JP4379698B2 - シート状製品を製造する方法およびシート状製品製造装置 - Google Patents
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Description
シート状製品の幅方向プロファイルを制御する複数の操作端と、目標プロファイルおよび前記シート状製品の幅方向の測定プロファイルが入力され、前記複数の操作端を操作する操作量を出力する幅方向制御部とよりなるシート状製品製造装置を用いるシート状製品を製造する方法であって、
前記幅方向制御部により出力される操作量を受け、前記複数の操作端を含むプロセスを模擬するプロセスモデルによりモデル演算を行うステップと、
このモデル演算出力と前記測定プロファイルとの偏差を受け、この偏差が最小となるような位置対応関係、前記プロセスモデルの干渉幅およびプロセスゲインの最適値を算出するステップと、
この位置対応関係、干渉幅およびプロセスゲインの最適値を前記プロセスモデルにおける位置対応関係、干渉幅およびプロセスゲインに設定するステップと、
前記位置対応関係の最適値を前記幅方向制御部における位置対応関係に設定するステップとを有し、
これらの設定を前記幅方向制御部における制御のタイミングと同じか、より長い周期で行うことを特徴とするシート状製品製造装置を用いるシート状製品を製造する方法である。幅方向制御中に位置対応関係を修正することができる。
また、操業中にステップ応答を行って位置対応関係を同定する必要がないので、プロファイルが変化したり、チューニング作業員に多大の負担をかけることがなくなるという効果もある。
さらに、銘柄毎に位置対応関係を測定して切り替える手間がなくなるという効果もある。
m(j)=m(j)+m*(j)
になる。最尤位置対応偏差関数Y(i)は滑らかに変化する関数になっているので、位置対応関係m(j)も滑らかに変化する。
Δm*(j)>mBand→Δm*(j)=mBand・・・・(19)
Δm*(j)<−mBand→Δm*(j)=−mBand・・(20)
m(j)→m(j)+Δm*(j)(j=1,・・・,M)・・(21)
なお、幅方向制御器1に設定するときは、m(j)を整数化した後に設定する。
Δσ>σBand→Δσ=σBand・・・・・・・・(22)
Δσ<−σBand→Δσ=−σBand・・・・・・(23)
σ→σ+Δσ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(24)
ΔK>KBand→ΔK=KBand・・・・・・・・(25)
ΔK<−KBand→ΔK=−KBand・・・・・・(26)
K→K+ΔK・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(27)
2 プロセス
3 位置対応同定器
31 位置対応最適化部
32 モデル
Claims (16)
- シート状製品の幅方向プロファイルを制御する複数の操作端と、目標プロファイルおよび前記シート状製品の幅方向の測定プロファイルが入力され、前記複数の操作端を操作する操作量を出力する幅方向制御部とよりなるシート状製品製造装置を用いるシート状製品を製造する方法であって、
前記幅方向制御部により出力される操作量を受け、前記複数の操作端を含むプロセスを模擬するプロセスモデルによりモデル演算を行うステップと、
このモデル演算出力と前記測定プロファイルとの偏差を受け、この偏差が最小となるような位置対応関係、前記プロセスモデルの干渉幅およびプロセスゲインの最適値を算出するステップと、
この位置対応関係、干渉幅およびプロセスゲインの最適値を前記プロセスモデルにおける位置対応関係、干渉幅およびプロセスゲインに設定するステップと、
前記位置対応関係の最適値を前記幅方向制御部における位置対応関係に設定するステップとを有し、
これらの設定を前記幅方向制御部における制御のタイミングと同じか、より長い周期で行うことを特徴とするシート状製品製造装置を用いるシート状製品を製造する方法。 - 前記プロセスモデルは、入力された操作量に対応する幅方向プロファイル応答として正規化分布関数を用いたことを特徴とする請求項1記載のシート状製品を製造する方法。
- 前記幅方向のプロファイル応答として、正規化分布関数にむだ時間および1次遅れ応答を付加するようにしたことを特徴とする請求項2記載のシート状製品を製造する方法。
- 前記最適値の算出は最急降下法によって前記位置対応関係の修正量を求めるようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のシート状製品を製造する方法。
- 前記最適値の算出は前記最急降下法によって求めた修正量をニューラルネットワークを用いた補間演算によって補間するようにしたことを特徴とする請求項5記載のシート状製品を製造する方法。
- 所定のリミット値を設け、前記修正量がこのリミット値を越えないように前記修正量を修正するようにしたことを特徴とする請求項5記載のシート状製品を製造する方法。
- 所定のリミット値を設け、前記修正量がこのリミット値を越えないように前記修正量を修正するようにしたことを特徴とする請求項6記載のシート状製品を製造する方法。
- シート状製品の幅方向プロファイルを制御する複数の操作端と、目標プロファイルおよび前記シート状製品の幅方向の測定プロファイルが入力され、前記複数の操作端を操作する操作量を出力する幅方向制御部と、前記操作量が入力され、プロセスを模擬するプロセスモデルと、このプロセスモデルの出力および前記測定プロファイルの偏差が入力される位置対応最適化部とを有し、この位置対応最適化部は前記プロセスモデルの出力と前記測定プロファイルの偏差が最小になるように前記複数の操作端と前記測定プロファイルを測定する複数の測定点との位置対応関係および前記プロセスモデルの干渉幅を最適化して、この位置対応関係および干渉幅を前記プロセスモデルに設定し、前記位置対応関係を前記幅方向制御部に設定するようにしたことを特徴とするシート状製品製造装置。
- 前記プロセスモデルは、入力された操作量に対応する幅方向プロファイル応答として正規化分布関数を用いたことを特徴とする請求項9記載のシート状製品製造装置。
- 前記幅方向のプロファイル応答として、正規化分布関数にむだ時間および1次遅れ応答を付加するようにしたことを特徴とする請求項10記載のシート状製品製造装置。
- 前記位置対応最適化部は最急降下法によって前記位置対応関係の修正量を求めるようにしたことを特徴とする請求項9ないし請求項12のいずれかに記載のシート状製品製造装置。
- 前記位置対応最適化部は前記最急降下法によって求めた修正量をニューラルネットワークを用いた補間演算によって補間するようにしたことを特徴とする請求項13記載のシート状製品製造装置。
- 所定のリミット値を設け、前記修正量がこのリミット値を越えないように前記修正量を修正するようにしたことを特徴とする請求項13記載のシート状製品製造装置。
- 所定のリミット値を設け、前記修正量がこのリミット値を越えないように前記修正量を修正するようにしたことを特徴とする請求項14記載のシート状製品製造装置。
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