JP4379589B2

JP4379589B2 - 採種用たまねぎ収穫機

Info

Publication number: JP4379589B2
Application number: JP2004002867A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 小田切　　元; 高木　　真吾; 岩部　　孝章
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-01-08
Filing date: 2004-01-08
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2024-01-08
Also published as: JP2005192495A

Description

この発明は、採種用のたまねぎを収穫する採種用たまねぎ収穫機に関する。

前記採種用たまねぎ収穫機は、植立している採種用たまねぎの茎を切断する第一切断刃と、畝に残った残茎を切断する第二切断刃と、花球部の高さ位置を揃える引き込み装置と、引き込み装置で引き込んだ茎を花球部から設定高さで切断する第三切断刃とを備え、花球部に所定の長さの茎を残した状態で収穫する構成が知られている。

前記採種用たまねぎ収穫機で収穫した花球部は茎を軒先等に吊り下げて乾燥させていた。
特開平２００２−２２３６１９号公報

前述のように収穫した採種用たまねぎの花球部を乾燥するために吊り下げ用の所定長さの茎部を必要とするため、採種用たまねぎの収穫時には大変嵩ばり、作業能率が低くなる。

しかしながら、近年収穫後のたまねぎの花球部を乾燥させる専用の乾燥装置ができ、今まで、乾燥させるために使用してきた吊り下げ用の茎が必要でなくなっている。

また、採種用たまねぎの茎の長さは最も短いのと最も長いものとの差が約１メートルにも及ぶ。そのため、長い茎のものだと花球部の高さ位置を揃えるために引き込み装置で茎を引き込んだときに茎の下端部が地面に接地してしまい、ひきずったまま搬送終端側に向かって搬送されてしまう。そうなると、茎を引きずる分だけ搬送する抵抗が大きくなり、花球部の搬送作用や位置調節に悪影響が生じる。

本発明は花球部だけを収穫容器に回収するようにして、作業能率の向上を図った採種用たまねぎ収穫機を提供することを課題とする。また、本発明は花球部の高さ位置を調節した後で、円滑に搬送する採種用たまねぎ収穫機を提供することを課題とする。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、畝（Ｕ）に植立する採種用たまねぎ（Ｔ）を刈り取った後に後方に搬送する搬送装置（Ｂ）と、該搬送装置（Ｂ）の搬送始端側にあって畝（Ｕ）に植立する採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）を切断する第一切断装置（３）と、前記搬送装置（Ｂ）の搬送途中部にあって、前記第一切断装置（３）で切断した採種用たまねぎ（Ｔ）の花球部（Ｓ）の高さ位置を調節する花球高さ位置調節機構（５）と、前記搬送装置（Ｂ）の搬送終端側にあって花球高さ位置が調節された採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）の上端部を切断する第二切断装置（６）と、前記搬送装置（Ｂ）の後方にあって収穫容器（１０ａ）に前記茎部Ｋを切断された花球部（Ｓ）を収納するためのシュータ（２５）又は平搬送ベルト（６２）からなる採種用たまねぎ（Ｔ）を刈り取る収穫作業部（Ｗ）を走行装置（１）を備えた機体上に設け、前記花球高さ位置調節機構（５）は、採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）の幅より間隔が広く、花球部（Ｓ）の径よりも間隔が狭い左右対の搬送作用体（４，４）で花球部（Ｓ）を支持搬送しながら花球部（Ｓ）の高さ位置を調節するよう構成した採種用たまねぎ収穫機である。

請求項２記載の発明は、前記搬送作用体（４，４）で花球部（Ｓ）の高さ位置を調節した後に花球部（Ｓ）から設定した長さだけ下方部位の茎部（Ｋ）を切断する第三切断装置（２１）を設けた請求項１記載の採種用たまねぎ収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、第二切断装置（６）で採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）の上端部まで切断することで収穫容器（１０ａ）には花球部（Ｓ）のみが入るため、その分、収穫容器（１０ａ）には多くの花球部（Ｓ）を収容することができ、作業能率が向上する。また、第二切断装置（６）を搬送装置（Ｂ）の搬送終端側に備えることで、花球高さ位置調節機構（５）では花球部（Ｓ）に茎部（Ｋ）がついた状態で搬送できるので搬送しやすいものになる。さらに、収穫容器（１０ａ）に前記茎部（Ｋ）を切断された花球部（Ｓ）を収納するためのシュータ（２５）又は平搬送ベルト（６２）を設けることで、茎部（Ｋ）を切断された花球部（Ｓ）が周囲に散乱することを防止し、より確実に収穫容器（１０ａ）に収納することが可能になる。
また、搬送されてきた採種用たまねぎ（Ｔ）が、花球高さ位置調節機構（５）の搬送作用体（４，４）に花球部（Ｓ）が支えられて茎部（Ｋ）が吊り下げられた姿勢で搬送されるようになり、花球部（Ｓ）の上下位置を自動的に揃えて第二切断装置（６）で茎部（Ｋ）を切断することができる。

請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、花球高さ位置調節機構（５）で花球部（Ｓ）の高さを調節した後に第三切断装置（２１）で茎部（Ｋ）を花球部（Ｓ）から設定した長さだけ残して切断することで、茎部（Ｋ）が地面をひきずったまま搬送終端側に向かって搬送されることがなく、花球部（Ｓ）の搬送作用や高さ位置調節に悪影響が生じることを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態の一例を説明する。
本実施例の採種用たまねぎ収穫機の側面図を図１に示し、平面図を図２に、前面図を図３に、収穫作業部の要部側面図を図４に、収穫作用状態を示す収穫部の要部側面図を図５にそれぞれ示す。

この採種用たまねぎ収穫機は、走行装置１を備えた機体に畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴを刈取り収穫する収穫作業部Ｗを設けた構成とし、畝Ｕを跨いで機体を自走させて、跨いだ畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴを収穫作業部Ｗが連続的に刈取り収穫していくものである。

走行装置１は機体の進行方向に向かって左右に配置し、左右一方側の走行装置１の上方に配置したエンジン（図示せず）から動力が伝達されて駆動する構成としている。本実施例ではクローラ式の走行装置に構成しているが、ホイール式の走行装置に構成してもよい。

左右の走行装置１，１の上部には正面視門型状の機体フレーム７を設け、該門型状の機体フレーム７の内側に前記収穫作業部Ｗを着脱可能に取付けている。左右一方側の走行装置１の上方に配置したエンジンの動力は、その下方に配置される走行装置１，１には適宜設けた伝動装置を介して伝動し、左右反対側の走行装置１には門型状の機体フレーム７に沿って設けた伝動装置を介して伝動する構成としている。

左右の走行装置１，１の各後側には収穫作業部Ｗで収穫された採種用たまねぎＴを収穫容器１０ａに収容する作業を行う作業者が搭乗する搭乗部としての操縦席８，８を設けている。左右一方側の走行装置１の前側には機体操縦部２０を設けていて、該機体操縦部２０が配置され、該機体操縦席２０に着座して搭乗した作業者は、機体操縦も兼ねて行うようになっている。

収穫作業部Ｗの後側には収穫作業部Ｗで収穫された採種用たまねぎＴを収容する収穫容器１０ａを載置する収穫容器載置部１０を設けている。また、収穫容器載置部１０は前記左右の操縦席８，８の間に配置していて、該左右の操縦席８，８に着座する作業者は収穫作業部Ｗの後部から出てくる収穫された採種用たまねぎＴを取って左右の操縦席８，８間に置かれた収穫容器１０ａに収容するものとなる。

収穫作業部Ｗには畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴの茎部Ｋを挟持して搬送する第一搬送装置２と、該第一搬送装置２の搬送方向下手側で搬送体４，４を採取用たまねぎＴの茎部Ｋの幅より広く、花球部Ｓの径より狭い間隔で搬送方向に向かって左右に配置された花球部高さ調節機構５を有する第二搬送装置９からなる搬送装置Ｂを設けている。

また、搬送装置Ｂの搬送始端部側には畝Ｕに採種用たまねぎＴの茎部Ｋを切断する第一切断装置３，３を設け、搬送装置Ｂの搬送終端部側には採種用たまねぎＴの花球部Ｓに近い茎部Ｋの上部を切断する第二切断装置６，６を設けている。本実施の形態では、第一切断装置３，３は第一搬送装置２の搬送途中部に設けられ、第二切断装置６，６は第二搬送装置９の搬送終端部側にそれぞれ設けている。

また、収穫作業部Ｗの第一搬送装置２と第二搬送装置９と第一切断装置３と第二切断装置６は、上下動調節機構Ａにより、機体に対して高さ調節可能に取り付けられている。本実施例では収穫作業部Ｗの第一搬送装置２と第二搬送装置９と第一切断装置３と第二切断装置６を支持する作業部フレーム１１に取付部１２（図２）を設け、前記門型の機体フレーム７に上下に取付個所を複数有する取付部１３を設け、該機体フレーム７側の取付部１３の一つの取付個所を選択して、そこに作業部フレーム１１側の取付部１２を係合し、固定する構成としている。

上下動調節機構Ａは機体フレーム７と作業部フレーム１１を含めて図１の点線で示した第一搬送装置２、第二搬送装置９、第一切断装置３、第二切断装置６、案内装置２２などを一体的にシリンダ３５で上下させる構成である。

第一搬送装置２は機体後方に搬送駆動される左右一対の挟持搬送体１４，１４…を備えている。本実施例では、挟持搬送体１４，１４…は外周面がスポンジ等の弾性部材で形成した帯状の無端ベルトで構成し、これを左右一対、隣接するベルト面が互いに接近或は接触する状態で配置し、且つこの近接するベルト面が共に後方に移動するように駆動されるよう設け、更に、このように構成した左右一対の無端ベルトを４組左右及び上下に並べて配置した構成としている。

本実施例では第一切断装置３とほぼ同じ搬送方向位置に採取用たまねぎＴの根元切断用の根元切断装置１５を設ける。
該根元切断装置１５はバリカン型の切断装置で構成し、エンジンの動力を適宜設けた伝動装置を介して伝動され、また、根元切断装置１５の上下位置が変更しても伝動状態を維持するようフレキシブルシャフト１６を介して伝動している。

根元切断装置１５の支持構成は、切断装置１５のバリカンの左右両側部に設け、かつ前記機体フレーム７の内側左右に設けた取付部に左右横方向に設けられた軸心（図示せず）と、該軸心周りに回動自在に取り付けた左右両側の支持フレーム１７，１７と、前記一方側の支持フレーム１７の中間部で、左右横方向の軸心周りに前端部を長孔を介して回動自在に連結したレバー１８と、該レバー１８の後部を位置変更可能に係合するレバーガイド１９とからなる。

前記レバー１８とレバーガイド１９は機体フレーム７の内側に取り付けられる。該レバー１８のレバーガイド１９への上下方向の係合位置を変更操作することで根元切断装置１５のバリカンの機体に対する上下位置が変更調節可能となっている。なお、バリカンは回転式のものでもよい。

根元切断装置１５の機体に対する高さを調節しても操縦席８、２０から見づらいので、根元切断装置１５の設置高さが操作席８から容易に分かるように、根元切断装置１５の鉛直上方に伸びる根元切断装置１５と一体の棒状のマーカ６４を取り付けることが望ましい。

このときマーカ６４には例えば１０ｃｍ毎に色分けした着色部を設けると、より一層、操作席８，２０から根元切断装置１５a設置高さが分かり易くなる。

第二搬送装置９には、搬送作用体４，４を採種用たまねぎＴの茎部Ｋの幅より広く、花球部Ｓの径よりも狭い間隔で左右に配置した花球部高さ調節機構５を設けている。本実施例の花球部高さ調節機構５は、第二搬送装置９の搬送部分全体に亘って設けているが、第二搬送装置９の始端部側のみに設ける構成にしても良い。また、花球部高さ調節機構５とは別体の第二搬送装置９を設けることができる。

そして、第二切断装置６は搬送作用体４，４より所定間隔だけ下方に配置している。具体的には搬送作用体４，４の数ｃｍ程度下方に配置し、茎部Ｋの上端部を切断する構成にしている。

ここで、第一搬送装置２の下側挟持搬送体１４，１４により茎部Ｋを挟持搬送されてきた採種用たまねぎＴは挟持状態が解かれて落下し、第二搬送装置９の花球部高さ調節機構５の搬送作用体４，４に花球部Ｓが支えられて茎部Ｋが吊下げられた状態で搬送されるようになる。こうして花球部Ｓの上下位置が自動的に揃えられ、その後、第二搬送装置９の終端部にある第二切断装置６，６で茎部Ｋが切断される。

なお、第二搬送装置９の左右のベルト状の搬送作用体４，４の間に茎部Ｋを挟持した状態で、花球部Ｓが搬送作用体４，４の上端面に引っかかるまで茎部Ｋを強制的に下方に引っ張って、花球部Ｓの上下位置を揃える方法も考えられるが、花球部Ｓが異なる高さにある茎部Ｋが複数本左右に重なった状態になっていると、これら複数本の茎部Ｋを同時に強制的に下方に引っ張ってしまい、その結果、花球部Ｓの上下位置を揃えることができない問題がある。この点、上記構成によれば、茎部Ｋの挟持状態を解いて落下させる方法なので、上記のような問題が生じ難い。

しかし、左右の搬送作用体４，４の間隔以上に茎部Ｋが複数本左右に重なって採種用たまねぎＴが搬送される状態になると茎部Ｋが落下しにくくなる場合がある。この場合、走行装置１の上方に設けた補助操縦席２０に補助作業者が着座して搭乗し、この補助作業者が花球部高さ調節機構５に詰まってしまい落下しない採種用たまねぎＴの、花球部Ｓを手で下方に押し込むことができるようになっている。

なお、第二切断装置６，６は第二搬送装置９の終端部に設けてあり、該第二切断装置６，６は、切断後の各花球部Ｓにはほとんど茎部Ｋが残らないように各花球部Ｓのすぐ近くの茎部Ｋを切断する構成になっているので、収穫容器１０ａにはわずかな長さの茎部Ｋを有する花球部Ｓのみが入るため、その分、収穫容器１０ａには、従来の長い茎部Ｋを有する花球部Ｓを収納する場合より多くの花球部Ｓを収納することができ、作業能率が向上する。

一方、第二切断装置６，６を搬送作用体４，４の終端側に備えることで、第一搬送装置２と第二搬送装置９は、第二切断装置６，６で切断される前の茎部Ｋを挟持搬送できるので搬送しやすいものになる。

さらに、第三切断装置２１，２１を第二搬送装置９の中間部において搬送作用体４，４より所定間隔だけ下方に設けてあり、茎部Ｋを切断して各花球部Ｓ側に残る茎部Ｋの長さを一定にすることができる。

このように、花球部高さ位置調節機構５で花球部Ｓの高さ位置を調節した後で、第三切断装置２１，２１により茎部Ｋを花球部Ｓから設定の長さで切断することで、茎部Ｋが地面をひきずられたまま花球部高さ位置調節機構５の終端側に向かって搬送される場合に生じる可能性のある花球部Ｓの搬送作用や高さ位置調節に悪影響が生じるのを防止することができる。

さらに、収穫容器１０ａに茎部Ｋを切断された花球部Ｓを収納するためのシュータ２５を設けることで、茎部Ｋを切断された花球部Ｓが周囲に散乱することを防止し、より確実に収穫容器１０ａに収納することが可能になる。

本実施例において、第二搬送装置９に設けられた花球部高さ位置調節機構５の搬送作用体４，４は左右外側にラグ４ａ，４ａが付いた搬送ベルトを設け、左右内側にラグなし搬送ベルトを設け、両ベルトが隣接するベルト面が共に後方に移動するように駆動する構成とし、この左右一対の搬送ベルト４，４を２組左右に並べて配置し、前記搬送装置２の２組の挟持搬送体１４，１４；１４，１４の各搬送終端部から受継いで後方に採種用たまねぎＴを搬送するように設けている。

なお、左右外側の搬送作用体４，４は、上記したように茎部Ｋを挟持しないで花球部Ｓをベルト上端面で支持し、茎部Ｋを吊下げた状態で後方に搬送するため、その後方搬送を確実に行うためにラグ付きベルトにしたもので、左右内側の搬送ベルトについてもラグ付きにしてもよい。また、左右の搬送ベルトをラグなしで構成することもある。

第二切断装置６，６及び第三切断装置２１，２１は駆動回転される円盤状の回転刃を左右に互いに重ね合わせて設け、その重ね合わせた部分を花球部高さ位置調節機構５の搬送経路下方に位置するように配置したものであるが、これ以外の別の切断機構を採用しても良い。

また、搬送装置Ｂの前側には畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴを搬送装置Ｂの挟持搬送体１４の搬送始端部に案内する案内装置２２を設けている。この案内装置２２は搬送装置Ｂの第一搬送装置２の各一対の挟持搬送体１４，１４；１４，１４の左右の挟持搬送始端部に分けて案内する分草体２３，２３を左右中央部に設け、左右両外側に回転駆動される各搬送案内体２４，２４；２４，２４を設けた構成としている。

上記挟持搬送体１４の茎部Ｋの挟持搬送部に間隔を設けることで挟持力が強すぎないようにして茎部Ｋを握りつぶしてしまわないようにすることができる。

上記収穫作業部Ｗの各装置の伝動構成は、第二搬送装置９の後側回転軸２８の下側から後側回転軸２８からエンジン動力を得ているので、花球部Ｓ動力伝達機構に干渉することを防止できる。上記収穫作業部Ｗの各装置の伝動構成は、次の通りである。

すなわち、左右一方側の走行装置１の上方に搭載したエンジンから適宜設けた伝動装置を介して門型状の機体フレーム７に沿って左右反対側の機体フレーム７の上部に動力が伝動され、そこでその下方の走行装置１への伝動経路から動力を分岐し、下方に延びる伸縮可能な伝動軸２６に伝動する。そして、前記伝動軸２６からの動力は花球部高さ位置調節機構５の後側下部から伝動ケース２７内に伝動し、該伝動ケース２７内に入力された動力は左右方向に伸びる伝動軸に伝動し、該伝動軸の４箇所からそれぞれ前方に動力が分岐して花球部高さ位置調節機構５の伝動軸２９，２９，２９，２９を介して各搬送作用体４，４；４，４の後側回転軸２８，２８，２８，２８の上方に動力が取り出される。

そして、その取り出された動力が花球部高さ位置調節機構５の後側回転軸２８，２８，２８，２８のそれぞれに伝動する。なお、前記伝動軸２６を伸縮可能に構成したのは、収穫作業部Ｗを前記のように上下動調節機構Ａのシリンダ３５により上下高さ調節したときに、それに応じて伝動軸２６が伸縮する必要があるからである。

第二搬送装置９の前記後側回転軸２８は、作業部フレーム１１（図３、図４）に設けた回転軸取付部３０…に回転自在に取り付け、該後側回転軸２８のそれぞれに、上下に順に、花球部高さ位置調節機構５の搬送作用体４である搬送ベルトを回転させ、同時に花球部高さ位置調節機構５の前側回転軸３２に搬送作用体４を介して伝動するための伝動用プーリ３１が取り付けられる。

また、後側回転軸２８，２８と前側回転軸３２，３２が設けられた回転取付部３０の間には第三切断装置２１の回転軸３８を支持する回転軸取付部３０が設けられており、該回転軸取付部３０には搬送作用体４からの動力を回転軸３８に伝動するための伝動用プーリ５１が設けられている。また、第三切断装置２１で茎部Ｋを切断する際に、茎部Ｋを保持するために前記回転軸３８にはローラ４３．４５を設けている。

従って、エンジンの動力が第二搬送装置９の後側回転軸２８に伝動されて該回転軸２８が駆動回転し、これにより第二搬送装置９の回転プーリ３１、前側回転軸（第一搬送装置２の後側回転軸）３２への伝動用プーリ５３、第三切断装置２１の回転軸用のプーリ５１及び第一搬送装置２の後側回転軸３２用のプーリ４９が一体回転する。

なお、伝動ベルト４，４の中間部にはプーリ５１を設けているので、プーリ５１の回転で第三切断装置２１，２１及びローラ４３，４５を回転させることができる。

第二搬送装置９の後側回転軸２８，２８，２８，２８のそれぞれの前方に、後側から前側に向けて順に、第三切断装置２１，２１の回転軸３８，３８、第二搬送装置９の前側回転軸３２，３２、第一搬送装置２の前側回転軸４２，４２を作業部フレーム１１の各回転軸取付部３０…に取り付けている。なお、第一搬送装置２の四本の前側回転軸４２，４２；４２，４２は、左右中央側に配置した２本の前側回転軸４２，４２が左右両外側に配置した２本の前側回転軸４２，４２より前方に位置するように配置している。

第二搬送装置９（花球部高さ位置調節機構５）の前側回転軸３２のそれぞれの下端部には第一搬送装置２の下側挟持搬送体１４を駆動する駆動プーリー４７を取り付け、作業部フレーム１１の回転軸取付部３０を挟んで駆動プーリー４７の上側に第一搬送装置２の上側挟持搬送体１４を駆動する駆動プーリー４９を取り付け、その上側に第二搬送装置９の後側回転軸２８から搬送作用体４を介して伝動を受けるための伝動用プーリ５３を取付けている。

駆動プーリー４７には第一切断装置３の駆動用搬送作用体３４が巻かれており、第一切断装置３は作業部フレーム１１に設けられた回転軸取付部３０にその回転軸３３が支持され、前記駆動用搬送作用体３４を介して前側回転軸３２から動力伝達される。

なお、第二搬送装置９（花球部高さ位置調節機構５）の搬送作用体４，４の前側を第一搬送装置２の挟持搬送体１４，１４の後側にオーバーラップさせて配置したことにより、第一搬送装置２から第二搬送装置９への採種用たまねぎＴの茎部Ｋの引継ぎ搬送が良好に行われる。

また、本実施例では根元切断装置１５および第一切断装置３は第一搬送装置２の搬送途中に設けているが、これらを第一搬送装置２の搬送始端側に近い側に備えることで、切断した茎部Ｋが花球部高さ位置調節機構５で落下した茎部Ｋに当たって花球部Ｓの高さ位置調節を阻害することをより効果的に防止することができる。

第一搬送装置２の前側回転軸４２，４２のそれぞれには作業部フレーム１１の回転軸取付部３０を挟んで上下に第一搬送装置２の上下の挟持搬送体１４，１４の従動プーリー５４，５５を一体回転するように取り付けている。この従動プーリー５４，５５と第二搬送装置９の前側回転軸３２の上下に取り付けた駆動プーリー４７，４９とに第一搬送装置２の上下の挟持搬送体１４，１４を巻き掛け、第二搬送装置９の前側回転軸３２の回転によって第一搬送装置２の挟持搬送体１４，１４が駆動回転し、当該前側回転軸４２，４２も回転する。

また、第一搬送装置２の左右両外側の前側回転軸４２，４２の上下両端部には、左右両外側に設けた前記案内装置２２の搬送案内体２４，２４である上下の搬送ベルトを駆動回転するためのプーリ５６，５６を設けている。該プーリ５６，５６と当該前側回転軸４２，４２回りに左右回動可能に取り付けた支持フレーム５７の上下に取り付けたプーリ５８，５８とに前記案内装置２２の搬送案内体２４，２４を巻き掛けて、当該前側回転軸４２，４２の回転によって、搬送案内体２４，２４が回転駆動する。

更に、第一搬送装置２の左右中央側２本の前側回転軸４２，４２の下端部には、平面視で外周に大きな歯を複数形成した歯車状回転板５９，５９（図２）を一体回転するように取り付けている。この歯車状回転板５９，５９が、畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴを搬送装置Ｂの搬送始端部に送り込むように回転し、搬送装置Ｂによる採種用たまねぎＴの取り込みが良好となる。

また、第二搬送装置９の後ろ側には、第二切断装置６，６で切断処理された採種用たまねぎＴを第二搬送装置９から受継いで前記収穫容器載置部１０の収穫容器１０ａに向けて搬送するシュータ２５を設けている。

シュータ２５は収穫容器載置部１０の収穫容器１０ａの上方に位置するように配置されるのでシュータ２５を介して収穫容器１０ａには茎部Ｋを短く残すだけの花球部Ｓが回収される。また、このシュータ２５は図２の点線で示すように収穫機の前進方向に向かって左右方向に回動自在としているので、左右に並列配置された収穫容器１０ａに切り換えて収穫物などを排出することができる。

茎を短く残すように構成した採種たまねぎ収穫機において、搬送作用体４の終端部の上方に巻き込み防止ガイド６０を設置する。これは花球部Ｓが搬送作用体４の凸部で非作用側に巻き込まれて、種子が収穫容器１０ａ以外の部分に落ちてしまうことを防ぐためである。巻き込み防止ガイド６０は図２に示すように後端部が末広がり状になっていると、更に前記効果が確実になる。

前記シュータ２５に代えて、図６の平面図に示すように左右一対の平駆動ベルト６２で花球部Ｓを収穫容器１０ａに搬送させる構成にしてもよい。また、この平駆動ベルト６２は駆動軸を中心に後端部が矢印Ｃ方向に揺動する構成にしても良い。

このとき平駆動ベルト６２の揺動中心は第二切断装置６の駆動軸より後方に位置するように配置することで花球部Ｓの排出が良好になる。

このように揺動式の平駆動ベルト６２を用いると、任意の部位に花球部Ｓを落下させることができる。また、平駆動ベルト６２の表面は柔らかい緩衝材で覆われた回転体で構成すると花球部Ｓが傷つくことが無くなる。また、その回転速度を、作業部の搬送作用体４のベルト速度と同等かそれ以上にすると、後方への花球部Ｓの排出が良好に行える。

また、図示しないが前記シュータ２５又は平駆動ベルト６２の上方に円筒状の送出装置を設け、回転する円筒面により花球部Ｓを後方にスムーズに送り出すことができる。該円筒状の送出装置の水平方向の回転軸の配置位置は可変にしておくと、花球部Ｓの大きさによって、適切な位置に設置でき、より良好な排出が可能となる。該円筒状の送出装置の水平方向の回転軸は第二切断装置６の駆動軸より後方に位置することで、花球部Ｓを後方によりスムーズに送り出すことができる。

以上のように構成した採種用たまねぎ収穫機は、以下のように作用して収穫作業を行っていく。
まず、左右の走行装置１，１が畝Ｕの左右の谷部分を通過するようにして畝Ｕを跨いだ状態に機体を位置させ、そして、左右の走行装置１，１を駆動して機体を自走させる。すると、門型状の機体フレーム７の内側を畝Ｕが通過していくようになり、この門型状の機体フレーム７の内側に設けた収穫作業部Ｗの作用を受けて畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴが刈取り収穫される。

収穫作業部Ｗは図５に示すように、まず、案内装置２２によって畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴが第一搬送装置２の挟持搬送始端部に案内され、その案内された採種用たまねぎＴの茎部Ｋを第一搬送装置２が挟持して後方に搬送する。そして、その搬送中に根元切断装置１５で根元が切断され、ほぼ同時に第一切断装置３が採種用たまねぎＴの茎部Ｋが切断され、採種用たまねぎＴを畝から刈取る。畝から刈取られた採種用たまねぎＴは、花球部高さ位置調節機構５に引き継がれる。

このように茎部Ｋを短く切断した後に、採種用たまねぎＴが第二搬送装置９の花球部高さ位置調節機構５に引き継がれ、搬送作用体４，４により後方に搬送される。ここで、第二搬送装置９の花球部高さ位置調節機構５の搬送作用体４，４は採種用たまねぎＴの茎部Ｋの幅より広く、花球部Ｓの径よりも狭い間隔で左右に配置されているので、採種用たまねぎＴは前記第一搬送装置２による挟持状態が解かれて落下し、搬送作用体４，４に花球部Ｓが支えられて茎部Ｋが吊下げられた状態で搬送される。

このような状態で搬送されて、第二搬送装置９の中間部で、花球部高さ位置調節機構５より設定間隔下方に配置した第三切断装置２１，２１が採種用たまねぎＴの茎部Ｋを花球部Ｓから設定した長さだけ下方部位を切断する。第三切断装置２１，２１で茎部Ｋが切断されたたまねぎＴは第二搬送装置９の終端部にある第二切断装置６，６で花球部Ｓのすぐ下の茎部Ｋが切断され、わずかに茎部Ｋが残った花球部Ｓだけが後方の収穫容器１０ａに回収される。

一つの収穫容器１０ａが採種用たまねぎＴで満杯になったら、シュータ２５又は平駆動ベルト６２の駆動軸を揺動させて別の収穫容器１０ａに回収する。

このように第二切断装置６，６で茎部Ｋの上端部まで切断することで収穫容器１０ａにはほとんど花球部Ｓのみが入るため、その分、収穫容器１０ａには多くの花球部分を収容することができ、作業能率が向上する。また、第二切断装置６，６を搬送終端側に備えることで、搬送装置Ｂでは花球部Ｓに茎部Ｋがついた状態で搬送できるので搬送しやすいものになる。さらに、収穫容器１０ａに前記茎部Ｋを切断された花球部Ｓを収納するためのシュータ２５又は平搬送ベルト６２を設けることで、茎部Ｋを切断された花球部Ｓが周囲に散乱することを防止し、より確実に収穫容器１０ａに収納することが可能になる。

さらに花球部高さ調節機構５で花球部Ｓの高さを調節した後に第三切断装置２１，２１で茎部Ｋを花球部Ｓから設定高さで切断することで、茎部Ｋが地面をひきずったまま搬送終端側に向かって搬送されることにより、花球部Ｓの搬送作用や高さ位置調節に悪影響が生じることを防止することができる。

この発明は、採種用のたまねぎなど大径の頭部と小径の茎部を有する農作物を収穫する収穫機に利用可能性がある。

本発明の一実施例の採種用たまねぎ収穫機の側面図。図１の採種用たまねぎ収穫機の平面図。図１の採種用たまねぎ収穫機の前面図。図１の採種用たまねぎ収穫機の収穫作業部の要部側面図。図１の採種用たまねぎ収穫機の収穫作用状態を示す側面図。図１の採種用たまねぎ収穫機の変形例の平面図。

符号の説明

１走行装置２搬送装置
３第一切断装置４搬送作用体
５花球部高さ調節機構６第二切断装置
７機体フレーム８操縦席
９第二搬送装置１０収穫容器載置部
１０ａ収穫容器１１作業部フレーム
１２、１３取付部１４下側挟持搬送体
１５根元切断装置１６フレキシブルシャフト
１７支持フレーム１８レバー
１９レバーガイド２０機体操縦部
２１第三切断装置２２案内装置
２３分草体２４搬送案内体
２５シュータ２６伝動軸
２７伝動ケース２８後側回転軸
３０回転軸取付部３１搬送ベルト回転用のプーリ
３２前側回転軸３３回転軸
３４搬送ベルト３５シリンダ
３８回転軸３９伝動用プーリ
４０下側ローラ４１前側回転軸
４２前側回転軸４３、４５ローラ
４７駆動プーリー４９駆動プーリー
５１プーリ５４，５５従動プーリー
５６、５８プーリ５７支持フレーム
５９歯車状回転板６０巻き込み防止ガイド
６２平駆動ベルト６４マーカ
Ａ上下動調節機構Ｂ搬送装置
Ｋ：採種用たまねぎの茎部Ｓ：採種用たまねぎの花球部分
Ｔ：採種用たまねぎＵ：畝
Ｗ：収穫作業部

Claims

畝（Ｕ）に植立する採種用たまねぎ（Ｔ）を刈り取った後に後方に搬送する搬送装置（Ｂ）と、
該搬送装置（Ｂ）の搬送始端側にあって畝（Ｕ）に植立する採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）を切断する第一切断装置（３）と、
前記搬送装置（Ｂ）の搬送途中部にあって、前記第一切断装置（３）で切断した採種用たまねぎ（Ｔ）の花球部（Ｓ）の高さ位置を調節する花球高さ位置調節機構（５）と、
前記搬送装置（Ｂ）の搬送終端側にあって花球高さ位置が調節された採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）の上端部を切断する第二切断装置（６）と、
前記搬送装置（Ｂ）の後方にあって収穫容器（１０ａ）に前記茎部Ｋを切断された花球部（Ｓ）を収納するためのシュータ（２５）又は平搬送ベルト（６２）からなる採種用たまねぎ（Ｔ）を刈り取る収穫作業部（Ｗ）を
走行装置（１）を備えた機体上に設け、
前記花球高さ位置調節機構（５）は、採種用たまねぎ（Ｔ）の茎部（Ｋ）の幅より間隔が広く、花球部（Ｓ）の径よりも間隔が狭い左右対の搬送作用体（４，４）で花球部（Ｓ）を支持搬送しながら花球部（Ｓ）の高さ位置を調節するよう構成したことを特徴とする採種用たまねぎ収穫機。
前記搬送作用体（４，４）で花球部（Ｓ）の高さ位置を調節した後に花球部（Ｓ）から設定した長さだけ下方部位の茎部（Ｋ）を切断する第三切断装置（２１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の採種用たまねぎ収穫機。