JP4373190B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器を搬送する搬送装置に関する。

缶容器に充填されたビールや発泡酒等の製品は、１本毎に分離された状態でカートンで包装される場合と、マルチパック品として包装された後にカートンで包装される場合とがある。前者は、１本毎に分離された状態で製品を陳列する形態に適しており、後者は、マルチパックの状態で製品を陳列する形態に適している。

ビールや発泡酒の製造工場において、１本毎に分離した単品容器群のカートンによる包装と、複数本の容器を包装してなるマルチパック品群のカートンによる包装とを同一のラインを使って実施する場合、包装形態が単品容器群の包装であるか、マルチパック品の包装であるかに応じてラインの構成を切り替える必要がある。

ラインの構成の切り替え（”型替え”とも呼ばれる）は、単品容器群を扱うか、マルチパック品群を扱うかによって搬送路に設けられたガイド部材を調整又は交換することによってなされうる。

従来は、上記のような型替えが専ら手作業によって実施されていた。しかしながら、手作業による型替えでは、作業ミスを生じさせる可能性を排除できないし、型替え時間の短縮が難しい。特に、ビールや発泡酒等の鮮度が重要な製品に関しては、需要に応じて単品容器単位での包装とマルチパック品単位での包装との型替えを頻繁に行う必要があるので、型替えによる生産効率の低下が著しくなる。

本発明は、上記のような課題の認識を基礎としてなされたもので、単品容器群の包装とマルチパック品群の包装との型替えにおける作業ミスや作業時間を低減することを目的とする。

なお、出願人は、現時点において、このような課題に対応する先行技術文献を発見していない。

本発明の第１の側面は、容器を搬送する搬送装置に係り、前記搬送装置は、１本毎に分離した単品容器群又は複数本の容器を包装してなるマルチパック品群を搬送路に沿ってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を駆動する駆動機構とを備え、搬送モードとして、単品容器群を搬送する第１モードとマルチパック品群を搬送する第２モードとを有し、前記駆動機構は、前記第１モードにおいては前記ガイド部材を振動させ、前記第２モードにおいては前記ガイド部材を振動させないように構成されている。

本発明の第２の側面は、容器を搬送する搬送装置に係り、前記搬送装置は、１本毎に分離した単品容器群又は複数本の容器を包装してなるマルチパック品群を搬送路に沿ってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を駆動する駆動機構と、区切り機構とを備え、搬送モードとして、単品容器群を搬送する第１モードとマルチパック品群を搬送する第２モードとを有し、前記区切り機構は、前記第１モード時に前記ガイド部材の下流側において単品容器群が所定の列数で整列されるように前記搬送路を前記所定の列数に区切り、前記第１モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における前記搬送路の幅とが異なり、前記第２モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とがほぼ同一であり、前記駆動機構は、前記第２モード時に、前記ガイド部材によって規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅及び前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とほぼ同一になるように前記ガイド部材の位置を制御する。

本発明の第３の側面は、容器を搬送する搬送装置に係り、前記搬送装置は、１本毎に分離した単品容器群又は複数本の容器を包装してなるマルチパック品群を搬送路に沿ってガイドする複数の部分ガイド部材を含むガイド部材と、前記ガイド部材を駆動する駆動機構と、区切り機構とを備え、搬送モードとして、単品容器群を搬送する第１モードとマルチパック品群を搬送する第２モードとを有し、前記区切り機構は、前記第１モード時に前記ガイド部材の下流側において単品容器群が所定の列数で整列されるように前記搬送路を前記所定の列数に区切り、前記第１モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における前記搬送路の幅とが異なり、前記駆動機構は、前記第１モード時に、前記複数の部分ガイド部材によってそれぞれ規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側から下流側に向かって段階的に変化するように前記複数の部分ガイド部材のそれぞれの位置を制御し、前記第２モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とがほぼ同一であり、前記駆動機構は、前記第２モード時に、前記複数の部分ガイド部材によってそれぞれ規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅及び前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とほぼ同一になるように前記複数の部分ガイド部材のそれぞれの位置を制御する。

本発明の好適な実施形態によれば、前記第２モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とがほぼ同一にされうる。このような構成において、前記駆動機構は、前記第２モード時に、前記ガイド部材によって規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅及び前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とほぼ同一になるように前記ガイド部材の位置を制御することが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記第２モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とがほぼ同一になり得、このような構成において、前記駆動機構は、前記第２モード時に、前記複数の部分ガイド部材によってそれぞれ規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅及び前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とほぼ同一になるように前記複数の部分ガイド部材のそれぞれの位置を制御することが好ましい。

本発明によれば、例えば、単品容器群の包装とマルチパック品群の包装との型替えにおける作業ミスや作業時間を低減することができる。

以下、本発明を実施するための最良と思われる形態を説明する。

図１、図２は、本発明の好適な実施形態の容器搬送装置の概略構成を示す平面図である。図１、図２に示す容器搬送装置１０００は、搬送モードとして、１本毎に分離した単品容器１ｓ群を搬送する第１モードと、複数本の容器１ｓを包装してなるマルチパック品１ｐ群を搬送する第２モードとを有する。搬送モードの切り替えは、例えば、不図示の操作部（例えば、スイッチ或いはボタン）がオペレーターによって操作されることに応じて入力される信号、又は、不図示の制御器から与えられる指令に基づいてなされうる。図１は、第１モードで容器１ｓ群（複数の容器１ｓ）を搬送している状態を示しており、図２は、第２モードで容器１ｓのマルチパック１ｐ群（複数のマルチパック１ｐ）を搬送している状態を示している。

容器１ｓ群（図１）又はマルチパック１ｐ群（図２）は、第１搬送路１１、第２搬送路１２、第３搬送路１３からなる搬送路１０を搬送される。搬送路１０は、典型的には、容器１ｓ群（図１）又はマルチパック１ｐ群（図２）を下方から支持して搬送するコンベアによって構成されうる。この実施形態では、２本の搬送路１０が中央ガイド部材４０によって仕切られて並列配置されている。

搬送路１０の下流側には、容器１ｓ群（図１）又はマルチパック１ｐ群（図２）をカートン（箱材）で包装するケーサー（包装装置）が配置されうる。すなわち、搬送装置１０００は、ケーサーの入口付近に配置されうる。そのため、搬送装置１０００は、容器１ｓ群（図１）又はマルチパック１ｐ群（図２）を整列状態で搬送路１０から送り出すように構成されうる。ケーサーには、典型的には、箱形状に成形される途中状態にある各カートンに対して、第１モードにおいては４×６本の容器１ｓ群が整列状態で提供され、第２モードにおいては２×２個のマルチパック１ｓ群が整列状態で提供されうる。

各第２搬送路１２の側方には、容器１ｓ群（図１）又はマルチパック１ｐ群（図２）をガイドするガイド部材１４０と、ガイド部材１４０を駆動する駆動機構１００と、を含むガイド装置が配置されている。ガイド部材１４０は、複数の部分ガイド部材１４１、１４２、１４３を含む。第１部分ガイド部材１４１は、アクチュエータ（例えば、エアーシリンダ）１１０の駆動部（例えば、ピトンロッド）に接続され、アクチュエータ１１０によって駆動される。第３部分ガイド部材１４３は、アクチュエータ（例えば、エアーシリンダ）１２０の駆動部（例えば、ピトンロッド）に接続され、アクチュエータ１２０によって駆動される。アクチュエータ１１０及び１２０並びに第２部分ガイド部材１４２は、アクチュエータ（例えば、エアーシリンダ）１３０の駆動軸（例えば、ピストンロッド）に接続された支持体１４５によって支持されている。

アクチュエータ１３０は、支持体１４５を振動させることによって、第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３を搬送方向にほぼ直交する方向に振動（脈動）させることができる。また、アクチュエータ１３０は、支持体１４５の位置を制御することによって、第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３の部分における搬送路１２の幅を変更或いは制御することもできる。

第１、第２アクチュエータ１１０、１２０は、その前方部分における搬送路１２の幅を変更するように、すなわち第１、第２部分ガイド部材１４１、１４３の位置を変更或いは制御するように第１、第２部分ガイド部材１４１、１４３を駆動することができる。

第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３を含むガイド部材１４０の配置及び動作は、搬送モード（第１モード、第２モード）に応じて駆動機構１１０によって制御されうる。

第１モードにおいては、容器１ｓ群は、列単位で仕切られることなく第１搬送路１１を搬送される。搬送路１１の側方をガイドするガイド部材５０は、容器１ｓ群がブリッジ（搬送路内における容器の詰まり）を形成しないように第１搬送路１１の幅を規定する。ガイド部材５０は、搬送モードに応じて、好ましくは不図示のアクチュエータによって位置決めされる。

また、第１モードにおいては、容器１ｓ群は、仕切り部６１〜６３（それぞれ２組）及び中央ガイド部材４０によって典型的には６列に仕切られた第３搬送路１３を搬送される。第１モードにおいて、第３搬送路１３を１列単位で仕切る理由は、下流側のケーサーに対して、容器１ｓ群を整列状態で提供するためである。

ここで、第１モードにおいては、第１搬送路１１の幅と第３搬送路１３の幅とが異なっている。勿論、第１搬送路１１を第３搬送路１３と同様に列単位で仕切るように構成すれば、両者はほぼ同一の幅になりうる。しかしながら、この場合は、第１搬送路１１の幅を広くする必要があり設置面積が増加する他、搬送モードを切り替える機構が複雑化する。

第１モードにおいては、第２搬送路１２の側方で容器１ｓ群をガイドするガイド部材１４０を構成する第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３は、その上流側の第１搬送路１１の幅からその下流側の第３搬送路１３の幅まで、段階的に搬送路１０（第２搬送路１２）の幅が変化するように、それぞれ位置が調整或いは制御される。この位置の調整或いは制御は、前述のように、アクチュエータ１４１、１４２、又は、それらの他、アクチュエータ１３０によってなされる。更に、第１モードにおいては、アクチュエータ１３０によって第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３を振動（脈動）させる。第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３を振動（脈動）させることによって、第２搬送路１２において容器１ｓ群のブリッジが形成されることが防止される。つまり、一般に、搬送路の幅が変化する部分においてはブリッジが形成さ易いので、第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３に振動（脈動）を与えることがブリッジの形成を防止する上で効果的である。

第２モードにおいては、図２に示すように、搬送路１０は、その全体にわたって、ほぼ等しい幅に維持される。これは、第１搬送路１１の側方をガイドするガイド部材５０、第３搬送路１３における仕切り部６１〜６３を例えば不図示のアクチュエータによって移動させることによってなされる。第２モードにおいては、第２搬送路１２の側方をガイドするガイド部材１４０を構成する第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３は、搬送路１０が全体にわたってほぼ同一の幅に維持されるように、直線状に配置される。第１、第２、第３部分ガイド部材１４１、１４２、１４３の位置は、前述のように、アクチュエータ１４１、１４２、又は、それらの他、アクチュエータ１３０によってなされる。また、第２モードにおいては、搬送対象物がマルチパック１ｓであるためにブリッジが形成されないので、アクチュエータ１３０は、ガイド部材１４０を振動させない。

以上のように、搬送モード又は包装形態に応じてガイド部材１４０の配置及び／又は動作を変更する駆動機構１００を設けることにより、搬送モード又は包装形態の変更（すなわち型替え）における作業ミスやそのための作業時間を低減することができる。ここで、互いに分離した多数の物品群を連続的に搬送する際には、それらによってブリッジが形成されうることを考量する必要があるが、このようなブリッジは、作業ミス等によってガイド部材が誤った位置に設置されることによって簡単に起こりうる。したがって、この点でも、型替えの自動化による利点が大きい。

ブリッジをより効果的に防止するためには、第１モードにおいて、周期及び／又は振幅を変動させながらガイド部材１４０を振動させることが有効である。このような駆動は、例えば、周期及び／又は振幅を変動させるように予めメモリ等に設定されたデータに基づいてアクチュエータ１３０を動作させることにより、又は、周期及び／又は振幅をランダムに変更する演算器によってアクチュエータ１３０の駆動データを生成することによって実現しうる。

本発明の好適な実施形態の容器搬送装置の概略構成（第１モード時）を示す平面図である。 本発明の好適な実施形態の容器搬送装置の概略構成（第２モード時）を示す平面図である。

符号の説明

１ｓ 容器（単品容器）
１ｐ マルチパック
１０ 搬送路
１１ 第１搬送路
１２ 第２搬送路
１３ 第３搬送路
４０ 中央ガイド部材
５０ ガイド部材
６１、６２、６３ 仕切り部
１００ 駆動機構
１１０、１２０、１３０ アクチュエータ
１４０ ガイド部材
１４１、１４２、１４３ 部分ガイド部材
１４５ 支持体
１０００ 搬送装置

Claims (5)

1. 容器を搬送する搬送装置であって、
   １本毎に分離した単品容器群又は複数本の容器を包装してなるマルチパック品群を搬送路に沿ってガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材を駆動する駆動機構とを備え、
   搬送モードとして、単品容器群を搬送する第１モードとマルチパック品群を搬送する第２モードとを有し、
   前記駆動機構は、前記第１モードにおいては前記ガイド部材を振動させ、前記第２モードにおいては前記ガイド部材を振動させないように構成されていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１モード時に前記ガイド部材の下流側において単品容器群が所定の列数で整列されるように前記搬送路を前記所定の列数に区切る区切り機構を更に備え、
   前記第１モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における前記搬送路の幅とが異なることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記ガイド部材は、複数の部分ガイド部材を含み、前記駆動機構は、前記第１モード時に、前記複数の部分ガイド部材によってそれぞれ規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側から下流側に向かって段階的に変化するように前記複数の部分ガイド部材のそれぞれの位置を制御することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 容器を搬送する搬送装置であって、
   １本毎に分離した単品容器群又は複数本の容器を包装してなるマルチパック品群を搬送路に沿ってガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材を駆動する駆動機構と、
   区切り機構とを備え、
   搬送モードとして、単品容器群を搬送する第１モードとマルチパック品群を搬送する第２モードとを有し、
   前記区切り機構は、前記第１モード時に前記ガイド部材の下流側において単品容器群が所定の列数で整列されるように前記搬送路を前記所定の列数に区切り、
   前記第１モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における前記搬送路の幅とが異なり、
   前記第２モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とがほぼ同一であり、
   前記駆動機構は、前記第２モード時に、前記ガイド部材によって規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅及び前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とほぼ同一になるように前記ガイド部材の位置を制御することを特徴とする搬送装置。
5. 容器を搬送する搬送装置であって、
   １本毎に分離した単品容器群又は複数本の容器を包装してなるマルチパック品群を搬送路に沿ってガイドする複数の部分ガイド部材を含むガイド部材と、
   前記ガイド部材を駆動する駆動機構と、
   区切り機構とを備え、
   搬送モードとして、単品容器群を搬送する第１モードとマルチパック品群を搬送する第２モードとを有し、
   前記区切り機構は、前記第１モード時に前記ガイド部材の下流側において単品容器群が所定の列数で整列されるように前記搬送路を前記所定の列数に区切り、
   前記第１モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における前記搬送路の幅とが異なり、
   前記駆動機構は、前記第１モード時に、前記複数の部分ガイド部材によってそれぞれ規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側から下流側に向かって段階的に変化するように前記複数の部分ガイド部材のそれぞれの位置を制御し、
   前記第２モード時は、前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅と前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とがほぼ同一であり、
   前記駆動機構は、前記第２モード時に、前記複数の部分ガイド部材によってそれぞれ規定される前記搬送路の幅が前記ガイド部材の上流側における前記搬送路の幅及び前記ガイド部材の下流側における搬送路の幅とほぼ同一になるように前記複数の部分ガイド部材のそれぞれの位置を制御することを特徴とする搬送装置。

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