JP4372592B2 - Crew protection device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の衝突時に、着座した乗員における拘束予定部位の移動を抑制して、乗員を保護する乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device that protects an occupant by suppressing the movement of a planned restraint site in a seated occupant during a vehicle collision.
従来、この種の乗員保護装置としては、膝を拘束予定部位として、電動モータを利用する駆動機構に連結されたニーボルスタやニーパネル等の拘束体が、着座した乗員の膝の周囲である前方側の待機位置に待機され、駆動機構の作動により、拘束体が、移動して、待機位置から、前方移動する乗員の膝を受け可能な位置に、配置されるものがあった(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as this type of occupant protection device, a knee bolster and a restraint body such as a knee bolster or a knee panel connected to a drive mechanism that uses an electric motor are arranged on the front side of the seated occupant's knee. There is one in which the restraint body is moved to the standby position and moved by the operation of the drive mechanism, and is placed at a position where the knee of the occupant moving forward can be received from the standby position (for example, Patent Document 1). reference).
そしてまた、駆動機構としては、膨張用のガスを充満させて膨張するエアバッグを利用して、そのエアバッグに、膝を拘束可能な拘束体を支持させる構成の乗員保護装置もあった(例えば、特許文献2参照)。
駆動装置に電動モータを利用した従来の乗員保護装置では、車両の前面衝突を予測して、拘束体を待機位置から移動させておき、その後、車両の衝突を回避できた場合には、駆動機構を再度作動させて、拘束体を復帰させ、つぎの衝突に備えることができた。 In a conventional occupant protection device using an electric motor as a drive device, a frontal collision of the vehicle is predicted, the restraint is moved from the standby position, and then the drive mechanism can be avoided. Was reactivated to restore the restraint and prepare for the next collision.
しかし、この乗員保護装置では、駆動機構が、ねじ送り機構を利用したものであって、電動モータの駆動軸を回転させ、駆動軸に設けられた螺旋溝に嵌め込まれた連結部により、拘束体を支持させていたことから、拘束体の移動速度が遅かった。 However, in this occupant protection device, the drive mechanism uses a screw feed mechanism, and the drive shaft of the electric motor is rotated, and the restraint body is connected by a connecting portion fitted in a spiral groove provided on the drive shaft. Since the support was supported, the moving speed of the restraint was slow.
一方、駆動機構にエアバッグを利用した乗員保護装置では、エアバッグを膨張させる膨張用ガスを、爆発的に製造可能なインフレーターを使用して、発生させているため、拘束体を迅速に移動させることができるが、車両の衝突が回避された場合には、インフレーターや膨張を完了させたエアバッグを取り替えなれば、つぎの衝突に備えることができない。 On the other hand, in an occupant protection device that uses an air bag as a drive mechanism, an inflating gas that inflates the air bag is generated using an inflator that can be produced explosively, so that the restraint is moved quickly. However, if the collision of the vehicle is avoided, the next collision cannot be prepared unless the inflator or the inflated airbag is replaced.
本発明は、上述の課題を解決するものであり、作動時に拘束体を迅速に待機位置から所定位置まで移動させることができ、かつ、衝突回避時に、支障なく、つぎの衝突に備えることが可能な乗員保護装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and can quickly move the restraint body from the standby position to a predetermined position during operation, and can prepare for the next collision without any trouble when avoiding the collision. An object is to provide an occupant protection device.
本発明に係る乗員保護装置は、車両の衝突予測時、駆動機構に連結された拘束体を、駆動機構の作動により、収納時の待機位置から、着座した乗員における拘束予定部位の拘束位置の直前の中間位置まで、移動させ、
車両の衝突時、拘束体を、駆動機構の作動により、中間位置から拘束位置まで、移動させ、拘束体における乗員側の表面側によって、拘束予定部位の移動を抑制可能とし、
車両の衝突回避時、駆動機構が、拘束体を中間位置から待機位置まで復帰させる構成の乗員保護装置であって、
駆動機構が、待機位置から拘束体を移動させる駆動源を、待機位置から中間位置まで拘束体を移動させる第1の電磁ソレノイドと、中間位置から拘束位置まで拘束体を移動させる第2の電磁ソレノイドと、から構成して、
第1と第2の各電磁ソレノイドが、それぞれ、電磁コイルと、拘束体の裏面側から延びる支持ロッドに連結される可動側鉄心と、電磁コイルへの通電時に、可動側鉄心を吸着させて移動させる固定側鉄心と、を備えて構成されるとともに、
第1の電磁ソレノイドの作動時における第1の電磁ソレノイドの可動側鉄心が固定側鉄心に吸着される際、第2の電磁ソレノイドが、第2の電磁ソレノイドの可動側鉄心を第2の電磁ソレノイドの電磁コイルの磁界内に、配置させるように構成されて、第1の電磁ソレノイドと第2の電磁ソレノイドが、車両の衝突予測時から衝突時にかけて、順次通電される構成とし、
拘束体の移動を停止可能なストッパ機構が、中間位置から待機位置への拘束体の復帰を可能として、拘束位置の拘束体の移動を停止可能に、配設されていることを特徴とする。
According to the occupant protection device of the present invention, when a vehicle collision is predicted, the restraint body connected to the drive mechanism is moved from the standby position at the time of storage by the operation of the drive mechanism , immediately before the restraint position of the planned restraint site in the seated occupant To the middle position of
When the vehicle collides, the restraint body is moved from the intermediate position to the restraint position by the operation of the drive mechanism, and the movement of the restraint planned part can be suppressed by the surface side on the passenger side of the restraint body,
When the vehicle collision is avoided, the drive mechanism is an occupant protection device configured to return the restraint body from the intermediate position to the standby position,
A driving mechanism moves a restraint body from a standby position to an intermediate position, a first electromagnetic solenoid that moves the restraint body from the standby position to an intermediate position, and a second electromagnetic solenoid that moves the restraint body from the intermediate position to the restraint position. And consist of
Each of the first and second electromagnetic solenoids moves by attracting the movable side iron core when energizing the electromagnetic coil, the movable side iron core connected to the support rod extending from the back side of the restraint, and the electromagnetic coil. A fixed-side iron core to be configured, and
When the movable side iron core of the first electromagnetic solenoid is attracted to the fixed side iron core when the first electromagnetic solenoid is activated, the second electromagnetic solenoid moves the movable side iron core of the second electromagnetic solenoid to the second electromagnetic solenoid. The first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid are configured to be sequentially energized from the time of the vehicle collision prediction to the time of the collision.
A stopper mechanism capable of stopping the movement of the restraint is provided so as to enable the return of the restraint from the intermediate position to the standby position and stop the movement of the restraint at the restraint position .
本発明の乗員保護装置では、電磁ソレノイドに通電すれば、可動側鉄心が、電磁ソレノイドの固定側鉄心に吸着されて、支持ロッドとともに拘束体を、待機位置から所定の拘束予定部位の周囲まで移動させることができる。そして、このような電磁ソレノイドでは、従来の電動モータの駆動軸に螺旋溝を設けたねじ送り機構や歯車機構等と相違して、迅速に拘束体を移動させることが可能となる。 In the occupant protection device according to the present invention , when the electromagnetic solenoid is energized, the movable iron core is attracted to the fixed iron core of the electromagnetic solenoid, and the restraint body is moved from the standby position to the periphery of the predetermined restraint planned site together with the support rod. Can be made. In such an electromagnetic solenoid, unlike the conventional screw feed mechanism or gear mechanism provided with a spiral groove on the drive shaft of the electric motor, the restraint body can be moved quickly.
また、拘束体を待機位置に復帰させても、再度、電磁ソレノイドに通電すれば、新たに何度でも、拘束体を待機位置から所定の拘束予定部位の周囲まで移動させることができる。 Even if the restraint is returned to the standby position, if the electromagnetic solenoid is energized again, the restraint can be moved from the standby position to the periphery of a predetermined restraint site again and again.
なお、拘束体を待機位置に復帰させる機構は、拘束体を迅速に移動させなくともよいことから、復帰用のばねを利用したり、あるいは、他の低速なアクチュエータを利用してもよい。 Note that the mechanism for returning the restraint to the standby position does not need to move the restraint quickly, so a return spring may be used or another low-speed actuator may be used.
したがって、本発明の乗員保護装置では、作動時に拘束体を迅速に待機位置から所定位置まで移動させることができ、かつ、衝突回避時に、支障なく、つぎの衝突に備えることができる。 Therefore, the occupant protection device of the present invention can quickly move the restraint body from the standby position to the predetermined position during operation, and can prepare for the next collision without any trouble when avoiding the collision.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第1実施形態の乗員保護装置S1は、図1・2に示すように、乗員としての運転者Mの膝Kを拘束予定部位とし、膝Kの前方移動を抑制して運転者Mを保護するものであり、運転者Mの車両前方側であるステアリングコラム6の下方に配設されている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, an occupant protection device S1 of the first embodiment uses a knee K of a driver M as an occupant as a planned restraint site. Further, the forward movement of the knee K is suppressed to protect the driver M, and it is disposed below the
なお、本明細書での上下・前後・左右の関係は、乗員保護装置S1が車両に搭載された状態を基準とするもので、搭載時の車両の上下・前後・左右の関係と一致するものである。 The vertical / front / rear / left / right relationship in this specification is based on the state in which the occupant protection device S1 is mounted on the vehicle, and is consistent with the vertical / front / rear / left / right relationship of the vehicle when mounted. It is.
ステアリングコラム6は、図1に示すように、ステアリングホイール5に連結されるメインシャフト7と、メインシャフト7の周囲を覆うコラムチューブ8と、それらの周囲を覆うコラムカバー9と、を備えて構成されている。コラムカバー9は、インストルメントパネル(以下、インパネとする)12から斜め上後方に突出するように、配設されている。
As shown in FIG. 1, the
乗員保護装置S1は、内装材17の開口18に、開口18を塞ぐように配設されて膝Kを拘束可能な拘束体41と、拘束体41を移動させる駆動機構23と、を備えて構成されている。駆動機構23は、拘束体41を、開口18に収納されている待機位置P1から、膝Kを拘束する拘束位置P3まで、移動させる往動機構23aと、拘束体41を待機位置P1へ復帰させるための復動機構23bと、拘束時に拘束体41を強固に支持するストッパ機構31と、を備えて構成されている。
The occupant protection device S <b> 1 includes a
内装材17は、実施形態の場合、アッパパネル12aとロアパネル12bとからなるインパネ12のロアパネル12bとしており、この内装材17におけるコラムカバー9の左右と下方との領域には、拘束体41を収納する略長方形の開口18が、前後方向に貫通するように、形成されている。そして、開口18の周縁の縁部19には、ロアパネル12bの後面から前方側に一段下がった段差部19aが、設けられ、段差部19aにおける開口18の四隅付近の部位には、図2・7に示すように、それぞれ、前後方向に貫通する係止孔20が形成されている。段差部19aの後面側における係止孔20の周縁には、後方へ拡径したテーパ状の案内面21が形成されている。
In the case of the embodiment, the
拘束体41は、衝撃を与えることを極力抑えて運転者Mの膝Kを受けることができるように、内部に塑性変形や弾性変形可能な発泡体等の緩衝材を内蔵させた合成樹脂や金属等から形成されて、略長方形の板状としている。そして、実施形態の場合、拘束体41は、内装材17の開口18に収納された際、その外周縁41cが、開口18の周縁の縁部19に対して、殆ど隙間無く嵌合されるように、構成され、さらに、その収納時、運転者M側の表面側となる後面41bが内装材17の縁部19における段差部19aの周囲の後面19bと面一となるように、構成されている。また、拘束体41の裏面側となる前面41a側の四隅には、係止孔20に挿入されて、係止孔20の周縁となる段差部19aの前面側に係止されるクリップ42が、配設されている。これらのクリップ42は、内装材17側の嵌合部としての係止孔20に対して、外れ可能に嵌合する拘束体41側の嵌合部を構成するものであり、抜き可能に、係止孔20に係止されるように、構成されている。
The
そして、実施形態の場合、複数の係止孔20と、各係止孔20に抜け可能に挿入されて係止されるクリップ42と、係止孔20の周縁に設けられてクリップ42の係止孔20への挿入を案内する案内面21と、によって、復帰時の拘束体41を円滑に案内するための第1の案内手段が構成されている。
In the case of the embodiment, the plurality of
さらに、実施形態の場合、図7に示すように、各クリップ42の先端側となる前端には、連結材38の一端としての後端38bが連結されている。連結材38は、復帰時の拘束体41を円滑に案内する第2の案内手段を構成するとともに、拘束体41を待機位置P1に復帰させるための復動機構23bを構成するものである。
Furthermore, in the case of the embodiment, as shown in FIG. 7, a
この復動機構23bは、図2・7に示すように、駆動源となるアクチュエータとしての電動モータ37と、連結材38と、プーリ39と、から構成されている。連結材38は、可撓性を有した紐材から形成され、ボディ1側に支持された回動自在なプーリ39によって方向転換され、連結材38を繰出し可能に巻き取る電動モータ37の回転駆動軸37aに設けられた巻取りローラ37bに、他端側となる前端38a側を連結させて、配設されている。電動モータ37は、制御装置14(図1参照)により作動を制御されるとともに、拘束体41の左右両側付近で、それぞれ、ボディ1側に支持されて配設され、上下の連結材38を、一括して、繰出し可能でかつ巻取り可能としている。なお、このアクチュエータ(電動モータ)37は、連結材38を運転者M側に引っ張れば、自動的に連結材38を繰出すように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 7, the
駆動機構23の往動機構23aは、図1〜5に示すように、駆動源となるアクチュエータとしての電磁ソレノイド24(24A・24B)を備えて構成され、これらの電磁ソレノイド24は、制御装置14によって作動を制御されている。電磁ソレノイド24は、具体的には、図3〜5に示すように、待機位置P1から拘束位置P3の直前の中間位置P2まで、拘束体41を後方へ移動させるための二つの第1の電磁ソレノイド24Aと、中間位置P2から膝Kを拘束する拘束位置P3まで拘束体41を後方へ移動させるための二つの第2の電磁ソレノイド24Bと、から構成され、これらの電磁ソレノイド24A・24Bは、一つのケース25内に収納され、ケース25は、車両のボディ1側における剛性を有したインパネリインフォースメント2から延びるブラケット3・4(図1参照)に保持されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
各電磁ソレノイド24(24A・24B)は、それぞれ、電磁コイル26(26A・26B)への通電により、固定側鉄心27(27A・27B)に可動側鉄心28が吸着されるように構成され、各可動側鉄心28(28A・28B)に、拘束体41の前面41aに連結される支持ロッド29(29A・29B)が連結されている。支持ロッド29A・29Bは、図3に示すように、ケース25から後方へ突出した後、一体的に集合され、二又状として、拘束体41の前面41aに連結されている。
Each electromagnetic solenoid 24 (24A / 24B) is configured such that the movable side iron core 28 is attracted to the fixed side iron core 27 (27A / 27B) by energizing the electromagnetic coil 26 (26A / 26B). Support rods 29 (29A and 29B) connected to the
さらに、待機位置P1から中間位置P2まで拘束体41を移動させる電磁ソレノイド24Aでは、可動側鉄心28Aが、固定側鉄心27Aに吸着された後でも、電磁ソレノイド24Bの作動に伴う支持ロッド29Aの後方移動を許容するように、固定側鉄心27Aに、支持ロッド29Aの鍔部29aを収納可能な凹部27aが形成されている。なお、鍔部29aは、可動側鉄心28aの後方移動時に、鉄心28aに押される部位となる。
Further, in the
そして、第2の各電磁ソレノイド24Bでは、第1の電磁ソレノイド24Aが作動されて可動側鉄心28Aが固定側鉄心27Aに吸着された際、可動側鉄心28Bが、通電時の電磁コイル26Bの磁界内に配置されるように構成され、そして、電磁コイル26Bに通電されれば、可動側鉄心28Bが固定側鉄心27Bに吸着され、支持ロッド29Bを介在させて、拘束体41を中間位置P2から拘束位置P3に移動させることとなる。この時、電磁ソレノイド24A側では、支持ロッド29Aの鍔部29aが凹部27a内で移動して、拘束体41に連結されている支持ロッド29Aにおける固定側鉄心27A内での後方移動を許容することとなる。
In each of the second
なお、中間位置P2は、車両の衝突が回避されるか否かの判断位置であり、待機位置P1への復帰が可能な位置である。そして、拘束位置P3では、図6に示すように、ストッパ機構31のストッパ34が、拘束体41を前方移動させないように、拘束体41の前面41aから前方に延びる摺動片35の嵌合孔35aに、嵌合されることから、拘束体41は、膝Kの前方移動を抑制できることとなる。
The intermediate position P2 is a position for determining whether or not a vehicle collision is avoided, and is a position where the vehicle can be returned to the standby position P1. Then, at the restraining position P3, as shown in FIG. 6, the
このストッパ機構31は、図2・6に示すように、拘束体41の左右両側付近の前面41aから前方に延びる2本の摺動片35と、各摺動片35を前後方向に摺動可能に収納してボディ1側に固定されるケース32と、各ケース32の所定位置の上下に配置されるストッパ34・34と、各ストッパ34を相互に接近するように付勢するばね33と、を備えて構成されている。そして、各摺動片35には、拘束体41が拘束位置P3に配置された際に、摺動片35の前後移動を停止させるように、各ストッパ34を嵌合させる嵌合孔35a・35aが形成されている。なお、図6の二点鎖線で示す位置が、拘束体41が中間位置P2で停止している際の摺動片35の位置を示し、そして、図6の実線で示す位置が、拘束体41が拘束位置P3で停止している際の摺動片35の位置を示す。
As shown in FIGS. 2 and 6, the
制御装置14は、バンパ等に配置される複数のセンサ15と電気的に接続されている。センサ15は、車両に前方から接近してくる物体を検出可能としているもので、赤外線や超音波を利用するタイプ、あるいは、CCDカメラを利用するタイプを例示できる。制御装置14は、車速等を考慮しつつ、各センサ15からの信号を入力して、接近してくる物体との衝突を予測できる衝突検知と、衝突検知前における物体の接近検知と、の二段階を検出するように、構成されている。そして、制御装置14は、接近検知時、駆動機構23における往動機構23aのアクチュエータ24としての電磁ソレノイド24A・24Aを作動させ、その後に、衝突検知に移行した場合には、駆動機構23における往動機構23aのアクチュエータ24としての電磁ソレノイド24B・24Bを作動させる。一方、電磁ソレノイド24A・24Aを作動させた後、衝突検知に移行しなかった場合には、駆動機構23における復動機構23bのアクチュエータ37としての電動モータ37を作動させる。
The
すなわち、この乗員保護装置S1では、制御装置14が、センサ15からの信号により、接近検知を検出したならば、通電させて、駆動機構23における往動機構23aの各電磁ソレノイド24Aを作動させる。すると、各電磁ソレノイド24Aは、可動側鉄心28Aが固定側鉄心27Aに吸着されて、支持ロッド29Aを移動させ、図4のA・Bに示すように、待機位置P1から中間位置P2まで、拘束体41を運転者M側へ後方移動させる。この時、拘束体41の後方移動に伴い、各クリップ42は、連結材38を後方へ引っ張りつつ係止孔20から抜けて離脱する。
That is, in this occupant protection device S <b> 1, if the
その後、制御装置14が、センサ15からの信号に基いて、衝突検知を検出したならば、制御装置14は、通電させて、駆動機構23における往動機構23aの各電磁ソレノイド24Bを作動させる。すると、各電磁ソレノイド24Bは、可動側鉄心28Bが固定側鉄心27Bに吸着されて、支持ロッド29Bを移動させ、図5のA・Bに示すように、中間位置P2から拘束位置P3まで、拘束体41を運転者M側へ後方移動させる。この時、ストッパ機構31では、拘束体41の移動に伴って、各摺動片35が後方移動し、嵌合孔35aをストッパ34の配置位置まで移動させることから、ばね33の付勢力により、ストッパ34が嵌合孔35aに嵌合され、拘束体41の前後方向に沿った移動が規制されて、拘束体41が強固にストッパ機構31に支持される。その結果、車両が前面衝突して、運転者Mの膝Kが前方移動しても、拘束体41が、運転者M側の面である後面41bで膝Kを受けて、膝Kの移動を抑制し、運転者Mのインパネ12の下方への潜り込み等を防止することができる。
Thereafter, if the
一方、車両が前面衝突を回避できて、制御装置14が、接近検知後に衝突検知を検出しなかった場合には、制御装置14は、復動機構23bの電動モータ37を作動させて、巻取りローラ37bが、係止孔20を挿通している連結材38を巻き取ることとなり、拘束体41は、中間位置P2から待機位置P1に復帰する。この時、各クリップ42が、前進して、案内面21に案内されながら、係止孔20の中心側に移動しつつ、的確に、係止孔20に挿入されて、段差部19aに係止されて、拘束体41の外周縁41cを内装材17の開口18の周囲の後面19bと面一として、拘束体41が内装材17の開口18に円滑に収納されることとなる。
On the other hand, when the vehicle can avoid the frontal collision and the
以上のように、第1実施形態の乗員保護装置S1では、電磁ソレノイド24A・24Bに順次通電すれば、可動側鉄心28A・28Bが、それぞれ、固定側鉄心27A・27Bに吸着されて、支持ロッド29A・29Bとともに拘束体41を、待機位置P1から中間位置P2や拘束位置P3まで移動させることができる。そして、このような電磁ソレノイド24A・24Bでは、従来の電動モータの駆動軸に螺旋溝を設けたねじ送り機構や歯車機構等と相違して、迅速に拘束体41を移動させることが可能となる。
As described above, in the occupant protection device S1 of the first embodiment, when the
また、拘束体41を待機位置P1に復帰させても、再度、電磁ソレノイド24A・24Bに通電すれば、新たに何度でも、拘束体41を待機位置P1から中間位置P2や拘束位置P3まで移動させることができる。
Even if the
したがって、第1実施形態の乗員保護装置S1では、作動時に拘束体41を迅速に待機位置P1から所定位置P2・P3まで移動させることができ、かつ、衝突回避時に、支障なく、つぎの衝突に備えることができる。
Therefore, in the occupant protection device S1 of the first embodiment, the
なお、第1実施形態では、拘束体41を待機位置P1に復帰させる機構として、低速な電動モータ37を使用する場合を示したが、この拘束体41の復帰は、迅速に移動させなくともよいことから、図3の二点鎖線に示すように、復帰用のばね40を利用したり、他の低速な油圧や空気圧を利用した流体圧シリンダ等のアクチュエータを利用してもよく、さらに、可動側鉄心28A・28Bに永久磁石を使用するような場合には、電磁コイル26に通電する正極・負極を逆転させて、固定側鉄心27A・27Bに可動側鉄心28A・28Bを吸着させて、拘束体41を運転者Mに接近させたり、固定側鉄心27A・27Bから可動側鉄心28A・28Bを反発させて、拘束体41を、運転者Mから離すように、移動させてもよい。
In the first embodiment, the case where the low-speed
さらに、第1実施形態では、拘束体41の復帰時、意匠性が良好となるように、復帰完了時の拘束体41の外周縁41cと内装材17の開口18の周縁における縁部19との後面19bに沿う方向の隙間が狭くとも、拘束体41の外周縁41c付近に配設された案内面21や、係止孔20を挿通する連結材38、による案内手段により、拘束体41が、円滑に、内装材17の開口18に案内されて、収納されることとなる。
Furthermore, in the first embodiment, when the
したがって、第1実施形態の乗員保護装置S1では、意匠性を低下させずに、内装材17の開口18への拘束体41の復帰を、円滑に行なうことができる。
Therefore, in the occupant protection device S1 of the first embodiment, the
そしてさらに、内装材17や拘束体41を連結させた駆動機構23の車両への組付位置や、拘束体41の移動方向にも影響する組付方向等に、若干のバラツキがあったとしても、これらの案内手段の案内により、円滑に、拘束体41を内装材17の開口18に復帰させることができる。
Furthermore, even if there is a slight variation in the assembly position of the
第2実施形態の乗員拘束装置S2は、図8〜11に示すように、拘束体41を移動させる駆動機構53が、駆動源となるアクチュエータとしてのリニアモータ54と、ストッパ機構31Aと、を備えて構成されている。リニアモータ54は、拘束体41の左右の裏面側となる前面41a側に、配設されている。各リニアモータ54は、それぞれ、永久磁石や電磁石等からなる磁石56・56を設けて可動側とした断面コ字形の支持ロッド57の後端を、拘束体41の前面41aに連結させて、固定側となるコイルプレート55を、支持ロッド57に挿入させるように、配置させて、ボディ1側に固定している。これらのリニアモータ54は、コイルプレート55に通電することにより、可動側の支持ロッド57が、後方移動若しくは前方移動することから、拘束体41を、待機位置P1から中間位置P2まで移動させ、さらに、中間位置P2から拘束位置P3まで移動させたり、あるいは、中間位置P2から待機位置P1に復帰させることができる。勿論、これらのリニアモータ54も、センサ15からの信号に基いて、制御装置14により、作動を制御されることとなる。
In the occupant restraint device S2 of the second embodiment, as shown in FIGS. 8 to 11, the
また、ストッパ機構31Aは、図10・12に示すように、拘束体41の左右両側付近の前面41aから前方に延びる2本の摺動片35Aと、各摺動片35Aを前後方向に摺動可能に収納してボディ1側に固定されるケース32と、各ケース32の所定位置の上下に配置されるストッパ34・34と、各ストッパ34を相互に接近させるように付勢するばね33と、を備えて構成されている。各摺動片35Aは、第2実施形態の場合、支持ロッド57自体から構成されている。そして、各摺動片35Aには、拘束体41が拘束位置P3に配置された際に、摺動片35Aの前後移動を停止させるように、各ストッパ34を嵌合させる嵌合孔35a・35aが形成されている。なお、図12の二点鎖線で示す位置が、拘束体41が中間位置P2で停止している際の摺動片35Aの位置を示し、そして、図12の実線で示す位置が、拘束体41が拘束位置P3で停止している際の摺動片35Aの位置を示す。
Further, as shown in FIGS. 10 and 12, the
また、この第2実施形態では、拘束体41の前面41a側の四隅に、開口縁部19の係止孔20に挿入係止されるクリップ42が形成されているものの、連結材38は、クリップ42に連結されていない。
In the second embodiment, clips 42 inserted and locked into the locking holes 20 of the opening
そして、第2実施形態の乗員保護装置S2でも、制御装置14が、センサ15からの信号に基いて、衝突検知を検出したならば、制御装置14は、通電して各リニアモータ54を作動させる。すると、各リニアモータ54は、可動側の支持ロッド57を移動させ、図1の二点鎖線に示すように、待機位置P1から中間位置P2まで、拘束体41を運転者M側へ後方移動させる。この時、拘束体41の後方移動に伴い、各クリップ42は、係止孔20から抜けて離脱する。
And also in passenger | crew protection apparatus S2 of 2nd Embodiment, if the
その後、制御装置14が、センサ15からの信号に基いて、衝突検知を検出したならば、制御装置14は、再度、各リニアモータ54を作動させて支持ロッド57を移動させ、中間位置P2から拘束位置P3まで、拘束体41を運転者M側へ後方移動させる。この時、ストッパ機構31Aでは、拘束体41の移動に伴って、各摺動片35Aが後方移動し、嵌合孔35aをストッパ34の配置位置まで移動させることから、ばね33の付勢力により、ストッパ34が嵌合孔35aに嵌合され、拘束体41の前後方向に沿った移動が規制されて、拘束体41が強固にストッパ機構31Aに支持される。その結果、車両が前面衝突して、運転者Mの膝Kが前方移動しても、拘束体41が、運転者M側の面である後面41bで膝Kを受けて、膝Kの移動を抑制し、運転者Mのインパネ12の下方への潜り込み等を防止することができる。
After that, if the
一方、車両が前面衝突を回避できて、制御装置14が、接近検知後に衝突検知を検出しなかった場合には、制御装置14は、各支持ロッド57を前進させるように、各リニアモータ54を作動させることから、拘束体41は、前進移動して、中間位置P2から待機位置P1に復帰する。この時、各クリップ42が、前進して、案内面21に案内されながら、係止孔20の中心側に移動しつつ、的確に、係止孔20に挿入されて、段差部19aに係止されて、拘束体41の外周縁41cを内装材17の開口18の周囲の後面19bと面一として、拘束体41が内装材17の開口18に収納されることとなる。
On the other hand, when the vehicle can avoid a frontal collision and the
以上のように、第2実施形態の乗員保護装置S2でも、駆動機構53の駆動源であるリニアモータ54に通電すれば、支持ロッド57とともに拘束体41を、待機位置P1から中間位置P2や拘束位置P3まで移動させることができる。そして、このようなリニアモータ54では、従来の電動モータの駆動軸に螺旋溝を設けたねじ送り機構や歯車機構等と相違して、迅速に拘束体41を移動させることが可能となる。
As described above, also in the occupant protection device S2 of the second embodiment, if the
また、拘束体41を待機位置P1に復帰させても、再度、リニアモータ54に通電すれば、新たに何度でも、拘束体41を待機位置P1から中間位置P2や拘束位置P3まで移動させることができる。
Even if the
したがって、この第2実施形態の乗員保護装置S2でも、作動時に拘束体41を迅速に待機位置P1から中間位置P2や拘束位置P3まで移動させることができ、かつ、衝突回避時に、支障なく、つぎの衝突に備えることができる。
Accordingly, even in the passenger protection device S2 of the second embodiment, the
なお、第2実施形態では、拘束体41を待機位置P1に復帰させる場合も、リニアモータ54自体に通電して、拘束体41を復帰させることが可能となり、拘束体41を復帰させる駆動源を別途設けなくともよい。
In the second embodiment, even when the
なお、第1・2実施形態では、膝用の拘束体41として、その拘束体41を収納するための開口18を備えた内装材17として、インパネ12のロアパネル12bを例示したが、膝用の拘束体41としては、コラムカバー9を、拘束体41を収納する内装材としたり、あるいは、助手席前方に拘束体41を配設する場合には、インパネの他、グラブボックスのリッドを、拘束体41を収納する内装材としてもよい。
In the first and second embodiments, the
そしてさらに、本発明に係る乗員保護装置の拘束体が拘束する乗員の拘束予定部位としては、乗員の膝ばかりでなく、頭部、胸部、大腿部等の種々の部位が適用でき、車両の衝突も前面衝突だけでなく、側面衝突や車両の後面への衝突等の種々の衝突に対応させて、所定の拘束予定部位を設定することができ、その拘束予定部の周囲の内装材の部位に、本発明の乗員保護装置を配設させることができる。 Further, as the occupant restraint planned part restrained by the restraint body of the occupant protection device according to the present invention, not only the occupant's knee but also various parts such as the head, the chest, the thigh can be applied, and the vehicle In addition to the frontal collision, a predetermined restraint scheduled part can be set corresponding to various collisions such as a side collision and a rearward collision of the vehicle, and the part of the interior material around the restricted part In addition, the occupant protection device of the present invention can be provided.
また、拘束体41を復帰させることが可能であれば、待機位置P1から拘束位置P3まで、拘束体41を一気に移動させ、そして、衝突回避時に、拘束体41を拘束位置P3から待機位置P1に復帰させるように、構成してもよい。
Further, if it is possible to return the
23・53…駆動機構、
24(24A・24B)…電磁ソレノイド、
27(27A・27B)…固定側鉄心、
28(28A・28B)…可動側鉄心、
29(29A・29B)・57…支持ロッド、
41…拘束体、
41a…(裏面)前面、
41b…(表面)後面、
54…リニアモータ、
M…(乗員)運転者、
K…(拘束予定部位)膝、
P1…待機位置、
P2…中間位置、
P3…拘束位置、
S1・S2…乗員保護装置。
23.53 ... Drive mechanism,
24 (24A / 24B) ... electromagnetic solenoid,
27 (27A / 27B) ... fixed side iron core,
28 (28A / 28B) ... movable side iron core,
29 (29A / 29B) / 57 ... support rod,
41. Restraint,
41a ... (back side) front side,
41b ... (surface) rear surface,
54 ... Linear motor,
M ... (Crew) Driver,
K ... (restraint planned part) knee,
P1 ... standby position,
P2: Intermediate position,
P3: Restraint position,
S1, S2 ... Occupant protection devices.
Claims (1)
車両の衝突時、前記拘束体を、駆動機構の作動により、前記中間位置から前記拘束位置まで、移動させ、前記拘束体における乗員側の表面側によって、前記拘束予定部位の移動を抑制可能とし、
車両の衝突回避時、前記駆動機構が、前記拘束体を前記中間位置から前記待機位置まで復帰させる構成の乗員保護装置であって、
前記駆動機構が、前記待機位置から前記拘束体を移動させる駆動源を、前記待機位置から前記中間位置まで前記拘束体を移動させる第1の電磁ソレノイドと、前記中間位置から前記拘束位置まで前記拘束体を移動させる第2の電磁ソレノイドと、から構成して、
前記第1と前記第2の各電磁ソレノイドが、それぞれ、電磁コイルと、前記拘束体の裏面側から延びる支持ロッドに連結される可動側鉄心と、前記電磁コイルへの通電時に、前記可動側鉄心を吸着させて移動させる固定側鉄心と、を備えて構成されるとともに、
前記第1の電磁ソレノイドの作動時における前記第1の電磁ソレノイドの可動側鉄心が固定側鉄心に吸着される際、前記第2の電磁ソレノイドが、前記第2の電磁ソレノイドの可動側鉄心を第2の電磁ソレノイドの電磁コイルの磁界内に、配置させるように構成されて、前記第1の電磁ソレノイドと前記第2の電磁ソレノイドが、前記車両の衝突予測時から衝突時にかけて、順次通電される構成とし、
前記拘束体の移動を停止可能なストッパ機構が、前記中間位置から前記待機位置への前記拘束体の復帰を可能として、前記拘束位置の前記拘束体の移動を停止可能に、配設されていることを特徴とする乗員保護装置。 At the time of vehicle collision prediction, the restraint connected to the drive mechanism is moved from the standby position at the time of storage to the intermediate position immediately before the restraint position of the planned restraint site in the seated occupant by operating the drive mechanism,
When the vehicle collides, the restraint body is moved from the intermediate position to the restraint position by the operation of the drive mechanism, and the movement of the restraint planned portion can be suppressed by the surface side of the restraint side of the restraint body,
When the vehicle avoids a collision, the drive mechanism is an occupant protection device configured to return the restraint body from the intermediate position to the standby position,
Said drive mechanism, said restraining from the standby position a drive source for moving the restraining member, a first electromagnetic solenoid for moving the restraining member from said standby position to said intermediate position, until the restraining position from the intermediate position A second electromagnetic solenoid for moving the body,
Each of the first and second electromagnetic solenoids includes an electromagnetic coil, a movable iron core connected to a support rod extending from the back side of the restraint, and the movable iron core when the electromagnetic coil is energized. A fixed-side iron core that adsorbs and moves
When the movable iron core of the first electromagnetic solenoid is attracted to the fixed iron core when the first electromagnetic solenoid is activated, the second electromagnetic solenoid moves the movable iron core of the second electromagnetic solenoid to the first position. The first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid are sequentially energized from the time of collision prediction to the time of collision of the vehicle. With configuration,
A stopper mechanism capable of stopping the movement of the restraint is disposed so as to enable the return of the restraint from the intermediate position to the standby position and stop the movement of the restraint at the restraint position . An occupant protection device.
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