JP4372522B2 - Surface mount machine - Google Patents

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Description

本発明は、プリント基板等の基板上にIC等の電子部品を自動的に実装する表面実装機に適用される発明であって、特に表面実装機で使用される実装部品の段取りの作業性を向上させることができる表面実装機の部品段取り方法およびこの方法を実施可能な表面実装機に関するものである。   The present invention is an invention applied to a surface mounter that automatically mounts electronic components such as ICs on a substrate such as a printed circuit board. In particular, the workability of setting up a mount component used in a surface mounter is improved. The present invention relates to a surface mounter component setup method that can be improved and a surface mounter capable of performing this method.

従来から、一乃至複数の実装用ヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットによりIC等の電子部品を部品供給部から吸着して実装作業位置に位置決めされている基板上に実装するようにした表面実装機が一般に知られている(例えば特許文献1)。この種の表面実装機では、例えば各種部品を供給可能とすべく多数のフィーダーを配設した部品供給部ユニットが装備され、所定数のテープフィーダーを並列に配置した部品供給部ユニットが装備されているようになっている。
特開平5−4133号公報
Conventionally, surface mounting in which an electronic component such as an IC is sucked from a component supply unit and mounted on a substrate positioned at a mounting work position by a movable head unit including one or a plurality of mounting heads. The machine is generally known (for example, Patent Document 1). In this type of surface mounting machine, for example, a component supply unit having a large number of feeders is provided so that various components can be supplied, and a component supply unit having a predetermined number of tape feeders arranged in parallel is provided. It is supposed to be.
JP-A-5-4133

基板の実装処理では、その品種毎に使用する部品の種類が異なるため、生産が始まるまでに事前に部品(リール)を集荷してテープフィーダーに装填しておく必要がある。このような作業は、従来、プリントアウトされた生産計画表に基づいてオペレータが必要なリール数を予測し、生産計画表とは別にプリントアウトされた部品庫リスト(すなわち部品名と保管場所とを表示したリスト)を参照しながら集荷し、さらに基板(種類)毎のフィーダー配置リストを参照して対象フィーダーを特定しながら行っている。そのため、オペレータは複数のリストを参照しながら作業を行う必要があり煩雑であった。   In the substrate mounting process, the types of components used differ depending on the product type, so it is necessary to collect components (reels) in advance and load them on the tape feeder before production starts. Conventionally, such operations are based on the printed production plan table, where the number of reels required by the operator is predicted, and the parts list printed out separately from the production plan table (that is, the part name and storage location). The list is displayed while referring to the displayed list), and the feeder is specified while referring to the feeder arrangement list for each substrate (type). Therefore, the operator needs to perform work while referring to a plurality of lists, which is complicated.

また、テープフィーダーが表面実装機本体から取り外された場合、部品の残数は正確には管理されておらず、リールの巻き状態などからオペレータが残数を予想して次の実装処理に使用している。そのため、実装作業中に不意に部品切れが生じる場合もあり、このような場合には、部品集荷の遅れにより生産効率を低下させる原因となる。   In addition, when the tape feeder is removed from the surface mounter main unit, the remaining number of parts is not accurately managed, and the operator predicts the remaining number from the winding state of the reel and uses it for the next mounting process. ing. For this reason, parts may be unexpectedly cut off during the mounting operation. In such a case, production efficiency may be reduced due to delays in parts collection.

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであって、表面実装機におけるプリント基板等の実装処理に際し、部品の集荷およびフィーダーの配置変更等の段取り作業をより効率良く行えるようにし、その結果、生産性を向上させることを目的としている。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and during the mounting process of a printed circuit board or the like in a surface mounter, it is possible to more efficiently perform setup operations such as component collection and feeder placement change, As a result, it aims to improve productivity.

上記課題を解決するために、本発明は、多数の電子部品を保有する部品集合体を部品供給手段にセットして、部品供給領域内の予め定められた位置に設置する一方、生産する基板についてその基板に実装されるべき電子部品である要求部品とそれに対応する部品供給手段が設置される位置との関係を示すデータを含む生産プログラムを予め記憶し、上記基板に対する電子部品の実装時に、上記生産プログラムに基づき部品供給領域内に設置された部品供給手段の部品集合体から電子部品を取出すようにした表面実装機であって、
前記部品集合体の在庫の保管場所を示すデータと、前記部品供給手段とそれにセットされる部品集合体との対応関係を示すデータと、前記部品供給領域内に設置される部品供給手段とその部品供給手段が設置される設置位置との対応関係を示すデータとを予め記憶する記憶手段と、上記各データを入力するための入力手段と、所定の情報を表示するための表示手段と、生産基板の種別の変更に伴う段取り時に、前記記憶手段から次の基板の要求部品を保有する部品集合体の前記部品供給領域内における設置すべき位置を読出して前記表示手段に表示させるとともに、前記記憶手段に記憶された前記各データに基づき次の基板の要求部品を保有する部品集合体の所在を前記表示手段に表示させる演算処理手段とを備え、前記生産プログラムは、生産する基板の種類とその種類毎の生産数との対応関係を示すデータを含み、前記記憶手段は、さらに生産する基板の種類とその種類毎の単位基板当たりのタクトタイムに関するデータを記憶するものであり、前記演算処理手段は、前記要求部品を保有する部品集合体のうち前記部品供給領域内の設置すべき位置に既に設置されているものについては、当該部品集合体を設置すべき位置および要求部品を保有する部品集合体の所在を非表示とするものであり、さらに前記演算処理手段は、生産する基板の種類とその種類毎の単位基板当たりのタクトタイムに関するデータの有無を判断する処理と、前記タクトタイムに関するデータがない場合にその入力をオペレータに表示する処理と、オペレータが入力したタクトタイムに関するデータを記憶する処理と、前記生産プログラムと前記タクトタイムに関するデータとに基づき、前記生産プログラムに含まれる基板の生産タイムスケジュールを作成する処理と、この生産タイムスケジュールを前記表示手段に表示させる処理とを実行する表面実装機である(請求項1)。
In order to solve the above-described problems, the present invention sets a component assembly having a large number of electronic components in a component supply means and installs the assembly in a predetermined position in a component supply area, while producing a board. A production program including data indicating a relationship between a required component, which is an electronic component to be mounted on the board, and a position where a corresponding component supply unit is installed is stored in advance, and when the electronic component is mounted on the board, A surface mounter that takes out electronic components from a component assembly of component supply means installed in a component supply area based on a production program ,
Data indicating the storage location of the inventory of the parts aggregate, data indicating the correspondence between the parts supply means and the parts aggregate set therein, the parts supply means installed in the parts supply area, and the parts Storage means for preliminarily storing data indicating a correspondence relationship with the installation position where the supply means is installed, input means for inputting each of the data, display means for displaying predetermined information, and production substrate At the time of setup accompanying the change of the type of the storage unit, the storage unit reads out the position to be installed in the component supply area of the component assembly that holds the required component of the next board from the storage unit, and displays the position on the display unit. Calculation processing means for causing the display means to display the location of a part assembly that holds the required parts of the next board based on each data stored in the data, and the production program includes: Including data indicating the correspondence between the types of substrates to be produced and the number of productions for each type, and the storage means further stores data relating to the types of substrates to be produced and the tact time per unit substrate for each type The arithmetic processing means, for the part assembly that holds the required part, that is already installed at the position to be installed in the part supply area, the position to install the part assembly and The location of the part assembly that holds the required parts is not displayed, and the arithmetic processing means further determines the presence or absence of data relating to the type of board to be produced and the tact time per unit board for each type. When there is no data relating to the tact time, a process for displaying the input to the operator, and data relating to the tact time input by the operator are recorded. And a process for creating a production time schedule for a substrate included in the production program and a process for displaying the production time schedule on the display means based on the production program and the data relating to the takt time. A surface mounter (Claim 1).

この表面実装機において、前記表示手段は、表示内容を無線で受信可能な携帯端末に設けられているのが好ましい(請求項)。 In this surface mounter, the display means is preferably provided in a portable terminal capable of receiving display contents wirelessly (Claim 2 ).

請求項1に係る表面実装機によると、入力手段を介して上記各種データを予め記憶手段に記憶させておけば、生産機種の変更に伴う段取り替え時には、次の基板の要求部品を保有する部品集合体の設置位置と、次の基板の要求部品を保有する部品集合体の所在が表示手段により自動的に表示される。そのため、オペレータは、この表示を見ながら段取り替え作業を行うことにより請求項1に係る段取り替え方法を良好に実施することが可能となる。 According to the surface mounter of the first aspect , if the various data are stored in advance in the storage means via the input means, the parts having the required parts of the next board at the time of setup change accompanying the change of the production model The display unit automatically displays the installation position of the assembly and the location of the component assembly that holds the required component of the next board. Therefore, the operator can perform the setup change method according to claim 1 satisfactorily by performing the setup change operation while viewing this display.

また、オペレータが容易に生産終了時刻等のタイムスケジュールを確認することが可能になる。また、生産プログラムの変更があった場合等でも、容易にタイムスケジュールの変更を確認することができるようになる。そのため、タイムスケジュールに従って段取りの準備を進めることが可能となる。Further, the operator can easily confirm the time schedule such as the production end time. In addition, even when there is a change in the production program, it becomes possible to easily check the change in the time schedule. Therefore, it is possible to proceed with preparation for setup according to the time schedule.

特に、請求項に係る表面実装機のように、前記表示内容を無線で受信可能な携帯端末に前記表示手段を設けるようにすれば、オペレータは携帯端末を持ち歩いて表示内容を参照しながら部品集合体の集荷作業等を行うことが可能となるため、段取り替え作業をより効率的に行うことができるようになる。 In particular, if the display means is provided in a portable terminal capable of receiving the display content wirelessly as in the surface mounter according to claim 2 , the operator can carry the portable terminal and refer to the display content while carrying the component. Since it is possible to perform a collection work of the assembly, the setup change work can be performed more efficiently.

本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1および図2は本発明に係る表面実装機(以下、実装機と略する)の一例を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台1上には、プリント基板搬送用のコンベア2が配置され、プリント基板Pが上記コンベア2上を搬送され、所定の実装作業位置で停止されるようになっている。   1 and 2 schematically show an example of a surface mounter (hereinafter abbreviated as a mounter) according to the present invention. In these drawings, a printed circuit board conveying conveyor 2 is disposed on the base 1 of the mounting machine body so that the printed circuit board P is conveyed on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. It has become.

実装作業位置にはプリント基板Pをその下側から支持する基板受け台3が昇降可能に設けられており、この基板受け台3が下降端の待機位置から上昇端位置に変位することにより基板受け台3上に立設される支持ピンによりプリント基板Pをリフトアップした状態で位置決めするように構成されている。なお、基板受け台3は、プリント基板Pの種類に応じてサイズやピン配置が異なる専用のものが準備されており、生産基板の品種変更の際には、オペレータによって交換されるようになっている。   At the mounting work position, a board cradle 3 for supporting the printed circuit board P from below is provided so as to be able to move up and down, and the board cradle 3 is displaced from the standby position at the lowered end to the raised end position. The printed circuit board P is positioned by being lifted up by the support pins erected on the table 3. In addition, the board cradle 3 is prepared with a dedicated board having a different size and pin arrangement depending on the type of the printed board P, and is changed by the operator when changing the type of the production board. Yes.

上記コンベア2の前後側方には、それぞれ部品供給部4が設けられている。各部品供給部4にはそれぞれ複数個の部品供給ユニットが設けられ、図示の例ではそれぞれ2個の部品供給部ユニットがX軸方向に並列に設けられることにより合計4個の部品供給部ユニット(部品供給部ユニット4A〜4Dという)がコンベア2の前後側方に配置されている。   On the front and rear sides of the conveyor 2, component supply units 4 are respectively provided. Each component supply unit 4 is provided with a plurality of component supply units. In the illustrated example, two component supply unit units are provided in parallel in the X-axis direction, so that a total of four component supply unit units ( The component supply unit units 4 </ b> A to 4 </ b> D) are arranged on the front and rear sides of the conveyor 2.

各部品供給部ユニット4A〜4Dには、それぞれ、部品供給手段としてテープフィーダー5が配設されており、このテープフィーダー5が多数列に並んで配置されている。   Each of the component supply units 4A to 4D is provided with a tape feeder 5 as a component supply means, and the tape feeders 5 are arranged in a large number of rows.

各テープフィーダー5には、図4に示すように、部品集合体としての部品リール50(以下、単にリール50という)が回転可能に保持されている。このリール50には、小片状の電子部品(図示せず)を所定間隔おきに収納、保持したテープ51が巻回されており、リール50からフィーダー先端の部品取出し部へテープ51が導出されることにより後記実装用ヘッド18によりテープ51から部品が吸着されるようになっているとともに、繰り出し機構により、部品が取出されるにつれてテープ51が繰り出されるようになっている。   As shown in FIG. 4, each tape feeder 5 rotatably holds a component reel 50 (hereinafter simply referred to as a reel 50) as a component assembly. On this reel 50, a tape 51 holding and holding small pieces of electronic components (not shown) at predetermined intervals is wound, and the tape 51 is led out from the reel 50 to a component take-out portion at the feeder tip. As a result, the components are sucked from the tape 51 by the mounting head 18 which will be described later, and the tape 51 is fed out as the components are taken out by the feeding mechanism.

各部品供給部ユニット4A〜4Dは、詳しく図示していないが、それぞれ実装機本体の所定の取付け部に支持され、かつクランプ手段によってクランプされることにより実装機本体に取付けられており、クランプ手段のクランプ解除により部品供給部ユニット4A〜4D毎に実装機本体から取外し可能となり、多数列のテープフィーダー5を含む各部品供給部ユニット4A〜4Dの一括交換が可能となっている。   Although not shown in detail, each of the component supply units 4A to 4D is supported by a predetermined mounting portion of the mounting machine body and is attached to the mounting machine body by being clamped by the clamping means. By releasing the clamp, each of the component supply unit units 4A to 4D can be detached from the mounting machine body, and the component supply unit units 4A to 4D including the multiple rows of tape feeders 5 can be collectively replaced.

なお、部品供給部ユニット4A〜4Dは、それぞれ個別に図3に示すような一括交換台車20に搭載されている。この一括交換台車20は、その上端部に、部品供給部ユニット4A〜4Dの支持部22を有するとともに、下端部にキャスター24を有し、部品供給部ユニット4A〜4Dを支持した状態で自由に移動し得るようになっている。そして、実装対象となる多種類のプリント基板Pに対応するように、部品供給部ユニットおよび一括交換台車が複数用意され、選択的にこれら部品供給部ユニットが実装機本体に組付けられるようになっている。   The component supply unit units 4A to 4D are individually mounted on a collective exchange cart 20 as shown in FIG. The collective exchanging carriage 20 has a support portion 22 for the component supply unit 4A to 4D at its upper end and a caster 24 at its lower end to freely support the component supply unit 4A to 4D. It can move. A plurality of component supply units and batch exchange carts are prepared so as to correspond to various types of printed circuit boards P to be mounted, and these component supply units are selectively assembled to the mounting machine body. ing.

一方、前記基台1の上方には、図1および図2に示すように、部品装着用のヘッドユニット6が装備されている。このヘッドユニット6は、部品供給部4とプリント基板3が位置する実装作業位置とにわたって移動可能とされ、X軸方向(コンベア2と平行な方向)及びY軸方向(コンベア2と直交する方向)に移動可能となっている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a head unit 6 for mounting components is provided above the base 1. The head unit 6 is movable over the component supply unit 4 and the mounting work position where the printed circuit board 3 is located, and the X-axis direction (direction parallel to the conveyor 2) and the Y-axis direction (direction orthogonal to the conveyor 2). It is possible to move to.

すなわち、上記基台1上には、Y軸方向の固定レール7と、Y軸サーボモータ9により回転駆動されるボールねじ軸8とが配設され、上記固定レール7上にヘッドユニット支持部材11が配置され、この支持部材11に設けられたナット部分12が上記ボールねじ軸8に螺合している。また、上記支持部材11には、X軸方向のガイド部材13と、X軸サーボモータ15により駆動されるボールねじ軸14とが配設され、上記ガイド部材13にヘッドユニット6が移動可能に保持され、このヘッドユニット6に設けられたナット部分(図示せず)がボールねじ軸14に螺合している。そして、Y軸サーボモータ9の作動により上記支持部材11がY軸方向に移動するとともに、X軸サーボモータ15の作動によりヘッドユニット6が支持部材11に対してX軸方向に移動するようになっている。   That is, a fixed rail 7 in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 that is rotationally driven by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1, and a head unit support member 11 is disposed on the fixed rail 7. And a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed onto the ball screw shaft 8. The support member 11 is provided with a guide member 13 in the X-axis direction and a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servo motor 15, and the head unit 6 is movably held by the guide member 13. A nut portion (not shown) provided on the head unit 6 is screwed onto the ball screw shaft 14. The support member 11 is moved in the Y-axis direction by the operation of the Y-axis servo motor 9, and the head unit 6 is moved in the X-axis direction with respect to the support member 11 by the operation of the X-axis servo motor 15. ing.

ヘッドユニット6には部品装着用の複数の実装用ヘッド18が搭載されており、当実施形態では8本の実装用ヘッド18がX軸方向に等間隔で一列に並べて搭載されている。   A plurality of mounting heads 18 for mounting components are mounted on the head unit 6, and in this embodiment, eight mounting heads 18 are mounted in a line at equal intervals in the X-axis direction.

各実装用ヘッド18は、それぞれヘッドユニット6のフレームに対してZ軸方向の移動及びR軸(ノズル中心軸)回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段および回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各実装用ヘッド18には、その先端(下端)に吸着ノズル18aが装着されており、図外の負圧供給手段から吸着ノズル先端に負圧が供給されることにより、この負圧による吸引力で部品を吸着するようになっている。   Each mounting head 18 can move in the Z-axis direction and rotate around the R-axis (nozzle center axis) with respect to the frame of the head unit 6. It is driven by means. Further, each mounting head 18 is provided with a suction nozzle 18a at its tip (lower end), and negative pressure is supplied to the tip of the suction nozzle from a negative pressure supply means (not shown). Parts are attracted by suction force.

図4は上記実装機の制御系統を示しており、この図において、実装機を含む実装ラインに対して装備されているコントロールユニット30は、論理演算を実行する周知のCPU、そのCPUを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するROMおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するRAM等から構成されており、その機能構成として、実装制御手段31、データ記憶手段32、演算処理手段33および無線送受信手段34等が含まれている。なお、このコントロールユニット30には、該ユニット30と別体で、かつユニット30との間で無線回線を通じてデータを送受信可能な携帯端末40も含まれており、オペレータが携帯するようになっている。   FIG. 4 shows a control system of the mounting machine. In this figure, a control unit 30 provided for a mounting line including the mounting machine controls a well-known CPU that executes a logical operation and the CPU. It comprises a ROM that stores various programs in advance and a RAM that temporarily stores various data during the operation of the apparatus. As its functional configuration, a mounting control means 31, a data storage means 32, an arithmetic processing means 33 are provided. And wireless transmission / reception means 34 and the like. The control unit 30 also includes a portable terminal 40 that is separate from the unit 30 and capable of transmitting / receiving data to / from the unit 30 through a wireless line, and is carried by an operator. .

実装制御手段31は、予め記憶された生産プログラムに従って上記Y軸,X軸の各サーボモータ9,15や実装用ヘッド18の昇降駆動手段および回転駆動手段等を制御することにより部品供給部からの部品の吸着およびプリント基板Pへの部品の装着等の実装動作を統括的に制御するものである。   The mounting control means 31 controls the Y-axis and X-axis servomotors 9 and 15 and the lifting / lowering driving means and the rotation driving means of the mounting head 18 in accordance with a production program stored in advance, so that the component supply section 31 This is a system for comprehensively controlling mounting operations such as component adsorption and component mounting on the printed circuit board P.

データ記憶手段32は、生産プログラムや、その他の実装機の作動制御に必要な各種データを記憶するもので、例えば、その日に生産するプリント基板Pの種類および数等の生産計画データ、部品の種類、その種類毎のリール50の部品保有数等の実装部品データ、プリント基板Pの種類毎の基板受け台ID、グループIDおよび実装部品(要求部品)の種類、数、実装位置等の生産情報、プリント基板Pの種類とその基板1枚当たりの実装時間の実録値又は推定値データとを対応づけたタクトデータ、各プリント基板毎の実装部品と各部品を供給するテープフィーダー5(リール50)が設置されるべき位置とを対応づけた部品供給情報、プリント基板Pの種類と基板受け台のIDとを対応づけた治具情報、段取り情報および在庫部品情報等の各種データがそれぞれファイル形式で記憶される。   The data storage means 32 stores various data necessary for operation control of the production program and other mounting machines. For example, the production plan data such as the type and number of the printed circuit boards P to be produced on the day, the types of parts. Mounting component data such as the number of components of the reel 50 for each type, board cradle ID for each type of printed circuit board P, group ID, and production information such as the type, number and mounting position of mounting components (required components), A tape feeder 5 (reel 50) that supplies the tact data that associates the type of the printed board P with the actual recorded value or estimated value data of the mounting time per board, the mounted parts for each printed board, and the respective parts. Component supply information that correlates the position to be installed, jig information that correlates the type of the printed circuit board P and the substrate cradle ID, setup information, and inventory component information Various data are stored in each file format.

ここで、段取り情報データとは、部品の種類と、その種類の部品を供給するテープフィーダー5(リール50)の部品供給部4(各部品供給部ユニット4A〜4D)におけるセット位置との関係を示すデータであって後述するように段取り時にオペレータがバーコードラベル5a,50aをバーコードリーダー37により読み取ることによりデータ記憶手段32内の段取り情報データファイルに記録される。また、在庫部品情報データとは、図外の保管庫に保管される在庫リール50の種類とその保管場所との関係を示すデータであって、例えばリール50の入庫時にオペレータがリール50に貼着されるバーコードラベル50aと保管場所に貼着されるバーコードラベルをバーコードリーダー37により読み取ることによりデータ記憶手段32内の在庫部品情報データファイルに記録される。   Here, the setup information data refers to the relationship between the type of component and the set position in the component supply unit 4 (each component supply unit 4A to 4D) of the tape feeder 5 (reel 50) that supplies that type of component. As will be described later, when the operator reads the bar code labels 5a and 50a with the bar code reader 37 during setup, the data is recorded in the setup information data file in the data storage means 32. The inventory part information data is data indicating the relationship between the type of inventory reel 50 stored in a storage box (not shown) and its storage location. For example, the operator attaches the reel 50 to the reel 50 when the reel 50 is received. The bar code label 50 a and the bar code label attached to the storage location are read by the bar code reader 37 and recorded in the inventory part information data file in the data storage means 32.

演算処理手段33は、データ記憶部32から生産プログラムや各種データを読出し、上記実装制御手段の作動に必要な各種演算を行うとともに、後述するタイムスケジュールを演算するようになっている。   The arithmetic processing means 33 reads the production program and various data from the data storage unit 32, performs various calculations necessary for the operation of the mounting control means, and calculates a time schedule to be described later.

無線送受信手段34は、オペレータが携帯する無線送受信機能を有する前記携帯端末40とのデータ通信を、無線回線を通じて送受信するものである。なお、携帯端末40は例えばPDA(Personal Digital Assistant)と呼ばれるものであって、液晶表示部41、入力操作部42、画像入力部(カメラ)および音声入力部(マイク)を備えており、前記コントロールユニット30との間で無線回線を通じて相互にデータ交換が可能になっている。   The wireless transmission / reception means 34 transmits / receives data communication with the portable terminal 40 having a wireless transmission / reception function carried by an operator through a wireless line. The portable terminal 40 is called PDA (Personal Digital Assistant), for example, and includes a liquid crystal display unit 41, an input operation unit 42, an image input unit (camera), and an audio input unit (microphone). Data can be exchanged with the unit 30 through a wireless line.

以上のような実装機においては、以下の(1)〜(4)の方法(手順)でプリント基板Pの生産準備および生産を行う。図5〜図8は、その方法とコントロールユニット30における主な処理をフローチャートで示している。以下、順に説明する。
(1)生産スケジュールの作成
図5は、生産スケジュールの作成方法をフローチャートで示している。まず、ステップS1で、プリント基板Pの生産管理部門において生産計画書、つまりその日に生産するプリント基板Pの種別および生産数等のスケジュールが発行されると、その内容をコントロールユニット30内の前記データ記憶手段32に登録する(ステップS2)。登録は、オペレータが入力操作手段36を操作することによって行うが、例えば生産計画書に印されるバーコードをバーコードリーダーで読み取ることにより行う。
In the mounting machine as described above, production preparation and production of the printed circuit board P are performed by the following methods (procedures) (1) to (4). 5 to 8 are flowcharts showing the method and main processes in the control unit 30. FIG. Hereinafter, it demonstrates in order.
(1) Production Schedule Creation FIG. 5 is a flowchart showing a production schedule creation method. First, in step S1, when a production plan, that is, a schedule such as the type and the number of production of the printed circuit boards P to be produced on the day is issued in the production management department of the printed circuit boards P, the content is stored in the data in the control unit 30. Register in the storage means 32 (step S2). The registration is performed by the operator operating the input operation means 36. For example, the bar code marked on the production plan is read by a bar code reader.

次いで、オペレータが入力操作手段36を操作することにより、前記スケジュールのうち最初に生産するプリント基板Pの生産開始時刻を設定する(ステップS3)。この設定が終わると、コントロールユニット30(演算処理手段33)において具体的なタイムスケジュールの演算を行わせる。   Next, when the operator operates the input operation means 36, the production start time of the printed board P to be produced first in the schedule is set (step S3). When this setting is completed, a specific time schedule is calculated in the control unit 30 (arithmetic processing means 33).

まず、対象基板Pのタクトデータ、すなわち対象基板1枚当たりの実装時間の実録値又は推定値データが記憶手段32に登録(記憶)されているか否かを判断させる(ステップS4,S5)。ここで、登録されていない場合には、表示手段35にその旨を表示させ、これに対してオペレータが入力操作手段36を操作して対象基板Pの実装時間の実録値又は推定値を入力すると、プリント基板Pの種類とタクトタイムとの対応関係を示す上記タクトデータをタクトデータファイルF1に記録する(ステップS6)。   First, it is determined whether or not the tact data of the target board P, that is, the actual recorded value or estimated value data of the mounting time per target board is registered (stored) in the storage means 32 (steps S4 and S5). Here, if it is not registered, the fact is displayed on the display means 35, and when the operator operates the input operation means 36 to input the actual recorded value or estimated value of the mounting time of the target board P. The tact data indicating the correspondence between the type of the printed circuit board P and the tact time is recorded in the tact data file F1 (step S6).

既にタクトデータがタクトデータファイルF1に記録されている場合、又はオペレータの操作によりタクトデータがタクトデータファイルF1に記録された場合には、タクトデータファイルF1から対象基板Pのタクトデータを、データ記憶手段32内に既に登録されている稼働率データファイルF2から稼働率データをそれぞれ演算処理手段33に読込ませて生産稼働率時間を演算させ、さらに予備時間データファイルF3から段取り作業時間や休憩時間等の予備時間データを演算処理手段33に読込ませて対象基板Pの生産終了時刻を求めさせる(ステップS7,S8)。   If the tact data has already been recorded in the tact data file F1, or if the tact data has been recorded in the tact data file F1 by the operation of the operator, the tact data of the target substrate P is stored in the data storage from the tact data file F1. The operation rate data is read from the operation rate data file F2 already registered in the means 32, and the operation rate time is calculated by reading the operation rate data into the calculation processing unit 33, and the setup work time and the break time are further calculated from the preliminary time data file F3. The preliminary processing time data is read by the arithmetic processing means 33 to determine the production end time of the target substrate P (steps S7 and S8).

次いで、生産スケジュールに他の種別のプリント基板Pがあるか否かを判断し、ある場合には、対象基板Pの設定を次に生産する種別のプリント基板Pに変更した後、先に生産するプリント基板Pの生産終了時刻を生産開始時刻に設定してステップS4〜ステップS9の処理を繰り返し行わせる。   Next, it is determined whether or not there is another type of printed board P in the production schedule. If there is, the setting of the target board P is changed to the type of printed board P to be produced next, and then produced first. The production end time of the printed circuit board P is set as the production start time, and the processes in steps S4 to S9 are repeated.

こうして最終的に生産スケジュールに含まれる全ての種別のプリント基板Pについて生産開始時刻の設定と生産終了時刻の演算を行わせて(ステップS9でYES)、その内容、つまりプリント基板Pの種別毎の生産開始時刻と終了時間を示すタイムスケジュールを表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させる。
(2)必要リール数の計算
図6は、必要リール数の計算方法を示すフローチャートである。
In this way, finally, the setting of the production start time and the calculation of the production end time are performed for all types of printed circuit boards P included in the production schedule (YES in step S9). A time schedule indicating the production start time and end time is displayed on the display means 35 or (and) the liquid crystal display unit 41 of the portable terminal 40.
(2) Calculation of Required Reel Number FIG. 6 is a flowchart showing a method for calculating the required reel number.

まず、ステップS21で、データ記憶手段32内に既に登録されている生産情報データファイルF4から上記生産スケジュールに含まれるプリント基板Pの生産情報データを演算処理手段33に読込ませ、その日に使用される部品の種類と種類毎の合計数を演算させ、さらにその値に基づいてその日に必要なリール50の総数を演算させる(ステップS22)。   First, in step S21, the production information data of the printed circuit board P included in the production schedule is read from the production information data file F4 already registered in the data storage means 32 to the arithmetic processing means 33 and used on that day. The type of parts and the total number for each type are calculated, and the total number of reels 50 required for the day is calculated based on the value (step S22).

次いで、生産スケジュール内に他の種類の部品が残っているか否かを判断させて(ステップS23)、上記同様の処理を繰り返させる。こうしてその日に使用する部品の種類毎の必要リール数が求められると、その内容を表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させる(ステップS24)。
(3)段取り作業
図7は、生産計画データに含まれる種類のプリント基板Pのうち最初に生産するプリント基板Pの段取り方法をフローチャートで示している。
Next, it is determined whether other types of parts remain in the production schedule (step S23), and the same processing as described above is repeated. When the necessary number of reels for each type of component used on the day is thus obtained, the contents are displayed on the display means 35 or (and) the liquid crystal display 41 of the portable terminal 40 (step S24).
(3) Setup Work FIG. 7 is a flowchart showing a setup method for the printed board P to be produced first among the types of printed board P included in the production plan data.

この段取り作業では、まずオペレータが入力操作手段36を操作してプリント基板Pの種別の設定を行うことにより、データ記憶手段32に記憶されている生産情報データファイルF4から当該対象基板Pに対応するデータを読出させ、その内容を表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させる(ステップS31,S32)。   In this setup operation, first, the operator operates the input operation means 36 to set the type of the printed board P, so that the production information data file F4 stored in the data storage means 32 corresponds to the target board P. The data is read and the content is displayed on the display means 35 and / or the liquid crystal display unit 41 of the portable terminal 40 (steps S31 and S32).

次いで、ステップS32で表示させた内容のうち当該プリント基板Pの生産条件に対して確認用情報をオペレータによって入力させ、その確認用情報が前記生産条件に適合するものか否かを判断させる(ステップS33)。例えば表示手段35に生産情報の1つとして基板受け台IDを表示させ、オペレータに当該IDに対応する基板受け台3を実装機にセットさせた後、確認用情報としてその基板受け台3に貼着されているバーコードラベルをバーコードリーダーにより読み取らせ、データ記憶手段32に記憶されている治具情報データに基づいて基板受け台IDと実際にセットされた基板受け台3とが一致するか否かを判断させる。これによって生産情報データに記録されている基板受け台3と異なる種別の基板受け台3が誤ってセットされるのを防止するようになっている。   Next, the operator inputs confirmation information for the production conditions of the printed circuit board P among the contents displayed in step S32, and determines whether the confirmation information meets the production conditions (step). S33). For example, the display unit 35 displays a substrate cradle ID as one piece of production information, and after the operator sets the substrate cradle 3 corresponding to the ID on the mounting machine, the information is pasted on the substrate cradle 3 as confirmation information. Whether the attached barcode label is read by the barcode reader, and the substrate holder ID matches the actually set substrate holder 3 based on the jig information data stored in the data storage means 32 Make a decision. As a result, it is possible to prevent the substrate cradle 3 of a type different from the substrate cradle 3 recorded in the production information data from being set erroneously.

次いで、データ記憶手段32に記録されている段取り情報データファイルF5から現時点の段取りデータを、部品供給情報データファイルF6から対象基板Pに対応する部品供給情報データをそれぞれ演算処理手段33に読込ませ、対象基板Pの生産情報データに含まれる種類の部品のうち、既に当該部品を供給するテープフィーダー5(当該部品を保有するリール50がセットされたテープフィーダー5)が部品供給部4のセットすべき位置、つまり部品供給情報データに記録された位置にセットされているかものがあるか否かを判断させ、該当する部品がある場合には当該部品についてスキップフラグを立てる(ステップS34,S35)。   Next, the processing unit 33 reads the current setup data from the setup information data file F5 recorded in the data storage unit 32 and the component supply information data corresponding to the target board P from the component supply information data file F6, respectively. Among the types of components included in the production information data of the target board P, the tape feeder 5 that already supplies the component (the tape feeder 5 on which the reel 50 that holds the component is set) should be set by the component supply unit 4. It is determined whether or not there is a position set in the part supply information data, and if there is a corresponding part, a skip flag is set for the part (steps S34 and S35).

そして、スキップフラグを立てた種類以外の部品が生産情報データに含まれているか否かを判断させ、含まれている場合には、該当する部品を供給するテープフィーダー5のセット位置と同テープフィーダー5の現在の所在を表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させる(ステップS37)。テープフィーダー5の現在の所在表示は、該当部品を供給するテープフィーダー5が部品供給部4にセットされている場合(セットすべき位置と異なる位置にセットされている場合)には、現在のセット位置を表示させる。また、該当部品を供給するテープフィーダー5が部品供給部4から取り外されている場合には、その旨の表示を行う。さらに、データ記憶手段32に記憶されている在庫部品情報データを読出し、該当部品を保有するリール50の保管場所を表示手段35等に併せて表示させる。なお、テープフィーダー5(リール50)の所在が複数ある場合には、予めオペレータにより設定された使用順序(優先順位)に従ってその所在を表示させるようにする。   Then, it is determined whether or not a part other than the type for which the skip flag is set is included in the production information data. If included, the set position of the tape feeder 5 for supplying the corresponding part and the same tape feeder are determined. 5 is displayed on the display means 35 or (and) the liquid crystal display part 41 of the portable terminal 40 (step S37). The current location indication of the tape feeder 5 is the current set when the tape feeder 5 that supplies the relevant part is set in the part supply unit 4 (when the part is set at a position different from the position to be set). Display the position. In addition, when the tape feeder 5 that supplies the relevant part is detached from the part supply unit 4, a message to that effect is displayed. Further, the inventory part information data stored in the data storage unit 32 is read, and the storage location of the reel 50 holding the corresponding part is also displayed on the display unit 35 or the like. When there are a plurality of locations of the tape feeder 5 (reel 50), the locations are displayed according to the order of use (priority order) set in advance by the operator.

そして、表示手段35に表示される内容に基づいて段取り作業を行うとともに、その際に段取り情報を入力してその内容を登録する操作を行い、段取り情報データとして対象基板Pの段取り情報データを段取り情報データファイルF5に更新的に記録する(ステップS38,S39)。   Then, the setup work is performed based on the contents displayed on the display means 35, and the setup information is input by inputting the setup information at that time, and the setup information data of the target substrate P is set up as setup information data. The information data file F5 is updated and recorded (steps S38 and S39).

ここで、段取り情報の入力方法について説明すると、まず、該当部品を供給するテープフィーダー5(該当部品を保有するリール50がセットされたテープフィーダー5)が部品供給部4にセットされていない場合には、オペレータが表示手段35等に表示された保管場所からリール50を集荷し、これをテープフィーダー5にセットし、さらにこのフィーダー5を表示手段35に表示されている部品供給部4(部品供給部ユニット4A〜4D)の所定のセット位置にセットする。この際、リール50には、例えば図4に示すように予め部品の種類に応じて定められた機別記号をバーコード化したラベル50a(バーコードラベル50a)を貼着し、また、テープフィーダー5にも識別記号をバーコード化したラベル5a(バーコードラベル5a)を貼着しておく。そしてさらに、部品供給部4(部
品供給部ユニット4A〜4D)の各セット位置にも同様のバーコードラベル(不図示)を貼着しておき、オペレータにこれらラベル5a,50aをバーコードリーダー37によって読み取らせることにより段取り情報の入力を行う。これに対して、該当部品を供給するテープフィーダー5がセットすべき位置と異なる位置にセットされている場合の段取り情報の入力は、該当するテープフィーダー5を部品供給部4(部品供給部ユニット4A〜4D)から取外し、テープフィーダー5のバーコードラベル50aと新たなセット位置のバーコードラベルをバーコードリーダー37によって読み取ることにより行う。この場合、リール50のバーコードラベル50aは先の段取り時に読み取られてテープフィーダー5との対応関係が既に入力されているため、テープフィーダー5のラベル50aとセット位置のラベルを読込むだけで、新たな段取り情報の入力を行うことができる。
Here, the input method of the setup information will be described. First, when the tape feeder 5 that supplies the relevant part (the tape feeder 5 in which the reel 50 that holds the relevant part is set) is not set in the part supply unit 4. The operator collects the reel 50 from the storage location displayed on the display means 35 and the like, sets the reel 50 on the tape feeder 5, and further feeds the feeder 5 on the component supply unit 4 (component supply) displayed on the display means 35. Set at a predetermined set position of the unit units 4A to 4D). At this time, for example, as shown in FIG. 4, a label 50a (barcode label 50a) in which a machine-specific symbol predetermined according to the type of part is bar-coded is pasted on the reel 50, and the tape feeder is used. A label 5 a (bar code label 5 a) in which the identification symbol is converted into a barcode is also pasted to 5. Further, a similar barcode label (not shown) is attached to each set position of the component supply unit 4 (component supply unit 4A to 4D), and these labels 5a and 50a are attached to the operator by the barcode reader 37. The setup information is input by reading the data. On the other hand, when the tape feeder 5 that supplies the corresponding part is set at a position different from the position to be set, the setup information is input to the part feeder 4 (part supply part unit 4A). 4D), and the barcode label 50a of the tape feeder 5 and the barcode label at the new set position are read by the barcode reader 37. In this case, since the barcode label 50a of the reel 50 is read at the time of the previous setup and the correspondence relationship with the tape feeder 5 has already been input, it is only necessary to read the label 50a of the tape feeder 5 and the label at the set position. New setup information can be input.

このようにして新たな段取り情報の入力および登録が完了すると、生産スケジュールの次に生産するプリント基板Pの段取りを行えるか否かを判断し、行えると判断した場合にはステップS31に移行する。例えば連続して生産される2種類のプリント基板Pの段取りを同時に行うことができる場合には、ここでYESと判断する。   When the input and registration of new setup information is completed in this way, it is determined whether the setup of the printed circuit board P to be produced next to the production schedule can be performed. If it is determined that the setup can be performed, the process proceeds to step S31. For example, if two types of printed boards P that are produced in succession can be set up at the same time, the determination is YES here.

ステップS40で、次に生産するプリント基板Pの段取りを行えないと判断した場合には、段取り作業が完了する。
(4)生産作業
図8は、生産作業の方法をフローチャートで示している。
If it is determined in step S40 that the next printed circuit board P to be produced cannot be prepared, the setup operation is completed.
(4) Production Work FIG. 8 is a flowchart showing a production work method.

生産作業では、オペレータが入力操作手段36の操作により生産開始データを入力することによりプリント基板Pの生産を開始する(ステップS51)。生産開始後の実装機の動作については簡単に説明すると次の通りである。   In the production work, the operator starts production of the printed circuit board P by inputting production start data by operating the input operation means 36 (step S51). The operation of the mounting machine after the start of production is briefly described as follows.

まず、プリント基板Pが前記実装作業位置に搬入、位置決めされる一方で、ヘッドユニット6が部品供給部4(部品供給部ユニット4A〜4D)に移動して各実装用ヘッド18による部品の吸着が行われる。具体的には、実装用ヘッド18が対象となるテープフィーダー5の上方に配置された後、実装用ヘッド18が昇降することによりテープ内の部品を吸着ノズル18aにより吸着した状態でテープフィーダー5から取出す。この際、可能な場合には複数の実装用ヘッド18により同時にテープフィーダー5から部品が取出される。そして、部品の吸着が完了すると最初の部品をプリント基板P上に実装すべくヘッドユニット6が部品供給部4からプリント基板P上に移動し、各実装用ヘッド18に吸着された部品が順次プリント基板P上に実装されることとなる。具体的には、対象となる部品を吸着した実装用ヘッド18が実装位置の上方に配置された後、実装用ヘッド18が昇降するとともにその最下位置で吸着ノズル18aへの負圧供給が遮断されることにより部品がプリント基板3上に実装されることとなる。こうして以後、ヘッドユニット6が部品供給部4と基板受け台3との間を往復しながらプリント基板3上に必要数の部品が順次実装されることとなる。   First, while the printed circuit board P is carried and positioned at the mounting work position, the head unit 6 moves to the component supply unit 4 (component supply unit units 4A to 4D) and the component heads 18 adsorb the components. Done. Specifically, after the mounting head 18 is disposed above the target tape feeder 5, the mounting head 18 moves up and down so that the components in the tape are adsorbed by the adsorption nozzle 18 a from the tape feeder 5. Take out. At this time, if possible, components are taken out from the tape feeder 5 simultaneously by a plurality of mounting heads 18. When the suction of the components is completed, the head unit 6 moves from the component supply unit 4 onto the printed circuit board P so as to mount the first component on the printed circuit board P, and the components attracted to the mounting heads 18 are sequentially printed. It is mounted on the substrate P. Specifically, after the mounting head 18 that sucks the target component is disposed above the mounting position, the mounting head 18 moves up and down, and the negative pressure supply to the suction nozzle 18a is cut off at the lowest position. As a result, the component is mounted on the printed circuit board 3. After that, the necessary number of components are sequentially mounted on the printed circuit board 3 while the head unit 6 reciprocates between the component supply unit 4 and the circuit board cradle 3.

このようなプリント基板Pの生産が実行されている最中、実装ミス、例えば部品の吸着ミスや実装ミス等の異常が発生したか否かを常時判断させ、発生していない場合にはステップS58に移行し、各テープフィーダー5の消費部品量をコントロールユニット30内の図外のカウンタ(計数手段)によりカウントさせ、そのカウント値から各テープフィーダー5の残存部品数(リール50の残存部品数)を演算させるとともに、各テープフィーダー5毎の残存部品数を表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させる。   While such printed circuit board P is being produced, it is always determined whether or not an abnormality such as a mounting error, for example, a component suction error or a mounting error has occurred. If not, step S58 is performed. The amount of consumed parts of each tape feeder 5 is counted by a counter (counting means) (not shown) in the control unit 30, and the number of remaining parts of each tape feeder 5 (the number of remaining parts of the reel 50) is calculated from the counted value. And the number of remaining parts for each tape feeder 5 is displayed on the display means 35 or (and) the liquid crystal display 41 of the portable terminal 40.

一方、ステップS52で部品の吸着ミス等の異常が発生したと判断した場合には、その旨を表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させるとともに実
装機を停止させる(ステップS53)。これに対してオペレータが携帯端末40により異常場所を撮像するとともにその状況を音声入力し、携帯端末40の入力操作部42を操作してその内容をデータ記憶手段32に履歴情報データファイルF7として登録した後、担当オペレータに連絡して所定の異常解除処理を行い、入力操作手段36の操作により再開指令を入力することにより実装動作を再開させる(ステップS54〜S57)。
On the other hand, if it is determined in step S52 that an abnormality such as a component suction error has occurred, that effect is displayed on the display means 35 or (and) the liquid crystal display unit 41 of the portable terminal 40 and the mounting machine is stopped ( Step S53). On the other hand, the operator images an abnormal place with the mobile terminal 40 and inputs the situation by voice, and operates the input operation unit 42 of the mobile terminal 40 to register the contents in the data storage means 32 as the history information data file F7. After that, the operator in charge is contacted to perform a predetermined abnormality canceling process, and the mounting operation is restarted by inputting a restart command by operating the input operation means 36 (steps S54 to S57).

そして、全ての部品がプリント基板Pに実装されたか否かを判断しながら、ステップS51〜ステップS59の処理を繰り返し実行し、最終的に全ての部品が実装されたと判断すると(生産の終了)、当該プリント基板Pの生産作業を終了する。   Then, while determining whether or not all the components are mounted on the printed circuit board P, the processes in steps S51 to S59 are repeatedly executed, and when it is determined that all the components are finally mounted (end of production), The production work of the printed circuit board P is completed.

以上のような実装機によると、段取り時には、生産基板Pの要求部品を供給するテープフィーダー5を設置すべき位置を表示手段35又は(および)携帯端末40の液晶表示部41に表示させるとともに、生産基板Pの要求部品を供給するテープフィーダー5(リール50)の所在を表示手段35等に表示するようにしているので、オペレータは部品供給部4(部品供給部ユニット4A〜4D)に設置されたテープフィーダー5のうち不要なもの、つまり交換が必要なものを容易に特定することができ、また、次に設置すべきテープフィーダー5(リール50)の所在も容易に特定することができるため、段取り作業を迅速、かつ正確に行うことができ、プリント基板Pの生産性を向上させることができる。   According to the mounting machine as described above, at the time of setup, the display unit 35 or (and) the liquid crystal display unit 41 of the portable terminal 40 displays the position where the tape feeder 5 that supplies the required parts of the production substrate P is installed, Since the location of the tape feeder 5 (reel 50) that supplies the required parts of the production substrate P is displayed on the display means 35 and the like, the operator is installed in the component supply unit 4 (component supply unit units 4A to 4D). Of the tape feeders 5, unnecessary ones, that is, those that need to be replaced can be easily identified, and the location of the tape feeder 5 (reel 50) to be installed next can be easily identified. The setup work can be performed quickly and accurately, and the productivity of the printed circuit board P can be improved.

しかも、次に設置すべきテープフィーダー5の残存部品数も併せて表示させるため、オペレータは部品の不足分を正確に認識することができ、また、リール50の保管場所も上記の通り表示手段35等に表示されることにより、オペレータは部品が不足している場合には新たなリール50を速やかに集荷して次のプリント基板Pの生産に移行することができる。従って、段取り作業を迅速に行うことができるばかりか、リール50の補充をオペレータに促すことができ、これにより不意の部品切れ等を未然に回避することもできるようになる。   Moreover, since the number of remaining parts of the tape feeder 5 to be installed next is also displayed, the operator can accurately recognize the shortage of the parts, and the storage location of the reel 50 is also the display means 35 as described above. In such a case, the operator can quickly collect a new reel 50 and shift to the production of the next printed circuit board P when the parts are insufficient. Therefore, not only can the setup operation be performed quickly, but also the operator can be urged to replenish the reel 50, thereby making it possible to prevent unexpected parts from being cut out.

特に、上記実施形態では、要求部品のうち既に部品供給部4のセットすべき位置にテープフィーダー5がセットされているものについては、テープフィーダー5をセットすべき位置やその所在の表示を行わないため(図7のステップS34〜S37)、オペレータがテープフィーダー5の不要な脱着作業を行うのを防止することができ、これによって段取りの作業性を向上させることもできる。   In particular, in the above-described embodiment, for the required parts where the tape feeder 5 is already set at the position where the component supply unit 4 should be set, the position where the tape feeder 5 is to be set and its location are not displayed. For this reason (steps S34 to S37 in FIG. 7), it is possible to prevent the operator from performing unnecessary detachment work of the tape feeder 5, thereby improving the workability of the setup.

また、テープフィーダー5(リール50)の前記所在として複数の所在を表示する場合には、上記のように優先順位を付けてその所在を表示するようにしているので、例えば、リール50のうちテープフィーダー5にセットされているものから順に使用することをオペレータに意識付けすることができ、この場合には、仕掛かりリール50から部品集合体の部品を無駄なく有効に使用することができるという効果もある。   Further, when a plurality of locations are displayed as the locations of the tape feeder 5 (reel 50), the locations are displayed with priorities as described above. The operator can be made aware of the use in order from the one set in the feeder 5, and in this case, the effect that the components of the component assembly can be effectively used from the in-process reel 50 without waste. There is also.

また、生産開始前には、その日の生産スケジュールに含まれる全種類のプリント基板Pの生産に使用される部品の種別毎のリール50の総数を求めて表示するようにしているので、オペレータはその日に使用される全ての種別のリール50を過不足なく事前に準備しておくことが可能となる。そのため、このような事前準備をしておく場合には、オペレータが何度も部品庫に足を運ぶといった煩雑さがなくなるとともに段取り替え時間を短縮することができ、その結果、より一層基板Pの生産性を向上させることができるようになる。   In addition, before the start of production, the total number of reels 50 for each type of parts used for production of all types of printed circuit boards P included in the production schedule of the day is obtained and displayed. Thus, it is possible to prepare all types of reels 50 used in advance without any excess or deficiency. Therefore, in the case of making such advance preparation, it is possible to reduce the trouble of the operator having to go to the parts warehouse many times and to shorten the time for changing the setup. Productivity can be improved.

また、上記のような携帯端末40を設け、段取りに関する表示をその液晶表示部41に表示させ得るようにしているので、オペレータは携帯端末40を持ち歩いて表示内容を参照しながらリール50等の集荷作業を行うことができるため、所在の確認ミス等を軽減し
て段取り替え作業をより効率的に、かつ正確に行うこともできる。
Further, since the portable terminal 40 as described above is provided so that the display related to the setup can be displayed on the liquid crystal display unit 41, the operator can carry the portable terminal 40 and collect the reel 50 and the like while referring to the display contents. Since the work can be performed, it is possible to reduce the location confirmation mistake and the like, and to perform the setup change work more efficiently and accurately.

また、生産開始前には、その日の生産スケジュールに含まれるプリント基板Pの生産終了時刻等のタイムスケジュールを求めて表示するため、オペレータはそのタイムスケジュールに従って段取りの準備を進めることが可能となる。そのため、この点でも段取り作業を効率的に行えるようになる。   Further, since the time schedule such as the production end time of the printed circuit board P included in the production schedule of the day is obtained and displayed before the production starts, the operator can proceed with the preparation for setup according to the time schedule. Therefore, the setup work can be efficiently performed in this respect.

また、実装時には、異常の発生状況を画像(映像)および音声で残すことができるため、異常の発生原因を後に詳細に究明することが可能になるという利点もある。   Further, since the abnormality occurrence state can be left as an image (video) and sound at the time of mounting, there is an advantage that the cause of the abnormality can be investigated in detail later.

ところで、以上説明した実施形態の実装機は、本発明に係る表面実装機(本発明に係る部品段取り方法を実施可能な表面実装機)の一の実施形態であって、その具体的な構成(および段取り方法)は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   By the way, the mounting machine of the embodiment described above is an embodiment of the surface mounting machine according to the present invention (surface mounting machine capable of performing the component setup method according to the present invention), and its specific configuration ( And the setup method) can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施形態では、バーコードリーダー37を使ってバーコードラベル5a、50a等を読み取ることにより段取り情報データの入力を行うようにしているが、例えば、テープフィーダー5とコントロールユニット30との間で通信可能な場合には、テープフィーダー5およびリール50に予め識別情報(ID)を設定しておき、コントロールユニット30によって部品供給部4にセットされたテープフィーダー5およびリール50を識別することによって段取り情報データを作成、記憶するように構成してもよい。   For example, in the embodiment, the setup information data is input by reading the barcode labels 5a, 50a and the like using the barcode reader 37, but for example, between the tape feeder 5 and the control unit 30. If communication is possible, identification information (ID) is set in advance in the tape feeder 5 and the reel 50, and the setup is performed by identifying the tape feeder 5 and the reel 50 set in the component supply unit 4 by the control unit 30. Information data may be created and stored.

また、実施形態では、テープフィーダー5(リール50)の所在の表示として、テープフィーダー5が部品供給部4から取り外されている場合には、その旨を表示するようにしているが、より具体的に待機させておく場所が決まっている場合にはその場所を表示させるようにしてもよい。この場合には、当該テープフィーダー5を部品供給部4から取り外す際に、オペレータがテープフィーダー5の待機場所等を携帯端末40から入力するようにすればよい。   In the embodiment, as the indication of the location of the tape feeder 5 (reel 50), when the tape feeder 5 is removed from the component supply unit 4, that fact is displayed. If a place to be kept waiting is determined, the place may be displayed. In this case, when removing the tape feeder 5 from the component supply unit 4, the operator may input the standby position of the tape feeder 5 from the portable terminal 40.

実施形態では、本発明を部品供給手段としてテープフィーダー5を有する実装機に適用した例について説明しているが、勿論その他のフィーダー、例えばスティックフィーダ等を有する実装機にも本発明は適用可能である。   In the embodiment, an example in which the present invention is applied to a mounting machine having the tape feeder 5 as a component supply means has been described. However, the present invention is of course applicable to mounting machines having other feeders such as a stick feeder. is there.

本発明に係る表面実装機(本発明に係る部品段取り方法を実施可能な表面実装機)を示す平面略図である。1 is a schematic plan view showing a surface mounter according to the present invention (a surface mounter capable of performing a component setup method according to the present invention). 表面実装機の正面略図である。It is a front schematic diagram of a surface mounter. 一括交換台車の正面図である。It is a front view of a collective exchange cart. 実装制御等の処理を行う演算制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the arithmetic control system which performs processes, such as mounting control. 生産スケジュールの作成方法とコントロールユニットでの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production method of a production schedule, and the processing content in a control unit. 必要リール数の計算方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation method of required number of reels. 段取り作業の方法とコントロールユニットでの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of a setup operation, and the processing content in a control unit. プリント基板の生産方法とコントロールユニットでの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production content of a printed circuit board, and the processing content in a control unit.

1 ヘッドユニット
4 部品供給部
4A〜4D 部品供給部ユニット
5 テープフィーダー
30 コントロールユニット
31 実装制御手段
32 データ記憶手段
33 演算処理手段
34 無線送受信手段
35 表示手段
36 入力操作手段
40 携帯端末
41 液晶表示部
42 入力操作部
50 リール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head unit 4 Component supply part 4A-4D Component supply part unit 5 Tape feeder 30 Control unit 31 Mounting control means 32 Data storage means 33 Arithmetic processing means 34 Wireless transmission / reception means 35 Display means 36 Input operation means 40 Portable terminal 41 Liquid crystal display part 42 Input operation section 50 reel

Claims (2)

多数の電子部品を保有する部品集合体を部品供給手段にセットして、部品供給領域内の予め定められた位置に設置する一方、生産する基板についてその基板に実装されるべき電子部品である要求部品とそれに対応する部品供給手段が設置される位置との関係を示すデータを含む生産プログラムを予め記憶し、上記基板に対する電子部品の実装時に、上記生産プログラムに基づき部品供給領域内に設置された部品供給手段の部品集合体から電子部品を取出すようにした表面実装機であって、
前記部品集合体の在庫の保管場所を示すデータと、前記部品供給手段とそれにセットされる部品集合体との対応関係を示すデータと、前記部品供給領域内に設置される部品供給手段とその部品供給手段が設置される設置位置との対応関係を示すデータとを予め記憶する記憶手段と、
上記各データを入力するための入力手段と、
所定の情報を表示するための表示手段と、
生産基板の種別の変更に伴う段取り時に、前記記憶手段から次の基板の要求部品を保有する部品集合体の前記部品供給領域内における設置すべき位置を読出して前記表示手段に表示させるとともに、前記記憶手段に記憶された前記各データに基づき次の基板の要求部品を保有する部品集合体の所在を前記表示手段に表示させる演算処理手段とを備え、
前記生産プログラムは、生産する基板の種類とその種類毎の生産数との対応関係を示すデータを含み、前記記憶手段は、さらに生産する基板の種類とその種類毎の単位基板当たりのタクトタイムに関するデータを記憶するものであり、
前記演算処理手段は、前記要求部品を保有する部品集合体のうち前記部品供給領域内の設置すべき位置に既に設置されているものについては、当該部品集合体を設置すべき位置および要求部品を保有する部品集合体の所在を非表示とするものであり、さらに前記演算処理手段は、生産する基板の種類とその種類毎の単位基板当たりのタクトタイムに関するデータの有無を判断する処理と、前記タクトタイムに関するデータがない場合にその入力をオペレータに表示する処理と、オペレータが入力したタクトタイムに関するデータを記憶する処理と、前記生産プログラムと前記タクトタイムに関するデータとに基づき、前記生産プログラムに含まれる基板の生産タイムスケジュールを作成する処理と、この生産タイムスケジュールを前記表示手段に表示させる処理とを実行する
ことを特徴とする表面実装機
A set of parts having a large number of electronic parts is set in the parts supply means and installed at a predetermined position in the parts supply area, while the board to be produced is an electronic part to be mounted on the board. A production program including data indicating the relationship between the component and the position where the corresponding component supply means is installed is stored in advance, and is installed in the component supply area based on the production program when the electronic component is mounted on the board. A surface mounter that takes out electronic components from a component assembly of component supply means ,
Data indicating the storage location of the inventory of the parts aggregate, data indicating the correspondence between the parts supply means and the parts aggregate set therein, parts supply means installed in the parts supply area, and parts thereof Storage means for preliminarily storing data indicating a correspondence relationship with an installation position where the supply means is installed;
Input means for inputting each of the above data;
Display means for displaying predetermined information;
At the time of setup associated with the change of the type of production board, the display means reads out the position to be installed in the part supply area of the part assembly holding the required parts of the next board from the storage means, and displays the position on the display means. Computation processing means for causing the display means to display the location of a part assembly that holds the required parts of the next board based on the respective data stored in the storage means,
The production program includes data indicating a correspondence relationship between the type of board to be produced and the number of production for each type, and the storage means further relates to the type of board to be produced and the tact time per unit board for each type. To store data,
The arithmetic processing means, for a part assembly that holds the required part, that is already installed at a position to be installed in the part supply area, a position and a required part where the part assembly is to be installed The location of the component assembly to be held is not displayed, and the arithmetic processing means further determines the presence or absence of data on the type of board to be produced and the tact time per unit board for each type, and Included in the production program based on the process for displaying the input to the operator when there is no data on the tact time, the process for storing the data on the tact time input by the operator, and the production program and the data on the tact time A process for creating a production time schedule for the printed circuit board and the display time for the production time schedule. Surface mounting machine and executes a process of displaying on.
請求項に記載の表面実装機において、
前記表示手段は、表示内容を無線で受信可能な携帯端末に設けられている
ことを特徴とする表面実装機。
In the surface mounting machine according to claim 1 ,
The surface mounting machine, wherein the display means is provided in a portable terminal capable of receiving display contents wirelessly.
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