JP4372148B2 - Automatic door device - Google Patents
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Description
本発明は、ドアストローク測長手段を有する自動ドア装置に関する。 The present invention relates to an automatic door device having door stroke length measuring means.
自動ドア装置は、人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、ドアの開閉移動量はモータの回転数を計数して測知することによりドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。このような開閉制御を行うためには、ドアストロークを予め測定しておきこれを記憶保持することが必要である。以下、従来の自動ドア装置におけるドアストロークの測長についてを装置構成の概要とともに説明する。 The automatic door device inputs a detection signal from a means for detecting an object such as a human body to the microcomputer to rotate the motor forward and backward, and at this time, the opening / closing movement amount of the door is measured by counting the number of rotations of the motor. Thus, the position of the door is determined, and the opening and closing of the door is controlled by the high-speed opening and closing door movement in which the opening deceleration point and the closing deceleration point are set based on the determination result. In order to perform such opening / closing control, it is necessary to measure the door stroke in advance and store it. Hereinafter, the length measurement of the door stroke in the conventional automatic door apparatus will be described together with the outline of the apparatus configuration.
図4において、自動ドア装置1は、ドア2と、このドア2を開閉するための駆動機構3と、駆動機構3を制御するドアコントローラ4とを備えて構成されている。駆動機構3は、モータ5及び伝達機構6を有している。駆動機構3は、この構成が取付用横向きベース(図示省略)に取り付けられている。ドア2は、モータ5からの駆動力が伝達機構6を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ5には、磁極位置センサ7が設けられている。この磁極位置センサ7は、モータ5の回転動作に基づきドア2の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。
In FIG. 4, the automatic door device 1 includes a
伝達機構6は、第一ベルト機構8と、第二ベルト機構9と、減速機構(図示省略)とを備えて構成されている。第一ベルト機構8及び第二ベルト機構9は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構8は、モータ5のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ10と、第一歯付従動プーリ11と、これらに巻き付く第一歯付ベルト12とを有している。第二ベルト機構9は、第二歯付主動プーリ13と、第二歯付従動プーリ14と、これらに巻き付く第二歯付ベルト15とを有している。第二歯付ベルト15には、連結具16を介してドア2が取り付けられている。
The
ドアコントローラ4は、モータ5にドア起動信号を送信してドア2の開閉を行うことができるような構成になっている。ドアコントローラ4は、モータ5を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部17と、このモータ駆動・速度制御部17にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力する制御演算部18と、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を合成してこれを制御演算部18に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路19と、制御演算部18に接続される記憶部20とを備えて構成されている。
The
ドア2の内部及び外部には、それぞれ内部センサ21及び外部センサ22が設けられている。また、ドア2には、この開閉動作時においてドア2に人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ23も設けられている。これらは物体検知出力手段として設けられている。尚、図中の引用符号24は電源、引用符号25は電源スイッチ、引用符号26はドアコントローラ4における電源接続部をそれぞれ示している。また、引用符号27は内部センサ入力部、引用符号28は外部センサ入力部、引用符号29は安全光線入力部をそれぞれ示している(これらは物体検知信号入力部として設けられている)。内部センサ21、外部センサ22、安全光線スイッチ23は、内部センサ入力部27、外部センサ入力部28、安全光線入力部29を介してドアコントローラ4に接続されている。
An
電源スイッチ25の投入後、駆動機構3やドアコントローラ4には電源24からの電力が供給されるようになっている。内部センサ21、外部センサ22、安全光線スイッチ23への電力供給は、ドアコントローラ4を介して行われるようになっている。駆動機構3への電力供給もドアコントローラ4を介して行われるようになっている。図中において、電力の供給ラインは、信号線と区別するために破線で示されている。
After the
制御演算部18は、ドアストローク測長手段30と、全開位置検出手段31と、全閉位置検出手段32と、ドア位置検出手段33とを有している。ドアストローク測長手段30は、電源スイッチ25の投入の後にモータ5を駆動してドア2を低速走行させつつ、モータ5の磁極位置センサ7からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路19を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部20に記憶させるような構成になっている。ドアストローク測長手段30が実行された後は、特に図示しないがドア開閉モード選択手段等が実行されるようになっている。位置速度パルス合成・回転方向判別回路19において合成されたパルス信号は、モータ5のコイルに通電するタイミングを計るため、モータ駆動・速度制御部17へも出力されるようになっている。
The
全開位置検出手段31及び全閉位置検出手段32は、ドアストローク測長手段30の実行により得られた基準ドアストローク値と、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を計数した計数値とを比較演算してドア2の全開位置又は全閉位置を検出するように構成されている。ドア位置検出手段33は、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を計数した計数値に基づきドア2の現在位置を検出するように構成されている。ドアストローク測長手段30、全開位置検出手段31、全閉位置検出手段32、及びドア位置検出手段33を有する制御演算部18は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア2に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。
従来例の自動ドア装置1は、電源スイッチ25をOFFする操作を行うと、電源24からの電力供給が途絶えて装置全体が完全に停止するような構成になっている。従って、電源スイッチ25のOFF操作に伴い、これまで記憶部20に格納保持されていたドア2の基準ドアストローク値、ドア2の全開位置や全閉位置や現在位置等の位置データが消えてしまうことになる。
The automatic door device 1 of the conventional example is configured such that when the
尚、例えば不揮発メモリを備えてこの不揮発メモリに基準ドアストローク値や位置データを記憶保持させないのは、電源スイッチ25をOFF操作した後に手動でドア2を移動させる場合がある(施錠等で移動させる場合がある)からである。すなわち、記憶保持させた位置データと、ドア2を手動で移動させた際の実際の位置とにズレが生じてしまい意味のないデータになってしまうからである。このような理由により、従来の自動ドア装置1は、電源スイッチ25の再投入の後にドアストローク測長手段30等が改めて実行されるような構成になっている。
In addition, for example, if a non-volatile memory is provided and the reference door stroke value and position data are not stored in the non-volatile memory, the
従来例の自動ドア装置1にあっては、電源スイッチ25の再投入の都度、ドアストローク測長手段30等が実行されることから、ドアストローク測長手段30の実行の際のドア2の低速走行が非常に煩わしく感じられてしまうという問題点を有している(ドア2は、全開方向及び全閉方向にそれぞれ順に低速で移動することから、この待ち時間が非常に煩わしく感じられてしまう)。
In the automatic door device 1 of the conventional example, the door stroke length measuring means 30 and the like are executed every time the
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、電源投入時の待ち時間の煩わしさを軽減することが可能な自動ドア装置を提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide the automatic door apparatus which can reduce the troublesomeness of the waiting time at the time of power activation.
上記課題を解決するためになされた請求項1記載の本発明の自動ドア装置は、ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するドアコントローラと、物体を検知してこの検知信号を前記ドアコントローラに出力する物体検知出力手段とを備える自動ドア装置であって、
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源に接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記パルス信号を前記位置速度パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともにこの計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させるドアストローク測長手段と、前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段とを備える自動ドア装置において,
前記電源と前記電源接続部との間に設けられてON・OFF操作を行う電源スイッチとは別に、装置運転状態を見かけ上停止させるための運転停止スイッチを設け,
前記ドアコントローラは前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき作動する運転停止手段を更に設け,
前記ドアストローク測長手段によりドアストローク測長処理を実行した後、通常開閉処理状態から前記運転停止スイッチがON操作されると、前記制御演算部において,
パイロットランプの点灯信号の送信を停止し、電源遮断部を作動させて内部センサと外部センサと安全光線スイッチとへの電力供給を遮断し、内部センサと外部センサと安全光線スイッチからの入力受付の停止すると共に,
前記ドアが自動開閉動作中か否かを判断し、該ドアが自動開閉動作中の場合は該ドアの開閉動作を継続し、該ドアが前記磁極位置センサから出力される前記ドアの移動量に比例したパルス信号の計数値が前記ドアストローク測長手段によって測定され前記記憶部に記憶されている基準ドアストローク値に達し全開又は全閉になったときに前記ドアコントローラ及び前記磁極位置センサへの電力供給を維持しつつ前記電源遮断部の作動させて前記モータへの電力供給を遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのONからOFFへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルすることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, an automatic door device of the present invention according to claim 1, wherein the door, a drive mechanism for opening and closing the door, a door controller for controlling the drive mechanism, and an object are detected. An automatic door device comprising object detection output means for outputting a lever detection signal to the door controller,
The drive mechanism includes a motor, a transmission mechanism coupled to the motor, and a magnetic pole position sensor attached to the motor and generating a pulse signal proportional to the amount of movement of the door,
The door controller includes a motor drive / speed control unit that controls the motor to drive in the forward / reverse direction at an arbitrary speed, a control calculation unit that outputs a door open / close signal to the motor drive / speed control unit, and the pulse signal. A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction determination circuit that synthesizes and outputs this to the control calculation unit, a storage unit, an object detection signal input unit for the object detection output means, and a power connection unit connected to a power source With
The control calculation unit counts the pulse signal through the position / velocity pulse synthesizing / rotation direction determination circuit while driving the motor to drive the door at a low speed, and stores the count value as a reference door stroke value. A door stroke length measuring means to be stored in a part; a fully open position detecting means for detecting a fully open position of the door; a fully closed position detecting means for detecting a fully closed position of the door; and a current state of the door based on the count value. In an automatic door device comprising a door position detecting means for detecting a position,
In addition to the power switch that is provided between the power source and the power source connection part and performs ON / OFF operation, an operation stop switch for apparently stopping the device operating state is provided .
The door controller is further provided with operation stop means operative based on the ON · OFF operation of the operation stop switch,
After the door stroke measuring process is performed by the door stroke measuring unit, when the operation stop switch is turned on from the normal opening / closing process state,
Stops the transmission of the pilot lamp lighting signal, operates the power shut-off unit to shut off the power supply to the internal sensor, external sensor, and safety light switch, and accepts input from the internal sensor, external sensor, and safety light switch. As it stops,
It is determined whether or not the door is in an automatic opening / closing operation. If the door is in an automatic opening / closing operation, the door opening / closing operation is continued, and the door moves to the amount of movement of the door output from the magnetic pole position sensor. When the count value of the proportional pulse signal is measured by the door stroke length measuring means and reaches the reference door stroke value stored in the storage unit and fully opened or fully closed, the door controller and the magnetic pole position sensor While the power supply is maintained, the power cutoff unit is operated to cut off the power supply to the motor, or the output of the door open / close signal to the motor is stopped, while the operation stop switch is turned from ON to OFF. To cancel the apparently stopped apparatus state.
このような特徴を有する本発明によれば、自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止させる必要がある場合に、運転停止スイッチをONする操作が行われる。これに対して、自動ドア装置全体の電力供給を完全に遮断する必要がある場合には、電源スイッチをOFFする操作が行われる。自動ドア装置全体の電力供給を完全に遮断する必要がある場合としては、自動ドア装置を長期的に使用しないような場合が一例として挙げられる。一方、運転状態を見かけ上停止させる必要がある場合としては、短時間・短期間などの停止・使用を繰り返すような場合が一例として挙げられる。自動ドア装置を長期的に使用しないような場合の後に、電源スイッチをON操作すれば、従来同様にドアストローク測長手段が作動して基準ドアストローク値が得られ、この後に通常のドア開閉が行えるような状態に移行する。これに対して運転状態を見かけ上停止させた後に運転停止スイッチをOFF操作すると、ドアストローク測長手段は作動せずに直ぐにドアの現在位置に応じて所定の高速動作、減速動作、低速動作のいずれかが実行され、結果、直ぐに通常のドア開閉が行えるような状態に移行する。これはドアコントローラや磁極位置センサへの電力供給が続いているからである。本発明によれば、運転停止スイッチをON操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、磁極位置センサがパルス信号を発生してドアの現在位置を検出し続ける。従って、運転停止スイッチをOFF操作すると待ち時間なく直ぐに通常のドア開閉が行えるという利点を有する。
また、本発明によれば、自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止させるために、ドアコントローラ、又はドアコントローラ及び駆動機構のパイロットランプの消灯がなされる。ドアコントローラ等のパイロットランプの消灯がなされることで、装置運転状態が停止しているように見えるようになる。
According to the present invention having such a feature, when it is necessary to apparently stop the operation state of the automatic door device, an operation of turning on the operation stop switch is performed. On the other hand, when it is necessary to completely cut off the power supply of the entire automatic door device, an operation of turning off the power switch is performed. An example of a case where it is necessary to completely cut off the power supply of the entire automatic door device is a case where the automatic door device is not used for a long time. On the other hand, as a case where it is necessary to apparently stop the operation state, a case where the stop / use is repeated for a short time or a short period is an example. If the automatic door device is not used for a long period of time, if the power switch is turned ON, the door stroke length measuring means will operate and the reference door stroke value will be obtained as before, and then the normal door opening and closing will be performed. Move to a state where you can do it. On the other hand, when the operation stop switch is turned OFF after apparently stopping the operation state, the door stroke length measuring means does not operate and immediately, the predetermined high speed operation, deceleration operation, and low speed operation are performed according to the current position of the door. One of them is executed, and as a result, the state immediately shifts to a state where normal door opening and closing can be performed. This is because the power supply to the door controller and the magnetic pole position sensor continues. According to the present invention, the magnetic pole position sensor continues to detect the current position of the door by generating the pulse signal even if the operation stop switch is turned on to apparently stop the apparatus operation state. Therefore, when the operation stop switch is turned OFF, there is an advantage that normal door opening and closing can be performed immediately without waiting time.
Further, according to the present invention, in order to apparently stop the operation state of the automatic door device, the door controller or the pilot lamp of the door controller and the drive mechanism is turned off. When the pilot lamp of the door controller or the like is turned off, the apparatus operating state appears to be stopped.
請求項2記載の本発明の自動ドア装置は、請求項1に記載の自動ドア装置において、前記運転停止手段の作動により前記物体検知出力手段への電力供給も遮断することを特徴としている。 The automatic door device according to a second aspect of the present invention is the automatic door device according to the first aspect, characterized in that the power supply to the object detection output means is also cut off by the operation of the operation stop means.
このような特徴を有する本発明によれば、自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止させてドアの自動開閉が行われないような状態にすると、この状態において物体検知出力手段は作動し続ける必要性がなくなる。従って、物体検知出力手段への電力供給を遮断すれば無駄が排除され、例えば余計な電力の消費が低減される。本発明によれば、物体検知出力手段を作動させないことで、装置運転状態がより一層停止しているように見えるようになる。 According to the present invention having such a feature, when the operation state of the automatic door device is apparently stopped so that the door is not automatically opened and closed, the object detection output means must continue to operate in this state. Sex is lost. Therefore, if the power supply to the object detection output means is cut off, waste is eliminated and, for example, unnecessary power consumption is reduced. According to the present invention, since the object detection output means is not operated, the operation state of the apparatus seems to be further stopped.
本発明によれば、運転停止スイッチのON・OFF操作をすることにより、電源スイッチの操作と比べて電源投入時の待ち時間を格段に低減することができる。従って、煩わしさのない自動ドア装置を提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, when the operation stop switch is turned ON / OFF, the waiting time when the power is turned on can be significantly reduced as compared with the operation of the power switch. Therefore, there is an effect that it is possible to provide an automatic door device that is not bothersome.
以下、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の自動ドア装置の一実施の形態を示す構成図である。また、図2は制御演算部及び運転停止手段の制御等に関してのフローチャート、図3は運転停止手段の具体的な制御に関してのフローチャートである。尚、従来例と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Hereinafter, description will be given with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic door device of the present invention. FIG. 2 is a flowchart relating to the control of the control calculation unit and the operation stopping means, and FIG. 3 is a flowchart relating to the specific control of the operation stopping means. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as a prior art example, and detailed description is abbreviate | omitted.
図1において、引用符号41は本発明の自動ドア装置を示している。自動ドア装置41は、ドア2と、このドア2を開閉するための駆動機構3と、駆動機構3を制御するドアコントローラ42と、図示しない電気錠とを備えて構成されている。また、自動ドア装置41は、ドアコントローラ42に接続される構成として、ドア2の内部及び外部に設けられる内部センサ21及び外部センサ22と、ドア2の開閉動作時において人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ23と、電源24(AC100V)からの電力供給ライン上に設けられる電源スイッチ25と、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりするために設けられる運転停止スイッチ43とを備えて構成されている。
In FIG. 1,
駆動機構3は、モータ5及び伝達機構6を有している。ドア2は、モータ5からの駆動力が伝達機構6を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ5には、磁極位置センサ7が設けられている。この磁極位置センサ7は、モータ5の回転動作に基づきドア2の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。モータ5や磁極位置センサ7や図示しない電気錠は、ドアコントローラ42を介して電源24からの電力が供給されるようになっている。
The
伝達機構6は、第一ベルト機構8と、第二ベルト機構9と、減速機構(図示省略)とを備えて構成されている。第一ベルト機構8及び第二ベルト機構9は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構8は、モータ5のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ10と、第一歯付従動プーリ11と、これらに巻き付く第一歯付ベルト12とを有している。第二ベルト機構9は、第二歯付主動プーリ13と、第二歯付従動プーリ14と、これらに巻き付く第二歯付ベルト15とを有している。第二歯付ベルト15には、連結具16を介してドア2が取り付けられている。図示しない電気錠は、施錠状態を形成するために第一歯付主動プーリ10に拘束ロッドを係合させることができるように取り付けられている(電気錠は、ドア2に直接拘束ロッドを係合させるような状態に取り付けられても良いものとする)。
The
ドアコントローラ42は、モータ5にドア起動信号を送信してドア2の開閉を行うことができるような構成になっている。また、ドアコントローラ42は、運転停止スイッチ43のON・OFF操作に基づき、装置運転状態を見かけ上停止したり、この見かけ上の停止をキャンセルしたりすることができるような構成になっている。
The
ドアコントローラ42について具体的に説明すると、ドアコントローラ42は、モータ5を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部17と、このモータ駆動・速度制御部17にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力するとともに、運転停止スイッチ43のON・OFF操作に基づき装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりする制御演算部44と、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を合成してこれを制御演算部44に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路19と、制御演算部44に接続される記憶部20とを備えて構成されている。
The
また、ドアコントローラ42は、内部センサ21に対する入力部としての内部センサ入力部27と、外部センサ22に対する入力部としての外部センサ入力部28と、安全光線スイッチ23に対する入力部としての安全光線入力部29と、電源24に接続される電源接続部26と、運転停止スイッチ43に対する入力部としての運転停止スイッチ入力部45と、制御演算部44の制御に基づき所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部46とを備えて構成されている。電源遮断部46は、電源接続部26に接続されている。また、電源遮断部46は、内部センサ21、外部センサ22、安全光線スイッチ23、及び駆動機構3への各電力供給ラインに対して接続されている。
The
制御演算部44は、ドアストローク測長手段30と、全開位置検出手段31と、全閉位置検出手段32と、ドア位置検出手段33とを有している。また、制御演算部44は、本発明の要旨となる運転停止手段47も有している。ドアストローク測長手段30、全開位置検出手段31、全閉位置検出手段32、及びドア位置検出手段33は、従来と同じ機能を有している。例えばドアストローク測長手段30は、電源スイッチ25の投入の後にモータ5を駆動してドア2を低速走行させつつ、モータ5の磁極位置センサ7からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路19を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部20に記憶させるような機能を有している。制御演算部44は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア2に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。
The
運転停止手段47は、運転停止スイッチ43のON・OFF操作に基づき作動するような構成になっている。具体的に説明すると、運転停止手段47は、運転停止スイッチ43のON操作によりドアコントローラ42及び磁極位置センサ7への電力供給を維持しつつモータ5への電力供給を電源遮断部46の作動によって遮断(若しくはモータ5へのドア開閉信号の出力を停止)し、装置運転状態を見かけ上停止したりするとともに、運転停止スイッチ43のONからOFFへの操作により見かけ上停止している装置状態をキャンセルしたりするような構成になっている。
The operation stop means 47 is configured to operate based on the ON / OFF operation of the
また、運転停止手段47は、運転停止スイッチ43のON操作があると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部46を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を遮断したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を停止したりするような構成になっている。
Further, when the
さらに、運転停止手段47は、運転停止スイッチ43のONからOFFへの操作があると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を開始したり、電源遮断部46を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を再開したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を開始したりするような構成になっている。
Further, when the
さらにまた、運転停止手段47は、運転停止スイッチ43のON操作があり、この時にドア2が自動開閉動作中の場合には、モータ駆動・速度制御部17を介してモータ5を制動し、ドア2を完全に停止させるような構成になっている。
Further, the operation stop means 47 is operated to turn on the
次に、図1の構成図と図2及び図3のフローチャートとを参照しながら制御演算部44及び運転停止手段47の制御等に関して説明する。
Next, control of the
図1及び図2において、制御演算部44は、ドアストローク測長手段30によりドアストローク測長処理(ステップS1)を実行すると、ステップS2の処理へ移行する。ステップS2の処理では、運転停止スイッチ43のON操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ43のON操作がない場合には(ステップS2でNO)、ステップS3の通常開閉処理(ドア2に対する従来同様の処理であり、ここでは説明を省略する)を実行した後に、ステップS2の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。これに対し、運転停止スイッチ43のON操作があった場合には(ステップS2でYES)、ステップS4の運転停止処理を実行する。ステップS4の運転停止処理は、運転停止手段47の作動により実行される。ステップS4の運転停止処理を実行した後は、ステップS2の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。
1 and 2, when the door stroke length measuring means 30 performs the door stroke length measurement process (step S1), the
図1及び図3において、上記運転停止処理に移行すると先ずステップS11の処理を実行する。ステップS11の処理では、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部46を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を遮断したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を停止したりすることを実行する。ステップS11の処理を実行した後は、ステップS12の処理へ移行する。
In FIG. 1 and FIG. 3, when the operation stop process is started, the process of step S11 is first executed. In the process of step S11, the transmission of a pilot lamp lighting signal (not shown) is stopped, the
ステップS12の処理では、磁極位置センサ7がパルス信号を発生しているか否か、言い換えればドア2が自動開閉動作中か否かを判断する。磁極位置センサ7がパルス信号を発生している場合には(ステップS12でYES)、ステップS13の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ7がパルス信号を発生していない場合には(ステップS12でNO)、ステップS15の処理へ移行してこの処理を実行する。ステップS13の処理では、モータ5を制動するための信号を生成するとともに、この生成した信号をモータ駆動・速度制御部17を介してモータ5に出力することを実行する。ステップS13の処理を実行した後は、ステップS14の処理へ移行する。
In the process of step S12, it is determined whether or not the magnetic
ステップS14の処理では、ドア2が停止状態にあるか否かを判断する。ドア2が停止状態にある場合には(ステップS14でYES)、ステップS15の処理へ移行する。これに対し、ドア2が停止状態にない場合には(ステップS14でNO)、ステップS12の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。
In the process of step S14, it is determined whether or not the
ドア2が停止状態にありステップS15の処理へ移行すると、このステップS15の処理では、モータ5の制御を停止することを実行する。ここで、モータ5の制御を停止するとは、モータ5への電力供給を電源遮断部46の作動によって遮断する、若しくはモータ5へのドア開閉信号の出力を停止することであり、本形態においては前者を採用するものとする(後者を採用することでも良い)。尚、モータ5への電力供給を遮断してもドアコントローラ42及び磁極位置センサ7への電力供給は維持するものとする。モータ5の制御を停止すると、装置運転状態が見かけ上停止したようになる(電源ONを維持した状態で、見かけ上は電源OFF時と同じ運転停止状態になる)。ステップS15の処理を実行した後は、ステップS16の処理へ移行する。
When the
ステップS16の処理では、運転停止スイッチ43のOFF操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ43のOFF操作があった場合には(ステップS16でYES)、ステップS17の処理へ移行する。これに対し、運転停止スイッチ43のOFF操作がなかった場合には(ステップS16でNO)、運転停止スイッチ43のOFF操作があるまでステップS16の処理を繰り返す。
In the process of step S16, it is determined whether or not the
ステップS17の処理では、この後のステップS18の処理と共に、見かけ上停止していた装置運転状態をキャンセルすることを実行する。具体的には、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を開始したり、電源遮断部46を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を再開したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を開始したりすることを実行する(ステップS17)。また、モータ5の制御を開始したりすることを実行する(ステップS18)。ステップS17及びステップS18の処理を実行した後は、運転停止処理が完了したものとして図2のステップS2の処理へ戻り、このステップS2の処理を再度繰り返す。
In the process of step S <b> 17, canceling the apparently stopped apparatus operating state is executed together with the subsequent process of step S <b> 18. Specifically, transmission of a pilot lamp lighting signal (not shown) is started, the power shut-off
以上、図1ないし図3を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、自動ドア装置41の運転状態を見かけ上停止させる必要がある場合に、運転停止スイッチ43をONする操作を行う。これに対して、自動ドア装置41全体の電力供給を完全に遮断する必要がある場合には、従来同様に電源スイッチ25をOFFする操作を行う。
As described above with reference to FIGS. 1 to 3, according to the present invention, when it is necessary to apparently stop the operation state of the
電源スイッチ25をOFFする操作をした後に、この電源スイッチ25をONする操作をすれば、従来同様にドアストローク測長手段30が作動して基準ドアストローク値が得られ、この後に通常のドア開閉が行えるような状態に移行する。これに対して運転状態を見かけ上停止させた後に運転停止スイッチ43をOFFする操作をすると、ドアストローク測長手段30は作動せずに直ぐにドア2の現在位置に応じて所定の高速動作、減速動作、低速動作のいずれかが実行され、結果、直ぐに通常のドア開閉が行えるような状態に移行する。
If the
運転停止スイッチ43をONする操作をして装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ42や磁極位置センサ7への電力供給が維持されることから、磁極位置センサ7はパルス信号を発生し続ける。これにより制御演算部44はドア2の現在位置を検出し続ける。従って、運転停止スイッチ43をOFFする操作をすれば待ち時間なく直ぐに通常のドア開閉が行われるようになる。
Even if the
本発明は、電源ONを維持した状態で、見かけ上は電源OFF時と同じ運転停止状態にするために、運転停止スイッチ43によるON信号に基づきモータ5の運転を停止させる運転停止手段47をドアコントローラ42内に有している。本発明は、この運転停止手段47等を有することにより従来の問題点を解消することができるようになる。
In the present invention, the operation stop means 47 for stopping the operation of the
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。 In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
尚、図3のフローチャートに係る処理の変更例を一つ挙げる。例えば運転停止スイッチ43のON操作を受け付けた時点でタイマーを作動させ、そして、このタイマーが所定の時間経過を知らせると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止する処理をしたり、電源遮断部46を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を遮断する処理をしたり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を停止する処理をしたり、モータ5の制御を停止する処理をしたりするように一部を変更しても良いものとする。
An example of a change in the processing according to the flowchart of FIG. 3 will be given. For example, a timer is activated when an ON operation of the
本発明の自動ドア装置41は、運転疑似停止機能を持つ自動ドア装置であると言い換えることができる。
In other words, the
2 ドア
3 駆動機構
5 モータ
6 伝達機構
7 磁極位置センサ
8 第一ベルト機構
9 第二ベルト機構
10 第一歯付主動プーリ
11 第一歯付従動プーリ
12 第一歯付ベルト
13 第二歯付主動プーリ
14 第二歯付従動プーリ
15 第二歯付ベルト
16 連結具
17 モータ駆動・速度制御部
19 位置速度パルス合成・回転方向判別回路
20 記憶部
21 内部センサ
22 外部センサ
23 安全光線スイッチ
24 電源
25 電源スイッチ
26 電源接続部
27 内部センサ入力部
28 外部センサ入力部
29 安全光線入力部
30 ドアストローク測長手段
31 全開位置検出手段
32 全閉位置検出手段
33 ドア位置検出手段
41 自動ドア装置
42 ドアコントローラ
43 運転停止スイッチ
44 制御演算部
45 運転停止スイッチ入力部
46 電源遮断部
47 運転停止手段
2
Claims (2)
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源に接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記パルス信号を前記位置速度パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともにこの計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させるドアストローク測長手段と、前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段とを備える自動ドア装置において,
前記電源と前記電源接続部との間に設けられてON・OFF操作を行う電源スイッチとは別に、装置運転状態を見かけ上停止させるための運転停止スイッチを設け,
前記ドアコントローラは前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき作動する運転停止手段を更に設け,
前記ドアストローク測長手段によりドアストローク測長処理を実行した後、通常開閉処理状態から前記運転停止スイッチがON操作されると、前記制御演算部において,
パイロットランプの点灯信号の送信を停止し、電源遮断部を作動させて内部センサと外部センサと安全光線スイッチとへの電力供給を遮断し、内部センサと外部センサと安全光線スイッチからの入力受付の停止すると共に,
前記ドアが自動開閉動作中か否かを判断し、該ドアが自動開閉動作中の場合は該ドアの開閉動作を継続し、該ドアが前記磁極位置センサから出力される前記ドアの移動量に比例したパルス信号の計数値が前記ドアストローク測長手段によって測定され前記記憶部に記憶されている基準ドアストローク値に達し全開又は全閉になったときに前記ドアコントローラ及び前記磁極位置センサへの電力供給を維持しつつ前記電源遮断部の作動させて前記モータへの電力供給を遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのONからOFFへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルする
ことを特徴とする自動ドア装置。 An automatic door device comprising: a door; a drive mechanism for opening and closing the door; a door controller that controls the drive mechanism; and an object detection output unit that detects an object and outputs a detection signal to the door controller. There,
The drive mechanism includes a motor, a transmission mechanism coupled to the motor, and a magnetic pole position sensor attached to the motor and generating a pulse signal proportional to the amount of movement of the door,
The door controller includes a motor drive / speed control unit that controls the motor to drive in the forward / reverse direction at an arbitrary speed, a control calculation unit that outputs a door opening / closing signal to the motor drive / speed control unit, and the pulse signal. A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction determination circuit that synthesizes and outputs this to the control calculation unit, a storage unit, an object detection signal input unit for the object detection output means, and a power connection unit connected to a power source With
The control calculation unit counts the pulse signal through the position / velocity pulse synthesizing / rotation direction determination circuit while driving the motor to drive the door at a low speed, and stores the count value as a reference door stroke value. A door stroke length measuring means to be stored in a part; a fully open position detecting means for detecting a fully open position of the door; a fully closed position detecting means for detecting a fully closed position of the door; and a current state of the door based on the count value. In an automatic door device comprising a door position detecting means for detecting a position,
In addition to the power switch that is provided between the power source and the power source connection part and performs ON / OFF operation, an operation stop switch for apparently stopping the device operating state is provided .
The door controller is further provided with operation stop means operative based on the ON · OFF operation of the operation stop switch,
After the door stroke measuring process is performed by the door stroke measuring unit, when the operation stop switch is turned on from the normal opening / closing process state,
Stops the transmission of the pilot lamp lighting signal, operates the power shut-off unit to shut off the power supply to the internal sensor, external sensor, and safety light switch, and accepts input from the internal sensor, external sensor, and safety light switch As it stops,
It is determined whether or not the door is in an automatic opening / closing operation. If the door is in an automatic opening / closing operation, the door opening / closing operation is continued, and the door moves to the amount of movement of the door output from the magnetic pole position sensor. When the count value of the proportional pulse signal is measured by the door stroke length measuring means and reaches the reference door stroke value stored in the storage unit and fully opened or fully closed, the door controller and the magnetic pole position sensor While the power supply is maintained, the power shut-off unit is operated to cut off the power supply to the motor, or the output of the door open / close signal to the motor is stopped, while the operation stop switch is turned from ON to OFF. The automatic door device characterized by canceling the apparently stopped device state.
前記運転停止手段の作動により前記物体検知出力手段への電力供給も遮断する
ことを特徴とする自動ドア装置。 The automatic door device according to claim 1,
The automatic door device characterized in that the power supply to the object detection output means is also cut off by the operation of the operation stop means.
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