JP4397405B2 - Automatic door device - Google Patents
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Description
本発明は、ドアコントローラを備える自動ドア装置に関する。 The present invention relates to an automatic door device including a door controller.
自動ドア装置に関し、マグネットと磁気感応式リードスイッチとを用いる防犯対策が従来より知られている。具体的には、吊車を介してドアに連結する連結金具ベースに取り付けられたマグネットが、自動ドア装置内に組み込まれた磁気感応式リードスイッチの直近を通過すると、この時にリードスイッチからON、OFF信号が出力され、このON、OFF信号を利用することにより防犯対策をすることができるようになっている。防犯対策を施した自動ドア装置としては、例えば下記特許文献1に開示されている。
Regarding automatic door devices, crime prevention measures using a magnet and a magnetically sensitive reed switch have been known. Specifically, when the magnet attached to the coupling base that is connected to the door via the suspension car passes immediately near the magnetically sensitive reed switch incorporated in the automatic door device, the reed switch is turned on and off at this time. A signal is output, and crime prevention measures can be taken by using this ON / OFF signal. As an automatic door apparatus which applied the crime prevention measure, it is disclosed by the following
近年の自動ドア装置は、人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、ドアの開閉移動量はモータの回転数を計数して測知することによりドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。また、近年の自動ドア装置は、ドアをロックするための電気錠を備えて施錠・解錠をすることができるようにもなっている。下記特許文献2には、次のような自動ドア装置に関する技術が開示されている。
In recent automatic door devices, a detection signal from a means for detecting an object such as a human body is input to a microcomputer to rotate the motor forward and backward. At this time, the opening / closing movement amount of the door is measured by counting the number of rotations of the motor. By knowing, the position of the door is determined, and based on the determination result, the door is opened and closed by high-speed opening and closing door movements set with the opening deceleration point and the closing deceleration point. In addition, recent automatic door devices are equipped with an electric lock for locking the door and can be locked and unlocked. The following
図7において、下記特許文献2に開示された自動ドア装置1は、ドア2と、このドア2を開閉するための駆動機構3と、駆動機構3を制御するドアコントローラ4とを備えて構成されている。また、自動ドア装置1は、ドア2をロックするための後述する電気錠34を備えて構成されている。駆動機構3は、モータ5及び伝達機構6を有している。駆動機構3は、この構成が取付用横向きベース(図示省略)に取り付けられている。ドア2は、モータ5からの駆動力が伝達機構6を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ5には、磁極位置センサ7が設けられている。この磁極位置センサ7は、モータ5の回転動作に基づきドア2の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。
In FIG. 7, an
伝達機構6は、第一ベルト機構8と、第二ベルト機構9と、減速機構(図示省略)とを備えて構成されている。第一ベルト機構8及び第二ベルト機構9は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構8は、モータ5のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ10と、第一歯付従動プーリ11と、これらに巻き付く第一歯付ベルト12とを有している。第二ベルト機構9は、第二歯付主動プーリ13と、第二歯付従動プーリ14と、これらに巻き付く第二歯付ベルト15とを有している。第二歯付ベルト15には、連結具16を介してドア2が取り付けられている。
The
ドアコントローラ4は、モータ5にドア起動信号を送信してドア2の開閉を行うことができるような構成になっている。ドアコントローラ4は、モータ5を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部17と、このモータ駆動・速度制御部17にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力する制御演算部18と、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を合成してこれを制御演算部18に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路19と、制御演算部18に接続される記憶部20とを備えて構成されている。
The door controller 4 is configured to be able to open and close the
ドア2の内部及び外部には、それぞれ内部センサ21及び外部センサ22が設けられている。また、ドア2には、この開閉動作時においてドア2に人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ23も設けられている。これらは物体検知出力手段として設けられている。尚、図中の引用符号24は電源、引用符号25は電源スイッチ、引用符号26はドアコントローラ4における電源接続部をそれぞれ示している。また、引用符号27は内部センサ入力部、引用符号28は外部センサ入力部、引用符号29は安全光線入力部をそれぞれ示している(これらは物体検知信号入力部として設けられている)。内部センサ21、外部センサ22、安全光線スイッチ23は、内部センサ入力部27、外部センサ入力部28、安全光線入力部29を介してドアコントローラ4に接続されている。
An
電源スイッチ25の投入後、駆動機構3やドアコントローラ4には電源24からの電力が供給されるようになっている。内部センサ21、外部センサ22、安全光線スイッチ23への電力供給は、ドアコントローラ4を介して行われるようになっている。駆動機構3への電力供給もドアコントローラ4を介して行われるようになっている。図中において、電力の供給ラインは、信号線と区別するために破線で示されている。
After the
制御演算部18は、ドアストローク測長手段30と、全開位置検出手段31と、全閉位置検出手段32と、ドア位置検出手段33とを有している。ドアストローク測長手段30は、電源スイッチ25の投入の後にモータ5を駆動してドア2を低速走行させつつ、モータ5の磁極位置センサ7からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路19を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部20に記憶させるような構成になっている。ドアストローク測長手段30が実行された後は、特に図示しないがドア開閉モード選択手段等が実行されるようになっている。位置速度パルス合成・回転方向判別回路19において合成されたパルス信号は、モータ5のコイルに通電するタイミングを計るため、モータ駆動・速度制御部17へも出力されるようになっている。
The
全開位置検出手段31及び全閉位置検出手段32は、ドアストローク測長手段30の実行により得られた基準ドアストローク値と、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を計数した計数値とを比較演算してドア2の全開位置又は全閉位置を検出するように構成されている。ドア位置検出手段33は、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を計数した計数値に基づきドア2の現在位置を検出するように構成されている。ドアストローク測長手段30、全開位置検出手段31、全閉位置検出手段32、及びドア位置検出手段33を有する制御演算部18は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア2に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。
The fully open position detecting means 31 and the fully closed position detecting means 32 calculate the reference door stroke value obtained by the execution of the door stroke length measuring means 30 and the count value obtained by counting the pulse signal from the magnetic
ドア2をロックするための電気錠34は、特に図示しないがドアコントローラ4からの出力信号に基づいて制御されるようになっている。電気錠34は、第一歯付主動プーリ10に拘束ロッドを係合させると施錠状態が形成されるようになっている。
特許文献1に開示された自動ドア装置に関しては、この自動ドア装置内にリードスイッチやマグネットを組み込むために、リードスイッチを固定するためのリードスイッチ金具や幾つかのビス、ボルト、さらにはマグネットを連結金具ベースに取り付けるための幾つかのビスなど多くの部品が必要になることから、自動ドア装置として部品点数の増になるのは勿論のこと、作業工数の面やコストの面でも影響を来している。また、マグネットを取り付けるためには、連結金具ベースにタップなどの追加工も必要になることから、この点でも影響を来している。防犯対策を施すためには、部品点数の削減やコストの削減、さらには、作業効率の改善等を検討しなければならないという問題点を有している。
With regard to the automatic door device disclosed in
このような問題点の解消のために、本願発明者は、特許文献2に開示された自動ドア装置のモータ5における磁極位置センサ7からのパルス信号を利用することを考えている。しかしながら、特許文献2に開示された自動ドア装置1は、次のような問題点を有している。
In order to solve such a problem, the inventor of the present application considers using a pulse signal from the magnetic
すなわち、特許文献2に開示された自動ドア装置1にあっては、電源スイッチ25をOFFする操作を行うと、電源24からの電力供給が途絶えて装置全体が完全に停止してしまう構成であることから、電力供給が途絶えている時には磁極位置センサ7からのパルス信号を利用することができず、従って、防犯対策を施すことができないという問題点を有している。
That is, in the
この他、電力供給が途絶えると、自動ドア装置1のドアコントローラ4は、電気錠34に対して施錠信号、解錠信号を出力することができず、また、電気錠34は施錠信号、解錠信号を受け付けることができないという問題点を有している。従来例の自動ドア装置1は、電気錠34を用いての施錠・解錠を行う際に制約があるという問題点を有している。
In addition, when the power supply is interrupted, the door controller 4 of the
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、作業効率の改善を図ることが可能な自動ドア装置を提供することを課題とする。また、電気錠を用いての施錠・解錠を良好に行うことが可能な自動ドア装置を提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and makes it a subject to provide the automatic door apparatus which can aim at reduction of a number of parts, reduction of cost, and improvement of work efficiency regarding crime prevention measures. It is another object of the present invention to provide an automatic door device capable of satisfactorily locking and unlocking using an electric lock.
上記課題を解決するためになされた請求項1記載の本発明の自動ドア装置は、ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するドアコントローラと、物体を検知してこの検知信号を前記ドアコントローラに出力する物体検知出力手段と、拘束ロッドを進退させて前記ドアをロックするための電気錠とを備える自動ドア装置であって、
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ該モータの回転動作に基づく前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力する制御演算部と、前記モータの前記磁極位置センサから出力されるパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源と、前記電源からの電力供給ライン上に設けられ前記ドアコントローラへの電力供給のON・OFF操作を行う電源スイッチと、前記電源スイッチに接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記電源スイッチの投入の後に前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記モータの前記磁極位置センサから出力される位置速度パルス信号を前記パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともに該計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させる構成のドアストローク測長手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号によって計数された計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段と、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠・解錠を行う自動ドア装置において,
前記ドアコントローラには、前記電源と前記電源接続部との間に設けられ、前記電源から前記モータにドア起動信号を送信して前記ドアの開閉制御を行う前記ドアコントローラに供給する電力をON・OFFする電源スイッチとは別に、ON・OFF操作によって、前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする運転停止スイッチと、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠動作を行わせる施錠スイッチとを接続し,
前記ドアコントローラには、前記制御演算部に接続され前記電気錠の拘束ロッドを進退動させる電磁ソレノイドに電源を供給する電磁ソレノイド通電部と、前記制御演算部に接続され前記運転停止スイッチに対する入力部としての運転停止スイッチ入力部と、前記制御演算部に接続され該制御演算部の制御に基づいて所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部と、前記制御演算部に接続され前記施錠スイッチに対する入力部としての施錠スイッチ入力部とを接続してなり,
前記制御演算部は、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する前記モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力するとともに、前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする機能を備え、
前記ドアコントローラには、前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき作動する運転停止手段と、前記施錠スイッチのON・OFF操作に基づき作動する施錠・解錠手段と、不法侵入が発生していると判断した時に警報信号を生成する警報信号生成判断手段と、前記警報信号を出力する警報信号出力手段とを設け、
前記運転停止手段は、前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づいて作動するもので、前記運転停止スイッチのON操作により前記ドアコントローラ、前記磁極位置センサ、及び前記電気錠への電力供給を維持しつつ前記モータへの電力供給を前記電源遮断部を作動させて遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのONからOFFへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルし、前記運転停止スイッチのON操作があると、前記電源遮断部を作動させて前記物体検知出力手段への電力供給を遮断し、前記物体検知出力手段からの入力受付を停止し、前記ドアが自動開閉動作中の場合には、前記モータ駆動・速度制御部を介して前記モータを制動し、該ドアを完全に停止させ、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われると、該ドアの移動方向及び該ドアの位置に応じて該ドアの移動の勢いを抑制するものであり,
前記施錠・解錠手段は、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われて該ドアが全閉位置にあり且つ前記電気錠を作動させるための前記施錠スイッチのON・OFF操作があったときに前記運転停止手段において生成される信号を受け付けて作動するものであり,
前記警報信号生成判断手段は、前記電気錠が施錠状態で前記パルス信号を所定の数だけ計数した時に前記警報信号の生成要と判断して該警報信号を生成するものであり,
前記警報信号出力手段は、前記警報信号生成判断手段にて生成された前記警報信号を前記自動ドア装置に付随する送信対象機器又は装置に出力するものであることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, an automatic door device of the present invention according to
The drive mechanism includes a motor, a transmission mechanism coupled to the motor, and a magnetic pole position sensor that is attached to the motor and generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door based on the rotational operation of the motor ,
The door controller includes a motor drive / speed control unit that controls the motor at an arbitrary speed in the forward / reverse direction, and a door open / close signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit. ) , A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit that synthesizes a pulse signal output from the magnetic pole position sensor of the motor and outputs it to the control arithmetic unit, and the control calculation ON / OFF operation of power supply to the door controller provided on the power supply line from the power supply line from the storage unit connected to the unit, the object detection signal input unit to the object detection output means, the power source, and the power source A power switch, and a power connection connected to the power switch ,
The control arithmetic unit drives the motor after the power switch is turned on to drive the motor at a low speed and outputs a position speed pulse signal output from the magnetic pole position sensor of the motor to the pulse composition / rotation direction determination circuit. a door stroke length measuring means configured to be stored in the storage unit the count value as a reference door stroke value while counting through a reference door stroke value obtained by execution of the door stroke length measuring means, the motor A fully opened position detecting means for detecting a fully opened position of the door by comparing with a count value obtained by counting pulse signals output from the magnetic pole position sensor, and a reference door stroke obtained by executing the door stroke length measuring means values and total of the door comparison operation to the count value obtained by counting the pulse signal outputted from the magnetic pole position sensor of the motor A fully closed position detection means for detecting a position, a door position detection means for detecting the current position of the door based on the count value counted by the pulse signals from the magnetic pole position sensor of the motor, a restraining rod of the electric lock In an automatic door device that locks and unlocks by moving forward and backward ,
The door controller is provided between the power source and the power source connection unit, and transmits power to the door controller that controls the opening and closing of the door by transmitting a door activation signal from the power source to the motor. Apart from the power switch to OFF, by oN · OFF operation, the stop or the apparent operation state of the automatic door apparatus, and luck rolling stop switch you or cancel the stop on the over 該見, restraint of the electric lock Connect the locking switch that moves the rod forward and backward to perform the locking operation .
Wherein the door controller, the control and the electromagnetic solenoid energizing unit for supplying power to the electromagnetic solenoid which is connected to the arithmetic unit move forward and backward the restraining rod of the electric lock, the input to the operation stop switch is connected to the control arithmetic unit section An operation stop switch input unit, a power cut-off unit connected to the control calculation unit and blocking power supply to a predetermined location based on the control of the control calculation unit, and connected to the control calculation unit to the locking switch Connected to the lock switch input section as the input section ,
The control calculation unit outputs a door opening / closing signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit that drives and controls the motor in the forward / reverse direction at an arbitrary speed, and or stop the apparent operating state of the automatic door system based on the oN · OFF operations of the operation stop switch, provided with a function to cancel or stop on over 該見,
In the door controller , illegal intrusion occurs , operation stop means that operates based on the ON / OFF operation of the operation stop switch, locking / unlocking means that operates based on the ON / OFF operation of the lock switch . a warning signal generation judging means for generating an alarm signal when it is determined that, the warning signal output means for outputting the alarm signal is provided,
The operation stop means operates based on ON / OFF operation of the operation stop switch, and maintains power supply to the door controller, the magnetic pole position sensor, and the electric lock by the operation of the operation stop switch. However, the power supply to the motor is cut off by operating the power cut-off unit , or the output of the door opening / closing signal to the motor is stopped, while the operation stop switch is turned on to turn off the appearance. When the stopped device state is canceled and the operation stop switch is turned on, the power shut-off unit is activated to cut off the power supply to the object detection output means, and the input from the object detection output means When reception is stopped and the door is in an automatic opening / closing operation, the motor is braked via the motor drive / speed control unit to complete the door. When the door is manually opened and closed in the operating state of the automatic door device that is apparently stopped, the movement of the door depends on the direction of movement of the door and the position of the door. To suppress momentum,
The locking / unlocking means manually opens and closes the door when the automatic door device is apparently stopped, and the door is in a fully closed position and operates the electric lock. For receiving a signal generated in the operation stop means when there is an ON / OFF operation of the locking switch for
The alarm signal generation determination means determines that the alarm signal needs to be generated when the electric lock is counted and the pulse signal is counted by a predetermined number, and generates the alarm signal .
Said alarm signal outputting means is characterized in that is to force out the transmission target device or devices associated with said alarm signal generated by the alarm signal generator determining means to said automatic door system.
このような特徴を有する本発明によれば、恰も電源スイッチをOFFしたような状態にするために、運転停止スイッチをON操作して自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止させる。運転停止スイッチをON操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ及び電気錠への電力供給が維持されることから、電気錠を用いての施錠・解錠を良好に行うことが可能になる。また、本発明によれば、運転停止スイッチをON操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ及び磁極位置センサへの電力供給が維持されることから、ドアが施錠・解錠すべき位置にある時のみ電気錠を作動させることが可能になるとともに、磁極位置センサからのパルス信号を利用して防犯対策を施すことが可能になる。 According to the present invention having such a feature, the operation stop switch is turned on to apparently stop the operation state of the automatic door device so that the power switch is turned off. Even if the operation stop switch is turned ON and the device operation state is apparently stopped, the power supply to the door controller and the electric lock is maintained, so that locking and unlocking using the electric lock should be performed well. Is possible. In addition, according to the present invention, even if the operation stop switch is turned on and the device operation state is apparently stopped, the power supply to the door controller and the magnetic pole position sensor is maintained, so that the door is locked / unlocked. It is possible to operate the electric lock only when it is in a position to be operated, and to take security measures using a pulse signal from the magnetic pole position sensor.
防犯対策に関し、本発明によれば、ドアの開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号を利用するとともに、ドアコントローラにより制御される電気錠の制御状態によって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラが判断する。ドアコントローラは、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことが可能になる。 Regarding security measures, according to the present invention, an alarm signal required for security measures is used according to the control state of an electric lock controlled by a door controller, using a pulse signal output for position detection during door opening and closing operations. The door controller determines whether or not it is necessary to generate. When it is determined that the alarm signal needs to be generated, the door controller generates an alarm signal and transmits it. According to the present invention, it is possible to take security measures without newly installing dedicated parts.
本発明によれば、電気錠が施錠状態にあるとドアコントローラが認識しているにもかかわらずパルス信号が所定の数だけ計数されることで、不審者が電気錠を例えば強引に解錠、或いは損壊してドアを開放している状況にあると考え、この場合をドアコントローラは不法侵入と確定して警報信号を生成する。 According to the present invention, a suspicious person forcibly unlocks an electric lock, for example, by counting a predetermined number of pulse signals even though the door controller recognizes that the electric lock is in a locked state. Alternatively, it is considered that the door is opened due to damage, and in this case, the door controller determines that the intrusion has occurred and generates an alarm signal.
本発明に係る送信対象機器又は装置は、本発明により生成され出力された警報信号を受信すると、例えば、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラを作動させて撮影録画を行うものとする(一例であるものとする)。 Upon receiving the alarm signal generated and output according to the present invention, the transmission target device or apparatus according to the present invention threatens an intruder with, for example, an alarm sound and strong light emission, and also a security camera for identifying an illegal intruder And shooting and recording (assuming an example).
本発明において、警報信号の送信対象となる送信対象機器及び装置には、インターネットや専用回線等の通信手段が含まれるものとする。すなわち、遠隔地で監視を行うような防犯対策も可能であるものとする。 In the present invention, it is assumed that the transmission target device and apparatus that are the transmission targets of the alarm signal include communication means such as the Internet and a dedicated line. That is, it is possible to take a crime prevention measure such as monitoring at a remote place.
請求項1に記載された本発明によれば、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、作業効率の改善を図ることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電気錠を用いての施錠・解錠を良好に行うことができるという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, with respect to crime prevention measures, it is possible to reduce the number of parts, reduce costs, and improve work efficiency. Moreover, according to this invention, there exists an effect that locking / unlocking using an electric lock can be performed favorably.
以下、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の自動ドア装置の一実施の形態を示す図である。また、図2は自動ドア装置に付随する機器等の説明図、図3は制御演算部及び運転停止手段の制御等に関してのフローチャート、図4は運転停止手段の具体的な制御に関してのフローチャート、図5は図4の手動開閉時処理に関してのフローチャート、図6は図5の施錠・解錠処理に関してのフローチャートである。尚、従来例と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Hereinafter, description will be given with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an automatic door device of the present invention. 2 is an explanatory diagram of devices and the like associated with the automatic door device, FIG. 3 is a flowchart regarding control of the control calculation unit and the operation stop means, and FIG. 4 is a flowchart regarding specific control of the operation stop means. 5 is a flowchart relating to the manual opening / closing process of FIG. 4, and FIG. 6 is a flowchart relating to the locking / unlocking process of FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as a prior art example, and detailed description is abbreviate | omitted.
図1において、引用符号41は本発明の自動ドア装置を示している。自動ドア装置41は、ドア2と、このドア2を開閉するための駆動機構3と、駆動機構3を制御するドアコントローラ42と、電気錠34とを備えて構成されている。自動ドア装置41は、運転疑似停止機能を持つとともに、防犯対策機能も持つように構成されている。
In FIG. 1,
自動ドア装置41は、ドアコントローラ42に接続される構成として、ドア2の内部及び外部に設けられる内部センサ21及び外部センサ22(図1及び図2参照)と、ドア2の開閉動作時において人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ23(図1及び図2参照)と、電源24(AC100V)からの電力供給ライン上に設けられる電源スイッチ25と、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりするために設けられる運転停止スイッチ43と、電気錠34を操作する施錠スイッチ44とを備えて構成されている。
The
駆動機構3は、モータ5及び伝達機構6を有している。ドア2は、モータ5からの駆動力が伝達機構6を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ5には、磁極位置センサ7が設けられている。この磁極位置センサ7は、モータ5の回転動作に基づきドア2の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。モータ5や磁極位置センサ7や電気錠34は、ドアコントローラ42を介して電源24からの電力が供給されるようになっている。
The drive mechanism 3 includes a
伝達機構6は、第一ベルト機構8と、第二ベルト機構9と、減速機構(図示省略)とを備えて構成されている。第一ベルト機構8及び第二ベルト機構9は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構8は、モータ5のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ10と、第一歯付従動プーリ11と、これらに巻き付く第一歯付ベルト12とを有している。第二ベルト機構9は、第二歯付主動プーリ13と、第二歯付従動プーリ14と、これらに巻き付く第二歯付ベルト15とを有している。第二歯付ベルト15には、連結具16を介してドア2が取り付けられている。電気錠34は、施錠状態を形成するために第一歯付主動プーリ10に拘束ロッドを係合させることができるように取り付けられている(電気錠34は、ドア2に直接拘束ロッドを係合させるような状態に取り付けられても良いものとする)。
The
ドアコントローラ42は、モータ5にドア起動信号を送信してドア2の開閉を行うことができるような構成になっている。また、ドアコントローラ42は、運転停止スイッチ43のON・OFF操作に基づき、装置運転状態を見かけ上停止したり、この見かけ上の停止をキャンセルしたりすることができるような構成になっている。さらに、ドアコントローラ42は、見かけ上停止となった装置運転状態の際に手動によりドア2の開閉が行われると、ドア2の移動方向及びドア2の位置に応じてドア2の移動の勢いを抑制することができるような構成になっている。さらにまた、ドアコントローラ42は、施錠スイッチ44の操作に基づき電気錠34を制御することができるようになっている。さらにまた、ドアコントローラ42は、不法侵入が発生していると判断した時に警報信号を生成して、この生成した警報信号を自動ドア装置41に付随する機器や装置へ出力することができるようになっている。
The
ドアコントローラ42について具体的に説明すると、ドアコントローラ42は、モータ5を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部17と、このモータ駆動・速度制御部17にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力するとともに、運転停止スイッチ43のON・OFF操作に基づき装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりする制御演算部45と、モータ5の磁極位置センサ7からのパルス信号を合成してこれを制御演算部45に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路19と、制御演算部45に接続される記憶部20と、制御演算部45に接続されて電気錠34の拘束ロッドを進退させる電磁ソレノイド通電部46とを備えて構成されている。
The
また、ドアコントローラ42は、内部センサ21に対する入力部としての内部センサ入力部27と、外部センサ22に対する入力部としての外部センサ入力部28と、安全光線スイッチ23に対する入力部としての安全光線入力部29と、電源24に接続される電源接続部26と、運転停止スイッチ43に対する入力部としての運転停止スイッチ入力部47と、制御演算部45の制御に基づき所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部48と、施錠スイッチ44に対する入力部としての施錠スイッチ入力部49とを備えて構成されている。電源遮断部48は、電源接続部26に接続されている。また、電源遮断部48は、内部センサ21、外部センサ22、安全光線スイッチ23、及び駆動機構3への各電力供給ラインに対して接続されている。
The
制御演算部45は、ドアストローク測長手段30と、全開位置検出手段31と、全閉位置検出手段32と、ドア位置検出手段33とを有している。また、制御演算部45は、本発明の要旨となる運転停止手段50と、施錠・解錠手段51と、警報信号生成判断手段52とを有している。
The
ドアストローク測長手段30、全開位置検出手段31、全閉位置検出手段32、及びドア位置検出手段33は、従来と同じ機能を有している。例えばドアストローク測長手段30は、電源スイッチ25の投入の後にモータ5を駆動してドア2を低速走行させつつ、モータ5の磁極位置センサ7からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路19を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部20に記憶させるような機能を有している。制御演算部45は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア2に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。
The door stroke length measuring means 30, the fully open position detecting means 31, the fully closed position detecting means 32, and the door position detecting means 33 have the same functions as in the prior art. For example, the door stroke length measuring means 30 drives the
運転停止手段50は、運転停止スイッチ43のON・OFF操作に基づき作動するような構成になっている。具体的に説明すると、運転停止手段50は、運転停止スイッチ43のON操作によりドアコントローラ42及び磁極位置センサ7への電力供給を維持しつつモータ5への電力供給を電源遮断部48の作動によって遮断(若しくはモータ5へのドア開閉信号の出力を停止)し、装置運転状態を見かけ上停止したりするとともに、運転停止スイッチ43のONからOFFへの操作により見かけ上停止している装置状態をキャンセルしたりするような構成になっている。
The operation stop means 50 is configured to operate based on the ON / OFF operation of the
また、運転停止手段50は、運転停止スイッチ43のON操作があると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部48を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を遮断したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を停止したりするような構成になっている。
Further, when the
さらに、運転停止手段50は、運転停止スイッチ43のONからOFFへの操作があると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を開始したり、電源遮断部48を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を再開したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を開始したりするような構成になっている。
Further, when the
さらにまた、運転停止手段50は、運転停止スイッチ43のON操作があり、この時にドア2が自動開閉動作中の場合には、モータ駆動・速度制御部17を介してモータ5を制動し、ドア2を完全に停止させるような構成になっている。
Furthermore, the operation stopping means 50 is operated to turn on the
さらにまた、運転停止手段50は、見かけ上停止となった装置運転状態の際に、手動によりドア2の開閉が行われると、ドア2の移動方向及びドア2の位置に応じてドア2の移動の勢いを抑制するような構成になっている。
Furthermore, when the
施錠・解錠手段51は、見かけ上停止となった装置運転状態の際に、手動によりドア2の開閉が行われてドア2が全閉位置にくると、電気錠34を作動させるための施錠スイッチ44のON・OFF操作により生成される信号を受け付けるような構成になっている。
The locking / unlocking
警報信号生成判断手段52は、ドア2の開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号、すなわち磁極位置センサ7からのパルス信号と、施錠・解錠手段51により制御される電気錠34の制御状態とによって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否を判断するように構成されている。警報信号生成判断手段52は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成し、これを警報信号出力手段53を介して自動ドア装置41に付随する機器や装置(送信対象機器)へ出力(送信)するように構成されている。
The alarm signal generation determination means 52 is a pulse signal output for position detection during the opening / closing operation of the
本形態において、警報信号生成判断手段52からの警報信号の出力先となる送信対象機器は、防犯カメラ54に接続される液晶モニタ付防犯カメラ録画機55と、警報器付防犯ライト56となっている(図1及び図2参照。一例であるものとする)。送信対象機器は、警報信号を受信すると、例えば、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ54を作動させて撮影録画を行うことができるようになっている。
In this embodiment, the transmission target devices that are the output destinations of the alarm signal from the alarm signal generation determination means 52 are a
次に、図1の構成図と、図3ないし図6のフローチャートとを参照しながら、制御演算部45、運転停止手段50、施錠・解錠手段51、及び警報信号生成判断手段52の制御等に関して説明する。
Next, referring to the configuration diagram of FIG. 1 and the flowcharts of FIGS. 3 to 6, the
図1及び図3において、制御演算部45は、ドアストローク測長手段30によりドアストローク測長処理(ステップS1)を実行すると、ステップS2の処理へ移行する。ステップS2の処理では、運転停止スイッチ43のON操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ43のON操作がない場合には(ステップS2でNO)、ステップS3の通常開閉処理(ドア2に対する従来同様の処理であり、ここでは説明を省略する)を実行した後に、ステップS2の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。これに対し、運転停止スイッチ43のON操作があった場合には(ステップS2でYES)、ステップS4の運転停止処理を実行する。ステップS4の運転停止処理では、運転停止手段50が作動する。ステップS4の運転停止処理を実行した後は、ステップS2の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。
1 and 3, when the door stroke
図1及び図4において、上記運転停止処理に移行すると先ずステップS11の処理を実行する。ステップS11の処理では、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部48を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を遮断したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を停止したりすることを実行する。ステップS11の処理を実行した後は、ステップS12の処理へ移行する。
In FIG. 1 and FIG. 4, when the operation stop process is started, the process of step S11 is first executed. In the process of step S11, the transmission of a pilot lamp lighting signal (not shown) is stopped, the
ステップS12の処理では、磁極位置センサ7がパルス信号を発生しているか否か、言い換えればドア2が自動開閉動作中か否かを判断する。磁極位置センサ7がパルス信号を発生している場合には(ステップS12でYES)、ステップS13の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ7がパルス信号を発生していない場合には(ステップS12でNO)、ステップS15の処理へ移行してこの処理を実行する。ステップS13の処理では、モータ5を制動するための信号を生成するとともに、この生成した信号をモータ駆動・速度制御部17を介してモータ5に出力することを実行する。ステップS13の処理を実行した後は、ステップS14の処理へ移行する。
In the process of step S12, it is determined whether or not the magnetic
ステップS14の処理では、ドア2が停止状態にあるか否かを判断する。ドア2が停止状態にある場合には(ステップS14でYES)、ステップS15の処理へ移行する。これに対し、ドア2が停止状態にない場合には(ステップS14でNO)、ステップS12の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。
In the process of step S14, it is determined whether or not the
ドア2が停止状態にありステップS15の処理へ移行すると、このステップS15の処理では、モータ5の制御を停止することを実行する。ここで、モータ5の制御を停止するとは、モータ5への電力供給を電源遮断部48の作動によって遮断する、若しくはモータ5へのドア開閉信号の出力を停止することであり、本形態においては前者を採用するものとする(後者を採用することでも良い)。尚、モータ5への電力供給を遮断してもドアコントローラ42及び磁極位置センサ7への電力供給は維持するものとする。モータ5の制御を停止すると、装置運転状態が見かけ上停止したようになる(電源ONを維持した状態で、見かけ上は電源OFF時と同じ運転停止状態になる)。ステップS15の処理を実行した後は、ステップS16の処理へ移行する。
When the
ステップS16の処理では、運転停止スイッチ43のOFF操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ43のOFF操作があった場合には(ステップS16でYES)、ステップS17の処理へ移行する。これに対し、運転停止スイッチ43のOFF操作がなかった場合には(ステップS16でNO)、ステップS19の処理へ移行して手動開閉時処理を実行する。
In the process of step S16, it is determined whether or not the
ステップS17の処理では、この後のステップS18の処理と共に、見かけ上停止していた装置運転状態をキャンセルすることを実行する。具体的には、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を開始したり、電源遮断部48を作動させて内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23への電力供給を再開したり、内部センサ21や外部センサ22や安全光線スイッチ23からの入力受付を開始したりすることを実行する(ステップS17)。また、モータ5の制御を開始したりすることを実行する(ステップS18)。ステップS17及びステップS18の処理を実行した後は、運転停止処理が完了したものとして図3のステップS2の処理へ戻り、このステップS2の処理を再度繰り返す。
In the process of step S <b> 17, canceling the apparently stopped apparatus operating state is executed together with the subsequent process of step S <b> 18. Specifically, transmission of a pilot lamp lighting signal (not shown) is started, the power shut-off
図1及び図5において、上記手動開閉時処理に移行すると先ずステップS21の処理を実行する。ステップS21の処理では、磁極位置センサ7がパルス信号を発生しているか否か、言い換えればドア2が手動で開閉中か否かを判断する。磁極位置センサ7がパルス信号を発生している場合には(ステップS21でYES)、ステップS22の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ7がパルス信号を発生していない場合には(ステップS21でNO)、手動での開閉を行っていないと判断して図4のステップS16の処理へ戻り、このステップS16の処理を再度繰り返す。
1 and 5, when the process proceeds to the manual opening / closing process, the process of step S21 is first executed. In step S21, it is determined whether or not the magnetic
ステップS22の処理では、ドア2を閉じる方向に移動させているか否かを判断する。ドア2を閉じる方向に移動させている場合には(ステップS22でYES)、ステップS23の処理へ移行する。これに対し、ドア2を開く方向に移動させている場合には(ステップS22でNO)、ステップS24の処理へ移行する。
In the process of step S22, it is determined whether or not the
ステップS23の処理では、閉じる方向に移動中のドア2がドア2の全閉位置の直近であるか否かを判断する。閉じる方向に移動中のドア2がドア2の全閉位置の直近である場合には(ステップS23でYES)、ステップS25の処理へ移行する。これに対し、閉じる方向に移動中のドア2がドア2の全閉位置の直近でない場合には(ステップS23でNO)、図4のステップS16の処理へ戻り、このステップS16の処理を再度繰り返す。尚、閉じる方向に移動中のドア2は、ドア2の全閉位置の直近になるまで手動でスムーズに移動させることができるようになっている。
In the process of step S <b> 23, it is determined whether or not the
ステップS25の処理では、閉じる方向に移動中のドア2がドア2の全閉位置であるか否かを判断する。閉じる方向に移動中のドア2がドア2の全閉位置でない場合には(ステップS25でNO)、ステップS27の処理へ移行する。これに対し、閉じる方向に移動中のドア2がドア2の全閉位置である場合には(ステップS25でYES)、ステップS28の施錠・解錠処理へ移行する。尚、ステップS28の処理終了後は図4のステップS15の処理へ戻り、このステップS15の処理を再度繰り返す。ステップS15の処理へ戻るのは、ステップS27の処理があるからであり、ステップS27の処理によって一時的にモータが運転状態になるからである(ステップS28の処理終了後、ステップS17の処理へ移行する場合もある)。
In the process of step S25, it is determined whether or not the
ドア2を開く方向に移動させている場合において、ステップS24の処理では、開く方向に移動中のドア2がドア2の全開位置の直近であるか否かを判断する。開く方向に移動中のドア2がドア2の全開位置の直近である場合には(ステップS24でYES)、ステップS26の処理へ移行する。これに対し、開く方向に移動中のドア2がドア2の全開位置の直近でない場合には(ステップS24でNO)、図4のステップS16の処理へ戻り、このステップS16の処理を再度繰り返す。尚、開く方向に移動中のドア2は、ドア2の全開位置の直近になるまで手動でスムーズに移動させることができるようになっている。
In the case where the
ステップS26の処理では、開く方向に移動中のドア2がドア2の全開位置であるか否かを判断する。開く方向に移動中のドア2がドア2の全開位置でない場合には(ステップS26でNO)、ステップS27の処理へ移行する。これに対し、開く方向に移動中のドア2がドア2の全開位置である場合には(ステップS26でYES)、図4のステップS15の処理へ戻り、このステップS15の処理を再度繰り返す。尚、ステップS15の処理へ戻るのは、ステップS27の処理があるからであり、ステップS27の処理によって一時的にモータが運転状態になるからである。
In the process of step S <b> 26, it is determined whether or not the
ステップS27の処理では、次のようなことを目的としている。すなわち、指を挟んでしまうような位置にまでドア2を移動させた時に、これまで手動でスムーズに移動していたドア2に対して作用させていた押す力を急に重たくするような状態にすることを目的としている。このためステップS27では、モータ5を制動するための信号(制動信号)を生成するとともに、この生成した信号をモータ駆動・速度制御部17を介してモータ5に出力することを実行する。尚、ステップS27での制動は、手動を配慮する必要があることから、ステップS13の処理のような強い制動をするものではないものとする。ステップS27の処理を実行した後は、図4のステップS16の処理へ戻り、このステップS16の処理を再度繰り返す。
The processing in step S27 aims at the following. In other words, when the
図1及び図6において、上記施錠・解錠処理に移行すると先ずステップS31の処理を実行する。ステップS31の処理では、施錠スイッチ44のON操作があったか否かを判断する。施錠スイッチ44のON操作がなかった場合には(ステップS31でNO)、ステップS32の処理へ移行する。これに対し、施錠スイッチ44のON操作があった場合には(ステップS31でYES)、ステップS33の処理へ移行する。ステップS32の処理では、施錠スイッチ44のON操作がないことから解錠信号を出力してステップS34の処理へ移行する。ステップS33の処理では、施錠スイッチ44のON操作があり、このことから施錠信号を出力してステップS34の処理へ移行する。
1 and 6, when the process proceeds to the locking / unlocking process, the process of step S31 is first executed. In the process of step S31, it is determined whether or not the
ステップS34の処理では、磁極位置センサ7がパルス信号を発生しているか否かを判断する。磁極位置センサ7がパルス信号を発生している場合には(ステップS34でYES)、ステップS36の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ7がパルス信号を発生していない場合には(ステップS34でNO)、ステップS35の処理へ移行する。
In step S34, it is determined whether the magnetic
ステップS35の処理では、運転停止スイッチ43のOFF操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ43のOFF操作があった場合には(ステップS35でYES)、施錠・解錠処理のステップS28を終了して図4のステップS17の処理へ移行する。これに対し、運転停止スイッチ43のOFF操作がなかった場合には(ステップS35でNO)、ステップS31の処理へ戻り、このステップS31の処理を再度繰り返す。
In the process of step S35, it is determined whether or not the
ステップS36の処理では、磁極位置センサ7からのパルス信号が所定数カウントされたか否かを判断する。磁極位置センサ7からのパルス信号が所定数カウントされた場合には(ステップS36でYES)、ステップS37の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ7からのパルス信号が所定数カウントされてない場合には(ステップS36でNO)、ステップS34の処理へ戻り、このステップS34の処理を再度繰り返す。
In the process of step S36, it is determined whether a predetermined number of pulse signals from the magnetic
ステップS37の処理では、施錠信号が出力されているか否かを判断する。施錠信号が出力されている場合には(ステップS36でYES)、ステップS38の処理へ移行する。これに対し、施錠信号が出力されてない場合には(ステップS37でNO)、図4のステップS15の処理へ戻り、このステップS15の処理を再度繰り返す。 In the process of step S37, it is determined whether or not a locking signal is output. If the locking signal is output (YES in step S36), the process proceeds to step S38. On the other hand, if the locking signal is not output (NO in step S37), the process returns to step S15 in FIG. 4 and the process in step S15 is repeated again.
ステップS36〜37に関し、これらの処理では、不法侵入が発生しているか否かを判断する。具体的には、電気錠34が施錠状態にあると(施錠信号が出力中であると)パルス信号の発生がないはずであるが、制御演算部45においてこのパルス信号を所定の数だけ計数すると不法侵入が発生していると考えられる。ステップS36〜37では、警報信号生成判断手段52が作動する。尚、上記所定の数とは、不法侵入であると判断するのに十分な数であり、任意の数であるものとする。
With respect to steps S36 to S37, in these processes, it is determined whether or not illegal intrusion has occurred. Specifically, when the
ステップS38の処理では、不法侵入が発生していると考えられることから、警報信号を生成してこれを送信対象機器へ出力する処理を実行する。尚、送信対象機器は警報信号を受信すると、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ54(図2参照)を作動させて撮影録画を開始するようになる。ステップS38では、警報信号生成判断手段52及び警報信号出力手段53が作動する。 In the process of step S38, since it is considered that illegal intrusion has occurred, a process of generating an alarm signal and outputting it to the transmission target device is executed. When the transmission target device receives the alarm signal, it threatens the intruder with an alarm sound and strong light emission, and activates the security camera 54 (see FIG. 2) for identifying the illegal intruder to start shooting and recording. It becomes like this. In step S38, the warning signal generation determination means 52 and the warning signal output means 53 are activated.
もう少し具体的に説明すると、不審者が例えばバールなどを使用して強引にドア2を開けようとする場合、バールによる力によって自動ドア装置41は電気錠34の拘束ロッドがモータプーリ溝(図示省略)から抜けて解錠状態になってしまう恐れがある。ドア2を強制的に開けば、不法侵入が可能な状態になってしまう。このような自動ドア装置41の不正な解錠状態において、ドアコントローラ42は、施錠信号を出力しているにもかかわらず、磁極位置センサ7からのパルス信号を検出してこれを計数することから、次のように作動する。
More specifically, when a suspicious person tries to forcibly open the
ドアコントローラ42は、施錠状態でパルス信号を所定の数だけ計数すると、不審者がドア2から不法侵入したと判断して、ドア2の近傍の天井に設置した警報器付防犯ライト56(図2参照)と、管理人室に設置した液晶モニタ付防犯カメラ録画機55(図2参照)とに警報信号を出力する。警報器付防犯ライト56は、強力な光を発光するとともに警報音も発して不法侵入者を威嚇する。液晶モニタ付防犯カメラ録画機55では、ドア2の近傍の天井に設置した防犯カメラ54(図2参照)からの映像が録画される(特に限定するものでないが、液晶モニタ付防犯カメラ録画機55は、警報信号の入力があるまで録画を停止するものとする。これに対し防犯カメラ54は、映像を常時映し出すものとする)。
When the
以上、図1ないし図6を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、恰も電源スイッチをOFFしたような状態にするために、運転停止スイッチ43をON操作して自動ドア装置41の運転状態を見かけ上停止させることができる。運転停止スイッチ43をON操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ42及び電気錠34への電力供給が維持されることから、電気錠34を用いての施錠・解錠を良好に行うことができる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 6, according to the present invention, the
また、本発明によれば、運転停止スイッチ43をON操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ42及び磁極位置センサ7への電力供給が維持されることから、ドア2が施錠・解錠すべき位置にある時のみ電気錠34を作動させることができるとともに、磁極位置センサ7からのパルス信号を利用して防犯対策を施すことができる。
In addition, according to the present invention, even if the
防犯対策に関し、本発明によれば、ドア2の開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号と、ドアコントローラ42により制御される電気錠34の制御状態とによって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラ42(警報信号生成判断手段52)が判断する。ドアコントローラ42(警報信号生成判断手段52)は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。
Regarding crime prevention measures, according to the present invention, an alarm necessary for crime prevention measures is determined according to the pulse signal output for position detection during the opening / closing operation of the
本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことができる。ドアコントローラ42を本発明の如く構成することで、防犯対策に利用する警報信号を出力することができる。
According to the present invention, security measures can be taken without newly installing dedicated parts. By configuring the
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。 It goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
2 ドア
3 駆動機構
5 モータ
6 伝達機構
7 磁極位置センサ
8 第一ベルト機構
9 第二ベルト機構
10 第一歯付主動プーリ
11 第一歯付従動プーリ
12 第一歯付ベルト
13 第二歯付主動プーリ
14 第二歯付従動プーリ
15 第二歯付ベルト
16 連結具
17 モータ駆動・速度制御部
19 位置速度パルス合成・回転方向判別回路
20 記憶部
21 内部センサ
22 外部センサ
23 安全光線スイッチ
24 電源
25 電源スイッチ
26 電源接続部
27 内部センサ入力部
28 外部センサ入力部
29 安全光線入力部
30 ドアストローク測長手段
31 全開位置検出手段
32 全閉位置検出手段
33 ドア位置検出手段
34 電気錠
41 自動ドア装置
42 ドアコントローラ
43 運転停止スイッチ
44 施錠スイッチ
45 制御演算部
46 電磁ソレノイド通電部
47 運転停止スイッチ入力部
48 電源遮断部
49 施錠スイッチ入力部
50 運転停止手段
51 施錠・解錠手段
52 警報信号生成判断手段
53 警報信号出力手段
54 防犯カメラ
55 液晶モニタ付防犯カメラ録画機
56 警報器付防犯ライト
2 door 3
Claims (1)
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ該モータの回転動作に基づく前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力する制御演算部と、前記モータの前記磁極位置センサから出力されるパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源と、前記電源からの電力供給ライン上に設けられ前記ドアコントローラへの電力供給のON・OFF操作を行う電源スイッチと、前記電源スイッチに接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記電源スイッチの投入の後に前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記モータの前記磁極位置センサから出力される位置速度パルス信号を前記パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともに該計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させる構成のドアストローク測長手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号によって計数された計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段と、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠・解錠を行う自動ドア装置において,
前記ドアコントローラには、前記電源と前記電源接続部との間に設けられ、前記電源から前記モータにドア起動信号を送信して前記ドアの開閉制御を行う前記ドアコントローラに供給する電力をON・OFFする電源スイッチとは別に、ON・OFF操作によって、前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする運転停止スイッチと、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠動作を行わせる施錠スイッチとを接続し,
前記ドアコントローラには、前記制御演算部に接続され前記電気錠の拘束ロッドを進退動させる電磁ソレノイドに電源を供給する電磁ソレノイド通電部と、前記制御演算部に接続され前記運転停止スイッチに対する入力部としての運転停止スイッチ入力部と、前記制御演算部に接続され該制御演算部の制御に基づいて所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部と、前記制御演算部に接続され前記施錠スイッチに対する入力部としての施錠スイッチ入力部とを接続してなり,
前記制御演算部は、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する前記モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号(速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令)を出力するとともに、前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする機能を備え、
前記ドアコントローラには、前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき作動する運転停止手段と、前記施錠スイッチのON・OFF操作に基づき作動する施錠・解錠手段と、不法侵入が発生していると判断した時に警報信号を生成する警報信号生成判断手段と、前記警報信号を出力する警報信号出力手段とを設け、
前記運転停止手段は、前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づいて作動するもので、前記運転停止スイッチのON操作により前記ドアコントローラ、前記磁極位置センサ、及び前記電気錠への電力供給を維持しつつ前記モータへの電力供給を前記電源遮断部を作動させて遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのONからOFFへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルし、前記運転停止スイッチのON操作があると、前記電源遮断部を作動させて前記物体検知出力手段への電力供給を遮断し、前記物体検知出力手段からの入力受付を停止し、前記ドアが自動開閉動作中の場合には、前記モータ駆動・速度制御部を介して前記モータを制動し、該ドアを完全に停止させ、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われると、該ドアの移動方向及び該ドアの位置に応じて該ドアの移動の勢いを抑制するものであり,
前記施錠・解錠手段は、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われて該ドアが全閉位置にあり且つ前記電気錠を作動させるための前記施錠スイッチのON・OFF操作があったときに前記運転停止手段において生成される信号を受け付けて作動するものであり,
前記警報信号生成判断手段は、前記電気錠が施錠状態で前記パルス信号を所定の数だけ計数した時に前記警報信号の生成要と判断して該警報信号を生成するものであり,
前記警報信号出力手段は、前記警報信号生成判断手段にて生成された前記警報信号を前記自動ドア装置に付随する送信対象機器又は装置に出力するものである
ことを特徴とする自動ドア装置。 A door, a drive mechanism for opening and closing the door, a door controller for controlling the drive mechanism, an object detection output means for detecting an object and outputting the detection signal to the door controller, and a forward and backward movement of the restraining rod An automatic door device comprising an electric lock for locking the door,
The drive mechanism includes a motor, a transmission mechanism coupled to the motor, and a magnetic pole position sensor that is attached to the motor and generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door based on the rotational operation of the motor ,
The door controller includes a motor drive / speed control unit that controls the motor at an arbitrary speed in the forward / reverse direction, and a door open / close signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit. ) , A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit that synthesizes a pulse signal output from the magnetic pole position sensor of the motor and outputs it to the control arithmetic unit, and the control calculation ON / OFF operation of power supply to the door controller provided on the power supply line from the power supply line from the storage unit connected to the unit, the object detection signal input unit to the object detection output means, the power source, and the power source A power switch, and a power connection connected to the power switch ,
The control arithmetic unit drives the motor after the power switch is turned on to drive the motor at a low speed and outputs a position speed pulse signal output from the magnetic pole position sensor of the motor to the pulse composition / rotation direction determination circuit. a door stroke length measuring means configured to be stored in the storage unit the count value as a reference door stroke value while counting through a reference door stroke value obtained by execution of the door stroke length measuring means, the motor A fully opened position detecting means for detecting a fully opened position of the door by comparing with a count value obtained by counting pulse signals output from the magnetic pole position sensor, and a reference door stroke obtained by executing the door stroke length measuring means values and total of the door comparison operation to the count value obtained by counting the pulse signal outputted from the magnetic pole position sensor of the motor A fully closed position detection means for detecting a position, a door position detection means for detecting the current position of the door based on the count value counted by the pulse signals from the magnetic pole position sensor of the motor, a restraining rod of the electric lock In an automatic door device that locks and unlocks by moving forward and backward ,
The door controller is provided between the power source and the power source connection unit, and transmits power to the door controller that controls the opening and closing of the door by transmitting a door activation signal from the power source to the motor. Apart from the power switch to OFF, by oN · OFF operation, the stop or the apparent operation state of the automatic door apparatus, and luck rolling stop switch you or cancel the stop on the over 該見, restraint of the electric lock Connect the locking switch that moves the rod forward and backward to perform the locking operation .
Wherein the door controller, the control and the electromagnetic solenoid energizing unit for supplying power to the electromagnetic solenoid which is connected to the arithmetic unit move forward and backward the restraining rod of the electric lock, the input to the operation stop switch is connected to the control arithmetic unit section An operation stop switch input unit, a power cut-off unit connected to the control calculation unit and blocking power supply to a predetermined location based on the control of the control calculation unit, and connected to the control calculation unit to the locking switch Connected to the lock switch input section as the input section ,
The control calculation unit outputs a door opening / closing signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit that drives and controls the motor in the forward / reverse direction at an arbitrary speed, and or stop the apparent operating state of the automatic door system based on the oN · OFF operations of the operation stop switch, provided with a function to cancel or stop on over 該見,
In the door controller , illegal intrusion occurs , operation stop means that operates based on the ON / OFF operation of the operation stop switch, locking / unlocking means that operates based on the ON / OFF operation of the lock switch . a warning signal generation judging means for generating an alarm signal when it is determined that, the warning signal output means for outputting the alarm signal is provided,
The operation stop means operates based on ON / OFF operation of the operation stop switch, and maintains power supply to the door controller, the magnetic pole position sensor, and the electric lock by the operation of the operation stop switch. However, the power supply to the motor is cut off by operating the power cut-off unit , or the output of the door opening / closing signal to the motor is stopped, while the operation stop switch is turned on to turn off the appearance. When the stopped device state is canceled and the operation stop switch is turned on, the power shut-off unit is activated to cut off the power supply to the object detection output means, and the input from the object detection output means When reception is stopped and the door is in an automatic opening / closing operation, the motor is braked via the motor drive / speed control unit to complete the door. When the door is manually opened and closed in the operating state of the automatic door device that is apparently stopped, the movement of the door depends on the direction of movement of the door and the position of the door. To suppress momentum,
The locking / unlocking means manually opens and closes the door when the automatic door device is apparently stopped, and the door is in a fully closed position and operates the electric lock. For receiving a signal generated in the operation stop means when there is an ON / OFF operation of the locking switch for
The alarm signal generation determination means determines that the alarm signal needs to be generated when the electric lock is counted and the pulse signal is counted by a predetermined number, and generates the alarm signal .
It said alarm signal outputting means, an automatic door apparatus characterized in that the force output to the transmission target device or devices associated with said alarm signal generated by the alarm signal generator determining means to said automatic door system.
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