JP4372114B2 - Optical disc apparatus, optical disc, focus servo method and program - Google Patents

Optical disc apparatus, optical disc, focus servo method and program Download PDF

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Description

本発明は、光ディスク装置、光ディスク、フォーカスサーボ方法およびプログラムに関し、特に光ディスクからの反射光を基にした自動焦点合わせ技術に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus, an optical disc, a focus servo method, and a program, and more particularly to an automatic focusing technique based on reflected light from an optical disc.

光ディスク装置は、渦巻状または円周状に記憶・再生トラックが形成される光ディスクの所望のトラックにアクセスするために、光学ピックアップ(光ヘッド)を光ディスクの半径方向およびレンズの焦点方向に移動させて、リードライトを行う。この焦点方向の移動の際に、レンズの位置合わせを目的として、光ディスクの一部にフォーカスサーボ調整領域(校正領域)を設けて焦点ずれを補正する技術が知られている(特許文献1、2参照)。   An optical disc apparatus moves an optical pickup (optical head) in a radial direction of an optical disc and a focal direction of a lens in order to access a desired track of the optical disc on which recording / reproducing tracks are formed in a spiral shape or a circumferential shape. Read and write. A technique for correcting a focus shift by providing a focus servo adjustment area (calibration area) in a part of an optical disk for the purpose of lens alignment during movement in the focal direction is known (Patent Documents 1 and 2). reference).

特許文献1に記載の光ディスク装置は、単一波長の直線偏光レーザ光を光ディスク媒体に当て、その反射光を分離して二分割ホトセンサに入力し、その差信号と和信号を取り出し、その二つの信号を用いて自動焦点合わせを行う。和信号のうちの高域信号を通過させる高域フィルタと、高域フィルタを通過した信号を積分する積分器と、信号をデジタル信号に変換するA−D変換器と、変換された校正レベルデータとして以前の校正レベルデータと比較演算するマイクロプロセッサと、演算結果を基に対物レンズを焦点方向に移動させるアナログ信号に変換するD−A変換器と、アナログ信号の入力により電磁コイルを駆動する電力を出力する電力増幅器とを備える。なお、光ディスク媒体は、同心円状に形成されるトラックの溝とは別に光ディスク媒体の内周付近の一定領域に一定幅の半径方向の溝を形成している。   The optical disk device described in Patent Document 1 applies a linearly polarized laser beam having a single wavelength to an optical disk medium, separates the reflected light, inputs it to a two-part photosensor, extracts the difference signal and the sum signal, Auto focus using the signal. A high-pass filter that passes a high-frequency signal of the sum signal, an integrator that integrates the signal that has passed through the high-pass filter, an AD converter that converts the signal into a digital signal, and converted calibration level data A microprocessor for comparing with previous calibration level data, a DA converter for converting the objective lens into an analog signal based on the calculation result, and an electric power for driving the electromagnetic coil by inputting the analog signal And a power amplifier that outputs. In addition, the optical disk medium is formed with a radial groove having a certain width in a certain region in the vicinity of the inner periphery of the optical disk medium, separately from the groove of the track formed concentrically.

特許文献2に記載の光ディスク装置は、半径方向に凹凸形状を配したフォーカスサーボ調整領域を含む光ディスクにフォーカスサーボを行う。単一のレンズによる回折限界を超えてレーザ光を光ディスクに集光照射する対物レンズを含む光ピックアップをフォーカスサーボ調整領域に移動させ、フォーカスサーボ調整領域においてフォーカス引き込みを行う。そして、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させ、凹凸形状に起因して検出した再生信号のピークを検出し、再生信号のピークが最大となるようにフォーカスサーボのオフセットを調整する。   The optical disc apparatus described in Patent Document 2 performs focus servo on an optical disc including a focus servo adjustment region in which concave and convex shapes are arranged in the radial direction. An optical pickup including an objective lens that condenses and irradiates an optical disk with laser light beyond the diffraction limit of a single lens is moved to the focus servo adjustment area, and focus pull-in is performed in the focus servo adjustment area. Then, the objective lens is moved in the radial direction of the optical disc, the peak of the reproduced signal detected due to the uneven shape is detected, and the offset of the focus servo is adjusted so that the peak of the reproduced signal is maximized.

このような光ディスク装置によれば、光ディスクにフォーカスサーボ調整領域(校正領域)を設け、この領域にアクセスして焦点ずれのための補正値を求めて、この補正値によって焦点ずれを補正するので、正確な焦点合わせを行うことができる。   According to such an optical disk device, a focus servo adjustment area (calibration area) is provided on the optical disk, and a correction value for defocus is obtained by accessing this area, and the defocus is corrected by this correction value. Accurate focusing can be performed.

特開平6−60407号公報JP-A-6-60407 特開2001−93163号公報JP 2001-93163 A

ところで、近年、光ディスクの記録密度が高められ、複数の記録層を設けた光ディスクが存在する。従来の光ディスク装置の焦点制御において、反射率がある一定の範囲(規格内)にある場合には、焦点合わせを正常に行うことが可能である。しかし、複数の記録層を持つ光ディスクでは、反射率が異なるために焦点合わせを確実に行うことが出来なくなってしまう。データの再生のみに供する場合、レンズが合焦点付近にあれば、データの再生処理にあまり影響を及ぼさない場合もある。一方、データの記録過程においては、記録面に対するエネルギー密度が分散したり、データピットの大きさ・形状が変わってしまったりする等の理由で、正常に記録が行えなくなる可能性が増大する。   Incidentally, in recent years, the recording density of optical discs has been increased, and there are optical discs provided with a plurality of recording layers. In the focus control of the conventional optical disc apparatus, when the reflectance is within a certain range (within the standard), it is possible to perform focusing normally. However, in an optical disc having a plurality of recording layers, since the reflectivity is different, focusing cannot be performed reliably. When the data is used only for data reproduction, if the lens is near the focal point, the data reproduction process may not be affected much. On the other hand, in the data recording process, there is an increased possibility that normal recording cannot be performed because the energy density with respect to the recording surface is dispersed or the size and shape of the data pits are changed.

本発明の目的は、複数の記録・再生層を持つ多層構造の光ディスクにおいて、確実に焦点合わせを行う焦点合わせ技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a focusing technique for surely focusing on a multi-layered optical disk having a plurality of recording / reproducing layers.

本発明の1つのアスペクトに係る光ディスク装置は、同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域には、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層が存在する光ディスクをアクセスする光ディスク装置であって、校正領域における複数の記録層に対応するそれぞれ波長の異なるレーザ光を光ディスクに照射するレーザ光発生器と、光ディスクの記録層からの反射光を電気信号に変換する光センサと、ディスクアクセスの初期化において、校正領域にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するフォーカスサーボの補正バイアス値をそれぞれ保持し、記録再生領域のアクセス時に、所定の波長のレーザ光を記録再生領域に照射して得られる反射光の焦点合わせにおいて、所定の波長のレーザ光に対応する補正バイアス値に基づいて駆動信号を出力する焦点合わせ制御回路と、駆動信号によって、レンズの焦点を光ディスクの記録層に対して位置決めする焦点方向駆動コイルと、を備える。   An optical disc apparatus according to one aspect of the present invention includes a recording / reproducing area having grooves formed concentrically, and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area. Is an optical disc apparatus for accessing an optical disc having a plurality of recording layers corresponding to laser beams having different wavelengths, and irradiating the optical discs with laser beams having different wavelengths corresponding to the plurality of recording layers in the calibration region. Laser light generator, optical sensor that converts the reflected light from the recording layer of the optical disk into an electrical signal, and reflected light obtained by sequentially irradiating the calibration area with laser light of different wavelengths in initialization of disk access Holds the correction bias value of the focus servo corresponding to each position where becomes in-focus, and when accessing the recording / playback area A focusing control circuit that outputs a drive signal based on a correction bias value corresponding to the laser light of a predetermined wavelength in focusing of the reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area with the laser light of a predetermined wavelength; A focus direction drive coil that positions the focal point of the lens with respect to the recording layer of the optical disc according to the drive signal.

第1の展開形態の光ディスク装置において、焦点合わせ制御回路は、電気信号に含まれる焦点制御信号を分離出力する高域フィルタと、高域フィルタで分離された焦点制御信号の高周波成分の最大値を元に補正バイアス値を求めるレベル判定回路と、複数の記録層のそれぞれに対応する補正バイアス値を保持して要求に応じて出力する補正バイアス生成器と、補正バイアス値の供給を受けながら、焦点合わせを行うに要する電圧値を出力する焦点レベル生成器と、焦点レベル生成器が出力する電圧値に応じて焦点方向駆動コイルに駆動信号を出力する焦点方向駆動アンプと、を備えるようにしてもよい。   In the optical disk apparatus of the first development form, the focusing control circuit is configured to obtain a maximum value of a high-frequency component that separates and outputs a focus control signal included in the electrical signal, and a high-frequency component of the focus control signal separated by the high-pass filter. A level determination circuit that originally obtains a correction bias value, a correction bias generator that holds correction bias values corresponding to each of a plurality of recording layers, and outputs the correction bias values upon request, and while receiving correction bias values, A focus level generator that outputs a voltage value required for alignment, and a focus direction drive amplifier that outputs a drive signal to the focus direction drive coil in accordance with the voltage value output from the focus level generator. Good.

第2の展開形態の光ディスク装置において、レベル判定回路は、分離された焦点制御信号成分の高周波成分の最大値を記憶するピークホールド回路と、ピークホールド回路の出力をデジタル数値に変換するAD変換器とを備え、補正バイアス生成器は、AD変換器の出力データを複数の記録層のそれぞれに対応させてそれぞれ記憶する複数の補正バイアス生成回路を備え、記録再生領域のアクセス時に、アクセス対象となる記録層に対応して複数の補正バイアス生成回路の一つを選択し、出力される出力値を焦点レベル生成器に供給するようにしてもよい。   In the optical disk apparatus of the second development form, the level determination circuit includes a peak hold circuit that stores the maximum value of the high-frequency component of the separated focus control signal component, and an AD converter that converts the output of the peak hold circuit into a digital value The correction bias generator includes a plurality of correction bias generation circuits that store the output data of the AD converter in association with each of the plurality of recording layers, and is an access target when accessing the recording / reproducing area. One of a plurality of correction bias generation circuits may be selected corresponding to the recording layer, and the output value to be output may be supplied to the focus level generator.

本発明の1つのアスペクトに係る光ディスクは、同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域に、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層を備える。   An optical disc according to one aspect of the present invention includes a recording / reproducing area having grooves formed concentrically, and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area. A plurality of recording layers corresponding to laser beams having different wavelengths.

第1の展開形態の光ディスクにおいて、複数の記録層にそれぞれ対応する記録層を記録再生領域に備えてもよい。   In the optical disk of the first development form, recording layers corresponding to a plurality of recording layers may be provided in the recording / reproducing area.

本発明の1つのアスペクトに係るフォーカスサーボ方法は、同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域には、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層が存在する光ディスクを光ディスク装置がアクセスしてフォーカスサーボを行う方法であって、ディスクアクセスの初期化において、校正領域にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するそれぞれのフォーカスサーボの補正バイアス値を保持するステップと、記録再生領域のアクセス時に、所定の波長のレーザ光を記録再生領域に照射して得られる反射光の焦点合わせを、所定の波長のレーザ光に対応する補正バイアス値に基づいて行うステップと、を含む。   A focus servo method according to one aspect of the present invention includes a recording / reproducing area having grooves formed concentrically and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area. The area is a method in which the optical disk apparatus performs focus servo by accessing an optical disk having a plurality of recording layers corresponding to laser beams each having a different wavelength. In initialization of disk access, each wavelength is set in the calibration area. A step of holding a correction bias value of each focus servo corresponding to each position where reflected light obtained by sequentially irradiating different laser beams is focused, and a laser having a predetermined wavelength when accessing the recording / reproducing area The correction bias corresponding to the laser beam of a predetermined wavelength is used for focusing the reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area with light. Including a step of performing, based on the.

第1の展開形態のフォーカスサーボ方法において、補正バイアス値を保持するステップにおいて、反射光を電気信号に変換して得たセンサ信号の振幅から反射光が合焦となる位置を判定し、電気信号の高周波成分の振幅が最大値となる時点のセンサ信号のレベルを元に補正バイアス値を求めるようにしてもよい。   In the focus servo method of the first development mode, in the step of holding the correction bias value, the position where the reflected light is in focus is determined from the amplitude of the sensor signal obtained by converting the reflected light into the electrical signal, and the electrical signal The correction bias value may be obtained based on the level of the sensor signal at the time when the amplitude of the high-frequency component becomes the maximum value.

本発明の1つのアスペクトに係るプログラムは、同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域には、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層が存在する光ディスクをアクセスする光ディスク装置を構成するコンピュータに、校正領域にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するそれぞれのフォーカスサーボの補正バイアス値を保持するディスクアクセス初期化処理と、所定の波長のレーザ光を記録再生領域に照射して得られる反射光の焦点合わせのためのサーボ信号を、所定の波長のレーザ光に対応する補正バイアス値に基づいて生成する記録再生領域アクセス処理と、を実行させる。   A program according to one aspect of the present invention includes a recording / reproducing area having grooves formed concentrically, and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area. The reflected light obtained by sequentially irradiating the calibration area with laser beams having different wavelengths on a computer that constitutes an optical disc apparatus that accesses an optical disc having a plurality of recording layers corresponding to laser beams having different wavelengths respectively. A disk access initialization process that holds the correction bias value of each focus servo corresponding to each focus position, and focusing of reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area with laser light of a predetermined wavelength A recording / reproducing area access process for generating a servo signal for generating a servo signal based on a correction bias value corresponding to a laser beam of a predetermined wavelength; To be executed.

第1の展開形態のプログラムにおいて、ディスクアクセス初期化処理において、反射光を電気信号に変換して得たセンサ信号の振幅から反射光が合焦となる位置を判定し、電気信号の高周波成分の振幅が最大値となる時点のセンサ信号のレベルを元に補正バイアス値を求めるようにしてもよい。   In the program of the first development form, in the disk access initialization process, the position where the reflected light is in focus is determined from the amplitude of the sensor signal obtained by converting the reflected light into the electrical signal, and the high frequency component of the electrical signal is determined. The correction bias value may be obtained based on the level of the sensor signal when the amplitude reaches the maximum value.

本発明によれば、複数の記録層を持つ光ディスクのアクセスに際し、記録層毎に焦点ずれ校正領域を設けた光ディスクを用いて記録層毎に補正値を求め、この補正値を用いて焦点ずれを補正することで正確に焦点合わせを行うことができる。   According to the present invention, when accessing an optical disc having a plurality of recording layers, a correction value is obtained for each recording layer using an optical disc provided with a defocus calibration area for each recording layer, and the defocus is calculated using this correction value. Correcting enables accurate focusing.

図1は、本発明の実施形態に係る光ディスクの構造を模式的に示す図である。図1において、光ディスク10は、同心円もしくはスパイラル状に形成されるトラック方向の溝を有する記録再生領域11と、光ディスクの所定の領域、例えば内周付近の一定領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域12とを備える。さらに、光ディスク10は、複数の記録層、例えば、波長λa用の記録層A、波長λb用の記録層B、波長λc用の記録層Cを備える。   FIG. 1 is a diagram schematically showing the structure of an optical disc according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an optical disk 10 has a recording / reproducing area 11 having grooves in a track direction formed concentrically or spirally, and a radial groove having a constant width in a predetermined area of the optical disk, for example, a constant area near the inner periphery. And a formed calibration region 12. Further, the optical disc 10 includes a plurality of recording layers, for example, a recording layer A for wavelength λa, a recording layer B for wavelength λb, and a recording layer C for wavelength λc.

校正領域12は、例えば内周付近の幅3mmの区間に、半径方向の溝の深さがそれぞれの記録層に対応して照射されるレーザ光の波長λの1/4となるように形成され、また溝の間隔をレーザ光の波長λと同じかもしくは波長λに近い間隔で形成される。このような構造としたことにより、照射したレーザ光は、光ディスク記録面の溝の部分凹部からの反射光と、凸部からの反射光との位相差はλ/4×2=λ/2となり、凹部と凸部との境界では加算効果が生じ、焦点制御用の反射光が得られる。   The calibration region 12 is formed, for example, in a section having a width of 3 mm in the vicinity of the inner periphery so that the depth of the groove in the radial direction is 1/4 of the wavelength λ of the laser beam irradiated corresponding to each recording layer. Further, the grooves are formed at intervals equal to or close to the wavelength λ of the laser beam. With such a structure, the phase difference between the reflected light from the partial concave portion of the groove of the optical disk recording surface and the reflected light from the convex portion of the irradiated laser light is λ / 4 × 2 = λ / 2. An addition effect is produced at the boundary between the concave and convex portions, and reflected light for focus control is obtained.

図2は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図2において、光ディスク装置は、光ヘッド20、前置増幅器30、焦点合わせ制御回路40、トラック制御回路60を備える。また、光ヘッド20は、レーザ光発生器21、回析格子22、ハーフミラー23、コリメータレンズ24、対物レンズ25、光センサ26、焦点方向駆動コイル27、トラック方向駆動コイル28を備える。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the optical disk apparatus includes an optical head 20, a preamplifier 30, a focusing control circuit 40, and a track control circuit 60. The optical head 20 includes a laser light generator 21, a diffraction grating 22, a half mirror 23, a collimator lens 24, an objective lens 25, an optical sensor 26, a focal direction drive coil 27, and a track direction drive coil 28.

レーザ光発生器21は、複数の波長のレーザ光A、B、Cを選択的に出力する。回析格子22は、レーザ光発生器21によって照射されたレーザ光の偏光面を通過させ、あるいは反射光をレーザ光発生器21に帰還させないように機能する。ハーフミラー23は、レーザ光を光ディスク面に照射し、反射光を光センサ26に透過させる。コリメータレンズ24は、拡散された光を平行光に変換する。対物レンズ25は、焦点方向あるいは光ディスク10の半径方向に可動し、光ディスク10の記録面に照射光の焦点を一致させたり照射光をトラック軌道に合わせたりする。光センサ26は、光ディスク10の記録面の反射光を受光して電気信号に変換する。また、前置増幅器30は、光センサ26によって電気信号に変換された信号を増幅して光センサ信号Vsを焦点合わせ制御回路40に出力する。焦点合わせ制御回路40は、光センサ信号Vsを元に駆動信号を生成して焦点方向駆動コイル27を動作させる。焦点方向駆動コイル27は、駆動信号に基づいて対物レンズ25を駆動する。さらに、トラック制御回路60は、光センサ信号Vsを元にトラック方向駆動コイル28を駆動し、対物レンズ25を光ディスクの半径方向に移動させる。   The laser beam generator 21 selectively outputs laser beams A, B, and C having a plurality of wavelengths. The diffraction grating 22 functions so as not to pass the polarization plane of the laser light irradiated by the laser light generator 21 or to return the reflected light to the laser light generator 21. The half mirror 23 irradiates the optical disk surface with laser light and transmits the reflected light to the optical sensor 26. The collimator lens 24 converts the diffused light into parallel light. The objective lens 25 is movable in the focal direction or in the radial direction of the optical disk 10, and makes the focal point of the irradiation light coincide with the recording surface of the optical disk 10 or aligns the irradiation light with the track orbit. The optical sensor 26 receives reflected light from the recording surface of the optical disc 10 and converts it into an electrical signal. Further, the preamplifier 30 amplifies the signal converted into the electric signal by the optical sensor 26 and outputs the optical sensor signal Vs to the focusing control circuit 40. The focus control circuit 40 generates a drive signal based on the optical sensor signal Vs and operates the focus direction drive coil 27. The focal direction drive coil 27 drives the objective lens 25 based on the drive signal. Further, the track control circuit 60 drives the track direction drive coil 28 based on the optical sensor signal Vs to move the objective lens 25 in the radial direction of the optical disc.

図3は、焦点合わせ制御回路40の構成を表すブロック図である。焦点合わせ制御回路40は、低域フィルタ41、高域フィルタ42、反射光ピークレベル判定器43、焦点位置補正バイアス生成器44、焦点レベル生成器45、レンズ位置判定回路46、マイクロコンピュータ47、初期焦点合わせ回路48、アナログスイッチ49、焦点方向駆動アンプ50を備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the focusing control circuit 40. The focusing control circuit 40 includes a low-pass filter 41, a high-pass filter 42, a reflected light peak level determination unit 43, a focus position correction bias generator 44, a focus level generator 45, a lens position determination circuit 46, a microcomputer 47, and an initial stage. A focusing circuit 48, an analog switch 49, and a focus direction drive amplifier 50 are provided.

焦点合わせ制御回路40は、ディスクアクセスの初期化において、校正領域12にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するフォーカスサーボの補正バイアス値を焦点位置補正バイアス生成器44にそれぞれ保持する。この初期位置制御の状態では、レンズ位置判定回路46、マイクロコンピュータ47、初期焦点合わせ回路48、アナログスイッチ49、焦点方向駆動アンプ50の経路によって発生する駆動信号で焦点方向駆動コイル27が駆動される。   The focus control circuit 40 corrects the bias bias value of the focus servo corresponding to each position where the reflected light obtained by sequentially irradiating the calibration region 12 with laser beams having different wavelengths in the initialization of disk access. Are held in the focal position correction bias generator 44, respectively. In this initial position control state, the focus direction drive coil 27 is driven by drive signals generated by the path of the lens position determination circuit 46, the microcomputer 47, the initial focus adjustment circuit 48, the analog switch 49, and the focus direction drive amplifier 50. .

また、焦点合わせ制御回路40は、記録再生領域11のアクセス時に、所定の波長のレーザ光を記録再生領域11に照射して得られる反射光の焦点合わせにおいて、所定の波長のレーザ光に対応する補正バイアス値に基づいて駆動信号を出力する。この自動焦点合わせ状態では、低域フィルタ41、焦点レベル生成器45、アナログスイッチ49、焦点方向駆動アンプ50の経路によって発生する駆動信号で焦点方向駆動コイル27が駆動される。   Further, the focusing control circuit 40 corresponds to laser light having a predetermined wavelength in focusing of reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area 11 with laser light having a predetermined wavelength when the recording / reproducing area 11 is accessed. A drive signal is output based on the correction bias value. In this automatic focusing state, the focus direction drive coil 27 is driven by a drive signal generated by the path of the low-pass filter 41, the focus level generator 45, the analog switch 49, and the focus direction drive amplifier 50.

高域フィルタ42は、光センサ信号Vsの高周波成分の電圧Vacを通過させて反射光ピークレベル判定器43に出力する。反射光ピークレベル判定器43は、光センサ信号Vsの高周波成分の電圧Vacの最大レベル値(ピーク値)を保持し、AD変換して焦点位置補正バイアス生成器44に出力する。焦点位置補正バイアス生成器44は、対物レンズ25の合焦点位置を制御するための焦点レベル生成器45に対し、光ディスク10の反射率の違いを反映した反射光ピークレベル判定器43のデータから、補正バイアスを焦点レベル生成器45に対して供給する。   The high-pass filter 42 passes the high-frequency component voltage Vac of the optical sensor signal Vs and outputs it to the reflected light peak level determiner 43. The reflected light peak level determination unit 43 holds the maximum level value (peak value) of the high-frequency component voltage Vac of the optical sensor signal Vs, performs AD conversion, and outputs it to the focal position correction bias generator 44. The focal position correction bias generator 44 uses the data of the reflected light peak level determination unit 43 reflecting the difference in reflectance of the optical disc 10 with respect to the focal level generator 45 for controlling the in-focus position of the objective lens 25. A correction bias is supplied to the focus level generator 45.

次に、光ディスク装置の動作について説明する。図4は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の動作を表すフローチャートである。   Next, the operation of the optical disc apparatus will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention.

光ディスク装置の電源が投入されると(ステップS1)、マイクロコンピュータ47にプログラムされている制御により、装置の初期状態を認識し(ステップS2)、光ディスク10の装填待ちとなる(ステップS3)。   When the power of the optical disk apparatus is turned on (step S1), the initial state of the apparatus is recognized by the control programmed in the microcomputer 47 (step S2), and the optical disk 10 is waited for loading (step S3).

光ディスク10が装填されると、光ディスク10を回転させ(ステップS4)、焦点の引込み動作を実行する(ステップS5)。この焦点引込み動作では、焦点合わせ制御回路40によって次のような焦点合わせが行われる。   When the optical disk 10 is loaded, the optical disk 10 is rotated (step S4), and a focus pull-in operation is executed (step S5). In this focus pull-in operation, the focus control circuit 40 performs the following focus adjustment.

図5は、対物レンズ25の位置と光センサ信号Vsの電位の関係を示す図である。合焦位置の電位をVsj、焦点引込み位置の電位(自動焦点合わせ開始電位)をVsp、焦点引込み位置より遠位置の電位をVsf、合焦位置付近の電位をVsx、Vsy、合焦位置付近よりレンズ側の位置の電位をVszとする。各々の電位は、Vsf>Vsp>Vsx>Vsj>Vsy>Vszの関係にある。また光センサ信号Vsは、記録データの高周波成分の電圧Vacと焦点ずれ量を示す電圧Vdcとの加算電圧であり、Vs=Vac+Vdcの関係にある。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the position of the objective lens 25 and the potential of the optical sensor signal Vs. The focus position potential is Vsj, the focus pull-in position potential (automatic focus start potential) is Vsp, the far-position potential is Vsf, the near-position potential is Vsx, Vsy, and near the focus position. The potential at the position on the lens side is Vsz. Each potential has a relationship of Vsf> Vsp> Vsx> Vsj> Vsy> Vsz. The optical sensor signal Vs is an addition voltage of the high-frequency component voltage Vac of the recording data and the voltage Vdc indicating the defocus amount, and has a relationship of Vs = Vac + Vdc.

初期焦点合わせ回路48の出力は、マイクロコンピュータ47の制御により、アナログスイッチ49を介し、対物レンズ25を遠位置から徐々に近位置に駆動する電位を焦点方向駆動アンプ50に出力し、焦点方向駆動アンプ50は、対物レンズ25を焦点方向に移動させる。これに伴い、図5に示すように、対物レンズ25の位置に応じて光センサ信号Vsが変化する。合焦点付近では、特に偏心によってレーザビームスポットを横断するデータトラックの凹凸が高域フィルタ42によって光センサ信号Vsの高周波成分の電圧Vacとして大きく捉えられるようになる。   The output of the initial focusing circuit 48 is controlled by the microcomputer 47 to output a potential for driving the objective lens 25 gradually from the far position to the near position to the focus direction driving amplifier 50 via the analog switch 49 to drive the focus direction. The amplifier 50 moves the objective lens 25 in the focal direction. Along with this, as shown in FIG. 5, the optical sensor signal Vs changes according to the position of the objective lens 25. In the vicinity of the focal point, in particular, the unevenness of the data track that crosses the laser beam spot due to the eccentricity is largely captured by the high-pass filter 42 as the voltage Vac of the high-frequency component of the optical sensor signal Vs.

焦点引き込みに成功すれば、次に、レーザビームのスポットをデータトラック軌道上に載せるトラック制御回路60を作動させる(ステップS6)。さらに、トラック方向駆動コイル28を通じて対物レンズ25を制御し、データトラック軌道上にレーザビームスポットが維持されるようにする。   If the focus pull-in is successful, the track control circuit 60 for placing the laser beam spot on the data track trajectory is then activated (step S6). Further, the objective lens 25 is controlled through the track direction drive coil 28 so that the laser beam spot is maintained on the data track trajectory.

次に、データの記録または再生を行う目的のトラックまで移動し(ステップS7)、データの記録・再生処理を行い(ステップS8)、同一光ディスクでのデータ記録・再生が終わるまで(ステップS9)、ステップS7からステップS9を繰り返す。   Next, it moves to the target track for recording or reproducing data (step S7), performs data recording / reproducing processing (step S8), and ends recording / reproducing data on the same optical disk (step S9). Steps S7 to S9 are repeated.

データの記録・再生が終了した後は、光ディスクが取り出されたかどうかを確認し(ステップS10)、新たな光ディスク装填を待ち受ける(ステップS3)。   After the data recording / reproduction is completed, it is confirmed whether or not the optical disk has been taken out (step S10), and a new optical disk is awaited (step S3).

次に、焦点合わせの動作について詳述する。図6は、焦点ずれ校正と焦点引込みを行うステップS5の詳細を示すフローチャートである。   Next, the focusing operation will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart showing details of step S5 for performing defocus calibration and focus pull-in.

対物レンズ25の位置が図5に示す遠位置VsfになるデータDfを初期焦点合わせ回路48に入力する(ステップS51)。初期焦点合わせ回路48の出力が焦点方向駆動アンプ50に入力されるようにアナログスイッチ49を切り換える(ステップS52)。   Data Df at which the position of the objective lens 25 becomes the far position Vsf shown in FIG. 5 is input to the initial focusing circuit 48 (step S51). The analog switch 49 is switched so that the output of the initial focusing circuit 48 is input to the focal direction driving amplifier 50 (step S52).

対物レンズ25を遠位置から近位置方向に駆動するデータDf+1を初期焦点合わせ回路48に入力し(ステップS53)、「光センサ信号Vs≧自動焦点合わせ開始電位Vsp」となったか否かを監視する(ステップS54、S55)。「Vs<Vsp」の場合は、「Vs≧Vsp」となるまでステップS53、S54を繰り返す。   Data Df + 1 for driving the objective lens 25 from the far position to the near position is input to the initial focusing circuit 48 (step S53), and it is monitored whether or not “optical sensor signal Vs ≧ automatic focusing start potential Vsp”. (Steps S54 and S55). If “Vs <Vsp”, steps S53 and S54 are repeated until “Vs ≧ Vsp”.

「Vs≧Vsp」となった時点から、ピークホールドデータPdを反射光ピークレベル判定器43によって監視し(ステップS56〜S60)、Pdが変化しなくなった時点における初期焦点合わせ回路48の出力電圧Vfを記憶する(ステップS61)。   The peak hold data Pd is monitored by the reflected light peak level determination unit 43 from the time when “Vs ≧ Vsp” is satisfied (steps S56 to S60), and the output voltage Vf of the initial focusing circuit 48 at the time when Pd does not change. Is stored (step S61).

焦点位置補正バイアス生成器44の一つの回路、例えば補正バイアス回路44aにピークホールドデータPdを取り込み、焦点レベル生成器45にバイアス電圧を出力し(ステップS62)、「焦点レベル生成器の出力電圧Vo=初期焦点合わせ回路48の出力電圧Vf」となることを確認する(ステップS63)。   The peak hold data Pd is taken into one circuit of the focus position correction bias generator 44, for example, the correction bias circuit 44a, and the bias voltage is output to the focus level generator 45 (step S62). = The output voltage Vf of the initial focusing circuit 48 is confirmed (step S63).

「Vo=Vf」となった時点で、焦点レベル生成器45と焦点方向駆動アンプ50とを接続するようにアナログスイッチ49を切り換える(ステップS64)。   When “Vo = Vf”, the analog switch 49 is switched to connect the focus level generator 45 and the focus direction drive amplifier 50 (step S64).

以上のように動作する焦点合わせ制御回路40の動作によって、対物レンズ25→光センサ26→前置増幅器30→低域フィルタ41→焦点レベル生成器45→アナログスイッチ49→焦点方向駆動アンプ50→焦点方向駆動コイル27→対物レンズ25からなる閉回路が形成され、所望の記録層に対する合焦位置の電位Vsjを維持するように制御される。   By the operation of the focusing control circuit 40 operating as described above, the objective lens 25 → the optical sensor 26 → the preamplifier 30 → the low pass filter 41 → the focus level generator 45 → the analog switch 49 → the focus direction drive amplifier 50 → the focus. A closed circuit composed of the direction drive coil 27 and the objective lens 25 is formed, and is controlled so as to maintain the potential Vsj at the in-focus position with respect to a desired recording layer.

なお、ステップS60において、ピークホールドデータPdが変化しない場合、あるいは近似データを得られない場合には、光ディスク担体または光ディスク装置の異常を示すエラーを表示し(ステップS65)、終了する。   In step S60, if the peak hold data Pd does not change or approximate data cannot be obtained, an error indicating an abnormality of the optical disk carrier or the optical disk apparatus is displayed (step S65), and the process ends.

以上のように、光ディスク装置は、媒質の異なる複数の記録層を持つ光ディスクのアクセスに際し、記録層毎に焦点ずれ校正領域を設けた光ディスクを用いて補正値を求め、記憶した補正値を元に焦点合わせを行うように動作する。したがって、複数の記録層を持つ光ディスクのアクセスであっても、より正確な焦点合わせを行うことが可能となる。   As described above, when accessing an optical disc having a plurality of recording layers with different media, the optical disc apparatus obtains a correction value using an optical disc provided with a defocus calibration area for each recording layer, and based on the stored correction value. Operates to focus. Therefore, even when accessing an optical disc having a plurality of recording layers, more accurate focusing can be performed.

本発明の実施形態に係る光ディスクの構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the optical disk which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 焦点合わせ制御回路の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a focusing control circuit. 本発明の実施形態に係る光ディスク装置の動作を表すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention. 対物レンズの位置と光センサ信号の電位の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the position of an objective lens, and the electric potential of an optical sensor signal. 焦点ずれ校正と焦点引込みを行うステップの詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the step which performs a focus shift calibration and focus drawing-in.

符号の説明Explanation of symbols

10 光ディスク
11 記録再生領域
12 校正領域
20 光ヘッド
21 レーザ光発生器
22 回析格子
23 ハーフミラー
24 コリメータレンズ
25 対物レンズ
26 光センサ
27 焦点方向駆動コイル
28 トラック方向駆動コイル
30 前置増幅器
40 焦点合わせ制御回路
41 低域フィルタ
42 高域フィルタ
43 反射光ピークレベル判定器
44 焦点位置補正バイアス生成器
44a〜44c 補正バイアス回路
45 焦点レベル生成器
46 レンズ位置判定回路
47 マイクロコンピュータ
48 初期焦点合わせ回路
49 アナログスイッチ
50 焦点方向駆動アンプ
60 トラック制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical disk 11 Recording / reproducing area 12 Calibration area 20 Optical head 21 Laser light generator 22 Diffraction grating 23 Half mirror 24 Collimator lens 25 Objective lens 26 Optical sensor 27 Focus direction drive coil 28 Track direction drive coil 30 Preamplifier 40 Focusing Control circuit 41 Low-pass filter 42 High-pass filter 43 Reflected light peak level determination unit 44 Focus position correction bias generators 44a to 44c Correction bias circuit 45 Focus level generator 46 Lens position determination circuit 47 Microcomputer 48 Initial focusing circuit 49 Analog Switch 50 Focus direction drive amplifier 60 Track control circuit

Claims (9)

同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域には、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層が存在する光ディスクをアクセスする光ディスク装置であって、
前記校正領域における複数の記録層に対応するそれぞれ波長の異なるレーザ光を前記光ディスクに照射するレーザ光発生器と、
前記光ディスクの記録層からの反射光を電気信号に変換する光センサと、
ディスクアクセスの初期化において、前記校正領域にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するフォーカスサーボの補正バイアス値をそれぞれ保持し、記録再生領域のアクセス時に、所定の波長のレーザ光を記録再生領域に照射して得られる反射光の焦点合わせにおいて、前記所定の波長のレーザ光に対応する前記補正バイアス値に基づいて駆動信号を出力する焦点合わせ制御回路と、
前記駆動信号によって、レンズの焦点を光ディスクの記録層に対して位置決めする焦点方向駆動コイルと、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
It has a recording / reproducing area having grooves formed concentrically and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area, and the calibration area corresponds to at least laser beams having different wavelengths. An optical disk device for accessing an optical disk having a plurality of recording layers,
A laser beam generator for irradiating the optical disc with laser beams having different wavelengths corresponding to a plurality of recording layers in the calibration region;
An optical sensor that converts reflected light from the recording layer of the optical disc into an electrical signal;
In initialization of disk access, the correction bias value of the focus servo corresponding to each position where the reflected light obtained by sequentially irradiating the calibration area with laser beams of different wavelengths is in focus is recorded and reproduced. When the area is accessed, a driving signal is output based on the correction bias value corresponding to the laser light of the predetermined wavelength in focusing of the reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area with the laser light of the predetermined wavelength. A focusing control circuit;
A focal direction drive coil for positioning the focal point of the lens with respect to the recording layer of the optical disc by the drive signal;
An optical disc apparatus comprising:
前記焦点合わせ制御回路は、
前記電気信号に含まれる焦点制御信号を分離出力する高域フィルタと、
前記高域フィルタで分離された焦点制御信号の高周波成分の最大値を元に前記補正バイアス値を求めるレベル判定回路と、
前記複数の記録層のそれぞれに対応する前記補正バイアス値を保持して要求に応じて出力する補正バイアス生成器と、
前記補正バイアス値の供給を受けながら、焦点合わせを行うに要する電圧値を出力する焦点レベル生成器と、
前記焦点レベル生成器が出力する電圧値に応じて前記焦点方向駆動コイルに駆動信号を出力する焦点方向駆動アンプと、
を備えることを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
The focusing control circuit includes:
A high-pass filter that separates and outputs a focus control signal included in the electrical signal;
A level determination circuit for obtaining the correction bias value based on the maximum value of the high-frequency component of the focus control signal separated by the high-pass filter;
A correction bias generator that holds the correction bias value corresponding to each of the plurality of recording layers and outputs the correction bias value upon request;
A focus level generator that outputs a voltage value required for focusing while receiving the correction bias value;
A focus direction drive amplifier that outputs a drive signal to the focus direction drive coil in accordance with a voltage value output by the focus level generator;
The optical disk apparatus according to claim 1, further comprising:
前記レベル判定回路は、
前記分離された焦点制御信号成分の高周波成分の最大値を記憶するピークホールド回路と、
前記ピークホールド回路の出力をデジタル数値に変換するAD変換器と
を備え、
前記補正バイアス生成器は、
前記AD変換器の出力データを複数の記録層のそれぞれに対応させてそれぞれ記憶する複数の補正バイアス生成回路を備え、
前記記録再生領域のアクセス時に、アクセス対象となる記録層に対応して前記複数の補正バイアス生成回路の一つを選択し、出力される出力値を前記焦点レベル生成器に供給することを特徴とする請求項2記載の光ディスク装置。
The level determination circuit includes:
A peak hold circuit for storing a maximum value of a high frequency component of the separated focus control signal component;
An AD converter for converting the output of the peak hold circuit into a digital numerical value;
The correction bias generator is
A plurality of correction bias generation circuits for storing the output data of the AD converter corresponding to each of the plurality of recording layers,
When accessing the recording / reproducing area, one of the plurality of correction bias generation circuits is selected corresponding to a recording layer to be accessed, and an output value to be output is supplied to the focus level generator. The optical disk apparatus according to claim 2.
同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、
所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、
該校正領域に、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層を備えることを特徴とする光ディスク。
A recording / reproducing area having grooves formed concentrically;
A calibration region having a radial groove having a constant width in a predetermined region,
An optical disc comprising a plurality of recording layers corresponding to at least laser beams having different wavelengths in the calibration region.
前記複数の記録層にそれぞれ対応する記録層を前記記録再生領域に備えることを特徴とする請求項4記載の光ディスク。   5. The optical disc according to claim 4, further comprising a recording layer corresponding to each of the plurality of recording layers in the recording / reproducing area. 同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域には、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層が存在する光ディスクを光ディスク装置がアクセスしてフォーカスサーボを行う方法であって、
ディスクアクセスの初期化において、前記校正領域にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するそれぞれのフォーカスサーボの補正バイアス値を保持するステップと、
前記記録再生領域のアクセス時に、所定の波長のレーザ光を記録再生領域に照射して得られる反射光の焦点合わせを、前記所定の波長のレーザ光に対応する前記補正バイアス値に基づいて行うステップと、
を含むことを特徴とするフォーカスサーボ方法。
It has a recording / reproducing area having grooves formed concentrically and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area, and the calibration area corresponds to at least laser beams having different wavelengths. An optical disc apparatus accesses an optical disc having a plurality of recording layers to perform focus servo,
In initialization of disk access, a step of holding a correction bias value of each focus servo corresponding to each position where reflected light obtained by sequentially irradiating laser beams having different wavelengths to the calibration area is in focus; and ,
A step of performing focusing of reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area with laser light having a predetermined wavelength based on the correction bias value corresponding to the laser light having the predetermined wavelength when the recording / reproducing area is accessed. When,
A focus servo method comprising:
前記補正バイアス値を保持するステップにおいて、反射光を電気信号の変換して得たセンサ信号の振幅から反射光が合焦となる位置を判定し、前記電気信号の高周波成分の振幅が最大値となる時点のセンサ信号のレベルを元に前記補正バイアス値を求めることを特徴とする請求項6記載のフォーカスサーボ方法。   In the step of holding the correction bias value, the position where the reflected light is focused is determined from the amplitude of the sensor signal obtained by converting the reflected light into the electrical signal, and the amplitude of the high frequency component of the electrical signal is the maximum value. 7. The focus servo method according to claim 6, wherein the correction bias value is obtained based on a sensor signal level at a certain point in time. 同心円状に形成される溝を有する記録再生領域と、所定の領域に一定幅の半径方向の溝を形成した校正領域とを有し、該校正領域には、少なくともそれぞれ波長の異なるレーザ光に対応する複数の記録層が存在する光ディスクをアクセスする光ディスク装置を構成するコンピュータに、
前記校正領域にそれぞれ波長の異なるレーザ光を順次照射して得られる反射光が合焦となるそれぞれの位置に対応するそれぞれのフォーカスサーボの補正バイアス値を保持するディスクアクセス初期化処理と、
所定の波長のレーザ光を記録再生領域に照射して得られる反射光の焦点合わせのためのサーボ信号を、前記所定の波長のレーザ光に対応する前記補正バイアス値に基づいて生成する記録再生領域アクセス処理と、
を実行させるプログラム。
It has a recording / reproducing area having grooves formed concentrically and a calibration area in which a radial groove having a constant width is formed in a predetermined area, and the calibration area corresponds to at least laser beams having different wavelengths. A computer constituting an optical disk device for accessing an optical disk having a plurality of recording layers,
A disk access initialization process for holding a correction bias value of each focus servo corresponding to each position at which reflected light obtained by sequentially irradiating laser light having different wavelengths to the calibration area is in focus;
Recording / reproducing area for generating a servo signal for focusing reflected light obtained by irradiating the recording / reproducing area with laser light of a predetermined wavelength based on the correction bias value corresponding to the laser light of the predetermined wavelength Access processing,
A program that executes
前記ディスクアクセス初期化処理において、反射光を電気信号の変換して得たセンサ信号の振幅から反射光が合焦となる位置を判定し、前記電気信号の高周波成分の振幅が最大値となる時点のセンサ信号のレベルを元に前記補正バイアス値を求めることを特徴とする請求項8記載のプログラム。   In the disk access initialization process, the position at which the reflected light is focused is determined from the amplitude of the sensor signal obtained by converting the reflected light into the electrical signal, and the amplitude of the high-frequency component of the electrical signal becomes the maximum value 9. The program according to claim 8, wherein the correction bias value is obtained based on the level of the sensor signal.
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