JP2009140573A - Optical disk drive and focus jump method - Google Patents

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Yoichi Oshima
洋一 大島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid maladjustment of spherical aberration upon failure of focus jump and prevent a focus servo from becoming unstable. <P>SOLUTION: Before performing focus jump operation that moves a focus of a laser beam from a first recording layer to a second recording layer of an optical disk 3, a spherical aberration correcting amount SA by a spherical aberration correcting mechanism 115 is changed from a first correcting amount SA1 which is suitable for the first recording layer, to a third correcting amount SA2 between the second correcting amount SA4 which is suitable for the second recording layer and the first correcting amount SA1, and after performing focus jump operation, whether or not the focus jump operation succeeds is determined based on a light receiving amount level detected by a light detecting section 130 before and after the focus jump operation, and, when it is determined that the focus jump operation fails, the spherical aberration correcting amount by the spherical aberration correcting mechanism 115 is returned from the third correcting amount SA2 to the first correcting amount SA1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法に関し、特に、フォーカスジャンプ失敗時の球面収差誤調整を回避するための光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法に関する。   The present invention relates to an optical disc device and a focus jump method, and more particularly to an optical disc device and a focus jump method for avoiding erroneous spherical aberration adjustment when a focus jump fails.

光ディスク装置は、レーザ光を利用して光ディスクに情報を記録し、又は、記録された情報を再生するための装置である。この光ディスク装置は、光源から出射したレーザ光を対物レンズで集光して光ディスクの記録層にスポット照射し、当該光ディスクで反射したレーザ光の反射光(戻り光)を光検出部で受光する光ピックアップを備えている。そして、光ディスク装置は、上記光検出部における受光量の検出信号を演算して、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号等のサーボ信号を生成して、光ディスクに対するレーザ光スポットの照射位置をサーボ制御している。   An optical disc device is a device for recording information on an optical disc using a laser beam or reproducing recorded information. In this optical disk apparatus, laser light emitted from a light source is collected by an objective lens, spot-irradiated on a recording layer of the optical disk, and reflected light (returned light) of the laser light reflected by the optical disk is received by a light detection unit. Has a pickup. Then, the optical disc apparatus calculates a detection signal of the amount of light received by the light detection unit, generates a servo signal such as a tracking error signal or a focus error signal, and servo-controls the irradiation position of the laser beam spot on the optical disc. Yes.

かかる光ディスク装置が取り扱う光ディスクには、例えば、CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disc)や、ブルーレイディスク(Blu−ray Disc:以下「BD」という。)等の高密度光ディスクなどがある。さらに近年では、より多くの情報を記憶させるために、複数の記録層を有する多層ディスクが用いられている。このような多層ディスクに対して情報を記録/再生する際には、光ピックアップによる情報の記録/再生位置を複数の記録層間で切り換える必要がある。例えば2層ディスクの場合、第1の記録層(現在の記録層)から第2の記録層(目標記録層)に記録/再生位置を切り換えるときには、光ピックアップに含まれる対物レンズの焦点位置(即ち、レーザ光のスポット位置)を第1の記録層から第2の記録層へと移動させるフォーカスジャンプ動作を行う。   Optical disks handled by such an optical disk device include, for example, high density optical disks such as CD (Compact Disk), DVD (Digital Versatile Disc), and Blu-ray Disc (hereinafter referred to as “BD”). In recent years, multilayer disks having a plurality of recording layers have been used to store more information. When recording / reproducing information on such a multi-layer disc, it is necessary to switch the information recording / reproducing position by the optical pickup among a plurality of recording layers. For example, in the case of a two-layer disc, when the recording / reproducing position is switched from the first recording layer (current recording layer) to the second recording layer (target recording layer), the focal position of the objective lens included in the optical pickup (that is, , A laser beam spot position) is moved from the first recording layer to the second recording layer.

ところで、光ディスクの記録/再生時に生じうる問題として球面収差の問題が知られている。球面収差は、主に光ディスクの光透過層(カバー層、中間層等)の厚み誤差などにより生じるものであり、光ディスクで反射される戻り光を歪ませるので、情報の正しい記録再生ができなくなる。この球面収差は対物レンズの開口数NAの増加に伴って増大するので、特に、高密度光ディスクに対応するために高開口数NA(例えばNA=0.8以上)の対物レンズを用いた場合には、球面収差の影響が大きくなる。従って、高密度多層ディスクにおいては、球面収差の影響によりフォーカスエラー信号に歪みが生じるため、安定したフォーカスジャンプが実現できないという問題が生じる。   By the way, the problem of spherical aberration is known as a problem that may occur during recording / reproduction of an optical disc. The spherical aberration is mainly caused by a thickness error of a light transmission layer (cover layer, intermediate layer, etc.) of the optical disc, and distorts the return light reflected by the optical disc, so that information cannot be correctly recorded and reproduced. Since this spherical aberration increases as the numerical aperture NA of the objective lens increases, particularly when an objective lens having a high numerical aperture NA (for example, NA = 0.8 or more) is used to cope with a high-density optical disk. Increases the influence of spherical aberration. Therefore, in a high-density multilayer disc, distortion occurs in the focus error signal due to the influence of spherical aberration, and thus there is a problem that stable focus jump cannot be realized.

かかる問題に対処するため、2枚のレンズ群よりなるエキスパンダーレンズや液晶素子などの光学ユニットからなる球面収差補正機構を用いて、フォーカスジャンプ前に予め、フォーカスジャンプする先の記録層(目標記録層)に合わせて球面収差を補正しておく方法がある。しかし、かかる方法では、フォーカスジャンプ前に目標記録層に合うように球面収差を補正した結果、現在のフォーカスサーボが外れてしまうことがあるという問題がある。   In order to cope with such a problem, a recording layer (target recording layer) to which the focus jump is performed in advance before the focus jump is performed using a spherical aberration correction mechanism including an optical unit such as an expander lens or a liquid crystal element including two lens groups. ), There is a method of correcting spherical aberration. However, this method has a problem in that the current focus servo may be lost as a result of correcting the spherical aberration so as to match the target recording layer before the focus jump.

そこで、このような問題を解決するため、例えば特許文献1には、フォーカスジャンプ前に予め、球面収差補正用の光学ユニットを、現在のフォーカスサーボが外れない範囲で、なるべく目標記録層に対して球面収差が補正されるような状態に保持しておく方法が提案されている。かかる特許文献1の方法では、フォーカスジャンプ前に、球面収差補正用の光学ユニットの補正状態を、現在の記録層に最適な補正状態Scと目標記録層に最適な補正状態Sdの中間の補正状態Sd’に移動させておき、フォーカスジャンプを行った後に、上記光学ユニットの補正状態を中間の補正状態Sd’から目標記録層に最適な補正状態Sdに移動させている。   Therefore, in order to solve such a problem, for example, Patent Document 1 discloses that an optical unit for correcting spherical aberration is placed in advance on the target recording layer as much as possible within the range in which the current focus servo is not removed before the focus jump. There has been proposed a method of maintaining a state in which spherical aberration is corrected. In the method of Patent Document 1, before the focus jump, the correction state of the optical unit for correcting spherical aberration is set to an intermediate correction state between the correction state Sc optimal for the current recording layer and the correction state Sd optimal for the target recording layer. After moving to Sd ′ and performing a focus jump, the correction state of the optical unit is moved from an intermediate correction state Sd ′ to an optimal correction state Sd for the target recording layer.

特開2003−16660号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-16660

しかしながら、実際のフォーカスジャンプでは、光ディスクの面振れや二軸感度のばらつきなどにより、フォーカスジャンプを行っても焦点位置が目標記録層にたどり着かず、元の記録層に戻される場合(即ち、フォーカスジャンプが失敗する場合)がある。さらに、フォーカスジャンプ時はトラッキングサーボを落とした状態(トラッキングサーボOFF状態)にしているため、フォーカスジャンプ後にフォーカスされている記録層がフォーカスジャンプ前と同じ記録層であるか否かの判断、即ち、フォーカスジャンプの成否の判断は容易にはできない。   However, in the actual focus jump, the focus position does not reach the target recording layer even if the focus jump is performed due to the fluctuation of the surface of the optical disk or the variation of the biaxial sensitivity. There is a failure). Furthermore, since the tracking servo is in a state where the tracking servo is lowered during the focus jump (tracking servo OFF state), it is determined whether or not the recording layer focused after the focus jump is the same recording layer as before the focus jump, It is not easy to determine the success or failure of a focus jump.

ところが、上記特許文献1記載の方法では、フォーカスジャンプが失敗した場合であっても何ら対処することなく、上記球面収差補正用の光学ユニットの補正状態を中間の補正状態Sd’から目標記録層に最適な補正状態Sdに変更してしまうことになる。この結果、現在の記録層に対して目標記録層に最適な補正状態Sdが適用されるといった球面収差の誤調整が生じ、フォーカスサーボが不安定になってしまうという問題があった。   However, in the method described in Patent Document 1, the correction state of the optical unit for correcting spherical aberration is changed from the intermediate correction state Sd ′ to the target recording layer without taking any action even when the focus jump fails. It will change to the optimal correction state Sd. As a result, there is a problem that the spherical servo is erroneously adjusted such that the optimum correction state Sd is applied to the target recording layer with respect to the current recording layer, and the focus servo becomes unstable.

なお、フォーカスジャンプ失敗時にフォーカスサーボが不安定になることを回避する方法として、フォーカスジャンプ前に予めフォーカスサーボを落とした状態にし(フォーカスサーボOFF)、フォーカスジャンプ後に目標記録層に合わせてフォーカスサーボをかけ直す方法が考えられる。しかし、この方法では、フォーカスサーボをかけ直すのに非常に時間がかかるので、現実的ではない。従って、フォーカスサーボをかけたままの状態でフォーカスジャンプを実行したときに、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる手法が希求されている。   As a method to avoid the focus servo becoming unstable when the focus jump fails, the focus servo is turned off before the focus jump (focus servo OFF), and the focus servo is adjusted to the target recording layer after the focus jump. A method of re-calling can be considered. However, this method is not practical because it takes a very long time to apply the focus servo again. Therefore, there is a demand for a method that can prevent the focus servo from becoming unstable when the focus jump is executed with the focus servo applied.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フォーカスジャンプ失敗時における球面収差の誤調整を回避して、フォーカスサーボが不安定になることを防止可能な、新規かつ改良された光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to avoid erroneous adjustment of spherical aberration at the time of focus jump failure and to make the focus servo unstable. It is an object of the present invention to provide a new and improved optical disc apparatus and focus jump method which can be prevented.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生する光ディスク装置であって:光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと;前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと;前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と;前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と;前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部と;を備え、前記制御部は、前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの第1の記録層から第2の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行う前に、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第1の記録層に適した第1の補正量から、前記第2の記録層に適した第2の補正量と前記第1の補正量の間の第3の補正量に変更し、前記フォーカスジャンプ動作を行った後に、前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定し、前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第3の補正量から前記第1の補正量に戻すことを特徴とする、光ディスク装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, there is provided an optical disc apparatus for recording or reproducing information on an optical disc having a plurality of recording layers: recording a laser beam from a light source on the optical disc. An objective lens for focusing on the layer; an actuator for moving the objective lens so that the focal point of the laser beam is aligned with the recording layer of the optical disc; and a light detection unit that receives the reflected light of the laser beam on the optical disc A spherical aberration correction mechanism for correcting spherical aberration, provided on an optical path between the light source and the objective lens, and a control unit for controlling a spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism. The control unit performs the focus jump operation for moving the focal point of the laser light from the first recording layer to the second recording layer of the optical disc. The spherical aberration correction amount by the surface aberration correction mechanism is changed from the first correction amount suitable for the first recording layer to the second correction amount suitable for the second recording layer and the first correction amount. After the focus jump operation is performed, the success or failure of the focus jump operation is determined based on the received light level detected by the light detection unit before and after the focus jump operation. When it is determined that the focus jump operation has failed, a spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is returned from the third correction amount to the first correction amount. The

前記制御部は、前記フォーカスジャンプ動作が成功したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第3の補正量から、前記第3の補正量と前記第2の補正量の間の第4の補正量に変更し、前記第3の補正量から前記第4の補正量への変更前後に前記検出部により検出された受光量レベルに基づいて、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定し、前記フォーカスに関連する誤動作があると判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第4の補正量から前記第1の補正量又は前記第3の補正量に戻すようにしてもよい。   When the control unit determines that the focus jump operation is successful, the control unit determines a spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism from the third correction amount, the third correction amount, and the second correction amount. And the fourth correction amount between the first correction amount and the fourth correction amount before and after the change from the third correction amount to the fourth correction amount. When it is determined whether there is a malfunction related to the focus, the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is changed from the fourth correction amount to the first correction amount or the third correction amount. You may make it return to.

前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、前記第4の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第1の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されるようにしてもよい。   A focus servo mechanism for controlling the actuator based on a signal representing the amount of received light detected by the light detection unit is further provided, and the fourth correction amount is a focus on the first recording layer by the focus servo mechanism. The spherical aberration correction amount may be set within a range where the servo does not deviate.

前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、前記第3の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第2の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されるようにしてもよい。   A focus servo mechanism for controlling the actuator based on a signal representing the amount of received light detected by the light detection unit is further provided, and the third correction amount is a focus on the second recording layer by the focus servo mechanism. The spherical aberration correction amount may be set within a range where the servo does not deviate.

前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、前記フォーカスジャンプ動作時に、前記フォーカスサーボ機構によるフォーカスサーボがオン状態であるようにしてもよい。   A focus servo mechanism for controlling the actuator based on a signal indicating the amount of received light detected by the light detection unit is further provided, and the focus servo by the focus servo mechanism is turned on during the focus jump operation. Also good.

前記制御部は、前記光検出部により検出された受光量レベルとして、前記光検出部が有する複数の受光素子の受光量を表す信号から生成されるRF信号、プッシュプル信号又はプルイン信号の信号レベルを用いるようにしてもよい。   The control unit has a signal level of an RF signal, a push-pull signal, or a pull-in signal that is generated from a signal that represents the amount of light received by a plurality of light receiving elements included in the light detection unit as the light reception amount level detected by the light detection unit. May be used.

前記制御部は、前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するために、前記フォーカスジャンプ動作前に前記光検出部により検出された第1の受光量レベルと、前記フォーカスジャンプ動作後に前記検出部により検出された第2の受光量レベルとを比較し、前記第1の受光量レベルと前記第2の受光量レベルとが略同一である場合、前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定するようにしてもよい。   The control unit detects the first received light amount level detected by the light detection unit before the focus jump operation and the detection unit after the focus jump operation to determine whether the focus jump operation is successful. The second received light amount level may be compared, and if the first received light amount level and the second received light amount level are substantially the same, it may be determined that the focus jump operation has failed. .

前記制御部は、前記フォーカスに関連する誤動作の有無を判定するために、前記第3の補正量から前記第4の補正量への変更前に前記光検出部により検出された第3の受光量レベルと、前記第3の補正量から前記第4の補正量への変更後に前記検出部により検出された第4の受光量レベルとを比較し、前記第4の受光量レベルが前記第3の受光量レベルよりも小さい場合、前記フォーカスに関連する誤動作があると判定するようにしてもよい。   The control unit determines a third received light amount detected by the light detection unit before changing from the third correction amount to the fourth correction amount in order to determine whether or not there is a malfunction related to the focus. The level is compared with the fourth received light amount level detected by the detector after the change from the third correction amount to the fourth correction amount, and the fourth received light amount level is compared with the third received light amount level. If the received light amount level is smaller, it may be determined that there is a malfunction related to the focus.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと、前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと、前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部とを備えた光ディスク装置において、前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記複数の記録層間で移動させるフォーカスジャンプ方法であって:前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第1の記録層に適した第1の補正量から、前記第2の記録層に適した第2の補正量と前記第1の補正量の間の第3の補正量に変更するステップと;前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記第1の記録層から前記第2の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うステップと;前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するステップと;前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第3の補正量から前記第1の補正量に戻すステップと;を含むことを特徴とする、フォーカスジャンプ方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an objective lens for condensing laser light from a light source on the recording layer of the optical disc, and the focal point of the laser light is the focus of the optical disc. Provided on an optical path between the light source and the objective lens, an actuator that moves the objective lens so as to fit the recording layer, a light detector that receives the reflected light of the laser beam on the optical disc, and a spherical surface An optical disc apparatus comprising a spherical aberration correction mechanism for correcting aberrations and a control unit for controlling a spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism, wherein the focal point of the laser beam is focused between the plurality of recording layers of the optical disc. A focus jump method for moving the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism from a first correction amount suitable for the first recording layer, Changing the second correction amount suitable for the second recording layer to a third correction amount between the first correction amount and the focus of the laser beam on the first recording layer of the optical disc; Performing a focus jump operation for moving the recording medium to the second recording layer; determining a success or failure of the focus jump operation based on a received light amount level detected by the light detection unit before and after the focus jump operation; Returning a spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism from the third correction amount to the first correction amount when it is determined that the focus jump operation has failed. A focus jump method is provided.

以上説明したように本発明によれば、フォーカスジャンプ失敗時における球面収差の誤調整を回避して、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to avoid an erroneous adjustment of the spherical aberration when the focus jump fails and to prevent the focus servo from becoming unstable.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態にかかる光ディスク装置1の全体構成について説明する。図1は、本実施形態にかかる光ディスク装置1の構成を示す説明図である。   First, the overall configuration of the optical disc apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態にかかる光ディスク装置1は、外部のホスト機器(例えば、パーソナルコンピュータ、デジタルビデオカメラ等、図示せず。)からの指示に基づいて、光ディスク3に各種の情報を記録し、当該光ディスク3に記録された情報を再生可能な装置である。かかる光ディスク装置1は、概略的には、レーザ光を用いて光ディスク3に対して情報の記録動作や再生動作を行なう光ピックアップ10と、光ディスク3を回転駆動するディスク駆動部20と、光ピックアップ10及びディスク駆動部20を制御する制御回路30とを備える。   As shown in FIG. 1, the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment stores various information on the optical disc 3 based on instructions from an external host device (for example, a personal computer, a digital video camera, etc., not shown). Is a device capable of reproducing the information recorded on the optical disc 3. In general, the optical disc apparatus 1 includes an optical pickup 10 that performs information recording and reproduction operations on the optical disc 3 using laser light, a disc drive unit 20 that rotationally drives the optical disc 3, and an optical pickup 10. And a control circuit 30 for controlling the disk drive unit 20.

光ディスク3は、情報の読み書きに光を利用する記憶媒体であれば、例えば、CD、DVD、BD(Blu−ray Disc)等の高密度光ディスク、MO(Magneto−Optical disk)等の光磁気ディスクなど、任意の光ディスクを利用できる。なお、光ディスク3は、例えば、再生専用型光ディスク(CD−ROM(Read Only Memory)、DVD−ROM、BD−ROMなど)であってもよいし、追記型光ディスク(CD−R(CD Recordable)、DVD−R、BD−R等)、又は、書き換え型光ディスク(CD−RW(CD ReWritable)、DVD−RW、BR−RECD−RAM、DVD−RAM、MO等)などの記録及び再生可能な光ディスクであってもよい。なお、光ディスク2は、複数の記録層を有する多層ディスクであるが、その詳細は後述する(図3参照。)。   If the optical disk 3 is a storage medium that uses light for reading and writing information, for example, a high-density optical disk such as a CD, a DVD, or a BD (Blu-ray Disc), a magneto-optical disk such as an MO (Magneto-Optical disk), or the like. Any optical disc can be used. The optical disc 3 may be, for example, a read-only optical disc (CD-ROM (Read Only Memory), DVD-ROM, BD-ROM, etc.), a write-once optical disc (CD-R (CD Recordable), DVD-R, BD-R, etc.) or rewritable optical discs (CD-RW (CD Rewritable), DVD-RW, BR-RECD-RAM, DVD-RAM, MO, etc.) etc. There may be. The optical disc 2 is a multi-layer disc having a plurality of recording layers, details of which will be described later (see FIG. 3).

次に、光ピックアップ10について説明する。光ピックアップ10は、光ディスク3に集光したレーザ光を照射してその反射光を受光することで、光ディスク3に対して情報の読み出し及び書き込みを行う。この光ピックアップ10は、レーザ光を出射する光源(発光素子)の一例であるレーザダイオード(Laser Diode:LD)110と、LD110駆動用のLDD(LD Driver)144と、LD110の出射パワーを検出するFPDIC(Front PDIC:図示せず。)と、光ディスク3の記録面に対向配置されて、LD110から入射されたレーザ光を集光して光ディスク3の記録層上にスポット光を照射する対物レンズ120(集光レンズ)と、光ディスク3におけるレーザ光の反射光(戻り光)を受光して受光量を検出する光検出部130と、対物レンズ120を少なくともフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる2軸アクチュエータ140と、光ピックアップ10を光ディスク3の径方向に移動させる送り機構であるスライドモータ142と、レーザダイオード110を駆動させるLDドライバ144と、LD110からのレーザ光を光ディスク3に導くとともに光ディスク3での反射光を光検出部130に導く光学系150と、を備える。   Next, the optical pickup 10 will be described. The optical pickup 10 reads and writes information with respect to the optical disc 3 by irradiating the laser beam condensed on the optical disc 3 and receiving the reflected light. The optical pickup 10 detects a laser diode (Laser Diode: LD) 110 that is an example of a light source (light emitting element) that emits laser light, an LDD (LD Driver) 144 for driving the LD 110, and an emission power of the LD 110. An FPDIC (Front PDIC: not shown) and an objective lens 120 that is disposed opposite to the recording surface of the optical disc 3 and collects the laser light incident from the LD 110 and irradiates the recording layer of the optical disc 3 with spot light. (Condensing lens), a light detection unit 130 that receives reflected light (return light) of the laser beam on the optical disc 3 and detects the amount of received light, and a biaxial actuator that moves the objective lens 120 at least in the focus direction and the tracking direction 140, and the optical pickup 10 is moved in the radial direction of the optical disk 3. A slide motor 142 serving as a feed mechanism; an LD driver 144 that drives the laser diode 110; and an optical system 150 that guides the laser light from the LD 110 to the optical disc 3 and guides the reflected light from the optical disc 3 to the light detection unit 130. Prepare.

このうち、2軸アクチュエータ140は、本発明のアクチュエータに相当し、レーザ光の焦点が光ディスク3の記録層に合うように対物レンズ120を移動させる。2軸アクチュエータ140は、対物レンズ120をトラッキング方向(光ディスク3の記録面に対して平行なディスク径方向)及びフォーカス方向(光ディスク3の記録面に対して垂直方向)に高速かつ高精度で移動させる。この2軸アクチュエータ140により対物レンズ120の位置をフォーカス方向及びトラッキング方向に微調整することで、光ディスク3に対するレーザ光の光スポットの照射位置の位置制御(フォーカス制御、トラッキング制御)を行うことができる。これにより、回転時における光ディスク3の面振れ(光ディスク3に対する対物レンズ120の高さ方向へのずれ)に応じて、レーザ光の光スポットの照射位置(対物レンズ120の焦点位置)を光ディスク3の記録層に正確に位置合わせできる。また、光ディスク3のトラック振れ(光ディスク3に対する対物レンズ120のディスク径方向へのずれ、即ち、トラック変調成分)に応じて、レーザ光の光スポットの照射位置を目標トラックに正確に追従させることができる。   Among these, the biaxial actuator 140 corresponds to the actuator of the present invention, and moves the objective lens 120 so that the focal point of the laser light is aligned with the recording layer of the optical disc 3. The biaxial actuator 140 moves the objective lens 120 at high speed and with high accuracy in the tracking direction (the disk radial direction parallel to the recording surface of the optical disk 3) and the focus direction (the direction perpendicular to the recording surface of the optical disk 3). . By finely adjusting the position of the objective lens 120 in the focus direction and the tracking direction by the biaxial actuator 140, the position control (focus control, tracking control) of the irradiation position of the light spot of the laser beam on the optical disc 3 can be performed. . Thereby, the irradiation position of the light spot of the laser beam (the focal position of the objective lens 120) is changed according to the surface shake of the optical disk 3 during the rotation (shift in the height direction of the objective lens 120 with respect to the optical disk 3). Accurate alignment with the recording layer. Further, the irradiation position of the light spot of the laser light can be made to accurately follow the target track in accordance with the track shake of the optical disc 3 (the deviation of the objective lens 120 relative to the optical disc 3 in the disc radial direction, ie, the track modulation component). it can.

光検出部130は、光ディスク3におけるレーザ光の反射光(戻り光)を受光して、その受光量を検出する機能を有する。光検出部130は、例えば、複数の受光素子及びアンプ等を有する光電子集積回路(OEIC:Opto−Electronic Integrated Circuit)、PDIC(Photo Detector IC)などで構成される。この光検出部130は、所定のパターンで配列された複数の受光素子(例えばフォトディテクタ:PD)を有しており、各受光素子における受光量を電気信号に光電変換したアナログ信号(以下「検出信号」という。)を制御回路30に出力する。   The light detection unit 130 has a function of receiving reflected light (return light) of laser light from the optical disc 3 and detecting the amount of light received. The light detection unit 130 includes, for example, an opto-electronic integrated circuit (OEIC) having a plurality of light receiving elements, an amplifier, and the like, a PDIC (Photo Detector IC), and the like. The light detection unit 130 includes a plurality of light receiving elements (eg, a photodetector: PD) arranged in a predetermined pattern, and an analog signal (hereinafter, “detection signal”) obtained by photoelectrically converting the amount of light received by each light receiving element into an electrical signal. Is output to the control circuit 30.

光学系150は、LD110から出射されたレーザ光を光ディスク3の記録面に導くとともに、このレーザ光の光ディスク3での反射光を光検出部130に導くための光学系部品で構成される。この光学系150は、例えば、LD110から出射されたレーザ光からメインビーム(0次回折光)及びサイドビーム(±1次回折光)を生成し、このメインビーム及びサイドビームを光ディスク3に対して照射する光路を形成するとともに、光ディスク3での反射光を光検出部130に導光路を形成する。   The optical system 150 is composed of optical system components for guiding the laser light emitted from the LD 110 to the recording surface of the optical disk 3 and guiding the reflected light of the laser light on the optical disk 3 to the light detection unit 130. For example, the optical system 150 generates a main beam (0th order diffracted light) and a side beam (± 1st order diffracted light) from the laser light emitted from the LD 110 and irradiates the optical disc 3 with the main beam and the side beam. In addition to forming an optical path, a light guide path is formed in the light detection unit 130 for reflected light from the optical disc 3.

ここで、図2を参照して、本実施形態にかかる光ピックアップ10の光学系150の具体例について詳述する。図2は、本実施形態にかかる光ピックアップ10の光学系150の構成例を示す模式図である。   Here, a specific example of the optical system 150 of the optical pickup 10 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the optical system 150 of the optical pickup 10 according to the present embodiment.

図2に示すように、レーザ光の入射光路としては、例えば、光源としてのレーザダイオード110から発射されたレーザ光は、コリメータレンズ111、アナモルフィックプリズム112、グレーティング113、ビームスプリッタ114、ビームエキスパンダ115、1/4波長板116を順次通って、対物レンズ120に入射されて光ディスク3に照射される。また、レーザ光の反射光(戻り光)の光路としては、光ディスク3で反射したレーザ光は、対物レンズ120、1/4波長板116、ビームエキスパンダ115、ビームスプリッタ114、コリメータレンズ121、ホログラム板122、シリンドリカルレンズ123を順次通って、光検出部130に入射されて受光される。   As shown in FIG. 2, as an incident optical path of laser light, for example, laser light emitted from a laser diode 110 as a light source includes a collimator lens 111, an anamorphic prism 112, a grating 113, a beam splitter 114, a beam extract. The light passes through the panda 115 and the quarter-wave plate 116 in order, is incident on the objective lens 120 and is irradiated onto the optical disk 3. Further, as the optical path of the reflected light (returned light) of the laser light, the laser light reflected by the optical disc 3 is the objective lens 120, the quarter wavelength plate 116, the beam expander 115, the beam splitter 114, the collimator lens 121, the hologram. The light passes through the plate 122 and the cylindrical lens 123 in order, is incident on the light detection unit 130, and is received.

詳細には、レーザダイオード110から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ111によって発散光から平行光に変換された後に、アナモルフィックプリズム112で楕円形から円形の断面形状に整形される。さらに、このレーザ光は、回折格子であるグレーティング113により、1つのメインビーム(主光束:0次回折光)と、複数(例えば、ノーマル3ビームDPPの場合には2つ)のサイドビーム(副光束:±1次回折光)とに分光される。メインビームは、光ディスク3の記録面に情報を記録/再生するためのメインスポットを形成するレーザビームである。また、例えば2つのサイドビームは、互いに逆方向の極性を有する一定の収差を有し、光ディスク3の記録面上においてメインスポットに対して離隔した位置に一対のサイドスポットを形成するレーザビームである。なお、図示の例では3ビーム方式のレーザ光を用いているが、かかる例に限定されず、例えば、1ビーム方式、5ビーム方式など任意の方式のレーザ光を用いてもよい。   Specifically, the laser light emitted from the laser diode 110 is converted from divergent light to parallel light by the collimator lens 111 and then shaped from an elliptical shape to a circular cross-sectional shape by the anamorphic prism 112. Further, this laser beam is transmitted through a grating 113, which is a diffraction grating, to one main beam (main beam: zero-order diffracted beam) and a plurality of (for example, two in the case of normal 3-beam DPP) side beams (sub-beams). : ± 1st order diffracted light). The main beam is a laser beam that forms a main spot for recording / reproducing information on the recording surface of the optical disc 3. Further, for example, the two side beams are laser beams having a certain aberration having opposite polarities and forming a pair of side spots at positions separated from the main spot on the recording surface of the optical disc 3. . In the illustrated example, a three-beam laser beam is used. However, the laser beam is not limited to this example, and an arbitrary laser beam such as a one-beam method or a five-beam method may be used.

グレーティング113から出射されたレーザ光(メインビームとサイドビーム)は、ビームスプリッタ114を通過して、球面収差補正用の光学ユニットであるビームエキスパンダ115に入射される。また、ビームスプリッタ114は、当該レーザ光の一部を反射させて、この反射光を、コリメータレンズ117を介してフロントモニタフォトディテクタ118に照射させる。このフロントモニタフォトディテクタ118は、入射されたレーザ光を光電変換して受光量を検出し、この検出信号を制御回路30のシステムコントローラ70に出力する。これに応じて、システムコントローラ70及びLDドライバ144は、レーザダイオード110から発射されるレーザ光の発射強度が一定となるようにフィードバック制御する。   The laser light (main beam and side beam) emitted from the grating 113 passes through the beam splitter 114 and enters a beam expander 115 that is an optical unit for correcting spherical aberration. In addition, the beam splitter 114 reflects a part of the laser light and irradiates the front monitor photodetector 118 with the reflected light via the collimator lens 117. The front monitor photodetector 118 photoelectrically converts incident laser light to detect the amount of received light, and outputs this detection signal to the system controller 70 of the control circuit 30. In response to this, the system controller 70 and the LD driver 144 perform feedback control so that the emission intensity of the laser light emitted from the laser diode 110 is constant.

ビームエキスパンダ115は、本発明の球面収差補正機構の一例であり、多層ディスクの層間厚みの誤差等により発生する球面収差を補正する機能を有する。このビームエキスパンダ115は、例えば、ステッピングモータ160等の駆動機構により光軸方向に移動される可動式の凹レンズ115aと、固定式の凸レンズ115bとから構成される。かかるビームエキスパンダ115は、凹レンズ115aと凸レンズ115bの間隔を調整することによって、対物レンズ120に入射するレーザ光の発散・収束度合いを変えることで、球面収差を補正する。このようなビームエキスパンダ115は、高開口数(例えばNA=0.85)の2群対物レンズ120を使用した場合に顕著に現れる球面収差の補正に適している。なお、エキスパンダー115の状態(例えば、凸レンズ115bに対する凹レンズ115aの位置)は、エキスパンダー位置センサ(図示せず。)によって検出され、エキスパンダー位置信号として後述の制御回路30のシステムコントローラ70に出力される。このエキスパンダー位置信号は、エキスパンダー115による球面収差補正量に対応するものである。   The beam expander 115 is an example of a spherical aberration correction mechanism of the present invention, and has a function of correcting spherical aberration generated due to an error in the interlayer thickness of the multilayer disk. The beam expander 115 includes, for example, a movable concave lens 115a that is moved in the optical axis direction by a driving mechanism such as a stepping motor 160, and a fixed convex lens 115b. The beam expander 115 corrects the spherical aberration by changing the divergence / convergence degree of the laser light incident on the objective lens 120 by adjusting the distance between the concave lens 115a and the convex lens 115b. Such a beam expander 115 is suitable for correcting spherical aberration that appears prominently when a two-group objective lens 120 having a high numerical aperture (for example, NA = 0.85) is used. The state of the expander 115 (for example, the position of the concave lens 115a with respect to the convex lens 115b) is detected by an expander position sensor (not shown), and is output to the system controller 70 of the control circuit 30 described later as an expander position signal. This expander position signal corresponds to the spherical aberration correction amount by the expander 115.

このようなビームエキスパンダ115から出射されたレーザ光は、図示しない立ち上げミラーを介して、1/4波長板116に入射される。この1/4波長板116は、入射されるレーザ光に位相差90°を与えて、直線偏光を円偏光に変換して対物レンズ120に入射させ、また、光ディスク3で反射した円偏光のレーザ光を直線偏光に変換する。対物レンズ120は、例えば、2群対物レンズで構成され、開口数NA=0.85である。この対物レンズ120は、上記ビームエキスパンダ115を通過したレーザ光を集光して、光ディスク3の記録層上に光スポット(上記メインスポットとサイドスポット)を照射する。メインスポット照射により光ディスク3の記録層を相変化させることで、光ディスク3の記録トラックに対して各種情報が記録、書き換え、又は再生される。この照射時には、メインスポットがトラックの中央に適切なスポット径で(即ち、焦点が合った状態で)照射されるように、2軸アクチュエータ140を用いた対物レンズ120の位置制御、即ち、トラッキング制御及びフォーカシング制御が行われる。   The laser light emitted from such a beam expander 115 is incident on the quarter wavelength plate 116 via a rising mirror (not shown). This quarter-wave plate 116 gives a phase difference of 90 ° to the incident laser beam, converts linearly polarized light into circularly polarized light and makes it incident on the objective lens 120, and also reflects the circularly polarized laser beam reflected by the optical disk 3. Converts light into linearly polarized light. The objective lens 120 is composed of, for example, a two-group objective lens and has a numerical aperture NA = 0.85. The objective lens 120 condenses the laser light that has passed through the beam expander 115 and irradiates a light spot (the main spot and the side spot) on the recording layer of the optical disc 3. By changing the phase of the recording layer of the optical disc 3 by irradiation with the main spot, various types of information are recorded, rewritten, or reproduced on the recording track of the optical disc 3. At the time of irradiation, position control of the objective lens 120 using the biaxial actuator 140, that is, tracking control, is performed so that the main spot is irradiated to the center of the track with an appropriate spot diameter (that is, in a focused state). And focusing control is performed.

なお、実際のDVD等の光ディスク3においては、情報を記録する記録トラックは、「グルーブ」と呼ばれ、所定の振幅及び所定の周波数でうねり(ウォブル)を有する溝状に形成され、各グルーブ間には「ランド」と呼ばれる突出部が形成されている。本実施形態にかかる光ピックアップ10では、光ディスク3のグルーブにメインスポットが照射され、ランドにサイドスポットが照射されるようになっているが、本発明はかかる例に限定されるものではない。   In an actual optical disc 3 such as a DVD, a recording track for recording information is called a “groove” and is formed in a groove shape having waviness with a predetermined amplitude and a predetermined frequency. A protrusion called a “land” is formed in. In the optical pickup 10 according to the present embodiment, the main spot is irradiated to the groove of the optical disc 3 and the side spot is irradiated to the land, but the present invention is not limited to such an example.

さらに、上記のようにして光ディスク3に照射されたーザ光は、光ディスク3の記録トラックの記録情報によって光強度変調されて反射し、この反射したレーザ光は、上記対物レンズ120、1/4波長板116、ビームエキスパンダ115を通過し、ビームスプリッタ114で反射する。このビームスプリッタ114で反射したレーザ光は、コリメータレンズ121で収束光に変換された後に、例えば、ホログラム板122及びシリンドリカルレンズ123によって、フォーカスエラー信号を例えばSSD法(スポットサイズ検出法)によって得るための光学的処理が施されるとともに、2つのサイドビームとメインビームとに分光されて、光検出部130に入射される。光検出部130は、上記光ディスク3に対して照射されたメインビームとサイドビームの反射光をそれぞれ受光する複数の受光素子(PD)を有しており、各受光素子で検出された受光量を表す検出信号を制御回路30に出力する。以上、図2を参照して本実施形態にかかる光ピックアップ10の光学系150について説明した。   Further, the laser light irradiated onto the optical disc 3 as described above is reflected after the light intensity is modulated by the recording information of the recording track of the optical disc 3, and the reflected laser light is reflected by the objective lens 120, 1/4. The light passes through the wave plate 116 and the beam expander 115 and is reflected by the beam splitter 114. The laser beam reflected by the beam splitter 114 is converted into convergent light by the collimator lens 121, and then a focus error signal is obtained by, for example, the SSD method (spot size detection method) by the hologram plate 122 and the cylindrical lens 123, for example. In addition to the above optical processing, the light is split into two side beams and a main beam and is incident on the light detection unit 130. The light detection unit 130 includes a plurality of light receiving elements (PD) that respectively receive the reflected light of the main beam and the side beam irradiated onto the optical disc 3, and the amount of light received detected by each light receiving element. A detection signal to be expressed is output to the control circuit 30. The optical system 150 of the optical pickup 10 according to the present embodiment has been described above with reference to FIG.

再び図1を参照して、ディスク駆動部20について説明する。ディスク駆動部20は、光ディスク3を回転駆動するスピンドルモータ22と、スピンドルモータ22に接続されて光ディスク3を回転可能に支持するスピンドル24と、スピンドル24に光ディスク3を固定するためのディスククランプ26と、光ディスク3を載置するターンテーブル(図示せず。)を有する。スピンドルモータ22は、制御回路30に設けられたシステムコントローラ70(例えば制御用マイクロコントローラ)及びスピンドルドライバ72によって制御され、光ディスク3を所定速度で回転駆動させる。   With reference to FIG. 1 again, the disk drive unit 20 will be described. The disk drive unit 20 includes a spindle motor 22 that rotationally drives the optical disk 3, a spindle 24 that is connected to the spindle motor 22 and rotatably supports the optical disk 3, and a disk clamp 26 that fixes the optical disk 3 to the spindle 24. And a turntable (not shown) on which the optical disk 3 is placed. The spindle motor 22 is controlled by a system controller 70 (for example, a control microcontroller) and a spindle driver 72 provided in the control circuit 30, and rotates the optical disc 3 at a predetermined speed.

次に、制御回路30について説明する。制御回路30は、光ディスク装置1の各部を制御するデバイスである。この制御回路30は、光検出部130から入力された各受光素子の検出信号に基づいて、サーボ信号(トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等)と再生信号を生成するマトリクス回路40と、マトリクス回路40から入力されたサーボ信号に基づいて、サーボドライブ信号(トラッキングドライブ信号、フォーカスドライブ信号等)を生成するデジタルシグナルプロセッサ(Digital Signal Processor:DSP)50と、DSP50から入力されたサーボドライブ信号に基づいて光ピックアップ10の各駆動部を駆動させるドライバ60と、光ディスク装置1の各部の動作を制御するシステムコントローラ70と、システムコントローラ70からの指示に基づいてピンドルモータ22を駆動させるスピンドルドライバ72と、を備える。   Next, the control circuit 30 will be described. The control circuit 30 is a device that controls each unit of the optical disc apparatus 1. The control circuit 30 generates a servo signal (tracking error signal, focus error signal, etc.) and a reproduction signal based on the detection signal of each light receiving element input from the light detection unit 130, and the matrix circuit 40. A digital signal processor (DSP) 50 that generates a servo drive signal (tracking drive signal, focus drive signal, etc.) based on the servo signal input from the, and a servo drive signal input from the DSP 50 A driver 60 that drives each drive unit of the optical pickup 10, a system controller 70 that controls the operation of each unit of the optical disk device 1, and a spindle that drives the pindle motor 22 based on instructions from the system controller 70 And a driver 72.

マトリクス回路40は、マトリクス演算回路及び増幅回路等を具備しており、光検出部130から入力された検出信号をマトリクス演算処理して、各駆動部をサーボ制御するためのサーボ信号(例えば、トラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー信号FE、和信号(プルイン信号:PI))を生成する。トラッキングエラー信号TEは、プッシュプル法、差動プッシュプル法(Differential Push Pull:DPP)などで生成され、フォーカスエラー信号FEは、スポットサイズ検出法、非点収差法などで生成される。   The matrix circuit 40 includes a matrix calculation circuit, an amplification circuit, and the like, and performs a matrix calculation process on the detection signal input from the light detection unit 130 to servo-control (for example, tracking) each drive unit. An error signal TE, a focus error signal FE, and a sum signal (pull-in signal: PI)) are generated. The tracking error signal TE is generated by a push-pull method, a differential push-pull method (DPP) or the like, and the focus error signal FE is generated by a spot size detection method, an astigmatism method, or the like.

例えば、光検出部130のPDパターンが、メインビーム(0次回折光)用の4分割受光素子A、B、C、Dと、サイドビーム(+1次回折光)用の2分割受光素子E、Fと、サイドビーム(−1次回折光)用の2分割受光素子G、Hとからなる場合、DPP方式のトラッキングエラー信号TEと、フォーカスエラー信号FEは、以下の式で求められる。なお、以下の式において、A〜Hは、受光素子A〜Hでの検出信号を表し、MPPはメインプッシュプル信号、SPPはサイドプッシュプル信号、kは係数である。   For example, the PD pattern of the light detection unit 130 includes four-divided light receiving elements A, B, C, and D for main beams (0th order diffracted light), and two divided light receiving elements E and F for side beams (+ 1st order diffracted light). In the case of the two-divided light receiving elements G and H for side beams (−1st order diffracted light), the DPP tracking error signal TE and the focus error signal FE are obtained by the following equations. In the following equations, A to H represent detection signals in the light receiving elements A to H, MPP is a main push-pull signal, SPP is a side push-pull signal, and k is a coefficient.

TE=MPP−k・(SPP1+SPP2)
={(A+B)−(C+D)}−k・{(E−F)+(G−H)}
FE=(A+C)−(B+D)
TE = MPP-k. (SPP1 + SPP2)
= {(A + B)-(C + D)}-k · {(E−F) + (G−H)}
FE = (A + C)-(B + D)

また、マトリクス回路40は、不図示のRF(Radio Frequency)アンプを具備している。マトリクス回路40には、光検出部130から光ディスク3に記録された情報の再生結果を表す高周波信号であるRF信号が入力され、RFアンプは、このRF信号を増幅して再生信号を生成し、DSP50に出力する。この再生信号はDSP50でAD変換された後に上記のホスト機器に出力される。なお、RFアンプとマトリクス回路40は別々に構成してもよい。   The matrix circuit 40 includes an RF (Radio Frequency) amplifier (not shown). An RF signal that is a high-frequency signal representing the reproduction result of information recorded on the optical disc 3 is input from the light detection unit 130 to the matrix circuit 40, and the RF amplifier amplifies the RF signal to generate a reproduction signal, Output to the DSP 50. This reproduction signal is AD converted by the DSP 50 and then output to the host device. Note that the RF amplifier and the matrix circuit 40 may be configured separately.

DSP50は、上記マトリクス回路40から入力されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号をそれぞれ位相補償することにより、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を生成し、トラッキングドライバ62、フォーカスドライバ64に出力する。また、DSP50は、低域強調フィルタ(図示せず。)によってトラッキングエラー信号の低域が強調された信号を、スライドドライブ信号としてスライドモータドライバ66に出力する。また、DSP50は、システムコントローラ70からの指示に基づいて、エキスパンダードライブ信号を生成し、エキスパンダー115の駆動用アクチュエータであるステッピングモータ160に出力する。   The DSP 50 generates a tracking error signal and a focus error signal by phase-compensating the tracking error signal and the focus error signal input from the matrix circuit 40, and outputs them to the tracking driver 62 and the focus driver 64. The DSP 50 outputs a signal in which the low frequency of the tracking error signal is emphasized by a low frequency emphasis filter (not shown) to the slide motor driver 66 as a slide drive signal. Further, the DSP 50 generates an expander drive signal based on an instruction from the system controller 70 and outputs the expander drive signal to the stepping motor 160 that is a drive actuator of the expander 115.

ドライバ60は、例えば、トラッキングドライバ62と、フォーカスドライバ64と、スライドモータドライバ66と、エキスパンダードライバ68とを有する。トラッキングドライバ62は、DSP50から入力されたトラッキングドライブ信号に基づいて、2軸アクチュエータ140を駆動させる駆動信号を出力する。フォーカスドライバ64は、DSP50から入力されたフォーカスドライブ信号に基づいて、2軸アクチュエータ140を駆動させる駆動信号を出力する。スライドモータドライバ66は、DSP50から入力されたスライドドライブ信号に基づいてスライドモータ142を駆動させる駆動信号を出力する。エキスパンダードライバ68は、DSP50から入力されたエキスパンダードライブ信号に基づいて、エキスパンダー115のステッピングモータ160を駆動させる駆動信号を出力する。   The driver 60 includes, for example, a tracking driver 62, a focus driver 64, a slide motor driver 66, and an expander driver 68. The tracking driver 62 outputs a drive signal for driving the biaxial actuator 140 based on the tracking drive signal input from the DSP 50. The focus driver 64 outputs a drive signal for driving the biaxial actuator 140 based on the focus drive signal input from the DSP 50. The slide motor driver 66 outputs a drive signal for driving the slide motor 142 based on the slide drive signal input from the DSP 50. The expander driver 68 outputs a drive signal for driving the stepping motor 160 of the expander 115 based on the expander drive signal input from the DSP 50.

システムコントローラ70は、例えばマイクロコントローラ、CPUなどで構成され、光ディスク装置1内のサーボ系及び記録再生系の各部を制御する。このシステムコントローラ70は、プログラミングにより任意の制御が可能となっている。このシステムコントローラ70は、フォーカスジャンプ動作を制御するフォーカスジャンプ制御部として機能するとともに、球面収差補正機構であるエキスパンダー115による球面収差補正量を制御する球面収差補正制御部として機能するが、詳細は後述する(図5参照。)。   The system controller 70 includes, for example, a microcontroller, a CPU, and the like, and controls each part of the servo system and the recording / reproducing system in the optical disc apparatus 1. The system controller 70 can be arbitrarily controlled by programming. The system controller 70 functions as a focus jump control unit that controls the focus jump operation, and also functions as a spherical aberration correction control unit that controls a spherical aberration correction amount by the expander 115 that is a spherical aberration correction mechanism. (See FIG. 5).

以上、本実施形態にかかる光ディスク装置1の構成について説明した。本実施形態において、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ機構は、例えば、上記の光ピックアップ10、マトリクス回路40、DSP50、及びフォーカスドライバ64等で構成される。このフォーカスサーボ機構は、光検出部(上記光検出部130)により検出された受光量を表す信号(上記検出信号)に基づいてアクチュエータ(上記2軸アクチュエータ140)を制御する。また、球面収差を補正するための球面収差補正機構は、例えば、上記の光ピックアップ10のエキスパンダー115及びステッピングモータ160で構成され、当該球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部は、マトリクス回路40、DSP50、エキスパンダードライバ68及びシステムコントローラ70等で構成される。   The configuration of the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment has been described above. In the present embodiment, a focus servo mechanism that performs focus servo includes, for example, the optical pickup 10, the matrix circuit 40, the DSP 50, the focus driver 64, and the like. The focus servo mechanism controls the actuator (the biaxial actuator 140) based on a signal (the detection signal) indicating the amount of received light detected by the light detection unit (the light detection unit 130). The spherical aberration correction mechanism for correcting the spherical aberration includes, for example, the expander 115 and the stepping motor 160 of the optical pickup 10 described above, and the control unit that controls the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is as follows. It comprises a matrix circuit 40, a DSP 50, an expander driver 68, a system controller 70, and the like.

次に、本実施形態にかかる光ディスク3の構成例と、当該光ディスク3に対する記録/再生動作について説明する。以下では、光ディスク3が、ブルーレイディスク(BD)の高密度多層ディスクである例いついて説明する。   Next, a configuration example of the optical disc 3 according to the present embodiment and a recording / reproducing operation for the optical disc 3 will be described. Hereinafter, an example in which the optical disc 3 is a high-density multilayer disc such as a Blu-ray disc (BD) will be described.

BDのディスクサイズは、例えば、直径120mm、ディスク厚1.2mmである。かかるBDに情報を記録再生する場合、波長405nmのレーザ光(いわゆる青色レーザ)と、開口数NAが例えば0.85の対物レンズ120の組み合わせという条件下で、BDに対して例えばフェーズチェンジマーク(相変化マーク)の記録再生が行われる。この場合のトラックピッチは例えば0.32μm、線密度は例えば0.12μm/bitであり、64KB(キロバイト)のデータブロックを1つの記録再生単位として、フォーマット効率約82%としたとき、直系12cmのディスクの1つの記録層に例えば約23.3GB(ギガバイト)程度のデータを記録できる。さらに、記録層を多層構造化してBDを多層ディスクとすることで、データ記憶容量をさらに大容量化でき、例えば2層ディスクとすることで、データ記憶容量は上記の2倍である46.6GBとすることができる。もちろん3層以上のn層構造も可能であり、データ記憶容量を上記のn倍とすることができる。   The disc size of the BD is, for example, a diameter of 120 mm and a disc thickness of 1.2 mm. When recording / reproducing information on such a BD, for example, a phase change mark (for example, a phase change mark (BD) is applied to the BD under a combination of a laser beam having a wavelength of 405 nm (so-called blue laser) and an objective lens 120 having a numerical aperture NA of, for example, 0.85. (Phase change mark) is recorded and reproduced. In this case, the track pitch is, for example, 0.32 μm, the linear density is, for example, 0.12 μm / bit, and a data block of 64 KB (kilobytes) is used as one recording / playback unit, and the format efficiency is about 82%. For example, data of about 23.3 GB (gigabytes) can be recorded on one recording layer of the disc. Furthermore, the data storage capacity can be further increased by forming the recording layer into a multi-layer structure and using a BD as a multi-layer disk. For example, by using a double-layer disk, the data storage capacity is 46.6 GB which is twice the above. It can be. Of course, an n-layer structure of three or more layers is also possible, and the data storage capacity can be increased to n times the above.

図3は、光ディスク3が例えばBDの2層ディスクである場合のディスク構造を模式的に示す説明図である。図3に示すように、光ディスク3は、ポリカーボネート基板4上に、記録層L0、中間層5、記録層L1、カバー層6をこの順に積層した構造である。ディスク厚は例えば約1.2mmであり、ポリカーボネ−ト基板4の厚みは例えば約1.1mm、中間層5の厚みは例えば約25μmである。   FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a disc structure when the optical disc 3 is, for example, a BD double-layer disc. As shown in FIG. 3, the optical disc 3 has a structure in which a recording layer L0, an intermediate layer 5, a recording layer L1, and a cover layer 6 are laminated in this order on a polycarbonate substrate 4. The thickness of the disk is, for example, about 1.2 mm, the thickness of the polycarbonate substrate 4 is, for example, about 1.1 mm, and the thickness of the intermediate layer 5 is, for example, about 25 μm.

図3の光ディスク3に情報を記録/再生する場合、対物レンズ120で集光されたレーザ光7をカバー層6側から入射させ、記録/再生対象の記録層L0又はL1のいずれか一方にフォーカスさせる。このフォーカス動作では、レーザ光7の焦点(光スポット位置)が記録/再生対象の記録層L0又はL1に合うように、2軸アクチュエータ140により対物レンズ120をフォーカス方向に移動させる。例えば図3の実線で示すように、レーザ光7を記録層L1にフォーカスさせた場合、記録層L1で反射した戻り光は、上記光検出部130により検出されて、その検出信号から、再生信号となるRF信号が生成される。   When recording / reproducing information on the optical disc 3 in FIG. 3, the laser beam 7 collected by the objective lens 120 is incident from the cover layer 6 side and focused on one of the recording layers L0 and L1 to be recorded / reproduced. Let In this focusing operation, the objective lens 120 is moved in the focusing direction by the biaxial actuator 140 so that the focal point (light spot position) of the laser beam 7 is aligned with the recording layer L0 or L1 to be recorded / reproduced. For example, as shown by the solid line in FIG. 3, when the laser beam 7 is focused on the recording layer L1, the return light reflected by the recording layer L1 is detected by the light detection unit 130, and a reproduction signal is detected from the detection signal. An RF signal is generated.

また、多層ディスクでは、複数の記録層L0、L1間で記録/再生位置を切り替える必要がある。このため、対物レンズ120の焦点位置(即ち、レーザ光の光スポット位置)を、現在フォーカスされている記録層L1(現在の記録層)から他の記録層L0(目標記録層)に移動させるフォーカスジャンプを行う。かかるフォーカスジャンプは、上記アクチュエータ140により対物レンズ120をフォーカス方向に所定層間距離(記録層L0とL1の距離)だけ、高速移動(ジャンプ)させることで実行される。   In a multilayer disc, it is necessary to switch the recording / reproducing position between the plurality of recording layers L0 and L1. Therefore, the focus for moving the focal position of the objective lens 120 (that is, the light spot position of the laser beam) from the currently focused recording layer L1 (current recording layer) to the other recording layer L0 (target recording layer). Perform a jump. Such a focus jump is executed by moving (jumping) the objective lens 120 by a predetermined interlayer distance (distance between the recording layers L0 and L1) in the focus direction by the actuator 140.

ここで、さらに図3を参照しつつ、上記光ディスク3を用いた場合の対物レンズ120の球面収差SAについて説明する。図3に示したBD等の高密度多層ディスクに対しては、高開口数NAの対物レンズ120が使用されるため、ディスクの層間厚み誤差などにより生じる球面収差SAの影響が顕著となる。このため、上記エキスパンダー115等の球面収差補正機構によって当該球面収差を補正する必要がある。   Here, the spherical aberration SA of the objective lens 120 when the optical disk 3 is used will be described with reference to FIG. Since the objective lens 120 having a high numerical aperture NA is used for a high-density multilayer disc such as a BD shown in FIG. 3, the influence of the spherical aberration SA caused by the disc layer thickness error becomes significant. For this reason, it is necessary to correct the spherical aberration by a spherical aberration correction mechanism such as the expander 115.

この球面収差SAは、フォーカス対象である記録層L0又はL1までの光ディスク3の厚みに応じて最適な補正量が変化する。従って、記録層L0に対して最適な球面収差補正量SA_L0と、記録層L1に対して最適な球面収差補正量SA_L1とは異なる値となる。現在記録/再生中の記録層に対する球面収差補正量がずれると、光検出部130で検出される戻り光の受光量が低下するので、フォーカスエラー信号FEの信号レベルも小さくなり、フォーカスサーボが不安定になってしまう。   The spherical aberration SA has an optimum correction amount that varies depending on the thickness of the optical disc 3 up to the recording layer L0 or L1 that is a focus target. Therefore, the optimal spherical aberration correction amount SA_L0 for the recording layer L0 and the optimal spherical aberration correction amount SA_L1 for the recording layer L1 are different values. If the spherical aberration correction amount for the recording layer currently being recorded / reproduced is deviated, the received light amount of the return light detected by the light detection unit 130 is decreased, so that the signal level of the focus error signal FE is also reduced and the focus servo is disabled. It becomes stable.

特に、上記のフォーカスジャンプを行うときには、記録/再生対象の記録層の切り替えに応じて最適な球面収差補正量も急激に変化するので、球面収差補正量がずれて、フォーカスサーボが不安定になりやすい。つまり、一般には、フォーカスジャンプを行う2軸アクチュエータ140の応答速度よりも、球面収差を補正するエキスパンダー115のステッピングモータ160の応答速度が遅い。このため、フォーカスジャンプと同時に、エキスパンダー115による球面収差補正量を、現在の記録層L1に適した補正量SA_L1から目標記録層L0に適した補正量SA_L0まで迅速に変更できない。従って、フォーカスジャンプ後に、目標記録層L0に対して元の記録層L1に適した補正量SA_L1で球面収差を補正することになるため、球面収差補正量のずれが大きくなり、フォーカスサーボが外れやすい。   In particular, when performing the above-mentioned focus jump, the optimum spherical aberration correction amount also changes abruptly according to the switching of the recording layer to be recorded / reproduced, so that the spherical aberration correction amount shifts and the focus servo becomes unstable. Cheap. That is, in general, the response speed of the stepping motor 160 of the expander 115 that corrects spherical aberration is slower than the response speed of the biaxial actuator 140 that performs focus jump. Therefore, simultaneously with the focus jump, the spherical aberration correction amount by the expander 115 cannot be quickly changed from the correction amount SA_L1 suitable for the current recording layer L1 to the correction amount SA_L0 suitable for the target recording layer L0. Accordingly, since the spherical aberration is corrected with the correction amount SA_L1 suitable for the original recording layer L1 with respect to the target recording layer L0 after the focus jump, the deviation of the spherical aberration correction amount becomes large, and the focus servo is easily lost. .

このため、上記特許文献1の技術では、球面収差補正量を現在の補正量SA_L1から目標の補正量SA_L0まで一度に変更するのではなく、他段階で補正して、フォーカスサーボが外れることを防止している。つまり、フォーカスジャンプ前に予め、球面収差補正量を現在の補正量SA_L1から、SA_L1とSA_L0の中間の補正量SA_MIDに変更し、フォーカスジャンプ後に、中間の補正量SA_MIDから目標の補正量SA_L0まで変更する。   For this reason, in the technique of Patent Document 1, the spherical aberration correction amount is not changed at once from the current correction amount SA_L1 to the target correction amount SA_L0, but is corrected at another stage to prevent the focus servo from being lost. is doing. That is, before the focus jump, the spherical aberration correction amount is changed from the current correction amount SA_L1 to an intermediate correction amount SA_MID between SA_L1 and SA_L0, and after the focus jump, the intermediate correction amount SA_MID is changed to the target correction amount SA_L0. To do.

ところが、上述したように、光ディスク3の面振れや二軸感度のばらつきなどが原因で、フォーカスジャンプが失敗することもある。しかし、上記特許文献1の球面収差調整方法では、現在の記録層LIからL0へのフォーカスジャンプが失敗した場合でも、最終的には目標の補正量SA_L0に変更される。このため、現在の記録層L1に対して目標の補正量SA_L0が適用されてしまう球面収差SAの誤調整が生じ、フォーカスサーボが不安定になってしまうという問題があった。   However, as described above, the focus jump may fail due to the surface shake of the optical disc 3 or the variation of the biaxial sensitivity. However, in the spherical aberration adjustment method of Patent Document 1, even when the focus jump from the current recording layer LI to L0 fails, the target correction amount SA_L0 is finally changed. For this reason, there is a problem that an erroneous adjustment of the spherical aberration SA in which the target correction amount SA_L0 is applied to the current recording layer L1 occurs, and the focus servo becomes unstable.

そこで、かかる問題を解決するため、本実施形態では、フォーカスジャンプの前後で戻り光の受光量レベルPを検出することによって、現在の記録層L1から目標記録層Lへのフォーカスジャンプの成否を判定し、当該フォーカスジャンプに成功している場合には、球面収差補正量SAを目標の補正量SA_L0へ調整し、当該フォーカスジャンプが失敗している場合には、目標の補正量SA_L0への調整を行わないようにする。これによって、フォーカスジャンプ失敗時のフォーカス誤調整を回避して、フォーカスサーボの不安定化を防止できる。   Therefore, in order to solve such a problem, in this embodiment, the success or failure of the focus jump from the current recording layer L1 to the target recording layer L is determined by detecting the received light level P of the return light before and after the focus jump. If the focus jump is successful, the spherical aberration correction amount SA is adjusted to the target correction amount SA_L0. If the focus jump is unsuccessful, the target correction amount SA_L0 is adjusted. Do not do it. Thereby, it is possible to avoid focus misadjustment when the focus jump fails and to prevent the focus servo from becoming unstable.

ここで、図4を参照して、本実施形態にかかるフォーカスジャンプの成否を判定する方法の原理について説明する。図4は、光ディスク3からの戻り光(反射光)の受光量レベルPと、球面収差補正量SAとの関係を示すグラフである。なお、この戻り光の受光量レベルPは、光ディスク3の任意の記録層Lに焦点位置を合わせてレーザ光を照射したときに、光検出部130で検出される戻り光の受光量に対応する信号レベルを表す。   Here, with reference to FIG. 4, the principle of the method for determining the success or failure of the focus jump according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the received light level P of the return light (reflected light) from the optical disc 3 and the spherical aberration correction amount SA. Note that the received light level P of the return light corresponds to the received light amount of the return light detected by the light detection unit 130 when the arbitrary recording layer L of the optical disc 3 is irradiated with the laser light with the focal position being aligned. Represents the signal level.

図4に示すように、光ディスク3の任意の記録層Lからの戻り光の受光量レベルPは、球面収差補正量SAが当該記録層Lに最適な補正量SA_Lのときに最大値Pmaxとなり、球面収差補正量SAが最適補正量SA_Lからずれるにつれて減少する。このように戻り光の受光量レベルPは、球面収差補正量SAが最適補正量SA_Lのときにピーク(最大値Pmax)となる。かかる戻り光の受光量レベルPと球面収差補正量SA関係は、光ディスク3の任意の記録層Lについて同様な傾向を示す。   As shown in FIG. 4, the received light level P of the return light from the arbitrary recording layer L of the optical disc 3 becomes the maximum value Pmax when the spherical aberration correction amount SA is the optimum correction amount SA_L for the recording layer L. The spherical aberration correction amount SA decreases as it deviates from the optimal correction amount SA_L. Thus, the received light level P of the return light has a peak (maximum value Pmax) when the spherical aberration correction amount SA is the optimum correction amount SA_L. The relationship between the received light level P of return light and the spherical aberration correction amount SA shows the same tendency for an arbitrary recording layer L of the optical disc 3.

そして、上述したように記録層L0、L1ごとに球面収差の最適補正量SA_Lは異なるので(SA_L0≠SA_L1)、戻り光の受光量レベルのピーク位置も、レーザ光がフォーカスされている記録層Lによって異なる(図6参照。)。従って、球面収差補正量SAを固定した状態でフォーカスジャンプが成功したときには、フォーカスジャンプの前後で、戻り光の受光量レベルPが変化することになる。   As described above, since the optimum spherical aberration correction amount SA_L is different for each of the recording layers L0 and L1 (SA_L0 ≠ SA_L1), the peak position of the received light amount level of the return light is also the recording layer L on which the laser light is focused. (Refer to FIG. 6). Accordingly, when the focus jump is successful with the spherical aberration correction amount SA fixed, the received light level P of the return light changes before and after the focus jump.

よって、上記図4に示したような戻り光の受光量レベルPと球面収差補正量SAとの関係を利用して、フォーカスジャンプの成否を判定することができる。つまり、フォーカスジャンプの前後の戻り光の受光量レベルPを検出し、当該受光量レベルPが変化している場合には、フォーカスジャンプ成功と判定し、当該受光量レベルPが変化していない場合には、フォーカスジャンプ失敗と判定することができる。   Therefore, the success or failure of the focus jump can be determined using the relationship between the return light received light level P and the spherical aberration correction amount SA as shown in FIG. That is, when the received light amount level P of the return light before and after the focus jump is detected and the received light amount level P has changed, it is determined that the focus jump has succeeded and the received light amount level P has not changed. Can be determined as a focus jump failure.

また、図4に示す戻り光の受光量レベルPとしては、光検出部130で検出される戻り光の受光量に対応する任意の信号のレベルを使用でき、例えば、上記マトリクス回路40で生成されるRF信号、プッシュプル信号(PP信号)又はプルイン信号(PI信号)などを使用できる。PP信号は、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号TEを生成するための差信号であり、TE信号はPP信号と同様に変動する。   Further, as the light reception level P of the return light shown in FIG. 4, any signal level corresponding to the amount of the return light detected by the light detection unit 130 can be used. For example, the return light reception level P is generated by the matrix circuit 40. RF signal, push-pull signal (PP signal) or pull-in signal (PI signal) can be used. The PP signal is a difference signal for generating a push-pull tracking error signal TE, and the TE signal varies in the same manner as the PP signal.

これらRF信号、PP信号(若しくはTE信号)、PI信号はいずれも、球面収差補正量SAがずれると、信号レベルが低下する。この点、フォーカスエラー信号FEも同様であるが、FE信号のS字レベルはフォーカスサーボを外さないと検出できないので、フォーカスサーボをON状態でフォーカスジャンプを行うときには、FE信号は戻り光の受光量レベルPとして適さない。   These RF signals, PP signals (or TE signals), and PI signals all have their signal levels lowered when the spherical aberration correction amount SA is shifted. In this respect, the focus error signal FE is the same, but since the S-shaped level of the FE signal cannot be detected unless the focus servo is removed, when the focus jump is performed with the focus servo turned on, the FE signal receives the amount of received light. Not suitable as level P.

そこで、本実施形態では、上記戻り光の受光量レベルPとして、トラッキングエラー信号TEのレベル(以下「TEレベル」という。)と、プルイン信号PIのレベル(以下「PIレベル」という。)を利用する。かかるTE信号(PP信号に相当する。)及びPI信号を利用すれば、フォーカスジャンプ時に、フォーカスサーボを外すことなく、フォーカスサーボON状態のままで、戻り光の受光量レベルを検出できる。   Therefore, in the present embodiment, the level of the tracking light signal TE (hereinafter referred to as “TE level”) and the level of the pull-in signal PI (hereinafter referred to as “PI level”) are used as the received light amount level P of the return light. To do. By using such a TE signal (corresponding to a PP signal) and a PI signal, it is possible to detect the received light level of the return light without removing the focus servo during focus jump and without turning off the focus servo.

また、図4には、フォーカスサーボが外れない範囲の戻り光の受光量レベルPの境界値P0を示してある。戻り光の受光量レベルPが境界値P0未満となると、受光量レベルが低すぎて、フォーカスサーボが外れる可能性があり、フォーカスサーボ動作を安定して実行できない。戻り光の受光量レベルPが境界値P0以上となるのは、球面収差補正量SAが下限値SA_Lmin以上、上限値SA_Lmax以下のときであり、このような球面収差補正量SAの範囲(SA_Lmax≦SA≦SA_Lmax)は、「フォーカスサーボ機構による光ディスクの記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲」に相当する。フォーカスサーボが外れない球面収差補正量SAの範囲は、光ディスク3の記録層ごとに図4のような球面収差補正量SAと戻り光の受光量レベルPとの関係を測定することで、求めることができる。   Further, FIG. 4 shows a boundary value P0 of the received light amount level P of the return light within a range where the focus servo is not removed. If the received light amount level P of the return light is less than the boundary value P0, the received light amount level is too low and the focus servo may be lost, and the focus servo operation cannot be stably executed. The return light received light level P is not less than the boundary value P0 when the spherical aberration correction amount SA is not less than the lower limit value SA_Lmin and not more than the upper limit value SA_Lmax. Such a range of the spherical aberration correction amount SA (SA_Lmax ≦ (SA ≦ SA_Lmax) corresponds to “a range in which the focus servo with respect to the recording layer of the optical disk by the focus servo mechanism cannot be removed”. The range of the spherical aberration correction amount SA that does not cause the focus servo to deviate is obtained by measuring the relationship between the spherical aberration correction amount SA and the received light amount level P of the return light as shown in FIG. Can do.

後述するように、本実施形態では、現在の記録層L1から目標記録層L0へフォーカスジャンプするときに、球面収差補正量SAを、現在の記録層L1に適した補正量SA1かと目標記録層L0に適した補正量SA4との中間補正量SA2、SA3に段階的に移動させる(図7参照。)。このとき、中間補正量SA2、SA3は、現在の記録層L1及び目標記録層L0の双方でフォーカスサーボが外れない範囲の補正量SA(SA_L1max≦SA≦SA_L1max、かつ、SA_L0max≦SA≦SA_L0max)に設定される。これにより、フォーカスジャンプが成功した場合でも失敗した場合でも、フォーカスサーボが外れてしまうことを防止できる。   As will be described later, in this embodiment, when the focus jump from the current recording layer L1 to the target recording layer L0, the spherical aberration correction amount SA is set to the correction amount SA1 suitable for the current recording layer L1 and the target recording layer L0. Are moved stepwise to intermediate correction amounts SA2 and SA3 with a correction amount SA4 suitable for the above (see FIG. 7). At this time, the intermediate correction amounts SA2 and SA3 are set to a correction amount SA (SA_L1max ≦ SA ≦ SA_L1max and SA_L0max ≦ SA ≦ SA_L0max) within a range in which the focus servo is not lost in both the current recording layer L1 and the target recording layer L0. Is set. As a result, it is possible to prevent the focus servo from being lost regardless of whether the focus jump is successful or failed.

以上のように、本実施形態にかかる光ディスク装置1では、フォーカスジャンプの前後の戻り光の受光量レベル(TEレベル、PIレベル)を検出することで、フォーカスジャンプの成否を判定し、この判定結果に応じて、球面収差補正量SAを段階的に調整する。以下に、かかる球面収差補正量SAの調整を伴うフォーカスジャンプ動作を実行する方法について詳細に説明する。   As described above, in the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment, the success or failure of the focus jump is determined by detecting the received light level (TE level, PI level) of the return light before and after the focus jump. Accordingly, the spherical aberration correction amount SA is adjusted stepwise. Hereinafter, a method for executing the focus jump operation accompanied by the adjustment of the spherical aberration correction amount SA will be described in detail.

まず、図5を参照して、本実施形態にかかる光ディスク装置1において、球面収差補正量SAの調整動作とフォーカスジャンプ動作を行うための構成について、より詳細に説明する。図5は、本実施形態にかかる光ディスク装置1の主要部の構成を示す概略図であり、主に球面収差補正量SAの調整動作とフォーカスジャンプ動作に関わる要素を図示し、その他の要素は図示を省略している。   First, with reference to FIG. 5, the configuration for performing the adjustment operation of the spherical aberration correction amount SA and the focus jump operation in the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment will be described in more detail. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment, mainly showing elements related to the adjustment operation of the spherical aberration correction amount SA and the focus jump operation, and other elements are shown. Is omitted.

図5に示すように、光ピックアップ10は、上述したLD110、エキスパンダー115、対物レンズ120、光検出部130、2軸アクチュエータ140及びステッピングモータ160などを備える。ステッピングモータ160によりエキスパンダー115の凹レンズ115aと凸レンズ115b(図2参照。)の間隔を変えることで、エキスパンダー115による球面収差補正量SAが調整される。エキスパンダー115による球面収差補正量SAは、例えば、エキスパンダー115の凸レンズ115bに対する凹レンズ115aの相対位置(以下「エキスパンダー位置」という。)で表される。この球面収差補正位置は、エキスパンダー115による球面収差補正量SAに対応しているので、球面収差補正量SAを制御するためにはエキスパンダー位置を制御すればよい。このエキスパンダー位置は、エキスパンダー位置センサ162によって検出され、システムコントローラ70に出力される。   As shown in FIG. 5, the optical pickup 10 includes the LD 110, the expander 115, the objective lens 120, the light detection unit 130, the biaxial actuator 140, the stepping motor 160, and the like described above. By changing the interval between the concave lens 115a and the convex lens 115b (see FIG. 2) of the expander 115 by the stepping motor 160, the spherical aberration correction amount SA by the expander 115 is adjusted. The spherical aberration correction amount SA by the expander 115 is expressed, for example, by the relative position of the concave lens 115a to the convex lens 115b of the expander 115 (hereinafter referred to as “expander position”). Since this spherical aberration correction position corresponds to the spherical aberration correction amount SA by the expander 115, the expander position may be controlled in order to control the spherical aberration correction amount SA. This expander position is detected by the expander position sensor 162 and output to the system controller 70.

DSP50は、フォーカスサーボを安定して閉じるためにフォーカスエラー信号の位相を補償するフォーカス位相補償回路51と、フォーカスサーボ動作とフォーカスジャンプ動作を切り替えるためのスイッチ回路52と、フォーカスジャンプ用のキックパルスを生成するキックパルス生成回路53と、エキスパンダー115のスッピングモータ160を駆動させるためのステッピングドライブ信号を生成するステッピングロジック回路54とを備える。これらスイッチ回路52、キックパルス生成回路53及びステッピングロジック回路54は、システムコントーラ70によって制御される。   The DSP 50 includes a focus phase compensation circuit 51 that compensates the phase of the focus error signal in order to stably close the focus servo, a switch circuit 52 that switches between the focus servo operation and the focus jump operation, and a kick pulse for focus jump. A kick pulse generating circuit 53 for generating, and a stepping logic circuit 54 for generating a stepping drive signal for driving the stepping motor 160 of the expander 115 are provided. The switch circuit 52, kick pulse generation circuit 53, and stepping logic circuit 54 are controlled by a system controller 70.

スイッチ回路52は、システムコントローラ70からの指示に基づいて、位相補償回路51又はキックパルス生成回路53のいずれかをフォーカスドライバ64に接続する。これにより、DSP50からフォーカスドライバ64に出力されるフォーカスドライブ信号が、フォーカス位相補償回路51で位相補償されたフォーカスエラー信号と、キックプフォーカスジャンプ用のキックパルス信号との間で切り替えられる。フォーカスドライバ62は、DSP50から入力されたフォーカスドライブ信号(フォーカスエラー信号又はキックパルス信号)に応じて、フォーカスコイル141の電圧を制御する。   The switch circuit 52 connects either the phase compensation circuit 51 or the kick pulse generation circuit 53 to the focus driver 64 based on an instruction from the system controller 70. Thus, the focus drive signal output from the DSP 50 to the focus driver 64 is switched between the focus error signal phase-compensated by the focus phase compensation circuit 51 and the kick pulse signal for kick-focus-jump. The focus driver 62 controls the voltage of the focus coil 141 according to the focus drive signal (focus error signal or kick pulse signal) input from the DSP 50.

また、システムコントローラ70に所定のプログラムをインストールすることにより、システムコントローラ70は、フォーカスジャンプ動作を制御するためのフォーカスジャンプ制御部74、及び、エキスパンダー115による球面収差補正量を制御するための球面収差補正制御部76として機能する。   Further, by installing a predetermined program in the system controller 70, the system controller 70 causes the focus jump control unit 74 for controlling the focus jump operation and the spherical aberration for controlling the spherical aberration correction amount by the expander 115. It functions as the correction control unit 76.

フォーカスジャンプ制御部74は、フォーカスジャンプを実行するために、スイッチ回路52をフォーカスジャンプ側に切り替えるとともに、キックパルス生成回路53を制御して、現在の記録層から目標記録層にフォーカスジャンプするためのキックパルスを発生させる。球面収差補正制御部76は、エキスパンダー115により球面収差補正量を所定量にするためのステッピングドライブ信号を生成するよう、ステッピングロジック回路54を制御する。   The focus jump control unit 74 switches the switch circuit 52 to the focus jump side in order to execute the focus jump, and controls the kick pulse generation circuit 53 to perform a focus jump from the current recording layer to the target recording layer. Generate a kick pulse. The spherical aberration correction control unit 76 controls the stepping logic circuit 54 so that the expander 115 generates a stepping drive signal for setting the spherical aberration correction amount to a predetermined amount.

次に、上記構成の光ディスク装置1によるフォーカスサーボ動作、フォーカスジャンプ動作、球面収差補正動作についてそれぞれ説明する。   Next, the focus servo operation, the focus jump operation, and the spherical aberration correction operation by the optical disc apparatus 1 having the above configuration will be described.

まずフォーカスサーボ動作について説明する。フォーカスサーボの実行中には、システムコントローラ70によりスイッチ回路52がServo側に制御されて、フォーカスサーボが閉じられる(フォーカスサーボON状態)。そして、光ピックアップ10の光検出部130により、光ディスクからの戻り光の受光量が検出され、当該受光量を表す検出信号が出力される。かかる検出信号は、マトリクス回路40によりマトリクス演算処理されて、フォーカスエラー信号FEが生成される。このFE信号は、DSP50のフォーカス位相補償回路51により位相補償されてフォーカスドライブ信号となる。このフォーカスドライブ信号は、スイッチ回路52を経てフォーカスドライブ64に出力される。フォーカスドライバ64は、このフォーカスドライブ信号に応じた駆動信号を2軸アクチュエータ140に出力して、フォーカシングコイル141に印可する電圧を制御する。これにより、2軸アクチュエータ140を駆動させて、焦点位置が記録/再生中の記録層に合うように対物レンズ120をフォーカス方向に移動させる。   First, the focus servo operation will be described. During execution of the focus servo, the switch circuit 52 is controlled to the Servo side by the system controller 70, and the focus servo is closed (focus servo ON state). Then, the light detection unit 130 of the optical pickup 10 detects the amount of light received from the optical disc and outputs a detection signal representing the amount of light received. The detection signal is subjected to matrix calculation processing by the matrix circuit 40 to generate a focus error signal FE. This FE signal is phase-compensated by the focus phase compensation circuit 51 of the DSP 50 to become a focus drive signal. This focus drive signal is output to the focus drive 64 via the switch circuit 52. The focus driver 64 outputs a drive signal corresponding to the focus drive signal to the biaxial actuator 140 to control the voltage applied to the focusing coil 141. As a result, the biaxial actuator 140 is driven to move the objective lens 120 in the focus direction so that the focal position matches the recording layer being recorded / reproduced.

次に、フォーカスジャンプ動作について説明する。フォーカスジャンプ動作は、フォーカスサーボを閉じた状態(フォーカスサーボON状態)のまま、トラッキングサーボを開いた状態(トラッキングサーボOFF状態)で行われる。フォーカスジャンプ時には、システムコントローラ70の制御によって、スイッチ回路52がJump側に一時的に切り替えられて、キックパルス生成回路53にて生成されたキックパルス信号がフォーカスドライバ62に出力される。フォーカスドライバ64は、このキックパルス信号に応じた駆動信号を2軸アクチュエータ140に出力して、フォーカシングコイル141に印可する。これにより、2軸アクチュエータ140を駆動させて、対物レンズ120の焦点位置(光スポット位置)を現在の記録層から他の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作が実行させる。   Next, the focus jump operation will be described. The focus jump operation is performed with the tracking servo open (tracking servo OFF state) while the focus servo is closed (focus servo ON state). During the focus jump, the switch circuit 52 is temporarily switched to the Jump side under the control of the system controller 70, and the kick pulse signal generated by the kick pulse generation circuit 53 is output to the focus driver 62. The focus driver 64 outputs a drive signal corresponding to the kick pulse signal to the biaxial actuator 140 and applies it to the focusing coil 141. As a result, the biaxial actuator 140 is driven to execute a focus jump operation for moving the focal position (light spot position) of the objective lens 120 from the current recording layer to another recording layer.

次に、球面収差補正動作について説明する。エキスパンダー115による球面収差補正量SAを表すエキスパンダー位置は、エキスパンダー位置センサ162によって検出されて、システムコントローラ70に入力される。システムコントローラ70の球面収差補正制御部76は、検出された現在のエキスパンダー位置に基づいて、ステッピングロジック回路54を制御して、エキスパンダー位置を所望位置に移動させるためのエキスパンダードライブ信号を生成する。   Next, the spherical aberration correction operation will be described. The expander position representing the spherical aberration correction amount SA by the expander 115 is detected by the expander position sensor 162 and input to the system controller 70. The spherical aberration correction controller 76 of the system controller 70 controls the stepping logic circuit 54 based on the detected current expander position, and generates an expander drive signal for moving the expander position to a desired position.

通常の記録再生時には、マトリクス回路40で生成されるRF信号のレベル(振幅値)が最大になるように球面収差補正位置SA(エキスパンダー位置)の目標値を決定し、その目標値と現在位置との差分を位相補償した信号を、エキスパンダードライブ信号として、エキスパンダードライバ68に出力する。一方、フォーカス引き込み時やフォーカスジャンプ時には、不図示のメモリから読み出した所定の目標値に対して追従するように球面収差補正量SA(エキスパンダー位置)が制御される。このフォーカスジャンプ時の球面収差補正動作の詳細は、後述する。   During normal recording / reproduction, the target value of the spherical aberration correction position SA (expander position) is determined so that the level (amplitude value) of the RF signal generated by the matrix circuit 40 is maximized. A signal whose phase is compensated for is output to the expander driver 68 as an expander drive signal. On the other hand, at the time of focus pull-in or focus jump, the spherical aberration correction amount SA (expander position) is controlled so as to follow a predetermined target value read from a memory (not shown). Details of the spherical aberration correction operation during the focus jump will be described later.

次に、図6及び図7を参照して、以上説明した光ディスク装置1におけるフォーカスジャンプ方法について説明する。図6は、本実施形態にかかる光ディスク装置1におけるフォーカスジャンプ方法を示すフローチャートであり、図7は、図6のフォーカスジャンプ方法における戻り光の受光量レベルPと球面収差補正量SAとの関係を示す説明図である。   Next, a focus jump method in the optical disc apparatus 1 described above will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the focus jump method in the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 7 shows the relationship between the received light level P of return light and the spherical aberration correction amount SA in the focus jump method of FIG. It is explanatory drawing shown.

なお、図6、図7の例では、図3の多層ディスク3において、現在焦点位置が合っている記録層L1(現在の記録層L1)から、フォーカスジャンプ先の記録層L0(目標記録層L0)へフォーカスジャンプする例について説明する。また、戻り光の受光量レベルPとして、マトリクス回路40で生成されたプルイン信号PIのレベル(以下「PIレベル」という。)と、トラッキングエラー信号TEのレベル(以下「TEレベル」という。)を用いる例について説明する。   In the example of FIGS. 6 and 7, in the multilayer disc 3 of FIG. 3, the recording layer L0 (target recording layer L0) from the recording layer L1 (current recording layer L1) that is currently in focus to the focus jump destination. An example of focus jump to) will be described. Further, as the received light amount level P of the return light, the level of the pull-in signal PI generated by the matrix circuit 40 (hereinafter referred to as “PI level”) and the level of the tracking error signal TE (hereinafter referred to as “TE level”). An example of use will be described.

また、図7に示すように、現在の記録層L1で最適な球面収差補正量SAはSA1(以下、「現在補正量SA1」という。)であり、目標記録層L0で最適な球面収差補正量SAはSA4(以下、「目標補正量SA4」という。)であるものとする(SA4>SA1)。さらに、図7におけるSA_L0minは、目標記録層L0でフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量SAの下限値を示し、SA_L1maxは、目標記録層L0でフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量SAの上限値を示すものとする。   Further, as shown in FIG. 7, the optimum spherical aberration correction amount SA in the current recording layer L1 is SA1 (hereinafter referred to as “current correction amount SA1”), and the optimum spherical aberration correction amount in the target recording layer L0. SA is SA4 (hereinafter referred to as “target correction amount SA4”) (SA4> SA1). Further, SA_L0min in FIG. 7 indicates a lower limit value of the spherical aberration correction amount SA in a range where the focus servo cannot be deviated in the target recording layer L0, and SA_L1max is a spherical aberration correction amount in a range where the focus servo is not deviated in the target recording layer L0. The upper limit value of SA shall be shown.

さらに、図6に示すフローの実行前に予め、光ディスク3の各記録層L0、L1での戻り光の受光量レベルP(PIレベル、TEレベル)が等しくなるように、各記録層に対する受光量レベルPの補正ゲインを調整しておくものとする。この補正ゲイン調整により、各記録層L0、L1での戻り光の受光量レベルPを正規化して、現在の記録層L1と目標記録層L0との間での戻り光の受光量レベルの差を無くすことができる。以下に、図7を適宜参照しながら、図6のフローについて説明する。   Further, before the execution of the flow shown in FIG. 6, the received light amount for each recording layer is set in advance so that the received light amount level P (PI level, TE level) of the return light in each recording layer L0, L1 of the optical disc 3 becomes equal. It is assumed that the level P correction gain is adjusted. By this correction gain adjustment, the light reception level P of the return light in each of the recording layers L0 and L1 is normalized, and the difference in the light reception level of the return light between the current recording layer L1 and the target recording layer L0 is obtained. It can be lost. The flow of FIG. 6 will be described below with reference to FIG. 7 as appropriate.

図6に示すように、まず、フォーカスジャンプ前に予め、システムコントローラ70は、トラッキングサーボを落としてOFF状態に設定する(ステップS10)。フォーカスジャンプ動作ではトラッキング動作は不要となるため、トラッキングサーボはOFFされる。しかし、フォーカスサーボは落とさずに、ON状態のままとする。これにより、フォーカスジャンプ動作中にもフォーカスサーボ動作を継続できるので、フォーカスジャンプ後にフォーカスサーボをかけ直す必要がなく、フォーカスサーボのかけ直しに非常に時間がかかる問題を回避できる。   As shown in FIG. 6, first, before the focus jump, the system controller 70 turns off the tracking servo and sets it to the OFF state (step S10). Since the tracking operation is unnecessary in the focus jump operation, the tracking servo is turned off. However, the focus servo is not dropped and remains on. Thereby, since the focus servo operation can be continued even during the focus jump operation, it is not necessary to re-apply the focus servo after the focus jump, and it is possible to avoid the problem that it takes a very long time to re-apply the focus servo.

次いで、現在の記録層L1で最適な現在補正量SA1の状態で、光ディスク3の現在の記録層L1からの戻り光の受光量レベルP(PIレベル、TEレベル)を測定する(ステップS12)。この受光量レベルPの測定値をAとする。   Next, the received light level P (PI level, TE level) of the return light from the current recording layer L1 of the optical disc 3 is measured in the state of the optimum current correction amount SA1 in the current recording layer L1 (step S12). The measured value of the received light amount level P is A.

その後、図7に示すように、フォーカスジャンプ前に予め、エキスパンダー115による球面収差補正量SAを、目標記録層L0に対するフォーカスサーボが外れない範囲内(SA_L0max≦SA≦SA_L0max)で、現在補正量SA1から、現在補正量SA1と目標補正量SA4との中間の補正量SA2(以下、「第1中間補正量SA2」という。)に変更する(ステップS14)。これにより、後のステップS18でフォーカスジャンプが失敗しても、フォーカスサーボが外れないようにできる。なお、第1中間補正量SA2は、焦点位置が合っている現在の記録層L1に対するフォーカスサーボが外れない範囲内(SA_L1max≦SA≦SA_L1max)であることは勿論である。これにより、本ステップS14での球面収差補正量SAの変更によって、フォーカスジャンプ前にフォーカスサーボが外れてしまうことを防止できる。   Thereafter, as shown in FIG. 7, before the focus jump, the spherical aberration correction amount SA by the expander 115 is set in advance within the range in which the focus servo for the target recording layer L0 is not removed (SA_L0max ≦ SA ≦ SA_L0max). Is changed to an intermediate correction amount SA2 between the current correction amount SA1 and the target correction amount SA4 (hereinafter referred to as “first intermediate correction amount SA2”) (step S14). Thereby, even if the focus jump fails in the subsequent step S18, the focus servo can be prevented from being removed. Needless to say, the first intermediate correction amount SA2 is within a range in which the focus servo with respect to the current recording layer L1 at which the focal position is in focus is not lost (SA_L1max ≦ SA ≦ SA_L1max). Thereby, it is possible to prevent the focus servo from being lost before the focus jump due to the change of the spherical aberration correction amount SA in step S14.

さらに、フォーカスジャンプ前に、球面収差補正量SAが第1中間補正量SA2の状態で、光ディスク3の現在の記録層L1からの戻り光の受光量レベルP(PIレベル、TEレベル)を測定する(ステップS16)。このときの受光量レベルPの測定値をBとする。   Further, before the focus jump, the light reception level P (PI level, TE level) of the return light from the current recording layer L1 of the optical disc 3 is measured with the spherical aberration correction amount SA being the first intermediate correction amount SA2. (Step S16). The measured value of the received light amount level P at this time is B.

その後、現在の記録層L1から目標記録層L0へのフォーカスジャンプを実行し(ステップS18)、対物レンズ120の焦点位置を現在の記録層L1から目標記録層L0に移動させる。   Thereafter, a focus jump from the current recording layer L1 to the target recording layer L0 is executed (step S18), and the focal position of the objective lens 120 is moved from the current recording layer L1 to the target recording layer L0.

次いで、上記フォーカスジャンプ後に、球面収差補正量SAが第1中間補正量SA2の状態で、光ディスク3の現在の記録層L1からの戻り光の受光量レベルP(PIレベル、TEレベル)を測定する(ステップS20)。このときの受光量レベルPの測定値をCとする。   Next, after the focus jump, the light reception level P (PI level, TE level) of the return light from the current recording layer L1 of the optical disc 3 is measured with the spherical aberration correction amount SA being the first intermediate correction amount SA2. (Step S20). The measured value of the received light amount level P at this time is C.

その後、上記戻り光の受光量レベルPの測定値A、B、Cに基づいて、上記S18でのフォーカスジャンプの成否を判定する(ステップS22)。図7に示すように、球面収差補正量SAが第1中間補正量SA2の状態では、戻り光の受光量レベルPは、現在の記録層L1での受光レベルよりも目標記録層L0での受光レベルの方が小さい。従って、フォーカスジャンプに成功していれば、測定値A>B>Cとなるはずであり、フォーカスジャンプに失敗していれば、測定値A又はB≦Cとなる可能性がある。よって、測定値A、Bと測定値Cとを比較することで、フォーカスジャンプの成否を判定できる。なお、測定値A及びBの双方を測定値Cと比較しなくても、測定値A又はBのいずれか一方を測定値Cと比較して、判定を行ってもよい。   Thereafter, the success or failure of the focus jump in S18 is determined based on the measured values A, B, and C of the received light amount level P of the return light (step S22). As shown in FIG. 7, when the spherical aberration correction amount SA is the first intermediate correction amount SA2, the light reception level P of the return light is received by the target recording layer L0 more than the light reception level of the current recording layer L1. The level is smaller. Therefore, if the focus jump is successful, the measured value A> B> C should be satisfied, and if the focus jump is unsuccessful, the measured value A or B ≦ C may be satisfied. Therefore, the success or failure of the focus jump can be determined by comparing the measurement values A and B with the measurement value C. In addition, even if it does not compare both the measured value A and B with the measured value C, you may make a determination by comparing either measured value A or B with the measured value C.

この判定の結果、測定値A又はB≦Cである場合には、フォーカスジャンプ失敗と判定し、ステップS24に進む。この場合、球面収差補正量SAを第1中間補正量SA2から現在補正量SA1に戻し(ステップS24)、トラッキングサーボをONした後に、光ディスク3のアドレスを確認して(ステップS26)、上記S10〜S22の処理をリトライする(ステップS28)。   As a result of the determination, if the measured value A or B ≦ C, it is determined that the focus jump has failed, and the process proceeds to step S24. In this case, the spherical aberration correction amount SA is returned from the first intermediate correction amount SA2 to the current correction amount SA1 (step S24), the tracking servo is turned on, and then the address of the optical disk 3 is confirmed (step S26). The process of S22 is retried (step S28).

一方、ステップS22で、測定値A>C、かつ、B>Cである場合には、フォーカスジャンプ成功と判定し、ステップS30に進む。   On the other hand, when the measured value A> C and B> C in step S22, it is determined that the focus jump is successful, and the process proceeds to step S30.

このステップS30では、図7に示すように、エキスパンダー115による球面収差補正量SAを、現在の記録層L1に対するフォーカスサーボが外れない範囲内(SA_L1max≦SA≦SA_L1max)で、第1中間補正量SA2から、当該第1中間補正量SA2と目標補正量SA4との中間の補正量SA3(以下、「第2中間補正量SA3」という。)に変更する(ステップS30)。これにより、本ステップS30での球面収差補正量SAの変更によって、フォーカスサーボが外れてしまうことを防止できる。さらに、球面収差補正量SAをSA2からSA4に一度に変更するのでなく、SA2→SA3→SA4と段階的に変更するので、フォーカスサーボが外れることを、より確実に防止できる。なお、第2中間補正量SA3は、焦点位置が合っている目標記録層L0に対するフォーカスサーボが外れない範囲内(SA_L0max≦SA≦SA_L0max)であることは勿論である。   In step S30, as shown in FIG. 7, the spherical aberration correction amount SA by the expander 115 is set within the range in which the focus servo for the current recording layer L1 cannot be removed (SA_L1max ≦ SA ≦ SA_L1max). To a correction amount SA3 intermediate between the first intermediate correction amount SA2 and the target correction amount SA4 (hereinafter referred to as “second intermediate correction amount SA3”) (step S30). Accordingly, it is possible to prevent the focus servo from being lost due to the change of the spherical aberration correction amount SA in step S30. Furthermore, since the spherical aberration correction amount SA is not changed from SA2 to SA4 at a time but is changed stepwise from SA2 → SA3 → SA4, it is possible to more reliably prevent the focus servo from being lost. Needless to say, the second intermediate correction amount SA3 is within a range (SA_L0max ≦ SA ≦ SA_L0max) in which the focus servo with respect to the target recording layer L0 in focus is not deviated.

次いで、球面収差補正量SAが第2中間補正量SA3の状態で、光ディスク3の目標記録層L0からの戻り光の受光量レベルP(PIレベル、TEレベル)を測定する(ステップS32)。このときの受光量レベルPの測定値をDとする。   Next, in the state where the spherical aberration correction amount SA is the second intermediate correction amount SA3, the received light amount level P (PI level, TE level) of the return light from the target recording layer L0 of the optical disc 3 is measured (step S32). The measured value of the received light amount level P at this time is D.

その後、上記戻り光の受光量レベルPの測定値C、Dに基づいて、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定する(ステップS34)。図7に示すように、SA2よりもSA3の方がSA4に近いので、球面収差補正量SAをSA2からSA3に変更すると、目標記録層L0での戻り光の受光量レベルPは増加する。従って、フォーカスに関連する誤動作が無い場合、例えば、フォーカスジャンプに成功しており、フォーカスサーボが正常な状態である場合などには、測定値D>Cとなるはずである。一方、フォーカスに関連する誤動作が有る場合、例えば、フォーカスジャンプに失敗した場合、又は、フォーカスサーボが異常な状態である場合などには、測定値D≦Cとなる可能性がある。よって、測定値Cと測定値Dとを比較することで、フォーカスジャンプの成否を再判定するとともに、フォーカスサーボ動作の正常/異常を判定できる。   Thereafter, based on the measured values C and D of the received light amount level P of the return light, the presence / absence of a malfunction related to the focus is determined (step S34). As shown in FIG. 7, since SA3 is closer to SA4 than SA2, when the spherical aberration correction amount SA is changed from SA2 to SA3, the light reception level P of the return light at the target recording layer L0 increases. Therefore, when there is no malfunction related to the focus, for example, when the focus jump is successful and the focus servo is in a normal state, the measured value D> C should be satisfied. On the other hand, when there is a malfunction related to the focus, for example, when the focus jump fails or when the focus servo is in an abnormal state, there is a possibility that the measured value D ≦ C. Therefore, by comparing the measured value C and the measured value D, it is possible to re-determine the success or failure of the focus jump and determine whether the focus servo operation is normal or abnormal.

この判定の結果、測定値D>Cである場合には、フォーカスジャンプに成功しており、フォーカスサーボも正常な状態であり、フォーカスに関連する誤動作が無いと判定し、ステップS36に進み、球面収差補正量SAを第2中間補正量SA3から目標補正量SA4に変更して(ステップS36)、全ての処理を終了する。   As a result of the determination, if the measured value D> C, it is determined that the focus jump has been successful, the focus servo is in a normal state, and there is no malfunction related to the focus, and the process proceeds to step S36. The aberration correction amount SA is changed from the second intermediate correction amount SA3 to the target correction amount SA4 (step S36), and all the processes are ended.

一方、ステップS34で、測定値D≦Cであり、測定値DがCよりも所定値以上低下している場合には、フォーカスジャンプが失敗した、又は、フォーカスサーボが異常であるなど、フォーカス制御系に何らかの問題が生じており、フォーカスに関連する誤動作が有ると判定し、ステップS38に進む。この場合、球面収差補正量SAを第2中間補正量SA3から第1中間補正量SA2に戻し(ステップS38)、球面収差補正量SAがSA2の状態のときの光ディスク3の目標記録層L0(又は現在の記録層L1の可能性もある。)からの戻り光の受光量レベルP(PIレベル、TEレベル)を再度測定する(ステップS40)。このときの受光量レベルPの測定値をC’とする。その後、再測定された測定値C’と測定値に基づき、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定する(ステップS42)。この判定の結果、測定値C’<Dである場合には、フォーカスに関連する誤動作が無いと判定し、ステップS36に進む。一方、測定値C’≧Dである場合には、フォーカスに関連する誤動作が有ると再度判定され、上記ステップ24に戻り、球面収差補正量SAをSA2からSA1に戻し(ステップS24)、トラッキングサーボをONした後に、光ディスク3のアドレスを確認して(ステップS26)、上記S10〜S22のリトライ処理を行う(ステップS28)。   On the other hand, if the measured value D ≦ C in step S34 and the measured value D is lower than the predetermined value by more than C, the focus control is performed such that the focus jump has failed or the focus servo is abnormal. It is determined that some problem has occurred in the system and there is a malfunction related to the focus, and the process proceeds to step S38. In this case, the spherical aberration correction amount SA is returned from the second intermediate correction amount SA3 to the first intermediate correction amount SA2 (step S38), and the target recording layer L0 of the optical disc 3 when the spherical aberration correction amount SA is in the state SA2 (or The received light level P (PI level, TE level) of the return light from the current recording layer L1 is measured again (step S40). The measured value of the received light amount level P at this time is C ′. Thereafter, based on the remeasured measurement value C ′ and the measurement value, it is determined whether there is a malfunction related to the focus (step S42). If the result of this determination is that the measurement value C ′ <D, it is determined that there is no malfunction related to the focus, and the process proceeds to step S36. On the other hand, when the measured value C ′ ≧ D, it is determined again that there is a malfunction related to the focus, and the process returns to step 24 to return the spherical aberration correction amount SA from SA2 to SA1 (step S24), and the tracking servo. Is turned on, the address of the optical disk 3 is confirmed (step S26), and the retry process of S10 to S22 is performed (step S28).

以上、本実施形態にかかる光ディスク装置1と、それを用いたフォーカスジャンプ方法について説明した。本実施形態によれば、現在の記録層L1から目標記録層L0へフォーカスジャンプする際に、フォーカスジャンプの前後で戻り光の受光量レベルPを検出し、この検出値A、B、Cを比較することによって、現在の記録層L1から目標記録層Lへのフォーカスジャンプの成否を判定する。このため、当該フォーカスジャンプに成功していると判定した場合には、球面収差補正量SAを目標補正量SA4に調整し、当該フォーカスジャンプが失敗していると判定した場合には、目標補正量SA4への調整を行わずに、現在補正量SA1に戻すなどの対応を行う。これによって、フォーカスジャンプ失敗時のフォーカス誤調整を回避して、フォーカスサーボの不安定化を防止できる。また、フォーカスジャンプ失敗時のSA誤調整に伴って、トラッキングサーボON後の信号読み取り性能が悪化して動作が不安定になることを回避できる。   The optical disc apparatus 1 according to the present embodiment and the focus jump method using the same have been described above. According to the present embodiment, when the focus jump from the current recording layer L1 to the target recording layer L0, the received light level P of the return light is detected before and after the focus jump, and the detected values A, B, and C are compared. As a result, the success or failure of the focus jump from the current recording layer L1 to the target recording layer L is determined. For this reason, when it is determined that the focus jump is successful, the spherical aberration correction amount SA is adjusted to the target correction amount SA4, and when it is determined that the focus jump has failed, the target correction amount is adjusted. A response such as returning to the current correction amount SA1 without performing the adjustment to SA4 is performed. Thereby, it is possible to avoid focus misadjustment when the focus jump fails and to prevent the focus servo from becoming unstable. Further, it can be avoided that the signal reading performance after the tracking servo is turned on and the operation becomes unstable due to the SA misadjustment when the focus jump fails.

さらに、本実施形態では、フォーカスジャンプするときに、球面収差補正量SAを、現在補正量SA1から目標補正量SA4に一度に変更するのではなく、SA1→SA2→SA3→SA4のように、現在補正量SA1から目標補正量SA4に近づけるように段階的に変更する。このとき、中間補正量SA2、SA3は、現在の記録層L1及び目標記録層L0の双方でフォーカスサーボが外れない範囲の補正量SA(SA_L0max≦SA≦SA_L1max)に設定される。これにより、フォーカスジャンプが成功した場合でも失敗した場合でも、フォーカスサーボが外れてしまうことを回避できる。よって、フォーカスサーボをかけたままの状態でフォーカスジャンプを実行したときに、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる。   Further, in the present embodiment, when the focus jump is performed, the spherical aberration correction amount SA is not changed from the current correction amount SA1 to the target correction amount SA4 at a time, but instead is changed from SA1 → SA2 → SA3 → SA4. The correction amount is changed stepwise so as to approach the target correction amount SA4 from the correction amount SA1. At this time, the intermediate correction amounts SA2 and SA3 are set to a correction amount SA (SA_L0max ≦ SA ≦ SA_L1max) in a range where the focus servo does not deviate in both the current recording layer L1 and the target recording layer L0. As a result, it is possible to prevent the focus servo from being lost regardless of whether the focus jump is successful or failed. Therefore, it is possible to prevent the focus servo from becoming unstable when the focus jump is executed with the focus servo applied.

さらに、球面収差補正量SAを複数の中間補正量SA2、SA3を用いて段階的に調整させるので、各中間補正量SA2、SA3の状態で、フォーカスジャンプやフォーカスサーボ動作の正常/異常を複数回判定できる。従って、より正確に判定を行うことができるので、より確実にフォーカスサーボが外れてしまうことを回避でき、フォーカスサーボが不安定になることを防止できる。   Further, since the spherical aberration correction amount SA is adjusted stepwise using the plurality of intermediate correction amounts SA2 and SA3, normal / abnormal focus jump and focus servo operation are performed a plurality of times in the state of each intermediate correction amount SA2 and SA3. Can be judged. Accordingly, since the determination can be performed more accurately, it is possible to prevent the focus servo from being more reliably removed and to prevent the focus servo from becoming unstable.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、球面収差補正機構としてエキスパンダー115を用いる例を挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。球面収差補正機構は、多層ディスクにより生じる球面収差を補正できるものであれば、例えば、液晶素子、球面収差補正素子などの光学的素子などで構成されてもよい。つまり、球面収差を補正する方式としては、例えば、液晶素子の屈折率変化を利用して位相で補正する方式、レーザ光の光源とコリメータの間隔を調整して対物レンズに入射するレーザ光の発散・収束度合いを変えて補正する方式などを使用してもよい。また、これらの場合、球面収差補正量SAは、上記実施形態にかかるエキスパンダー位置に代わりに、例えば、液晶素子の屈折率変化に伴う位相の変化量や、レーザ光の光源とコリメータの間隔などで調整可能である。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the expander 115 is used as the spherical aberration correction mechanism has been described, but the present invention is not limited to such an example. The spherical aberration correction mechanism may be configured by, for example, an optical element such as a liquid crystal element or a spherical aberration correction element as long as it can correct spherical aberration caused by the multilayer disk. That is, as a method of correcting spherical aberration, for example, a method of correcting by phase using a refractive index change of a liquid crystal element, a divergence of laser light incident on an objective lens by adjusting a distance between a laser light source and a collimator. -A method of correcting by changing the degree of convergence may be used. In these cases, instead of the expander position according to the above-described embodiment, the spherical aberration correction amount SA is determined by, for example, a phase change amount associated with a change in the refractive index of the liquid crystal element, an interval between the laser light source and the collimator It can be adjusted.

また、上記の図6及び図7では、2層ディスクにおいて、記録層L1から記録層L0にフォーカスジャンプする例を挙げたが、その逆に記録層L0から記録層L1にフォーカスジャンプするときも同様に実行できる。   In FIGS. 6 and 7, the example in which the focus jump is performed from the recording layer L1 to the recording layer L0 in the dual-layer disc has been described. Can be executed.

また、上記実施形態では、2つの中間補正量SA2、SA3を用いて球面収差補正量SAを段階的に調整したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、1つの中間補正量(例えばSA2又はSA3)のみを用いて球面収差補正量SAを段階的に調整してもよいし、又は、3つ以上の中間補正量(例えばSA2、SA3、・・・、SAn)を用いて球面収差補正量SAを段階的に調整してもよい。使用する中間補正量の数が多いほど、フォーカスジャンプの成否やフォーカスサーボの誤動作を、より正確に判定できる。このとき、いずれの中間補正量も、現在の記録層L1及び目標記録層L0の双方でフォーカスサーボが外れない範囲内の補正量SAにすれば、フォーカスサーボの誤調整を回避できる。   In the above embodiment, the spherical aberration correction amount SA is adjusted stepwise using the two intermediate correction amounts SA2 and SA3. However, the present invention is not limited to such an example. For example, the spherical aberration correction amount SA may be adjusted in stages using only one intermediate correction amount (for example, SA2 or SA3), or three or more intermediate correction amounts (for example, SA2, SA3,...). The spherical aberration correction amount SA may be adjusted stepwise using SAn). As the number of intermediate correction amounts used increases, the success or failure of the focus jump or the malfunction of the focus servo can be determined more accurately. At this time, if any of the intermediate correction amounts is set to a correction amount SA within a range in which the focus servo does not deviate in both the current recording layer L1 and the target recording layer L0, erroneous adjustment of the focus servo can be avoided.

本発明の第1の実施形態にかかる光ディスク装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the optical disk apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態にかかる光ピックアップの光学系の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the optical system of the optical pick-up concerning the embodiment. 同実施形態にかかる2層ディスクの構造を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the structure of the double layer disc concerning the embodiment. 同実施形態にかかる光ディスク3からの戻り光の受光量レベルPと、球面収差補正量SAとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the light reception amount level P of the return light from the optical disk 3 concerning the embodiment, and spherical aberration correction amount SA. 同実施形態にかかる光ディスク装置の主要部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the principal part of the optical disk apparatus concerning the embodiment. 同実施形態にかかる光ディスク装置におけるフォーカスジャンプ方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a focus jump method in the optical disc apparatus according to the embodiment. 同実施形態にかかる光ディスク装置におけるフォーカスジャンプ方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a focus jump method in the optical disc apparatus according to the embodiment. 図6のフォーカスジャンプ方法における戻り光の受光量レベルPと球面収差補正量SAとの関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a received light amount level P of return light and a spherical aberration correction amount SA in the focus jump method of FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク装置
3 光ディスク
4 ポリカーボネート基板
5 中間層
6 カバー層
10 光ピックアップ
20 ディスク駆動部
22 スピンドルモータ
30 制御回路
40 マトリクス回路
50 DSP
51 フォーカス位相補償回路
52 スイッチ回路
53 キックパルス生成回路
54 ステッピングロジック回路
60 ドライバ
62 トラッキングドライバ
64 フォーカスドライバ
66 スライドモータドライバ
68 エキスパンダードライバ
70 システムコントローラ
72 スピンドルドライバ
74 フォーカスジャンプ制御部
76 球面収差補正制御部
110 レーザダイオード
120 対物レンズ
130 光検出部
140 2軸アクチュエータ
142 スライドモータ
144 LDドライバ
150 光学系
160 ステッピングモータ
162 エキスパンダー位置センサ
L0、L1 記録層

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 3 Optical disk 4 Polycarbonate substrate 5 Intermediate | middle layer 6 Cover layer 10 Optical pick-up 20 Disk drive part 22 Spindle motor 30 Control circuit 40 Matrix circuit 50 DSP
51 Focus Phase Compensation Circuit 52 Switch Circuit 53 Kick Pulse Generation Circuit 54 Stepping Logic Circuit 60 Driver 62 Tracking Driver 64 Focus Driver 66 Slide Motor Driver 68 Expander Driver 70 System Controller 72 Spindle Driver 74 Focus Jump Control Unit 76 Spherical Aberration Correction Control Unit 110 Laser diode 120 Objective lens 130 Photodetector 140 Biaxial actuator 142 Slide motor 144 LD driver 150 Optical system 160 Stepping motor 162 Expander position sensor L0, L1 Recording layer

Claims (9)

複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生する光ディスク装置であって:
光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと;
前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと;
前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と;
前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と;
前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部と;
を備え、
前記制御部は、
前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの第1の記録層から第2の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行う前に、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第1の記録層に適した第1の補正量から、前記第2の記録層に適した第2の補正量と前記第1の補正量の間の第3の補正量に変更し、
前記フォーカスジャンプ動作を行った後に、前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定し、
前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第3の補正量から前記第1の補正量に戻すことを特徴とする、光ディスク装置。
An optical disc apparatus for recording or reproducing information on or from an optical disc having a plurality of recording layers:
An objective lens for condensing a laser beam from a light source on the recording layer of the optical disc;
An actuator for moving the objective lens so that the laser beam is focused on the recording layer of the optical disc;
A light detection unit that receives the reflected light of the laser beam on the optical disc;
A spherical aberration correction mechanism provided on an optical path between the light source and the objective lens for correcting spherical aberration;
A control unit for controlling a spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism;
With
The controller is
Before performing the focus jump operation for moving the focal point of the laser beam from the first recording layer to the second recording layer of the optical disc, the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is applied to the first recording layer. Changing from a suitable first correction amount to a third correction amount between the second correction amount suitable for the second recording layer and the first correction amount;
After performing the focus jump operation, the success or failure of the focus jump operation is determined based on the received light amount level detected by the light detection unit before and after the focus jump operation,
An optical disc apparatus characterized in that, when it is determined that the focus jump operation has failed, the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is returned from the third correction amount to the first correction amount.
前記制御部は、
前記フォーカスジャンプ動作が成功したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第3の補正量から、前記第3の補正量と前記第2の補正量の間の第4の補正量に変更し、
前記第3の補正量から前記第4の補正量への変更前後に前記検出部により検出された受光量レベルに基づいて、フォーカスに関連する誤動作の有無を判定し、
前記フォーカスに関連する誤動作があると判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第4の補正量から前記第1の補正量又は前記第3の補正量に戻すことを特徴とする、請求項1に記載の光ディスク装置。
The controller is
When it is determined that the focus jump operation is successful, the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is changed from the third correction amount to a fourth between the third correction amount and the second correction amount. Change the correction amount to
Based on the received light amount level detected by the detection unit before and after the change from the third correction amount to the fourth correction amount, it is determined whether there is a malfunction related to the focus,
When it is determined that there is a malfunction related to the focus, the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is returned from the fourth correction amount to the first correction amount or the third correction amount. The optical disc apparatus according to claim 1.
前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、
前記第4の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第1の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されることを特徴とする、請求項2に記載の光ディスク装置。
A focus servo mechanism for controlling the actuator based on a signal representing the amount of received light detected by the light detector;
The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the fourth correction amount is set to a spherical aberration correction amount in a range in which focus servo with respect to the first recording layer by the focus servo mechanism is not lost.
前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、
前記第3の補正量は、前記フォーカスサーボ機構による前記第2の記録層に対するフォーカスサーボが外れない範囲の球面収差補正量に設定されることを特徴とする、請求項1に記載の光ディスク装置。
A focus servo mechanism for controlling the actuator based on a signal representing the amount of received light detected by the light detector;
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the third correction amount is set to a spherical aberration correction amount in a range in which focus servo with respect to the second recording layer by the focus servo mechanism is not removed.
前記光検出部により検出された受光量を表す信号に基づいて、前記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ機構をさらに備え、
前記フォーカスジャンプ動作時に、前記フォーカスサーボ機構によるフォーカスサーボがオン状態であることを特徴とする、請求項1に記載の光ディスク装置。
A focus servo mechanism for controlling the actuator based on a signal representing the amount of received light detected by the light detector;
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein a focus servo by the focus servo mechanism is in an on state during the focus jump operation.
前記制御部は、前記光検出部により検出された受光量レベルとして、前記光検出部が有する複数の受光素子の受光量を表す信号から生成されるRF信号、プッシュプル信号又はプルイン信号の信号レベルを用いることを特徴とする、請求項1に記載の光ディスク装置。   The control unit has a signal level of an RF signal, a push-pull signal, or a pull-in signal that is generated from a signal that represents the amount of light received by a plurality of light receiving elements of the light detection unit as the light reception amount level detected by the light detection unit. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein: 前記制御部は、
前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するために、前記フォーカスジャンプ動作前に前記光検出部により検出された第1の受光量レベルと、前記フォーカスジャンプ動作後に前記検出部により検出された第2の受光量レベルとを比較し、
前記第1の受光量レベルと前記第2の受光量レベルとが略同一である場合、前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定することを特徴とする、請求項1に記載の光ディスク装置。
The controller is
In order to determine the success or failure of the focus jump operation, a first received light amount level detected by the light detection unit before the focus jump operation, and a second light reception detected by the detection unit after the focus jump operation. Compare with quantity level,
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein when the first received light amount level and the second received light amount level are substantially the same, it is determined that the focus jump operation has failed.
前記制御部は、
前記フォーカスに関連する誤動作の有無を判定するために、前記第3の補正量から前記第4の補正量への変更前に前記光検出部により検出された第3の受光量レベルと、前記第3の補正量から前記第4の補正量への変更後に前記検出部により検出された第4の受光量レベルとを比較し、
前記第4の受光量レベルが前記第3の受光量レベルよりも小さい場合、前記フォーカスに関連する誤動作があると判定することを特徴とする、請求項2に記載の光ディスク装置。
The controller is
In order to determine whether or not there is a malfunction related to the focus, a third received light amount level detected by the light detection unit before the change from the third correction amount to the fourth correction amount, and the first Comparing the fourth received light amount level detected by the detection unit after the change from the correction amount of 3 to the fourth correction amount,
3. The optical disc apparatus according to claim 2, wherein when the fourth received light amount level is smaller than the third received light amount level, it is determined that there is a malfunction related to the focus. 4.
光源からのレーザ光を前記光ディスクの前記記録層上に集光させる対物レンズと、前記レーザ光の焦点が前記光ディスクの前記記録層に合うように前記対物レンズを移動させるアクチュエータと、前記光ディスクにおける前記レーザ光の反射光を受光する光検出部と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に設けられ、球面収差を補正するための球面収差補正機構と、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を制御する制御部とを備えた光ディスク装置において、前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記複数の記録層間で移動させるフォーカスジャンプ方法であって:
前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第1の記録層に適した第1の補正量から、前記第2の記録層に適した第2の補正量と前記第1の補正量の間の第3の補正量に変更するステップと;
前記レーザ光の焦点を前記光ディスクの前記第1の記録層から前記第2の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うステップと;
前記フォーカスジャンプ動作の前後に前記光検出部により検出された受光量レベルに基づいて前記フォーカスジャンプ動作の成否を判定するステップと;
前記フォーカスジャンプ動作が失敗したと判定した場合、前記球面収差補正機構による球面収差補正量を、前記第3の補正量から前記第1の補正量に戻すステップと;
を含むことを特徴とする、フォーカスジャンプ方法。

An objective lens for condensing laser light from a light source on the recording layer of the optical disc, an actuator for moving the objective lens so that the focal point of the laser light is aligned with the recording layer of the optical disc, and the optical disc in the optical disc A light detector that receives reflected light of the laser beam, a spherical aberration correction mechanism for correcting spherical aberration, provided on the optical path between the light source and the objective lens, and spherical aberration by the spherical aberration correction mechanism A focus jump method for moving the focal point of the laser beam between the plurality of recording layers of the optical disc, comprising: a control unit that controls a correction amount;
The spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism is changed from the first correction amount suitable for the first recording layer to the second correction amount suitable for the second recording layer and the first correction amount. Changing to a third correction amount in between;
Performing a focus jump operation for moving the focal point of the laser beam from the first recording layer to the second recording layer of the optical disc;
Determining the success or failure of the focus jump operation based on the received light level detected by the light detector before and after the focus jump operation;
Returning the spherical aberration correction amount by the spherical aberration correction mechanism from the third correction amount to the first correction amount when it is determined that the focus jump operation has failed;
A focus jump method characterized by comprising:

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