JP4395725B2 - Optical recording / reproducing apparatus and method - Google Patents

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本発明は、レーザ光の照射により情報を3次元的に記録する光記録媒体に、情報を記録するのに好適なフォーカス及びトラッキング制御方法並びにこれら方法を用いた光記録再生装置及び方法に関する。   The present invention relates to a focus and tracking control method suitable for recording information on an optical recording medium for recording information three-dimensionally by laser light irradiation, and an optical recording / reproducing apparatus and method using these methods.

近年、動画、静止画などをデジタル化して記録する技術の発展に伴い、大容量のデータが取り扱われるようになり、光ディスクなど光記録媒体の大容量化がなされてきたが、さらなる大容量化を促進する趨勢にある。この光記録媒体の大容量化の手法として面密度の向上と、光記録媒体を多層にする手法がよく知られている。   In recent years, with the development of technology for digitizing and recording moving images, still images, etc., large-capacity data has been handled, and optical recording media such as optical discs have been increased in capacity. There is a tendency to promote. As a technique for increasing the capacity of this optical recording medium, an improvement in surface density and a technique of multilayering the optical recording medium are well known.

面密度向上は、記録又は再生に用いるレーザ光の波長を短くすることと、レーザ光を集光する対物レンズのNA(Numerical Aperture)を大きくし、集光スポットのサイズを小さくすることで実現できる。一方、光記録媒体の多層化は、反射膜や記録膜を成膜したシートを、偏心や折れ曲がりを避けながら2層以上積み重ねた構造とすることで実現され、複数の層に情報を記録再生できるようにして大容量化を図るものである(例えば特許文献1参照)。
特開2003−242677号公報 (第3−4頁、第1図)
Improvement in surface density can be realized by shortening the wavelength of the laser beam used for recording or reproduction, increasing the NA (Numerical Aperture) of the objective lens for condensing the laser beam, and reducing the size of the focused spot. . On the other hand, multilayering of optical recording media is realized by adopting a structure in which two or more layers of sheets on which reflective films and recording films are formed are stacked while avoiding eccentricity and bending, and information can be recorded and reproduced on a plurality of layers. In this way, the capacity is increased (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-242677 (page 3-4, FIG. 1)

しかしながら、従来の面密度の向上においては、使用レーザ光の短波長化と対物レンズの高NA化が限界に近いところまできており、これ以上面密度を上げることは困難になって来ている。また、記録面を多層に積み重ねて記録媒体を作製するには多大な手間とコストがかかってしまい、光記録媒体の単価が高くなってしまうという問題がある。そこで、安価で且つ容易に製造でき、さらに記録再生する上で使い勝手の良い大容量の記録媒体の開発が要請されると共に、この記録媒体に情報を記録再生することができる光記録再生装置も必要とされている。   However, in the improvement of the conventional surface density, the shortening of the wavelength of the laser beam used and the increase of the NA of the objective lens are close to the limits, and it is difficult to increase the surface density further. . In addition, it takes a lot of labor and cost to produce a recording medium by stacking recording surfaces in multiple layers, resulting in an increase in the unit price of the optical recording medium. Therefore, development of a large-capacity recording medium that is inexpensive and easy to manufacture and that is easy to use for recording and reproduction is required, and an optical recording and reproducing apparatus that can record and reproduce information on this recording medium is also required. It is said that.

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、構造を複雑にすること無く記録媒体の大容量化を図った光記録媒体に、信号を記録するためのフォーカス及びトラッキング制御方法、このフォーカス及びトラッキング制御方法を用いた光記録再生装置及び方法を提供することにある。   The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to focus on recording a signal on an optical recording medium in which the capacity of the recording medium is increased without complicating the structure. And a tracking control method, and an optical recording / reproducing apparatus and method using the focus and tracking control method.

本発明は上記目的を達成するため、第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に信号を3次元的に記録し、また、前記3次元的に記録された信号を再生する光記録再生装置であって、第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するレーザ発生手段と、前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得する厚み取得手段と、前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得する情報取得手段と、前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求める焦点位置情報取得手段と、前記情報取得手段により求められたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うトラッキング制御手段と、前記光記録媒体に記録する記録信号で前記第1のレーザ光を変調する変調手段と、前記記録信号で変調された第1のレーザ光を前記焦点位置情報取得手段によって求められた前記焦点位置に照射して記録するために、前記第1のレーザ光の焦点を前記焦点位置に合わせるフォーカス制御手段と、前記第1のレーザ光を前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置に集光して得られる反射光より再生信号を得る再生信号取得手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention records a signal three-dimensionally on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes, and An optical recording / reproducing apparatus for reproducing a signal recorded on the optical recording medium, wherein the first laser light is generated by a laser generating means for generating a first laser light and a second laser light; 1. Thickness acquisition means for acquiring the thickness of the recording layer from each reflected light obtained by condensing in order on the second reference surface; and the second reference light of the optical recording medium using the second laser light. Information acquisition means for acquiring tracking information in the radial direction of the optical recording medium and address information indicating a two-dimensional position of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing on the surface; and the acquired recording the first laser based on the thickness before and Kia dress information layer Focus position information acquisition means for obtaining the focal position of the light in the recording layer in the thickness direction, and a focus on the second reference plane of the second laser light by the tracking information obtained by the information acquisition means Tracking control means for simultaneously performing tracking control for the radial direction of the position and tracking control for the focal position of the first laser beam in the recording layer with respect to the radial direction, and a recording signal to be recorded on the optical recording medium In order to record by irradiating the focal position obtained by the focal position information acquisition means with the modulation means for modulating the first laser light and the first laser light modulated by the recording signal, the first laser light is recorded. and focus control means for focusing the laser light to the focal position of the first laser beam at the focal position of the thickness direction of the recording layer Characterized by comprising a reproduction signal obtaining means for obtaining a reproduction signal from the reflected light obtained by the light.

また、本発明において、前記焦点位置情報取得手段は、前記アドレス情報に従って、前記第1のレーザ光の焦点位置を変化させることを特徴とする。
また、本発明において、 前記光記録媒体の記録層に同心円状に一定半径を維持しながら回転するにつれて厚さ方向に移動していくようなコイル状に記録する場合に、前記焦点位置情報取得手段は、前記記録層の厚さをt、厚み方向記録階層数をn、目標とする記録階層をm、前記2次元的な位置を示す角度θ及び半径rからなるアドレスに記録するとした場合、厚み方向ピッチDP=t/n、オフセット量OFS=DP×(θ/360度)を求め、前記第1のレーザ光の焦点を合わせる前記記録層内の目標厚みdをd=m×DP+OFSとすることを特徴とする。
また、本発明において、前記トラッキング制御手段は、前記記録層の回転中心軸から同一半径にある記録信号の前記記録層の厚み方向の配列数が所定数になると、前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記回転中心軸からの半径を変化させることを特徴とする。
また、本発明において、前記第1、第2のレーザ光の波長が異なることを特徴する。
In the present invention, the focal position information acquisition unit may change a focal position of the first laser beam according to the address information.
In the present invention, when recording in a coil shape that moves in the thickness direction as it rotates while maintaining a constant radius concentrically on the recording layer of the optical recording medium, the focal position information acquisition means If the recording layer thickness is t, the number of recording layers in the thickness direction is n, the target recording layer is m, and the recording is performed at an address having an angle θ and a radius r indicating the two-dimensional position , the thickness is A direction pitch DP = t / n, an offset amount OFS = DP × (θ / 360 degrees) is obtained, and a target thickness d in the recording layer on which the first laser beam is focused is set to d = m × DP + OFS. It is characterized by.
In the present invention, the tracking control means may be configured such that when the number of arrangements in the thickness direction of the recording layer of recording signals having the same radius from the rotation center axis of the recording layer reaches a predetermined number, A radius of the focal position in the recording layer from the rotation center axis is changed.
In the present invention, the first and second laser beams have different wavelengths.

また、本発明は、第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に3次元的に記録された信号を再生する光再生装置であって、第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するレーザ発生手段と、前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得する厚み取得手段と、前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得する情報取得手段と、前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求める焦点位置情報取得手段と、前記情報取得手段により求められたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うトラッキング制御手段と、前記焦点位置情報取得手段によって求められた前記焦点位置に前記第1のレーザ光の焦点を合わせるフォーカス制御手段と、前記第1のレーザ光を前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置に集光して得られる反射光より再生信号を得る再生信号取得手段とを具備することを特徴とする。 The present invention also provides an optical reproducing apparatus for reproducing a signal recorded three-dimensionally on a disc-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes. Laser generating means for generating one laser beam and a second laser beam, and each of the first laser beams obtained by condensing the first laser beam in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance. Thickness acquisition means for acquiring the thickness of the recording layer from the reflected light, and the radius of the optical recording medium from the reflected light obtained by condensing the second laser light on the second reference surface of the optical recording medium a tracking information for direction, information acquisition means for acquiring address information indicating the two-dimensional position of the optical recording medium, the first laser based on the thickness before and Kia dress information of the obtained recording layer Focus for determining the focal position of the thickness direction in the recording layer of light Position information acquisition means, tracking control of the focal position of the second laser light on the second reference plane in the radial direction and tracking of the first laser light according to the tracking information obtained by the information acquisition means Tracking control means for simultaneously performing tracking control in the radial direction of the focal position in the recording layer, and focus control means for focusing the first laser beam on the focal position obtained by the focal position information acquiring means And reproduction signal acquisition means for obtaining a reproduction signal from reflected light obtained by condensing the first laser light at the focal position in the thickness direction in the recording layer.

また、本発明は、第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に信号を3次元的に記録する光記録装置であって、第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するレーザ発生手段と、前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得する厚み取得手段と、前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得する情報取得手段と、前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求める焦点位置情報取得手段と、前記情報取得手段により求められたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うトラッキング制御手段と、前記光記録媒体に記録する記録信号で前記第1のレーザ光を変調する変調手段と、前記記録信号で変調された第1のレーザ光を前記焦点位置情報取得手段によって求められた前記焦点位置に照射して記録するために、前記第1のレーザ光の焦点を前記焦点位置に合わせるフォーカス制御手段とを具備することを特徴とする。 The present invention also provides an optical recording apparatus for three-dimensionally recording a signal on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes, the first laser A laser generating means for generating light and a second laser beam, and reflected light obtained by condensing the first laser beam in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance. Thickness acquisition means for acquiring the thickness of the recording layer, and tracking in the radial direction of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing the second laser light on the second reference surface of the optical recording medium information and the information acquisition means for acquiring address information indicating the two-dimensional position of the optical recording medium, said first laser light based on the thickness before and Kia dress information of the obtained recording layer Focus position information for obtaining the focus position in the thickness direction in the recording layer And tracking control of the focal position of the second laser beam on the second reference plane in the radial direction and the recording layer of the first laser beam according to the tracking information obtained by the information acquisition unit Tracking control means for simultaneously performing tracking control of the focal position in the radial direction, modulation means for modulating the first laser light with a recording signal to be recorded on the optical recording medium, and modulation with the recording signal Focus control means for adjusting the focus of the first laser light to the focus position in order to irradiate and record the focus position obtained by the focus position information acquisition means with the first laser light. It is characterized by.

また、本発明は、第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に信号を3次元的に記録し、また、前記3次元的に記録された信号を再生する光記録再生方法であって、第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するステップと、
前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得するステップと、前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得するステップと、前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求めるステップと、前記取得されたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うステップと、前記光記録媒体に記録する記録信号で前記第1のレーザ光を変調するステップと、前記記録信号で変調された第1のレーザ光を前記求められた焦点位置に照射して記録するために、前記第1のレーザ光の焦点を前記焦点位置に合わせるステップと、前記第1のレーザ光を前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置に集光して得られる反射光より再生信号を得るステップと、を具備することを特徴とする。
In the present invention, a signal is recorded three-dimensionally on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes, and the three-dimensionally recorded signal is recorded. An optical recording / reproducing method for reproducing a signal, the step of generating a first laser beam and a second laser beam;
Acquiring the thickness of the recording layer from each reflected light obtained by condensing the first laser light in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance; Tracking information in the radial direction of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing a laser beam on the second reference surface of the optical recording medium, and address information indicating a two-dimensional position of the optical recording medium acquiring, determining a focal position of the thickness direction of the recording layer of the based on the thickness before and Kia dress information of the acquired recording layer a first laser beam, which is the acquired Tracking control of the focal position of the second laser beam on the second reference plane with respect to the radial direction and tracking of the focal position of the first laser beam in the recording layer according to the tracking information with respect to the radial direction. And performing tracking control at the same time, a step of modulating said first laser beam at the recording signal to be recorded on the optical recording medium, in the determined focus position of the first laser light modulated by the recording signal In order to irradiate and record, the step of focusing the first laser beam on the focal position and condensing the first laser beam on the focal position in the thickness direction in the recording layer are obtained. Obtaining a reproduction signal from the reflected light.

このように本発明では、光記録媒体の記録層に厚みを持たせ、更に、この記録層を挟んで第1、第2の基準面を設け、これら第1、第2の基準面に例えば波長が異なる第1、第2のレーザ光を照射して得た情報により、第1のレーザ光の焦点を前記記録層内の厚み方向の所定の位置に合わせるフォーカス制御及び前記焦点を前記記録層内の半径方向の所定の位置に合わせるトラッキング制御を行って、記録情報で変調された前記第1のレーザ光により前記記録層内を3次元的に走査して前記記録情報を記録することによって、また、第2のレーザ光の焦点を同様に前記記録層内の厚み方向の所定の位置に合わせるフォーカス制御及び前記焦点を前記記録層内の半径方向の所定の位置に合わせるトラッキング制御を行うと共に、前記記録層内に3次元的に記録された信号記録列に前記第1のレーザ光の焦点を合わせて走査し、それにより得られた反射光より前記記録情報を再生することによって、厚みのある記録層に3次元的な広がりで大容量の情報を記録再生することができる。しかも、光記録媒体の記録層は単層で構成され、更にこの記録層の両面に光の反射率が異なる第1、第2の基準面を形成した単純な構成のため、大容量の記録を可能とする光記録媒体の製造コストを安価にすることができる。   As described above, in the present invention, the recording layer of the optical recording medium is made thick, and further, the first and second reference planes are provided with the recording layer interposed therebetween. Focus control for adjusting the focal point of the first laser beam to a predetermined position in the thickness direction in the recording layer based on the information obtained by irradiating the first and second laser beams having different values and the focal point in the recording layer Recording control is performed by three-dimensionally scanning the recording layer with the first laser light modulated by the recording information by performing tracking control to match a predetermined position in the radial direction of The focus control of the second laser beam is similarly adjusted to a predetermined position in the thickness direction in the recording layer and the tracking control is performed to adjust the focus to a predetermined position in the radial direction in the recording layer. In the recording layer A three-dimensionally recorded signal layer is recorded on a thick recording layer by scanning the dimensionally recorded signal recording row with the focus of the first laser beam and reproducing the recorded information from the reflected light obtained thereby. A large amount of information can be recorded and reproduced with a wide spread. Moreover, the recording layer of the optical recording medium is composed of a single layer, and the first and second reference surfaces having different light reflectivities are formed on both surfaces of the recording layer. The manufacturing cost of the optical recording medium that can be made can be reduced.

本発明によれば、フォーカス及びトラッキング情報を得るための基準面の間に厚みのある記録層を配置した光記録媒体の前記記録層に3次元的に情報を記録再生することにより、構造を複雑にすること無く記録媒体の大容量化を容易に図ることができる。
また、フォーカス及びトラッキング情報は基準面から得るため、記録層が厚み方向に一体化した単層でよく、それ故、製造に際して積み重ね工程がなく、複数層間の相互偏心調整なども当然必要がないため、光記録媒体の製造を容易且つ安価に行うことができる。
According to the present invention, the structure is complicated by recording and reproducing information three-dimensionally on the recording layer of an optical recording medium in which a recording layer having a thickness is disposed between reference surfaces for obtaining focus and tracking information. Thus, the capacity of the recording medium can be easily increased.
In addition, since the focus and tracking information is obtained from the reference surface, the recording layer may be a single layer integrated in the thickness direction. Therefore, there is no stacking process in manufacturing, and there is no need for adjustment of mutual eccentricity between layers. The optical recording medium can be easily and inexpensively manufactured.

構造を複雑にすること無く記録密度の大容量化を図る目的を、光記録媒体を両面に基準面を形成した記録層により構成し且つ、第1、第2のレーザ光を発生し、前記第2のレーザ光で前記両基準面を走査して取得した情報により前記第1のレーザ光の前記記録層内の3次元的なフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことで、情報を前記光記録層内に3次元的な広がりを持って記録することによって実現した。   For the purpose of increasing the recording density without complicating the structure, the optical recording medium is constituted by a recording layer in which a reference surface is formed on both sides, and the first and second laser beams are generated. By performing three-dimensional focus control and tracking control of the first laser beam in the recording layer based on information obtained by scanning the two reference surfaces with two laser beams, information is stored in the optical recording layer. This was realized by recording with a three-dimensional spread.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る光記録媒体の構成を示した断面図である。光記録媒体50は、1mm程度の厚みのある円盤形状をしており、基板1内に厚みのある記録層2が形成され、この記録層2の底面にフォーカス用基準面兼記録ピッチ決定用基準面(Al反射膜)3が形成され、記録層2の上面に深さ方向制御用基準面4として誘電体薄膜による反射面が形成されている。記録層2内の符号60で示した部分が記録信号列である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an optical recording medium according to the first embodiment of the present invention. The optical recording medium 50 has a disk shape with a thickness of about 1 mm. A thick recording layer 2 is formed in the substrate 1, and a focus reference surface and a recording pitch determination reference are formed on the bottom surface of the recording layer 2. A surface (Al reflective film) 3 is formed, and a reflective surface of a dielectric thin film is formed on the upper surface of the recording layer 2 as a reference surface 4 for depth direction control. A portion indicated by reference numeral 60 in the recording layer 2 is a recording signal string.

なお、記録層2はレーザ光などの照射により光物性が変化し、この変化により再生光が変調される特性を有するものであり、例えば、レーザ光照射によって内部電場が生じて屈折率が変化するフォトリフラクティブ媒体や、光照射によって分子間または分子内に反応が生じて屈折率が変化するフォトポリマー媒体がある。また、信号を記録する記録層2では、記録又は再生に用いるレーザ光の波長に対する吸収が相変化記録膜より小さいものとする。   The recording layer 2 has a characteristic that optical properties change by irradiation with laser light or the like, and reproduction light is modulated by this change. For example, an internal electric field is generated by laser light irradiation and the refractive index changes. There are photorefractive media and photopolymer media in which the refractive index changes due to reaction between molecules or within molecules caused by light irradiation. In the recording layer 2 for recording signals, the absorption with respect to the wavelength of the laser beam used for recording or reproduction is smaller than that of the phase change recording film.

次に上記した光記録媒体50の信号記録形態について説明する。信号は図2(A)の斜視図に示すように、光記録媒体50の記録層2に同心円状に一定半径を維持しながら回転するにつれて厚さ方向に移動していくような記録信号配列60、即ちコイル状に記録される。このコイル状に配列された信号は、図2(B)の平面図に示すように、一定の半径間隔を持って同心円状に配置されることで、記録層2の内部に3次元的な広がりをもって信号が記録される。   Next, the signal recording form of the optical recording medium 50 will be described. As shown in the perspective view of FIG. 2A, the recording signal array 60 is such that the signal moves in the thickness direction as it rotates concentrically with the recording layer 2 of the optical recording medium 50 while maintaining a constant radius. That is, it is recorded in a coil shape. As shown in the plan view of FIG. 2B, the signals arranged in the form of a coil are arranged concentrically with a constant radial interval, thereby spreading three-dimensionally inside the recording layer 2. A signal is recorded.

本実施の形態によれば、光記録媒体50に厚みのある記録層2を形成し、この記録層2に3次元的に信号を記録することにより、その記録容量を飛躍的に増大させることができる。また、光記録媒体50の記録層2は単一の記録層で、その上下の面に基準面4、3を形成した簡単な構造で且つ材料もフォトポリマー媒体などの安価なものを使用できるため、その製造コストを低価格にすることができる。   According to the present embodiment, the recording capacity 2 can be dramatically increased by forming a thick recording layer 2 on the optical recording medium 50 and recording a signal three-dimensionally on the recording layer 2. it can. Further, since the recording layer 2 of the optical recording medium 50 is a single recording layer and has a simple structure in which the reference surfaces 4 and 3 are formed on the upper and lower surfaces, and an inexpensive material such as a photopolymer medium can be used. The manufacturing cost can be reduced.

また、多層の膜構造では記録層が各層に分かれることにより、レーザ光の厚み方向の減衰が大きくなるが。単層の記録層2ではその減衰を小さく抑えることが出来、レーザ光の強度調整などを簡単化することができる。更に、記録信号を再生する際に、記録層2内に多層スパイラル状に記録信号列を配置した場合では各層の切り替わり時に最外周から層内周へのピックアップのジャンプが生じるが、多重のコイル状に記録信号列を配置した場合にはピックアップが大きく移動することがなく、ピックアップの機械的な移動制御を容易且つ精度の高いものとすることができる。   In the multilayer film structure, the recording layer is divided into layers, so that the attenuation in the thickness direction of the laser light increases. In the single recording layer 2, the attenuation can be kept small, and the adjustment of the intensity of the laser beam can be simplified. Further, when the recording signal is reproduced, when the recording signal train is arranged in a multilayer spiral shape in the recording layer 2, a pickup jump from the outermost periphery to the inner periphery occurs when the layers are switched. In the case where the recording signal train is arranged, the pickup does not move greatly, and the mechanical movement control of the pickup can be made easy and highly accurate.

図3は、本発明の第2の実施の形態に係る光記録媒体の記録再生装置の構成を示した構成図である。光記録媒体の記録再生装置は、記録再生用の光学系とサーボ用の光学系と制御系から構成されている。   FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of an optical recording medium recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention. An optical recording medium recording / reproducing apparatus includes a recording / reproducing optical system, a servo optical system, and a control system.

記録再生用の光学系は、405nmのレーザダイオード(LD)11、1/2波長板 (HWP)12、偏光ビームスプリッタ(PBS)13、1/4波長板(QWP)14、球面収差補正レンズ15、エキスパンダ−レンズ16、17、集光レンズ18、シリンドリカルレンズ19を有して構成されている。   The optical system for recording and reproduction includes a 405 nm laser diode (LD) 11, a half-wave plate (HWP) 12, a polarization beam splitter (PBS) 13, a quarter-wave plate (QWP) 14, and a spherical aberration correction lens 15. , Expander lenses 16 and 17, a condensing lens 18, and a cylindrical lens 19.

サーボ用の光学系は、690nmのレーザダイオード(LD)20、回折格子21、1/2波長板(HWP)22、偏光ビ−ムスプリッタ(PBS)23、1/4波長板(QWP)24、エキスパンダ−レンズ25、26、ダイクロイックミラ−27、球面収差補正レンズ28、対物レンズ29、集光レンズ30、シリンドリカルレンズ31を有して構成されている。なお、ダイクロイックミラ−27、球面収差補正レンズ28、対物レンズ29は記録再生用の光学系と兼用される部分である。   The servo optical system includes a 690 nm laser diode (LD) 20, a diffraction grating 21, a half-wave plate (HWP) 22, a polarization beam splitter (PBS) 23, a quarter-wave plate (QWP) 24, Expander lenses 25 and 26, dichroic mirror 27, spherical aberration correction lens 28, objective lens 29, condenser lens 30, and cylindrical lens 31 are included. Note that the dichroic mirror 27, the spherical aberration correction lens 28, and the objective lens 29 are also used as an optical system for recording and reproduction.

制御系は、フォトダイオード(PD)32、信号演算処理部33、フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34、アクチュエーター駆動回路35、回転数設定・半径設定部36、対物レンズ用アクチュエーター38、光記録媒体50を載せるRθステージ39、フォトダイオード(PD)40、信号演算処理部41、フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42、アクチュエーター駆動回路43、エキスパンダーレンズ用アクチュエーター44を有して成る。   The control system includes a photodiode (PD) 32, a signal calculation processing unit 33, a focus determination / tracking determination and address recognition unit 34, an actuator drive circuit 35, a rotation speed setting / radius setting unit 36, an actuator 38 for an objective lens, and optical recording. An Rθ stage 39 on which the medium 50 is placed, a photodiode (PD) 40, a signal calculation processing unit 41, a focus reference storage / focus position setting unit 42, an actuator drive circuit 43, and an expander lens actuator 44 are provided.

次に本実施の形態の動作について図5に示したフローチャートを参照して説明する。まず、光記録媒体50に対して3次元的な信号記録再生を行う場合、信号を記録再生する場合のフォーカス制御やトラッキング制御をどのように行うかが問題になるが、本実施の形態の場合、光記録媒体50の記録層2を挟んで基準面3、4を設けることにより、これを解決している。以下、3次元的な信号記録再生においてフォーカス制御及びトラッキング制御をどのように行うかを説明するが、光記録媒体50に信号を3次元的に記録する場合も、或いは3次元的に記録されている信号を再生する場合も制御の仕方は共通である。   Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when performing three-dimensional signal recording / reproduction with respect to the optical recording medium 50, it becomes a problem how to perform focus control and tracking control when recording / reproducing the signal. This is solved by providing the reference surfaces 3 and 4 with the recording layer 2 of the optical recording medium 50 interposed therebetween. Hereinafter, how to perform focus control and tracking control in three-dimensional signal recording / reproduction will be described. However, when a signal is recorded three-dimensionally on the optical recording medium 50, or recorded three-dimensionally. The method of control is also common when reproducing the existing signal.

まず、レーザダイオード20から波長690nmのレーザ光100を出射し、このレーザ光を回折格子21、1/2波長板22、偏光ビームスプリッタ23、1/4波長板24、エキスパンダーレンズ25、26、ダイクロイックミラー27、球面収差補正レンズ28、対物レンズ29を介して光記録媒体50の基準面3にフォーカスするように照射する。   First, a laser beam 100 having a wavelength of 690 nm is emitted from the laser diode 20, and this laser beam is emitted from the diffraction grating 21, the half-wave plate 22, the polarization beam splitter 23, the quarter-wave plate 24, the expander lenses 25 and 26, and the dichroic. Irradiation is performed so as to focus on the reference surface 3 of the optical recording medium 50 via the mirror 27, the spherical aberration correction lens 28, and the objective lens 29.

基準面3で反射されたレーザ反射光は対物レンズ29、球面収差補正レンズ28、ダイクロイックミラー27、エキスパンダーレンズ26、25、1/4波長板24、偏光ビームスプリッタ23に入射され、ここで、進路を90度変更され、集光レンズ30、シリンドリカルレンズ31を介してフォトダイオード32に集光される。その際、回転数設定・半径設定部36はRθステージ39をデフォルト値で回転させるものとする。   The laser reflected light reflected by the reference surface 3 is incident on the objective lens 29, the spherical aberration correction lens 28, the dichroic mirror 27, the expander lenses 26 and 25, the quarter wavelength plate 24, and the polarization beam splitter 23. , And the light is condensed on the photodiode 32 through the condensing lens 30 and the cylindrical lens 31. At this time, the rotation speed setting / radius setting unit 36 rotates the Rθ stage 39 with a default value.

フォトダイオード32の受光面は、図4(A)に示すようにメインスポット用の受光領域A,B,C,Dとサブスポット用の受光領域E,Fを有し、これら受光領域で光電変換されたA〜F信号が信号処理部33に入力される。信号処理部33は、フォーカスエラー信号FE=(A+C)−(B+D)の演算と、引き込み信号Pull−in=A+B+C+Dの演算と、トラッキングエラー信号TR=E−Fの演算を行って、フォーカスエラー信号FEと引き込み信号Pull−in及びトラッキング信号TRを算出し、これら信号をフォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34に送る。   As shown in FIG. 4A, the light receiving surface of the photodiode 32 has light receiving areas A, B, C, and D for main spots and light receiving areas E and F for subspots, and photoelectric conversion is performed in these light receiving areas. The A to F signals are input to the signal processing unit 33. The signal processing unit 33 calculates the focus error signal FE = (A + C) − (B + D), calculates the pull-in signal Pull-in = A + B + C + D, and calculates the tracking error signal TR = EF. The FE, the pull-in signal Pull-in, and the tracking signal TR are calculated, and these signals are sent to the focus determination / tracking determination and address recognition unit 34.

フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34は、入力されたフォーカス信号FE、引き込み信号Pull−in、トラッキング信号TRより、レーザ光100の基準面3に対するフォーカス判定と、基準面3に形成されているグルーブ形状よりトラッキング判定及びアドレスの認識を行って、フォーカス判定結果、引き込み信号Pull−in及びトラッキング信号TRをアクチュエーター駆動回路35に出力する。   The focus determination / tracking determination and address recognition unit 34 is formed on the reference surface 3 based on the focus determination with respect to the reference surface 3 of the laser beam 100 based on the input focus signal FE, the pull-in signal Pull-in, and the tracking signal TR. Tracking determination and address recognition are performed from the groove shape, and a focus determination result, a pull-in signal Pull-in, and a tracking signal TR are output to the actuator drive circuit 35.

アクチュエーター駆動回路35はフォーカス判定でフォーカスにずれがある場合はこのずれが解消されるように対物レンズ用アクチュエーター38を制御してレーザ光100のフォーカスを光記録媒体50の基準面3に合わせる。引き込み信号Pull−inはフォーカスを合わせる際のサーボ引き込み動作に用いられる。上記動作を繰り返すことによりレーザ光100で基準面3をサーチし、その結果レーザ光100のフォーカスが基準面3に合うと、アクチュエーター駆動回路35は対物レンズ用アクチュエーター38を基準面3の面揺らぎに追従駆動させてフォーカスをロックする(ステップS1)。   If there is a focus shift in the focus determination, the actuator drive circuit 35 controls the objective lens actuator 38 so as to eliminate the shift, and focuses the laser beam 100 on the reference surface 3 of the optical recording medium 50. The pull-in signal Pull-in is used for a servo pull-in operation when focusing. By repeating the above operation, the reference plane 3 is searched with the laser beam 100, and as a result, when the focus of the laser beam 100 matches the reference plane 3, the actuator drive circuit 35 causes the actuator 38 for the objective lens to fluctuate the surface of the reference plane 3. Following driving is performed to lock the focus (step S1).

なお、フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34に、基板1の表面と基準面(深さ約l00um)4と基準面(深さ約lmm)3を識別させるために、基準面4の反射率(約4%)に対して基準面3の反射率(約50%)を大きくしている。また、対物レンズ29の駆動時には集光深さに伴う球面収差も同時に補正されるようにしている。   In order to make the focus determination / tracking determination and address recognition unit 34 identify the surface of the substrate 1, the reference surface (depth about 100 μm) 4, and the reference surface (depth about 1 mm) 3, the reflectance of the reference surface 4. The reflectance (about 50%) of the reference surface 3 is increased with respect to (about 4%). Further, when the objective lens 29 is driven, the spherical aberration associated with the focal depth is also corrected at the same time.

次にレーザダイオード11から波長405nmのレーザ光200を出射し、このレーザ光を、1/2波長板12、偏光ビームスプリッタ13、1/4波長板14、球面収差補正レンズ15、エキスパンダーレンズ16、17、ダイクロイックミラー27、球面収差補正レンズ28、対物レンズ29を介して光記録媒体50の基準面3にフォーカスするように照射する。   Next, a laser beam 200 having a wavelength of 405 nm is emitted from the laser diode 11, and this laser beam is divided into a half-wave plate 12, a polarization beam splitter 13, a quarter-wave plate 14, a spherical aberration correction lens 15, an expander lens 16, 17. Irradiation is focused on the reference surface 3 of the optical recording medium 50 through the dichroic mirror 27, the spherical aberration correction lens 28, and the objective lens 29.

基準面3で反射されたレーザ反射光は対物レンズ29、球面収差補正レンズ28、ダイクロイックミラー27に入射され、ここで進路を90度変更されて、エキスパンダーレンズ17、16、球面収差補正レンズ15、1/4波長板14、偏光ビームスプリッタ13に入射され、ここで進路を90度変更されて、集光レンズ18、球面収差補正レンズ15を介してフォトダイオード40に集光される。   The laser reflected light reflected by the reference surface 3 is incident on the objective lens 29, the spherical aberration correction lens 28, and the dichroic mirror 27, where the path is changed by 90 degrees, and the expander lenses 17 and 16, the spherical aberration correction lens 15, The light is incident on the quarter-wave plate 14 and the polarization beam splitter 13, where the path is changed by 90 degrees, and the light is condensed on the photodiode 40 via the condenser lens 18 and the spherical aberration correction lens 15.

フォトダイオード40の受光面は、図4(B)に示すようにメインスポット用の受光領域A,B,C,Dを有し、これら受光領域で光電変換されたA〜D信号が信号処理部41に出力される。信号処理部41はフォーカスエラー信号FE=(A+C)−(B+D)の演算と、引き込み信号Pull−in=A+B+C+Dの演算と、再生信号RF=A+B+C+Dの演算を行い、フォーカスエラー信号FEと引き込み信号をフォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42に送る。フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42は、フォーカス判定結果及び引き込み信号Pull−inをアクチュエーター駆動回路43に出力する。   As shown in FIG. 4B, the light receiving surface of the photodiode 40 has light receiving areas A, B, C, and D for main spots, and A to D signals photoelectrically converted in these light receiving areas are signal processing units. 41 is output. The signal processing unit 41 calculates the focus error signal FE = (A + C) − (B + D), calculates the pull-in signal Pull-in = A + B + C + D, calculates the reproduction signal RF = A + B + C + D, and outputs the focus error signal FE and the pull-in signal. The data is sent to the focus reference storage / focus position setting unit 42. The focus reference storage / focus position setting unit 42 outputs the focus determination result and the pull-in signal Pull-in to the actuator drive circuit 43.

アクチュエーター駆動回路43はフォーカス判定でフォーカスにずれがある場合にこのずれが解消されるようにエキスパンダーレンズ用アクチュエーター44を制御してレーザ光200のフォーカスを光記録媒体50の基準面3に合わせる。この時、引き込み信号Pull−inはフォーカスを合わせる際のサーボ引き込み動作に用いられる。上記動作を繰り返すことによりレーザ光200で基準面3をサーチし、その結果レーザ光200のフォーカスが基準面3に合うと、アクチュエーター駆動回路43はエキスパンダーレンズ用アクチュエーター44をロックする。この時、フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42は、フォーカスロックされた位置でのフォーカスロック検出電圧2を記憶する(ステップS2)。   The actuator drive circuit 43 controls the expander lens actuator 44 so that the shift is eliminated when there is a shift in focus in the focus determination, and the focus of the laser beam 200 is adjusted to the reference plane 3 of the optical recording medium 50. At this time, the pull-in signal Pull-in is used for a servo pull-in operation when focusing. By repeating the above operation, the reference plane 3 is searched with the laser beam 200. As a result, when the focus of the laser beam 200 matches the reference plane 3, the actuator drive circuit 43 locks the actuator 44 for the expander lens. At this time, the focus reference storage / focus position setting unit 42 stores the focus lock detection voltage 2 at the focus locked position (step S2).

なお、フォーカスロック検出電圧2はフォーカスエラー信号FEを検出全光量信号で規格化して求める。エキスパンダーレンズ16の駆動時には記録深さに伴う球面収差も同時に補正し、基準面3の深さに変動がある場合でも球面収差が所定内に収まるようにする。   The focus lock detection voltage 2 is obtained by normalizing the focus error signal FE with the detected total light amount signal. When the expander lens 16 is driven, the spherical aberration associated with the recording depth is corrected at the same time so that the spherical aberration is within a predetermined range even when the depth of the reference surface 3 varies.

レーザダイオード11から出射された波長405nmのレーザ光200を上記と同一の光学系を介して光記録媒体50の基準面4にフォーカスするように照射し、基準面4からの反射レーザ光をフォトダイオード40で受光し、受光信号を信号演算処理部41に入力する。信号演算処理部41は上記と同様にフォーカスエラー信号FEと引き込み信号Pull−inを算出して、フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42に入力するため、アクチュエーター駆動回路43はレーザ光200のフォーカスを光記録媒体50の基準面4に合わせて、フォーカスロックする。この時、フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42はフォーカスロックされた位置でのフォーカスロック検出電圧1を記憶する(ステップS3)。   The laser beam 200 having a wavelength of 405 nm emitted from the laser diode 11 is irradiated so as to focus on the reference surface 4 of the optical recording medium 50 through the same optical system as described above, and the reflected laser light from the reference surface 4 is irradiated with the photodiode. The light is received at 40 and the received light signal is input to the signal calculation processing unit 41. Since the signal calculation processing unit 41 calculates the focus error signal FE and the pull-in signal Pull-in and inputs them to the focus reference storage / focus position setting unit 42 in the same manner as described above, the actuator drive circuit 43 focuses the laser beam 200 on the focus. The focus is locked according to the reference surface 4 of the optical recording medium 50. At this time, the focus reference storage / focus position setting unit 42 stores the focus lock detection voltage 1 at the focus locked position (step S3).

なお、フォーカスロック検出電圧1はフォーカスエラー信号FEを検出全光量信号で規格化して求める。エキスパンダーレンズ16の駆動時には記録深さに伴う球面収差も同時に補正し、基準面4の深さに変動がある場合でも球面収差が所定内に収まるようにする。   The focus lock detection voltage 1 is obtained by normalizing the focus error signal FE with the detected total light amount signal. When the expander lens 16 is driven, the spherical aberration associated with the recording depth is corrected at the same time so that the spherical aberration is within a predetermined range even when the depth of the reference surface 4 varies.

ところで、アクチュエーター駆動回路35は、フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34から入力されるトラッキング信号TRがゼロになるように、アクチュエーター38を駆動して対物レンズ29を光記録媒体50の半径方向に移動して基準面3内のトラック案内パターン(アドレスウォブル入りグルーブ又はアドレスビット列)にレーザ光100がトラッキングするように制御する(ステップS4)。   By the way, the actuator drive circuit 35 drives the actuator 38 so that the tracking signal TR input from the focus determination / tracking determination / address recognition unit 34 becomes zero so that the objective lens 29 is moved in the radial direction of the optical recording medium 50. Control is performed so that the laser beam 100 tracks the track guide pattern (groove or address bit string with address wobble) in the reference plane 3 (step S4).

フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34は回転数設定・半径設定部36に回転数を設定する。これにより、回転数設定・半径設定部36はRθステージ39を所定の回転数で回転させる。その際、フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34は引き込み信号PuIl−inからアドレス(角度θと半径rの情報)を読み取り、この読み取ったアドレスが所定のアドレスとなるようにRθステージ39を半径方向に移動させて光記録媒体50を移動させる(ステップS5)。また、読み取った半径rに応じてRθステージ39の回転数を制御することにより、例えば線速度一定で光記録媒体50をレーザ光100(または200)により走査することができる。   The focus determination / tracking determination / address recognition unit 34 sets the rotation number in the rotation number setting / radius setting unit 36. Thereby, the rotation speed setting / radius setting section 36 rotates the Rθ stage 39 at a predetermined rotation speed. At that time, the focus determination / tracking determination and address recognition unit 34 reads the address (information of angle θ and radius r) from the pull-in signal PuIl-in, and sets the radius of the Rθ stage 39 so that the read address becomes a predetermined address. The optical recording medium 50 is moved in the direction (step S5). Further, by controlling the rotation speed of the Rθ stage 39 in accordance with the read radius r, the optical recording medium 50 can be scanned with the laser light 100 (or 200) at a constant linear velocity, for example.

フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42は、フォーカスロック検出電圧1と検出電圧2の差よる記録層2の厚さtを求める。その際、深さ方向記録階層数をn、目標とする記録階層をm(=0〜n−1)として、深さ方向ピッチDP=t/nとオフセット量OFS=DP×(θ/360°)を求め、目標とする記録層2の深さd=m×DP+OFSを決定する(ステップS6)。なお、mはフォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34が読み取った同一アドレスの繰り返し数(光記録媒体50の記録層への記録が1回転で行われる場合は回転数に同じ)であり、これはフォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部34からフォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42に知らされる。   The focus reference storage / focus position setting unit 42 obtains the thickness t of the recording layer 2 based on the difference between the focus lock detection voltage 1 and the detection voltage 2. At that time, assuming that the number of recording layers in the depth direction is n and the target recording layer is m (= 0 to n−1), the depth direction pitch DP = t / n and the offset amount OFS = DP × (θ / 360 °). ) And a target depth d = m × DP + OFS of the recording layer 2 is determined (step S6). Note that m is the number of repetitions of the same address read by the focus determination / tracking determination and address recognition unit 34 (the same as the number of rotations when recording on the recording layer of the optical recording medium 50 is performed in one rotation). Is notified from the focus determination / tracking determination / address recognition unit 34 to the focus reference storage / focus position setting unit 42.

次に、フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部42は、アクチュエーター駆動回路43を介してエキスパンダーレンズ16を駆動制御することにより、レーザダイオード11から出射されるレーザ光200の焦点を深さdに合わせる(ステップS7)。   Next, the focus reference storage / focus position setting unit 42 controls the drive of the expander lens 16 via the actuator drive circuit 43, thereby adjusting the focus of the laser light 200 emitted from the laser diode 11 to the depth d ( Step S7).

上記のステップS1からS7までの動作により、レーザダイオード20から出射されるレーザ光100を基準面3にフォーカスさせ且つ、基準面3に形成されているグルーブまたはアドレスピットをレーザ光100の焦点が走査するようにトラッキング制御を行うため、光軸が同一のレーザダイオード11から出射されるレーザ光200の焦点は、光記録媒体50の記録層2内の上記したグルーブまたはアドレスピットの真上で且つ上記深さdで示される位置を走査することになる。   By the operations from steps S1 to S7 described above, the laser beam 100 emitted from the laser diode 20 is focused on the reference plane 3, and the groove or address pit formed on the reference plane 3 is scanned by the focal point of the laser beam 100. In order to perform tracking control, the focal point of the laser beam 200 emitted from the laser diode 11 having the same optical axis is directly above the groove or address pit in the recording layer 2 of the optical recording medium 50 and The position indicated by the depth d is scanned.

ここで、光記録媒体50に対して信号を記録・再生する場合の光ピックアップ(図1で説明した制御系を除いた部分)のフォーカス及びトラッキング制御は同一であり、上記したステップS1からS7の動作で、フォーカス及びトラッキング制御が可能になると、以降はステップS4からステップS7の動作を繰り返すことにより、レーザダイオード11から出射されるレーザ光200の焦点は、光記録媒体50の記録層2内の上記したグルーブまたはアドレスピットの真上で上記深さdで示される位置を走査することなる。   Here, the focus and tracking control of the optical pickup (portion excluding the control system described with reference to FIG. 1) in the case of recording / reproducing a signal to / from the optical recording medium 50 are the same, and the steps S1 to S7 described above are the same. When the focus and tracking control becomes possible in the operation, the operation of step S4 to step S7 is repeated thereafter, so that the focus of the laser beam 200 emitted from the laser diode 11 is within the recording layer 2 of the optical recording medium 50. The position indicated by the depth d is scanned immediately above the groove or address pit.

その際、記録時は、記録信号200によりレーザダイオード11から出射されるレーザ光200はその出力レベルが再生時のそれよりも通常は大きくなり、また記録信号90によりレーザ光200が変調されるため、光記録媒体50の記録層2に図4に示すような信号列で、変調信号(記録信号)が記録される(ステップS8)。   At this time, during recording, the output level of the laser beam 200 emitted from the laser diode 11 by the recording signal 200 is usually higher than that during reproduction, and the laser beam 200 is modulated by the recording signal 90. Then, a modulation signal (recording signal) is recorded on the recording layer 2 of the optical recording medium 50 in the signal sequence as shown in FIG. 4 (step S8).

一方、再生時は、変調されないレーザ光200が光記録媒体50の記録層2に図4に示すような信号列に集光照射され、その反射光が記録信号により変調され、変調された反射光がフォトダイオード40により受光され、更に信号演算処理部41から再生信号となって図示されない次段の再生系に出力される。これにより、映像や音声などが再生される (ステップS8)。   On the other hand, at the time of reproduction, the unmodulated laser beam 200 is focused on the recording layer 2 of the optical recording medium 50 onto a signal sequence as shown in FIG. 4, and the reflected light is modulated by the recording signal and modulated reflected light. Is received by the photodiode 40 and further outputted as a reproduction signal from the signal calculation processing unit 41 to a reproduction system of the next stage (not shown). Thereby, video, audio, and the like are reproduced (step S8).

本実施の形態によれば、波長405nmのレーザ光200で光記録媒体50の記録層2に3次元的な記録を行う時のトラッキング制御情報(トラッキングエラー情報とアドレス情報)を、波長690nmのレーザ光100で記録層2内の基準面3を走査することによって取得し、また、レーザ光200で記録層2内の基準面3及び基準面4を予め走査することにより計測した基準面3と基準面4間の距離と前記アドレス情報とに基づいて記録層2の深さ方向の記録または再生位置を取得し、この深さ方向の位置と前記トラッキング制御情報による半径方向の位置とにより特定される記録、または再生位置にレーザ光200の焦点がくるようにファーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光記録媒体50の記録層2内に大容量の信号記録を行うことができる。これにより、3次元的に信号を記録する光記録媒体50に対して大容量記録再生を精度良く且つ円滑に行うことができる。   According to the present embodiment, tracking control information (tracking error information and address information) when performing three-dimensional recording on the recording layer 2 of the optical recording medium 50 with a laser beam 200 having a wavelength of 405 nm is used as a laser having a wavelength of 690 nm. The reference plane 3 and the reference plane which are obtained by scanning the reference plane 3 in the recording layer 2 with the light 100 and measured by scanning the reference plane 3 and the reference plane 4 in the recording layer 2 with the laser beam 200 in advance. The recording or reproducing position in the depth direction of the recording layer 2 is acquired based on the distance between the surfaces 4 and the address information, and is specified by the position in the depth direction and the radial direction position by the tracking control information. By performing the focus control and tracking control so that the laser beam 200 is focused at the recording or reproduction position, a large capacity signal is received in the recording layer 2 of the optical recording medium 50. It is possible to perform the recording. As a result, large-capacity recording / reproduction can be accurately and smoothly performed on the optical recording medium 50 on which signals are recorded three-dimensionally.

なお、上記実施の形態では、相対的なフォーカスバイアスの変更を行うために、対物レンズ29或いは他のレンズを光軸方向に駆動できる機構或いは、対物レンズ29の球面収差量を変更できる機構を持っているものとし、対物レンズ29は例えば瞳径により球面収差量が異なるもので、その瞳径を変更できる機構を有するものとする。   In the above embodiment, in order to change the relative focus bias, the objective lens 29 or another lens can be driven in the optical axis direction, or the spherical aberration amount of the objective lens 29 can be changed. It is assumed that the objective lens 29 has a spherical aberration amount that varies depending on the pupil diameter, for example, and has a mechanism that can change the pupil diameter.

また、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成、機能、作用、効果において、他の種々の形態によっても実施することができる。上記本実の形態では、波長405nmと690nmのレーザ光100、200を用いたが、片方の波長に対しては光記録媒体50の記録層2に感度があり、もう一方の波長には感度が小さくなっていて且つ、ダイクロイックミラー27で分離できる波長差をもっている2波長のレーザ光であれば同様に用いることができる。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various other forms in specific configurations, functions, operations, and effects without departing from the gist thereof. In the present embodiment, the laser beams 100 and 200 having the wavelengths of 405 nm and 690 nm are used. However, the recording layer 2 of the optical recording medium 50 is sensitive to one wavelength and the sensitivity is to the other wavelength. Any two-wavelength laser light that is small and has a wavelength difference that can be separated by the dichroic mirror 27 can be used in the same manner.

また、用いるレーザ光は波長が異なっていなくても、パワーの差や偏光方向の差を利用して記録層2に対する感度差をもたせると共に、両レーザ光が分離できるようなものであれば用いることができる。   Further, even if the laser beam to be used is not different in wavelength, it is possible to use a difference in sensitivity with respect to the recording layer 2 by utilizing the difference in power and the difference in polarization direction, and the laser beam can be separated. Can do.

また、光記録媒体50の記録層2を形成する材料としては、記録又は再生用レーザ光と深さ方向制御用レーザ光の波長に対して透過率が十分得られると同時に、記録又は再生用レーザ光に対して記録感度を持つものであれば各種の材料を用いることができる。   Further, as a material for forming the recording layer 2 of the optical recording medium 50, a sufficient transmittance can be obtained with respect to the wavelengths of the recording or reproducing laser beam and the laser beam for controlling the depth direction, and at the same time, the recording or reproducing laser. Various materials can be used as long as they have recording sensitivity to light.

また、上記実施の形態では、同心円のコイル状に記録信号列を配列したが、これに限る必要は無く、深さ一定のスパイラル状の記録信号列を配置し、深さを変えて同様のスパイラル状の記録信号列を2層以上配置する構造をとっても良い。この場合、トラッキング用の基準面3に設けるグルーブは同心円ではなく、記録信号列と同様のスパイラル形状に形成しておく必要がある。   In the above embodiment, the recording signal trains are arranged in concentric coils. However, the present invention is not limited to this, and a spiral recording signal train having a constant depth is arranged, and the same spiral is formed by changing the depth. A structure may be adopted in which two or more layers of recording signal trains are arranged. In this case, the groove provided on the tracking reference surface 3 is not a concentric circle but needs to be formed in a spiral shape similar to the recording signal train.

本発明の第1の実施の形態に係る光記録媒体の構成を示した断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of an optical recording medium according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した光記録媒体に記録される信号の信号列の形状を示した図である。It is the figure which showed the shape of the signal sequence of the signal recorded on the optical recording medium shown in FIG. 本発明の第2の実施の形態に係る光記録媒体の記録再生装置の構成を示した構成図である。It is the block diagram which showed the structure of the recording / reproducing apparatus of the optical recording medium based on the 2nd Embodiment of this invention. 図3に示したフォトダイオードの受光面を示した拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a light receiving surface of the photodiode shown in FIG. 3. 図3に示した記録再生装置の動作手順を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation procedure of the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 3.

1……基板、2……記録層、3、4……基準面、11、20……レーザダイオード(LD)、12、22……1/2波長板(HWP)、13、23……偏光ビームスプリッタ (PBS)、14、24……1/4波長板(QWP)、15、28……球面収差補正レンズ、16、17、25、26……エキスパンダ−レンズ、18、30……集光レンズ、19、31……シリンドリカルレンズ、21……回折格子、27……ダイクロイックミラー、29……対物レンズ、32、40……フォトダイオード(PD)、33、41……信号演算処理部、34……フォーカス判定・トラッキング判定及びアドレス認識部、35、43……アクチュエーター駆動回路、36……回転数設定・半径設定部、38……対物レンズ用アクチュエーター、39……Rθステージ、42……フォーカス基準記憶・フォーカス位置設定部、44……エキスパンダーレンズ用アクチュエーター、50……光記録媒体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Substrate, 2 ... Recording layer, 3, 4 ... Reference plane, 11, 20 ... Laser diode (LD), 12, 22 ... 1/2 wavelength plate (HWP), 13, 23 ... Polarization Beam splitter (PBS), 14, 24 ... 1/4 wavelength plate (QWP), 15, 28 ... Spherical aberration correction lens, 16, 17, 25, 26 ... Expander lens, 18, 30 ... Collection Optical lens, 19, 31 ... Cylindrical lens, 21 ... Diffraction grating, 27 ... Dichroic mirror, 29 ... Objective lens, 32, 40 ... Photodiode (PD), 33, 41 ... Signal calculation processing unit, 34... Focus determination / tracking determination and address recognition unit, 35, 43... Actuator drive circuit, 36... Rotation speed setting / radius setting unit, 38. Rθ stage, 42 ...... focus criterion storage focus position setting unit, 44 ...... expander lens actuator 50 ...... optical recording medium.

Claims (10)

第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に信号を3次元的に記録し、また、前記3次元的に記録された信号を再生する光記録再生装置であって、
第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するレーザ発生手段と、
前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得する厚み取得手段と、
前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得する情報取得手段と、
前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求める焦点位置情報取得手段と、
前記情報取得手段により求められたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うトラッキング制御手段と、
前記光記録媒体に記録する記録信号で前記第1のレーザ光を変調する変調手段と、
前記記録信号で変調された第1のレーザ光を前記焦点位置情報取得手段によって求められた前記焦点位置に照射して記録するために、前記第1のレーザ光の焦点を前記焦点位置に合わせるフォーカス制御手段と、
前記第1のレーザ光を前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置に集光して得られる反射光より再生信号を得る再生信号取得手段と、
を具備することを特徴とする光記録再生装置。
Optical recording for recording a signal three-dimensionally on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes and reproducing the three-dimensionally recorded signal A playback device,
Laser generating means for generating a first laser beam and a second laser beam;
Thickness acquisition means for acquiring the thickness of the recording layer from each reflected light obtained by condensing the first laser light in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance;
Tracking information in the radial direction of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing the second laser light on the second reference surface of the optical recording medium, and a two-dimensional position of the optical recording medium Information acquisition means for acquiring address information indicating
And focus position information obtaining means for obtaining a focal position of the thickness direction of the recording layer of the first laser light based on the thickness before and Kia dress information of the acquired recording layer,
Tracking control of the focal position of the second laser beam on the second reference plane in the radial direction and tracking of the first laser beam in the recording layer based on the tracking information obtained by the information acquisition means. Tracking control means for simultaneously performing tracking control with respect to the radial direction of the focal position;
Modulation means for modulating the first laser beam with a recording signal to be recorded on the optical recording medium;
Focus for focusing the first laser beam on the focal position in order to irradiate and record the first laser beam modulated by the recording signal on the focal position obtained by the focal position information acquisition unit. Control means;
Reproduction signal acquisition means for obtaining a reproduction signal from reflected light obtained by condensing the first laser beam at the focal position in the thickness direction in the recording layer;
An optical recording / reproducing apparatus comprising:
前記焦点位置情報取得手段は、前記アドレス情報に従って、前記第1のレーザ光の焦点位置を変化させることを特徴とする請求項1記載の光記録再生装置。   The optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the focal position information acquisition unit changes a focal position of the first laser beam in accordance with the address information. 前記焦点位置情報取得手段は、前記記録層の厚み方向に並ぶ同一アドレスの記録信号間隔が等間隔になるように前記第1のレーザ光の焦点位置を変化させることを特徴とする請求項2記載の光記録再生装置。   3. The focal position information acquisition unit changes the focal position of the first laser beam so that recording signal intervals of the same address arranged in the thickness direction of the recording layer are equally spaced. Optical recording / reproducing apparatus. 前記光記録媒体の記録層に同心円状に一定半径を維持しながら回転するにつれて厚さ方向に移動していくようなコイル状に記録する場合に、
前記焦点位置情報取得手段は、前記記録層の厚さをt、厚み方向記録階層数をn、目標とする記録階層をm、前記2次元的な位置を示す角度θ及び半径rからなるアドレスに記録するとした場合、厚み方向ピッチDP=t/n、オフセット量OFS=DP×(θ/360度)を求め、前記第1のレーザ光の焦点を合わせる前記記録層内の目標厚みdをd=m×DP+OFSとすることを特徴とする請求項記載の光記録再生装置。
When recording in a coil shape that moves in the thickness direction as it rotates while maintaining a constant radius concentrically on the recording layer of the optical recording medium,
The focal position information acquisition means sets the recording layer thickness to t, the number of recording layers in the thickness direction to n, the target recording layer to m, and an address composed of an angle θ and a radius r indicating the two-dimensional position. When recording, the thickness direction pitch DP = t / n, the offset amount OFS = DP × (θ / 360 degrees) is obtained, and the target thickness d in the recording layer for focusing the first laser beam is set to d = optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, characterized in that the m × DP + OFS.
前記トラッキング制御手段は、前記記録層の回転中心軸から同一半径にある記録信号の前記記録層の厚み方向の配列数が所定数になると、前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記回転中心軸からの半径を変化させることを特徴とする請求項1記載の光記録再生装置。   When the number of arrangements in the thickness direction of the recording layer of the recording signals having the same radius from the rotation center axis of the recording layer reaches a predetermined number, the tracking control unit focuses the first laser beam in the recording layer. 2. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a radius of the position from the rotation center axis is changed. 前記焦点位置の前記回転中心軸からの半径の変化は等間隔であることを特徴とする請求項5記載の光記録再生装置。   6. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein a change in radius of the focal position from the rotation center axis is at equal intervals. 前記第1、第2のレーザ光の波長が異なることを特徴する請求項1記載の光記録再生装置。   2. An optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the first and second laser beams have different wavelengths. 第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に3次元的に記録された信号を再生する光再生装置であって、
第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するレーザ発生手段と、
前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得する厚み取得手段と、
前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得する情報取得手段と、
前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求める焦点位置情報取得手段と、
前記情報取得手段により求められたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うトラッキング制御手段と、
前記焦点位置情報取得手段によって求められた前記焦点位置に前記第1のレーザ光の焦点を合わせるフォーカス制御手段と、
前記第1のレーザ光を前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置に集光して得られる反射光より再生信号を得る再生信号取得手段と、
を具備することを特徴とする光再生装置。
An optical reproducing apparatus for reproducing a signal three-dimensionally recorded on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes,
Laser generating means for generating a first laser beam and a second laser beam;
Thickness acquisition means for acquiring the thickness of the recording layer from each reflected light obtained by condensing the first laser light in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance;
Tracking information in the radial direction of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing the second laser light on the second reference surface of the optical recording medium, and a two-dimensional position of the optical recording medium Information acquisition means for acquiring address information indicating
And focus position information obtaining means for obtaining a focal position of the thickness direction of the recording layer of the first laser light based on the thickness before and Kia dress information of the acquired recording layer,
Tracking control of the focal position of the second laser beam on the second reference plane in the radial direction and tracking of the first laser beam in the recording layer based on the tracking information obtained by the information acquisition means. Tracking control means for simultaneously performing tracking control with respect to the radial direction of the focal position;
A focus control means for focusing the first laser beam on the focal position obtained by the focal position information obtaining means;
Reproduction signal acquisition means for obtaining a reproduction signal from reflected light obtained by condensing the first laser beam at the focal position in the thickness direction in the recording layer;
An optical reproducing apparatus comprising:
第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に信号を3次元的に記録する光記録装置であって、
第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するレーザ発生手段と、
前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得する厚み取得手段と、
前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得する情報取得手段と、
前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求める焦点位置情報取得手段と、
前記情報取得手段により求められたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うトラッキング制御手段と、
前記光記録媒体に記録する記録信号で前記第1のレーザ光を変調する変調手段と、
前記記録信号で変調された第1のレーザ光を前記焦点位置情報取得手段によって求められた前記焦点位置に照射して記録するために、前記第1のレーザ光の焦点を前記焦点位置に合わせるフォーカス制御手段と、
を具備することを特徴とする光記録装置。
An optical recording apparatus that three-dimensionally records a signal on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes,
Laser generating means for generating a first laser beam and a second laser beam;
Thickness acquisition means for acquiring the thickness of the recording layer from each reflected light obtained by condensing the first laser light in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance;
Tracking information in the radial direction of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing the second laser light on the second reference surface of the optical recording medium, and a two-dimensional position of the optical recording medium Information acquisition means for acquiring address information indicating
And focus position information obtaining means for obtaining a focal position of the thickness direction of the recording layer of the first laser light based on the thickness before and Kia dress information of the acquired recording layer,
Tracking control of the focal position of the second laser beam on the second reference plane in the radial direction and tracking of the first laser beam in the recording layer based on the tracking information obtained by the information acquisition means. Tracking control means for simultaneously performing tracking control with respect to the radial direction of the focal position;
Modulation means for modulating the first laser beam with a recording signal to be recorded on the optical recording medium;
Focus for focusing the first laser beam on the focal position in order to irradiate and record the first laser beam modulated by the recording signal on the focal position obtained by the focal position information acquisition unit. Control means;
An optical recording apparatus comprising:
第1、第2の基準面に挟まれた記録層を有する円盤状の回転する光記録媒体に信号を3次元的に記録し、また、前記3次元的に記録された信号を再生する光記録再生方法であって、
第1のレーザ光と第2のレーザ光を発生するステップと、
前記第1のレーザ光を予め前記光記録媒体の前記第1、第2の基準面に順番に集光して得られる各反射光より前記記録層の厚みを取得するステップと、
前記第2のレーザ光を前記光記録媒体の前記第2の基準面に集光して得られる反射光より当該光記録媒体の半径方向に対するトラッキング情報と、当該光記録媒体の2次元的な位置を示すアドレス情報を取得するステップと、
前記取得された記録層の厚みと前記アドレス情報に基づいて前記第1のレーザ光の前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置を求めるステップと、
前記取得されたトラッキング情報によって前記第2のレーザ光の前記第2の基準面上にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御及び前記第1のレーザ光の前記記録層内にある焦点位置の前記半径方向に対するトラッキング制御を同時に行うステップと、
前記光記録媒体に記録する記録信号で前記第1のレーザ光を変調するステップと、
前記記録信号で変調された第1のレーザ光を前記求められた焦点位置に照射して記録するために、前記第1のレーザ光の焦点を前記焦点位置に合わせるステップと、
前記第1のレーザ光を前記記録層内の前記厚み方向の焦点位置に集光して得られる反射光より再生信号を得るステップと、
を具備することを特徴とする光記録再生方法。
Optical recording for recording a signal three-dimensionally on a disk-shaped rotating optical recording medium having a recording layer sandwiched between first and second reference planes and reproducing the three-dimensionally recorded signal A playback method,
Generating a first laser beam and a second laser beam;
Obtaining the thickness of the recording layer from each reflected light obtained by condensing the first laser light in advance on the first and second reference surfaces of the optical recording medium in advance;
Tracking information in the radial direction of the optical recording medium from reflected light obtained by condensing the second laser light on the second reference surface of the optical recording medium, and a two-dimensional position of the optical recording medium Obtaining address information indicating
Determining a focal position of the thickness direction of the recording layer of the first laser light based on the thickness before and Kia dress information of the acquired recording layer,
Tracking control of the focal position of the second laser beam on the second reference plane with respect to the radial direction according to the acquired tracking information and the focal position of the first laser beam in the recording layer. Simultaneously performing tracking control in the radial direction;
Modulating the first laser beam with a recording signal to be recorded on the optical recording medium;
Focusing the first laser beam on the focal position in order to irradiate and record the determined focal position with the first laser beam modulated by the recording signal;
Obtaining a reproduction signal from reflected light obtained by condensing the first laser beam at a focal position in the thickness direction in the recording layer;
An optical recording / reproducing method comprising:
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