JP4370245B2 - 自動再送要求（ａｒｑ）方式の動的選択装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して通信システムに関連し、詳しくはデータフレームの再送信に対する自動再送要求の動的選択に関連する。

ハイブリッド自動再送要求（Ｈ−ＡＲＱ）システムでは、データフレームの再送信を使用して、通信システムにおける受信者側のデータ品質を目的のレベルに確保している。しかしながら、過度な再送信はシステムのスループットの減少を招く可能性がある。適応変調符号化（ＡＭＣ）を採用するシステムでは、ＡＭＣの選択は、その選択がなされた時における、通信路の状態に基づいている。測定エラー、フィードバック遅延、および移動局の移動速度を考慮すると、その時の通信路の状態に基づくＡＭＣの選択は、ほとんどの場合、データフレーム送信時における最適な選択とはならないことが多い。その後、システムは、最適でないＡＭＣが選択された状況を修正するために、ＡＲＱ方式に頼ることになる。ＡＲＱのスループットの損失を減らすために、ＡＲＱ方式を調整して実際の通信路の状態に最も適合する、適応型ＡＲＱシステムが必要となる。

ここで、図１に示すように、例として符号化率５分の１（即ち、符号器への１ビットの入力に対して５ビットが生成される。）である通信路符号器を使用して、３つのＨ−ＡＲＱの方式を説明する。図２から図４は、データが電波を通じて流れる際のスロットフォーマットを表しており、該データは、最初の送信の１／２の符号化率で動作している符号器から生成されたものである。図２、および３では、再送最大比合成（チェイス）方法を利用したＨ−ＡＲＱシステムを示す。チェイスコンバイニングは（本願において説明されているように）、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）文書においてＤ．Ｃｈａｓｅが著す、「コードコンバイニング、任意の雑音パケット数の合成に対する最大尤度復号化方法（Ｃｏｄｅ Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ−Ａ Ｍａｘｉｍｕｍ−Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒ Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ａｎ Ａｒｂｉｔｒａｒｙ
Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｎｏｉｓｙ Ｐａｃｋｅｔｓ）」、米国電気電子技術者協会通信論文誌（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ ｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、Ｖｏｌ．３３、ｐｐ３８５−３９３、１９８５年５月刊に基づく。上記において説明されている基本的な考えは、受信されなかった（即ち、適切に復号化されなかった）データパケットを再送信することである。再送信されたデータパケットは、対応する信号振幅対雑音電力比によって重み付けされ、元々送信されたパケットに付加される。言い換えると、再送パケットは最大比合成（ＭＲＣ）されている。再送パケットを元のパケットに付加することによって、信号対雑音比が改善される（信号対雑音比はＭＲＣによって加算される）。従って、ＳＮＲが再送信と共に継続的に増加するために、最初の送信で復号化されなかったパケットも、数回の再送信によって、最終的に復号化されることになる。

図２、および図３を参照すると、チェイスコンバイニング方法を利用するＨ−ＡＲＱは次のように動作する。図２に示すように、ｇ１、およびｇ３多項式からの出力はパンクチャード符号化（パート１と表示）され、システマチックビットと共に送信される。再送パケットは、最初のパケットと同一であることに注意されたい。従って、パケットは最大比合成され、或いは他の情報を追加することなく復号化が可能である（即ち、パケットの自己復号が可能である）。図１、および図３を参照すると、部分増加的冗長性（Ｐａｒｔｉａｌ Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ（ＩＲ））コンバイニング方法が表されている。この場合、最初に送信されたパケットは、図３に示すものと同一である。しかしながら、最初の再送パケットには、最初のパケットと共に送信されなかった、ｇ１／ｇ３パンクチャードパリティビット（パート２と表示）の後半部分を含んでいる。最大
比合成はシステマチックビットに利用される。前記部分ＩＲ方式は、例えば、信号対雑音比（ＳＮＲ）を完全に追跡するのが不可能である伝送媒体のような、特に高速フェージング通信路においてより大きな符号化利得を提供する。また、この方式は図２に示すように、パケットを自己復号することが可能であることに注意すべきである。図１、および図４の参照において、完全ＩＲ（Ｆｕｌｌ Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）コンバイニング方法を表す。この場合、最初の再送信ではシステマチックビットを繰り返さない。その代わりに、パリティビットが次の送信ごとに継続して送信される。この過程はその後も繰り返される。前記完全ＩＲ方式は、部分ＩＲ方式と比較してより大きなＩＲ利得を提供することができるが、再送パケットを自己復号することはできない（システマチックビットが再送信された時を除く）。

低速で移動する移動局にあるように、ＡＭＣシステムが適切に記録する場合、最初の再送信において、あるデータフレームを正確に受信するために要求されるＳＮＲは、小さくてよい例が多い。これは二つの送信がチェイスコンバイニング、または完全ＩＲを使用して合成されていると仮定しているからである。小さなＳＮＲを供給することによって節約した、例えば送信電力、およびウォルシュ符号のような資源は、システムのスループットを上げるために、他の場所で利用することができる。前記完全ＩＲ合成方式は、チェイスコンバイニングに対して、大幅な通信路符号化利得を提供する。しかしながら、劣化したＳＮＲによって最初の送信を受信し、二番目の送信を閾値で、または閾値より上で受信すると、完全ＩＲの性能はチェイスコンバイニングに劣る。そのような場合においては、チェイスコンバイニング方式が適切に動作する。しかしながら、完全ＩＲ方式は、最初の送信で重要なシステマチックビットが損失しているため、更なる送信を要求する。その結果、二番目の送信は自己復号することができず、最初の送信において受信した情報に大きく依存することになる。

チェイス、部分チェイス、および部分ＩＲコンバイニングの各方式を選択する方法は、周知である。しかしながら、該方法は、最適な性能を提供する完全ＩＲを利用していない。ある合成方法が与えられたとすると、先行技術の方法では、２ビットの弱い確認応答で基地局に通信しているユーザ装置に蓄積されたエネルギーを介して、再送信が何回必要であるかを判定する。従って、前記先行技術の方法は、完全ＩＲと比較してスループットの損失を生じる不都合な点があり、上り回線における余分なＡＣＫ／ＮＡＣＫ符号の転送に費やしている。加えて、前記先行技術は、ユーザ装置における通信経路のＳＮＲに基づく、複数のＡＲＱ合成方式の中から一つを選択する方法を提供していない。

従って、データフレームを送信するために、最適なＨ−ＡＲＱ方式を動的に選択する、改良された方法が必要である。

図５において、本発明の方法が実施可能な基地局送受信器（ＢＴＳ）５００、およびユーザ装置５０８の該当部分を示す。好適な実施形態において、ユーザ装置５０８は移動局である。しかしながら、本発明は様々なタイプのユーザ装置に使用し得ることを、当業者は認識するだろう。図に示すように、ＢＴＳ５００は、ＡＲＱ／符号化／変調サブシステム５０２を含む。このサブシステム５０２は、本発明におけるＨ−ＡＲＱを選択する方法を実施し、ＭＳ５０８に送信されるデータに適用される、符号化、および変調方式を判定する。適応変調符号化（ＡＭＣ）を採用する、例えば第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）の高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）や３．５Ｇのようなシステムでは、ＭＳ５０８がフィードバックチャネル５０６を通して提供する、通信路の状態測定報告に基づいて、ＡＭＣが選択される。ＡＲＱ／符号化／変調サブシステム５０２からのデータはＲＦモジュレータによって変調される。変調されたデータ信号はアンテナ５０７を介して送信され、ＭＳ５０８がアンテナ５０９を介して受信する。ＭＳ受信
器５１０は信号を復調し、処理を行うターボ復号器にソフトビットを送信する。前記ターボ復号器５１２は、ＢＴＳ５００によって送信されたデータを再生する。ターボ復号器５１２は、受信した符号の復号化に成功すると、確認応答（ＡＣＫ）をフィードバックチャネル５０６を介して、ＢＴＳ５００にあるＡＲＱ／符号化／変調サブシステム５０２に送信する。ターボ復号器が、巡回冗長検査（ＣＲＣ）によって示される、エラーのあるデータフレームを受信したために、受信した符号を復号化することができない場合には、ＡＲＱ／符号化／変調サブシステム５０２に否定応答（ＮＡＣＫ）を送信する。ＢＴＳ５００はＮＡＣＫ、および通信路の状態測定報告を使用して、データフレームの再送に使用する最適なＨ−ＡＲＱ方式を選択する。本発明における好適な実施形態では、停止および待機型（ｓｔｏｐ−ａｎｄ−ｗａｉｔ）Ｈ−ＡＲＱ方式が採用されている。即ち、ＢＴＳ５００は最初のデータフレームを送信し、次のデータフレームを送信する前に、ＭＳ５０８からのＡＣＫ、またはＮＡＣＫを待つ。

本発明の好適な実施形態では、ＭＳ受信器５１０において、データフレームにあるシステマチックビットの累積ＳＮＲに基づくデータフレームを再送するＨ−ＡＲＱ方式を、状況に応じて選択することによって、完全ＩＲ方式の不都合な点を低減する。ＢＴＳ５００にあるＡＲＱ／符号化／変調サブシステム５０２は、ＭＳ５０８から受信した通信路のＳＮＲ測定を使用しながら、累積ＳＮＲ値を記録する。通常、ＭＳ５０８はＢＴＳ５０８に、ＳＮＲの測定報告を２ミリ秒毎に送信する。好適な実施形態では、該方式は、システマチックビットの累積ＳＮＲが適切な値に達するまで、再送されたシステマチックビットにチェイスコンバイニングを利用し（部分ＩＲ送信を介して）、その後の送信において、パリティビットのみの送信に切り替わる。

以下の工程は、ＭＳ５０８へのデータフレームの送信を、無事に達成するために行われる。第一に、ＡＭＣはＭＳ５０８からの通信路の品質報告に基づいて選択される。次に、ＢＴＳ５０２はデータフレームをＭＳ５０８に送信する。ＭＳ５０８は送信の状態を示すＡＣＫ／ＮＡＣＫメッセージで応答し、送信されたデータフレームに対応する、通信路のＳＮＲの測定報告を送信する。（ＭＳ５０８は、継続的に通信路のＳＮＲの測定報告をＢＴＳ５００に送信する。通常、２ミリ秒毎に送信する。）前記報告に基づいて、ＢＴＳ５００は、ローカルにある累積ＳＮＲの評価を、ＭＳ５０８にあるものと同一になるように、更新する。ＮＡＣＫメッセージが送信された場合には、ある部分はローカルにある評価に基づき、他の部分はＭＳ５０８からの最新の通信路のＳＮＲの報告に基づいて、ＢＴＳ５００は同様に再送方法を選択する。好適な実施形態では、再送方法は部分ＩＲ、および完全ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式から選択される。或いは、または上記に追加して、資源配分（ウォルシュ符号、および符号化電力）は、送信を無事に復号化できるだけの必要な分のみ供給するように、変更することが可能である。資源配分を変更できることは、最初の送信が閾値に非常に近い場合において、有効である。再送信処理は、データフレームが無事に受信されるか、または再送信が限度に達するまで継続する。前記方式は、遅延および媒体速度のためにＡＭＣを追跡するのが困難である、悪条件の下で十分に機能するＨ−ＡＲＱシステムを提供する。同様に、完全ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式によって自己復号化に関する問題をも低減することができる。

図６において、本発明における方法の好適な実施形態の流れ図を示す。該方法６００は、当技術分野で周知である任意のコンピュータ、およびマイクロプロセッサ上における、図５に示すＢＴＳ５００にあるＡＲＱ／符号化／変調サブシステム５０２において動作する。工程６０２において、該方法はデータフレームをＭＳ５０８に送信するための、ＡＭＣを選択する。ＡＭＣの選択は、フィードバックチャネル５０６を通してＭＳ５０８から受信する、通信路の状態測定報告に基づく。ＡＭＣはフレームを無事に復号化するために必要とされる、ＳＮＲ閾値を設定する。工程６０４において、データフレームは選択されたＡＭＣを使用して、符号化、および変調される。工程６０６では、「受信累積ＳＮＲ」
変数を０に初期化する。この変数は、ＭＳ５０８に見られる、システマチックビットに対する累積ＳＮＲの評価を保存する。工程６０８において、該方法はデータフレームを送信する。工程６１０では、ＢＴＳ５００はＭＳ５０８から送信されたフレームに対する通信路の状態測定報告を受信したかを判定する。その判定の回答が、「いいえ」の場合、該方法は測定報告の受信を継続する。測定報告を受信すると、該方法は、送信されたフレームに対する通信路のＳＮＲを記録する（工程６１２）。工程６１４では、該方法は工程６１２において記録した通信路のＳＮＲを使用して、受信累積ＳＮＲを更新する。

工程６１８において該方法は、送信されたフレームに対して、ＭＳ５０８からＮＡＣＫを受信したかを判定する。判定の回答が「はい」の場合、該方法は、再送信に使用する最適なＨ−ＡＲＱ方式を決定する。具体的には、工程６２０において、受信累積ＳＮＲがＳＮＲ閾値である３ｄＢ（工程６０２で設定した）以内であるかを判定する。判定の回答が「はい」である場合、該方法は最新のＳＮＲ（ＭＳ５０８から受信した、最新の通信路の状態測定報告により判定される）が、１ｄＢ以上であり、ＳＮＲ閾値未満であるかを判定する（工程６２２）。一実施形態において、ＢＴＳ５００はＭＳ５０８から継続して報告を受信し（約２ミリ秒毎）、最新のＳＮＲ報告を記録することに注意すべきである。上記に代わる実施形態では、ＭＳ５０８はＢＴＳ５００にＮＡＣＫを報告した場合に、ＳＮＲを報告するというものである。工程６２２の回答が「はい」の場合、該方法は最初の送信時の半分の符号化電力による完全ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式を使用して、フレームを再送信する（工程６２４）。工程６２４では、最初の送信が、ＭＳ５０８において要求された閾値に非常に近い値で受信されたために、配分された資源を削減することが可能になる。そのような場合、要求する閾値に到達するために、最大電力で再送信する必要はない。代わりに、別のユーザに割り当てられる電力を追加することが可能である。次に、工程６２８において、該方法は、最大再送信数に到達したかを判定する。判定の回答が「いいえ」の場合、該方法は工程６１０に進み、処理を継続する。判定の回答が「はい」の場合、該方法は工程６３４で終了する。

工程６２２に戻り、最新のＳＮＲが１ｄＢ以上であり、ＳＮＲ閾値未満である場合、該方法は完全ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式を使用して、最初の送信時と同一の電力、および符号量配分で、フレームを再送信する（工程６２６）。その後、工程６２８において、該方法は、最大再送信数に到達したかを判定する。判定の回答が「いいえ」の場合、工程６１０に進み、処理を継続する。判定の回答が「はい」の場合、該方法は工程６３４で終了する。工程６２０に戻り、累積ＳＮＲがＳＮＲ閾値である３ｄＢ以内でない場合、該方法は、受信累積ＳＮＲが、３ｄＢと所定のＳＮＲ閾値ｄＢとの間であるかを判定する（工程６３０）。例えば、ＱＰＳＫ変調では、所定ｄＢは７ｄＢであり、１６ＱＡＭ変調（符号化率３／４によるターボ符号）では、所定ｄＢは４ｄＢである。受信累積ＳＮＲが、３ｄＢと所定のＳＮＲ閾値ｄＢとの間である場合、該方法は完全ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式を使用して、最初の送信時と同一の電力、符号量配分で、フレームを再送信する（工程６２６）。その後、工程６２８において、該方法は、最大再送信数に到達したかを判定する。判定の回答が「いいえ」の場合、工程６１０に進み、処理を継続する。判定の回答が「はい」の場合、該方法は工程６３４で終了する。

工程６３０に戻り、受信累積ＳＮＲが、３ｄＢと所定のＳＮＲ閾値ｄＢとの間にない場合、該方法は部分ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式を使用して、最初の送信時と同一の電力、符号量配分で、フレームを再送信する（工程６３２）。次に、工程６２８において、該方法は、最大再送信数に到達したかを判定する。判定の回答が「いいえ」の場合、工程６１０に進み、処理を継続する。判定の回答が「はい」の場合、該方法は工程６３４で終了する。

工程６１８に戻り、ＮＡＣＫが受信されない場合には（即ち、フレームが無事に送信された場合）、該方法は工程６０２に進み、次のフレームの処理を繰り返す。該方法は、Ｂ
ＴＳ５００によって送信されるデータフレームが、ＭＳ５０８によって全て無事に受信され、かつ復号化されるまで、或いは、最大再送信数に到達するまで、実行される。ＭＳ０８が、ＢＴＳ５００から受信したフレームを復号化するために、ＭＳ５０８は、ＢＴＳ５００が送信している送信／再送信の方式（例えば、完全ＩＲ、部分ＩＲ）を知る必要がある。本発明における好適な実施形態では、ＢＴＳ５００は、上記の情報を１から３ビットで表す、ＩＲバージョン番号を介してＭＳ５０８に伝える。ＩＲバージョン番号は、送信方式（例えば、完全ＩＲ、部分ＩＲ）、および送信番号（例えば、最初の送信、最初の再送信等）を含む２ビットを備え得る。例えば、図４を参照すると、ＭＳ５０８が完全ＩＲ、最初の再送信を含むＩＲバージョン番号を受信すると、ＭＳ５０８はシステマチックビット（Ｓｙｓ）、およびｇ１／ｇ３パンクチャードパリティビットの前半部分を含むフレームを復号化すべきであることを認識する。或いは、ＩＲバージョン番号は、電力配分を含む３ビットを備えることもある。前に使用した例を引用すると、ＩＲバージョン番号は、例えば、完全ＩＲ、最初の再送信、および半分の電力などの、送信方式、送信番号、および電力配分を含み得ることである。この場合、ＭＳ５０８は、最初の送信の半分の符号化電力における、システマチックビット、ｇ１／ｇ３パンクチャードパリティビットの前半部分を含むフレームを復号化すべきであることを認識する。

本発明が様々な改良、形態の変更の影響を受ける一方で、特定の実施形態を例として図面に示し、本願において詳細に説明した。しかしながら、本発明は、本願において開示された特定の形態に限定する意図はないことを理解されたい。むしろ、添付の特許請求の範囲において定義されているように、本発明の精神と範囲に含まれる、修正、類似、および変更の全てに及ぶことを意図するものである。

符号化率５分の１で動作する、周知である通信路符号器の説明図。 チェイスコンバイニング方式を使用して合成された、図１の符号器による、データが電波を通じて流れる際のスロットフォーマットを表す説明図。 部分ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式を使用して合成された、図１の符号器によるデータの電波を通じて流れる際のスロットフォーマットを表す説明図。 完全ＩＲ Ｈ−ＡＲＱ方式を使用して合成された、図１の符号器によるデータの電波を通じて流れる際のスロットフォーマットを表す説明図。 本発明の方法における好適な実施形態を実行可能な、基地局送受信器、および移動局の該当部分を表すブロック図。 本発明の方法における好適な実施形態を表す流れ図。

Claims (10)

1. データフレームを送信するための自動再送要求方式を選択する方法であって、
   前記フレームを無事に復号化するために必要とされる、信号対雑音比閾値を判定する工程と、
   前記フレームを最初に送信する工程と、
   前記最初に送信したフレームに対応する、通信路の信号対雑音比の測定報告を受信する工程と、
   累積信号対雑音比値を更新するために、前記測定報告における信号対雑音比を使用する工程であって、前記累積信号対雑音比値は、前記最初に送信したフレーム及び再送信されるフレームにおける、システマチックビットに対する累積信号対雑音比の評価を表している工程と、
   前記最初の送信に失敗したかを判定する工程と、
   前記最初の送信に失敗した場合、前記累積信号対雑音比値と信号対雑音比閾値とを比較する工程と、
   前記比較に基づいて、前記フレームの再送信に使用するための自動再送要求方式を選択する工程と、
   前記選択された自動再送要求方式を使用して前記フレームを再送信する工程と、
   前記累積信号対雑音比値を更新するために前記再送信されたフレームに対する前記測定報告における信号対雑音比を使用する工程と、
   を備える方法。
2. 請求項１記載の方法において、前記自動再送要求方式を選択する工程は、
   前記累積信号対雑音比値が、前記信号対雑音比閾値の第一所定値であるかを判定する工程と、
   前記累積信号対雑音比値が、前記信号対雑音比閾値の第一所定値である場合、最新の信号対雑音比の測定報告における信号対雑音比が、信号対雑音比閾値の所定の範囲内であるかを判定する工程と、
   前記最新の信号対雑音比の測定報告における信号対雑音比が、所定の範囲内である場合、完全増加的冗長性自動再送要求方式を使用して、最初の送信時の半分の電力で、前記フレームを再送信することを選択する工程とを備える方法。
3. 請求項２記載の方法において、前記最新の信号対雑音比の測定報告における信号対雑音比が、所定の範囲内にない場合、完全増加的冗長性自動再送要求方式を使用して、最初の送信時と同じ電力で、前記フレームを再送信することを選択する工程を備える方法。
4. 請求項２記載の方法において、前記累積信号対雑音比値が、前記信号対雑音比閾値の第一所定値にない場合、
   前記累積信号対雑音比値が、前記信号対雑音比閾値の第一所定値と前記信号対雑音比閾値の第二所定値との間にあるかを判定する工程と、
   前記累積信号対雑音比値が、第一所定値と第二所定値との間にある場合、完全増加的冗長性自動再送要求方式を使用して、最初の送信時と同じ電力で前記フレームを再送信することを選択する工程とを備える方法。
5. 請求項４記載の方法において、前記累積信号対雑音比値が、第一所定値と第二所定値との間にない場合、部分増加的冗長性自動再送要求方式を使用して、最初の送信時と同じ電力で、前記フレームを再送信することを選択する工程を備える方法。
6. 請求項１記載の方法において、前記フレームを無事に復号化するために必要とされる、信号対雑音比閾値を判定する工程は、前記フレームを再送信するための振幅変調符号化方式を選択する工程を備え、前期振幅変調符号化方式は、前記フレームを無事に復号化するために必要とされる、信号対雑音比閾値を設定する方法。
7. 請求項１記載の方法において、前記最初に送信されたフレームに対応する、通信路の信号対雑音比の測定報告を受信した後、前記通信路の信号対雑音比の測定報告を保存する工程を備える方法。
8. 請求項１記載の方法において、フレームを最初に送信する工程は、
   前記フレームを送信する工程と、
   前記フレームに対応する、バージョン番号を送信する工程とを備える方法。
9. 請求項８記載の方法において、前記フレームに対応するバージョン番号を送信する工程は、少なくとも一つの送信方式、送信番号、および電力配分を備えるバージョン番号を送信する工程を含む方法。
10. 命令群を内部に保存する記憶媒体であって、処理装置にロードされた場合、
    前記フレームを無事に復号化するために必要とされる、信号対雑音比閾値を判定する工程と、
    前記フレームを最初に送信する工程と、
    前記最初に送信したフレームに対応する、通信路の信号対雑音比の測定報告を受信する工程と、
    累積信号対雑音比値を更新するために、前記測定報告における信号対雑音比を使用する工程であって、前記累積信号対雑音比値は、前記最初に送信したフレーム及び再送信されるフレームにおける、システマチックビットに対する累積信号対雑音比の評価を表している工程と、
    前記最初の送信に失敗したかを判定する工程と、
    前記最初の送信に失敗した場合、前記累積信号対雑音比値と信号対雑音比閾値とを比較する工程と、
    前記比較に基づいて、前記フレームの再送信に使用するための自動再送要求方式を選択する工程と、
    前記選択された自動再送要求方式を使用して前記フレームを再送信する工程と、
    前記累積信号対雑音比値を更新するために前記再送信されたフレームに対する前記測定報告における信号対雑音比を使用する工程と
    を、前記処理装置に実行させる記憶媒体。

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