JP4369484B2 - 機器動作制御装置及びその方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態における機器動作制御装置の構成図を図1に示す。図1の機器動作制御装置100は、機器状況取得部101と、ユーザ状況取得部102と、機器状況管理部103と、作業関心度判定部104と、作業重要度判定部105と、機器動作調停部106と、機器動作制御部107とで構成されている。そして、ユーザ109が利用している機器群108は、個別の機器108a、108bを含む。
ここで、図1の機器動作制御装置100は、携帯電話やパーソナルコンピューターなどユーザが保持するユーザ端末上やHMD(Head Mounted Display)などのウェアラブルな機器上に構成されてもよいし、ネットワーク上のサーバに構築されていてもよい。また、機器動作制御装置100は単一の端末あるいはサーバ上に構成されていてもよく、複数の端末やサーバを利用して構成されていてもよい。
機器状況取得部101は、ユーザが利用している機器の動作状況を取得する。
ユーザ状況取得部102は、現在のユーザの状況を取得する。ここで、ユーザの状況とは、ユーザ109とユーザ利用機器群108における各機器A,B108a、108bとの距離、ユーザ109が各機器108a、108bを操作した回数、ユーザ109が各機器108a、108bを注視した回数、あるいはユーザ109が各機器108a、108bの作業に対して持っている嗜好情報などである。また、現在のユーザ109が提供可能なリソースの情報もユーザの状況として取得する。
機器状況管理部103は、機器状況取得部101が取得した各機器の動作状況及びユーザ状況取得部102が取得したユーザ109のユーザ状況に基づいて、ユーザ109が利用する各機器108a、108bに対して動作内容の変更指示などの制御を行う必要性があるか否かを判定する。
作業関心度判定部104は、現在ユーザ109が利用中の機器群108の各機器に対して、ユーザ109がもつ関心の度合いを判定する。
作業重要度判定部105は、現在ユーザ109が利用中の機器群108の各機器108a、108bに対する重要度を判定する。
機器状況管理部103が、ユーザ109が利用する各機器108a、108bに対して制御を行う必要があると判定した場合は、機器動作調停部106は、各機器に割り当てるリソースを決定する。機器動作調停部106は、作業関心度判定部104が判定した各機器に対するユーザ109の関心度と作業重要度判定部105が判定した各機器108a、108bの持つ重要度とを用いて、各機器108a、108bに割り当てるリソースを決定する。リソース割り当てられることにより、各機器の動作が決定する。
機器動作制御部107は、前記機器動作調停部106が各機器108a、108bに対して割り当てたリソースにより決定した動作制御の方法等を、ユーザ端末のディスプレイ等を通じてユーザに通知する。ユーザが各機器の動作制御を許可した場合は、決定された動作制御の方法に従い、各機器108a、108bの動作制御を実行する。ユーザが各機器の動作制御を許可しなかった場合は、処理を実行せず終了する。
次に、本発明に係る機器動作制御装置が、ユーザが利用する機器を制御する動作手順について説明する。図2は、本発明の第1実施形態に係る機器動作制御装置の動作フロー図である。以下、ステップ201〜210にしたがって、機器の動作が制御される例を説明する。
機器状況取得部101は、現在ユーザ109が利用中の機器群108から各機器の動作状況に関する情報を取得する。機器状況取得部101が、ユーザ109が利用中の各機器に対して動作状況を要求する方法を下記に示す。
ユーザ109が利用可能な機器の名称及びその機器に接続するために必要な情報(IPアドレスや認証情報)を機器情報リストとして、機器状況取得部101が保持する。機器状況取得部101は、各機器の動作状況を取得する際には、機器情報リストに記載の情報をもちいて該当機器に対して動作状況の要求を行う。
機器状況取得部101は、ネットワーク上の機器に対して現在の動作状況を通知するようにメッセージをブロードキャストする。機器状況取得部101からのメッセージを受信した各機器は、メッセージに含まれる内容を分析し機器状況取得部101に対して動作状況を送信するか否かの判断を行い、必要に応じて現在の動作状況を送信する。
機器状況取得部101は、機器の現在の動作状況をネットワーク上のサーバに問い合わせることにより、現在ユーザ109が利用中の機器を特定してその動作状況を取得する。これは、ネットワーク上のサーバは、ユーザ109の各機器の動作状況を管理しているためである。
図3は、各機器の動作内容表である。図3中の301はTVの動作内容表の例であり、302はIH調理器の動作内容表の例である。機器状況取得部101は、図3に示すように各機器が実行可能な動作を動作内容表として保持しており、各機器からは表中の動作内容に対応する名称のみを取得する。例えば、現在ニュース番組を再生しているTVは、機器動作制御装置100の機器状況取得部101に対して「ニュース番組再生」という動作内容の名称を送信し、機器状況取得部101はTVから送信された動作内容の名称を取得する。また、現在弱火で煮込む作業を行っているIH調理器は、機器動作制御装置100の機器状況取得部101に対して「煮込み(弱火)」という動作内容の名称を送信し、機器状況取得部101はIH調理器から送信された動作内容の名称を取得する。
図4は、各機器のメタデータを解釈するためのオントロジーである。機器状況取得部101は、図4に示すような各機器の動作内容を示すメタデータを取得することで、現在の各機器の動作内容を判定する。図4中の401は、現在TVが行っている動作内容を示すメタデータでありXML形式で記述されている。これは、現在TVが「映画の特定シーンを再生している」という動作内容を示すものである。また、図4中の402は、現在IH調理器が行っている動作を示すメタデータでありXML形式で記述されている。これは、現在IH調理器が「現在強火で煮込み作業を行っている」ことを示す。機器状況取得部101は、取得したこれらのメタデータを、図5に示すオントロジーを用いてその内容を解釈する。オントロジーとは、語彙間の意味的な関係を示すものである。例えば、「映画」という単語と「movie」という単語が同じ意味であることは、オントロジーを用いることで判別できる。機器状況判定部101は、取得したメタデータで表現される作業が、図3の動作内容表のどの作業に対応するのかをオントロジーを用いて判断して、各機器の動作内容を把握している。
ユーザ状況取得部102は、ユーザ109の現在の状況を取得する。取得するユーザ109状況には、ユーザ109が利用中の各機器108a、108bに関する動作状況と、ユーザ109が提供可能な提供リソース量に関する状況とがあげられる。
機器状況管理部103は、前記機器状況取得部101から通知された各機器の動作状況及びユーザ状況取得部102から通知されたユーザ状況から、ユーザ109が利用中の機器に対して動作制御を行う必要性の有無を判定する。
作業関心度判定部104は、ユーザ109が現在利用中の各機器に対して、ユーザ109が持っている関心の度合いをユーザ状況取得部102が取得したユーザ状況を用いることで判定する。作業関心度判定部104は、ユーザ109が各機器に対して持っている関心の度合いを関心度という値で扱う。関心度の値が高い機器の動作ほど、ユーザ109がその機器の動作に対して持つ関心の度合いが高いことを示す。
作業重要度判定部105は、機器状況取得部101が取得した各機器の動作内容それぞれに対して重要度を判定する。重要度の高い作業ほど、安全性やコストの面からミスなどが許されないため、多くのリソースを振り分ける方が良いと判断される。各作業に対する重要度の判定方法について下記に示す。
図12は、各機器の動作内容における重要度判定表である。即ち、各機器における作業と、その作業に対する重要度とを示した表である。図12中の1201はTVの重要度判定表であり、1202はIH調理器の重要度判定表である。重要度判定表は作業重要度判定部105が保持している。作業重要度判定部105はこの表をあらかじめ保持しておくことで、各機器の現在の動作内容から各機器の重要度を判定する。
機器状況取得部101が各機器から図4に例示するようなメタデータを取得していた場合は、作業重要度判定部105は、メタデータ自身が含む重要度及び困難度の値を利用することでそれらの作業の重要度を判定する。図4中のメタデータ401では重要度という値が含まれているため、これに基づき機器の重要度を判定する。また、図4中のメタデータ402では困難度という値が含まれている。作業重要度判定部105は図5に示したオントロジーを用いて困難度と重要度とが意味的に類似していることを判定し、困難度に基づいてIH調理器が持つ重要度を判定する。尚、作業重要度判定部105は、機器状況取得部101からの動作状況だけでなく、ユーザ状況取得部102のユーザ状況を用いて、ユーザの状況により重要度が変更されるような計算式を格納した複雑な知識ベース保持することで、各機器の重要度算出する方法を用いてもよい。
(ステップ206)
作業重要度判定部105は、算出した重要度を機器動作調停部106へ送信する。
機器動作調停部106は、リソースを割り当てる必要がある機器を機器リストに追加する。ユーザがTVを視聴しながらIH調理器で料理をしている場合には、機器リストにはTV及びIH調理器が追加される。
機器動作調停部106は、機器リストが空かどうかを判定する。全ての機器に対してリソース割り当てが終了した場合は機器リストは空になるため、その場合は機器動作調停部106は処理を終了する。
機器動作調停部106は、機器リストにおいて重要度が3以上の機器が存在するか否かを作業重要度判定部105の算出結果から判定する。
重要度が3以上の機器が存在する場合には、機器動作調停部106は重要度の高い機器へリソースを割り当てる。すなわち、機器動作調停部106は、重要度が3以上の機器のうち最も高い重要度が機器に対して、その機器が必要とするリソースを割り当てる。ユーザ109が現在与えることができるリソースの量がその機器が要求するリソースの量を下回っている場合は(ユーザ109の提供可能リソース量<機器の要求リソース量)、現在ユーザ109が与えることができる全てのリソースを与える。
重要度が3以上の機器が存在しない場合には、機器動作調停部106は関心度の高い機器にリソースを割り当てる。すなわち、機器動作調停部106は、機器リストにおいて最も高い関心度を持つ機器を作業関心度判定部104の算出結果を用いて選択し、選択された機器に対してその機器が必要とするリソースを割り当てる。ユーザ109が現在与えることができるリソースの量が、その機器が要求するリソースの量を下回っている場合は(ユーザ109の提供可能リソース量<機器の要求リソース量)、現在ユーザ109が与えることができる全てのリソースを与える。
機器動作調停部106は、ステップ1304、あるいは、ステップ1305でリソースを割り当てた機器を、機器リスト中から削除し、ステップ1302の処理を行う。
機器動作制御部107は、機器動作調停部106が割り当てたリソースにしたがって、各機器が実際に行う制御を決定する。
次に、機器動作制御部107は、制御される機器や決定された制御内容をユーザに通知するために、ユーザが使用している機器のディスプレイやスピーカ等に出力する。この通知により、ユーザは、どの機器をどのように制御するか等を確認することができる。ユーザが各機器の制御を許可しなかった場合は、処理を実行せずステップ201に戻る。
ユーザから、制御対象の機器を決定された動作内容により制御して良いとの許可を受信するとステップ210に進み、
下記に、機器動作制御部107の役割を示す機器動作制御部107は、制御対象の機器を決定された動作内容により制御する。
機器動作制御部107は、図9に示す動作ランク表により各機器が割り当てられたリソースで実行可能な動作内容を判定する。例えば、動作ランク=0を割り当てられたTVは、TVの動作ランク表901により「スリープ」もしくは「録画」が実行可能であることがわかる。従って、機器動作制御部107は、「スリープ」もしくは「録画」のうちいずれかの処理を実行するように、TVに対してネットワークを介して通知を行う。
制御対象機器に制御を行う前に、機器動作制御部107は、制御される機器や決定された動作内容をユーザに通知するために、ユーザが使用している機器のディスプレイやスピーカ等に出力する。そして、機器動作制御部107は制御の許可を受信すると、決定された制御内容により制御を行う。
本発明の実施形態においては対象とするユーザは1人であったが、機器動作制御装置100は複数のユーザの状況から機器の動作を制御することもできる。
本発明に係る機器動作制御装置によると、機器の状況だけでなく、ユーザの状況からユーザの各機器における作業に対する関心の度合い及び機器の作業に対する重要度を考慮して、複数機器に対する動作制御を行うことができる。このため、例えば、IH調理器で料理をしながらTVを見ているユーザが、調理よりTV視聴の方に関心を持っているとする場合に、より関心を持っているTVの電源が落ちてしまいユーザに不快感を与えてしまうような事態を防ぐことができる。また、ユーザがTV視聴に強い関心を持っていても、IH調理器における作業が重要度の高い調理工程の作業である場合には、重要度の高い処理を優先するためTVの電源を落とす等の処理を実現する。
(1)
本発明はまた、前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−ROM、MO、DVD、DVD−ROM、DVD−RAM、BD(Blue−ray Disc)、半導体メモリを挙げることができる。
前記コンピュータプログラムは、前記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。
上記のネットワークの接続は、有線であっても無線であっても良い。また、有線のネットワークの場合、従来の同軸ケーブル、ツイストペアケーブルなどのようなLANケーブルだけでなく、電話線、光ケーブル、電力線(電灯線、3相交流線、直流線など)を用いても良い。
各実施の形態で説明した機器動作制御装置の機能を集積回路であるLSIとして実現しても良い。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
101 機器状況取得部
102 ユーザ状況取得部
103 機器状況管理部
104 作業関心度判定部
105 作業重要度判定部
106 機器動作調停部
107 機器動作制御部
108 機器群
108a 機器A
108b 機器B
109 ユーザ
Claims (9)
- ユーザが利用する機器それぞれの動作状況を取得する機器状況取得部と、
前記ユーザに関するユーザ状況を取得するユーザ状況取得部と、
前記ユーザ状況、もしくは前記ユーザ状況及び各機器の動作状況に基づいて、各機器で実行されるそれぞれの作業に対して前記ユーザがもつ関心度を判定する作業関心度判定部と、
前記機器の動作状況、もしくは前記機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、各機器での作業の重要度を判定する作業重要度判定部と、
前記各機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、前記ユーザが利用する各機器に対する動作制御の必要性の有無を判定する機器状況管理部と、
前記機器状況管理部が動作制御の必要性があると判定した場合、前記関心度及び前記重要度に基づいて、各機器に対する動作制御方法を決定する機器動作調停部と、
前記機器動作調停部が決定した前記動作制御方法に基づいて、各機器に対して前記動作制御を行う機器動作制御部と、
を備えることを特徴とする、機器動作制御装置。 - 前記ユーザ状況取得部が取得するユーザ状況は、前記ユーザが現在提供可能なリソースの量の情報を含み、
前記機器状況管理部は、前記機器状況取得部が取得した各機器の動作状況により各機器が作業の実行において必要とするリソースの量を判定し、各機器が必要とするリソースの合計値と前記ユーザが現在提供可能なリソースの量とを比較して動作制御の必要性の有無を判定することを特徴とする、請求項1に記載の機器動作制御装置。 - 前記作業関心度判定部は、前記ユーザ状況取得部が取得したユーザと各機器との距離、前記ユーザが各機器を注視した注視回数、前記ユーザが各機器を操作した操作回数及び前記ユーザの各機器の作業に対する嗜好ののうち少なくとも一つを用いて、前記ユーザの各機器の作業に対する関心度を判定することを特徴とする、請求項1に記載の機器動作制御装置。
- 前記機器動作調停部が行う前記動作制御は、前記重要度および前記関心度の値に基づいて、前記ユーザ状況取得部が取得した前記ユーザが現在提供可能なリソースを各機器に割り当てることを含むことを特徴とする、請求項2に記載の機器動作制御装置。
- 前記リソースは、各機器での作業に対するユーザの寄与度であることを特徴とする、請求項2に記載の機器動作制御装置。
- 前記リソースは、各機器での作業に対するユーザの寄与度であることを特徴とする、請求項4に記載の機器動作制御装置。
- コンピュータが実行する機器動作制御方法であって、
ユーザが利用する機器それぞれの動作状況を取得する機器状況取得ステップと、
前記ユーザに関するユーザ状況を取得するユーザ状況取得ステップと、
前記ユーザ状況、もしくは前記ユーザ状況及び各機器の動作状況に基づいて、各機器で実行されるそれぞれの作業に対して前記ユーザがもつ関心度を判定する作業関心度判定ステップと、
前記機器の動作状況、もしくは前記機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、各機器での作業の重要度を判定する作業重要度判定ステップと、
前記各機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、前記ユーザが利用する各機器に対する動作制御の必要性の有無を判定する機器状況管理ステップと、
前記機器状況管理ステップで動作制御の必要性があると判定した場合、前記関心度及び前記重要度に基づいて、各機器に対する動作制御方法を決定する機器動作調停ステップと、
前記機器動作調停ステップにおいて決定した動作制御方法に基づいて、各機器に対して前記動作制御を行う機器動作制御ステップと、
を備えることを特徴とする、機器動作制御方法。 - ユーザが利用する機器それぞれの動作状況を取得する機器状況取得手段、
前記ユーザに関するユーザ状況を取得するユーザ状況取得手段、
前記ユーザ状況、もしくは前記ユーザ状況及び各機器の動作状況に基づいて、各機器で実行されるそれぞれの作業に対して前記ユーザがもつ関心度を判定する作業関心度判定手段、
前記機器の動作状況、もしくは前記機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、各機器での作業の重要度を判定する作業重要度判定手段、
前記各機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、前記ユーザが利用する各機器に対する動作制御の必要性の有無を判定する機器状況管理手段、
前記機器状況管理手段が動作制御の必要性があると判定した場合、前記関心度及び前記重要度に基づいて、各機器に対する動作制御方法を決定する機器動作調停手段、及び
前記機器動作調停手段が決定した前記動作制御方法に基づいて、各機器に対して前記動作制御を行う機器動作制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする、機器動作制御プログラム。 - コンピュータが実行する機器動作制御プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
ユーザが利用する機器それぞれの動作状況を取得する機器状況取得ステップと、
前記ユーザに関するユーザ状況を取得するユーザ状況取得ステップと、
前記ユーザ状況、もしくは前記ユーザ状況及び各機器の動作状況に基づいて、各機器で実行されるそれぞれの作業に対して前記ユーザがもつ関心度を判定する作業関心度判定ステップと、
前記機器の動作状況、もしくは前記機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、各機器での作業の重要度を判定する作業重要度判定ステップと、
前記各機器の動作状況及び前記ユーザ状況に基づいて、前記ユーザが利用する各機器に対する動作制御の必要性の有無を判定する機器状況管理ステップと、
前記機器状況管理ステップで動作制御の必要性があると判定した場合、前記関心度及び前記重要度に基づいて、各機器に対する動作制御方法を決定する機器動作調停ステップと、
前記機器動作調停ステップにおいて決定した動作制御方法に基づいて、各機器に対して前記動作制御を行う機器動作制御ステップと、
を実行する機器動作制御プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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