JP4369354B2

JP4369354B2 - 無線式送信装置、無線式受信装置、無線式送受システム、無線式送受方法、無線式送信方法及び無線式受信方法

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Publication number: JP4369354B2
Application number: JP2004359855A
Authority: JP
Inventors: 真治岡田
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2009-11-18
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Also published as: JP2006173736A

Description

本発明は、優先チャンネルの受信を改善した無線式送信装置、無線式受信装置、無線式送受システム、無線式送受方法、無線式送信方法及び無線式受信方法に関するものである。

無線機では、非優先チャンネル（以下、適宜、「一般チャンネル」ともいう。）の他に、緊急連絡等のために、優先チャンネルの設定が可能になっている。特許文献１は、受信系統が１個しかない無線機において、一般チャンネル信号を受信しつつ、優先チャンネルを定期的にスキャンし、優先チャンネル信号が生じたら、一般チャンネル信号の受信から優先チャンネル信号の受信へ速やかに切り替えることを開示する。
実公昭６０−１２３６６号公報

特許文献１の無線機を含む従来の無線機では、受信側の無線機については、非優先チャンネル信号受信中も、優先チャンネル信号の発生に伴い、受信チャンネルを一般チャンネルから優先チャンネルへ切り替えるようになっているものの、送信側の無線機は、送信作動中、優先チャンネルをスキャンする機能を装備していない。一般の無線機では、複数チャンネルを同時に受信することは困難であり、送信側の無線機が、送信中に、勝手に優先チャンネル信号の受信へ切り替わって、受信側の無線機への送信を中断してしまうと、受信側の無線機のユーザが、中断理由を問うために、元送信側の無線機のユーザに問い合わせることができない等の不具合が生じる。

本発明の第１の目的は、無線式送信装置において、その優先チャンネルの通信が生じた場合には、無線式受信装置のユーザに迷惑を掛けることなく、優先チャンネル信号の受信へ切り替えることができる無線式送信装置、無線式受信装置、無線式送受システム、無線式送受方法、無線式送信方法及び無線式受信方法を提供することである。

本発明の第２の目的は、無線式送信装置及び無線式受信装置の優先チャンネルが相互に異なるチャンネルであっても、無線式送信装置において、その優先チャンネルの通信が生じた場合には、無線式受信装置のユーザに迷惑を掛けることなく、優先チャンネル信号の受信へ切り替えることができる無線式送信装置、無線式受信装置、無線式送受システム、無線式送受方法、無線式送信方法及び無線式受信方法を提供することである。

本発明によれば、無線式送信装置と無線式受信装置における、非優先チャンネルについての相互の通信作動及び優先チャンネルのついてのスキャン作動が同期される。すなわち、本発明によれば、非優先チャンネルにおける無線式送信装置から無線式受信装置への送信期間に、無線式送信装置が自分の優先チャンネルについて次にスキャンするスキャン期間の開始及び終了の時点情報を音声データと共に含む無線信号を無線式送信装置から無線式受信装置へ伝送する。無線式受信装置には、それが無線式送信装置から受信した無線信号に基づき、スキャン期間に係る時点情報を抽出させる。さらに、無線式受信装置には、無線式送信装置における優先チャンネルのスキャン期間に同期させて、無線式受信装置の優先チャンネルをスキャンさせる。そして、無線式送信装置及び無線式受信装置には、それらのスキャン期間に自分の優先チャンネルに係る信号が有れば、相互の通信作動を終了させて、優先チャンネルに係る信号を受信する作動へ切替させる。

無線式送信装置と無線式受信装置とに設定された優先チャンネルが同一である場合には、無線式送信装置及び無線式受信装置は、優先チャンネルの通信発生に伴い、非優先チャンネルにおける相互の送受作動から同時に優先チャンネルにおける受信作動へ移行する。

無線式送信装置と無線式受信装置とに設定された優先チャンネルが相互に異なり、無線式送信装置に係る優先チャンネルの通信だけが生じた場合を考える。本発明では、無線式送信装置は、自分の優先チャンネル信号が生じたときは、優先チャンネルのスキャン期間が終了した次の送受期間に、一般チャンネル信号の送信作動を優先チャンネル信号の受信作動へ切り替える旨の切替情報を通知し、その後、切替を実施する。一方、無線式受信装置は、自分の優先チャンネルについて無線式送信装置と同期してスキャン中、自分の優先チャンネルの通信はないと判明すると、スキャン期間の終了に伴い、無線式送信装置からの受信作動へ戻る。この戻りにより、無線式受信装置は、無線式送信装置からの切替情報を受け取り、無線式送信装置における優先チャンネルの受信作動への切替のために、無線式受信装置への送信が中止されたことを知る。

本発明によれば、無線式送信装置と無線式受信装置とは、相互の通信中、優先チャンネルのスキャンを同期して実施する。これにより、無線式送信装置及び無線式受信装置が、同一のチャンネルを優先チャンネルとする場合には、無線式送信装置及び無線式受信装置は、同時に優先チャンネルの受信作動へ移行するので、無線式送信装置が優先チャンネルの受信作動へ切替わることによる問題が無線式受信装置側に生じることが回避されつつ、無線式送信装置は優先チャンネルの受信作動へ切替わることができる。

本発明によれば、無線式送信装置は、それに設定された優先チャンネルの通信発生に伴い、無線式受信装置への送信作動を中止して、優先チャンネルの受信作動へ切替わるときは、スキャン期間の後、すなわち、無線式受信装置が、そのスキャン期間が終了して、無線式送信装置からの通信を受信可能な状態になってから、切替情報を無線式受信装置へ送信するようにしている。したがって、無線式送信装置及び無線式受信装置に設定された優先チャンネルが相互に異なるチャンネルであったとしても、無線式送信装置は、無線式受信装置のユーザに適切な情報を与えつつ、自分の優先チャンネル信号の受信に切替わることができる。

図１は本発明に使用されるフレームのフォーマット例を示す図である。１個のフレームは、時間軸方向へ順番に、ヘッダ等の制御情報を含むｄａｔａ、フレーム番号をあらわすＰ、及び話者の音声に係る音声データの計３個のフィールドをもつ。Ｐは、２→１→０→２→１→０・・・と、２，１，０を１サイクルとして、該サイクルを繰り返すようになっている。Ｐ＝０のフレームは、送信側の無線機から実際には送信されず、欠落される。そして、送信側及び受信側の無線機は、非優先チャンネルにより通信中、Ｐ＝０のフレームの送信又は受信の時間になると、各自の優先チャンネルについてスキャンを実施する。例えば、１個のフレームは４８バイトであり、９６００ｂｐｓの送信速度では、１個のフレームの送信時間は４０ｍｓｅｃとなる。

受信側の無線機は、受信信号を復調して（この復調にはデコードを含む。）、音声だけでなく、Ｐの値も抽出する。そして、Ｐの値に基づき今回のフレームに対してＰ番目のフレームが欠落することを把握し、Ｐ番目のフレームに該当する受信時間を自分の優先チャンネルについてのスキャンに当てる。

１個のフレームの送信時間に対応する時間長さを単位期間と定義すると、図１のフレームを使用した無線式送受システムでは、３単位期間を１サイクルとしているが、Ｐの最大値を３以上に取り決めることにより、４単位期間以上を１サイクルとして、スキャン期間の時間間隔を任意に設定できる。また、図１のフレーム例では、全部のフレームにＰの番号が定義されているが、欠落フレーム（Ｐ＝０のフレーム）より１個前のフレームのＰのみをＰ＝１（又は所定のマーク）として、他のフレームのＰは番号（又は所定のマーク）の指定を省略してもよい。受信側の無線機は、Ｐ＝１（所定のマーク）のフレームを受信すると、次のフレームは欠落することを認知できる。Ｐ＝１の場合に、その抽出が遅れて、優先チャンネルのスキャンの開始に手間取るのであれば、値を省略しないＰはＰ＝１に代えて、Ｐ＝２とすることもできる。

図２は送信側無線機１２及び受信側無線機１３に共通の優先チャンネルＷが設定される場合の無線通信システム１０の通信状況についての説明図である。優先チャンネルＷの信号は優先チャンネル発信用無線機１５が発信するようになっている。図２（ａ）では、送信側無線機１２から受信側無線機１３へ一般チャンネルの通信Ｃａが行なわれている期間に、優先チャンネル発信用無線機１５から優先チャンネルの信号が発生する。送信側無線機１２及び受信側無線機１３は、後述の図３に説明するように、一般チャンネルの通信Ｃａの実施中も、優先チャンネルＷのスキャンを同期して行うようになっている。したがって、送信側無線機１２及び受信側無線機１３は、優先チャンネルの通信が発生しだい、一般チャンネルの通信Ｃａを終了し、図２（ｂ）に図示されるように、優先チャンネル発信用無線機１５からの優先チャンネルの通信Ｃｗを受信することになる。結果、送信側無線機１２では、優先チャンネルＷに係る音声が出力され、受信側無線機１３では、出力される音声が送信側無線機１２のものから優先チャンネル発信用無線機１５のものへ変化する。

図３は送信側無線機１２及び受信側無線機１３に共通の優先チャンネルＷが設定される場合（図２の場合）において無線通信システム１０の作動をフレームに基づいて説明する図である。Ｐ＝２，１の期間では、送信側無線機１２及び受信側無線機１３は一般チャンネルの通信Ｃａを実施し、Ｐ＝０のフレームに相当する単位期間では、優先チャンネルのスキャンを実施する。図３のスキャンでは、優先チャンネル発信用無線機１５から優先チャンネルの通信が発生しているので、送信側無線機１２及び受信側無線機１３は、スキャン期間が終了した次の単位期間において、優先チャンネル発信用無線機１５からの優先チャンネルの通信の受信作動に切替わる。

図４は送信側無線機１２及び受信側無線機１３に別々の優先チャンネルＷ１，Ｗ２が設定される場合の無線通信システム１０の通信状況についての説明図である。優先チャンネルＷ１，Ｗ２の信号はそれぞれ優先チャンネル発信用無線機１８，１９が発信するようになっている。図４（ａ）では、送信側無線機１２から受信側無線機１３へ通信Ｃａが行なわれている期間に、優先チャンネル発信用無線機１８からの優先チャンネル信号が存在する。これに対し、優先チャンネルＷ２に関しての優先チャンネル発信用無線機１９からの優先チャンネル信号は存在しない。送信側無線機１２及び受信側無線機１３は、後述の図５に説明するように、一般チャンネルの通信Ｃａの実施中も、それぞれ優先チャンネルＷ１，Ｗ２のスキャンを同期して行うようになっている。送信側無線機１２は、優先チャンネルＷ１のスキャンの結果、優先チャンネルＷ１のキャリアを検出するが、図２（ｂ）の場合のように、直ちに、優先チャンネルの受信作動に切り替えず、図４（ｂ）に図示されるように、切替実行に先立って、受信側無線機１３へ切替実行する旨を通知し、その後、優先チャンネルＷ１の通信Ｃｗ１を受信して、当該信号に係る音声を出力する。一方、受信側無線機１３は、優先チャンネルＷ２のスキャンの結果、優先チャンネルＷ２のキャリアを検出しなかったので、スキャン期間経過後は、送信側無線機１２からの一般チャンネルの通信Ｃａの受信作動へ復帰する。そして、この復帰に伴い、送信側無線機１２が受信側無線機１３への送信作動から優先チャンネルの受信作動へ切替わることを知る。

図５は送信側無線機１２及び受信側無線機１３に別々の優先チャンネルＷ１，Ｗ２が設定される場合（図４の場合）において無線通信システム１０の作動をフレームに基づいて説明する図である。Ｐ＝２，１の期間では、送信側無線機１２及び受信側無線機１３は、一般チャンネルの通信Ｃａを実施し、Ｐ＝０のフレームに相当する単位期間では、それぞれ優先チャンネルＷ１，Ｗ２のスキャンを実施する。今回のスキャンでは、優先チャンネル発信用無線機１８から優先チャンネルＷ１に係る通信Ｃｗ１が発生している。送信側無線機１２は、スキャン期間が終了した次の単位期間のフレームに、一般チャンネルにおける受信側無線機１３への送信作動から優先チャンネルの受信作動へ切替わる旨を通知し、その次の単位期間の開始時点から、優先チャンネル発信用無線機１８からの優先チャンネルＷ１の受信作動に切替わる。

なお、図３及び図５では、優先チャンネルのフレームにも、Ｐが定義されているが、優先チャンネルのフレームについて、Ｐの値は利用されず、値の書き込みは省略できる。また、各フレームの送信時間（＝受信時間）は、Ｐの値に関係なく、等しいので、Ｐ＝２，１の情報に基づき、Ｐ＝０のフレームの開始及び終了の時点が判明する。

図６は無線式送受システム２９の機能ブロック図である。前述の無線通信システム１０は無線式送受システム２９の一例である。無線式送受システム２９は無線式送信装置３０と無線式受信装置４０とを備えている。なお、本発明が現実に適用される無線機は、無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０の機能を併せもち、状況によって、同一の無線機が、無線式送信装置３０になったり、無線式受信装置４０になったりする。

無線式送信装置３０は、非優先チャンネル信号生成手段３１、信号送信手段３２、検査手段３３及び送受切替手段３４を有している。非優先チャンネルにおける音声データの送信期間は、音声データを実際に送信する期間としての第１の部分期間と、音声データの送信を一時中断する期間としての第２の部分期間とに区分されるとともに、第１及び第２の部分期間を交互に繰り返す期間となっている。非優先チャンネル信号生成手段３１は、現時点以降で最初の第２の部分期間についてその開始及び終了の時点情報に係るデータと、音声データとを含む非優先チャンネル信号を生成する。信号送信手段３２は、第１の部分期間では非優先チャンネル信号を送信する。検査手段３３は、第２の部分期間では優先チャンネルをスキャンして優先チャンネルに係る信号としての優先チャンネル信号の有無を検査する。送受切替手段３４は、優先チャンネル信号有りの場合には、非優先チャンネル信号の送信作動を終了して優先チャンネル信号の受信作動を開始する。

無線式受信装置４０は、信号受信手段４１、非優先チャンネル信号中断期間検出手段４２、検査手段４３及び受信チャンネル切替手段４４を有している。信号受信手段４１は、信号送信手段３２から前述の非優先チャンネル信号を受信する。非優先チャンネル信号中断期間検出手段４２は、非優先チャンネル信号に含まれる時点情報に基づき現時点以降で最初の非優先チャンネル信号中断期間の開始及び終了の時点情報を検出する。検査手段４３は、非優先チャンネル信号中断期間では優先チャンネルをスキャンして、優先チャンネル信号の有無を検査する。受信チャンネル切替手段４４は、優先チャンネル信号有りの場合には、受信チャンネルを非優先チャンネルから優先チャンネルへ切り替える受信チャンネル切替を実行する。

無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０は、相互に同期しつつ、非優先チャンネル信号の送受期間と優先チャンネルのスキャン期間とを交互に繰り返す。これにより、無線式受信装置４０は、無線式送信装置３０から送信されてくる音声データを漏れなく受信する一方、無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０は、優先チャンネルを支障なくスキャンして、優先チャンネル信号が発生しだい、速やかに、該優先チャンネル信号を受信することができる。

無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０に設定されている優先チャンネルが同一の場合には、無線式送信装置３０から無線式受信装置４０への非優先チャンネルの通信中に、優先チャンネル信号が生じると、無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０は、同時に、優先チャンネル信号の受信に切替わるので、問題は生じない。しかし、無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０に設定されている優先チャンネルが異なる場合に、無線式送信装置３０の優先チャンネル信号が生じ、無線式受信装置４０の優先チャンネル信号が生じないということがある。このときは、無線式送信装置３０は優先チャンネル信号の受信作動へ切替わるにもかかわらず、無線式受信装置４０は相変わらず無線式送信装置３０からの受信作動を維持するために、無線式受信装置４０のユーザは無線式送信装置３０からのユーザの声が突然、途絶え、その途絶えた理由（自分の無線式受信装置４０の不調か、相手の無線式送信装置３０の不調か、それとも通信環境の悪化か。）が分からず、不安に駆られることがある。これに対処する無線式送信装置３０及び無線式受信装置４０について次に説明する。

無線式送信装置３０において非優先チャンネル信号生成手段３１は、送受切替の実行に先立ち、送受切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル信号としての送受切替情報付き非優先チャンネル信号を生成する。信号送信手段３２は、送受切替を実行する基になった第２の部分期間（図５の送信側における優先チャンネルスキャンの期間に対応する。）の経過後に、送受切替情報付き非優先チャンネル信号を送信する。送受切替手段３４は、送受切替情報付き非優先チャンネル信号の送信後に送受切替を実行する。

無線式受信装置４０において、信号受信手段４１は、非優先チャンネル信号中断期間（図５の受信側における優先チャンネルスキャンの期間に対応する。）の終了後の次の非優先チャンネル信号受信期間に、無線式送信装置３０が受信チャンネル切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル信号を受信する。こうして、無線式送信装置３０は、無線式受信装置４０への送信作動から優先チャンネルの受信作動へ切替わる場合には、そのことを無線式受信装置４０へ通知するので、無線式受信装置４０のユーザは、無線式送信装置３０からの通信の途絶えた事情を的確に把握できる。

図７は別の無線式送受システム５９の機能ブロック図である。無線式送受システム５９は無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０を有している。なお、同一の無線機が無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０のどちらにもなり得る。なお、本発明が現実に適用される無線機は、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０の機能を併せもち、状況によって、同一の無線機が、無線式送信装置６０になったり、無線式受信装置７０になったりする。

無線式送信装置３０、無線式受信装置４０、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０が適用される一例としての無線機は、受信系統は１個であり、同時に複数のチャンネルの信号を受信できない。また、該無線機は、同一チャンネルについて、相手方の無線機に対して送信と受信とを同時に行なうことはできないようになっている。

無線式送信装置６０は、非優先チャンネル用フレーム生成手段６１、非優先チャンネル用フレーム送信手段６２、検査手段６３及び送受切替手段６４を有している。説明の便宜上、オーディオデータの通信期間を、音声データに係る１個のフレームの送信時間（１個のフレーム送信時間は無線式受信装置７０では１個のフレームの受信時間に対応する。）を１単位とする単位期間に区分し、フレームを実際に送信する単位期間と送信を中断する単位期間とをそれぞれ第１及び第２の単位期間と呼ぶことにする。オーディオデータの通信期間では、所定個数の第１及び第２の単位期間を１サイクルとして、該サイクルがオーディオデータの通信期間に繰返される。非優先チャンネル用フレーム生成手段６１は、基準の第１の単位期間に対して次の第２の単位期間が何番目の単位期間となっているかに係る順番情報データと、音声データとを含む、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを生成する。非優先チャンネル用フレーム送信手段６２は、各非優先チャンネル用フレームを第１の単位期間に送信する。検査手段６３は、第２の単位期間では、優先チャンネルをスキャンして優先チャンネルに係る信号としての優先チャンネル信号の有無を検査する。送受切替手段６４は、第２の単位期間に優先チャンネル信号があることが判明すれば、非優先チャンネル用フレームの送信作動を終了して優先チャンネル信号の受信作動を開始する送受切替を実行する。

無線式受信装置７０は、非優先チャンネル用フレーム受信手段７１、第２の単位期間検出手段７２、検査手段７３、受信チャンネル切替手段７４を有している。非優先チャンネル用フレーム受信手段７１は、非優先チャンネル用フレーム送信手段６２から前述の非優先チャンネル用フレームを受信する。第２の単位期間検出手段７２は、受信した非優先チャンネル用フレームに基づき第２の単位期間を検出する。検査手段７３は、第２の単位期間では、優先チャンネルをスキャンして優先チャンネル信号の有無を検査する。受信チャンネル切替手段７４は、優先チャンネル信号有りの場合には、受信チャンネルを非優先チャンネルから優先チャンネルへ切り替える受信チャンネル切替を実行する。

これにより、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０は、相互に同期して、優先チャンネルのスキャンを行い、無線式送信装置６０から無線式受信装置７０への送受を支障なく実施できるとともに、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０共に、優先チャンネル信号の発生時には、速やかに、優先チャンネル信号の受信へ切替わることができる。

無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０について、さらなる具体的内容を説明する。前述の１サイクルは、２以上の所定個数、連続する第１の単位期間と、第１の単位期間の連続に後続する１個の第２の単位期間とから成る。例えば、図２のフレームを利用した通信では、第１の単位期間の連続数は２個となっている。

順番情報データを含むフレームにおける基準の第１の単位期間とは、該フレームが送信される第１の単位期間である。図２のフレームでは、すべてのフレームばＰを有し、該Ｐの値は、該Ｐを含むフレームの次のフレームを１番とし、Ｐ＝０のフレームは何番目かを表わしている。

第２の単位期間より１個前の第１の単位期間に送信するフレームは、順番情報データを含むフレームとなっている。第２の単位期間より１個前の第１の単位期間に送信するフレームとは、図２の例では、Ｐ＝１のフレームである。無線式受信装置７０は、Ｐ＝１のフレームを受信すれば、その次の単位期間が無線式送信装置６０においてスキャン期間となっていることを知ることができる。したがって、Ｐ＝２のフレームについては、Ｐ＝２の情報を省略できる。Ｐ＝２の代わりに、Ｐ＝１を省略してもよい。

無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０に設定されている優先チャンネルが同一である場合には、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０は、非優先チャンネルの通信中に、優先チャンネル信号が発生したとき、同時に優先チャンネル信号受信作動へ移行して問題ない。しかし、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０に設定されている優先チャンネルが異なっていて、無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０が、非優先チャンネルにおいて通信を行なっている期間に、無線式送信装置６０の優先チャンネルのみが生じたとする。この場合、無線式受信装置７０は、スキャン期間の終了後に、無線式送信装置６０からの受信作動に戻った時に、無線式送信装置６０からの通信が途絶え、無線式送信装置６０のユーザは、事情が分からないことが起きる。これに対処した無線式送信装置６０及び無線式受信装置７０について次に説明する。

無線式送信装置６０において、非優先チャンネル用フレーム生成手段６１は、送受切替の実行に先立ち、送受切替を実行する旨の情報を含む送受切替実行情報付きフレームを生成する。非優先チャンネル用フレーム送信手段６２は、送受切替を実行する基になった第２の単位期間の次の単位期間としての第１の単位期間に送受切替実行情報付きフレームを送信する。送受切替手段６４は、送受切替実行情報付きフレームの送信後に、送受切替を実行する。

無線式送信装置６０の作動に対応して、無線式受信装置７０では、非優先チャンネル用フレーム受信手段７１は、第２の単位期間終了後の第１の単位期間に、受信チャンネル切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル用フレームを受信する。こうして、無線式受信装置７０のユーザは、無線式送信装置６０からの通信が途絶えた事情を的確に知ることができる。

図８は無線式送信方法８０のフローチャートである。Ｓ８１では、基準の第１の単位期間に対して次の第２の単位期間が何番目の単位期間となっているかに係る順番情報データと、音声データとを含む、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを生成する。Ｓ８２では、各非優先チャンネル用フレームを第１の単位期間に送信する。Ｓ８４では、現時点が第２の単位期間（検査期間）であるか否かを判定し、判定結果が正であれば、Ｓ８６へ進み、否であれば、Ｓ８１へ戻る。Ｓ８６では、すなわち、現在が第２の単位期間であれば、優先チャンネルをスキャンして優先チャンネルに係る信号としての優先チャンネル信号の有無を検査する。検査の結果、優先チャンネル信号有りの場合には、次のＳ８８へ進み、優先チャンネル信号無しの場合には、Ｓ８１へ戻る。Ｓ８８では、非優先チャンネル用フレームの送信作動を終了して優先チャンネル信号の受信作動を開始する送受切替を実行する。

無線式送信方法８０の変形例では、Ｓ８６とＳ８８との間に次のステップを挿入してもよい。すなわち、該挿入ステップでは、送受切替を実行する旨の情報を含む送受切替実行情報付きフレームを生成する。そして、送受切替を実行する基になった第２の単位期間の次の単位期間としての第１の単位期間に送受切替実行情報付きフレームを送信する。

図９は無線式受信方法９０のフローチャートである。Ｓ９１では、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを受信する。Ｓ９２では、受信した非優先チャンネル用フレームに基づき第２の単位期間を検出する。Ｓ９３では、現在が第２の単位期間であるか否かを判定し、判定結果が正であれば、Ｓ９６へ進み、否であれば、Ｓ９１へ戻る。Ｓ９６では、優先チャンネルをスキャンして優先チャンネル信号の有無を検査する。検査の結果、優先チャンネル信号が有れば、Ｓ９７へ進み、否であれば、Ｓ９１へ戻る。Ｓ９７では、受信チャンネルを非優先チャンネルから優先チャンネルへ切り替える受信チャンネル切替を実行する。
図９は無線式受信方法９０のフローチャートである。

無線式受信方法９０の変形例では、無線式送信方法８０の変形例に対応して、Ｓ９１に次の内容を付加する。Ｓ９１の付加内容では、受信チャンネル切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル用フレームを受信する。この後、無線式送信装置６０からの通信は途絶えるので、無線式送信方法８０を終了する。

本発明に使用されるフレームのフォーマット例を示す図である。送信側無線機及び受信側無線機に共通の優先チャンネルが設定される場合の無線通信システムの通信状況についての説明図である。送信側無線機及び受信側無線機に共通の優先チャンネルが設定される場合において無線通信システムの作動をフレームに基づいて説明する図である。送信側無線機及び受信側無線機に別々の優先チャンネルが設定される場合の無線通信システムの通信状況についての説明図である。送信側無線機及び受信側無線機に別々の優先チャンネルが設定される場合において無線通信システムの作動をフレームに基づいて説明する図である。

無線式送受システムの機能ブロック図である。別の無線式送受システムの機能ブロック図である。無線式送信方法のフローチャートである。無線式受信方法のフローチャートである。

符号の説明

２９：無線式送受システム、３０：無線式送信装置、３１：非優先チャンネル信号生成手段、３２：信号送信手段、３３：検査手段、３４：送受切替手段、４０：無線式受信装置、４１：信号受信手段、４２：非優先チャンネル信号中断期間検出手段、４３：検査手段、４４：受信チャンネル切替手段、５９：無線式送受システム、６０：無線式送信装置、６１：非優先チャンネル用フレーム生成手段、６２：非優先チャンネル用フレーム送信手段、６３：検査手段、６４：送受切替手段、７０：無線式受信装置、７１：非優先チャンネル用フレーム受信手段、７２：第２の単位期間検出手段、７３：検査手段、７４：受信チャンネル切替手段。

Claims

優先チャンネルとは別のチャンネルとして割り当てられている非優先チャンネルにおける音声データの送信期間を、音声データを実際に送信する期間としての第１の部分期間と、音声データの送信を一時中断する期間としての第２の部分期間とに区分するとともに、第１及び第２の部分期間を交互に繰り返す期間とする無線式送信装置であって、
現時点以降で最初の第２の部分期間についてその開始及び終了の時点情報に係るデータと、音声データとを含む非優先チャンネル信号を生成する非優先チャンネル信号生成手段、
前記第１の部分期間では前記非優先チャンネル信号を送信する信号送信手段、
前記第２の部分期間では優先チャンネルをスキャンして優先チャンネルに係る信号としての優先チャンネル信号の有無を検査する検査手段、及び
優先チャンネル信号有りの場合には、非優先チャンネル信号の送信作動を終了して前記優先チャンネル信号の受信作動を開始する送受切替を実行する送受切替手段、
を有し、
前記非優先チャンネル信号生成手段は、前記送受切替の実行に先立ち、前記送受切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル信号としての送受切替情報付き非優先チャンネル信号を生成し、
前記信号送信手段は、前記送受切替を実行する基になった第２の部分期間の経過後の第１の部分期間に、送受切替情報付き非優先チャンネル信号を送信し、
前記送受切替手段は、前記送受切替情報付き非優先チャンネル信号の送信後に前記送受切替を実行することを特徴とする無線式送信装置。
オーディオデータの通信期間を、音声データに係る１個のフレームの送信時間を１単位とする単位期間に区分し、フレームを実際に送信する単位期間と送信を中断する単位期間とをそれぞれ第１及び第２の単位期間と呼ぶことにし、所定個数の第１及び第２の単位期間を１サイクルとして、該サイクルがオーディオデータの通信期間に繰返される無線式送信装置であって、
基準の第１の単位期間に対して次の第２の単位期間が何番目の単位期間となっているかに係る順番情報データと、音声データとを含む、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを生成する非優先チャンネル用フレーム生成手段、
各非優先チャンネル用フレームを第１の単位期間に送信する非優先チャンネル用フレーム送信手段、
第２の単位期間では、非優先チャンネルとは別のチャンネルとして割り当てられている優先チャンネルをスキャンして優先チャンネルに係る信号としての優先チャンネル信号の有無を検査する検査手段、及び
前記第２の単位期間に優先チャンネル信号があることが判明すれば、非優先チャンネル用フレームの送信作動を終了して前記優先チャンネル信号の受信作動を開始する送受切替を実行する送受切替手段、
を有し、
前記非優先チャンネル用フレーム生成手段は、前記送受切替の実行に先立ち、送受切替を実行する旨の情報を含む送受切替実行情報付きフレームを生成し、
前記非優先チャンネル用フレーム送信手段は、前記送受切替を実行する基になった第２の単位期間の次の単位期間としての第１の単位期間に前記送受切替実行情報付きフレームを送信し、
前記送受切替手段は、前記送受切替実行情報付きフレームの送信後に、前記送受切替を実行することを特徴とする無線式送信装置。
前記１サイクルは、２以上の所定個数、連続する第１の単位期間と、前記第１の単位期間の連続に後続する１個の第２の単位期間とから成ることを特徴とする請求項２記載の無線式送信装置。
前記順番情報データを含むフレームにおける前記基準の第１の単位期間とは、該フレームが送信される第１の単位期間であることを特徴とする請求項２又は３記載の無線式送信装置。
第２の単位期間より１個前の第１の単位期間に送信するフレームは、順番情報データを含むフレームとなっていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の無線式送信装置。
無線式送信装置からの非優先チャンネル信号の受信期間としての非優先チャンネル信号受信期間に、無線式送信装置から、現時点以降で最初の非優先チャンネル信号中断期間についてその開始及び終了の時点情報に係るデータと、音声データとを含む非優先チャンネル信号を受信する信号受信手段、
非優先チャンネル信号に含まれる前記時点情報に基づき現時点以降で最初の非優先チャンネル信号中断期間の開始及び終了の時点情報を検出する非優先チャンネル信号中断期間検出手段、
前記非優先チャンネル信号中断期間では、非優先チャンネルとは別のチャンネルとしての優先チャンネルをスキャンして優先チャンネル信号の有無を検査する検査手段、及び
優先チャンネル信号有りの場合には、受信チャンネルを非優先チャンネルから優先チャンネルへ切り替える受信チャンネル切替を実行する受信チャンネル切替手段、
を有し、
前記信号受信手段は、前記非優先チャンネル信号中断期間終了後の次の非優先チャンネル信号受信期間に、無線式送信装置が受信チャンネル切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル信号を受信することを特徴とする無線式受信装置。
非優先チャンネル信号受信期間を、音声データに係る１個のフレームの受信時間を１単位とする単位期間に区分し、フレームが存在する単位期間とフレームが存在しない単位期間とをそれぞれ第１及び第２の単位期間と呼ぶことにし、所定個数の第１及び第２の単位期間を１サイクルとして、該サイクルがオーディオデータの通信期間に繰返される無線式受信装置であって、
第１の単位期間では、基準の第１の単位期間に対して次の第２の単位期間が何番目の単位期間となっているかに係る順番情報データと、音声データとを含む、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを受信する非優先チャンネル用フレーム受信手段、
受信した非優先チャンネル用フレームに基づき第２の単位期間を検出する第２の単位期間検出手段、
前記第２の単位期間では、非優先チャンネルとは別のチャンネルとして割り当てられている優先チャンネルをスキャンして優先チャンネル信号の有無を検査する検査手段、及び
優先チャンネル信号有りの場合には、受信チャンネルを非優先チャンネルから優先チャンネルへ切り替える受信チャンネル切替を実行する受信チャンネル切替手段、
を有し、
前記フレーム受信手段は、第２の単位期間終了後の第１の単位期間に、受信チャンネル切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル用フレームを受信することを特徴とする無線式受信装置。
請求項１〜５のいずれかに記載の無線式送信装置と、請求項６又は７記載の無線式受信装置とを装備する送受信機システム。
優先チャンネルとは別のチャンネルとして割り当てられている非優先チャンネルにおける無線式送信装置から無線式受信装置への送信期間に、無線式送信装置が自分の優先チャンネルについて次にスキャンするスキャン期間の開始及び終了の時点情報を音声データと共に含む無線信号を前記無線式送信装置から前記無線式受信装置へ伝送し、
前記無線式受信装置に、それが前記無線式送信装置から受信した無線信号に基づき、スキャン期間に係る前記時点情報を抽出させ、
前記無線式受信装置には、前記無線式送信装置における優先チャンネルのスキャン期間に同期させて、前記無線式受信装置の優先チャンネルをスキャンさせ、
前記無線式送信装置及び前記無線式受信装置には、それらのスキャン期間に自分の優先チャンネルに係る信号が有れば、相互の通信作動を終了させて、優先チャンネルに係る信号を受信する作動へ切替させ、
前記無線式送信装置が優先チャンネルに係る信号を受信する作動へ切替える場合、前記無線式送信装置には、優先チャンネルに係る信号を受信する作動へ切替えることを、自分の優先チャンネルに係る信号の有ったスキャン期間の次の非優先チャンネルの期間に前記無線式受信装置へ通知させてから、優先チャンネルに係る信号を受信する作動へ切替えさせることを特徴とする無線式送受方法。
オーディオデータの通信期間を、音声データに係る１個のフレームの送信時間を１単位とする単位期間に区分し、フレームを実際に送信する単位期間と送信を中断する単位期間とをそれぞれ第１及び第２の単位期間と呼ぶことにし、所定個数の第１及び第２の単位期間を１サイクルとして、該サイクルがオーディオデータの通信期間に繰返される無線式送信方法であって、
基準の第１の単位期間に対して次の第２の単位期間が何番目の単位期間となっているかに係る順番情報データと、音声データとを含む、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを生成する非優先チャンネル用フレーム生成ステップ、
各非優先チャンネル用フレームを第１の単位期間に送信する非優先チャンネル用フレーム送信ステップ、
第２の単位期間では、非優先チャンネルとは別のチャンネルとして割り当てられている優先チャンネルをスキャンして優先チャンネルに係る信号としての優先チャンネル信号の有無を検査する検査ステップ、及び
前記第２の単位期間に優先チャンネル信号があることが判明すれば、非優先チャンネル用フレームの送信作動を終了して前記優先チャンネル信号の受信作動を開始する送受切替を実行する送受切替ステップ、
を有し、
前記非優先チャンネル用フレーム生成ステップでは、前記送受切替の実行に先立ち、送受切替を実行する旨の情報を含む送受切替実行情報付きフレームを生成し、
前記非優先チャンネル用フレーム送信ステップでは、前記送受切替を実行する基になった第２の単位期間の次の単位期間としての第１の単位期間に前記送受切替実行情報付きフレームを送信し、
前記送受切替ステップでは、前記送受切替実行情報付きフレームの送信後に、前記送受切替を実行することを特徴とする無線式送信方法。
非優先チャンネル信号受信期間を、音声データに係る１個のフレームの受信時間を１単位とする単位期間に区分し、フレームが存在する単位期間とフレームが存在しない単位期間とをそれぞれ第１及び第２の単位期間と呼ぶことにし、所定個数の第１及び第２の単位期間を１サイクルとして、該サイクルがオーディオデータの通信期間に繰返される無線式受信方法であって、
第１の単位期間では、基準の第１の単位期間に対して次の第２の単位期間が何番目の単位期間となっているかに係る順番情報データと、音声データとを含む、非優先チャンネルに係るフレームとしての非優先チャンネル用フレームを受信する非優先チャンネル用フレーム受信ステップ、
受信した非優先チャンネル用フレームに基づき第２の単位期間を検出する第２の単位期間検出ステップ、
前記第２の単位期間では、非優先チャンネルとは別のチャンネルとして割り当てられている優先チャンネルをスキャンして優先チャンネル信号の有無を検査する検査ステップ、及び
優先チャンネル信号有りの場合には、受信チャンネルを非優先チャンネルから優先チャンネルへ切り替える受信チャンネル切替を実行する受信チャンネル切替ステップ、
を有し、
前記フレーム受信ステップでは、第２の単位期間終了後の第１の単位期間に、受信チャンネル切替を実行する旨の情報を含む非優先チャンネル用フレームを受信することを特徴とする無線式受信方法。