JP4364965B2

JP4364965B2 - Walking vegetable harvester

Info

Publication number: JP4364965B2
Application number: JP08089999A
Authority: JP
Inventors: 省二寺元; 幸広福田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2019-03-25
Also published as: JP2000270656A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草、小松菜、チンゲン草等の収穫に使用される歩行形野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体を支持した走行装置と、野菜を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手段とを備えてなる歩行形収穫機としては、例えば特開平９−２７１２４２号及び特許第２７９６５８４号等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の野菜収穫機のうち、走行装置が車輪となされたもの（例えば特開平９−２７１２４２号等）では、走行車輪の転がり抵抗を小さくする必要のため、その直径を一定程度以上に大きくすることから、機体高さが大きくなり、また、一対の走行車輪が畝を跨いで畝間溝を走行するように使用されるものであるときは、大きなトレッドが必要であるほか畝間溝の深さに対応して機体の地上高さを大きくなす必要があり、さらに、走行車輪が収穫中に、野菜の引き抜かれた収穫跡上を走行するものでは土面の状態によって走行車輪が土中に沈下し、安定した収穫作業が行えなくなることが生じるのである。
また、走行装置を一対のクローラ式となしたもの（例えば特許第２７９６５８４号等）では走行装置周辺の構造が重厚となり、ほうれん草等の収穫には不向きとなる。
【０００４】
本発明は上記のような問題点を解消させて、ほうれん草、小松菜、チンゲン草等の野菜を合理的に収穫し得るものとした歩行形野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１に記載した発明では、機体を支持した前後向きとなされた単一のクローラ式走行装置（３）と、機体前部に圃場に条列状に植生している野菜（ｖ）の根を土中で切断するための根切り刃体（４２）と、同根切り刃体（４２）で切断された野菜（ｖ）を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送する前後向き搬送部（２１ａ）と、同前後向き搬送部（２１ａ）から引き続き横向きへ搬送するものとした横向き搬送部（２１ｂ）とを有する挟持搬送手段（１６）と、機体側部には、横向き搬送部（２１ｂ）の搬送終端から放出される収穫野菜（ｖ）を収集するための収集台（３５）と、機体後部に操縦ハンドル（８）とを備えた歩行形野菜収穫機であって、前記単一のクローラ式走行装置（３）の真上に前記挟持搬送装置（１６）の前後向き搬送部（２１ａ）の挟持搬送経路（ｄ１）を概ね合致させたこととした。
【０００６】
上記請求項１記載の発明において、請求項２に記載した発明では、収穫野菜（ｖ）を収集するための前記収集台（３５）を操縦ハンドル（８）側に設けた把手（３５ａ）と操作部材（ｓ）によりロック手段（ｋ）を操作して、収集台（３５）を前後移動固定自在に設けるとともに、機体側方への張出し長さを縮小可能となしたこととした。
【０００７】
上記請求項１又は２記載の発明において、請求項３に記載したように、収集台（３５）を支持する台支持アーム部材（３７）と、収集台（３５）の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体（３８）の下面に収納操作可能とした脚部（３９）と、同脚部（３９）に装着された支持輪（４０）とで形成された支持手段（３６）とを設けたこととした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を詳述する。図１は本発明に係る歩行形野菜収穫機を示す側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は前記収穫機の使用状態を示す側面視説明図である。
本発明の歩行形野菜収穫機は走行機体部１と、野菜処理部２からなっている。
先ず走行機体部１について説明すると、前後向きとなされたクローラ式走行装置３と、この走行装置３に支持された機体フレーム４と、この機体フレーム４の後部に固定されたエンジン５と、このエンジン５の動力をミッション６を介しクローラ式走行装置３に伝達するものとしたチェーンケース７と、機体フレーム４からエンジン５の後方へ張り出された操縦ハンドル８とを備えている。
【０００９】
ここに、クローラ式走行装置３は、案内輪９、１０を介し縦向き楕円状の案内軌道を形成した前後方向へ長い固定フレーム部１１と、前記案内軌道に周回移動自在に掛け回されておりゴム質材等で形成された無端状のクローラ１２からなる。
機体フレーム４は管部材及び板部材等を枠状に結合したもので、前記固定フレーム部１１と同体状に結合されており、クローラ式走行装置３の上方に位置させてある。
チェーンケース７は案内輪９と同心に固定されたスプロケット１３にチェーン１４を介してエンジン５の回転を伝達するものとなしてある。
操縦ハンドル８は前端部を機体フレーム４と同体状に固定され後端部を把持部となされた左右一対の前後向き杆８ａ、８ｂからなり、各前後向き杆８ａ、８ｂには図示しない各種の操作具が装着される。
【００１０】
次に野菜処理部２について説明すると、最前方に位置された分草部１５と、この分草部１５の後方に連続して配置され機体フレーム４の前部から後部に渡るものとなされた挟持搬送手段１６と、この挟持搬送手段１６の後部横側で機体フレーム４の横外方に配置された収集台手段１７と、前記挟持搬送装置１６の下方に配置された根切り刃手段１８と、この処理部２の前部を上下変位させるための処理部高さ変更手段１９を備えたものとなしてある。
【００１１】
ここに、挟持搬送手段１６は後上がり状に傾斜された支持枠部２０と、この支持枠部２０の上面側に形成された挟持搬送部２１からなっている。
支持枠部２０は下方へ延びるアーム部２０ａを有し、このアーム部２０ａの下部を固定フレーム部１１に横向き軸ｇ１を介して揺動自在に装着したものとなされ、また挟持搬送部２１は前後向き搬送部２１ａと横向き搬送部２１ｂを備えたものとなしてある。
【００１２】
上記挟持搬送部２１をさらに具体的に説明すると次のとおりである。
即ち、支持枠部２０の前部に左右一対の前部プーリ２２ａ、２２ｂを設け、且つ支持枠部２０の後部の左右特定箇所に３つの後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと一つの補助プーリ２４を設け、支持枠部２０に形成された右張出し部２０ａに前後一対の終端部プーリ２５ａ、２５ｂを設ける。
この際、これらプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４、２５ａ、２５ｂは支持枠部２０上面上の位置を変更調整可能となされる。
そして左側の前部プーリ２２ａとこれの真後ろに位置した後部プーリ２３ａに無端状の搬送ベルト２６を掛け回し、右側の前部プーリ２２ｂとこれに対応した後部プーリ２３ｂ及び補助プーリ２４と前側の終端部プーリ２５ａとに比較的長い無端状の搬送ベルト２７を鈎状に屈曲させて掛け回し、さらに最後部の後部プーリ２３ｃと後側の終端部プーリ２５ｂとの間に無端状の搬送ベルト２８を横向き方向に掛け回す。
【００１３】
上記した各搬送ベルト２６、２７、２８は、内周面部をその長手方向への伸縮変形の生じ難い材料で形成し、また外周側部を、野菜の葉部を傷めないようなスポンジ質で数ｃｍ厚となされた軟質材料で形成したものとなす。
【００１４】
左右の前部プーリ２２ａ、２２ｂの各々に一体状に固定された回転中心軸ａ１、ａ２は、支持枠部２０に設けた図示しない軸受に支持させると共に、左右の前部プーリ２２ａ、２２ｂの近傍に野菜の葉部を掻き込むための掻込み具２９を設ける。
この掻込み具２９は、左右の回転中心軸ａ１、ａ２の上端と支持枠部２０の下面側に達したそれら回転中心軸ａ１、ａ２の下端とに容易に弾性屈曲するものとしたゴム質のスターホイール２９ａを固定したものとなす。
この際、各スターホイール２９ａの外周端縁はその対応する搬送ベルト２６、２７の外周面から少し張り出した状態となされる。
【００１５】
３つの後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃにはエンジン５の回転をミッション６及び図示しない作業クラッチを介し伝達させ、これらプーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを駆動プーリとして機能させる。
この際、エンジン５の回転をさらに前部プーリ２２ａ、２２ｂにも伝達させて、これらプーリ２２ａ、２２ｂをも駆動プーリとして機能させることは差し支えない。
【００１６】
３つの搬送ベルト２６、２７、２８の集合箇所には後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの円弧に基づいて三角状の空所ｂが形成されるが、この空所ｂに達した野菜の葉部に特定方向への送り力を付与するための送り力付与手段３０を設ける。
このため、一つの後部プーリ２３ｂと同体となされた回転中心軸ｃの上端部に容易に弾性屈曲するものとしたゴム質のスターホイール３１を固定すると共に、このスターホイール３１の外周縁の一定範囲箇所の外方に沿わせて円弧状の案内棒３２を配置する。
この案内棒３２は、支持枠部２０から張り出させた図示しない支持片を介して保持させ、スターホイール３１との間に野菜を挟むように作用するものとなす。
【００１７】
この挟持搬送手段において、前後向き搬送部２１ａでは２つの搬送ベルト２６、２７が左右配置となって、これらの外周面が前後方向の挟持搬送経路ｄ１を形成しており、
また横向き向き搬送部２１ｂでは二つの搬送ベルト２７、２８が前後配置となって、これらの外周面が左右方向の挟持搬送経路ｄ２を形成している。
この際、前後向き搬送部ｄ１はクローラ式走行装置３の概ね真上に合致させる。
【００１８】
３つの後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃはエンジン５の回転を伝達されて特定方向へ回転し、各搬送ベルト２６、２７、２８を矢印方向ｆ１、ｆ２へ同調して移動させ、また搬送ベルト２６、２７の移動は左右の前部プーリ２２ａ、２２ｂを介し左右一対のスターホイール２９ａ、２９ａを回転させ、また後部プーリ２３ｂの回転中心軸ｃがスターホイール３１を回転させる。
この際、左右一対の前部プーリ２２ａ、２２ｂ箇所が搬送始端をなし、前後一対の終端部プーリ２５ａ、２５ｂ箇所が搬送終端をなす。
【００１９】
分草部１５は左右一対の分草板３３ａ、３３ｂからなり、各分草板３３ａ、３３ｂの後端が支持枠部２０と同体状に固定されている。
この際、左右一対の分草板３３ａ、３３ｂは平面視先広がり状に配置され、前後向きの挟持搬送経路ｄ１に対応した配置となされる。
【００２０】
収集台手段１７は機体フレーム４の右張出し部４ａの下部外方へ張り出させた張出し支持手段３４と、この支持手段３４の上面に手操作による前後移動固定自在に装着した収集台３５と、この収集台３５の重量やこれに作用する荷重を支持するものとした支持手段３６からなっている。
【００２１】
この際、収集台３５の後部には把手３５ａを設け、この把手３５ａに収集台３５の前後移動を規制するためのロック手段ｋを係脱させるための操作部材ｓを付設し、前記把手３５ａを握った手で操作部材ｓを操作できる構成となす。
張出し支持手段３４は、基端を機体フレーム４の右張出し部４ａに支持させた台支持アーム部材３７の水平箇所に収集台３５の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体３８を設けたものとなし、収集台３５は平面視で前後方向へ長い長方形状となし且つ底面を縦部材と横部材とを交差状に配置してなる格子面となしたものとなす。
【００２２】
そして支持手段３６は、台支持アーム部材３７及び前後向き案内体３８の下面に横向き軸ｇ１回りの揺動及び縦軸ｇ２回りの回動による収納操作可能となした脚部３９と、この脚部３９の下端部に横向き軸ｇ３回りの回転自在に装着された支持輪４０とで形成する。
【００２３】
根切り刃手段１８は、支持枠部２０の前部左右箇所から揺動アーム部材４１を横軸ｇ４回りの揺動自在に垂下させ、これら一対のアーム部材４１の下端部に前面視Ｕ型の根切り刃体４２を固定させ、一方では機体フレーム４の適当箇所にエンジン５の回転を伝達されるクランク機構部４３を形成し、このクランク機構部４３の出力部と揺動アーム部材４１の長さ途中箇所とを結合ロッド４４を介して結合させ、前記出力部の上下及び前後の繰返し変位を揺動アーム部材４１に伝達するものとなす。
この際、クランク機構部４３及び結合ロッド４４は機体フレーム４の一側に一つ設けても或いは左右各側に一対設けてもよい。
【００２４】
処理部高さ変更手段１９は、クローラ式走行装置３の固定フレーム部１１と支持枠部２０との間に伸縮駆動装置４５としての電気油圧シリンダ装置を架設し、このシリンダ装置の伸縮操作により、分草部１５、根切り刃体４２及び、挟持搬送手段１６の搬送始端等の高さを地面上一定高さ位置から地中一定深さ位置までの範囲内で任意高さに変更調整できる構成となす。
この際、支持枠部２０と同体に土の存在を感知する上下二つのセンサを設け、これらのセンサのうち下側のセンサのみが土を感知するように上記電気油圧シリンダ装置を制御することにより、根切り刃体４２の要部が収穫中、常に地中の一定深さを移動するようになすのがよい。
【００２５】
次に上記のように構成した本実施例の収穫機でほうれん草や小松菜等の葉菜類を収穫する場合の使用例を説明する。
収穫を開始するまでの路上走行や圃場内走行では、電気油圧シリンダ装置４５を伸張状態となして支持枠部２０及びこれと一体となさた部位を横向き軸ｇ１回りの上方へ揺動させることにより、分草部１５、根切り刃体４２及び、挟持搬送手段１６の搬送始端等をクローラ式走行装置３に対し適当距離だけ上昇させ、また支持輪手段３６の脚部３９及び支持輪４０を収納状態となした後、操縦ハンドル８の把持部を握り、クローラ式走行装置３のクローラ１２にエンジン５の回転を伝達させる。
【００２６】
これにより、機体は地面等に接することなく円滑に走行し、また細い通路であっても支障なく走行できる。
必要であれば支持輪手段３６を使用状態に復帰させ、支持輪４０が接地した状態で走行させてもよい。
走行中に進行方向を変化させる際は、操縦ハンドル８を下方へ押し下げ、機体全体の前後傾斜を変化させる。
これにより、クローラ１２の接地部の後端部１２ａを支点としてクローラ式走行装置３の前端が浮き上がるように機体全体が姿勢変化する。
この状態の下で操縦ハンドル８を左右へ振り操作し機体を希望する向きへ変化させた後、操縦ハンドル８に付与した押下げ力を除去する。
これにより、機体は自重でクローラ１２の接地部全体が接地した状態に復帰し、新たな機体の向きへ進行するものとなる。
【００２７】
収穫の際の取扱いは例えば次のように行う。
即ち、図１に示すように機体を収穫すべき植生野菜の条列ｍに沿わせることにより挟持搬送手段１６の前後向き搬送部２１ａの挟持搬送経路ｄ１をその条列ｍに合致させると共に、図４に示すように収集台３５上に適当数のコンテナｎ１、ｎ２を載せてこの収集台３５の把手３５ａ及び操作部材ｓを手で持ってロック手段ｋを操作し収集台３５を最後方位置へ移動させロックさせた後、エンジン５の回転をクローラ式走行装置３及び野菜処理部２に伝達させて機体を進行させると共に、電気油圧シリンダ装置４５を適当に短縮作動させる。
これにより根切り刃体４２は機体の重量や、根切り刃体４２に作用する土からの反力により、電気油圧シリンダ装置４５の作動に対応した距離だけ土中に進入するものとなる。
根切り刃体４２は野菜処理部２の作動中、クランク機構部４３に駆動されて横向き軸ｇ４回りに振動し、この振動は根切り刃体４２の土中への進入を促進する。
【００２８】
機体の進行中、分草部１５は、収穫中の条列の野菜ｖと、これの左右に隣接した条列の野菜ｖとの絡みを解すように作用する。
この際、分草部１５の分草板３３ａ、３３ｂはほうれん草等の野菜ｖ上部に比較的広い面で接触し、その損傷を抑制する。
【００２９】
図１に示すように野菜条列ｍの一つの野菜ｖ１が挟持搬送装置１６の搬送始端に達したとき、左右一対のスターホイール２９ａ、２９ａはこの野菜ｖ１の上部を前後向き搬送部２１ａの挟持搬送経路ｄ１に掻き込むのであり、一方では根切り刃体４２の要部がこの野菜ｖ１の根部を前後揺動しつつ切断する。
この際、根切り刃体４２による切断深さは地面から数ｃｍ（凡そ２〜３ｃｍ）程度となすのがよい。
【００３０】
前後向き搬送部２１ａで挟持搬送される野菜ｖ上部はその傾斜に伴って徐々に上昇され遂には地面から引き抜かれるものとなる。
この際、挟持搬送手段１６の搬送ベルト２６、２７はスポンジ質で野菜ｖを柔らかく挟持し、一方ではその根部が切断されているため、その引抜き時に大きな引抜き力が作用するものとならず、この野菜ｖ上部の損傷は抑制されるのである。
【００３１】
引き抜かれた野菜ｖ上部は凡そ機体進行速度で挟持搬送経路ｄ１の下流側へ搬送され、遂には三角状の空所ｂ近傍に達する。
ここで、送り力付与手段３０のスターホイール３１はこの野菜ｖ上部を案内棒３２との間に挟み付け、これに送り力を付与する。
したがって、三角状の空所ｂに位置して搬送ベルト２６、２７、２８による十分な送り力を付与されない野菜ｖ上部であっても搬送遅れを生じることなく確実に横向き搬送部２１ｂへ向け搬送されるものとなる。
【００３２】
横向き搬送部２１ｂはここに達した野菜ｖ上部を挟持搬送経路ｄ２によりその搬送終端へ向け搬送し、最終的にはその搬送終端から外方へ放出させる。
この放出された野菜ｖ上部は根部に搬送抵抗付与手段による搬送抵抗を付与されるため、コンテナｎ１又はｎ２内に根部側が機体内方向きとなる横倒し姿勢となって落下する。
この落下は収穫の進行に伴って次々と繰り返され、コンテナ内には野菜ｖ上部が整列された状態に山積みされる。
この山積みが適当に大きくなる毎に、収集台３５を適当距離だけ前方へ移動固定させることを繰り返すのであり、これにより前後の各コンテナｎ１、ｎ２には野菜ｖ上部が整列された状態に満たされる。
【００３３】
収集台３５上に搬送された野菜ｖが多くなり、その荷重によって機体が横転倒する傾向となるときは収納状態となされている支持手段３６を図３等に示すような使用状態となして支持輪４０を接地させた状態に保持させ、この支持輪４０に収集台３５に作用する荷重を支持させる。
これにより、収集台３５に大きな荷重が作用していても、機体の収穫姿勢は安定的に保持されるものとなる。
【００３４】
収穫中において、クローラ式走行装置３は、根切り刃体４２で膨軟になされ野菜ｖ上部を引き抜かれる等してでこぼこになった地面上を走行するものとなるが、接地面が広いため地面に対する面圧が小さいものとなって土中に過度に沈下することはないのであり、また接地面が長いことにより機体の大きな前後傾斜を生じさせないものとなる。
【００３５】
収穫中には直線走行させることが殆どであるため収穫中の機体進行方向の変更操作は微調整で済むのであって、操縦ハンドル８に左右向きの操作力を少し付与することで足りる。
なお、稀に必要となる大きなその変更操作は非収穫時の場合に準じて行う。
【００３６】
収穫作業の開始時においては図５に示すように中割り収穫を行うことがあるが、この場合において支持輪４０が野菜の条列に干渉するときは、支持輪４２及び脚部３９を収納状態となす。
即ち、脚部３９を横向き軸ｇ１回りへ凡そ９０度揺動させて水平姿勢となし且つ支持輪３９を縦向き軸ｇ２回りへ９０度回動させることにより支持輪手段３６を水平扁平状となして収集台３５の下面に沿わせるようにする。
これにより、機体は植生した野菜ｖを損傷させないで中割り収穫の行える状態となる。
【００３７】
上記実施例は次のように変形できる。
即ち、収集台３５、前後向き案内体３８及び台支持アーム部材３７を機体フレーム４の張出し部４ａに対し左方ｆ３への変位可能になすか、台支持アーム部材３７の先寄り箇所を前後向き軸回りの上方ｆ４へ折れ曲がり可能となすことにより、或いはこれら両者を組み合わせることにより、収集台手段１７の機体側外方への張出し寸法を短くする構成となす。
前後向き案内体３８に対する収集台３５の前後方向への移動固定を電動モータ等の動力駆動手段により行えるものとなす。
【００３８】
図６に示すように、分草部１５の後部下方に、前後振動される根切り刃体４２に代えて、エンジン５又は別個に設けた電気モータで縦軸ｇ５回りへ回転駆動される円盤状の根切り刃体４２を装設し、この刃体４２の外周縁に形成された鋸刃状の刃で根部を切断するものとなす。
これによれば、機体に前後振動が生じず、快適な収穫作業が可能となる。
【００３９】
エンジン５に代えて、電気モータを設けるのであり、これによれば排気ガスが発生せず、図５に示すようなハウスｈ内での作業を快適となす。
処理部高さ変更手段１９を、手操作力で操作されるネジ・ナット機構等を介して必要な変更操作が行えるようになすことも差し支えない。
【００４０】
さらには各部の左右配置を上記実施例のものと対称の関係となるものとして逆勝手仕様のものとなすことも差し支えない。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られるのである。
即ち、請求項１に記載した発明では、機体を支持した前後向きとなされた単一のクローラ式走行装置（３）と、機体前部に圃場に条列状に植生している野菜（ｖ）の根を土中で切断するための根切り刃体（４２）と、同根切り刃体（４２）で切断された野菜（ｖ）を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送する前後向き搬送部（２１ａ）と、同前後向き搬送部（２１ａ）から引き続き横向きへ搬送するものとした横向き搬送部（２１ｂ）とを有する挟持搬送手段（１６）と、機体側部には、横向き搬送部（２１ｂ）の搬送終端から放出される収穫野菜（ｖ）を収集するための収集台（３５）と、機体後部に操縦ハンドル（８）とを備えた歩行形野菜収穫機であって、前記単一のクローラ式走行装置（３）の真上に前記挟持搬送装置（１６）の前後向き搬送部（２１ａ）の挟持搬送経路（ｄ１）を概ね合致させたことにより、クローラ式走行装置による機体の支持は、左右一対の走行装置により機体を支持する構成のものに較べて機体の構造を簡易化させるとともに、現在収穫している野菜の条列の左右に隣接した未収穫野菜の条列に干渉することなく走行することができ、しかも、条植された野菜の中割り収穫を可能とする。
また、クローラ式走行装置は全体の高さが低くても適当な走行性能が得られ、このことが機体の高さを小さくなす上で効果的に寄与し、また、接地面圧を走行車輪に較べて小さくなすため、野菜が引き抜かれて膨軟となった地面上を走行しても土中に過度に沈下することが生じないものとすることができる。
さらに、クローラ走行装置は中割り収穫中、現在収穫している野菜の条列の左右に隣接した未収穫の野菜の条列から最も離れた状態となるのであり、このことがクローラ走行装置の横幅を大きくなすことを可能とする。
そして、この場合、クローラ走行装置は収穫跡を走行することになるが、この走行時のその接地部の地面に対する面圧が小さくなって土中への沈下を抑制することができる。
【００４２】
請求項２に記載した発明では、収穫野菜（ｖ）を収集するための前記収集台（３５）を操縦ハンドル（８）側に設けた把手（３５ａ）と操作部材（ｓ）によりロック手段（ｋ）を操作して、収集台（３５）を前後移動固定自在に設けるとともに、機体側方への張出し長さを縮小可能となしたことにより、請求項１のものについての効用が得られるほか、機体の左右方向巾が減少し、非収穫時における路上走行が容易に行うことができる。
【００４３】
請求項３に記載した発明では、収集台（３５）を支持する台支持アーム部材（３７）と、収集台（３５）の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体（３８）の下面に収納操作可能とした脚部（３９）と、同脚部（３９）に装着された支持輪（４０）とで形成された支持手段（３６）とを設けたことにより、収集台に収穫野菜を収集したときのこれらの荷重を支持手段に支持させて操縦者の負担を減少させることができ、しかも、支持手段を使用しないときは支持輪を地面から上方へ離すことができ、これにより、中割り収穫を収穫中の条列に隣接した条列の野菜を損傷させることなく円滑に行うことができる。
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行形野菜収穫機を示す側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の正面図である。
【図４】前記収穫機の作動の状態を示す側面図である。
【図５】前記収穫機をハウス内で使用する状態を示す正面図である。
【図６】前記収穫機の変形例に係り、Ａは前部の平面図、Ｂは前部の側面図である。
【符号の説明】
３クローラ式走行装置
８操縦ハンドル
１１固定フレーム部
１６挟持搬送手段
２１ａ前後向き搬送部（野菜引抜き部）
２１ｂ横向き搬送部
３５収集台
３５ａ把手
３６支持手段
３７台支持アーム部材
３８前後向き案内体
３９脚部
４０支持輪
４２根切り刃体
４５伸縮作動手段
ｄ１挟持搬送経路
ｇ横向き軸
ｖ野菜[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a walk-type vegetable harvester used for harvesting spinach, Japanese mustard spinach, chingen grass, and the like.
[0002]
[Prior art]
As a walking type harvesting machine provided with a traveling device that supports the machine body and sandwiching and conveying means that operates to convey vegetables to the rear of the machine body at the front part of the machine body, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-271242 and Japanese Patent No. 2796584. There are issues.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Among the above-described conventional vegetable harvesting machines, in which the traveling device is a wheel (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-271242), the diameter of the traveling wheel is increased to a certain level or more because it is necessary to reduce the rolling resistance of the traveling wheel. Therefore, the height of the fuselage is increased, and when a pair of traveling wheels are used to travel across the furrows through the furrow grooves, a large tread is required and the depth of the furrow grooves It is necessary to increase the ground height of the fuselage in response to the situation, and in addition, the traveling wheel sinks into the soil depending on the state of the soil surface when the traveling wheel is traveling on the harvested trace where the vegetables have been extracted As a result, stable harvesting operations cannot be performed.
In addition, when the traveling device is a pair of crawlers (for example, Japanese Patent No. 27965584), the structure around the traveling device is heavy and unsuitable for harvesting spinach and the like.
[0004]
An object of the present invention is to provide a walking type vegetable harvesting machine that solves the above-described problems and can reasonably harvest vegetables such as spinach, Japanese mustard spinach, and chingen grass.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, in the invention described in claim 1, a single crawler type traveling device (3) that supports the aircraft and is oriented in the front-rear direction, and a vegetable (v) that is vegetated in a row on the field in the front of the aircraft. A root cutting blade (42) for cutting the root of the rice in the soil, and a front-rear transport section for transporting the vegetables (v) cut by the root cutting blade (42) to the rear of the machine body at the front part of the machine body ( 21a), a laterally conveying unit (21b) that is to be conveyed laterally from the front-rearly conveying unit (21a), and a lateral conveying unit (21b) A walk-type vegetable harvester comprising a collection stand (35) for collecting harvested vegetables (v) discharged from the transport end of the vehicle and a steering handle (8) at the rear of the machine body, wherein the single crawler Before and after the clamping and conveying device (16) directly above the traveling device (3) Can nip the conveyance path of the conveyance section (21a) to (d1) were roughly to what was made to match.
[0006]
In the invention according to the first aspect, the invention described in claim 2, and harvesting vegetables (v) a handle to said collection stand for collecting (35) provided on the steering wheel (8) side (35a) Operation By operating the locking means (k) by means of the member (s), the collection stand (35) is provided so as to be movable forward and backward, and the overhang length to the side of the machine body can be reduced.
[0007]
In the first or second aspect of the present invention, as described in the third aspect, the base support arm member (37) for supporting the collection base (35) and the back-and-forth sliding displacement of the collection base (35) are guided. Support means (36) formed by a leg portion (39) that can be housed and operated on the lower surface of the front-rear guide body (38) for this purpose, and a support ring (40) attached to the leg portion (39); It was decided to provide.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. 1 is a side view showing a walk-type vegetable harvester according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the harvester, FIG. 3 is a front view of the harvester, and FIG. 4 is a side view showing a use state of the harvester. It is explanatory drawing.
The walking type vegetable harvesting machine according to the present invention includes a traveling machine part 1 and a vegetable processing part 2.
First, the traveling machine body 1 will be described. The crawler traveling device 3 that is oriented in the front-rear direction, the aircraft frame 4 that is supported by the traveling device 3, the engine 5 that is fixed to the rear part of the aircraft frame 4, and the engine 5 is provided with a chain case 7 that transmits the power of 5 to the crawler type traveling device 3 via the transmission 6 and a steering handle 8 that projects from the body frame 4 to the rear of the engine 5.
[0009]
Here, the crawler type traveling device 3 is hung around a guide frame 9 and 10 so as to be able to circulate around the guide track, and a fixed frame portion 11 that is formed in a longitudinally elliptical guide track and that is long in the front-rear direction. It consists of an endless crawler 12 formed of a rubber material or the like.
The machine body frame 4 is formed by connecting pipe members, plate members, and the like in a frame shape, and is connected to the fixed frame portion 11 in the same body shape, and is positioned above the crawler type traveling device 3.
The chain case 7 transmits the rotation of the engine 5 via a chain 14 to a sprocket 13 fixed concentrically with the guide wheel 9.
The steering handle 8 is composed of a pair of left and right front and rear facing rods 8a and 8b whose front end is fixed to the body frame 4 and whose rear end is a gripping portion. An operation tool is attached.
[0010]
Next, the vegetable processing unit 2 will be described. The forerunner 15 positioned at the forefront and the sandwich that is arranged continuously behind the weed 15 and extends from the front to the rear of the machine body frame 4. Conveying means 16, collection base means 17 arranged laterally outside the body frame 4 on the rear side of the holding conveying means 16, root cutting blade means 18 arranged below the holding conveying apparatus 16, A processing unit height changing means 19 for vertically moving the front part of the processing unit 2 is provided.
[0011]
Here, the nipping / conveying means 16 includes a support frame portion 20 inclined rearward and a nipping / conveying portion 21 formed on the upper surface side of the support frame portion 20.
The support frame portion 20 has an arm portion 20a extending downward, and a lower portion of the arm portion 20a is swingably attached to the fixed frame portion 11 via a lateral shaft g1. An orientation transport unit 21a and a lateral transport unit 21b are provided.
[0012]
The sandwiching and conveying unit 21 will be described in more detail as follows.
That is, a pair of left and right front pulleys 22a and 22b are provided at the front portion of the support frame portion 20, and three rear pulleys 23a, 23b and 23c and one auxiliary pulley 24 are provided at the left and right specific positions of the rear portion of the support frame portion 20. A pair of front and rear end pulleys 25 a and 25 b are provided on the right overhang 20 a formed on the support frame 20.
At this time, the positions of the pulleys 22a, 22b, 23a, 23b, 23c, 24, 25a, and 25b on the upper surface of the support frame 20 can be changed and adjusted.
Then, an endless conveying belt 26 is wound around the left front pulley 22a and the rear pulley 23a located behind the left front pulley 22a. The right front pulley 22b, the corresponding rear pulley 23b and auxiliary pulley 24, and the front end A relatively long endless transport belt 27 is bent around the pulley 25a in a hook shape, and further, an endless transport belt 28 is interposed between the rearmost rear pulley 23c and the rear end pulley 25b. Hang in the horizontal direction.
[0013]
Each of the conveyor belts 26, 27, 28 described above is formed of a material that hardly causes expansion / contraction deformation in the longitudinal direction thereof, and the outer peripheral side portion is made of a sponge material that does not damage the leaf portion of the vegetable. It is made of a soft material having a thickness of cm.
[0014]
The rotation center shafts a1 and a2 fixed integrally to each of the left and right front pulleys 22a and 22b are supported by a bearing (not shown) provided in the support frame 20 and in the vicinity of the left and right front pulleys 22a and 22b. A scraper 29 for scraping the vegetable leaf is provided.
The scraper 29 is a rubber-like material that is easily elastically bent to the upper ends of the left and right rotation center axes a1 and a2 and the lower end of the rotation center axes a1 and a2 reaching the lower surface side of the support frame portion 20. The star wheel 29a is fixed.
At this time, the outer peripheral edge of each star wheel 29 a slightly protrudes from the outer peripheral surface of the corresponding conveyor belt 26, 27.
[0015]
The rotation of the engine 5 is transmitted to the three rear pulleys 23a, 23b, and 23c via the transmission 6 and a work clutch (not shown) so that these pulleys 23a, 23b, and 23c function as drive pulleys.
At this time, the rotation of the engine 5 may be further transmitted to the front pulleys 22a and 22b so that these pulleys 22a and 22b also function as drive pulleys.
[0016]
A triangular space b is formed at the gathering location of the three conveyor belts 26, 27, and 28 based on the arcs of the rear pulleys 23a, 23b, and 23c. A feed force applying means 30 for applying a feed force in a specific direction is provided.
For this reason, a rubber-like star wheel 31 that is easily elastically bent is fixed to the upper end portion of the rotation center shaft c formed as one body with one rear pulley 23b, and a certain range of the outer peripheral edge of the star wheel 31 is fixed. An arcuate guide bar 32 is arranged along the outside of the part.
The guide bar 32 is held via a support piece (not shown) that protrudes from the support frame portion 20, and acts to sandwich vegetables between the star wheel 31.
[0017]
In this nipping and conveying means, the two conveying belts 26 and 27 are arranged left and right in the front and rear conveying unit 21a, and their outer peripheral surfaces form a nipping and conveying path d1 in the front and rear direction.
Further, in the horizontally-oriented transport unit 21b, the two transport belts 27 and 28 are arranged in the front-rear direction, and their outer peripheral surfaces form a sandwiched transport path d2 in the left-right direction.
At this time, the front-rear conveyance unit d <b> 1 is aligned with the crawler type traveling device 3 almost directly above.
[0018]
The three rear pulleys 23a, 23b, and 23c are rotated in a specific direction when the rotation of the engine 5 is transmitted to move the respective conveyor belts 26, 27, and 28 in synchronization with the arrow directions f1 and f2, and the conveyor belts 26, 27 moves the pair of left and right star wheels 29a and 29a via the left and right front pulleys 22a and 22b, and the rotation center axis c of the rear pulley 23b rotates the star wheel 31.
At this time, the pair of left and right front pulleys 22a and 22b form the conveyance start end, and the pair of front and rear end pulleys 25a and 25b form the conveyance end.
[0019]
The weed portion 15 includes a pair of right and left weed plates 33 a and 33 b, and the rear ends of the weed plates 33 a and 33 b are fixed to the support frame portion 20 in the same body.
At this time, the pair of right and left weed plates 33a and 33b are arranged so as to spread forward in plan view, and are arranged corresponding to the front and rear holding conveyance path d1.
[0020]
The collection base means 17 is an extension support means 34 that protrudes outward from the lower part of the right extension portion 4a of the body frame 4, a collection base 35 that is mounted on the upper surface of the support means 34 so that it can be moved back and forth manually and freely. It comprises support means 36 for supporting the weight of the collection stand 35 and the load acting on it.
[0021]
At this time, a handle 35a is provided at the rear portion of the collecting table 35, and an operating member s for engaging and disengaging the locking means k for restricting the back and forth movement of the collecting table 35 is attached to the handle 35a. The operation member s can be operated with a grasped hand.
The overhanging support means 34 is provided with a front / rear direction guide body 38 for guiding the back-and-forth sliding displacement of the collection table 35 at a horizontal position of the base support arm member 37 whose base end is supported by the right overhanging portion 4a of the body frame 4. The collection table 35 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction in plan view, and has a bottom surface that is a lattice surface in which vertical members and horizontal members are arranged in an intersecting manner.
[0022]
The support means 36 includes a leg portion 39 that can be accommodated by swinging about the horizontal axis g1 and rotating about the vertical axis g2 on the lower surface of the base support arm member 37 and the front and rear direction guide body 38, and the leg portion. And a support wheel 40 that is rotatably attached to the lower end of 39 around the horizontal axis g3.
[0023]
The root cutting blade means 18 suspends a swing arm member 41 from the left and right front portions of the support frame 20 so as to be swingable about the horizontal axis g4, and has a U-shaped front view at the lower ends of the pair of arm members 41. A root cutting blade 42 is fixed, and on the other hand, a crank mechanism portion 43 that transmits the rotation of the engine 5 is formed at an appropriate location of the machine frame 4. The output portion of the crank mechanism portion 43 and the length of the swing arm member 41 are formed. The intermediate portion is coupled through a coupling rod 44 to transmit the up / down and front / rear repeated displacement of the output portion to the swing arm member 41.
At this time, one crank mechanism portion 43 and one connecting rod 44 may be provided on one side of the body frame 4 or a pair may be provided on each of the left and right sides.
[0024]
The processing unit height changing means 19 is constructed by installing an electrohydraulic cylinder device as an expansion / contraction drive device 45 between the fixed frame portion 11 and the support frame portion 20 of the crawler type traveling device 3, and by extending / contracting the cylinder device, A configuration in which the heights of the weeding unit 15, the root cutting blade 42, and the conveyance start end of the holding conveyance means 16 can be changed and adjusted to an arbitrary height within a range from a certain height position on the ground to a certain depth position in the ground. And
At this time, by providing two upper and lower sensors for detecting the presence of soil in the same body as the support frame portion 20, by controlling the electrohydraulic cylinder device so that only the lower sensor of these sensors senses the soil. It is preferable that the main part of the root cutting blade 42 always moves a certain depth in the ground during harvesting.
[0025]
Next, an example of use in the case where leaf vegetables such as spinach and Japanese mustard are harvested with the harvesting machine of the present embodiment configured as described above will be described.
In running on the road or in the field until harvesting is started, the electrohydraulic cylinder device 45 is extended to swing the support frame 20 and the part integrated therewith upward about the horizontal axis g1. The weeding unit 15, the root cutting blade 42, the conveyance start end of the holding conveyance means 16, etc. are raised by an appropriate distance from the crawler type traveling device 3, and the leg portions 39 and the support wheels 40 of the support wheel means 36 are stored. After reaching the state, the grip portion of the steering handle 8 is gripped, and the rotation of the engine 5 is transmitted to the crawler 12 of the crawler type traveling device 3.
[0026]
As a result, the aircraft can travel smoothly without touching the ground or the like, and can travel without any trouble even in a narrow passage.
If necessary, the support wheel means 36 may be returned to the use state and run with the support wheel 40 grounded.
When changing the advancing direction during traveling, the steering handle 8 is pushed downward to change the longitudinal tilt of the entire aircraft.
As a result, the entire body changes its posture so that the front end of the crawler type traveling device 3 is lifted with the rear end 12a of the ground contact portion of the crawler 12 as a fulcrum.
Under this state, the steering handle 8 is swung to the left and right to change the body to a desired direction, and then the pressing force applied to the steering handle 8 is removed.
As a result, the aircraft returns to the state where the entire grounding portion of the crawler 12 is grounded by its own weight, and proceeds to the direction of the new aircraft.
[0027]
Handling at the time of harvesting is performed as follows, for example.
That is, as shown in FIG. 1, by aligning the machine body along the row m of vegetation vegetables to be harvested, the nipping and conveying path d1 of the forward and backward conveying unit 21a of the nipping and conveying means 16 is matched with the row m. As shown in FIG. 4, an appropriate number of containers n1 and n2 are placed on the collection table 35, the handle 35a of the collection table 35 and the operating member s are held by hand, and the lock means k is operated to bring the collection table 35 to the rearmost position. After being moved and locked, the rotation of the engine 5 is transmitted to the crawler traveling device 3 and the vegetable processing unit 2 to advance the machine body, and the electrohydraulic cylinder device 45 is appropriately shortened.
As a result, the root cutting blade 42 enters the soil by a distance corresponding to the operation of the electrohydraulic cylinder device 45 due to the weight of the machine body and the reaction force from the soil acting on the root cutting blade 42.
During the operation of the vegetable processing unit 2, the root cutting blade 42 is driven by the crank mechanism unit 43 and vibrates around the lateral axis g4. This vibration promotes the entry of the root cutting blade 42 into the soil.
[0028]
During the course of the aircraft, the weeding unit 15 acts to untangling the row of vegetables v being harvested and the row of vegetables v adjacent to the left and right.
At this time, the weed plates 33a and 33b of the weed portion 15 are in contact with the upper part of the vegetable v such as spinach on a relatively wide surface to suppress the damage.
[0029]
As shown in FIG. 1, when one vegetable v1 in the vegetable row m reaches the conveyance start end of the nipping and conveying device 16, the pair of left and right star wheels 29a and 29a sandwich the upper portion of the vegetable v1 between the front and rear conveying unit 21a. On the other hand, the main part of the root cutting blade 42 cuts the root part of the vegetable v1 while swinging back and forth.
At this time, the cutting depth by the root cutting blade 42 is preferably about several cm (about 2 to 3 cm) from the ground.
[0030]
The upper part of the vegetable v that is nipped and conveyed by the front and rear conveying unit 21a is gradually raised along with the inclination, and finally pulled out from the ground.
At this time, the transport belts 26 and 27 of the sandwiching and transporting means 16 are sponge-like and sandwich the vegetables v softly. On the other hand, the root portion is cut, so that a large pulling force does not act when pulling, Damage to the upper part of the vegetable v is suppressed.
[0031]
The upper part of the extracted vegetable v is conveyed to the downstream side of the nipping and conveying path d1 at about the aircraft traveling speed, and finally reaches the vicinity of the triangular space b.
Here, the star wheel 31 of the feed force applying means 30 sandwiches the upper portion of the vegetable v with the guide bar 32 and applies the feed force thereto.
Therefore, even in the upper part of the vegetable v that is located in the triangular space b and does not receive a sufficient feeding force by the conveyor belts 26, 27, 28, it is reliably conveyed toward the laterally conveying section 21b without causing a conveyance delay. Will be.
[0032]
The sideways transport unit 21b transports the upper part of the vegetable v that has reached here toward the transport end via the sandwich transport path d2, and finally discharges it outward from the transport end.
Since the discharged vegetable v upper portion is imparted with conveyance resistance by the conveyance resistance imparting means at the root portion, it falls into a container n1 or n2 in a sideways posture in which the root side is directed toward the body.
This fall is repeated one after another as the harvest progresses, and the upper parts of the vegetables v are piled up in the container.
Each time this pile is appropriately enlarged, the collection stand 35 is repeatedly moved and fixed forward by an appropriate distance, whereby the front and rear containers n1 and n2 are filled with the top of the vegetables v. .
[0033]
When the amount of vegetables v conveyed on the collection table 35 increases and the aircraft tends to overturn due to the load, the support means 36 in the storage state is put into a use state as shown in FIG. The wheel 40 is held in a grounded state, and the load acting on the collection base 35 is supported by the support wheel 40.
Thereby, even if a big load is acting on the collection stand 35, the harvesting posture of the aircraft is stably maintained.
[0034]
During the harvesting, the crawler type traveling device 3 runs on the uneven ground which is loosened by the root cutting blade body 42 and pulled out from the upper part of the vegetables v. The surface pressure with respect to the surface is small and does not sink excessively in the soil, and the long ground contact surface does not cause a large forward / backward inclination of the aircraft.
[0035]
Since it is almost straight running during the harvesting, the change operation of the aircraft traveling direction during the harvesting can be finely adjusted, and it is sufficient to apply a slight left-right operating force to the steering handle 8.
In addition, the large change operation which is rarely required is performed according to the case of non-harvesting.
[0036]
At the start of the harvesting operation, the middle harvest may be performed as shown in FIG. 5. In this case, when the support wheel 40 interferes with the row of vegetables, the support wheel 42 and the leg 39 are stored. And
That is, the leg 39 is swung about 90 degrees around the horizontal axis g1 to have a horizontal posture, and the support ring 39 is turned 90 degrees about the vertical axis g2 so that the support ring means 36 has a horizontal flat shape. To be along the lower surface of the collection table 35.
As a result, the aircraft is in a state in which it is possible to carry out middle harvesting without damaging the vegetated vegetables v.
[0037]
The above embodiment can be modified as follows.
That is, the collection base 35, the front-rear guide body 38, and the base support arm member 37 are displaceable to the left f3 with respect to the overhanging portion 4a of the machine body frame 4, or the front portion of the base support arm member 37 is directed front-rear. By making it possible to bend the upper part f4 around the axis, or by combining both of them, the overhanging dimension of the collecting stand means 17 outward from the machine body is shortened.
The movable table 35 can be fixed and moved in the front-rear direction with respect to the front-rear guide body 38 by power driving means such as an electric motor.
[0038]
As shown in FIG. 6, in the lower part of the rear portion of the weed 15, instead of the root cutting blade 42 that is vibrated in the front-rear direction, the disk 5 is rotated around the vertical axis g 5 by the engine 5 or an electric motor provided separately. The root cutting blade body 42 is installed, and the root portion is cut with a saw blade-like blade formed on the outer peripheral edge of the blade body 42.
According to this, longitudinal vibration is not generated in the airframe, and a comfortable harvesting operation is possible.
[0039]
Instead of the engine 5, an electric motor is provided. According to this, no exhaust gas is generated, and the work in the house h as shown in FIG. 5 becomes comfortable.
The processing unit height changing means 19 can be configured to perform a necessary changing operation through a screw / nut mechanism or the like operated by a manual operation force.
[0040]
Furthermore, the left and right arrangements of the respective parts may be of the reverse-handed specification so as to have a symmetrical relationship with that of the above embodiment.
[0041]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, the following effects can be obtained.
That is, in the invention described in claim 1, a single crawler type traveling device (3) that supports the aircraft and is oriented in the front-rear direction, and a vegetable (v) that is vegetated in a row on the field in the front of the aircraft. A root cutting blade (42) for cutting the root of the rice in the soil, and a front-rear transport section for transporting the vegetables (v) cut by the root cutting blade (42) to the rear of the machine body at the front part of the machine body ( 21a), a laterally conveying unit (21b) that is to be conveyed laterally from the front-rearly conveying unit (21a), and a lateral conveying unit (21b) A walk-type vegetable harvester comprising a collection stand (35) for collecting harvested vegetables (v) discharged from the transport end of the vehicle and a steering handle (8) at the rear of the machine body, wherein the single crawler Before and after the clamping and conveying device (16) directly above the traveling device (3) Since the nipping and transporting path (d1) of the main transport unit (21a) is substantially matched, the support of the machine body by the crawler type traveling device is the structure of the machine body as compared with the structure in which the aircraft body is supported by a pair of left and right traveling devices. the causes simplified, the right and left ridges of the vegetable that is currently harvested can travel without interfering with the ridges of the non-harvest vegetables adjacent, moreover, allows the split harvest in a strip planted vegetables And
In addition, the crawler type traveling device can obtain suitable traveling performance even if the overall height is low, which contributes effectively to reducing the height of the fuselage, and the contact surface pressure is applied to the traveling wheel. In order to reduce the size, it is possible to prevent the vegetable from sinking excessively into the soil even when traveling on the ground where the vegetables have been pulled out and softened.
In addition, the crawler traveling device is in the state of being most distant from the row of unharvested vegetables adjacent to the left and right of the currently harvested vegetable row during the middle harvesting, and this is the width of the crawler traveling device. It makes it possible to form a large.
In this case, the crawler traveling device travels on the harvested trace, but the surface pressure of the ground contact portion with respect to the ground at the time of traveling can be reduced, and the settlement into the soil can be suppressed .
[0042]
In the invention described in claim 2, the collection means (35) for collecting the harvested vegetables (v) is locked by the handle (35a) provided on the steering handle (8) side and the operating member (s). ), The collection stand (35) is provided so as to be movable forward and backward, and the extension length to the side of the fuselage can be reduced, so that the utility of claim 1 can be obtained, The width of the airframe in the left-right direction is reduced, and traveling on the road when not harvesting can be performed easily.
[0043]
In the invention described in claim 3, the base support arm member (37) for supporting the collection base (35), and the lower surface of the front-rear guide body (38) for guiding the longitudinal sliding displacement of the collection base (35). housing operable between the legs and (39), by providing the Doashi portion and mounted support wheel (39) (40) and de-formed support means (36), harvested vegetables collection table It is possible to reduce the burden on the operator by supporting these loads when collecting the load on the support means, and when the support means is not used, the support wheel can be separated from the ground upward. The middle harvest can be performed smoothly without damaging the vegetables in the row adjacent to the row being harvested.
[0044]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a walk-type vegetable harvester according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the harvester.
FIG. 3 is a front view of the harvester.
FIG. 4 is a side view showing an operating state of the harvester.
FIG. 5 is a front view showing a state where the harvester is used in a house.
6 is a plan view of the front portion and B is a side view of the front portion according to a modification of the harvesting machine. FIG.
[Explanation of symbols]
3 Crawler type traveling device 8 Steering handle 11 Fixed frame portion 16 Nipping and conveying means 21a Forward and backward conveying portion (vegetable pulling portion)
21b Lateral transport section 35 Collection base 35a Handle 36 Support means 37 Base support arm member 38 Front and rear direction guide body 39 Leg section 40 Support wheel 42 Root-cutting blade body 45 Telescopic operation means d1 Nipping transport path g Horizontal shaft v Vegetable

Claims

A single crawler-type traveling device (3) that supports the aircraft in the front-rear direction and a root for cutting the roots of vegetables (v) that are vegetated in a row on the field in front of the aircraft in the soil A cutting blade (42), a front-rear transport unit (21a) for transporting the vegetables (v) cut by the root cutting blade (42) to the rear of the machine body at the front of the machine, and a front-rear transport unit (21a) ) From the conveyance end of the horizontal conveyance unit (21b) to the nipping conveyance means (16) having a horizontal conveyance unit (21b) that is to be conveyed horizontally from ), And a steerable vegetable harvester equipped with a steering handle (8) at the rear of the machine body, which is directly above the single crawler type traveling device (3). Nipping / conveying path of the forward / backward conveying unit (21a) of the nipping / conveying device (16) Walking type toppers, characterized in that substantially align your d1).

By operating the locking means (k) with the handle (35a) provided on the steering handle (8) side and the operating member (s), the collection table (35) for collecting the harvested vegetables (v) is operated. 35) The walk-type vegetable harvesting machine according to claim 1, wherein 35) is provided so as to be movable forward and backward, and the length of the projecting to the side of the machine body can be reduced.

A leg supporting arm member (37) that supports the collecting table (35) and a leg portion that can be stored and operated on the lower surface of the front-rear guide body (38) for guiding the front-rear sliding displacement of the collecting table (35). 39. A walking vegetable according to claim 1 or 2, further comprising support means (36) formed by a support ring (40) attached to the leg portion (39). Harvester.