【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ本体と剥離テープとを積層して成るカッティングテープの当該テープ本体を、任意の切り抜き形状にハーフカットするカッティング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカッティング装置は、カッティングテープのテープ本体のみを切断（ハーフカット）するカッティングバイトを備え、裁断ベッド上におけるカッティングテープの正逆送りに同期して、カッティングバイトをテープ幅方向に移動させることで、テープ本体を任意の切り抜き形状にハーフカットしている。この場合、裁断ベッドには、カッティングバイトの移動軌跡に対応して長溝が形成されたものと（例えば、特許文献１参照。）、形成されていない平坦な面からなるものと（例えば、特許文献２参照。）、が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４９９６号公報（第２−４頁、第５図）
【特許文献２】
特開２０００−９４３９１号公報（第３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カッティングテープをテープ幅方向に完全にハーフカットする場合では、カッティングバイトがテープ縁端を超え、テープの外側まで移動することがある。かかる場合には、特許文献２に示す平坦面から成る裁断ベッドでは、これにカッティングバイトの先端が直接突き当たるため、バイトの損傷はもとより、裁断ベッドを傷つけてしまう。また、傷により生じた裁断ベッドの凹凸により、ハーフカット時において、特に複数幅のテープのテープ送りに支障が生じてしまう。
一方、特許文献１に示す長溝を有する裁断ベッドでは、長溝によりカッティングバイトが逃げることができるため、上記不具合は生じない。しかし、ハーフカット時にはカッティングテープの切断部分が長溝内に落ち込むため、再度バイトがテープに乗り上げるときに、テープの剛性（腰）が低いと、テープをずらしたり大きく撓ませるなど、切込み深さが不安定になり易い。
【０００５】
本発明は、カッティングテープのテープ縁端を含め、これを安定してハーフカットすることができるカッティング装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のカッティング装置は、テープ本体と剥離テープとから成りＸ軸方向に正逆送されるカッティングテープに同期し、カッティングバイトをＹ軸方向に移動させて、テープ本体を任意の切り抜き形状にハーフカットするカッティング装置において、カッティングバイトをＹ軸方向に往復動させるバイト移動機構と、カッティングバイトの移動軌跡に対応して設けられ、カッティングテープの剥離テープを受けるテープ受け部と、カッティングバイトをテープ受け部に向かって付勢し、カッティングテープに対するカッティングバイトの押圧力および切込み深さを調整する付勢部材と、バイト移動機構を制御する制御手段と、を備え、カッティングバイトは、カッティングテープを切り込むバイトと、バイトの周囲に対応するカッティングテープの切断部位を、テープ受け部に押圧するテープ押圧部と、を有し、制御手段は、ハーフカット動作におけるカッティングバイトの移動端位置が、テープ押圧部がカッティングテープの縁端に残り且つバイトがカッティングテープの縁端から外側に外れるように、バイト移動機構によるカッティングバイトのＹ軸方向の移動範囲を設定することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、カッティングバイトによるハーフカット動作では、付勢部材により切込み深さを調整されたバイトが、剥離テープを残してテープ本体のみを切り込む一方、その切断部位をテープ押圧部によりテープ受け部に弾力的に押圧している。そして上記のようにカッティングバイトのＹ軸方向の移動範囲が設定されているため、バイトがカッティングテープのＹ軸方向の縁端から外側に外れた位置に移動しても、カッティングテープの縁端部をテープ押圧部とテープ受け部とで挟み込んだ状態が継続され、バイトはテープ受け部に接触しない状態が維持される。
これにより、カッティングテープの縁端の外側までハーフカットを継続しても、また縁端の外側からハーフカットを開始しても、バイトの刃先およびテープ受け部の双方が損傷することがない。特に、テープ縁端の外側からハーフカットを開始しても、その縁端部に対しテープ押圧部が機能していることから、バイトの切断抵抗によるカッティングテープのずれや浮きを生じさせることがなく、テープの剛性に関らず、任意形状はもとより、カッティングテープを縦断または横断するハーフカットを安定して行うことができる。
【０００８】
この場合、カッティングテープのＹ軸方向の長さを検出する検出手段を更に備え、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて移動範囲を設定することが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、カッティングテープとして、Ｙ軸方向の長さ（例えば幅）が異なるものが用意されていても、テープ受け部等を損傷することなく、それぞれ縁端まで適切にハーフカットすることができる。
【００１０】
これらの場合、テープ押圧部は、バイトを囲繞する環状の平坦押圧面を有していることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、バイトの周囲に対応するカッティングテープの切断部位を、広く押えることができ、より良好なハーフカットを行うことができる。
【００１２】
これらの場合、テープ押圧部は、バイトを保持するバイトホルダに設けられ、当該バイトホルダは、これを支持するキャリッジを介してバイト移動機構により移動自在に構成されており、付勢部材は、バイトホルダとキャリッジとの間に介設されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、バイトを保持するバイトホルダを有効に利用して、これにテープ押圧部を設けることができる。また、バイトを適切に往復動させることができる。
【００１４】
これらの場合、カッティングバイトを挟んでＸ軸方向の上流側および下流側においてカッティングテープをＹ軸方向に位置規制する送りガイド手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、バイトの切込みによる回転モーメントに抗して、カッティングテープをＹ軸方向に位置規制することができる。これにより、カッティングテープの剛性が低い場合であっても、Ｘ軸方向に正逆送りされるカッティングテープの斜行を有効に防止することができ、良好なハーフカットを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明のテープ処理装置について説明する。このテープ処理装置は、剥離紙付きのテープ（カッティングテープ）を送りながら、これに文字や図形等の所望のキャラクタを印刷して、この印刷済み部分を切り離した後、印刷済みキャラクタに対し所望の切抜き形状のハーフカットをすることで、切り抜き装飾した印刷済みラベルを作成するものである。
【００１７】
図１は、テープ処理装置の内部構造を示す外観斜視図である。同図に示すように、テープ処理装置１は、ユニット化された装置アッセンブリ２と、装置アッセンブリ２に着脱自在に装着したテープカートリッジ３とで構成され、テープカートリッジ３内に剥離紙付きのテープＴとインクリボンＲとが繰出し自在に収容されている。装置アッセンブリ２は、図外の装置ケースによりカバーリングされており、この装置ケースには、ユーザとのインターフェースとなるキーボードやディスプレイが設けられている（図２０参照）。
【００１８】
装置アッセンブリ２は、テープカートリッジ３が装着される印刷ユニット５と、テープＴをフルカットおよびハーフカットするカッティングユニット６と、印刷ユニット５およびカッティングユニット６の各内部機構を統括制御する制御部７（図２０参照）と、で構成されている。カッティングユニット６は、印刷ユニット５の側方に添うように設けられている。
【００１９】
図２の断面図に示すように、テープ処理装置１の内部には、上流側の印刷ユニット５と下流側のカッティングユニット６との間でテープＴを正逆送りするための直線的なテープ走行路Ａが構成されており、このテープ走行路Ａに沿って、複数のローラ（２５，１６２，１６３）から成るテープ送り機構が配設されている。テープ走行路Ａには、印刷ユニット５の印刷ヘッド１４、カッティングユニット６のフルカット機構３１およびハーフカット機構３２が上流側から順に臨み、下流側の延長線上には、装置ケースに形成されテープＴを装置外部に導くためのテープ排出口が臨んでいる（図示省略）。したがって、印刷、フルカット、ハーフカットの順でテープ処理が行われ、処理済のテープＴ（ラベル：図１９（ａ）参照）は、最終的に、テープ排出口から送り出される（排出）。
【００２０】
フルカット機構３１とハーフカット機構３２との間のテープ走行路Ａには、テープ走行路Ａから分岐した後、テープ走行路Ａに対し略直交して後方に延在する分岐経路が構成されており、この分岐経路の下流端には、カッティングユニット６のテープ収容部３４が配設されている。テープ収容部３４は、テープＴをハーフカット機構３２の位置で往復走行させるハーフカット処理の際に用いられ、テープＴを尾端から繰り入れてロール状に収容可能に構成されている。
【００２１】
したがって、ハーフカット処理時のテープＴは、テープ走行路Ａの下流側および分岐経路間の往復動経路Ｂを往復走行すると共に、適宜、その尾端側の一部がテープ収容部３４に出入りし且つ先端側の一部がテープ排出口から装置外部に出入りするようになっている。これにより、ハーフカット処理時のテープＴが印刷ユニット５に干渉することを防止している。
【００２２】
次に、テープ処理装置１について詳細に説明する。図１および図２に示すように、印刷ユニット５（印刷手段・機構）は、テープカートリッジ３を着脱自在に装着するカートリッジ装着部１１を有しており、カートリッジ装着部１１は、各種構成部品を支持する箱状のプリントフレーム１２により構成されている。カートリッジ装着部１１には、ヘッドカバー１３に覆われた印刷ヘッド１４（サーマルヘッド）と、印刷ヘッド１４に対峙するプラテン駆動軸１５と、リボン巻取軸１６とが立設されている。
【００２３】
カートリッジ装着部１１の下側には、印刷系送りモータ１７と、印刷系送りモータ１７の回転動力をプラテン駆動軸１５およびリボン巻取軸１６に伝達する印刷系動力伝達機構（図示省略）とが、配設されている。印刷系動力伝達機構は、複数のギヤから成る減速ギヤ列から構成され、プラテン駆動軸１５およびリボン巻取軸１６を回転させ、テープカートリッジ３内のテープＴおよびインクリボンＲを同時に送る。
【００２４】
テープカートリッジ３は、図２に示すように、上下２分割構造のカートリッジケース２１により外郭を形成され、カートリッジケース２１内には、テープＴを繰り出し自在に巻回したテープリール２２と、インクリボンＲを繰り出し自在に巻回したリボン繰出リール２３と、繰り出したインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りリール２４と、プラテンローラ２５と、が回転自在に収容されている。
【００２５】
テープＴは、剥離紙Ｔａ（剥離テープ）と、剥離紙Ｔａ上に積層したテープ本体Ｔｂとから成り、剥離紙Ｔａを内側にしてロール状に巻回されている。テープＴは、フルカットされると、テープ本体Ｔｂおよび剥離紙Ｔａが完全に切断され、ハーフカットされると、剥離紙Ｔａを残してテープ本体Ｔｂのみが切断される（後述するように、厳密には剥離紙Ｔａの表面側の一部も切断される。）。
【００２６】
テープ本体Ｔｂは、いずれも図示省略するが、印刷面となる表面側の受像層と、受像層の裏面側に設けられた粘着層とで構成されている。したがって、処理済のテープＴとなるラベルは、剥離紙Ｔａからテープ本体Ｔｂを分離することで粘着層が露出し、この粘着層を介して貼着対象物に貼り付けて使用される。
【００２７】
テープカートリッジ３をカートリッジ装着部１１に装着すると、プラテンローラ２５にプラテン駆動軸１５が、リボン巻取リールにリボン巻取軸１６が係合し、テープＴおよびインクリボンＲの送りが可能となる。また、図外のヘッドリリース機構が作動して、印刷ヘッド１４が、テープＴおよびインクリボンＲを挟んでプラテンローラ２５に当接し、テープＴへの印刷が可能となる。
【００２８】
テープ処理装置１による印刷動作では、テープＴがプラテンローラ２５の回転に伴ってテープリール２２から繰り出される。一方、インクリボンＲは、リボン巻取りリール２４の回転によりリボン繰出リール２３から繰り出され、印刷ヘッド１４（プラテンローラ２５）の部分でテープＴに重なって併走した後、リボン巻取りリール２４に巻き取られてゆく。このとき、印刷ヘッド１４の熱転写動作により、インクリボンＲのインクが所望のキャラクタ形に引き剥がされて、テープＴに転写される（印刷）。そして、テープカートリッジ３から順次排出されてゆくテープＴの印刷済み部分は、カッティングユニット６に送られる。
【００２９】
ところで、本実施形態のテープ処理装置１では、テープ幅の異なる３種類のテープＴが使用可能となっており、これに従ってテープカートリッジ３には、その厚みが異なる３種類のものが用意されている。この場合、テープカートリッジ３の厚みやテープＴの収納形態により、カートリッジ装着部１１に装着される各テープカートリッジ３は、その各装着位置が装着方向の中心位置で合致するようになっている。すなわち、複数種のテープＴは、いずれも、それぞれの幅方向の中心が合致して（センター中心で）セットされる。なお、テープ幅の種別数はこれに限定されるものではない。
【００３０】
一方、カートリッジ装着部１１の底壁には、テープカートリッジ３を介してテープ幅を検出するテープ幅検出機構が設けられている。テープ幅検出機構は、例えば、カートリッジケース２１の底部に形成した凹凸部（被検出部）に対し、その装着方向から選択的に係合する複数のテープ幅検出スイッチ２６（図２０参照）で構成されている。そして、テープ幅検出機構の検出結果に基づいて、後述するテープ幅規制機構３３が制御され、走行中のテープＴは幅方向に位置規制される。
【００３１】
カッティングユニット６には、図２に示すように、上記のフルカット機構３１と、ハーフカット機構３２と、テープ幅規制機構３３と、テープ収容部３４と、これら各種構成部品を支持するカッティングフレーム３５と、で構成されている。
【００３２】
カッティングフレーム３５は、図４および図５に示すように、各種の軸を支持する上下一対のベースフレーム４１，４２と、上下両ベースフレーム４１，４２の前部間に渡され、略「Ｃ」字状に折り曲げ形成された鉛直フレーム４３と、で構成されている。鉛直フレーム４３を構成する３面には、いずれも外側からアクセス可能な略方形の開口部が形成されている。
【００３３】
上下両ベースフレーム４１，４２には、その後部において、テープ収容部３４やテープ送り系を主体にユニット化された機構部アッセンブリの駆動ユニットフレーム４４が取り付けられている。また、下ベースフレーム４２には、カッティングユニット６と印刷ユニット５との間で立ち上がるように、鉛直サブフレーム４５が固定されている。
【００３４】
駆動ユニットフレーム４４は、両図および図１５〜図１７に示すように、後述するテープ受け部５１を有する受けプレート５２と、受けプレート５２から印刷ユニット５側に屈曲して連なるベースプレート５３と、受けプレート５２から下ベースフレーム４２側に屈曲して連なる下プレート５４と、受けプレート５２から上ベースフレーム４１側に屈曲して連なるギヤ取付けプレート５５と、で構成されている。
【００３５】
受けプレート５２、ベースプレート５３および下プレート５４は、樹脂（例えばポリカーボネート）やアルミダイキャスト等により一体に形成され、これらと別体に形成されたギヤ取付けプレート５５は、受けプレート５２の端部に固定されている。ベースプレート５３の後上端部には、テープ収容部３４の後述する収容ケース３０１がヒンジピン３０３を介して開閉自在に取付けられている。
【００３６】
フルカット機構３１は、テープＴを所定の寸法に切り離すものである。フルカット機構３１は、図１ないし図３に示すように、動力源となるカット兼アップダウンモータ６１と、上向きのハサミ形式から成るカッタ６２と、カッタ６２を切断動作させる揺動機構６３と、カット兼アップダウンモータ６１の動力を揺動機構６３に伝達するフルカット系動力伝達機構６４（図５参照）と、で構成されている。カット兼アップダウンモータ６１は、整流子・ブラシつきのＤＣモータからなり、下ベースフレーム４２の内側面（上面）に下向きに配設されている。
【００３７】
カッタ６２は、カッティングフレーム３５とプリントフレーム１２との間のテープ走行路Ａに臨んで配設され、固定刃７１と、固定刃７１に対し切込み動作する可動刃７２とから構成されている。可動刃７２および固定刃７１は共有の支持軸（図示省略）に軸支されており、可動刃７２は、その軸支された下端部から水平方向の前方に延在するクランクアーム７４を有している。クランクアーム７４の先端部には、その長手方向に長溝（図示省略）が形成されている。
【００３８】
揺動機構６３は、クランクアーム７４と、鉛直サブフレーム４５に回転自在に軸支されると共に周面にギヤを形成したクランク円板ギヤ７５とで構成され、クランク円板ギヤ７５の一方の端面には、クランクアーム７４の長溝に係合するクランクピン７７が偏心した位置に突設されている。これにより、カット兼アップダウンモータ６１の回転動力が、フルカット系動力伝達機構６４（のフルカットギヤ１４６）を介してクランク円板ギヤ７５に伝わり、これが回転することで、クランクアーム７４を介して可動刃７２が固定刃７１に対し揺動する。そして、可動刃７２と固定刃７１との間でテープＴが挟み込まれることで、テープＴが切断される。
【００３９】
なお、クランク円板ギヤ７５の他方の端面には、フルカット検出ピン７８が偏心した位置に突設されており、フルカット検出ピン７８に臨んで、テープ切断を検出するためのフルカット検出スイッチ７９が鉛直サブフレーム４５に取り付けられている。
【００４０】
ハーフカット機構３２は、フルカット機構３１により切り離したテープＴ（テープ片）を正逆送りして、これを任意の切抜き形状にハーフカットするものである。ハーフカット機構３２は、図３、図６及び図７に示すように、テープＴに切り込むバイト１１１を有するカッティングバイト８１と、カッティングバイト８１を搭載したキャリッジ８２と、キャリッジ８２を介してカッティングバイト８１をテープ送り方向に直交する方向に往復動させるバイト移動機構８３と、バイト１１１をテープＴに対し離接させるバイトアップダウン機構８４と、バイト移動機構８３に同期してテープＴを往復動経路Ｂに沿って正逆送りする正逆送り機構８５と、を備えている。
【００４１】
バイト移動機構８３は、図３および図６ないし図９に示すように、駆動源となるキャリッジモータ９１と、キャリッジモータ９１の駆動により正逆回転するキャリッジリードねじ９２と、キャリッジ８２の往復動を案内するキャリッジガイド軸９３と、を有している。キャリッジリードねじ９２とキャリッジガイド軸９３とは、前後に平行に位置しており、それぞれの両端部は上下のベースフレーム４１，４２に軸支されている。
【００４２】
キャリッジモータ９１は、正逆回転可能なステッピングモータで構成され、下ベースフレーム４２の内側面に載置固定されている。キャリッジモータ９１の出力歯車９４は、下ベースフレーム４２の外側面に位置しており、これに噛み合う減速ギヤ列９５，９６，９７を介してキャリッジリードねじ９２に回転動力が伝達される（図５、図６参照）。
【００４３】
キャリッジリードねじ９２の正逆回転により、キャリッジ８２は、キャリッジガイド軸９３に案内されながら往復動する。そして、この往復動とこれに同期するテープＴの正逆走行とにより、カッティングバイト８１によるテープＴへの切抜き形状のハーフカットが行われる。なお、以下、キャリッジ８２の往復動について、キャリッジモータ９１側である下側の移動を「復動」とし、上側の移動を「往動」として説明する。
【００４４】
キャリッジ８２は、図８ないし図１０に示すように、キャリッジ本体１０１と、キャリッジリードねじ９２に螺合する雌ねじ部１０２と、キャリッジガイド軸９３に案内されるガイド部１０３と、キャリッジ本体１０１から往動側および復動側に突設した上下一対の回動軸部１０４と、キャリッジ本体１０１から往動側（下側）に突設したレバー押しピン１０５と、キャリッジ本体１０１から往動側に水平に延びるホーム位置検出片１０６と、で構成されている。
【００４５】
ホーム位置検出片１０６は、キャリッジモータ９１側のホーム位置に設けたフォトインタラプタにより、キャリッジ８２のホーム位置を検出するための遮光部材として機能する。フォトインタラプタは、下ベースフレーム４２の一部を直角に折り曲げた部分に取り付けられている（図６参照）。
【００４６】
レバー押しピン１０５は、ホーム位置からさらに奥側（キャリッジモータ９１側）の切替え位置にキャリッジ８２が移動した際に、後述する切替えレバー２５６を押圧して歯車を切り替える（図５、図６参照）。一対の回動軸部１０４は、キャリッジ本体１０１の正面を覆うように取り付けたカッティングバイト８１を、回動自在に支持している。
【００４７】
カッティングバイト８１は、図１１（参照：図６ないし図１０）に示すように、テープＴをハーフカットするバイト１１１と、バイト１１１を先端部に保持する軸状のバイト保持部材１１３と、バイト保持部材１１３を進退自在に保持する筒状のバイトホルダ１１２と、バイトホルダ１１２の筒状端部に嵌め込まれこれを支持する支持枠１１４と、で構成されている。一方、カッティングバイト８１がテープＴを挟んで対峙する部分には、テープＴの剥離テープを受けるテープ受け部５１が設けられている（図３および図１５参照）。
【００４８】
バイトホルダ１１２の先端部は、図６および図１１に示すように、バイト１１１を囲繞する平坦な環状の先端面１１２ａを有しており、この先端面１１２ａからバイト１１１の切っ先が突出している。そして、バイトホルダ１１２の先端部は、後述する従動ユニットフレーム１９０の開口部１９５からテープ走行路Ａ側に突出し、その平坦な先端面１１２ａでテープＴの切断部位を押えるようになっている。
【００４９】
すなわち、バイトホルダ１１２の先端面１１２ａ（平坦押圧面）は、切断抵抗によりテープの切断部位が浮き上がらないようにテープＴをテープ受け部５１に押圧するテープ押圧部として機能する。なお、バイトホルダ１１２の基端部には、バイト１１１の突出量を調整可能な調整抓み部１１６が設けられている。
【００５０】
支持枠１１４は、キャリッジ本体１０１の正面に取り付けられており、バイトホルダ１１２を嵌め込んで支持する支持部１２１（図１１参照）と、キャリッジ本体１０１の両側面を挟むように折り曲げた一対の折曲げ部１２２と、キャリッジ８２の回動軸部１０４に回動自在に支持された回動枠部１２３と、回動枠部１２３に傾斜して連なる矩形の摺動入力片１２４と、で一体に構成されている。
【００５１】
摺動入力片１２４は、バイトホルダ１１２側である傾斜面部分１２４ａが、バイトアップダウン機構８４のバイトアップダウンカム１３１に対するカムフォロアを構成している。すなわち、摺動入力片１２４にバイトアップダウン機構８４がカム作用することで、カッティングバイト８１は、回動軸部１０４（回動枠部１２３）を中心に前後方向に傾動する。また、摺動入力片１２４の往動側の側面部分１２４ｂは、キャリッジ８２が上記の切替え位置に移動する際に、後述する従動ユニットアップダウンカム１３７を往動側に押圧するようにして移動させる（詳細は後述する）。
【００５２】
この場合、図１１に示すように、カッティングバイト８１とキャリッジ８２との間には、カッティングバイト８１をテープ受け部５１に向かって付勢するコイルばね１２５が介設されている。コイルばね１２５は、キャリッジ本体１０１の背面側に内蔵され、一端がキャリッジ本体１０１の内部背面に係止され、他端が支持枠１１４（の支持部１２１）に係止されている。
【００５３】
カッティングバイト８１は、このコイルばね１２５により、常時、バイト１１１がテープＴに切り込み可能なカット動作位置に向かって付勢されている。一方、カッティングバイト８１は、バイトアップダウン機構８４により動力を入力されることで、コイルばね１２５に抗して傾動し、バイト１１１をテープＴから退避させる非カット動作位置へと移動する。そしてこのコイルばね１２５により、テープＴに対するカッティングバイト８１の押圧力、ひいては切込み深さが調整される。
【００５４】
具体的には、図１２に示すように、カット動作位置のカッティングバイト８１は、コイルばね１２５により、バイト１１１の刃先がテープＴに切り込むように付勢されると同時に、バイトホルダ１１２の先端面１１２ａがテープＴをテープ受け部５１に適度な押圧力で弾力的に押し付けるように調整されている。また、カッティングバイト８１が、テープＴをテープ受け部５１との間で挟み込んだ状態において、バイト１１１の刃先がテープ本体Ｔｂを超えて剥離紙Ｔａの表面の一部にまで切り込むように、上記の調整抓み部１１６によりバイト１１１の切込み深さが調整されている。
【００５５】
一方、テープ受け部５１は、往復動するカッティングバイト８１の移動軌跡に対応して上記の受けプレート５２に設けられ、バイトホルダ１１２の先端面１１２ａとの間でテープＴの切断部位を挟み込む平坦な面で構成されている。また、テープ受け部５１には、キャリッジ８２のホーム位置から切替え位置に亘る部分にのみ、バイト１１１の刃先を逃げるバイト逃げ溝１２９が形成されている（図１５ないし図１７参照）。
【００５６】
カッティングバイト８１によるハーフカット動作は、テープＴに対しカッティングバイト８１をＸ・Ｙ方向（２次元直交方向）に相対的に移動させ、バイト１１１が剥離紙Ｔａを残してテープ本体Ｔｂのみを切り込む一方、バイトホルダ１１２がバイト１１１の周囲に対応する切断部位をテープ受け部５１に弾力的に押圧することで行われる。また、テープＴを横断するようなハーフカットも行えるようにしている。そこで、上記のテープ幅検出機構（テープ幅検出スイッチ２６）の検出結果に基づいて、バイト移動機構８３によるカッティングバイト８１のＹ軸方向（テープ幅方向）の移動範囲が設定されるようになっている。
【００５７】
具体的には、図１２の模式図に示すように、ハーフカット動作におけるカッティングバイト８１の移動端位置が、バイトホルダ１１２がテープＴの幅方向の縁端に残り且つバイト１１１がテープＴの幅方向の縁端から僅かに外側に外れるように、カッティングバイト８１のテープ幅方向の移動範囲が設定される。
【００５８】
これにより、バイト１１１がテープ幅方向の縁端から外側に外れた位置（往動および復動の移動端位置）に移動しても、バイト１１１はテープ受け部５１に直接接触することがない。このため、バイト１１１の刃先やテープ受け部５１の平坦な面を損傷することなく、テープＴの幅方向の縁端の外側までハーフカットを継続することができる。また、テープＴの幅方向の縁端の外側からハーフカットを開始しても、その縁端部に対しバイトホルダ１１２が載り上げているため、バイト１１１の切断抵抗によるテープＴのずれや浮きを生じさせることがなく、テープＴを安定してハーフカットすることができる。
【００５９】
したがって、例えば、カッティングバイト８１の１回の往動時の移動範囲をテープ幅より大きく設定すると、図１９（ｂ）に示すように、テープＴを幅方向に直線的にハーフカットする横断ハーフカットや、同図（ｃ）に示すように、テープＴを幅方向に亘って且つ任意の線形となるハーフカットを行うことができる。なお、ハーフカット動作終了後などの非ハーフカット時においてのみ、バイト１１１はバイト逃げ溝１２９に臨む。
【００６０】
バイトアップダウン機構８４は、図６ないし図９に示すように、カッティングバイト８１をカット動作位置と非カット動作位置との間で傾動させることで、カッティングバイト８１のアップダウン動作を行い、バイト１１１をテープＴに対し離接させる。バイトアップダウン機構８４は、駆動源となる上記のカット兼アップダウンモータ６１と、軸方向に延在してカッティングバイト８１を傾動させるバイトアップダウンカム１３１と、カット兼アップダウンモータ６１の回転動力をバイトアップダウンカム１３１に伝達するアップダウン系動力伝達機構１３２と、で構成されている。
【００６１】
バイトアップダウンカム１３１は、上下のベースフレーム４１，４２間に回転自在に軸支されており、カッティングバイト８１の摺動入力片１２４の傾斜面部分１２４ａに接触可能に構成されている。すなわち、バイトアップダウンカム１３１は、常時（カット動作位置）は摺動入力片１２４に対し非接触となっており、略半回転することで摺動入力片１２４に接触して、これを上記のコイルばね１２５に抗して背面側に押し、カッティングバイト８１を非カット動作位置に移動させる。また、この状態からバイトアップダウンカム１３１をさらに略半回転させると、摺動入力片１２４とは非接触となり、カッティングバイト８１は、上記のコイルばね１２５により、カット動作位置に自動復帰する。
【００６２】
バイトアップダウンカム１３１は、その両端部に一体に設けたカム支持軸部１３５を介して、上下のベースフレーム４１，４２に回転自在に軸支されている。そして、バイトアップダウンカム１３１のホーム位置側の同軸上には、カム支持軸部１３５に固着した第１傘歯車１３６と、カム支持軸部１３５にスライド自在に且つ回り止め状態で軸支された従動ユニットアップダウンカム１３７が設けられ、ホーム位置と反対側のカム支持軸部１３５（同軸上）には、バイトアップダウンカム１３１の回転量を検出する回転量検出カム１３８が固着されている。
【００６３】
回転量検出カム１３８に臨んで、アップダウン検出スイッチ１３９が上ベースフレーム４１の内側面に配設されている（図５および図７参照）。従動ユニットアップダウンカム１３７は、従動ユニットフレーム１９０を回動させ、正逆送り機構８５の各従動ローラ１７２，１８２を移動させるローラ離接機構を構成している（後述する）。
【００６４】
第１傘歯車１３６は、下ベースフレーム４２の外側面側に配設され（図８および図９参照）、アップダウン系動力伝達機構１３２の第２傘歯車１５５に噛み合っている（図５および図６参照）。したがって、カット兼アップダウンモータ６１の動力は、第２傘歯車１５５を介して第１傘歯車１３６に伝達され、第１傘歯車１３６が回転することで、これと同軸上の従動ユニットアップダウンカム１３７、バイトアップダウンカム１３１および回転量検出カム１３８が一体に回転する。
【００６５】
カット兼アップダウンモータ６１は、上述のように、バイトアップダウン機構８４の動力源となっている他、フルカット機構３１の動力源となっている。この場合、カット兼アップダウンモータ６１の正逆の回転を切り替えることで、バイトアップダウン機構８４によるカッティングバイト８１のアップダウン動作と、フルカット機構３１におけるカッタ６２の切断動作と、が独立して行えるように、上記のアップダウン系動力伝達機構１３２およびフルカット系動力伝達機構６４が構成されている。
【００６６】
カット兼アップダウンモータ６１の出力軸は、図５および図６に示すように、下ベースフレーム４２の外側面側に位置してウォーム１４１が固定され、ウォーム１４１には、共有支持軸１４３に固着したウォームホイール１４２が噛み合っている。共有支持軸１４３は、一方の端部を鉛直サブフレーム４５に回転自在に軸支され、他方の端部を下ベースフレーム４２の背面側を直角に切り起した切起し部１４４に回転自在に軸支されている。
【００６７】
共有支持軸１４３には、鉛直サブフレーム４５側から順に、上記のクランク円板ギヤ７５に噛み合うフルカットギヤ１４６と、フルカットギヤ１４６と一体回転する筒状のギヤ伝達部１４７と、一端をギヤ伝達部１４７の筒状内部に掛け止めされ且つ他端をウォームホイール１４２の一方の端面に係止したフルカット側伝達コイルばね１４８と、が設けられている。
【００６８】
また、共有支持軸１４３には、切起し部１４４側から順に、アップダウンギヤ１５１と、アップダウンギヤ１５１と一体回転する筒状のギヤ伝達部１５２と、一端をギヤ伝達部１５２の筒状内部に掛け止めされ且つ他端をウォームホイール１４２の他方の端面に係止したアップダウン側伝達コイルばね１５３と、が設けられている。
【００６９】
アップダウンギヤ１５１には、伝達ギヤ１５４が噛み合っており、伝達ギヤ１５４は、バイトアップダウンカム１３１等を回転させる第１傘歯車１３６に噛み合う上記の第２傘歯車１５５と一体回転する。フルカット側伝達コイルばね１４８およびアップダウン側伝達コイルばね１５３は、ワンウェイクラッチの機能を有し、ウォームホイール１４２の回転方向に応じて、各ギヤ伝達部１４７，１５２への動力伝達を断続する。
【００７０】
具体的には、カット兼アップダウンモータ６１が正転した場合には、アップダウン側伝達コイルばね１５３は空転して、そのギヤ伝達部１５２への動力伝達は遮断されると共に、フルカット側伝達コイルばね１４８を介してそのギヤ伝達部１４７に動力が伝達され、フルカット機構３１の切断動作が行われる。
【００７１】
逆に、カット兼アップダウンモータ６１が逆転した場合には、フルカット側伝達コイルばね１４８は空転して、そのギヤ伝達部１４７への動力伝達は遮断されると共に、アップダウン側伝達コイルばね１５３を介してそのギヤ伝達部１５２に動力が伝達され、カッティングバイト８１のアップダウン動作が行われる。このように、ウォームホイール１４２の両端面側には、ワンウェイクラッチがそれぞれ組み込まれている。
【００７２】
しかるに、上記のフルカット系動力伝達機構６４は、ウォーム・ウォームホイール（１４１、１４２）、フルカットギヤ１４６、ギヤ伝達部１４７、およびフルカット側伝達コイルばね１４８で構成される。また、アップダウン系動力伝達機構１３２は、ウォーム・ウォームホイール（１４１、１４２）、アップダウンギヤ１５１、ギヤ伝達部１５２、アップダウン側伝達コイルばね１５３、伝達ギヤ１５４、および第２傘歯車１５５で構成される。
【００７３】
次に、正逆送り機構８５について、図３、図６、図７および図１５ないし図１７を参照して説明する。正逆送り機構８５は、図３に示すように、駆動源となる正逆送りモータ１６１（図１６および図１７参照）と、メインの送りローラであるグリップローラ構造の正逆送りローラ１６２と、正逆送りローラ１６２の下流側に配設されたグリップローラ構造の引張りローラ１６３と、を備えている。正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３は、往復動経路Ｂの下流側（テープ走行路Ａの下流側）に配設され、これらの間にカッティングバイト８１が位置している。
【００７４】
正逆送りローラ１６２は、図３に示すように、テープ走行路Ａを挟んで対峙する正逆駆動ローラ１７１および正逆従動ローラ１７２から構成されている。同様に、引張りローラ１６３は、テープ走行路Ａを挟んで対峙する引張り駆動ローラ１８１および引張り従動ローラ１８２から構成されている。そして、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２は、各駆動ローラ１７１，１８１に従って回転するフリーローラであり、単一の従動ユニットフレーム１９０に平行に支持されている。
【００７５】
正逆従動ローラ１７２は、図６および図７に示すように、従動ユニットフレーム１９０に支持されたローラ軸１７４と、ローラ軸１７４に回転自在に装着した軸方向に並んだ一対のローラ本体１７５とで構成され、一対のローラ本体１７５間の間隙位置がテープＴの幅方向の中心位置と合致している。同様に引張り従動ローラ１８２は、従動ユニットフレーム１９０に支持されたローラ軸１８４と、ローラ軸１８４に回転自在に装着した軸方向に並んだ一対のローラ本体１８５とで構成され、一対のローラ本体１８５間の間隙位置がテープＴの幅方向の中心位置と合致している。
【００７６】
従動ユニットフレーム１９０は、図６ないし図９に示すように、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２の各ローラ軸１７４，１８４を平行に両持ち支持する従動フレーム本体１９１と、従動フレーム本体１９１の往動側の端部から略直角に延びる回動アーム１９２と、従動フレーム本体１９１に取り付けた押えフレーム１９３と、で構成されている。従動フレーム本体１９１および押えフレーム１９３には、カッティングバイト８１の先端部を挿通させこれを往復動させるための開口部１９５がそれぞれ形成されている。
【００７７】
従動フレーム本体１９１と押えフレーム１９３との間においては、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２を、各ローラ軸１７４，１８４を介して各駆動ローラ１７１，１８１側に付勢する構造（付勢機構）が構成されている。具体的には、図３に示すように、正逆従動ローラ１７２側における従動フレーム本体１９１と押えフレーム１９３との間には、軸方向に延在する軸押え部材２０１と、軸押え部材２０１の両端部を正逆駆動ローラ１７１側に付勢する一対の押えばね２０２と、が介設されている。一対の押えばね２０２により、軸押え部材２０１は、一対のローラ本体１７５間の間隙から突出する部位でローラ軸１７４に接触して、これを正逆駆動ローラ１７１側に付勢する。
【００７８】
同様に、引張り従動ローラ１８２側における従動フレーム本体１９１と押えフレーム１９３との間には、軸方向に延在する軸押え部材２０３と、軸押え部材２０３の両端部を引張り駆動ローラ１８１側に付勢する一対の押えばね２０４と、が介設されている。そして、一対の押えばね２０４により、軸押え部材２０３は、一対のローラ本体１８５間の間隙から突出する部位でローラ軸１８４に接触して、これを引張り駆動ローラ１８１側に付勢する。
【００７９】
このような付勢機構により、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２は、テープ幅方向の中心位置を押されて各駆動ローラ１７１，１８１との間でテープＴを均一且つ弾力的に挟持するため、テープＴの斜行が防止される。すなわち、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２が自動調心のローラとして機能し、これにより、ハーフカット時に正逆送りされるテープＴの斜行を有効に防止することができる。
【００８０】
従動フレーム本体１９１の先端部は、図６ないし図９に示すように、テープＴを確実にテープ排出口から装置外部に排出するべく、テープ排出口側に向かって拡開するように斜めに切り欠かれている。また、従動フレーム本体１９１の先端部は、その両端１９１ａで上下のベースフレーム４１，４２に回動自在に支持されている。一方、従動フレーム本体１９１の基端部には、コイルばね２１２を装着する一対のダボ２１１が上下に離間して設けられている（図４参照）。
【００８１】
一対のダボ２１１に装着された一対のコイルばね２１２により、従動ユニットフレーム１９０は、従動フレーム本体１９１の先端部を回動中心として、各従動ローラ１７２，１８２が各駆動ローラ１７１，１８１に接触するグリップ位置に向かって、常時、付勢されている。また、従動ユニットフレーム１９０は、回動アーム１９２を介して回動動力が入力されると、一対のコイルばね２１２に抗して回動し、各従動ローラ１７２，１８２を各駆動ローラ１７１，１８１から（往復動経路Ｂから）離間する退避位置に移動させる。
【００８２】
回動アーム１９２は、下ベースフレーム４２の内側面に沿うように延び、その先端部が従動ユニットアップダウンカム１３７から回動動力を入力するカムフォロアを構成している。従動ユニットアップダウンカム１３７は、上述のように、バイトアップダウンカム１３１の同軸上に廻り止め状態で且つ軸方向にスライド自在に軸支されて、下ベースフレーム４２の内側面側に配設されている。
【００８３】
従動ユニットアップダウンカム１３７は、図８および図９に示すように、いわゆる三角カムから成るユニットアップダウンカム２２１と、ユニットアップダウンカム２２１の復動側に連なるフランジ状の鍔部２２２と、で一体に構成されている。ユニットアップダウンカム２２１は、回動アーム１９２の先端部に対し係脱自在に構成されている。鍔部２２２の往動側の半部の面が、回動アーム１９２の先端部の側面に当接可能に構成され、鍔部２２２の復動側の面が、カッティングバイト８１の摺動入力片１２４の側面部分１２４ｂに当接可能に構成されている。
【００８４】
従動ユニットアップダウンカム１３７は、キャリッジ８２が上記の切替え位置に移動することで、カッティングバイト８１により鍔部２２２を介して切替え位置側へスライド移動する。従動ユニットアップダウンカム１３７のスライド端位置では、鍔部２２２の往動面が回動アーム１９２の先端部の側面に当接すると共に、ユニットアップダウンカム２２１が回動アーム１９２の先端部の直下に非接触で臨む。
【００８５】
この状態で、従動ユニットアップダウンカム１３７が回転することで、ユニットアップダウンカム２２１が回動アーム１９２に接触し、回動アーム１９２に回動動力が入力される。これにより、一対のコイルばね２１２（２１１）に抗して従動ユニットフレーム１９０が回動して、これに支持された各従動ローラ１７２，１８２が、各駆動ローラ１７１，１８１から離間する退避位置に移動する。
【００８６】
このように、従動ユニットフレーム１９０および従動ユニットアップダウンカム１３７を主体として、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２を、グリップ位置と退避位置との間で移動させるローラ離接機構が構成されている。このローラ離接機構により、印刷時に各従動ローラ１７２，１８２を退避位置に移動させて、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３を非グリップ状態に維持することで、印刷中のテープＴの走行路を適切に確保することができる。また、ローラ離接機構により、テープＴをフルカットのために送り停止したときから、正逆送りローラ等１６２，１６３をグリップ状態に維持し、続くテープＴの経路変更およびハーフカット処理がなされる。
【００８７】
なお、従動ユニットアップダウンカム１３７が回転すると、これと同軸上のバイトアップダウンカム１３１も回転するため、各従動ローラ１７２，１８２の退避位置への移動に連動して、カッティングバイト８１も非カット動作位置に移動する。すなわち、従動ユニットアップダウンカム１３７が回転すると、キャリッジ８２の切替え位置にあるカッティングバイト８１は、バイト１１１をバイト逃げ溝１２９から退避させる。
【００８８】
また、カッティングバイト８１がキャリッジ８２の切替え位置から外れると、従動ユニットアップダウンカム１３７は、下ベースフレーム４２との間に介設した図外の戻しバネにより、復動側の通常位置に復帰し、回動アーム１９２との係合可能な状態は解除される。したがって、カッティングバイト８１のハーフカット動作において、バイトアップダウンカム１３１が回転して、カッティングバイト８１が適宜アップダウンしても、従動ユニットフレーム１９０が回動することがなく、各従動ローラ１７２，１８２のグリップ位置が維持されるようになっている。
【００８９】
正逆駆動ローラ１７１は、図３、図１５ないし図１７に示すように、正逆送りモータ１６１により回転するローラ軸１７７と、ローラ軸１７７に装着されたローラ本体１７８とで構成されている。同様に、引張り駆動ローラ１８１は、正逆送りモータ１６１により回転するローラ軸１８７と、ローラ軸１８７に装着されたローラ本体１８８とで構成されている。
【００９０】
正逆駆動ローラ１７１および引張り駆動ローラ１８１は、各ローラ軸１７７，１８７の両端部を介して駆動ユニットフレーム４４に回転自在に両持ち支持されている。駆動ユニットフレーム４４の受けプレート５２には、テープ受け部５１を挟んでその両側部分に窓状に切り欠かれたローラ開口部が形成されており、この各ローラ開口部から正逆駆動ローラ１７１および引張り駆動ローラ１８１の各ローラ本体１７８，１８８の周面が突出している。
【００９１】
正逆送りモータ１６１は、ステッピングモータで構成され、モータカバー２３１に覆われて駆動ユニットフレーム４４の下プレート５４の内面側に配設されている（図１６および図１７参照）。下プレート５４の外側面側に位置する正逆送りモータ１６１の出力軸には、出力歯車２３２が固定され、出力歯車２３２に噛み合う中間伝達歯車２３３には、正逆送りローラ１６２（の正逆駆動ローラ１７１）を回転させる正逆送り入力歯車２３４が噛み合っている。したがって、正逆送りローラ１６２は、正逆送りモータ１６１の正逆の回転に伴って常に正逆の回転をする。
【００９２】
正逆送り入力歯車２３４の同軸上には、正逆送り入力歯車２３４と所定の間隙を存して離間する幅ガイド用伝達歯車２３５と、正逆送り入力歯車２３４と反対側のローラ軸１７７の端部に固定された正逆送り出力歯車２３６と、が設けられている。正逆送り出力歯車２３６には、中間歯車軸２４１に回転自在に軸支された中間歯車２３７が噛み合っており、中間歯車２３７には、引張りローラ１６３（の引張り駆動ローラ１８１）を回転させる引張り歯車２３８が噛み合っている。
【００９３】
したがって、正逆送り入力歯車２３４が回転すると、正逆駆動ローラ１７１が回転すると共に、正逆送り出力歯車２３６、中間歯車２３７および引張り歯車２３８を介して、引張り駆動ローラ１８１が、正逆駆動ローラ１７１と同方向に回転する。なお、正逆送り出力歯車２３６と引張り歯車２３８とのギヤ比の調整により（図１５参照）、引張り駆動ローラ１８１のテープ送り量（周速）は、正逆駆動ローラ１７１のテープ送り量（周速）に比して僅かに大きく設定されている。
【００９４】
この場合、図１８に示すように、正逆送り出力歯車２３６とローラ軸１７７との間には、正方向クラッチばね２４２が介設されている。正方向クラッチばね２４２は、ローラ軸１７７に巻き締められ且つその一端が正逆送り出力歯車２３６に掛け止めされており、正方向クラッチばね２４２と正逆送り出力歯車２３６とにより、引張りローラ１６３の駆動を正方向の一方向にのみ（図２で時計回り）駆動回転させる第１クラッチ機構（ワンウェイクラッチ）が構成されている。
【００９５】
すなわち、正逆送りモータ１６１が正回転の時（テープ往動送り時）には、正逆駆動ローラ１７１が正回転すると共に、第１クラッチ機構を介して（正方向クラッチばね２４２との関係で正逆送り出力歯車２３６が回転して。）引張り駆動ローラ１８１に往動用動力が伝達され、これが正回転する。一方、正逆送りモータ１６１が逆回転の時（テープ復動送り時）には、正逆駆動ローラ１７１が逆回転するが、第１クラッチ機構を介して（正方向クラッチばね２４２との関係で正逆送り出力歯車２３６は回転しないで。）引張り駆動ローラ１８１への復動用動力が遮断され、引張り駆動ローラ１８１が自由回転可能となる。
【００９６】
また、引張り歯車２３８は、引張り駆動ローラ１８１のローラ軸１８７の端部に軸支され、このローラ軸１８７と引張り歯車２３８との間には、スリップばね２４３が介設されている。スリップばね２４３は、ローラ軸１８７に巻き締められ且つその一端が引張り歯車２３８に掛け止めされている。スリップばね２４３により、引張り駆動ローラ１８１は、その正転時に（テープ往動送り時）おいて、ローラ本体１８８が一定トルクで回転する（トルクリミッタ機能）ようになっている。
【００９７】
このような構成により、テープ往動送り時においては、引張りローラ１６３は、正逆送りローラ１６２によりその下流側に回転送りされるテープＴをスリップ回転して送る。また、テープ復動送り時においては、引張りローラ１６３は（スリップばね２４３との関係で引張り歯車２３８は回転しないで。）、正逆送りローラ１６２によりその上流側に回転送りされるテープＴに張力（バックテンション）を付与する。
【００９８】
これにより、正逆送りローラ１６２でテープＴの正逆送りを制御しつつ、引張りローラ１６３と協働して、テープＴに好適なテンションを作用させることができる。したがって、正逆送りローラ１６２と引張りローラ１６３との間では、テープＴは常に張った状態でカッティングバイト８１に臨むため、テープＴの剛性（腰）に関らず、テープＴを安定してハーフカットすることができる。
【００９９】
幅ガイド用伝達歯車２３５は、図１５ないし図１８に示すように、軸方向に切替え移動する切替え歯車２５１が選択的に噛み合い可能に構成され、この切替え歯車２５１には、後述するテープ幅規制機構３３の幅ガイド切替え軸２８２を回転させる幅ガイド歯車２５２が噛み合っている。幅ガイド歯車２５２は、軸方向に所定の厚みを有しており、切替え歯車２５１に常に噛み合っている。
【０１００】
切替え歯車２５１は、下プレート５４に突設した回転軸２５３に回転自在に且つスライド自在に軸支されている。切替え歯車２５１は、回転軸２５３に装着した切替えばね２５５によって、幅ガイド用伝達歯車２３５に噛合う噛合い位置に向かって付勢されていると共に、回転軸２５３から抜け落ちないように切替えレバー２５６によって表面側の端面を押えられている（図５参照）。
【０１０１】
切替えレバー２５６は、同図に示すように、切替え歯車２５１を押える先端部から略「Ｌ」字状に屈曲して、下ベースフレーム４２と所定の間隙を存して平行に延在し、鉛直サブフレーム４５を下ベースフレーム４２側に直角に折り曲げたフレーム折曲げ部２５８に、基端部を支持されている。フレーム折曲げ部２５８には、切替えレバー２５６を下ベースフレーム４２側に付勢する図外のレバー付勢ばねが設けられている。
【０１０２】
切替えレバー２５６の先端部は、回転軸２５３に対応して略「Ｕ」字状に二股に形成されており、その二股部分が、切替え歯車２５１の端面に当接し、これを下ベースフレーム４２側に押える歯車押え部位２６１となっている。また、切替え歯車２５１の先端部内側は、歯車押え部位２６１から屈曲部分にかけて切り欠かれており、この切欠きの端部は、切替え歯車２５１の周面に係脱自在に構成され、切替え歯車２５１の周面に係合した際に、切替え歯車２５１の自由回転を阻止する回転阻止部２６２として機能する。
【０１０３】
切替えレバー２５６は、常時、レバー付勢ばねにより、切替え歯車２５１が幅ガイド用伝達歯車２３５に噛み合わない押込み位置に、すなわち幅ガイド用伝達歯車２３５と正逆送り入力歯車２３４との間の位置に、回転阻止部２６２を介して切替え歯車２５１を回転阻止状態で押えている（図１８などの状態）。一方、切替えレバー２５６は、切替え位置に移動したキャリッジ８２のレバー押しピン１０５によって内側から押圧されると、レバー付勢ばねに抗して外側に開く（僅かに回動する）ように移動する（図６の破線部を参照）。
【０１０４】
これにより、切替え歯車２５１は、切替えばね２５５の付勢力によって、幅ガイド歯車２５２との噛み合いを維持しながら噛合い位置にスライド移動し、幅ガイド用伝達歯車２３５に連結する。このとき、切替え歯車２５１は、切替えレバー２５６の歯車押え部位２６１によって噛合い位置に位置規制されると共に、切替えレバー２５６の回転阻止部２６２から外れて回転可能となる。これにより、正逆送りモータ１６１の回転動力が、幅ガイド用伝達歯車２３５および切替え歯車２５１を介して、幅ガイド歯車２５２に伝達されるようになる。
【０１０５】
幅ガイド用伝達歯車２３５は、正逆駆動ローラ１７１のローラ軸１７７の端部に軸支されている。幅ガイド用伝達歯車２３５と正逆送り入力歯車２３４との間には、逆方向クラッチばね２６５が介設されている（図１７および図１８参照）。逆方向クラッチばね２６５は、ローラ軸１７７に巻き締められ且つその一端が幅ガイド用伝達歯車２３５に掛け止めされており、逆方向クラッチばね２６５と幅ガイド用伝達歯車２３５とにより、幅ガイド歯車２５２に一方向のみの回転動力を伝える第２クラッチ機構（ワンウェイクラッチ）が構成されている。
【０１０６】
具体的には、正逆送りモータ１６１が正回転の時には、正逆送り入力歯車２３４は回転するが、逆方向クラッチばね２６５は空転して、幅ガイド用伝達歯車２３５は回転せず、幅ガイド歯車２５２への動力伝達が遮断される。一方、正逆送りモータ１６１が逆回転の時には、正逆送り入力歯車２３４が回転すると共に、逆方向クラッチばね２６５を介して幅ガイド用伝達歯車２３５が回転する。
【０１０７】
これにより、切替え歯車２５１が噛合い位置にあれば、幅ガイド用伝達歯車２３５から切替え歯車２５１を介して、幅ガイド歯車２５２が回転し、幅ガイド切替え軸２８２が回転する。幅ガイド切替え軸２８２の回転により、テープＴを幅方向に位置規制する後述するテープ幅ガイド２８１がセットされる。
【０１０８】
このように、正逆送りモータ１６１の逆転時にのみ、幅ガイド歯車２５２に動力が伝達されるように構成したため、切替え歯車２５１が噛合い位置に移動した状態で、正逆送りモータ１６１を正転しても、テープ幅ガイド２８１が移動することがない。すなわち、印刷中に正逆送りモータ１６１を正転させることができ、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３により、テープＴを下流側へと送ることができる（後述する）。
【０１０９】
ところで、図２および図３に示すように、グリップ位置の正逆従動ローラ１７２は、引張り従動ローラ１８２よりも正逆駆動ローラ１７１側に僅かに突出し、且つ正逆駆動ローラ１７１に対しテープ走行路Ａの上流側に位置ずれしてこれに接触して配設されている。すなわち、正逆送りローラ１６２は、テープＴを挟持して転接すると共に、転接点を通る接線が分岐経路側に傾くように相互に位置ずれして配設されている。
【０１１０】
これにより、切断後のテープＴを逆送り（復動送り）するときに、正逆送りローラ１６２の位置においてテープＴの尾端を湾曲させ正逆駆動ローラ１７１側（分岐経路側）へと僅かに経路変更させて、逆送りされるテープＴを尾端から往復動経路Ｂに導き得るようになっている。このように、正逆送りローラ１６２は、印刷ヘッド１４のある印刷位置（部）とカッティングバイト８１のあるハーフカット位置（部）との間のテープ走行路Ａに臨み、逆送りされるテープＴの尾端をテープ走行路Ａから分岐経路に導く経路変更手段を構成している。
【０１１１】
したがって、フルカット後、切り離されたテープＴ（印刷済み部分、印刷済みテープ片）が、その尾端が正逆送りローラ１６２を通過するまで下流側に数ステップ送られたところで、正逆送りモータ１６１が逆転を開始してテープＴが上流側に逆送りされると、テープＴの尾端が往復動経路Ｂの分岐経路側へと湾曲する。これにより、テープＴの送り方向が分岐経路側に方向付けられるため、逆送りが続行されることで、テープＴは、正逆送りローラ１６２によって分岐経路側に湾曲しながら略直角に経路変更されて、往復動経路Ｂを正逆走行可能となる。
【０１１２】
また、この場合、テープＴの巻癖方向にテープＴを経路変更しているため、逆送りされるテープＴの尾端が正逆駆動ローラ１７１側にカールすることになるから、テープＴの経路変更をより円滑に行えるようにもなっている。さらに、テープＴの巻癖は、テープＴが往復動経路Ｂからテープ収容部３４に繰り入れられ、ロール状に収容される際にも有効に機能する。
【０１１３】
図１３は、テープＴに対する印刷、切抜きの理論上の結果などを示す説明図である。同図に示すように、当初設定（入力）された印刷画像のための印刷データ（ａ）と、当初設定（入力）された切抜き形状のための切抜きデータ（ｂ）とに基づいて、テープ処理装置１によりテープＴに対し印刷および切抜きの処理を実行すると、理論的には、印刷画像（実線で示す図形○と文字Ａ）と切抜き形状（破線で示す図形○）とは精度良く合成する（ｄ）。
【０１１４】
しかし、実際には、印刷時のメイン送りローラとなるプラテンローラ２５の外径誤差やスリップ等に起因して、印刷・フルカット後のテープＴ（印刷済みテープ片）のテープ長さ（送り方向の長さ）が、理論上のテープ長さと異なる場合がある（（ａ）と（ｃ）参照）。この結果、同図（ｅ）に示すように、合成された印刷画像と切抜き形状との間で位置ずれが生じ、印刷済みテープ片Ｔの尾端側に向かって両者の位置ずれが顕著となってゆく不具合がある。
【０１１５】
そこで、本実施形態では、二つのテープ検出センサ（テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２）を用いて印刷済みテープ片Ｔのテープ長さを検出し、そのテープ長さに基づいて当初の切抜きデータを補正し（ｆ）、この補正後の切抜きデータに基づいて切抜きの処理を実行することで、印刷画像に対し切抜き形状を精度良く合成するようにしている（ｇ）。
【０１１６】
テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２は、図３に示すように、往復動経路Ｂに相互に離間して臨んでいる。すなわち、テープ先端検出センサ２７１は、往復動経路Ｂの往動端部（テープ走行路Ａの下流端部）に臨み、テープＴの先端を検知する。テープ尾端検出センサ２７２は、往復動経路Ｂの復動端部に臨み、テープＴの尾端を検知する。
【０１１７】
テープ先端検出センサ２７１は、駆動ユニットフレーム４４の受けプレート５２に取り付けられ、受けプレート５２のテープ幅方向の中心位置に形成した先端センサ開口部２７４から往復動経路Ｂに臨んでいる（図１５ないし図１８参照）。テープ尾端検出センサ２７２は、駆動ユニットフレーム４４のベースプレート５３の内側に設けた後述する送りガイド部材３２０に取り付けられ、送りガイド部材３２０のテープ幅方向の中心位置に形成した尾端センサ開口部２７５から往復動経路Ｂに臨んでいる。
【０１１８】
そして、テープＴ（印刷済みテープ片）のテープ長さの検出動作は、正逆送りローラ１６２により印刷済みテープ片Ｔを一方向に送り、テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２により、印刷済みテープ片Ｔの両端をそれぞれ検知して、そのテープ長さを検出することで行われる。
【０１１９】
具体的には、フルカット後、印刷済みテープ片Ｔを往復動経路Ｂの分岐経路へと導入する初期導入時において、正逆送りローラ１６２により逆送りされるテープＴが、テープ尾端検出センサ２７２によりその尾端を検知され、さらにその先端がテープ先端検出センサ２７１により検知されるまで、正逆送りローラ１６２により逆送りを続行される。そして、この検知結果からテープ長さを制御部７で検出（算出）し、算出したテープ長さに基づいて当初の切抜きデータがテープ長さ方向に補正される。
【０１２０】
図１４は、実際の印刷結果でテープＴの長さが理論値に対し長くなった場合（図１３（ｃ）参照）の、切抜きデータの補正方法の一例を示したものである。図１４（ａ）は当初の切抜きデータによる切抜き結果を示し（図１３（ｂ）に相当）、図１４（ｂ）は補正後の切抜きデータによる切抜き結果を示している（図１３（ｆ）に相当）。ここでは、切抜きデータは、テープＴの送り方向（Ｘ軸方向、テープ長さ方向）および送り方向に直交する方向（Ｙ軸方向、テープ幅方向）の２次元直交データから成るデータとし、Ｘ軸方向の基準位置をテープＴの先端とする。
【０１２１】
切抜きデータは、Ｙ軸方向に関するデータについては補正されることなく、Ｘ軸方向に関するデータのみ補正されるようになっている。例えば、同図（ａ）に示す切抜き形状の図形「○」の中心座標とＸ軸方向の座標位置が同じの点Ｐ（ｘ、ｙ）は、同図（ｂ）に示す切抜き形状の図形「○」の中心座標とＸ軸方向の座標位置が同じの点Ｐ´（ｘ´、ｙ）に補正される。
【０１２２】
この場合、先ず、テープ長さ検出手段を構成する正逆送りローラ１６２、テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２の協働により、すなわち正逆送りモータ１６１のステップ数（回転数）と両検出センサ２７１，２７２の検知との関係により、印刷済みテープ片Ｔのテープ長さＬ´が算出される。制御部７はＬ´と理論長さＬとを比較して、誤差長さα（＝Ｌ´−Ｌ）を算出し、切抜きデータのＸ軸方向のデータを伸縮するように補正する。
【０１２３】
例えば、点Ｐのｘは、同図に示す関係式（１）で表されるｘ´へと補正される。このように、補正後の切抜きデータのＸ軸方向に関するデータは、理論上の切抜きデータのＸ軸方向に関するデータに誤差比（α/Ｌ）を加算または減算した値へと変更される（但し、α＞０）。
【０１２４】
そして、補正後の切抜きデータに基づいてハーフカット機構３２の制御が、すなわち正逆送り機構８５と狭義のハーフカット機構３２（正逆送り機構８５を除き、主としてバイト移動機構８３およびバイトアップダウン機構８４等から成る。）との制御がなされ、印刷済みテープ片Ｔに対する切抜きが行われるため、図１３（ｇ）に示すように、印刷画像と切抜き形状とを常に精度良く合成することができる。このようなデータ補正は、印刷済みテープ片のテープ長さが長くなった場合に特に有効となる。
【０１２５】
なお、テープ先端検出センサ２７１は、フルカット機構３１の駆動にも使用される。すなわち、テープＴは印刷時にテープ走行路Ａに沿って送られるが、テープ先端検出センサ２７１によるテープＴの先端の検出結果と印刷系送りモータ１７のステップ数（回転数）との関係から、フルカット機構３１の駆動が開始され、テープＴの印刷済み部分がフルカットされる。
【０１２６】
換言すれば、印刷ユニット５では、往復動経路Ｂに合流する送込み経路（テープ走行路Ａの上流側）に沿ってテープＴを送りながらこれに印刷を行うが、この送込み経路に臨んだフルカット機構３１が、送込み経路の延長上となる往復動経路Ｂに設けたテープ先端検出センサ２７１の検出結果に基づいて駆動し、テープＴの印刷済み部分をフルカットする。
【０１２７】
次に、テープＴを幅方向に位置規制するテープ幅規制手段について、図３を参照して説明する。テープ幅規制手段（送りガイド手段）は、往復動経路Ｂの下流側に配設されたテープ幅規制機構３３と、往復動経路Ｂの上流側に配設されたテープ幅規制部３６と、で構成されている。テープ幅規制機構３３は引張りローラ１６３の下流側直近に臨み、テープ幅規制部３６は正逆送りローラ１６２の上流側直近に臨んでおり、カッティングバイト８１の前後でテープＴを幅方向に位置規制する。
【０１２８】
テープ幅規制機構３３は、図３、図１５ないし図１７に示すように、テープＴを幅方向に位置規制する複数（６個）のテープ幅ガイド２８１と、複数のテープ幅ガイド２８１を選択的にテープ走行路Ａ（往復動経路Ｂ）に突出させる幅ガイド切替え軸２８２とを有し、幅ガイド切替え軸２８２は上記の正逆送りモータ１６１を動力源として回転可能に構成されている。
【０１２９】
各テープ幅ガイド２８１は、図３に示すように、断面略Ｌ字状に形成され、引張り駆動ローラ１８１を跨ぐようにして配設されている。各テープ幅ガイド２８１の基端部は、駆動ユニットフレーム４４に両端部を支持されたガイド支持軸２８４に回動自在に支持され、各テープ幅ガイド２８１の先端部には、受けプレート５２に形成したガイド開口２８６から出没可能に構成されると共にテープＴを幅方向にガイドするガイド部２８５が形成されている（図１５ないし図１７参照）。ガイド部２８５は、テープ送り方向の上流側の部位を面取りされている。
【０１３０】
各テープ幅ガイド２８１は、図外のばねにより、ガイド部２８５がガイド開口２８６内に没入する退避方向に付勢され、「Ｌ」字の屈曲部分が、幅ガイド切替え軸２８２に当接する当接部位となっている。各テープ幅ガイド２８１は、当接部位を幅ガイド切替え軸２８２によって押圧されることで、基端部を中心に回動し、ガイド部２８５をガイド開口２８６内から突出させる。
【０１３１】
６個のテープ幅ガイド２８１は、幅方向の中心位置を合致させて走行する３種類のテープ幅に対応して、センター中心で、幅ガイド切替え軸２８２の軸方向に３個ずつ対称配置されている。すなわち、最も内側の一対のテープ幅ガイド２８１が幅狭のテープＴを、これらの軸方向外側の一対のテープ幅ガイド２８１が中間幅のテープＴを、また、最も外側の一対のテープ幅ガイド２８１が幅広のテープＴを、幅方向に位置規制する。そして、この対となる二つのテープ幅ガイド２８１は、各ガイド部２８５が各ガイド開口２８６から同時に出没する。
【０１３２】
幅ガイド切替え軸２８２は、両端部を駆動ユニットフレーム４４に回転自在に支持され、一方の端部に上記の幅ガイド歯車２５２が設けられされている。上述のように、幅ガイド歯車２５２は、噛合い位置に移動した切替え歯車２５１を介して、正逆送りモータ１６１の逆転時の回転動力が伝達されて回転し、幅ガイド切替え軸２８２を回転させる。
【０１３３】
幅ガイド切替え軸２８２は、各テープ幅ガイド２８１に対応する軸部分が、テープ幅ガイド２８１の当接部位を押圧可能な押圧リブ２８７となっている。すなわち、６個の押圧リブ２８７が、３個ずつ対称配置されたテープ幅ガイド２８１に対応しており、対称配置された一対の押圧リブ２８７で一対のテープ幅ガイド２８１に対応する組を構成している。
【０１３４】
そして、幅広用の１組の押圧リブ２８７は断面十字状に形成され、幅狭用および中間幅用の２組の各押圧リブ２８７は、「十字」の２片を切り欠いて断面Ｌ字状に形成され且つ９０度または１８０度の位相差を有している。これにより、正逆送りモータ１６１の回転数を制御することで、テープ幅ガイド２８１を選択的に出没させることができるようになっている。
【０１３５】
例えば、各押圧リブ２８７により全テープ幅ガイド２８１のガイド部２８５をガイド開口２８６から突出させた状態を初期状態とすると、この状態では、幅狭のテープＴのみを位置規制できるようになる。初期状態から幅ガイド切替え軸２８２を９０度角度回転させると、幅狭用の一対のテープ幅ガイド２８１が各押圧リブ２８７から相対的に離間し、そのガイド部２８５がガイド開口２８６内に没入する。これにより、中間幅のテープＴのみを位置規制できるようになる。
【０１３６】
また、この状態から幅ガイド切替え軸２８２を９０度（計１８０度）角度回転させると、さらに中間幅用の１対のテープ幅ガイド２８１が各押圧リブ２８７から相対的に離間し、そのガイド部２８５がガイド開口２８６内に没入する。これにより、幅広のテープＴのみを位置規制できるようになる。
【０１３７】
詳細は後述するように、テープ幅規制機構３３は、テープカートリッジ３を介して検出されたテープ幅に基づいて、一連のテープ処理動作に先立って駆動を開始する。すなわち、印刷動作に先立ち、正逆送りモータ１６１がテープ幅に対応する回転数分、逆回転して、対となる二つのテープ幅ガイド２８１がセットされる。
【０１３８】
テープ幅規制部３６は、往復動経路Ｂ上の分岐経路部分に相当するベースプレート５３の傾斜部の内面に形成した階段状の一対の段部により、テープ幅に応じた浅溝２９１として構成されている。すなわち、上段が幅広のテープＴ、中段が中間幅のテープＴ、下段が幅狭のテープＴに対応する浅溝２９１となっている。
【０１３９】
浅溝２９１は、往復動経路Ｂに沿って湾曲して所定の長さ形成されている。この場合、３つのテープ幅に対応する溝幅を有する３つの浅溝２９１ａ，２９１ｂ，２９１ｃは、幅方向の中心位置がそれぞれ合致して、且つ階段状にベースプレート５３の内面に形成されている。また、各浅溝２９１の深さは、略テープＴの厚みに対応している。
【０１４０】
このような構成により、幅狭のテープＴは、一番深い位置の浅溝２９１ａに案内され、幅方向に位置規制されると共に、浅溝２９１ａの底部に摺接してその正逆送りを案内される。同様に、中間幅および幅広のテープＴは、対応する各浅溝２９１ｂ，２９１ｃにより幅方向に位置規制されると共に、少なくともテープＴの幅方向の両側端を介して正逆送りを案内される。
【０１４１】
テープ幅規制部３６およびテープ幅規制機構３３から成るテープ幅規制手段により、カッティングバイト８１の前後でテープＴを幅方向に位置規制するため、カッティングバイト８１の切込みによるテープＴの回転モーメントに抗することができる。これにより、テープＴの剛性に関らず、テープＴを安定してハーフカットすることができる。また、テープ幅規制部３６の位置がテープ収容部３４への送込み口に相当する位置でもあるため、テープ収容部３４内におけるテープＴの収容も適切にできるようになっている。
【０１４２】
次に、テープ収容部３４について、図３、図１５ないし図１７を参照して説明する。テープ収容部３４は、ハーフカット時に往復動経路Ｂから逆送り（復動送り）されるテープＴを、正逆送り機構８５を含む他の機構への干渉を阻止可能に、内部空間３０２にロール状に巻き込みながら収容するためのものである。テープ収容部３４は、駆動ユニットフレーム４４のベースプレート５３および下プレート５４と、ベースプレート５３の後上端部にヒンジピン３０３を介して開閉自在に取り付けた収容ケース３０１とにより、内側に内部空間３０２を構成している。
【０１４３】
なお、駆動ユニットフレーム４４は、ヒンジピン３０３と対角位置となる受けプレート５２のテープ排出口側の両端部５２ａで、上下のベースフレーム４１，４２に回動自在に支持されており、カッティングフレーム３５に対し、収容ケース３０１の開閉方向と逆方向に開閉可能に構成されている（図４および図５参照）。このため、駆動ユニットフレーム４４を開放側に回動させることで、テープ走行路Ａ上でジャミングしたテープＴにも簡単にアクセスすることができるようになっている。
【０１４４】
収容ケース３０１は、図１５ないし図１７に示すように、下プレート５４に対面する上ケース部３１１と、上ケース部３１１に連なる湾曲ケース部３１２とで一体に構成され、湾曲ケース部３１２の内面に、テープＴの尾端部（テープ端部）をロール状に巻き込むように案内する内箱状の巻込みガイド３１３を有している。また、収容ケース３０１内には、巻込みガイド３１３に連なり、テープＴの尾端部をロール状に周回するように案内する周回ガイド３１４が設けられているそして、収容ケース３０１の閉塞状態では、巻込みガイド３１３が周回ガイド３１４に連なり、内部空間３０２の中にテープＴをロール状に収容するための収容空間３１５が構成される（図３参照）。
【０１４５】
一方、ベースプレート５３の内側には、巻込みガイド３１３に連なる上記の送りガイド部材３２０が設けられている。送りガイド部材３２０は、巻込みガイド３１３に連なる湾曲したテープ案内面を有する湾曲送りガイド部３２１と、ベースプレート５３の傾斜部に対し所定の間隙を存して対面する直線ガイド部３２２と、湾曲送りガイド部３２１および直線ガイド部３２２を連ねるテープ幅方向に一対の両側枠部３２３と、で一体に形成されている。
【０１４６】
湾曲送りガイド部３２１の直線ガイド部３２２側の部位は、ベースプレート５３に形成した取付開口３２５に嵌めこまれると共に、テープ幅方向の中心位置に、略「コ」字状に切り欠かれたセンサ透過開口部３２６が形成されている。送りガイド部材３２０は、湾曲送りガイド部３２１の一部を取付開口３２５に嵌め込まれて且つその後側の背面部分でベースプレート５３に接着固定されている。
【０１４７】
直線ガイド部３２２は、ベースプレート５３の傾斜部に形成した上記のテープ幅規制部３６に対峙する傾斜ガイド３３１と、傾斜ガイド３３１に連なり上記のテープ尾端検出センサ２７２を取り付けた鉛直ガイド３３２と、で構成されている。テープ尾端検出センサ２７２は、鉛直ガイド３３２のテープ幅方向の中心位置に形成した尾端センサ開口部２７５から、往復動経路Ｂ（テープＴ）を挟んでセンサ透過開口部３２６に臨んでいる。
【０１４８】
収容ケース３０１の巻込みガイド３１３は、図３に示すように、略半円周の円弧面からなり、収容ケース３０１の外側面を構成するケース部分から内側に分岐するようにして、湾曲送りガイド部３２１のテープ案内面に連なりテープＴの案内を開始するガイド始端部３４１と、テープＴの案内を終了するガイド終端部３４２と、を有している。また、巻込みガイド３１３には、送りガイド部材３２０の両側枠部３２３に連なる両側プレート部３４３を有している（図１５ないし図１７参照）。
【０１４９】
往復動経路Ｂを逆送りしてゆくテープＴは、テープ幅規制部３６で幅方向に位置規制されながら、その尾端部が湾曲送りガイド部３２１、巻込みガイド３１３および周回ガイド３１４と案内され、巻込みガイド３１３および周回ガイド３１４との間でロール状に巻かれる。この場合、巻かれた部分のテープＴ間の摩擦を減らして、テープＴを長く送り込めるように、周回ガイド３１４は、テープＴの送込み量の増加に伴って、ロール体としてのテープＴの径が大きくなる方向に移動可能に構成されている。
【０１５０】
具体的には、周回ガイド３１４は、図３に示すように、テープＴを案内する周回ガイド面３５１を有し、テープＴの略径方向に移動自在に構成されたテープ押え３５２と、テープＴの径が小さくなる方向にテープ押え３５２を付勢する押え用ばね３５３と、テープＴの初期周回案内位置にテープ押え３５２を位置規制するストッパ３５４と、を備えている。
【０１５１】
テープ押え３５２は、巻込みガイド３１３に対峙するように先端部が収容ケース３０１内の奥部にまで延設され、且つ巻込みガイド３１３と略同幅に形成されている。また、テープ押え３５２は、ガイド終端部３４２に連なる基端部を中心に、テープＴの略径方向に回動自在に構成されている。周回ガイド面３５１は、テープＴのロール部分の略周方向に倣う湾曲面から成っており、ロール状に巻かれたテープＴのロール体としての形態を適切に維持可能に構成されている。
【０１５２】
押え用ばね３５３は、コイルばねからなり、テープ押え３５２の基端部をテープＴの径が小さくなる方向に、すなわち収容空間３１５を縮小する方向に付勢されている。ストッパ３５４は、テープ押え３５２の基端部に当接し、押え用ばね３５３により付勢されるテープ押え３５２をテープＴの初期周回案内位置に位置規制している。
【０１５３】
このような構成により、逆送りされて周回ガイド３１４に達するテープＴの尾端部は、初期周回案内位置のテープ押え３５２に案内され、その先端部へと向かう途中で、巻癖特性により巻込みガイド３１３側に湾曲（カール）し、ロール状に巻かれ始める。そして、巻かれたテープＴのロール部分は、テープ押え３５２により内側に（径の小さい方向に）押えられる。
【０１５４】
この状態で、テープＴがさらに逆送りされると、テープＴのロール部分はさらに太径化してゆき、これに対しテープ押え３５２は、テープＴのロール部分の抗力により、押え用ばね３５３の付勢力に抗して外側に開くように（径の大きい方向に）回動する。したがって、テープＴの送込み量が増加すると、テープＴはロール体としての径を大きくしながら収容されてゆくが、その際、テープ押え３５２が径の小さい方向にテープＴのロール部分を押えた状態で径の大きい方向に移動するため、テープＴは、そのロール部分が全体として回転しながら、その外側に巻かれてゆく。
【０１５５】
この状態を詳述するに、テープＴが幾層にも重なると、テープＴ間の摩擦力により層間すべりが生じないため、テープＴのロール部分が全体として回転しながら、その外側にテープＴが巻かれてゆく。すなわち、テープ収容部３４にテープＴが長く送り込まれても、テープＴは、その尾端部が内側へ内側へと順次送られることなく、ロール部分の外側へ外側へと巻かれるようにして、ロール状に収容されてゆく。
【０１５６】
これにより、ロール状に巻かれたテープＴ同士が全面的に擦れ合う力をテープ押え３５２を回動させる力として逃がすことができ、テープＴを長く且つ円滑に収容することができる。一方、テープＴを正送り（往動送り）する場合には、テープ押え３５２が押え用ばね３５３により初期周回案内位置に徐々に移動し、テープＴはテープ収容部３４から円滑に繰り出されてゆく。
【０１５７】
なお、本実施形態では、テープ押え３５２と押え用ばね３５３とを別体で設けたが、テープ押え３５２をばね性を有するもので構成し、押え用ばね３５３を省略するようにしてもよい。例えば、テープ押え３５２の回動中心となる基端部側の部位を、ばね性を発揮する薄肉部とする。なおまた、本実施形態の構成に代えて、テープ押え３５２を固定とし、巻込みガイド３１３をテープＴの略径方向に移動自在に構成してもよく、両者を共に移動自在に構成してもよい。
【０１５８】
次に、テープ処理装置１の制御系（制御部７）について、図２０を参照して説明する。テープ処理装置１の制御系は、基本的に、その操作により所望のキャラクタや切抜き形状を入力するキーボードおよびキーボードの入力結果などを表示するディスプレイを有するユーザインターフェース部３６９と、ディスプレイ、印刷ヘッド１４、カット兼アップダウンモータ６１、印刷系送りモータ１７、キャリッジモータ９１および正逆送りモータ１６１を駆動する各種ドライバを有する駆動部３７０と、フルカット検出スイッチ７９、アップダウン検出スイッチ１３９、テープ幅検出スイッチ２６、テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２を有して各種検出を行う検出部３７１と、これら各部を含めテープ処理装置１を統括制御する制御部７（制御手段）と、を備えている。
【０１５９】
制御部７は、図２１に示すように、ＣＰＵ３８０と、ＲＯＭ３８１と、ＲＡＭ３８２と、ＣＧ−ＲＯＭ３８３と、入力インターフェース３８４と、出力インターフェース３８５とを有しており、これらは対外にバス３８６を介して接続されている。ＲＯＭ３８１は、ＣＰＵ３８０で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域や、制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ３８３は、テープ処理装置１に用意されている文字、記号、図形などのフォントデータや切り抜き形状用のフォントデータ（例えば、ハート形、図形○）を記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。
【０１６０】
ＲＡＭ３８２（記憶手段）は、各種レジスタ群のほか、ユーザがキーボードから入力した印刷データを一時的に記憶する印刷データ領域や、切抜きデータを一時的に記憶する切抜きデータ領域、印刷済みテープ片Ｔのテープ長さを一時的に記憶するテープ長さ領域など、テープ処理装置１による処理に必要な各種の領域やバッファ領域を有し、制御処理のための作業領域として使用される。入力インターフェース３８４には、キーボードや上記の検出部３７１が接続されている。また、出力インターフェース３８５には、駆動部３７０が接続されている。
【０１６１】
そして、ＣＰＵ３８０は、ＲＯＭ３８１内の制御プログラムに従って、入力インターフェース３８４を介して検出部３７１からの検出信号やキーボードからの各種指令および各種データを入力し、ＲＡＭ３８２内の各種データ等を処理し、出力インターフェース３８５を介して駆動部３７０に各種の制御信号を出力することにより、テープに対し、印刷、フルカットおよびハーフカットを行うなど、テープ処理装置１全体を制御する。
【０１６２】
例えば、ＣＰＵ３８０は、駆動部３７０の各種ドライバを介して、ディスプレイの表示制御の他、印刷データに基づいて、主として印刷ヘッド１４および印刷系送りモータ１７を制御し、テープＴに印刷を行う。また、ＣＰＵ３８０は、印刷済みテープ片Ｔのテープ長さを算出し、これに基づいて切抜きデータを補正する。そして、ＣＰＵ３８０は、駆動部３７０の各種ドライバを介して、補正後の切抜きデータに基づいて、主としてカット兼アップダウンモータ６１、キャリッジモータ９１および正逆送りモータ１６１を制御し、テープＴに切抜きを行う。
【０１６３】
ここで、テープ処理装置１の一連の処理動作について、図２、図３および図２０を参照して説明する。テープカートリッジ３を装着し、テープ処理装置１の電源をＯＮとすると、テープ幅検出スイッチ２６によりテープＴの種別（テープ幅）が検出される一方、キャリッジモータ９１が駆動して、キャリッジ８２がホーム位置から切替え位置に移動し、ここで待機する。これにより、切替え歯車２５１が噛合位置に切り替わり、またローラ離接機構が作動可能となる。
【０１６４】
ここで、正逆送りモータ１６１が所定のステップ数、逆回転して、テープ幅に合うように一対のテープ幅ガイド２８１がセットされる。また、カット兼アップダウンモータ６１が逆転して、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３の各従動ローラ１７２，１８２が退避位置に移動される。このとき、カット兼アップダウンモータ６１の駆動は、アップダウン検出スイッチ１３９の検出により停止する。なお、各従動ローラ１７２，１８２の移動に連動して、バイト１１１はバイト逃げ溝１２９に臨む。
【０１６５】
この初期状態で、ユーザのキーボードの操作により、所望のキャラクタの印刷画像および切抜き形状が入力されると、テープ処理装置１によるテープＴへの処理が開始される。先ず、印刷系送りモータ１７が駆動して、プラテンローラ２５等が回転し、テープＴがテープカートリッジ３から繰り出されてゆくと共に、これに同期して印刷ヘッド１４が発熱駆動して、テープＴに印刷画像の印刷が行われる。このとき、印刷系送りモータ１７に同期して正逆送りモータ１６１も正転して、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３が、テープ走行路Ａの下流側におけるテープ送りを補助する。
【０１６６】
テープＴの先端がテープ先端検出センサ２７１により検知され、印刷データに基づく印刷が終了すると、印刷系送りモータ１７および正逆送りモータ１６１が必要ステップ数（所定の寸法）正転し、テープＴが印刷ヘッド１４およびカッタ６２間の距離分、先方に送られたところで、印刷系送りモータ１７および正逆送りモータ１６１に電圧を印加して停止状態をホールドする。ここで、カット兼アップダウンモータ６１を逆転させ、これらローラ１６２、１６３の各従動ローラ１７２，１８２をグリップ位置に移動させる。これにより、カッタ６２を挟んでテープＴは、下流側を正逆送りローラ１６２等に、上流側を印刷ヘッド１４およびプラテンローラ２５により挟持される。
【０１６７】
次のタイミングで、カット兼アップダウンモータ６１が正転を開始して、カッタ６２の切断動作が行われ、テープＴが切り離される。そして、フルカット検出スイッチ７９による検出後、カット兼アップダウンモータ６１の駆動が停止する。
【０１６８】
フルカット後、キャリッジモータ９１が駆動して、キャリッジ８２がホーム位置に移動する。これにより、切替え歯車２５１が押込み位置に切り替わり、またローラ離接機構が作動不能となる。すなわち、その後のハーフカット処理における正逆送りモータ１６１の正逆回転およびカット兼アップダウンモータ６１の正逆回転に関らず、テープ幅ガイド２８１のセット状態が維持され、且つ各従動ローラ１７２，１８２のグリップ位置が維持される。
【０１６９】
続いて、正逆送りモータ１６１が正方向に所定のステップ数回転し、切り離されたテープＴ（印刷済みテープ片）の尾端が、正逆送りローラ１６２の位置に到達する。そして、次のタイミングにより正逆送りモータ１６１が逆転して、テープＴは経路変更して往復動経路Ｂを走行し、その尾端がテープ尾端検出センサ２７２により検知される。その後、テープＴは、尾端部がテープ収容部３４に送られてゆくと共に、先端がテープ先端検出センサ２７１により検知されて、テープＴの長さが検出（算出）され、切抜きデータのデータ補正がなされる。
【０１７０】
ここで、正逆送りモータ１６１を複数回、正逆回転させて、往復動経路Ｂに沿ってテープＴを往復の空走行させ、テープＴをセット状態のテープ幅ガイド２８１に馴染ませたところで、カッティングバイト８１によるハーフカット動作が開始される。ハーフカット動作では、正逆送りモータ１６１の正逆の駆動に同期して、キャリッジモータ９１を正逆回転させると共に、カット兼アップダウンモータ６１を正回転させる。
【０１７１】
これにより、正逆送り機構８５（正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３）によるテープＴの正逆送りと、バイト移動機構８３によるカッティングバイト８１の往復動と、バイトアップダウン機構８４によるカッティングバイト８１のアップダウン動作（カット動作位置と非カット動作位置の間の移動）とが同期して行われ、テープＴに切抜き形状のハーフカットが行われる。ハーフカット後、最後に、正逆送りモータ１６１が正転して、テープＴがテープ排出口から装置外部に排出される。
【０１７２】
以上、本実施形態では、テープＴに対して印刷およびハーフカットの両方を行う複合処理について説明したが、本実施形態のテープ処理装置１は、テープＴに対して印刷のみを行う印刷処理の他（図１９（ｄ）参照）、テープＴに対しハーフカットのみを行う切抜き処理（同図（ｅ）参照）を行うことができる。
【０１７３】
印刷処理を行う場合には、印刷およびフルカット後に、正逆送り機構８５を正送り駆動して、テープＴを待機状態のハーフカット機構３２を通過させる。したがって、テープＴは、往復動経路Ｂに導かれることなく、テープ走行路Ａに沿って送られてゆき、排出される。
【０１７４】
切抜き処理を行う場合には、上記の初期状態において、印刷ヘッド１４を待機状態に（発熱駆動をキャンセル）して、印刷系送りモータ１７を制御して、テープＴを正逆送り機構８５に送り込み、印刷系送りモータ１７および正逆送りモータ１６１の少なくとも一方を必要ステップ数正転させ、切抜き形状を施すのに必要な長さ分、テープカートリッジ３からテープＴを繰り出す。そして、複合処理と同様に、フルカットおよびハーフカットの動作が制御されて、最終的にテープＴが排出される。
【０１７５】
なお、テープ処理装置１における各種処理（複合処理、印刷処理および切抜き処理）の処理モードのモード切替は、キーボードの入力操作により行うことができる。もっとも、各処理専用のテープＴおよびテープカートリッジ３を用意し、上記のテープ幅検出スイッチ２６を、テープカートリッジ３の種別を検出するテープ検出機構（カートリッジ検出手段）として機能させ、テープカートリッジ３のカートリッジ装着部への装着により、モード切替が自動的に行われるようにしてもよい。
【０１７６】
また、このテープ処理装置１を、ケーブルなどでパーソナルコンピュータなどの外部機器と接続してもよい。これによれば、外部機器で作成した入力・編集あるいは選択して作成したデータを、テープ処理装置１でテープＴに処理することができる。
【０１７７】
【発明の効果】
本発明のカッティング装置によれば、カッティングバイトによるハーフカット動作において、カッティングテープのＹ軸方向の縁端部をテープ押圧部とテープ受け部とで挟み込んだ状態で、バイトをカッティングテープの縁端から外側に外れた位置に移動させることができる。したがって、カッティングテープの縁端の外側からハーフカットを開始しても、その縁端部に対しテープ押圧部が機能しているため、バイトの切断抵抗によるテープのずれや浮きを抑制できると共に、バイトの刃先やテープ受け部の損傷を防止することができ、カッティングテープを安定してハーフカットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るテープ処理装置の内部構造を示す外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るテープ処理装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】図２のカッティングユニットの内部構造を拡大して示す断面図である。
【図４】実施形態に係るカッティングユニットの構造を示す外観斜視図である。
【図５】図４と同様に、カッティングユニットの構造を示す外観斜視図である。
【図６】実施形態に係るハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図７】図６と同様に、ハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図８】フレームなどを省略して、ハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図９】図８と同様に、ハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１０】実施形態に係るカッティングバイトおよびキャリッジを示す拡大斜視図である。
【図１１】実施形態に係るカッティングバイトおよびキャリッジを示す断面図である。
【図１２】実施形態に係るカッティングバイトとテープとの関係を模式的に示す説明図である。
【図１３】実施形態に係るテープ処理装置によるテープへの処理結果を示す説明図であり、（ａ）印刷データ、（ｂ）切抜きデータ、（ｃ）印刷結果、（ｄ）印刷データ＋切抜きデータ、（ｅ）印刷結果＋切抜きデータ、（ｆ）補正後の切抜きデータ、（ｇ）印刷結果＋補正後の切抜きデータ、を示した図である。
【図１４】実施形態に係るテープ処理装置による切抜きデータの補正方法の一例を示した説明図であり、（ａ）補正前の切抜きデータによる切抜き結果、（ｂ）補正後の切抜きデータによる切抜き結果を示した図である。
【図１５】実施形態に係るテープ収容部廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１６】図１５と同様に、テープ収容部廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１７】図１５と同様に、テープ収容部廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１８】実施形態に係る正逆送り機構廻りの構造を示す断面図である。
【図１９】実施形態に係るテープ処理装置によるテープへの処理結果を示す図である。
【図２０】実施形態に係るテープ処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図２１】実施形態に係るテープ処理装置の制御部の機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ テープ処理装置 ２ 装置アッセンブリ
３ テープカートリッジ ５ 印刷ユニット
６ カッティングユニット １１ カートリッジ装着部
１４ 印刷ヘッド １７ 印刷系送りモータ
２５ プラテンローラ ２６ テープ幅検出スイッチ
３１ フルカット機構 ３２ ハーフカット機構
３３ テープ幅規制機構 ３４ テープ収容部
３６ テープ幅規制部 ５１ テープ受け部
６１ カット兼アップダウンモータ ６２ カッタ
８１ カッティングバイト ８２ キャリッジ
８３ バイト移動機構 ８４ バイトアップダウン機構
８５ 正逆送り機構 ９１ キャリッジモータ
１１１ バイト １１２ バイトホルダ
１１２ａ 先端面 １１３ バイト保持部材
１１４ 支持枠 １２５ コイルばね
１３１ バイトアップダウンカム １３７ 従動ユニットアップダウンカム
１６１ 正逆送りモータ １６２ 正逆送りローラ
１６３ 引張りローラ １９０ 従動ユニットフレーム
２７１ テープ先端検出センサ ２７２ テープ尾端検出センサ
２８１ テープ幅ガイド ２８５ ガイド部
２９１ 浅溝 ３０１ 収容ケース
３１３ 巻込みガイド ３１４ 周回ガイド
３１５ 収容空間 ３２０ 送りガイド部材
３４１ ガイド始端部 ３４２ ガイド終端部
３５１ 周回ガイド面 ３５２ テープ押え
３５３ 押え用ばね ３５４ ストッパ
Ｔ テープ Ｔａ 剥離紙
Ｔｂ テープ本体 Ａ テープ走行路
Ｂ 往復動経路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting device for half-cutting a tape body of a cutting tape formed by laminating a tape body and a release tape into an arbitrary cutout shape.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of cutting device has a cutting tool that cuts only the tape body of the cutting tape (half cut), and moves the cutting tool in the tape width direction in synchronization with the forward and reverse feed of the cutting tape on the cutting bed. By doing so, the tape body is half-cut into an arbitrary cutout shape. In this case, the cutting bed has a long groove corresponding to the movement trajectory of the cutting tool (see, for example, Patent Document 1), and has a flat surface that is not formed (for example, Patent Document 1). 2) is known.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-24996 A (page 2-4, FIG. 5)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-94391 (page 3, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the cutting tape is completely half-cut in the tape width direction, the cutting tool may move beyond the edge of the tape to the outside of the tape. In such a case, in the cutting bed made of a flat surface as shown in Patent Document 2, the tip of the cutting bit directly abuts on this, so that the cutting bed is damaged as well as the bite is damaged. In addition, the unevenness of the cutting bed caused by scratches causes troubles in tape feeding of a tape having a plurality of widths at the time of half cut.
On the other hand, in the cutting bed having a long groove shown in Patent Document 1, the above-mentioned problem does not occur because the cutting bite can escape by the long groove. However, since the cut part of the cutting tape falls into the long groove during half-cutting, when the bite rides on the tape again, if the tape rigidity (waist) is low, the cutting depth will be inadequate, such as shifting the tape or bending it greatly. It tends to be stable.
[0005]
An object of the present invention is to provide a cutting apparatus that can stably half-cut a cutting tape including a tape edge.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The cutting apparatus according to the present invention is configured by a tape body and a half cut into an arbitrary cut shape by moving the cutting tool in the Y-axis direction in synchronization with the cutting tape which is composed of a tape body and a peeling tape and is fed forward and backward in the X-axis direction. In the cutting device for cutting, a cutting tool moving mechanism for reciprocating the cutting tool in the Y-axis direction, a tape receiving part for receiving the cutting tape peeling tape provided corresponding to the moving path of the cutting tool, and a cutting tool receiving the tape The cutting tool includes a biasing member that adjusts the pressing force and cutting depth of the cutting tool against the cutting tape, and a control means that controls the tool moving mechanism. The cutting tool is a tool for cutting the cutting tape. And cutting corresponding to the periphery of the tool A tape pressing portion that presses the cutting portion of the tape against the tape receiving portion, and the control means has the moving end position of the cutting bite in the half-cut operation, and the tape pressing portion remains at the edge of the cutting tape and The moving range of the cutting tool in the Y-axis direction by the tool moving mechanism is set so that the tool is outside the edge of the cutting tape.
[0007]
According to this configuration, in the half-cut operation by the cutting tool, the tool whose depth of cut is adjusted by the urging member cuts only the tape main body while leaving the release tape, while the cutting part receives the tape by the tape pressing part. The part is elastically pressed. Since the movement range of the cutting tool in the Y-axis direction is set as described above, even if the tool moves to a position outside the edge of the cutting tape in the Y-axis direction, the edge of the cutting tape Is maintained between the tape pressing portion and the tape receiving portion, and the state where the cutting tool does not contact the tape receiving portion is maintained.
As a result, even if half-cut is continued to the outside of the edge of the cutting tape or half-cut is started from the outside of the edge, both the cutting edge of the cutting tool and the tape receiving portion are not damaged. In particular, even if half-cutting is started from the outside of the tape edge, the tape pressing part functions against the edge, so that the cutting tape does not shift or float due to the cutting resistance of the cutting tool. Regardless of the rigidity of the tape, it is possible to stably carry out a half cut that cuts the cutting tape vertically or across as well as an arbitrary shape.
[0008]
In this case, it is preferable that a detection unit that detects the length of the cutting tape in the Y-axis direction is further provided, and the control unit sets the movement range based on the detection result of the detection unit.
[0009]
According to this configuration, even if cutting tapes with different lengths (for example, widths) in the Y-axis direction are prepared, half-cutting can be appropriately performed to the respective edges without damaging the tape receiving portion or the like. Can do.
[0010]
In these cases, it is preferable that the tape pressing part has an annular flat pressing surface surrounding the bite.
[0011]
According to this structure, the cutting site | part of the cutting tape corresponding to the circumference | surroundings of a cutting tool can be pressed widely, and a more favorable half cut can be performed.
[0012]
In these cases, the tape pressing portion is provided in a bite holder that holds the bite, and the bite holder is configured to be movable by a bite moving mechanism via a carriage that supports the bite holder. It is preferable to be interposed between the holder and the carriage.
[0013]
According to this configuration, it is possible to effectively use the bite holder that holds the bite and to provide the tape pressing portion on the bite holder. Further, the bite can be appropriately reciprocated.
[0014]
In these cases, it is preferable to further include feed guide means for regulating the position of the cutting tape in the Y-axis direction on the upstream side and the downstream side in the X-axis direction with the cutting tool interposed therebetween.
[0015]
According to this configuration, the cutting tape can be regulated in the Y-axis direction against the rotational moment due to the cutting of the cutting tool. Thereby, even when the rigidity of the cutting tape is low, it is possible to effectively prevent skew of the cutting tape that is fed forward and backward in the X-axis direction, and good half-cutting can be performed.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The tape processing apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. This tape processing apparatus prints a desired character such as a character or a figure on a tape with a release paper (cutting tape) while feeding it, cuts the printed portion, and then prints a desired character on the printed character. A printed label decorated with cutouts is created by half-cutting cutouts.
[0017]
FIG. 1 is an external perspective view showing the internal structure of the tape processing apparatus. As shown in the figure, the tape processing apparatus 1 is composed of a unitized apparatus assembly 2 and a tape cartridge 3 that is detachably mounted on the apparatus assembly 2, and a tape T with release paper in the tape cartridge 3. And the ink ribbon R are accommodated so that they can be fed out. The device assembly 2 is covered by a device case (not shown), and the device case is provided with a keyboard and a display as an interface with the user (see FIG. 20).
[0018]
The apparatus assembly 2 includes a printing unit 5 to which the tape cartridge 3 is mounted, a cutting unit 6 for full-cutting and half-cutting the tape T, and a control unit 7 (which controls the internal mechanisms of the printing unit 5 and the cutting unit 6). 20). The cutting unit 6 is provided along the side of the printing unit 5.
[0019]
As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, a linear tape running for feeding the tape T forward and backward between the printing unit 5 on the upstream side and the cutting unit 6 on the downstream side is inside the tape processing apparatus 1. A path A is formed, and a tape feeding mechanism including a plurality of rollers (25, 162, 163) is disposed along the tape traveling path A. In the tape running path A, the print head 14 of the printing unit 5, the full cut mechanism 31 and the half cut mechanism 32 of the cutting unit 6 face in order from the upstream side, and the tape T The tape discharge port for guiding to the outside of the apparatus faces (not shown). Therefore, tape processing is performed in the order of printing, full cut, and half cut, and the processed tape T (label: see FIG. 19A) is finally sent out from the tape discharge port (discharge).
[0020]
The tape travel path A between the full cut mechanism 31 and the half cut mechanism 32 includes a branch path that branches from the tape travel path A and then extends rearward substantially orthogonal to the tape travel path A. The tape accommodating portion 34 of the cutting unit 6 is disposed at the downstream end of the branch path. The tape accommodating part 34 is used in the case of a half cut process in which the tape T travels reciprocally at the position of the half cut mechanism 32, and is configured so that the tape T can be fed from the tail end and accommodated in a roll shape.
[0021]
Accordingly, the tape T at the time of the half-cut processing reciprocates along the reciprocating path B between the downstream side of the tape traveling path A and the branch path, and a part of the tail end side enters and exits the tape accommodating portion 34 as appropriate. In addition, a part of the front end side enters and exits the apparatus from the tape discharge port. This prevents the tape T during the half-cut process from interfering with the printing unit 5.
[0022]
Next, the tape processing apparatus 1 will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 5 (printing means / mechanism) has a cartridge mounting portion 11 for detachably mounting the tape cartridge 3, and the cartridge mounting portion 11 includes various components. The box-shaped print frame 12 is supported. A print head 14 (thermal head) covered with a head cover 13, a platen drive shaft 15 facing the print head 14, and a ribbon take-up shaft 16 are erected on the cartridge mounting portion 11.
[0023]
Below the cartridge mounting portion 11, there are a printing system feed motor 17 and a printing system power transmission mechanism (not shown) that transmits the rotational power of the printing system feed motor 17 to the platen drive shaft 15 and the ribbon take-up shaft 16. Arranged. The printing system power transmission mechanism is composed of a reduction gear train composed of a plurality of gears, and rotates the platen drive shaft 15 and the ribbon take-up shaft 16 to simultaneously feed the tape T and the ink ribbon R in the tape cartridge 3.
[0024]
As shown in FIG. 2, the tape cartridge 3 has an outer case formed by a cartridge case 21 having a vertically divided structure. In the cartridge case 21, a tape reel 22 around which a tape T is wound out freely and an ink ribbon R A ribbon feeding reel 23, a ribbon take-up reel 24 for taking up the delivered ink ribbon R, and a platen roller 25 are rotatably accommodated.
[0025]
The tape T includes a release paper Ta (release tape) and a tape main body Tb laminated on the release paper Ta, and is wound in a roll shape with the release paper Ta inside. When the tape T is fully cut, the tape body Tb and the release paper Ta are completely cut. When the tape T is half-cut, only the tape body Tb is cut leaving the release paper Ta (strictly as described later. (A part of the surface side of the release paper Ta is also cut off.)
[0026]
Although not shown in the figure, the tape body Tb is composed of an image receiving layer on the front surface serving as a printing surface and an adhesive layer provided on the back surface side of the image receiving layer. Therefore, the label used as the processed tape T is used by separating the tape main body Tb from the release paper Ta to expose the adhesive layer and affixing it to the object to be adhered through this adhesive layer.
[0027]
When the tape cartridge 3 is mounted on the cartridge mounting portion 11, the platen drive shaft 15 is engaged with the platen roller 25, and the ribbon take-up shaft 16 is engaged with the ribbon take-up reel, so that the tape T and the ink ribbon R can be fed. Further, the head release mechanism (not shown) is operated, and the print head 14 comes into contact with the platen roller 25 with the tape T and the ink ribbon R interposed therebetween, and printing on the tape T becomes possible.
[0028]
In the printing operation by the tape processing apparatus 1, the tape T is fed out from the tape reel 22 as the platen roller 25 rotates. On the other hand, the ink ribbon R is unwound from the ribbon unwinding reel 23 by the rotation of the ribbon take-up reel 24, overlaps the tape T at the print head 14 (platen roller 25), and then winds around the ribbon take-up reel 24. It will be taken. At this time, the thermal transfer operation of the print head 14 causes the ink on the ink ribbon R to be peeled off into a desired character shape and transferred to the tape T (printing). The printed portion of the tape T that is sequentially discharged from the tape cartridge 3 is sent to the cutting unit 6.
[0029]
By the way, in the tape processing apparatus 1 of this embodiment, three types of tapes T having different tape widths can be used, and accordingly, three types of tape cartridges 3 having different thicknesses are prepared. . In this case, depending on the thickness of the tape cartridge 3 and the storage form of the tape T, each mounting position of each tape cartridge 3 mounted on the cartridge mounting portion 11 is matched at the center position in the mounting direction. That is, the plurality of types of tapes T are set so that the respective centers in the width direction coincide with each other (at the center). The number of types of tape width is not limited to this.
[0030]
On the other hand, a tape width detection mechanism for detecting the tape width via the tape cartridge 3 is provided on the bottom wall of the cartridge mounting portion 11. The tape width detection mechanism includes, for example, a plurality of tape width detection switches 26 (see FIG. 20) that selectively engage with an uneven portion (detected portion) formed on the bottom of the cartridge case 21 from the mounting direction. Has been. Based on the detection result of the tape width detection mechanism, a tape width restriction mechanism 33 described later is controlled, and the position of the running tape T is restricted in the width direction.
[0031]
As shown in FIG. 2, the cutting unit 6 includes the full-cut mechanism 31, the half-cut mechanism 32, the tape width regulating mechanism 33, the tape housing portion 34, and a cutting frame 35 that supports these various components. And is composed of.
[0032]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cutting frame 35 is passed between a pair of upper and lower base frames 41 and 42 that support various shafts and the front portions of the upper and lower base frames 41 and 42, and is substantially “C”. And a vertical frame 43 bent in a letter shape. On the three surfaces constituting the vertical frame 43, substantially rectangular openings that are accessible from the outside are formed.
[0033]
At both rear portions of the upper and lower base frames 41 and 42, a drive unit frame 44 of a mechanism assembly that is unitized mainly with a tape housing portion 34 and a tape feeding system is attached. In addition, a vertical subframe 45 is fixed to the lower base frame 42 so as to rise between the cutting unit 6 and the printing unit 5.
[0034]
As shown in FIGS. 15 and 17, the drive unit frame 44 includes a receiving plate 52 having a tape receiving portion 51 described later, a base plate 53 bent from the receiving plate 52 toward the printing unit 5, and a receiving plate 52. A lower plate 54 that is bent from the plate 52 to the lower base frame 42 side and a gear mounting plate 55 that is bent from the receiving plate 52 to the upper base frame 41 side.
[0035]
The receiving plate 52, the base plate 53, and the lower plate 54 are integrally formed of resin (for example, polycarbonate) or aluminum die-casting, and the gear mounting plate 55 formed separately from these is fixed to the end of the receiving plate 52. Has been. An accommodation case 301 (to be described later) of the tape accommodation portion 34 is attached to the rear upper end portion of the base plate 53 through a hinge pin 303 so as to be freely opened and closed.
[0036]
The full cut mechanism 31 separates the tape T into a predetermined dimension. As shown in FIGS. 1 to 3, the full cut mechanism 31 includes a cut / up / down motor 61 as a power source, a cutter 62 having an upward scissor type, a swing mechanism 63 for cutting the cutter 62, A full-cut power transmission mechanism 64 (see FIG. 5) that transmits the power of the cut / up / down motor 61 to the swing mechanism 63. The cut / up / down motor 61 is a DC motor with a commutator and a brush, and is disposed downward on the inner surface (upper surface) of the lower base frame 42.
[0037]
The cutter 62 is disposed facing the tape traveling path A between the cutting frame 35 and the print frame 12, and includes a fixed blade 71 and a movable blade 72 that performs a cutting operation with respect to the fixed blade 71. The movable blade 72 and the fixed blade 71 are pivotally supported by a common support shaft (not shown), and the movable blade 72 has a crank arm 74 extending forward in the horizontal direction from the lower end portion supported by the pivot. ing. A long groove (not shown) is formed at the distal end of the crank arm 74 in the longitudinal direction.
[0038]
The swing mechanism 63 includes a crank arm 74 and a crank disk gear 75 that is rotatably supported by the vertical sub-frame 45 and has a gear formed on a peripheral surface thereof, and one end face of the crank disk gear 75. The crank pin 77 that engages with the long groove of the crank arm 74 protrudes at an eccentric position. As a result, the rotational power of the cut / up / down motor 61 is transmitted to the crank disc gear 75 via the full-cut power transmission mechanism 64 (the full-cut gear 146), and this rotates, via the crank arm 74. Thus, the movable blade 72 swings with respect to the fixed blade 71. The tape T is cut when the tape T is sandwiched between the movable blade 72 and the fixed blade 71.
[0039]
A full cut detection pin 78 protrudes from the other end face of the crank disc gear 75 at an eccentric position, and faces the full cut detection pin 78 to detect a tape cut. 79 is attached to the vertical sub-frame 45.
[0040]
The half-cut mechanism 32 feeds the tape T (tape piece) separated by the full-cut mechanism 31 forward and backward, and half-cuts it into an arbitrary cut shape. As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the half-cut mechanism 32 includes a cutting tool 81 having a cutting tool 111 to be cut into the tape T, a carriage 82 on which the cutting tool 81 is mounted, and a cutting tool 81 via the carriage 82. A bite moving mechanism 83 that reciprocates the tape T in a direction perpendicular to the tape feed direction, a bite up / down mechanism 84 that moves the bite 111 to and away from the tape T, and a reciprocating path B for the tape T in synchronization with the bite moving mechanism 83. And a forward / reverse feed mechanism 85 for forward / reverse feed along
[0041]
As shown in FIGS. 3 and 6 to 9, the tool moving mechanism 83 performs a reciprocating motion of a carriage motor 91 as a driving source, a carriage lead screw 92 that rotates forward and backward by driving the carriage motor 91, and a carriage 82. A carriage guide shaft 93 for guiding. The carriage lead screw 92 and the carriage guide shaft 93 are positioned in parallel in the front-rear direction, and both end portions thereof are pivotally supported by the upper and lower base frames 41 and 42.
[0042]
The carriage motor 91 is a stepping motor that can rotate forward and backward, and is mounted and fixed on the inner surface of the lower base frame 42. The output gear 94 of the carriage motor 91 is located on the outer surface of the lower base frame 42, and rotational power is transmitted to the carriage lead screw 92 via the reduction gear trains 95, 96, and 97 meshing with the output gear 94 (FIG. 5). FIG. 6).
[0043]
As the carriage lead screw 92 rotates forward and backward, the carriage 82 reciprocates while being guided by the carriage guide shaft 93. And by this reciprocation and the forward / reverse running of the tape T synchronized with the reciprocating motion, a cut-out half cut of the tape T by the cutting tool 81 is performed. Hereinafter, the reciprocating movement of the carriage 82 will be described as “reverse movement” as the lower movement on the carriage motor 91 side and “forward movement” as the upper movement.
[0044]
As shown in FIGS. 8 to 10, the carriage 82 includes a carriage main body 101, a female screw portion 102 that is screwed into the carriage lead screw 92, a guide portion 103 that is guided by the carriage guide shaft 93, and a carriage main body 101. A pair of upper and lower rotary shafts 104 projecting from the moving side and the backward side, a lever push pin 105 projecting from the carriage body 101 to the forward movement side (lower side), and horizontal from the carriage body 101 to the forward movement side. And a home position detecting piece 106 extending in the direction.
[0045]
The home position detecting piece 106 functions as a light shielding member for detecting the home position of the carriage 82 by a photo interrupter provided at the home position on the carriage motor 91 side. The photo interrupter is attached to a portion where a part of the lower base frame 42 is bent at a right angle (see FIG. 6).
[0046]
The lever push pin 105 switches a gear by pressing a switching lever 256 (to be described later) when the carriage 82 moves from the home position to a switching position on the far side (carriage motor 91 side) (see FIGS. 5 and 6). . The pair of pivot shafts 104 rotatably supports a cutting tool 81 attached so as to cover the front surface of the carriage body 101.
[0047]
As shown in FIG. 11 (refer to FIG. 6 to FIG. 10), the cutting tool 81 includes a tool 111 for half-cutting the tape T, a shaft-like tool holding member 113 for holding the tool 111 at the tip, and a tool holder. A cylindrical bite holder 112 that holds the member 113 so as to be able to advance and retreat, and a support frame 114 that is fitted into and supports the cylindrical end portion of the bite holder 112. On the other hand, a tape receiving portion 51 for receiving the peeling tape of the tape T is provided at a portion where the cutting bit 81 faces the tape T (see FIGS. 3 and 15).
[0048]
As shown in FIGS. 6 and 11, the tip end of the bite holder 112 has a flat annular tip end surface 112a surrounding the bite 111, and the cutting edge of the bite 111 protrudes from the tip end surface 112a. And the front-end | tip part of the bite holder 112 protrudes in the tape running path A side from the opening part 195 of the driven unit frame 190 mentioned later, and the cutting | disconnection site | part of the tape T is pressed by the flat front end surface 112a.
[0049]
That is, the front end surface 112a (flat pressing surface) of the tool holder 112 functions as a tape pressing portion that presses the tape T against the tape receiving portion 51 so that the cutting portion of the tape does not float due to cutting resistance. An adjustment squeeze portion 116 that can adjust the protruding amount of the cutting tool 111 is provided at the base end portion of the cutting tool holder 112.
[0050]
The support frame 114 is attached to the front surface of the carriage main body 101, and a pair of folding parts that are bent so as to sandwich the both sides of the support portion 121 (see FIG. 11) for fitting and supporting the tool holder 112. The bending portion 122, the rotation frame portion 123 that is rotatably supported by the rotation shaft portion 104 of the carriage 82, and the rectangular sliding input piece 124 that is inclined and connected to the rotation frame portion 123 are integrally formed. It is configured.
[0051]
In the sliding input piece 124, an inclined surface portion 124 a on the tool holder 112 side constitutes a cam follower for the tool up / down cam 131 of the tool up / down mechanism 84. That is, the cutting tool 81 tilts in the front-rear direction about the rotating shaft portion 104 (the rotating frame portion 123) by the cam action of the tool up / down mechanism 84 on the sliding input piece 124. Further, when the carriage 82 moves to the switching position, the side portion 124b on the forward side of the sliding input piece 124 moves so as to press a driven unit up / down cam 137, which will be described later, to the forward side. (Details will be described later).
[0052]
In this case, as shown in FIG. 11, a coil spring 125 that biases the cutting bit 81 toward the tape receiving portion 51 is interposed between the cutting bit 81 and the carriage 82. The coil spring 125 is built in the back side of the carriage body 101, one end is locked to the inner back side of the carriage body 101, and the other end is locked to the support frame 114 (the support part 121).
[0053]
The cutting tool 81 is always urged by the coil spring 125 toward a cutting operation position where the tool 111 can be cut into the tape T. On the other hand, the cutting tool 81 is tilted against the coil spring 125 when the power is input by the tool up / down mechanism 84 and moves to the non-cut operation position where the tool 111 is retracted from the tape T. The coil spring 125 adjusts the pressing force of the cutting tool 81 against the tape T, and thus the depth of cut.
[0054]
Specifically, as shown in FIG. 12, the cutting tool 81 at the cutting operation position is urged by the coil spring 125 so that the cutting edge of the tool 111 is cut into the tape T, and at the same time, the front end surface of the tool holder 112. 112a is adjusted so as to elastically press the tape T against the tape receiving portion 51 with an appropriate pressing force. Further, in the state where the cutting tool 81 sandwiches the tape T with the tape receiving part 51, the cutting edge of the tool 111 exceeds the tape body Tb and cuts to a part of the surface of the release paper Ta. The cutting depth of the cutting tool 111 is adjusted by the adjusting squeeze portion 116.
[0055]
On the other hand, the tape receiving portion 51 is provided on the receiving plate 52 corresponding to the movement trajectory of the reciprocating cutting tool 81, and is a flat surface that sandwiches the cutting portion of the tape T with the tip surface 112a of the tool holder 112. It is composed of planes. The tape receiving portion 51 is formed with a bite escaping groove 129 for escaping the cutting edge of the bite 111 only in a portion from the home position to the switching position of the carriage 82 (see FIGS. 15 to 17).
[0056]
In the half-cut operation by the cutting tool 81, the cutting tool 81 is moved relative to the tape T in the X and Y directions (two-dimensional orthogonal directions), and the tool 111 cuts only the tape body Tb while leaving the release paper Ta. The cutting tool 112 is elastically pressed against the tape receiving part 51 by cutting the cutting part corresponding to the periphery of the cutting tool 111. Also, a half cut that crosses the tape T can be performed. Therefore, based on the detection result of the tape width detection mechanism (tape width detection switch 26), the moving range of the cutting tool 81 in the Y-axis direction (tape width direction) by the tool moving mechanism 83 is set. Yes.
[0057]
Specifically, as shown in the schematic diagram of FIG. 12, the moving end position of the cutting bit 81 in the half-cut operation is such that the bit holder 112 remains at the edge in the width direction of the tape T and the bit 111 is the width of the tape T. The moving range of the cutting tool 81 in the tape width direction is set so as to slightly deviate from the edge in the direction.
[0058]
As a result, even if the cutting tool 111 moves to a position (outward and backward moving end position) that is out of the edge in the tape width direction, the cutting tool 111 does not directly contact the tape receiving portion 51. For this reason, half-cutting can be continued to the outside of the edge in the width direction of the tape T without damaging the cutting edge of the cutting tool 111 and the flat surface of the tape receiving portion 51. Even if half-cutting is started from the outside of the edge in the width direction of the tape T, the tool holder 112 is placed on the edge, so that the tape T is displaced or lifted by the cutting resistance of the tool 111. The tape T can be stably half-cut without being generated.
[0059]
Therefore, for example, when the moving range of the cutting tool 81 in one forward movement is set larger than the tape width, as shown in FIG. 19B, the transverse half cut that linearly half-cuts the tape T in the width direction is performed. Alternatively, as shown in FIG. 3C, the tape T can be half-cut along the width direction and in an arbitrary linear shape. Note that the cutting tool 111 faces the cutting tool escape groove 129 only at the time of non-half cutting such as after the half cutting operation.
[0060]
As shown in FIGS. 6 to 9, the tool up / down mechanism 84 tilts the cutting tool 81 between the cutting operation position and the non-cutting operation position, thereby performing the up / down operation of the cutting tool 81. Are separated from the tape T. The bite up / down mechanism 84 includes the cut / up / down motor 61 as a driving source, the bite up / down cam 131 that extends in the axial direction and tilts the cutting bit 81, and the rotational power of the cut / up / down motor 61. And an up / down system power transmission mechanism 132 that transmits to the bite up / down cam 131.
[0061]
The bite up / down cam 131 is rotatably supported between the upper and lower base frames 41 and 42, and is configured to be able to contact the inclined surface portion 124 a of the sliding input piece 124 of the cutting bit 81. That is, the bite up / down cam 131 is not in contact with the sliding input piece 124 at all times (cutting operation position), and is brought into contact with the sliding input piece 124 by approximately half rotation, The cutting tool 81 is pushed to the back side against the coil spring 125 to move the cutting tool 81 to the non-cut operation position. Further, when the tool up / down cam 131 is further rotated approximately half a half from this state, the cutting tool 81 is brought into non-contact with the sliding input piece 124, and the cutting tool 81 is automatically returned to the cutting operation position by the coil spring 125.
[0062]
The bite up / down cam 131 is rotatably supported by the upper and lower base frames 41 and 42 via cam support shaft portions 135 provided integrally at both ends thereof. The bite up / down cam 131 is coaxially supported on the home position side, and is supported by the first bevel gear 136 fixed to the cam support shaft portion 135 and the cam support shaft portion 135 slidably and in a non-rotating state. A driven unit up / down cam 137 is provided, and a rotation amount detection cam 138 for detecting the rotation amount of the bite up / down cam 131 is fixed to the cam support shaft portion 135 (on the same axis) opposite to the home position.
[0063]
An up / down detection switch 139 is disposed on the inner surface of the upper base frame 41 so as to face the rotation amount detection cam 138 (see FIGS. 5 and 7). The driven unit up / down cam 137 constitutes a roller separation / contact mechanism that rotates the driven unit frame 190 and moves the driven rollers 172 and 182 of the forward / reverse feed mechanism 85 (described later).
[0064]
The first bevel gear 136 is disposed on the outer surface side of the lower base frame 42 (see FIGS. 8 and 9), and meshes with the second bevel gear 155 of the up-down power transmission mechanism 132 (see FIGS. 5 and 9). 6). Therefore, the power of the cut / up / down motor 61 is transmitted to the first bevel gear 136 via the second bevel gear 155, and the first bevel gear 136 rotates, so that the driven unit up / down cam coaxial with the first bevel gear 136 rotates. 137, the bite up / down cam 131 and the rotation amount detection cam 138 rotate together.
[0065]
The cut / up / down motor 61 is a power source for the full cut mechanism 31 as well as a power source for the bite up / down mechanism 84 as described above. In this case, by switching the forward / reverse rotation of the cutting and up / down motor 61, the up / down operation of the cutting tool 81 by the tool up / down mechanism 84 and the cutting operation of the cutter 62 by the full cutting mechanism 31 are independent. The up-down power transmission mechanism 132 and the full-cut power transmission mechanism 64 are configured so as to be able to do so.
[0066]
As shown in FIGS. 5 and 6, the output shaft of the cut / up / down motor 61 is located on the outer surface side of the lower base frame 42 and is fixed to the worm 141. The worm 141 is fixed to the shared support shaft 143. The worm wheel 142 is engaged. The shared support shaft 143 has one end rotatably supported by the vertical sub-frame 45 and the other end rotatably supported by a cut-and-raised portion 144 formed by cutting the back side of the lower base frame 42 at a right angle. It is pivotally supported.
[0067]
The shared support shaft 143 has, in order from the vertical subframe 45 side, a full cut gear 146 that meshes with the crank disc gear 75, a cylindrical gear transmission portion 147 that rotates integrally with the full cut gear 146, and one end that is a gear. There is provided a full cut transmission coil spring 148 that is hooked inside the cylindrical portion of the transmission portion 147 and whose other end is locked to one end face of the worm wheel 142.
[0068]
Further, the shared support shaft 143 has an up / down gear 151, a cylindrical gear transmission portion 152 that rotates integrally with the up / down gear 151, and one end at the cylindrical shape of the gear transmission portion 152. An up-down transmission coil spring 153 that is hooked inside and that has the other end locked to the other end surface of the worm wheel 142 is provided.
[0069]
The transmission gear 154 meshes with the up / down gear 151, and the transmission gear 154 rotates integrally with the second bevel gear 155 meshed with the first bevel gear 136 that rotates the bite up / down cam 131 and the like. The full cut transmission coil spring 148 and the up / down transmission coil spring 153 have a one-way clutch function, and intermittently transmit power to the gear transmission units 147 and 152 according to the rotation direction of the worm wheel 142.
[0070]
Specifically, when the cut / up / down motor 61 rotates in the forward direction, the up / down transmission coil spring 153 rotates idly, the power transmission to the gear transmission unit 152 is cut off, and the full cut transmission is performed. Power is transmitted to the gear transmission portion 147 through the coil spring 148, and the cutting operation of the full cut mechanism 31 is performed.
[0071]
On the contrary, when the cut / up / down motor 61 rotates in the reverse direction, the full cut transmission coil spring 148 is idled so that the power transmission to the gear transmission unit 147 is interrupted, and the up / down transmission coil spring 153. The power is transmitted to the gear transmission portion 152 via the, and the up / down operation of the cutting tool 81 is performed. As described above, the one-way clutch is incorporated in each end face side of the worm wheel 142.
[0072]
However, the full-cut power transmission mechanism 64 includes a worm / worm wheel (141, 142), a full-cut gear 146, a gear transmission unit 147, and a full-cut transmission coil spring 148. The up / down power transmission mechanism 132 includes a worm / worm wheel (141, 142), an up / down gear 151, a gear transmission unit 152, an up / down transmission coil spring 153, a transmission gear 154, and a second bevel gear 155. Composed.
[0073]
Next, the forward / reverse feed mechanism 85 will be described with reference to FIGS. 3, 6, 7 and 15 to 17. As shown in FIG. 3, the forward / reverse feed mechanism 85 includes a forward / reverse feed motor 161 (see FIGS. 16 and 17) serving as a drive source, a forward / reverse feed roller 162 having a grip roller structure as a main feed roller, And a tension roller 163 having a grip roller structure disposed on the downstream side of the forward / reverse feed roller 162. The forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 are arranged on the downstream side of the reciprocating path B (downstream side of the tape running path A), and the cutting tool 81 is located therebetween.
[0074]
As shown in FIG. 3, the forward / reverse feed roller 162 includes a forward / reverse drive roller 171 and a forward / reverse driven roller 172 facing each other across the tape travel path A. Similarly, the pulling roller 163 includes a pulling driving roller 181 and a pulling driven roller 182 that face each other across the tape traveling path A. The forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 are free rollers that rotate according to the drive rollers 171 and 181, and are supported in parallel by a single driven unit frame 190.
[0075]
As shown in FIGS. 6 and 7, the forward / reverse driven roller 172 includes a roller shaft 174 supported by the driven unit frame 190, and a pair of roller bodies 175 aligned in the axial direction and rotatably mounted on the roller shaft 174. The gap position between the pair of roller main bodies 175 coincides with the center position in the width direction of the tape T. Similarly, the tension driven roller 182 includes a roller shaft 184 supported by the driven unit frame 190 and a pair of roller main bodies 185 aligned in the axial direction and rotatably mounted on the roller shaft 184. The gap position between them coincides with the center position in the width direction of the tape T.
[0076]
6 to 9, the driven unit frame 190 includes a driven frame main body 191 that supports both the roller shafts 174 and 184 of the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 in parallel, and a driven frame main body 191. And a presser frame 193 attached to the driven frame main body 191. The driven frame main body 191 and the presser frame 193 are respectively formed with openings 195 through which the tip of the cutting bit 81 is inserted and reciprocated.
[0077]
Between the driven frame main body 191 and the presser frame 193, the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 are urged toward the driving rollers 171 and 181 via the roller shafts 174 and 184 (biased). Mechanism) is configured. Specifically, as shown in FIG. 3, between the driven frame main body 191 and the presser frame 193 on the forward / reverse driven roller 172 side, there are a shaft presser member 201 extending in the axial direction and a shaft presser member 201. A pair of presser springs 202 that bias both ends toward the forward / reverse driving roller 171 are interposed. By the pair of presser springs 202, the shaft pressing member 201 comes into contact with the roller shaft 174 at a portion protruding from the gap between the pair of roller main bodies 175, and urges the roller shaft 174 toward the forward / reverse driving roller 171 side.
[0078]
Similarly, between the driven frame main body 191 and the presser frame 193 on the tension driven roller 182 side, the shaft pressing member 203 extending in the axial direction and both ends of the shaft pressing member 203 are attached to the tension driving roller 181 side. A pair of presser springs 204 are interposed. Then, the shaft pressing member 203 is brought into contact with the roller shaft 184 at a portion protruding from the gap between the pair of roller main bodies 185 by the pair of pressing springs 204 and biases the roller shaft 184 toward the tension driving roller 181 side.
[0079]
By such an urging mechanism, the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 are pressed at the center position in the tape width direction to sandwich the tape T uniformly and elastically between the drive rollers 171 and 181. Therefore, the skew of the tape T is prevented. That is, the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 function as a self-aligning roller, and thereby, it is possible to effectively prevent the skew of the tape T fed forward / reversely at the time of half cut.
[0080]
As shown in FIGS. 6 to 9, the tip of the driven frame main body 191 is cut obliquely so as to expand toward the tape discharge port side in order to reliably discharge the tape T from the tape discharge port to the outside of the apparatus. It is missing. Further, the distal end portion of the driven frame body 191 is rotatably supported by the upper and lower base frames 41 and 42 at both ends 191a. On the other hand, a pair of dowels 211 to which the coil spring 212 is attached are provided at the base end portion of the driven frame main body 191 so as to be spaced apart from each other (see FIG. 4).
[0081]
Due to the pair of coil springs 212 mounted on the pair of dowels 211, the driven unit frame 190 has the driven rollers 172 and 182 come into contact with the driving rollers 171 and 181 with the tip of the driven frame main body 191 as the center of rotation. It is always biased toward the grip position. The driven unit frame 190 is rotated against the pair of coil springs 212 when rotational power is input via the rotational arm 192, and the driven rollers 172 and 182 are driven by the drive rollers 171 and 181. From the reciprocating path B (from the reciprocating path B).
[0082]
The rotating arm 192 extends along the inner side surface of the lower base frame 42, and the tip thereof constitutes a cam follower that inputs the rotating power from the driven unit up / down cam 137. As described above, the driven unit up / down cam 137 is pivotally supported on the bite up / down cam 131 coaxially so as to be non-rotating and slidable in the axial direction, and is disposed on the inner surface side of the lower base frame 42. ing.
[0083]
As shown in FIGS. 8 and 9, the driven unit up / down cam 137 includes a unit up / down cam 221 formed of a so-called triangular cam, and a flange-shaped flange 222 connected to the return side of the unit up / down cam 221. It is constructed integrally. The unit up / down cam 221 is configured to be engageable with and disengageable from the distal end portion of the rotating arm 192. The forward half side surface of the flange 222 is configured to be able to contact the side surface of the tip of the rotating arm 192, and the backward side surface of the flange 222 is the sliding input piece of the cutting bit 81. It is comprised so that it can contact | abut to the side part 124b of 124.
[0084]
The driven unit up / down cam 137 slides to the switching position side via the flange 222 by the cutting tool 81 when the carriage 82 moves to the switching position. At the slide end position of the driven unit up / down cam 137, the forward movement surface of the flange 222 comes into contact with the side surface of the distal end portion of the rotating arm 192, and the unit up / down cam 221 is directly below the distal end portion of the rotating arm 192. Face non-contact.
[0085]
In this state, when the driven unit up / down cam 137 rotates, the unit up / down cam 221 comes into contact with the rotating arm 192, and rotational power is input to the rotating arm 192. As a result, the driven unit frame 190 rotates against the pair of coil springs 212 (211), and the driven rollers 172 and 182 supported by the driven unit frame 190 are moved to the retracted positions separated from the driving rollers 171 and 181. Moving.
[0086]
In this manner, a roller separation / contact mechanism is constructed that mainly moves the driven unit frame 190 and the driven unit up / down cam 137 to move the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 between the grip position and the retracted position. Yes. By this roller separation / contact mechanism, the driven rollers 172 and 182 are moved to the retracted position during printing, and the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 are maintained in the non-grip state. Can be secured appropriately. Further, when the tape T is stopped for full cut by the roller separation / contact mechanism, the forward and reverse feed rollers 162 and 163 are maintained in the grip state, and the subsequent tape T path change and half cut processing are performed. .
[0087]
When the driven unit up / down cam 137 rotates, the bite up / down cam 131 coaxial therewith also rotates, so that the cutting bite 81 is not cut in conjunction with the movement of the driven rollers 172 and 182 to the retracted position. Move to the operating position. That is, when the driven unit up / down cam 137 rotates, the cutting tool 81 at the switching position of the carriage 82 retracts the tool 111 from the tool escape groove 129.
[0088]
When the cutting tool 81 is out of the carriage 82 switching position, the driven unit up / down cam 137 is returned to the normal position on the return side by a return spring (not shown) interposed between the cutting base 81 and the lower base frame 42. The state in which it can engage with the rotating arm 192 is released. Therefore, in the half cut operation of the cutting bit 81, even if the bite up / down cam 131 rotates and the cutting bit 81 is appropriately up / down, the driven unit frame 190 does not rotate, and the driven rollers 172 and 182 are not rotated. The grip position is maintained.
[0089]
The forward / reverse drive roller 171 includes a roller shaft 177 rotated by a forward / reverse feed motor 161 and a roller body 178 mounted on the roller shaft 177 as shown in FIGS. 3 and 15 to 17. Similarly, the tension driving roller 181 includes a roller shaft 187 rotated by a forward / reverse feed motor 161 and a roller body 188 mounted on the roller shaft 187.
[0090]
The forward / reverse drive roller 171 and the tension drive roller 181 are both supported by the drive unit frame 44 through both end portions of the roller shafts 177 and 187 so as to be rotatable. The receiving plate 52 of the drive unit frame 44 is formed with roller openings that are notched in windows on both sides of the tape receiving portion 51, and the forward and reverse drive rollers 171 and 171 The peripheral surfaces of the roller bodies 178 and 188 of the tension driving roller 181 protrude.
[0091]
The forward / reverse feed motor 161 is formed of a stepping motor, and is disposed on the inner surface side of the lower plate 54 of the drive unit frame 44 so as to be covered with the motor cover 231 (see FIGS. 16 and 17). An output gear 232 is fixed to the output shaft of the forward / reverse feed motor 161 located on the outer surface side of the lower plate 54, and the forward / reverse feed roller 162 (forward / reverse drive thereof) is fixed to the intermediate transmission gear 233 that meshes with the output gear 232. A forward / reverse feed input gear 234 for rotating the roller 171) is engaged. Therefore, the forward / reverse feed roller 162 always rotates forward and backward with the forward / reverse rotation of the forward / reverse feed motor 161.
[0092]
On the same axis as the forward / reverse feed input gear 234, there are a width guide transmission gear 235 spaced apart from the forward / reverse feed input gear 234 with a predetermined gap, and a roller shaft 177 opposite to the forward / reverse feed input gear 234. A forward / reverse feed output gear 236 fixed to the end is provided. The forward / reverse feed output gear 236 meshes with an intermediate gear 237 rotatably supported by an intermediate gear shaft 241, and the intermediate gear 237 has a tension gear that rotates a tension roller 163 (the tension driving roller 181). 238 are engaged.
[0093]
Therefore, when the forward / reverse feed input gear 234 rotates, the forward / reverse drive roller 171 rotates, and the tension drive roller 181 is forward / reverse drive roller via the forward / reverse feed output gear 236, the intermediate gear 237, and the tension gear 238. 171 rotates in the same direction. By adjusting the gear ratio between the forward / reverse feed output gear 236 and the tension gear 238 (see FIG. 15), the tape feed amount (circumferential speed) of the tension drive roller 181 is changed to the tape feed amount (circumferential speed) of the forward / reverse drive roller 171. It is set slightly larger than (speed).
[0094]
In this case, as shown in FIG. 18, a forward clutch spring 242 is interposed between the forward / reverse feed output gear 236 and the roller shaft 177. The forward direction clutch spring 242 is wound around the roller shaft 177 and one end of the forward direction clutch spring 242 is latched to the forward / reverse feed output gear 236. The forward direction clutch spring 242 and the forward / reverse feed output gear 236 are used to A first clutch mechanism (one-way clutch) is configured to rotate the drive only in one direction (clockwise in FIG. 2).
[0095]
That is, when the forward / reverse feed motor 161 is forwardly rotated (during tape forward feed), the forward / reverse drive roller 171 is rotated forwardly and via the first clutch mechanism (in relation to the forward direction clutch spring 242). The forward / reverse feed output gear 236 rotates.) The forward driving power is transmitted to the tension driving roller 181 and rotates forward. On the other hand, when the forward / reverse feed motor 161 rotates in the reverse direction (at the time of tape reverse feed), the forward / reverse drive roller 171 rotates in the reverse direction, but via the first clutch mechanism (in relation to the forward clutch spring 242). The forward / reverse feed output gear 236 does not rotate.) The backward driving power to the tension driving roller 181 is cut off, and the tension driving roller 181 can freely rotate.
[0096]
The tension gear 238 is pivotally supported at the end of the roller shaft 187 of the tension driving roller 181, and a slip spring 243 is interposed between the roller shaft 187 and the tension gear 238. The slip spring 243 is wound around the roller shaft 187 and one end thereof is hooked on the tension gear 238. The slip spring 243 allows the tension driving roller 181 to rotate the roller body 188 with a constant torque (torque limiter function) during its forward rotation (at the time of tape forward movement).
[0097]
With such a configuration, at the time of tape forward feeding, the pulling roller 163 slips and feeds the tape T rotated and fed downstream by the forward / reverse feed roller 162. Further, at the time of tape backward feeding, the tension roller 163 (the tension gear 238 does not rotate because of the relationship with the slip spring 243), and tension is applied to the tape T rotated and fed upstream by the forward / reverse feed roller 162. (Back tension) is applied.
[0098]
As a result, a suitable tension can be applied to the tape T in cooperation with the pulling roller 163 while controlling the forward / reverse feeding of the tape T by the forward / reverse feeding roller 162. Accordingly, since the tape T faces the cutting bit 81 in a state where it is always stretched between the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163, the tape T is stably half-cut regardless of the rigidity (waist) of the tape T. Can be cut.
[0099]
As shown in FIGS. 15 to 18, the width guide transmission gear 235 is configured so that a switching gear 251 that switches in the axial direction can be selectively engaged, and the switching gear 251 includes a tape width regulating mechanism that will be described later. A width guide gear 252 that rotates the 33 width guide switching shafts 282 is engaged. The width guide gear 252 has a predetermined thickness in the axial direction and always meshes with the switching gear 251.
[0100]
The switching gear 251 is rotatably and slidably supported on a rotating shaft 253 projecting from the lower plate 54. The switching gear 251 is urged toward a meshing position where it engages with the width guide transmission gear 235 by a switching spring 255 mounted on the rotating shaft 253 and is switched by a switching lever 256 so as not to fall off the rotating shaft 253. The end face on the front side is pressed (see FIG. 5).
[0101]
As shown in the figure, the switching lever 256 bends in a substantially “L” shape from the tip portion that presses the switching gear 251 and extends in parallel with the lower base frame 42 with a predetermined gap therebetween. A base end portion is supported by a frame bent portion 258 obtained by bending the sub frame 45 to the lower base frame 42 side at a right angle. The frame bending portion 258 is provided with a lever biasing spring (not shown) that biases the switching lever 256 toward the lower base frame 42.
[0102]
The front end portion of the switching lever 256 is formed in a bifurcated shape in a substantially “U” shape corresponding to the rotation shaft 253, and the bifurcated portion abuts on the end surface of the switching gear 251, and this is connected to the lower base frame 42 side. A gear pressing portion 261 is provided to be pressed. Further, the inner side of the tip end portion of the switching gear 251 is cut out from the gear pressing portion 261 to the bent portion, and the end portion of the notch is configured to be freely engaged with and disengaged from the peripheral surface of the switching gear 251. When engaged with the peripheral surface, the rotation preventing portion 262 functions to prevent the switching gear 251 from freely rotating.
[0103]
The switching lever 256 is always in a pushing position where the switching gear 251 does not mesh with the width guide transmission gear 235 by the lever biasing spring, that is, at a position between the width guide transmission gear 235 and the forward / reverse feed input gear 234. The switching gear 251 is pressed in a rotation-blocking state via the rotation-blocking portion 262 (the state shown in FIG. 18 and the like). On the other hand, when the switching lever 256 is pressed from the inside by the lever push pin 105 of the carriage 82 moved to the switching position, the switching lever 256 moves so as to open outward (slightly rotate) against the lever biasing spring ( (See broken line portion in FIG. 6).
[0104]
Thereby, the switching gear 251 slides to the meshing position while maintaining the meshing with the width guide gear 252 by the urging force of the switching spring 255, and is connected to the width guide transmission gear 235. At this time, the position of the switching gear 251 is restricted to the meshing position by the gear pressing portion 261 of the switching lever 256 and can be rotated away from the rotation blocking portion 262 of the switching lever 256. As a result, the rotational power of the forward / reverse feed motor 161 is transmitted to the width guide gear 252 via the width guide transmission gear 235 and the switching gear 251.
[0105]
The width guide transmission gear 235 is pivotally supported at the end of the roller shaft 177 of the forward / reverse drive roller 171. A reverse clutch spring 265 is interposed between the width guide transmission gear 235 and the forward / reverse feed input gear 234 (see FIGS. 17 and 18). The reverse direction clutch spring 265 is wound around the roller shaft 177 and one end of the reverse direction clutch spring 265 is latched to the width guide transmission gear 235, and the width direction guide gear 252 is formed by the reverse direction clutch spring 265 and the width guide transmission gear 235. A second clutch mechanism (one-way clutch) that transmits rotational power in only one direction is configured.
[0106]
Specifically, when the forward / reverse feed motor 161 is rotating forward, the forward / reverse feed input gear 234 rotates, but the reverse clutch spring 265 idles and the width guide transmission gear 235 does not rotate. Power transmission to the gear 252 is interrupted. On the other hand, when the forward / reverse feed motor 161 rotates in the reverse direction, the forward / reverse feed input gear 234 rotates and the width guide transmission gear 235 rotates through the reverse clutch spring 265.
[0107]
Accordingly, if the switching gear 251 is in the meshing position, the width guide gear 252 rotates from the width guide transmission gear 235 via the switching gear 251 and the width guide switching shaft 282 rotates. By rotation of the width guide switching shaft 282, a tape width guide 281 to be described later for regulating the position of the tape T in the width direction is set.
[0108]
As described above, since the power is transmitted to the width guide gear 252 only when the forward / reverse feed motor 161 is rotated in the reverse direction, the forward / reverse feed motor 161 is rotated in the forward direction with the switching gear 251 moved to the meshing position. Even so, the tape width guide 281 does not move. That is, the forward / reverse feed motor 161 can be rotated forward during printing, and the tape T can be sent downstream by the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 (described later).
[0109]
2 and 3, the forward / reverse driven roller 172 at the grip position slightly protrudes toward the forward / reverse drive roller 171 side from the tension driven roller 182 and is a tape travel path with respect to the forward / reverse drive roller 171. A position shifts to the upstream side of A and is disposed in contact therewith. In other words, the forward / reverse feed roller 162 is in rolling contact with the tape T interposed therebetween, and is displaced from each other so that the tangent line passing through the rolling contact is inclined toward the branch path.
[0110]
As a result, when the cut tape T is fed backward (reverse feed), the tail end of the tape T is curved at the position of the forward / reverse feed roller 162 and slightly toward the forward / reverse drive roller 171 side (branch path side). The tape T to be fed backward can be guided to the reciprocating path B from the tail end. Thus, the forward / reverse feed roller 162 faces the tape travel path A between the printing position (part) where the print head 14 is located and the half-cut position (part) where the cutting bit 81 is located, and the tape T to be fed backward. Route changing means for guiding the tail end of the tape from the tape running path A to the branch path is configured.
[0111]
Therefore, after the full cut, the separated tape T (printed part, printed tape piece) is fed several steps downstream until its tail end passes through the forward / reverse feed roller 162. When 161 starts reverse rotation and the tape T is fed back upstream, the tail end of the tape T is bent toward the branch path side of the reciprocating path B. As a result, the feeding direction of the tape T is directed to the branch path side, and by continuing the reverse feeding, the tape T is rerouted at a substantially right angle while being curved to the branch path side by the forward / reverse feeding roller 162. Thus, the reciprocating path B can be moved forward and backward.
[0112]
Further, in this case, since the route of the tape T is changed in the winding direction of the tape T, the tail end of the tape T that is fed back curls toward the forward / reverse drive roller 171 side. Changes are also made smoother. Further, the winding of the tape T functions effectively even when the tape T is fed into the tape accommodating portion 34 from the reciprocating path B and accommodated in a roll shape.
[0113]
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the theoretical results of printing and clipping on the tape T. As shown in the figure, the tape processing is performed based on the print data (a) for the print image initially set (input) and the cut data (b) for the cut shape initially set (input). When the apparatus 1 performs printing and clipping processing on the tape T, theoretically, the print image (the graphic ○ and the character A shown by a solid line) and the cut-out shape (the graphic ○ shown by a broken line) are synthesized with high accuracy ( d).
[0114]
However, in actuality, the tape length (feed direction) of the tape T (printed tape piece) after printing and full cut due to an outer diameter error or slip of the platen roller 25 serving as a main feed roller at the time of printing. May be different from the theoretical tape length (see (a) and (c)). As a result, as shown in FIG. 5E, a positional deviation occurs between the synthesized printed image and the cutout shape, and the positional deviation between both becomes remarkable toward the tail end side of the printed tape piece T. There is a failure to go.
[0115]
Therefore, in the present embodiment, the tape length of the printed tape piece T is detected using two tape detection sensors (tape front end detection sensor 271 and tape tail end detection sensor 272), and the initial length is determined based on the tape length. The cutout data is corrected (f), and the cutout process is executed on the basis of the corrected cutout data, so that the cutout shape is accurately synthesized with the print image (g).
[0116]
The tape front end detection sensor 271 and the tape tail end detection sensor 272 face the reciprocating path B so as to be separated from each other, as shown in FIG. That is, the tape leading end detection sensor 271 faces the forward moving end of the reciprocating path B (the downstream end of the tape traveling path A) and detects the leading end of the tape T. The tape tail end detection sensor 272 faces the return end portion of the reciprocation path B and detects the tail end of the tape T.
[0117]
The tape leading end detection sensor 271 is attached to the receiving plate 52 of the drive unit frame 44 and faces the reciprocating path B from a leading end sensor opening 274 formed at the center position of the receiving plate 52 in the tape width direction (FIG. 15 to FIG. 15). (See FIG. 18). The tape tail end detection sensor 272 is attached to a later-described feed guide member 320 provided inside the base plate 53 of the drive unit frame 44, and the tail end sensor opening 275 formed at the center position of the feed guide member 320 in the tape width direction. To the reciprocating path B.
[0118]
Then, the tape length detection operation of the tape T (printed tape piece) is performed by feeding the printed tape piece T in one direction by the forward / reverse feed roller 162, and by the tape front end detection sensor 271 and the tape tail end detection sensor 272. This is done by detecting both ends of the printed tape piece T and detecting the tape length.
[0119]
Specifically, the tape T that is fed back by the forward / reverse feed roller 162 at the time of initial introduction when the printed tape piece T is introduced into the branch path of the reciprocating path B after full cut is a tape tail end detection sensor. The reverse feed is continued by the forward / reverse feed roller 162 until the tail end is detected by 272 and the leading end is further detected by the tape tip detection sensor 271. Then, the tape length is detected (calculated) from the detection result by the control unit 7, and the original cut-out data is corrected in the tape length direction based on the calculated tape length.
[0120]
FIG. 14 shows an example of the correction method for the cutout data when the length of the tape T becomes longer than the theoretical value in the actual printing result (see FIG. 13C). FIG. 14A shows a cutting result based on the original cutting data (corresponding to FIG. 13B), and FIG. 14B shows a cutting result based on the corrected cutting data (FIG. 13F). Equivalent). Here, the cut-out data is data composed of two-dimensional orthogonal data in the feed direction (X-axis direction, tape length direction) of the tape T and the direction (Y-axis direction, tape width direction) orthogonal to the feed direction. The reference position in the direction is the tip of the tape T.
[0121]
Cutout data is not corrected for data related to the Y-axis direction, but only data related to the X-axis direction is corrected. For example, the point P (x, y) having the same coordinate position in the X-axis direction as the center coordinate of the cutout figure “◯” shown in FIG. The center coordinate of “◯” and the coordinate position in the X-axis direction are corrected to the same point P ′ (x ′, y).
[0122]
In this case, first, the number of steps (the number of rotations) of the forward / reverse feed motor 161 is determined by the cooperation of the forward / reverse feed roller 162, the tape leading end detection sensor 271 and the tape tail end detection sensor 272 constituting the tape length detection means. The tape length L ′ of the printed tape piece T is calculated based on the relationship between the detection by the detection sensors 271 and 272. The control unit 7 compares L ′ and the theoretical length L, calculates an error length α (= L′−L), and corrects the cut-out data in the X-axis direction so as to expand and contract.
[0123]
For example, x at the point P is corrected to x ′ represented by the relational expression (1) shown in FIG. As described above, the data related to the X-axis direction of the cut-out data after correction is changed to a value obtained by adding or subtracting the error ratio (α / L) to the data related to the X-axis direction of the theoretical cut-out data (however, α> 0).
[0124]
The control of the half-cut mechanism 32 is based on the corrected cut-out data, that is, the forward / reverse feed mechanism 85 and the narrow half-cut mechanism 32 (except for the forward / reverse feed mechanism 85, mainly the bite moving mechanism 83 and the bite up / down mechanism). And the cut out of the printed tape piece T is performed, so that the printed image and the cutout shape can always be synthesized with high accuracy, as shown in FIG. 13 (g). Such data correction is particularly effective when the tape length of the printed tape piece is increased.
[0125]
The tape tip detection sensor 271 is also used for driving the full cut mechanism 31. In other words, the tape T is fed along the tape running path A during printing, but the fullness of the tape T is detected from the relationship between the detection result of the leading edge of the tape T by the tape leading edge detection sensor 271 and the number of steps (the number of rotations) of the printing system feeding motor 17. The drive of the cutting mechanism 31 is started, and the printed part of the tape T is fully cut.
[0126]
In other words, in the printing unit 5, printing is performed while feeding the tape T along the feeding path (upstream side of the tape traveling path A) that joins the reciprocating path B. The full cut mechanism 31 is driven based on the detection result of the tape tip detection sensor 271 provided in the reciprocating path B that is an extension of the feeding path, and fully cuts the printed portion of the tape T.
[0127]
Next, tape width regulating means for regulating the position of the tape T in the width direction will be described with reference to FIG. The tape width restricting means (feed guide means) includes a tape width restricting mechanism 33 disposed on the downstream side of the reciprocating path B and a tape width restricting portion 36 disposed on the upstream side of the reciprocating path B. It is configured. The tape width regulating mechanism 33 faces the downstream side of the pulling roller 163 and the tape width regulating portion 36 faces the upstream side of the forward / reverse feed roller 162, and the tape T is regulated in the width direction before and after the cutting bit 81. To do.
[0128]
The tape width regulating mechanism 33 selectively includes a plurality of (six) tape width guides 281 for regulating the position of the tape T in the width direction and a plurality of tape width guides 281 as shown in FIGS. And a width guide switching shaft 282 that protrudes in the tape running path A (reciprocating path B). The width guide switching shaft 282 is configured to be rotatable by using the forward / reverse feed motor 161 as a power source.
[0129]
As shown in FIG. 3, each tape width guide 281 has a substantially L-shaped cross section, and is disposed so as to straddle the tension driving roller 181. The base end portion of each tape width guide 281 is rotatably supported by a guide support shaft 284 supported at both ends by the drive unit frame 44, and is formed on the receiving plate 52 at the distal end portion of each tape width guide 281. A guide portion 285 that can be projected and retracted from the guide opening 286 and guides the tape T in the width direction is formed (see FIGS. 15 to 17). The guide portion 285 has a chamfered portion on the upstream side in the tape feeding direction.
[0130]
Each tape width guide 281 is urged in a retracting direction in which the guide portion 285 is inserted into the guide opening 286 by a spring (not shown), and the bent portion of the “L” shape comes into contact with the width guide switching shaft 282. It is a part. Each tape width guide 281 is rotated about the base end portion by pressing the contact portion with the width guide switching shaft 282, and the guide portion 285 protrudes from the guide opening 286.
[0131]
The six tape width guides 281 are arranged symmetrically in the axial direction of the width guide switching shaft 282 at the center center corresponding to the three types of tape widths that run while matching the center position in the width direction. Yes. That is, the innermost pair of tape width guides 281 is the narrow tape T, the pair of axially outer tape width guides 281 is the intermediate width tape T, and the outermost pair of tape width guides 281. Restricts the position of the wide tape T in the width direction. In the two tape width guides 281 that form a pair, the guide portions 285 appear and disappear simultaneously from the guide openings 286.
[0132]
Both ends of the width guide switching shaft 282 are rotatably supported by the drive unit frame 44, and the width guide gear 252 is provided at one end. As described above, the width guide gear 252 is rotated by the rotational power at the time of reverse rotation of the forward / reverse feed motor 161 via the switching gear 251 moved to the meshing position, and rotates the width guide switching shaft 282. .
[0133]
In the width guide switching shaft 282, a shaft portion corresponding to each tape width guide 281 is a pressing rib 287 that can press the contact portion of the tape width guide 281. That is, the six pressing ribs 287 correspond to the tape width guides 281 arranged symmetrically by three, and a pair corresponding to the pair of tape width guides 281 is constituted by the pair of pressing ribs 287 arranged symmetrically. ing.
[0134]
One set of wide pressing ribs 287 is formed in a cross-shaped cross section, and two sets of the pressing ribs 287 for narrow width and intermediate width are cut out in two pieces of “cross” and are L-shaped in cross section. And has a phase difference of 90 degrees or 180 degrees. Thereby, the tape width guide 281 can be selectively made to appear and disappear by controlling the rotation speed of the forward / reverse feed motor 161.
[0135]
For example, assuming that the state in which the guide portions 285 of the entire tape width guide 281 are projected from the guide openings 286 by the pressing ribs 287 is the initial state, only the narrow tape T can be regulated in this state. When the width guide switching shaft 282 is rotated by 90 degrees from the initial state, the pair of narrow tape width guides 281 are relatively separated from the pressing ribs 287, and the guide portions 285 are immersed in the guide openings 286. . As a result, only the intermediate width tape T can be regulated.
[0136]
Further, when the width guide switching shaft 282 is rotated by 90 degrees (a total of 180 degrees) from this state, a pair of tape width guides 281 for intermediate width are further separated from each pressing rib 287, and the guide portions 285 is immersed in the guide opening 286. As a result, the position of only the wide tape T can be regulated.
[0137]
As will be described in detail later, the tape width regulating mechanism 33 starts driving prior to a series of tape processing operations based on the tape width detected via the tape cartridge 3. That is, prior to the printing operation, the forward / reverse feed motor 161 rotates backward by the number of rotations corresponding to the tape width, and two tape width guides 281 to be paired are set.
[0138]
The tape width regulating portion 36 is configured as a shallow groove 291 corresponding to the tape width by a pair of stepped step portions formed on the inner surface of the inclined portion of the base plate 53 corresponding to the branch path portion on the reciprocating path B. Yes. That is, the upper stage is a wide tape T, the middle stage is a medium width tape T, and the lower stage is a shallow groove 291 corresponding to a narrow tape T.
[0139]
The shallow groove 291 is curved along the reciprocating path B and has a predetermined length. In this case, the three shallow grooves 291 a, 291 b, and 291 c having groove widths corresponding to the three tape widths are formed on the inner surface of the base plate 53 in a stepped manner with the center positions in the width direction matching each other. Further, the depth of each shallow groove 291 substantially corresponds to the thickness of the tape T.
[0140]
With such a configuration, the narrow tape T is guided to the shallowest groove 291a at the deepest position, is regulated in the width direction, and is slidably contacted to the bottom of the shallow groove 291a to be guided in its forward / reverse feed. The Similarly, the intermediate and wide tapes T are regulated in the width direction by the corresponding shallow grooves 291b and 291c, and forward / reverse feeding is guided through at least both side ends of the tape T in the width direction.
[0141]
The tape width regulating means comprising the tape width regulating portion 36 and the tape width regulating mechanism 33 regulates the position of the tape T in the width direction before and after the cutting bit 81, and therefore resists the rotational moment of the tape T caused by the cutting of the cutting bit 81. be able to. Accordingly, the tape T can be stably half-cut regardless of the rigidity of the tape T. Further, since the position of the tape width restricting portion 36 is also a position corresponding to the inlet to the tape accommodating portion 34, the tape T can be appropriately accommodated in the tape accommodating portion 34.
[0142]
Next, the tape accommodating portion 34 will be described with reference to FIGS. 3 and 15 to 17. The tape accommodating portion 34 rolls the tape T, which is reversely fed (reverse feed) from the reciprocating path B at the time of half-cutting, to the internal space 302 so as to prevent interference with other mechanisms including the forward / reverse feed mechanism 85. It is for accommodating while entraining in a shape. The tape accommodating portion 34 forms an internal space 302 on the inner side by a base plate 53 and a lower plate 54 of the drive unit frame 44 and an accommodating case 301 attached to the rear upper end portion of the base plate 53 via a hinge pin 303 so as to be freely opened and closed. ing.
[0143]
The drive unit frame 44 is rotatably supported by the upper and lower base frames 41, 42 at both ends 52 a on the tape discharge port side of the receiving plate 52 that is diagonally positioned with respect to the hinge pin 303, and the cutting frame 35. On the other hand, it can be opened and closed in the direction opposite to the opening and closing direction of the housing case 301 (see FIGS. 4 and 5). For this reason, the tape T jammed on the tape running path A can be easily accessed by rotating the drive unit frame 44 to the open side.
[0144]
As shown in FIGS. 15 to 17, the housing case 301 is integrally formed of an upper case portion 311 facing the lower plate 54 and a curved case portion 312 that continues to the upper case portion 311, and the inner surface of the curved case portion 312. In addition, an inner box-shaped winding guide 313 for guiding the tail end portion (tape end portion) of the tape T so as to be wound in a roll shape is provided. Further, in the storage case 301, a winding guide 314 is provided which is connected to the winding guide 313 and guides the tail end of the tape T so as to rotate in a roll shape. The winding guide 313 is connected to the circulation guide 314, and an accommodation space 315 for accommodating the tape T in a roll shape is formed in the internal space 302 (see FIG. 3).
[0145]
On the other hand, on the inner side of the base plate 53, the above-described feed guide member 320 connected to the winding guide 313 is provided. The feed guide member 320 includes a curved feed guide portion 321 having a curved tape guide surface connected to the winding guide 313, a linear guide portion 322 facing the inclined portion of the base plate 53 with a predetermined gap, and a curved feed. The guide portion 321 and the linear guide portion 322 are integrally formed with a pair of both side frame portions 323 in the tape width direction.
[0146]
The portion on the straight guide portion 322 side of the curved feed guide portion 321 is fitted into a mounting opening 325 formed in the base plate 53 and is transmitted through the sensor cut out in a substantially “U” shape at the center position in the tape width direction. An opening 326 is formed. The feed guide member 320 has a part of the curved feed guide portion 321 fitted into the mounting opening 325 and is bonded and fixed to the base plate 53 at the rear portion on the rear side.
[0147]
The straight guide portion 322 includes an inclined guide 331 facing the tape width regulating portion 36 formed on the inclined portion of the base plate 53, a vertical guide 332 connected to the inclined guide 331 and attached with the tape tail end detection sensor 272, It consists of The tape tail end detection sensor 272 faces the sensor transmission opening 326 across the reciprocation path B (tape T) from the tail end sensor opening 275 formed at the center position in the tape width direction of the vertical guide 332.
[0148]
As shown in FIG. 3, the winding guide 313 of the storage case 301 is formed of a substantially semicircular circular arc surface, and is branched inward from a case portion constituting the outer surface of the storage case 301. It has a guide start end portion 341 that starts the guide of the tape T and is connected to the tape guide surface of the portion 321, and a guide end portion 342 that ends the guide of the tape T. Further, the winding guide 313 has both side plate portions 343 that are continuous with both side frame portions 323 of the feed guide member 320 (see FIGS. 15 to 17).
[0149]
The tape T that travels backward in the reciprocating path B is guided by the curved feed guide portion 321, the winding guide 313, and the circulation guide 314 while its position is regulated in the width direction by the tape width regulating portion 36. The winding guide 313 and the winding guide 314 are wound in a roll shape. In this case, in order to reduce the friction between the wound portions of the tape T and feed the tape T long, the rotating guide 314 increases the amount of the tape T fed, and the tape T as a roll body increases. It is configured to be movable in the direction in which the diameter increases.
[0150]
Specifically, as shown in FIG. 3, the circulation guide 314 has a rotation guide surface 351 for guiding the tape T, a tape press 352 configured to be movable in a substantially radial direction of the tape T, and the tape T A presser spring 353 that biases the tape presser 352 in the direction in which the diameter of the tape presser is reduced, and a stopper 354 that restricts the position of the tape presser 352 at the initial rotation guide position of the tape T.
[0151]
The tape presser 352 has a leading end extending to the inner part of the housing case 301 so as to face the winding guide 313, and is formed to have substantially the same width as the winding guide 313. Further, the tape presser 352 is configured to be rotatable in a substantially radial direction of the tape T around a base end portion connected to the guide terminal end portion 342. The winding guide surface 351 is formed of a curved surface that follows the substantially circumferential direction of the roll portion of the tape T, and is configured to be able to appropriately maintain the form of the tape T wound in a roll shape.
[0152]
The presser spring 353 is formed of a coil spring, and the base end portion of the tape presser 352 is urged in a direction in which the diameter of the tape T is reduced, that is, in a direction in which the accommodation space 315 is reduced. The stopper 354 is in contact with the proximal end portion of the tape retainer 352 and restricts the position of the tape retainer 352 biased by the retainer spring 353 to the initial rotation guide position of the tape T.
[0153]
With such a configuration, the tail end portion of the tape T that is reversely fed and reaches the circulation guide 314 is guided by the tape presser 352 at the initial rotation guide position, and entrained by the winding characteristic on the way to the tip portion. It curves (curls) toward the guide 313 and starts to be wound into a roll. Then, the roll portion of the wound tape T is pressed inward (in the direction of smaller diameter) by the tape press 352.
[0154]
In this state, when the tape T is further reversely fed, the diameter of the roll portion of the tape T is further increased. On the other hand, the tape presser 352 is attached to the presser spring 353 by the drag of the roll portion of the tape T. It turns to open outward against the force (in the direction of larger diameter). Therefore, when the feeding amount of the tape T increases, the tape T is accommodated while increasing the diameter as a roll body. At that time, the tape presser 352 presses the roll portion of the tape T in the direction of decreasing the diameter. The tape T is wound around the outside of the tape T while rotating as a whole in order to move in the direction of larger diameter in the state.
[0155]
This state will be described in detail. When the tape T overlaps several layers, no interlayer slip occurs due to the frictional force between the tapes T, so that the roll portion of the tape T rotates as a whole, and the tape T It will be rolled up. That is, even if the tape T is fed into the tape accommodating portion 34 for a long time, the tape T is wound outward to the outside of the roll portion without being sequentially fed inward to the inside. It is housed in a roll.
[0156]
Thereby, the force by which the tapes T wound in a roll shape are completely rubbed can be released as a force for rotating the tape presser 352, and the tape T can be accommodated long and smoothly. On the other hand, when the tape T is forwardly fed (forwardly fed), the tape presser 352 is gradually moved to the initial rotation guide position by the presser spring 353, and the tape T is smoothly fed out from the tape accommodating portion 34. .
[0157]
In this embodiment, the tape presser 352 and the presser spring 353 are provided separately. However, the tape presser 352 may be formed of a spring and the presser spring 353 may be omitted. For example, a portion on the proximal end side that is the rotation center of the tape presser 352 is a thin portion that exhibits springiness. In addition, instead of the configuration of the present embodiment, the tape presser 352 may be fixed and the winding guide 313 may be configured to be movable in the substantially radial direction of the tape T, or both may be configured to be movable. Good.
[0158]
Next, the control system (control unit 7) of the tape processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The control system of the tape processing apparatus 1 basically includes a user interface unit 369 having a keyboard for inputting a desired character and a cutout shape by the operation and a display for displaying a keyboard input result, a display, a print head 14, A drive unit 370 having various drivers for driving the cut / up / down motor 61, the printing system feed motor 17, the carriage motor 91, and the forward / reverse feed motor 161, a full cut detection switch 79, an up / down detection switch 139, and a tape width detection switch. 26, a detection unit 371 having a tape leading end detection sensor 271 and a tape tail end detection sensor 272 and performing various detections, and a control unit 7 (control means) for comprehensively controlling the tape processing apparatus 1 including these units. ing.
[0159]
As shown in FIG. 21, the control unit 7 has a CPU 380, a ROM 381, a RAM 382, a CG-ROM 383, an input interface 384, and an output interface 385, which are externally connected via a bus 386. It is connected. The ROM 381 has a control program area for storing a control program processed by the CPU 380 and a control data area for storing control data. The CG-ROM 383 stores font data such as characters, symbols, and figures prepared in the tape processing apparatus 1 and font data for cutout shapes (for example, a heart shape and a graphic ○), and specifies the characters and the like. When code data is given, the corresponding font data is output.
[0160]
The RAM 382 (storage means) includes various register groups, a print data area for temporarily storing print data input by the user from the keyboard, a cut-out data area for temporarily storing cut-out data, and a printed tape piece T. It has various areas and buffer areas necessary for processing by the tape processing apparatus 1, such as a tape length area for temporarily storing the tape length, and is used as a work area for control processing. The input interface 384 is connected to a keyboard and the detection unit 371 described above. In addition, a drive unit 370 is connected to the output interface 385.
[0161]
The CPU 380 inputs a detection signal from the detection unit 371 and various commands and various data from the keyboard via the input interface 384 according to a control program in the ROM 381, processes various data in the RAM 382, and outputs the output interface. By outputting various control signals to the drive unit 370 via 385, the entire tape processing apparatus 1 is controlled such as printing, full cut, and half cut on the tape.
[0162]
For example, the CPU 380 controls the print head 14 and the printing system feed motor 17 mainly based on the print data in addition to the display control of the display via various drivers of the drive unit 370 to perform printing on the tape T. Further, the CPU 380 calculates the tape length of the printed tape piece T and corrects the cutout data based on this. Then, the CPU 380 mainly controls the cut / up / down motor 61, the carriage motor 91, and the forward / reverse feed motor 161 based on the corrected cut data through various drivers of the drive unit 370, and cuts the tape T. Do.
[0163]
Here, a series of processing operations of the tape processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. When the tape cartridge 3 is mounted and the power of the tape processing apparatus 1 is turned on, the tape width detection switch 26 detects the type (tape width) of the tape T, while the carriage motor 91 is driven to bring the carriage 82 home. Move from position to switching position and wait here. As a result, the switching gear 251 is switched to the meshing position, and the roller connecting / disconnecting mechanism can be operated.
[0164]
Here, the forward / reverse feed motor 161 rotates reversely by a predetermined number of steps, and a pair of tape width guides 281 is set so as to fit the tape width. Further, the cut / up / down motor 61 rotates in the reverse direction, and the driven rollers 172 and 182 of the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 are moved to the retracted positions. At this time, the drive of the cut / up / down motor 61 is stopped by the detection of the up / down detection switch 139. The cutting tool 111 faces the cutting tool escape groove 129 in conjunction with the movement of the driven rollers 172 and 182.
[0165]
In this initial state, when a print image and a cutout shape of a desired character are input by a user's keyboard operation, the tape processing apparatus 1 starts processing on the tape T. First, the printing system feed motor 17 is driven to rotate the platen roller 25 and the like, so that the tape T is fed out from the tape cartridge 3 and the print head 14 is driven to generate heat in synchronism with this. A print image is printed. At this time, the forward / reverse feed motor 161 also rotates forward in synchronization with the printing system feed motor 17, and the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 assist the tape feed on the downstream side of the tape running path A.
[0166]
When the leading end of the tape T is detected by the tape leading end detection sensor 271 and printing based on the print data is finished, the printing system feed motor 17 and the forward / reverse feed motor 161 rotate forward by the required number of steps (predetermined dimensions), and the tape T When the printing head 14 and the cutter 62 are fed ahead by the distance between them, a voltage is applied to the printing system feed motor 17 and the forward / reverse feed motor 161 to hold the stopped state. Here, the cut / up / down motor 61 is reversely rotated to move the driven rollers 172 and 182 of the rollers 162 and 163 to the grip position. As a result, the tape T is sandwiched between the forward and reverse feed rollers 162 and the upstream side by the print head 14 and the platen roller 25 with the cutter 62 in between.
[0167]
At the next timing, the cut / up / down motor 61 starts normal rotation, the cutter 62 is cut, and the tape T is cut off. Then, after the detection by the full cut detection switch 79, the drive of the cut / up / down motor 61 is stopped.
[0168]
After the full cut, the carriage motor 91 is driven to move the carriage 82 to the home position. As a result, the switching gear 251 is switched to the pushing position, and the roller connecting / disconnecting mechanism becomes inoperable. That is, regardless of the forward / reverse rotation of the forward / reverse feed motor 161 and the forward / reverse rotation of the cut / up / down motor 61 in the subsequent half-cut process, the set state of the tape width guide 281 is maintained, and each driven roller 172 The grip position of 182 is maintained.
[0169]
Subsequently, the forward / reverse feed motor 161 rotates a predetermined number of steps in the forward direction, and the tail end of the separated tape T (printed tape piece) reaches the position of the forward / reverse feed roller 162. Then, the forward / reverse feed motor 161 reverses at the next timing, the tape T changes its path and travels in the reciprocating path B, and its tail end is detected by the tape tail end detection sensor 272. Thereafter, the tail end portion of the tape T is sent to the tape storage portion 34, the tip end is detected by the tape tip detection sensor 271, the length of the tape T is detected (calculated), and the data correction of the cut-out data is performed. Is made.
[0170]
Here, when the forward / reverse feed motor 161 is rotated forward and backward a plurality of times, the tape T is reciprocally run back and forth along the reciprocating path B, and the tape T is adapted to the set tape width guide 281. Half-cut operation by the cutting tool 81 is started. In the half-cut operation, the carriage motor 91 is rotated forward and backward in synchronization with the forward / reverse drive of the forward / reverse feed motor 161, and the cut / up / down motor 61 is rotated forward and backward.
[0171]
Accordingly, the forward / reverse feed of the tape T by the forward / reverse feed mechanism 85 (forward / reverse feed roller 162 and pulling roller 163), the reciprocating motion of the cutting bit 81 by the bite moving mechanism 83, and the cutting bit 81 by the bite up / down mechanism 84. The up / down operation (movement between the cutting operation position and the non-cutting operation position) is performed in synchronization, and a cut-out half-cut is performed on the tape T. Finally, after the half cut, the forward / reverse feed motor 161 rotates forward, and the tape T is discharged from the tape discharge port to the outside of the apparatus.
[0172]
As described above, in the present embodiment, the composite processing that performs both printing and half-cutting on the tape T has been described. However, the tape processing apparatus 1 according to the present embodiment is not limited to the printing processing that performs only printing on the tape T. (See FIG. 19D.) A cutting process (see FIG. 19E) in which only half-cutting is performed on the tape T can be performed.
[0173]
When performing the printing process, after printing and full cut, the forward / reverse feed mechanism 85 is driven forward to pass the tape T through the half-cut mechanism 32 in the standby state. Therefore, the tape T is sent along the tape traveling path A without being guided to the reciprocating path B, and is discharged.
[0174]
When performing the cut-out process, in the initial state described above, the print head 14 is put into a standby state (heat generation drive is canceled), the printing system feed motor 17 is controlled, and the tape T is fed into the forward / reverse feed mechanism 85. Then, at least one of the printing system feed motor 17 and the forward / reverse feed motor 161 is rotated forward by the required number of steps, and the tape T is fed out from the tape cartridge 3 by the length necessary to form the cutout shape. Then, similarly to the composite processing, the full cut and half cut operations are controlled, and the tape T is finally discharged.
[0175]
Note that mode switching of processing modes of various processes (composite processing, printing processing, and clipping processing) in the tape processing apparatus 1 can be performed by an input operation of a keyboard. However, a tape T and a tape cartridge 3 dedicated to each process are prepared, and the tape width detection switch 26 functions as a tape detection mechanism (cartridge detection means) for detecting the type of the tape cartridge 3 so that the cartridge of the tape cartridge 3 is used. Mode switching may be automatically performed by mounting on the mounting unit.
[0176]
The tape processing apparatus 1 may be connected to an external device such as a personal computer with a cable or the like. According to this, data created by input / editing or selection created by an external device can be processed on the tape T by the tape processing apparatus 1.
[0177]
【The invention's effect】
According to the cutting device of the present invention, in the half-cut operation by the cutting tool, the cutting tool is inserted from the edge of the cutting tape while the edge of the cutting tape in the Y-axis direction is sandwiched between the tape pressing part and the tape receiving part. It can be moved to a position outside. Therefore, even if half-cutting is started from the outside of the edge of the cutting tape, the tape pressing part functions against the edge, so that the tape can be prevented from shifting and floating due to cutting resistance. The blade edge and the tape receiving portion can be prevented from being damaged, and the cutting tape can be stably half-cut.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing an internal structure of a tape processing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the tape processing apparatus according to the embodiment.
3 is an enlarged cross-sectional view showing an internal structure of the cutting unit shown in FIG.
FIG. 4 is an external perspective view showing a structure of a cutting unit according to the embodiment.
FIG. 5 is an external perspective view showing the structure of the cutting unit, similar to FIG. 4;
FIG. 6 is an external perspective view showing a structure around a half-cut mechanism according to the embodiment.
7 is an external perspective view showing the structure around the half-cut mechanism, similar to FIG.
FIG. 8 is an external perspective view showing a structure around a half-cut mechanism, omitting a frame and the like.
9 is an external perspective view showing the structure around the half-cut mechanism, similar to FIG.
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing a cutting tool and a carriage according to the embodiment.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a cutting tool and a carriage according to the embodiment.
FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a relationship between a cutting tool and a tape according to the embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a processing result of a tape processing apparatus according to the embodiment, where (a) print data, (b) cut-out data, (c) print result, (d) print data + cut-out data. (E) Print result + cutout data, (f) Cutout data after correction, (g) Printout result + cutout data after correction.
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams showing an example of a cutting data correction method performed by the tape processing apparatus according to the embodiment; FIG. 14A is a cutting result based on cutting data before correction, and FIG. 14B is a cutting result based on cutting data after correction. FIG.
FIG. 15 is an external perspective view showing a structure around the tape housing portion according to the embodiment.
FIG. 16 is an external perspective view showing the structure around the tape housing portion, similar to FIG. 15;
FIG. 17 is an external perspective view showing the structure around the tape housing portion, similar to FIG.
FIG. 18 is a cross-sectional view showing the structure around the forward / reverse feed mechanism according to the embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating a result of processing on a tape by the tape processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 20 is a block diagram showing a control system of the tape processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 21 is a block diagram illustrating functions of a control unit of the tape processing apparatus according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Tape processing device 2 Device assembly
3 Tape cartridge 5 Printing unit
6 Cutting unit 11 Cartridge mounting part
14 Print head 17 Printing system feed motor
25 Platen roller 26 Tape width detection switch
31 Full cut mechanism 32 Half cut mechanism
33 Tape width regulating mechanism 34 Tape housing part
36 Tape width regulating part 51 Tape receiving part
61 Cut / Up / Down motor 62 Cutter
81 Cutting tool 82 Carriage
83 Byte moving mechanism 84 Byte up / down mechanism
85 Forward / reverse feed mechanism 91 Carriage motor
111 bytes 112 byte holder
112a Tip surface 113 Tool holding member
114 Support frame 125 Coil spring
131 Byte up / down cam 137 Drive unit up / down cam
161 Forward / reverse feed motor 162 Forward / reverse feed roller
163 Pulling roller 190 Drive unit frame
271 Tape tip detection sensor 272 Tape tail detection sensor
281 Tape width guide 285 Guide section
291 Shallow groove 301 Containment case
313 Entrainment guide 314 Circulation guide
315 Accommodation space 320 Feed guide member
341 Guide end portion 342 Guide end portion
351 Circumferential guide surface 352 Tape presser
353 Presser spring 354 Stopper
T tape Ta release paper
Tb Tape body A Tape runway
B Reciprocating path
