JP2004256282A

JP2004256282A - Tape-like member housing structure and tape processing system

Info

Publication number: JP2004256282A
Application number: JP2003051517A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nakajima; 賢一中島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2004-09-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape-like member housing structure, and a tape processing system for properly housing a tape-like member in a reduced space while rolling in in a roll shape regardless of the length of the tape-like member. <P>SOLUTION: This tape-like member housing structure houses a tape T sent into a housing case 301 while rolling in in a roll shape, and has a rolling-in guide 313 arranged in the housing case 301, and guiding a tail end part of the sending-in tape T so as to roll in in a roll shape, and a revolving guide 314 continuing with the rolling-in guide 313, and guiding the tail end part of the tape T so as to revolve in a roll shape, and is characterized in that the revolving guide 314 is movably constituted in the direction for enlarging a diameter of the tape T according to an increase in a sending-in quantity of the tape T. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収容ケース内に送り込まれるテープ状部材をロール状に収容するテープ状部材の収容構造およびテープ処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープを往復動経路に沿って正逆送りし、これに同期してテープに所望の切抜き形状をハーフカットするテープ処理装置では、往復動経路の上下両流端に位置する装置ケースの部位に、テープの一部をケース外部との間で出入りさせるためのテープ案内口およびテープ排出口が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
ところが、このテープ処理装置では、テープ案内口からテープが長く送り出された際に、テープ案内口の背後の障害物等により、テープ送りが阻害される問題があった。そこで、本件出願人は、特願２００２−２７９８７４号（先の出願）にて、往復動経路の端からはみ出したテープを、ケース内面に案内させてロール状に収容する収容ケースを装置内に設けることを提案した。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９４３９１号公報（第３−５頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この収容ケースでは、従来の問題は解決されるものの、ケース内面にテープの最外周部分を常に案内することから、送り込まれるテープが長い場合には、テープは、ロール体としての外径を一定として、その末端から内側へ内側へと巻かれてゆくことになる。
このため、収容ケース内にテープが長く送り込まれると、ケース内面とテープとが擦れ合うだけでなく、ロール状に巻かれたテープ間が全面的に擦れ合い、テープの性状によっては大きな摩擦力が生じ、テープが収容ケース内でつかえて送られ難くなるなど、テープ送りに支障を生じてしまう不具合がある。
したがって、先の出願の収容ケースでは、十分な長さのテープを収容することができなかった。もっとも、収容ケースを大きく構成すれば、かかる問題は解消されるが、装置自体が大型化してしまう。
【０００５】
本発明は、テープ状部材の長さに関らず、これを省スペースで且つ適切にロール状に巻き込みながら収容することができるテープ状部材の収容構造およびテープ処理装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ状部材の収容構造は、収容ケース内に送り込まれるテープ状部材をロール状に巻き込みながら収容するテープ状部材の収容構造であって、収容ケースに設けられ、送り込まれるテープ状部材のテープ端部をロール状に巻き込むように案内する巻込みガイドと、巻込みガイドに連なり、テープ端部をロール状に周回するように案内する周回ガイドと、を備え、巻込みガイドおよび周回ガイドの少なくとも一方は、テープ状部材の送込み量の増加に伴って、テープ状部材の径が大きくなる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、収容ケース内にテープ状部材が送り込まれると、テープ状部材は、そのテープ端部から巻込みガイドに案内され、続いて周回ガイドに周回するように案内され、巻込みガイドと周回ガイドとの間でロール状に巻かれ始める。この場合、テープ状部材の送込み量の増加に伴い、テープのロール部分は太径化してゆく一方、巻込みガイドおよび周回ガイドの少なくとも一方が、テープ状部材の径が大きくなる方向に移動する。
これにより、テープ状部材を長く送り込んでも、そのテープ端部を内側へ内側へと順次送ることなく、ロール部分の外側へ外側へと巻いてゆくことができる。すなわち、テープ状部材が幾層にも重なると、テープ間の摩擦力により層間すべりが生じないため、テープ状部材は、ロール部分が全体として回転しながら、その外側にまかれてゆく。
このように、ロール状に巻かれたテープ状部材同士が全面的に擦れ合う力を、一方のガイドを移動させることで逃がすことができるため、テープ状部材をロール体としての外径を大きくしながら円滑に且つ長く収容することができる。
【０００８】
この場合、巻込みガイドは、収容ケースの内面に形成され、周回ガイドは、収容ケース内に移動自在に設けられていることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、収容ケースの内面を有効に利用して、巻込みガイドを設けることができる。周回ガイドの移動により、ロール状に巻かれたテープ状部材同士が全面的に擦れ合う力を効率良く逃がすことができる。
【００１０】
これらの場合、周回ガイドは、テープ端部を案内する周回ガイド面を有し、テープ状部材の略径方向に移動自在に構成されたテープ押えと、テープ状部材の径が小さくなる方向にテープ押えを付勢するばねと、を有していることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、テープ状部材の送込み量が増加により、テープ状部材のロール部分の抵抗によって、テープ押えをばねの付勢力に抗して外側に（径の大きくなる方向に）回動させることができる。すなわち、ロール状に巻かれたテープ状部材同士が全面的に擦れ合う力をテープ押えを回動させる力として逃がすことができ、簡単な構造でテープ押えを移動させることができる。なお、テープ押えをばね性を有するもので構成し、テープ押えとばねとを一体に構成して、部品点数を減らすようにしてもよい。
【００１２】
この場合、テープ押えは、先端部が収容ケース内に延設され、且つ巻込みガイドの終端部に連なる基端部を中心にテープ状部材の略径方向に回動自在に構成されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ロール部分の抵抗によってテープ押えは、巻込みガイドの終端部に連なる基端部を中心に、テープ状部材の径が大きくなる方向に回動する。これにより、テープ状部材の送込み量の増加に伴って、テープ押えを適切に移動させることができると共に、テープ状部材を巻込みガイドから周回ガイドに適切に送り渡すことができる。
【００１４】
これらの場合、周回ガイドは、テープ状部材の初期周回案内位置にテープ押えを位置規制するストッパを更に有することが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、テープ押えをその初期周回案内位置に適切に規定することができる。
【００１６】
これらの場合、テープ押えの周回ガイド面は、テープ状部材のロール部分の略周方向に倣う湾曲面から成ることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、テープ状部材のロール部分に倣う周回ガイド面に案内させることができるため、テープ状部材をロール状に円滑に収容することができるようになる。また、テープ状部材のロール体としての形態も適切に維持することができる。
【００１８】
これらの場合、収容ケースのテープ状部材の送込み口に設けられ、テープ状部材を幅方向に位置規制する送りガイド手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、テープ状部材を幅方向に位置規制しながら、収容ケース内に送り込むことができるため、収容ケース内でテープ状部材をその幅を揃えるようにして、ロール状に適切に収容することができる。
【００２０】
この場合、テープ状部材には幅の異なる複数種のものが用意され、且つ当該各テープ状部材は、幅方向の中心位置を合致して送られており、送りガイド手段は、複数種のテープ状部材に対応して階段状に形成され且つそれぞれの幅方向の中心位置が合致する複数の浅溝から成ることが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、簡単な構造により複数幅のテープ状部材を幅方向に位置規制することができる。また、浅溝であるため、テープ状部材の裏面の一部に接触して、この送りを案内することができる。
【００２２】
これらの場合、テープ状部材は巻癖を有しており、収容ケースは、テープ状部材を巻癖方向に収容可能に構成されていることが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、テープ状部材の巻癖特性を活かして、これを収容ケース内で安定して収容することができる。
【００２４】
本発明のテープ処理装置は、テープ状部材は、剥離テープにテープ本体を積層して構成されており、上記した本発明のテープ状部材の収容構造と、テープ状部材を往復動経路に沿って正逆送りする正逆送り機構と、往復動経路に臨んで配設され、正逆送り機構に同期してテープ本体を任意の切抜き形状にハーフカットするハーフカット機構と、を備え、テープ状部材の収容構造は、往復動経路の一方の端に配設されていることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、正逆送り機構とハーフカット機構とを協働させてテープ状部材をハーフカットする際に、テープ状部材の一部を往復動経路から収納ケース内に出入りさせることができる。これにより、ハーフカット時のテープ送りを円滑にすることができる。
【００２６】
この場合、テープ状部材に印刷を行うと共に、その印刷済み部分を往復動経路に送る印刷機構と、印刷後のテープ状部材を所定の寸法に切り離すフルカット機構と、往復動経路の両端部に配設され、切り離されたテープ状部材の先端および尾端を検出する二つのテープ検出センサと、少なくとも正逆送り機構およびハーフカット機構を制御する制御手段と、を更に備え、制御手段は、二つのテープ検出センサで検出したテープ長さに基づいて、正逆送り機構およびハーフカット機構を制御することが、好ましい。
【００２７】
この構成によれば、切り離された印刷済みテープ状部材を任意の切抜き形状にハーフカットするが、この場合に、切り離されたテープ状部材の長さを往復動経路上で検出してから、ハーフカット処理を実行している。これにより、当初設定された切抜き形状のためのデータを補正してハーフカット処理が行われるため、印刷部分に対し切抜き形状を適切に且つ確実に合成することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明のテープ処理装置について説明する。このテープ処理装置は、剥離紙付きのテープ（カッティングテープ）を送りながら、これに文字や図形等の所望のキャラクタを印刷して、この印刷済み部分を切り離した後、印刷済みキャラクタに対し所望の切抜き形状のハーフカットをすることで、切り抜き装飾した印刷済みラベルを作成するものである。
【００２９】
図１は、テープ処理装置の内部構造を示す外観斜視図である。同図に示すように、テープ処理装置１は、ユニット化された装置アッセンブリ２と、装置アッセンブリ２に着脱自在に装着したテープカートリッジ３とで構成され、テープカートリッジ３内に剥離紙付きのテープＴとインクリボンＲとが繰出し自在に収容されている。装置アッセンブリ２は、図外の装置ケースによりカバーリングされており、この装置ケースには、ユーザとのインターフェースとなるキーボードやディスプレイが設けられている（図２０参照）。
【００３０】
装置アッセンブリ２は、テープカートリッジ３が装着される印刷ユニット５と、テープＴをフルカットおよびハーフカットするカッティングユニット６と、印刷ユニット５およびカッティングユニット６の各内部機構を統括制御する制御部７（図２０参照）と、で構成されている。カッティングユニット６は、印刷ユニット５の側方に添うように設けられている。
【００３１】
図２の断面図に示すように、テープ処理装置１の内部には、上流側の印刷ユニット５と下流側のカッティングユニット６との間でテープＴを正逆送りするための直線的なテープ走行路Ａが構成されており、このテープ走行路Ａに沿って、複数のローラ（２５，１６２，１６３）から成るテープ送り機構が配設されている。テープ走行路Ａには、印刷ユニット５の印刷ヘッド１４、カッティングユニット６のフルカット機構３１およびハーフカット機構３２が上流側から順に臨み、下流側の延長線上には、装置ケースに形成されテープＴを装置外部に導くためのテープ排出口が臨んでいる（図示省略）。したがって、印刷、フルカット、ハーフカットの順でテープ処理が行われ、処理済のテープＴ（ラベル：図１９（ａ）参照）は、最終的に、テープ排出口から送り出される（排出）。
【００３２】
フルカット機構３１とハーフカット機構３２との間のテープ走行路Ａには、テープ走行路Ａから分岐した後、テープ走行路Ａに対し略直交して後方に延在する分岐経路が構成されており、この分岐経路の下流端には、カッティングユニット６のテープ収容部３４が配設されている。テープ収容部３４は、テープＴをハーフカット機構３２の位置で往復走行させるハーフカット処理の際に用いられ、テープＴを尾端から繰り入れてロール状に収容可能に構成されている。
【００３３】
したがって、ハーフカット処理時のテープＴは、テープ走行路Ａの下流側および分岐経路間の往復動経路Ｂを往復走行すると共に、適宜、その尾端側の一部がテープ収容部３４に出入りし且つ先端側の一部がテープ排出口から装置外部に出入りするようになっている。これにより、ハーフカット処理時のテープＴが印刷ユニット５に干渉することを防止している。
【００３４】
次に、テープ処理装置１について詳細に説明する。図１および図２に示すように、印刷ユニット５（印刷手段・機構）は、テープカートリッジ３を着脱自在に装着するカートリッジ装着部１１を有しており、カートリッジ装着部１１は、各種構成部品を支持する箱状のプリントフレーム１２により構成されている。カートリッジ装着部１１には、ヘッドカバー１３に覆われた印刷ヘッド１４（サーマルヘッド）と、印刷ヘッド１４に対峙するプラテン駆動軸１５と、リボン巻取軸１６とが立設されている。
【００３５】
カートリッジ装着部１１の下側には、印刷系送りモータ１７と、印刷系送りモータ１７の回転動力をプラテン駆動軸１５およびリボン巻取軸１６に伝達する印刷系動力伝達機構（図示省略）とが、配設されている。印刷系動力伝達機構は、複数のギヤから成る減速ギヤ列から構成され、プラテン駆動軸１５およびリボン巻取軸１６を回転させ、テープカートリッジ３内のテープＴおよびインクリボンＲを同時に送る。
【００３６】
テープカートリッジ３は、図２に示すように、上下２分割構造のカートリッジケース２１により外郭を形成され、カートリッジケース２１内には、テープＴを繰り出し自在に巻回したテープリール２２と、インクリボンＲを繰り出し自在に巻回したリボン繰出リール２３と、繰り出したインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りリール２４と、プラテンローラ２５と、が回転自在に収容されている。
【００３７】
テープＴは、剥離紙Ｔａ（剥離テープ）と、剥離紙Ｔａ上に積層したテープ本体Ｔｂとから成り、剥離紙Ｔａを内側にしてロール状に巻回されている。テープＴは、フルカットされると、テープ本体Ｔｂおよび剥離紙Ｔａが完全に切断され、ハーフカットされると、剥離紙Ｔａを残してテープ本体Ｔｂのみが切断される（後述するように、厳密には剥離紙Ｔａの表面側の一部も切断される。）。
【００３８】
テープ本体Ｔｂは、いずれも図示省略するが、印刷面となる表面側の受像層と、受像層の裏面側に設けられた粘着層とで構成されている。したがって、処理済のテープＴとなるラベルは、剥離紙Ｔａからテープ本体Ｔｂを分離することで粘着層が露出し、この粘着層を介して貼着対象物に貼り付けて使用される。
【００３９】
テープカートリッジ３をカートリッジ装着部１１に装着すると、プラテンローラ２５にプラテン駆動軸１５が、リボン巻取リールにリボン巻取軸１６が係合し、テープＴおよびインクリボンＲの送りが可能となる。また、図外のヘッドリリース機構が作動して、印刷ヘッド１４が、テープＴおよびインクリボンＲを挟んでプラテンローラ２５に当接し、テープＴへの印刷が可能となる。
【００４０】
テープ処理装置１による印刷動作では、テープＴがプラテンローラ２５の回転に伴ってテープリール２２から繰り出される。一方、インクリボンＲは、リボン巻取りリール２４の回転によりリボン繰出リール２３から繰り出され、印刷ヘッド１４（プラテンローラ２５）の部分でテープＴに重なって併走した後、リボン巻取りリール２４に巻き取られてゆく。このとき、印刷ヘッド１４の熱転写動作により、インクリボンＲのインクが所望のキャラクタ形に引き剥がされて、テープＴに転写される（印刷）。そして、テープカートリッジ３から順次排出されてゆくテープＴの印刷済み部分は、カッティングユニット６に送られる。
【００４１】
ところで、本実施形態のテープ処理装置１では、テープ幅の異なる３種類のテープＴが使用可能となっており、これに従ってテープカートリッジ３には、その厚みが異なる３種類のものが用意されている。この場合、テープカートリッジ３の厚みやテープＴの収納形態により、カートリッジ装着部１１に装着される各テープカートリッジ３は、その各装着位置が装着方向の中心位置で合致するようになっている。すなわち、複数種のテープＴは、いずれも、それぞれの幅方向の中心が合致して（センター中心で）セットされる。なお、テープ幅の種別数はこれに限定されるものではない。
【００４２】
一方、カートリッジ装着部１１の底壁には、テープカートリッジ３を介してテープ幅を検出するテープ幅検出機構が設けられている。テープ幅検出機構は、例えば、カートリッジケース２１の底部に形成した凹凸部（被検出部）に対し、その装着方向から選択的に係合する複数のテープ幅検出スイッチ２６（図２０参照）で構成されている。そして、テープ幅検出機構の検出結果に基づいて、後述するテープ幅規制機構３３が制御され、走行中のテープＴは幅方向に位置規制される。
【００４３】
カッティングユニット６には、図２に示すように、上記のフルカット機構３１と、ハーフカット機構３２と、テープ幅規制機構３３と、テープ収容部３４と、これら各種構成部品を支持するカッティングフレーム３５と、で構成されている。
【００４４】
カッティングフレーム３５は、図４および図５に示すように、各種の軸を支持する上下一対のベースフレーム４１，４２と、上下両ベースフレーム４１，４２の前部間に渡され、略「Ｃ」字状に折り曲げ形成された鉛直フレーム４３と、で構成されている。鉛直フレーム４３を構成する３面には、いずれも外側からアクセス可能な略方形の開口部が形成されている。
【００４５】
上下両ベースフレーム４１，４２には、その後部において、テープ収容部３４やテープ送り系を主体にユニット化された機構部アッセンブリの駆動ユニットフレーム４４が取り付けられている。また、下ベースフレーム４２には、カッティングユニット６と印刷ユニット５との間で立ち上がるように、鉛直サブフレーム４５が固定されている。
【００４６】
駆動ユニットフレーム４４は、両図および図１５〜図１７に示すように、後述するテープ受け部５１を有する受けプレート５２と、受けプレート５２から印刷ユニット５側に屈曲して連なるベースプレート５３と、受けプレート５２から下ベースフレーム４２側に屈曲して連なる下プレート５４と、受けプレート５２から上ベースフレーム４１側に屈曲して連なるギヤ取付けプレート５５と、で構成されている。
【００４７】
受けプレート５２、ベースプレート５３および下プレート５４は、樹脂（例えばポリカーボネート）やアルミダイキャスト等により一体に形成され、これらと別体に形成されたギヤ取付けプレート５５は、受けプレート５２の端部に固定されている。ベースプレート５３の後上端部には、テープ収容部３４の後述する収容ケース３０１がヒンジピン３０３を介して開閉自在に取付けられている。
【００４８】
フルカット機構３１は、テープＴを所定の寸法に切り離すものである。フルカット機構３１は、図１ないし図３に示すように、動力源となるカット兼アップダウンモータ６１と、上向きのハサミ形式から成るカッタ６２と、カッタ６２を切断動作させる揺動機構６３と、カット兼アップダウンモータ６１の動力を揺動機構６３に伝達するフルカット系動力伝達機構６４（図５参照）と、で構成されている。カット兼アップダウンモータ６１は、整流子・ブラシつきのＤＣモータからなり、下ベースフレーム４２の内側面（上面）に下向きに配設されている。
【００４９】
カッタ６２は、カッティングフレーム３５とプリントフレーム１２との間のテープ走行路Ａに臨んで配設され、固定刃７１と、固定刃７１に対し切込み動作する可動刃７２とから構成されている。可動刃７２および固定刃７１は共有の支持軸（図示省略）に軸支されており、可動刃７２は、その軸支された下端部から水平方向の前方に延在するクランクアーム７４を有している。クランクアーム７４の先端部には、その長手方向に長溝（図示省略）が形成されている。
【００５０】
揺動機構６３は、クランクアーム７４と、鉛直サブフレーム４５に回転自在に軸支されると共に周面にギヤを形成したクランク円板ギヤ７５とで構成され、クランク円板ギヤ７５の一方の端面には、クランクアーム７４の長溝に係合するクランクピン７７が偏心した位置に突設されている。これにより、カット兼アップダウンモータ６１の回転動力が、フルカット系動力伝達機構６４（のフルカットギヤ１４６）を介してクランク円板ギヤ７５に伝わり、これが回転することで、クランクアーム７４を介して可動刃７２が固定刃７１に対し揺動する。そして、可動刃７２と固定刃７１との間でテープＴが挟み込まれることで、テープＴが切断される。
【００５１】
なお、クランク円板ギヤ７５の他方の端面には、フルカット検出ピン７８が偏心した位置に突設されており、フルカット検出ピン７８に臨んで、テープ切断を検出するためのフルカット検出スイッチ７９が鉛直サブフレーム４５に取り付けられている。
【００５２】
ハーフカット機構３２は、フルカット機構３１により切り離したテープＴ（テープ片）を正逆送りして、これを任意の切抜き形状にハーフカットするものである。ハーフカット機構３２は、図３、図６及び図７に示すように、テープＴに切り込むバイト１１１を有するカッティングバイト８１と、カッティングバイト８１を搭載したキャリッジ８２と、キャリッジ８２を介してカッティングバイト８１をテープ送り方向に直交する方向に往復動させるバイト移動機構８３と、バイト１１１をテープＴに対し離接させるバイトアップダウン機構８４と、バイト移動機構８３に同期してテープＴを往復動経路Ｂに沿って正逆送りする正逆送り機構８５と、を備えている。
【００５３】
バイト移動機構８３は、図３および図６ないし図９に示すように、駆動源となるキャリッジモータ９１と、キャリッジモータ９１の駆動により正逆回転するキャリッジリードねじ９２と、キャリッジ８２の往復動を案内するキャリッジガイド軸９３と、を有している。キャリッジリードねじ９２とキャリッジガイド軸９３とは、前後に平行に位置しており、それぞれの両端部は上下のベースフレーム４１，４２に軸支されている。
【００５４】
キャリッジモータ９１は、正逆回転可能なステッピングモータで構成され、下ベースフレーム４２の内側面に載置固定されている。キャリッジモータ９１の出力歯車９４は、下ベースフレーム４２の外側面に位置しており、これに噛み合う減速ギヤ列９５，９６，９７を介してキャリッジリードねじ９２に回転動力が伝達される（図５、図６参照）。
【００５５】
キャリッジリードねじ９２の正逆回転により、キャリッジ８２は、キャリッジガイド軸９３に案内されながら往復動する。そして、この往復動とこれに同期するテープＴの正逆走行とにより、カッティングバイト８１によるテープＴへの切抜き形状のハーフカットが行われる。なお、以下、キャリッジ８２の往復動について、キャリッジモータ９１側である下側の移動を「復動」とし、上側の移動を「往動」として説明する。
【００５６】
キャリッジ８２は、図８ないし図１０に示すように、キャリッジ本体１０１と、キャリッジリードねじ９２に螺合する雌ねじ部１０２と、キャリッジガイド軸９３に案内されるガイド部１０３と、キャリッジ本体１０１から往動側および復動側に突設した上下一対の回動軸部１０４と、キャリッジ本体１０１から往動側（下側）に突設したレバー押しピン１０５と、キャリッジ本体１０１から往動側に水平に延びるホーム位置検出片１０６と、で構成されている。
【００５７】
ホーム位置検出片１０６は、キャリッジモータ９１側のホーム位置に設けたフォトインタラプタにより、キャリッジ８２のホーム位置を検出するための遮光部材として機能する。フォトインタラプタは、下ベースフレーム４２の一部を直角に折り曲げた部分に取り付けられている（図６参照）。
【００５８】
レバー押しピン１０５は、ホーム位置からさらに奥側（キャリッジモータ９１側）の切替え位置にキャリッジ８２が移動した際に、後述する切替えレバー２５６を押圧して歯車を切り替える（図５、図６参照）。一対の回動軸部１０４は、キャリッジ本体１０１の正面を覆うように取り付けたカッティングバイト８１を、回動自在に支持している。
【００５９】
カッティングバイト８１は、図１１（参照：図６ないし図１０）に示すように、テープＴをハーフカットするバイト１１１と、バイト１１１を先端部に保持する軸状のバイト保持部材１１３と、バイト保持部材１１３を進退自在に保持する筒状のバイトホルダ１１２と、バイトホルダ１１２の筒状端部に嵌め込まれこれを支持する支持枠１１４と、で構成されている。一方、カッティングバイト８１がテープＴを挟んで対峙する部分には、テープＴの剥離テープを受けるテープ受け部５１が設けられている（図３および図１５参照）。
【００６０】
バイトホルダ１１２の先端部は、図６および図１１に示すように、バイト１１１を囲繞する平坦な環状の先端面１１２ａを有しており、この先端面１１２ａからバイト１１１の切っ先が突出している。そして、バイトホルダ１１２の先端部は、後述する従動ユニットフレーム１９０の開口部１９５からテープ走行路Ａ側に突出し、その平坦な先端面１１２ａでテープＴの切断部位を押えるようになっている。
【００６１】
すなわち、バイトホルダ１１２の先端面１１２ａ（平坦押圧面）は、切断抵抗によりテープの切断部位が浮き上がらないようにテープＴをテープ受け部５１に押圧するテープ押圧部として機能する。なお、バイトホルダ１１２の基端部には、バイト１１１の突出量を調整可能な調整抓み部１１６が設けられている。
【００６２】
支持枠１１４は、キャリッジ本体１０１の正面に取り付けられており、バイトホルダ１１２を嵌め込んで支持する支持部１２１（図１１参照）と、キャリッジ本体１０１の両側面を挟むように折り曲げた一対の折曲げ部１２２と、キャリッジ８２の回動軸部１０４に回動自在に支持された回動枠部１２３と、回動枠部１２３に傾斜して連なる矩形の摺動入力片１２４と、で一体に構成されている。
【００６３】
摺動入力片１２４は、バイトホルダ１１２側である傾斜面部分１２４ａが、バイトアップダウン機構８４のバイトアップダウンカム１３１に対するカムフォロアを構成している。すなわち、摺動入力片１２４にバイトアップダウン機構８４がカム作用することで、カッティングバイト８１は、回動軸部１０４（回動枠部１２３）を中心に前後方向に傾動する。また、摺動入力片１２４の往動側の側面部分１２４ｂは、キャリッジ８２が上記の切替え位置に移動する際に、後述する従動ユニットアップダウンカム１３７を往動側に押圧するようにして移動させる（詳細は後述する）。
【００６４】
この場合、図１１に示すように、カッティングバイト８１とキャリッジ８２との間には、カッティングバイト８１をテープ受け部５１に向かって付勢するコイルばね１２５が介設されている。コイルばね１２５は、キャリッジ本体１０１の背面側に内蔵され、一端がキャリッジ本体１０１の内部背面に係止され、他端が支持枠１１４（の支持部１２１）に係止されている。
【００６５】
カッティングバイト８１は、このコイルばね１２５により、常時、バイト１１１がテープＴに切り込み可能なカット動作位置に向かって付勢されている。一方、カッティングバイト８１は、バイトアップダウン機構８４により動力を入力されることで、コイルばね１２５に抗して傾動し、バイト１１１をテープＴから退避させる非カット動作位置へと移動する。そしてこのコイルばね１２５により、テープＴに対するカッティングバイト８１の押圧力、ひいては切込み深さが調整される。
【００６６】
具体的には、図１２に示すように、カット動作位置のカッティングバイト８１は、コイルばね１２５により、バイト１１１の刃先がテープＴに切り込むように付勢されると同時に、バイトホルダ１１２の先端面１１２ａがテープＴをテープ受け部５１に適度な押圧力で弾力的に押し付けるように調整されている。また、カッティングバイト８１が、テープＴをテープ受け部５１との間で挟み込んだ状態において、バイト１１１の刃先がテープ本体Ｔｂを超えて剥離紙Ｔａの表面の一部にまで切り込むように、上記の調整抓み部１１６によりバイト１１１の切込み深さが調整されている。
【００６７】
一方、テープ受け部５１は、往復動するカッティングバイト８１の移動軌跡に対応して上記の受けプレート５２に設けられ、バイトホルダ１１２の先端面１１２ａとの間でテープＴの切断部位を挟み込む平坦な面で構成されている。また、テープ受け部５１には、キャリッジ８２のホーム位置から切替え位置に亘る部分にのみ、バイト１１１の刃先を逃げるバイト逃げ溝１２９が形成されている（図１５ないし図１７参照）。
【００６８】
カッティングバイト８１によるハーフカット動作は、テープＴに対しカッティングバイト８１をＸ・Ｙ方向（２次元直交方向）に相対的に移動させ、バイト１１１が剥離紙Ｔａを残してテープ本体Ｔｂのみを切り込む一方、バイトホルダ１１２がバイト１１１の周囲に対応する切断部位をテープ受け部５１に弾力的に押圧することで行われる。また、テープＴを横断するようなハーフカットも行えるようにしている。そこで、上記のテープ幅検出機構（テープ幅検出スイッチ２６）の検出結果に基づいて、バイト移動機構８３によるカッティングバイト８１のＹ軸方向（テープ幅方向）の移動範囲が設定されるようになっている。
【００６９】
具体的には、図１２の模式図に示すように、ハーフカット動作におけるカッティングバイト８１の移動端位置が、バイトホルダ１１２がテープＴの幅方向の縁端に残り且つバイト１１１がテープＴの幅方向の縁端から僅かに外側に外れるように、カッティングバイト８１のテープ幅方向の移動範囲が設定される。
【００７０】
これにより、バイト１１１がテープ幅方向の縁端から外側に外れた位置（往動および復動の移動端位置）に移動しても、バイト１１１はテープ受け部５１に直接接触することがない。このため、バイト１１１の刃先やテープ受け部５１の平坦な面を損傷することなく、テープＴの幅方向の縁端の外側までハーフカットを継続することができる。また、テープＴの幅方向の縁端の外側からハーフカットを開始しても、その縁端部に対しバイトホルダ１１２が載り上げているため、バイト１１１の切断抵抗によるテープＴのずれや浮きを生じさせることがなく、テープＴを安定してハーフカットすることができる。
【００７１】
したがって、例えば、カッティングバイト８１の１回の往動時の移動範囲をテープ幅より大きく設定すると、図１９（ｂ）に示すように、テープＴを幅方向に直線的にハーフカットする横断ハーフカットや、同図（ｃ）に示すように、テープＴを幅方向に亘って且つ任意の線形となるハーフカットを行うことができる。なお、ハーフカット動作終了後などの非ハーフカット時においてのみ、バイト１１１はバイト逃げ溝１２９に臨む。
【００７２】
バイトアップダウン機構８４は、図６ないし図９に示すように、カッティングバイト８１をカット動作位置と非カット動作位置との間で傾動させることで、カッティングバイト８１のアップダウン動作を行い、バイト１１１をテープＴに対し離接させる。バイトアップダウン機構８４は、駆動源となる上記のカット兼アップダウンモータ６１と、軸方向に延在してカッティングバイト８１を傾動させるバイトアップダウンカム１３１と、カット兼アップダウンモータ６１の回転動力をバイトアップダウンカム１３１に伝達するアップダウン系動力伝達機構１３２と、で構成されている。
【００７３】
バイトアップダウンカム１３１は、上下のベースフレーム４１，４２間に回転自在に軸支されており、カッティングバイト８１の摺動入力片１２４の傾斜面部分１２４ａに接触可能に構成されている。すなわち、バイトアップダウンカム１３１は、常時（カット動作位置）は摺動入力片１２４に対し非接触となっており、略半回転することで摺動入力片１２４に接触して、これを上記のコイルばね１２５に抗して背面側に押し、カッティングバイト８１を非カット動作位置に移動させる。また、この状態からバイトアップダウンカム１３１をさらに略半回転させると、摺動入力片１２４とは非接触となり、カッティングバイト８１は、上記のコイルばね１２５により、カット動作位置に自動復帰する。
【００７４】
バイトアップダウンカム１３１は、その両端部に一体に設けたカム支持軸部１３５を介して、上下のベースフレーム４１，４２に回転自在に軸支されている。そして、バイトアップダウンカム１３１のホーム位置側の同軸上には、カム支持軸部１３５に固着した第１傘歯車１３６と、カム支持軸部１３５にスライド自在に且つ回り止め状態で軸支された従動ユニットアップダウンカム１３７が設けられ、ホーム位置と反対側のカム支持軸部１３５（同軸上）には、バイトアップダウンカム１３１の回転量を検出する回転量検出カム１３８が固着されている。
【００７５】
回転量検出カム１３８に臨んで、アップダウン検出スイッチ１３９が上ベースフレーム４１の内側面に配設されている（図５および図７参照）。従動ユニットアップダウンカム１３７は、従動ユニットフレーム１９０を回動させ、正逆送り機構８５の各従動ローラ１７２，１８２を移動させるローラ離接機構を構成している（後述する）。
【００７６】
第１傘歯車１３６は、下ベースフレーム４２の外側面側に配設され（図８および図９参照）、アップダウン系動力伝達機構１３２の第２傘歯車１５５に噛み合っている（図５および図６参照）。したがって、カット兼アップダウンモータ６１の動力は、第２傘歯車１５５を介して第１傘歯車１３６に伝達され、第１傘歯車１３６が回転することで、これと同軸上の従動ユニットアップダウンカム１３７、バイトアップダウンカム１３１および回転量検出カム１３８が一体に回転する。
【００７７】
カット兼アップダウンモータ６１は、上述のように、バイトアップダウン機構８４の動力源となっている他、フルカット機構３１の動力源となっている。この場合、カット兼アップダウンモータ６１の正逆の回転を切り替えることで、バイトアップダウン機構８４によるカッティングバイト８１のアップダウン動作と、フルカット機構３１におけるカッタ６２の切断動作と、が独立して行えるように、上記のアップダウン系動力伝達機構１３２およびフルカット系動力伝達機構６４が構成されている。
【００７８】
カット兼アップダウンモータ６１の出力軸は、図５および図６に示すように、下ベースフレーム４２の外側面側に位置してウォーム１４１が固定され、ウォーム１４１には、共有支持軸１４３に固着したウォームホイール１４２が噛み合っている。共有支持軸１４３は、一方の端部を鉛直サブフレーム４５に回転自在に軸支され、他方の端部を下ベースフレーム４２の背面側を直角に切り起した切起し部１４４に回転自在に軸支されている。
【００７９】
共有支持軸１４３には、鉛直サブフレーム４５側から順に、上記のクランク円板ギヤ７５に噛み合うフルカットギヤ１４６と、フルカットギヤ１４６と一体回転する筒状のギヤ伝達部１４７と、一端をギヤ伝達部１４７の筒状内部に掛け止めされ且つ他端をウォームホイール１４２の一方の端面に係止したフルカット側伝達コイルばね１４８と、が設けられている。
【００８０】
また、共有支持軸１４３には、切起し部１４４側から順に、アップダウンギヤ１５１と、アップダウンギヤ１５１と一体回転する筒状のギヤ伝達部１５２と、一端をギヤ伝達部１５２の筒状内部に掛け止めされ且つ他端をウォームホイール１４２の他方の端面に係止したアップダウン側伝達コイルばね１５３と、が設けられている。
【００８１】
アップダウンギヤ１５１には、伝達ギヤ１５４が噛み合っており、伝達ギヤ１５４は、バイトアップダウンカム１３１等を回転させる第１傘歯車１３６に噛み合う上記の第２傘歯車１５５と一体回転する。フルカット側伝達コイルばね１４８およびアップダウン側伝達コイルばね１５３は、ワンウェイクラッチの機能を有し、ウォームホイール１４２の回転方向に応じて、各ギヤ伝達部１４７，１５２への動力伝達を断続する。
【００８２】
具体的には、カット兼アップダウンモータ６１が正転した場合には、アップダウン側伝達コイルばね１５３は空転して、そのギヤ伝達部１５２への動力伝達は遮断されると共に、フルカット側伝達コイルばね１４８を介してそのギヤ伝達部１４７に動力が伝達され、フルカット機構３１の切断動作が行われる。
【００８３】
逆に、カット兼アップダウンモータ６１が逆転した場合には、フルカット側伝達コイルばね１４８は空転して、そのギヤ伝達部１４７への動力伝達は遮断されると共に、アップダウン側伝達コイルばね１５３を介してそのギヤ伝達部１５２に動力が伝達され、カッティングバイト８１のアップダウン動作が行われる。このように、ウォームホイール１４２の両端面側には、ワンウェイクラッチがそれぞれ組み込まれている。
【００８４】
しかるに、上記のフルカット系動力伝達機構６４は、ウォーム・ウォームホイール（１４１、１４２）、フルカットギヤ１４６、ギヤ伝達部１４７、およびフルカット側伝達コイルばね１４８で構成される。また、アップダウン系動力伝達機構１３２は、ウォーム・ウォームホイール（１４１、１４２）、アップダウンギヤ１５１、ギヤ伝達部１５２、アップダウン側伝達コイルばね１５３、伝達ギヤ１５４、および第２傘歯車１５５で構成される。
【００８５】
次に、正逆送り機構８５について、図３、図６、図７および図１５ないし図１７を参照して説明する。正逆送り機構８５は、図３に示すように、駆動源となる正逆送りモータ１６１（図１６および図１７参照）と、メインの送りローラであるグリップローラ構造の正逆送りローラ１６２と、正逆送りローラ１６２の下流側に配設されたグリップローラ構造の引張りローラ１６３と、を備えている。正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３は、往復動経路Ｂの下流側（テープ走行路Ａの下流側）に配設され、これらの間にカッティングバイト８１が位置している。
【００８６】
正逆送りローラ１６２は、図３に示すように、テープ走行路Ａを挟んで対峙する正逆駆動ローラ１７１および正逆従動ローラ１７２から構成されている。同様に、引張りローラ１６３は、テープ走行路Ａを挟んで対峙する引張り駆動ローラ１８１および引張り従動ローラ１８２から構成されている。そして、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２は、各駆動ローラ１７１，１８１に従って回転するフリーローラであり、単一の従動ユニットフレーム１９０に平行に支持されている。
【００８７】
正逆従動ローラ１７２は、図６および図７に示すように、従動ユニットフレーム１９０に支持されたローラ軸１７４と、ローラ軸１７４に回転自在に装着した軸方向に並んだ一対のローラ本体１７５とで構成され、一対のローラ本体１７５間の間隙位置がテープＴの幅方向の中心位置と合致している。同様に引張り従動ローラ１８２は、従動ユニットフレーム１９０に支持されたローラ軸１８４と、ローラ軸１８４に回転自在に装着した軸方向に並んだ一対のローラ本体１８５とで構成され、一対のローラ本体１８５間の間隙位置がテープＴの幅方向の中心位置と合致している。
【００８８】
従動ユニットフレーム１９０は、図６ないし図９に示すように、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２の各ローラ軸１７４，１８４を平行に両持ち支持する従動フレーム本体１９１と、従動フレーム本体１９１の往動側の端部から略直角に延びる回動アーム１９２と、従動フレーム本体１９１に取り付けた押えフレーム１９３と、で構成されている。従動フレーム本体１９１および押えフレーム１９３には、カッティングバイト８１の先端部を挿通させこれを往復動させるための開口部１９５がそれぞれ形成されている。
【００８９】
従動フレーム本体１９１と押えフレーム１９３との間においては、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２を、各ローラ軸１７４，１８４を介して各駆動ローラ１７１，１８１側に付勢する構造（付勢機構）が構成されている。具体的には、図３に示すように、正逆従動ローラ１７２側における従動フレーム本体１９１と押えフレーム１９３との間には、軸方向に延在する軸押え部材２０１と、軸押え部材２０１の両端部を正逆駆動ローラ１７１側に付勢する一対の押えばね２０２と、が介設されている。一対の押えばね２０２により、軸押え部材２０１は、一対のローラ本体１７５間の間隙から突出する部位でローラ軸１７４に接触して、これを正逆駆動ローラ１７１側に付勢する。
【００９０】
同様に、引張り従動ローラ１８２側における従動フレーム本体１９１と押えフレーム１９３との間には、軸方向に延在する軸押え部材２０３と、軸押え部材２０３の両端部を引張り駆動ローラ１８１側に付勢する一対の押えばね２０４と、が介設されている。そして、一対の押えばね２０４により、軸押え部材２０３は、一対のローラ本体１８５間の間隙から突出する部位でローラ軸１８４に接触して、これを引張り駆動ローラ１８１側に付勢する。
【００９１】
このような付勢機構により、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２は、テープ幅方向の中心位置を押されて各駆動ローラ１７１，１８１との間でテープＴを均一且つ弾力的に挟持するため、テープＴの斜行が防止される。すなわち、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２が自動調心のローラとして機能し、これにより、ハーフカット時に正逆送りされるテープＴの斜行を有効に防止することができる。
【００９２】
従動フレーム本体１９１の先端部は、図６ないし図９に示すように、テープＴを確実にテープ排出口から装置外部に排出するべく、テープ排出口側に向かって拡開するように斜めに切り欠かれている。また、従動フレーム本体１９１の先端部は、その両端１９１ａで上下のベースフレーム４１，４２に回動自在に支持されている。一方、従動フレーム本体１９１の基端部には、コイルばね２１２を装着する一対のダボ２１１が上下に離間して設けられている（図４参照）。
【００９３】
一対のダボ２１１に装着された一対のコイルばね２１２により、従動ユニットフレーム１９０は、従動フレーム本体１９１の先端部を回動中心として、各従動ローラ１７２，１８２が各駆動ローラ１７１，１８１に接触するグリップ位置に向かって、常時、付勢されている。また、従動ユニットフレーム１９０は、回動アーム１９２を介して回動動力が入力されると、一対のコイルばね２１２に抗して回動し、各従動ローラ１７２，１８２を各駆動ローラ１７１，１８１から（往復動経路Ｂから）離間する退避位置に移動させる。
【００９４】
回動アーム１９２は、下ベースフレーム４２の内側面に沿うように延び、その先端部が従動ユニットアップダウンカム１３７から回動動力を入力するカムフォロアを構成している。従動ユニットアップダウンカム１３７は、上述のように、バイトアップダウンカム１３１の同軸上に廻り止め状態で且つ軸方向にスライド自在に軸支されて、下ベースフレーム４２の内側面側に配設されている。
【００９５】
従動ユニットアップダウンカム１３７は、図８および図９に示すように、いわゆる三角カムから成るユニットアップダウンカム２２１と、ユニットアップダウンカム２２１の復動側に連なるフランジ状の鍔部２２２と、で一体に構成されている。ユニットアップダウンカム２２１は、回動アーム１９２の先端部に対し係脱自在に構成されている。鍔部２２２の往動側の半部の面が、回動アーム１９２の先端部の側面に当接可能に構成され、鍔部２２２の復動側の面が、カッティングバイト８１の摺動入力片１２４の側面部分１２４ｂに当接可能に構成されている。
【００９６】
従動ユニットアップダウンカム１３７は、キャリッジ８２が上記の切替え位置に移動することで、カッティングバイト８１により鍔部２２２を介して切替え位置側へスライド移動する。従動ユニットアップダウンカム１３７のスライド端位置では、鍔部２２２の往動面が回動アーム１９２の先端部の側面に当接すると共に、ユニットアップダウンカム２２１が回動アーム１９２の先端部の直下に非接触で臨む。
【００９７】
この状態で、従動ユニットアップダウンカム１３７が回転することで、ユニットアップダウンカム２２１が回動アーム１９２に接触し、回動アーム１９２に回動動力が入力される。これにより、一対のコイルばね２１２（２１１）に抗して従動ユニットフレーム１９０が回動して、これに支持された各従動ローラ１７２，１８２が、各駆動ローラ１７１，１８１から離間する退避位置に移動する。
【００９８】
このように、従動ユニットフレーム１９０および従動ユニットアップダウンカム１３７を主体として、正逆従動ローラ１７２および引張り従動ローラ１８２を、グリップ位置と退避位置との間で移動させるローラ離接機構が構成されている。このローラ離接機構により、印刷時に各従動ローラ１７２，１８２を退避位置に移動させて、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３を非グリップ状態に維持することで、印刷中のテープＴの走行路を適切に確保することができる。また、ローラ離接機構により、テープＴをフルカットのために送り停止したときから、正逆送りローラ等１６２，１６３をグリップ状態に維持し、続くテープＴの経路変更およびハーフカット処理がなされる。
【００９９】
なお、従動ユニットアップダウンカム１３７が回転すると、これと同軸上のバイトアップダウンカム１３１も回転するため、各従動ローラ１７２，１８２の退避位置への移動に連動して、カッティングバイト８１も非カット動作位置に移動する。すなわち、従動ユニットアップダウンカム１３７が回転すると、キャリッジ８２の切替え位置にあるカッティングバイト８１は、バイト１１１をバイト逃げ溝１２９から退避させる。
【０１００】
また、カッティングバイト８１がキャリッジ８２の切替え位置から外れると、従動ユニットアップダウンカム１３７は、下ベースフレーム４２との間に介設した図外の戻しバネにより、復動側の通常位置に復帰し、回動アーム１９２との係合可能な状態は解除される。したがって、カッティングバイト８１のハーフカット動作において、バイトアップダウンカム１３１が回転して、カッティングバイト８１が適宜アップダウンしても、従動ユニットフレーム１９０が回動することがなく、各従動ローラ１７２，１８２のグリップ位置が維持されるようになっている。
【０１０１】
正逆駆動ローラ１７１は、図３、図１５ないし図１７に示すように、正逆送りモータ１６１により回転するローラ軸１７７と、ローラ軸１７７に装着されたローラ本体１７８とで構成されている。同様に、引張り駆動ローラ１８１は、正逆送りモータ１６１により回転するローラ軸１８７と、ローラ軸１８７に装着されたローラ本体１８８とで構成されている。
【０１０２】
正逆駆動ローラ１７１および引張り駆動ローラ１８１は、各ローラ軸１７７，１８７の両端部を介して駆動ユニットフレーム４４に回転自在に両持ち支持されている。駆動ユニットフレーム４４の受けプレート５２には、テープ受け部５１を挟んでその両側部分に窓状に切り欠かれたローラ開口部が形成されており、この各ローラ開口部から正逆駆動ローラ１７１および引張り駆動ローラ１８１の各ローラ本体１７８，１８８の周面が突出している。
【０１０３】
正逆送りモータ１６１は、ステッピングモータで構成され、モータカバー２３１に覆われて駆動ユニットフレーム４４の下プレート５４の内面側に配設されている（図１６および図１７参照）。下プレート５４の外側面側に位置する正逆送りモータ１６１の出力軸には、出力歯車２３２が固定され、出力歯車２３２に噛み合う中間伝達歯車２３３には、正逆送りローラ１６２（の正逆駆動ローラ１７１）を回転させる正逆送り入力歯車２３４が噛み合っている。したがって、正逆送りローラ１６２は、正逆送りモータ１６１の正逆の回転に伴って常に正逆の回転をする。
【０１０４】
正逆送り入力歯車２３４の同軸上には、正逆送り入力歯車２３４と所定の間隙を存して離間する幅ガイド用伝達歯車２３５と、正逆送り入力歯車２３４と反対側のローラ軸１７７の端部に固定された正逆送り出力歯車２３６と、が設けられている。正逆送り出力歯車２３６には、中間歯車軸２４１に回転自在に軸支された中間歯車２３７が噛み合っており、中間歯車２３７には、引張りローラ１６３（の引張り駆動ローラ１８１）を回転させる引張り歯車２３８が噛み合っている。
【０１０５】
したがって、正逆送り入力歯車２３４が回転すると、正逆駆動ローラ１７１が回転すると共に、正逆送り出力歯車２３６、中間歯車２３７および引張り歯車２３８を介して、引張り駆動ローラ１８１が、正逆駆動ローラ１７１と同方向に回転する。なお、正逆送り出力歯車２３６と引張り歯車２３８とのギヤ比の調整により（図１５参照）、引張り駆動ローラ１８１のテープ送り量（周速）は、正逆駆動ローラ１７１のテープ送り量（周速）に比して僅かに大きく設定されている。
【０１０６】
この場合、図１８に示すように、正逆送り出力歯車２３６とローラ軸１７７との間には、正方向クラッチばね２４２が介設されている。正方向クラッチばね２４２は、ローラ軸１７７に巻き締められ且つその一端が正逆送り出力歯車２３６に掛け止めされており、正方向クラッチばね２４２と正逆送り出力歯車２３６とにより、引張りローラ１６３の駆動を正方向の一方向にのみ（図２で時計回り）駆動回転させる第１クラッチ機構（ワンウェイクラッチ）が構成されている。
【０１０７】
すなわち、正逆送りモータ１６１が正回転の時（テープ往動送り時）には、正逆駆動ローラ１７１が正回転すると共に、第１クラッチ機構を介して（正方向クラッチばね２４２との関係で正逆送り出力歯車２３６が回転して。）引張り駆動ローラ１８１に往動用動力が伝達され、これが正回転する。一方、正逆送りモータ１６１が逆回転の時（テープ復動送り時）には、正逆駆動ローラ１７１が逆回転するが、第１クラッチ機構を介して（正方向クラッチばね２４２との関係で正逆送り出力歯車２３６は回転しないで。）引張り駆動ローラ１８１への復動用動力が遮断され、引張り駆動ローラ１８１が自由回転可能となる。
【０１０８】
また、引張り歯車２３８は、引張り駆動ローラ１８１のローラ軸１８７の端部に軸支され、このローラ軸１８７と引張り歯車２３８との間には、スリップばね２４３が介設されている。スリップばね２４３は、ローラ軸１８７に巻き締められ且つその一端が引張り歯車２３８に掛け止めされている。スリップばね２４３により、引張り駆動ローラ１８１は、その正転時に（テープ往動送り時）おいて、ローラ本体１８８が一定トルクで回転する（トルクリミッタ機能）ようになっている。
【０１０９】
このような構成により、テープ往動送り時においては、引張りローラ１６３は、正逆送りローラ１６２によりその下流側に回転送りされるテープＴをスリップ回転して送る。また、テープ復動送り時においては、引張りローラ１６３は（スリップばね２４３との関係で引張り歯車２３８は回転しないで。）、正逆送りローラ１６２によりその上流側に回転送りされるテープＴに張力（バックテンション）を付与する。
【０１１０】
これにより、正逆送りローラ１６２でテープＴの正逆送りを制御しつつ、引張りローラ１６３と協働して、テープＴに好適なテンションを作用させることができる。したがって、正逆送りローラ１６２と引張りローラ１６３との間では、テープＴは常に張った状態でカッティングバイト８１に臨むため、テープＴの剛性（腰）に関らず、テープＴを安定してハーフカットすることができる。
【０１１１】
幅ガイド用伝達歯車２３５は、図１５ないし図１８に示すように、軸方向に切替え移動する切替え歯車２５１が選択的に噛み合い可能に構成され、この切替え歯車２５１には、後述するテープ幅規制機構３３の幅ガイド切替え軸２８２を回転させる幅ガイド歯車２５２が噛み合っている。幅ガイド歯車２５２は、軸方向に所定の厚みを有しており、切替え歯車２５１に常に噛み合っている。
【０１１２】
切替え歯車２５１は、下プレート５４に突設した回転軸２５３に回転自在に且つスライド自在に軸支されている。切替え歯車２５１は、回転軸２５３に装着した切替えばね２５５によって、幅ガイド用伝達歯車２３５に噛合う噛合い位置に向かって付勢されていると共に、回転軸２５３から抜け落ちないように切替えレバー２５６によって表面側の端面を押えられている（図５参照）。
【０１１３】
切替えレバー２５６は、同図に示すように、切替え歯車２５１を押える先端部から略「Ｌ」字状に屈曲して、下ベースフレーム４２と所定の間隙を存して平行に延在し、鉛直サブフレーム４５を下ベースフレーム４２側に直角に折り曲げたフレーム折曲げ部２５８に、基端部を支持されている。フレーム折曲げ部２５８には、切替えレバー２５６を下ベースフレーム４２側に付勢する図外のレバー付勢ばねが設けられている。
【０１１４】
切替えレバー２５６の先端部は、回転軸２５３に対応して略「Ｕ」字状に二股に形成されており、その二股部分が、切替え歯車２５１の端面に当接し、これを下ベースフレーム４２側に押える歯車押え部位２６１となっている。また、切替え歯車２５１の先端部内側は、歯車押え部位２６１から屈曲部分にかけて切り欠かれており、この切欠きの端部は、切替え歯車２５１の周面に係脱自在に構成され、切替え歯車２５１の周面に係合した際に、切替え歯車２５１の自由回転を阻止する回転阻止部２６２として機能する。
【０１１５】
切替えレバー２５６は、常時、レバー付勢ばねにより、切替え歯車２５１が幅ガイド用伝達歯車２３５に噛み合わない押込み位置に、すなわち幅ガイド用伝達歯車２３５と正逆送り入力歯車２３４との間の位置に、回転阻止部２６２を介して切替え歯車２５１を回転阻止状態で押えている（図１８などの状態）。一方、切替えレバー２５６は、切替え位置に移動したキャリッジ８２のレバー押しピン１０５によって内側から押圧されると、レバー付勢ばねに抗して外側に開く（僅かに回動する）ように移動する（図６の破線部を参照）。
【０１１６】
これにより、切替え歯車２５１は、切替えばね２５５の付勢力によって、幅ガイド歯車２５２との噛み合いを維持しながら噛合い位置にスライド移動し、幅ガイド用伝達歯車２３５に連結する。このとき、切替え歯車２５１は、切替えレバー２５６の歯車押え部位２６１によって噛合い位置に位置規制されると共に、切替えレバー２５６の回転阻止部２６２から外れて回転可能となる。これにより、正逆送りモータ１６１の回転動力が、幅ガイド用伝達歯車２３５および切替え歯車２５１を介して、幅ガイド歯車２５２に伝達されるようになる。
【０１１７】
幅ガイド用伝達歯車２３５は、正逆駆動ローラ１７１のローラ軸１７７の端部に軸支されている。幅ガイド用伝達歯車２３５と正逆送り入力歯車２３４との間には、逆方向クラッチばね２６５が介設されている（図１７および図１８参照）。逆方向クラッチばね２６５は、ローラ軸１７７に巻き締められ且つその一端が幅ガイド用伝達歯車２３５に掛け止めされており、逆方向クラッチばね２６５と幅ガイド用伝達歯車２３５とにより、幅ガイド歯車２５２に一方向のみの回転動力を伝える第２クラッチ機構（ワンウェイクラッチ）が構成されている。
【０１１８】
具体的には、正逆送りモータ１６１が正回転の時には、正逆送り入力歯車２３４は回転するが、逆方向クラッチばね２６５は空転して、幅ガイド用伝達歯車２３５は回転せず、幅ガイド歯車２５２への動力伝達が遮断される。一方、正逆送りモータ１６１が逆回転の時には、正逆送り入力歯車２３４が回転すると共に、逆方向クラッチばね２６５を介して幅ガイド用伝達歯車２３５が回転する。
【０１１９】
これにより、切替え歯車２５１が噛合い位置にあれば、幅ガイド用伝達歯車２３５から切替え歯車２５１を介して、幅ガイド歯車２５２が回転し、幅ガイド切替え軸２８２が回転する。幅ガイド切替え軸２８２の回転により、テープＴを幅方向に位置規制する後述するテープ幅ガイド２８１がセットされる。
【０１２０】
このように、正逆送りモータ１６１の逆転時にのみ、幅ガイド歯車２５２に動力が伝達されるように構成したため、切替え歯車２５１が噛合い位置に移動した状態で、正逆送りモータ１６１を正転しても、テープ幅ガイド２８１が移動することがない。すなわち、印刷中に正逆送りモータ１６１を正転させることができ、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３により、テープＴを下流側へと送ることができる（後述する）。
【０１２１】
ところで、図２および図３に示すように、グリップ位置の正逆従動ローラ１７２は、引張り従動ローラ１８２よりも正逆駆動ローラ１７１側に僅かに突出し、且つ正逆駆動ローラ１７１に対しテープ走行路Ａの上流側に位置ずれしてこれに接触して配設されている。すなわち、正逆送りローラ１６２は、テープＴを挟持して転接すると共に、転接点を通る接線が分岐経路側に傾くように相互に位置ずれして配設されている。
【０１２２】
これにより、切断後のテープＴを逆送り（復動送り）するときに、正逆送りローラ１６２の位置においてテープＴの尾端を湾曲させ正逆駆動ローラ１７１側（分岐経路側）へと僅かに経路変更させて、逆送りされるテープＴを尾端から往復動経路Ｂに導き得るようになっている。このように、正逆送りローラ１６２は、印刷ヘッド１４のある印刷位置（部）とカッティングバイト８１のあるハーフカット位置（部）との間のテープ走行路Ａに臨み、逆送りされるテープＴの尾端をテープ走行路Ａから分岐経路に導く経路変更手段を構成している。
【０１２３】
したがって、フルカット後、切り離されたテープＴ（印刷済み部分、印刷済みテープ片）が、その尾端が正逆送りローラ１６２を通過するまで下流側に数ステップ送られたところで、正逆送りモータ１６１が逆転を開始してテープＴが上流側に逆送りされると、テープＴの尾端が往復動経路Ｂの分岐経路側へと湾曲する。これにより、テープＴの送り方向が分岐経路側に方向付けられるため、逆送りが続行されることで、テープＴは、正逆送りローラ１６２によって分岐経路側に湾曲しながら略直角に経路変更されて、往復動経路Ｂを正逆走行可能となる。
【０１２４】
また、この場合、テープＴの巻癖方向にテープＴを経路変更しているため、逆送りされるテープＴの尾端が正逆駆動ローラ１７１側にカールすることになるから、テープＴの経路変更をより円滑に行えるようにもなっている。さらに、テープＴの巻癖は、テープＴが往復動経路Ｂからテープ収容部３４に繰り入れられ、ロール状に収容される際にも有効に機能する。
【０１２５】
図１３は、テープＴに対する印刷、切抜きの理論上の結果などを示す説明図である。同図に示すように、当初設定（入力）された印刷画像のための印刷データ（ａ）と、当初設定（入力）された切抜き形状のための切抜きデータ（ｂ）とに基づいて、テープ処理装置１によりテープＴに対し印刷および切抜きの処理を実行すると、理論的には、印刷画像（実線で示す図形○と文字Ａ）と切抜き形状（破線で示す図形○）とは精度良く合成する（ｄ）。
【０１２６】
しかし、実際には、印刷時のメイン送りローラとなるプラテンローラ２５の外径誤差やスリップ等に起因して、印刷・フルカット後のテープＴ（印刷済みテープ片）のテープ長さ（送り方向の長さ）が、理論上のテープ長さと異なる場合がある（（ａ）と（ｃ）参照）。この結果、同図（ｅ）に示すように、合成された印刷画像と切抜き形状との間で位置ずれが生じ、印刷済みテープ片Ｔの尾端側に向かって両者の位置ずれが顕著となってゆく不具合がある。
【０１２７】
そこで、本実施形態では、二つのテープ検出センサ（テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２）を用いて印刷済みテープ片Ｔのテープ長さを検出し、そのテープ長さに基づいて当初の切抜きデータを補正し（ｆ）、この補正後の切抜きデータに基づいて切抜きの処理を実行することで、印刷画像に対し切抜き形状を精度良く合成するようにしている（ｇ）。
【０１２８】
テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２は、図３に示すように、往復動経路Ｂに相互に離間して臨んでいる。すなわち、テープ先端検出センサ２７１は、往復動経路Ｂの往動端部（テープ走行路Ａの下流端部）に臨み、テープＴの先端を検知する。テープ尾端検出センサ２７２は、往復動経路Ｂの復動端部に臨み、テープＴの尾端を検知する。
【０１２９】
テープ先端検出センサ２７１は、駆動ユニットフレーム４４の受けプレート５２に取り付けられ、受けプレート５２のテープ幅方向の中心位置に形成した先端センサ開口部２７４から往復動経路Ｂに臨んでいる（図１５ないし図１８参照）。テープ尾端検出センサ２７２は、駆動ユニットフレーム４４のベースプレート５３の内側に設けた後述する送りガイド部材３２０に取り付けられ、送りガイド部材３２０のテープ幅方向の中心位置に形成した尾端センサ開口部２７５から往復動経路Ｂに臨んでいる。
【０１３０】
そして、テープＴ（印刷済みテープ片）のテープ長さの検出動作は、正逆送りローラ１６２により印刷済みテープ片Ｔを一方向に送り、テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２により、印刷済みテープ片Ｔの両端をそれぞれ検知して、そのテープ長さを検出することで行われる。
【０１３１】
具体的には、フルカット後、印刷済みテープ片Ｔを往復動経路Ｂの分岐経路へと導入する初期導入時において、正逆送りローラ１６２により逆送りされるテープＴが、テープ尾端検出センサ２７２によりその尾端を検知され、さらにその先端がテープ先端検出センサ２７１により検知されるまで、正逆送りローラ１６２により逆送りを続行される。そして、この検知結果からテープ長さを制御部７で検出（算出）し、算出したテープ長さに基づいて当初の切抜きデータがテープ長さ方向に補正される。
【０１３２】
図１４は、実際の印刷結果でテープＴの長さが理論値に対し長くなった場合（図１３（ｃ）参照）の、切抜きデータの補正方法の一例を示したものである。図１４（ａ）は当初の切抜きデータによる切抜き結果を示し（図１３（ｂ）に相当）、図１４（ｂ）は補正後の切抜きデータによる切抜き結果を示している（図１３（ｆ）に相当）。ここでは、切抜きデータは、テープＴの送り方向（Ｘ軸方向、テープ長さ方向）および送り方向に直交する方向（Ｙ軸方向、テープ幅方向）の２次元直交データから成るデータとし、Ｘ軸方向の基準位置をテープＴの先端とする。
【０１３３】
切抜きデータは、Ｙ軸方向に関するデータについては補正されることなく、Ｘ軸方向に関するデータのみ補正されるようになっている。例えば、同図（ａ）に示す切抜き形状の図形「○」の中心座標とＸ軸方向の座標位置が同じの点Ｐ（ｘ、ｙ）は、同図（ｂ）に示す切抜き形状の図形「○」の中心座標とＸ軸方向の座標位置が同じの点Ｐ´（ｘ´、ｙ）に補正される。
【０１３４】
この場合、先ず、テープ長さ検出手段を構成する正逆送りローラ１６２、テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２の協働により、すなわち正逆送りモータ１６１のステップ数（回転数）と両検出センサ２７１，２７２の検知との関係により、印刷済みテープ片Ｔのテープ長さＬ´が算出される。制御部７はＬ´と理論長さＬとを比較して、誤差長さα（＝Ｌ´−Ｌ）を算出し、切抜きデータのＸ軸方向のデータを伸縮するように補正する。
【０１３５】
例えば、点Ｐのｘは、同図に示す関係式（１）で表されるｘ´へと補正される。このように、補正後の切抜きデータのＸ軸方向に関するデータは、理論上の切抜きデータのＸ軸方向に関するデータに誤差比（α／Ｌ）を加算または減算した値へと変更される（但し、α＞０）。
【０１３６】
そして、補正後の切抜きデータに基づいてハーフカット機構３２の制御が、すなわち正逆送り機構８５と狭義のハーフカット機構３２（正逆送り機構８５を除き、主としてバイト移動機構８３およびバイトアップダウン機構８４等から成る。）との制御がなされ、印刷済みテープ片Ｔに対する切抜きが行われるため、図１３（ｇ）に示すように、印刷画像と切抜き形状とを常に精度良く合成することができる。このようなデータ補正は、印刷済みテープ片のテープ長さが長くなった場合に特に有効となる。
【０１３７】
なお、テープ先端検出センサ２７１は、フルカット機構３１の駆動にも使用される。すなわち、テープＴは印刷時にテープ走行路Ａに沿って送られるが、テープ先端検出センサ２７１によるテープＴの先端の検出結果と印刷系送りモータ１７のステップ数（回転数）との関係から、フルカット機構３１の駆動が開始され、テープＴの印刷済み部分がフルカットされる。
【０１３８】
換言すれば、印刷ユニット５では、往復動経路Ｂに合流する送込み経路（テープ走行路Ａの上流側）に沿ってテープＴを送りながらこれに印刷を行うが、この送込み経路に臨んだフルカット機構３１が、送込み経路の延長上となる往復動経路Ｂに設けたテープ先端検出センサ２７１の検出結果に基づいて駆動し、テープＴの印刷済み部分をフルカットする。
【０１３９】
次に、テープＴを幅方向に位置規制するテープ幅規制手段について、図３を参照して説明する。テープ幅規制手段（送りガイド手段）は、往復動経路Ｂの下流側に配設されたテープ幅規制機構３３と、往復動経路Ｂの上流側に配設されたテープ幅規制部３６と、で構成されている。テープ幅規制機構３３は引張りローラ１６３の下流側直近に臨み、テープ幅規制部３６は正逆送りローラ１６２の上流側直近に臨んでおり、カッティングバイト８１の前後でテープＴを幅方向に位置規制する。
【０１４０】
テープ幅規制機構３３は、図３、図１５ないし図１７に示すように、テープＴを幅方向に位置規制する複数（６個）のテープ幅ガイド２８１と、複数のテープ幅ガイド２８１を選択的にテープ走行路Ａ（往復動経路Ｂ）に突出させる幅ガイド切替え軸２８２とを有し、幅ガイド切替え軸２８２は上記の正逆送りモータ１６１を動力源として回転可能に構成されている。
【０１４１】
各テープ幅ガイド２８１は、図３に示すように、断面略Ｌ字状に形成され、引張り駆動ローラ１８１を跨ぐようにして配設されている。各テープ幅ガイド２８１の基端部は、駆動ユニットフレーム４４に両端部を支持されたガイド支持軸２８４に回動自在に支持され、各テープ幅ガイド２８１の先端部には、受けプレート５２に形成したガイド開口２８６から出没可能に構成されると共にテープＴを幅方向にガイドするガイド部２８５が形成されている（図１５ないし図１７参照）。ガイド部２８５は、テープ送り方向の上流側の部位を面取りされている。
【０１４２】
各テープ幅ガイド２８１は、図外のばねにより、ガイド部２８５がガイド開口２８６内に没入する退避方向に付勢され、「Ｌ」字の屈曲部分が、幅ガイド切替え軸２８２に当接する当接部位となっている。各テープ幅ガイド２８１は、当接部位を幅ガイド切替え軸２８２によって押圧されることで、基端部を中心に回動し、ガイド部２８５をガイド開口２８６内から突出させる。
【０１４３】
６個のテープ幅ガイド２８１は、幅方向の中心位置を合致させて走行する３種類のテープ幅に対応して、センター中心で、幅ガイド切替え軸２８２の軸方向に３個ずつ対称配置されている。すなわち、最も内側の一対のテープ幅ガイド２８１が幅狭のテープＴを、これらの軸方向外側の一対のテープ幅ガイド２８１が中間幅のテープＴを、また、最も外側の一対のテープ幅ガイド２８１が幅広のテープＴを、幅方向に位置規制する。そして、この対となる二つのテープ幅ガイド２８１は、各ガイド部２８５が各ガイド開口２８６から同時に出没する。
【０１４４】
幅ガイド切替え軸２８２は、両端部を駆動ユニットフレーム４４に回転自在に支持され、一方の端部に上記の幅ガイド歯車２５２が設けられされている。上述のように、幅ガイド歯車２５２は、噛合い位置に移動した切替え歯車２５１を介して、正逆送りモータ１６１の逆転時の回転動力が伝達されて回転し、幅ガイド切替え軸２８２を回転させる。
【０１４５】
幅ガイド切替え軸２８２は、各テープ幅ガイド２８１に対応する軸部分が、テープ幅ガイド２８１の当接部位を押圧可能な押圧リブ２８７となっている。すなわち、６個の押圧リブ２８７が、３個ずつ対称配置されたテープ幅ガイド２８１に対応しており、対称配置された一対の押圧リブ２８７で一対のテープ幅ガイド２８１に対応する組を構成している。
【０１４６】
そして、幅広用の１組の押圧リブ２８７は断面十字状に形成され、幅狭用および中間幅用の２組の各押圧リブ２８７は、「十字」の２片を切り欠いて断面Ｌ字状に形成され且つ９０度または１８０度の位相差を有している。これにより、正逆送りモータ１６１の回転数を制御することで、テープ幅ガイド２８１を選択的に出没させることができるようになっている。
【０１４７】
例えば、各押圧リブ２８７により全テープ幅ガイド２８１のガイド部２８５をガイド開口２８６から突出させた状態を初期状態とすると、この状態では、幅狭のテープＴのみを位置規制できるようになる。初期状態から幅ガイド切替え軸２８２を９０度角度回転させると、幅狭用の一対のテープ幅ガイド２８１が各押圧リブ２８７から相対的に離間し、そのガイド部２８５がガイド開口２８６内に没入する。これにより、中間幅のテープＴのみを位置規制できるようになる。
【０１４８】
また、この状態から幅ガイド切替え軸２８２を９０度（計１８０度）角度回転させると、さらに中間幅用の１対のテープ幅ガイド２８１が各押圧リブ２８７から相対的に離間し、そのガイド部２８５がガイド開口２８６内に没入する。これにより、幅広のテープＴのみを位置規制できるようになる。
【０１４９】
詳細は後述するように、テープ幅規制機構３３は、テープカートリッジ３を介して検出されたテープ幅に基づいて、一連のテープ処理動作に先立って駆動を開始する。すなわち、印刷動作に先立ち、正逆送りモータ１６１がテープ幅に対応する回転数分、逆回転して、対となる二つのテープ幅ガイド２８１がセットされる。
【０１５０】
テープ幅規制部３６は、往復動経路Ｂ上の分岐経路部分に相当するベースプレート５３の傾斜部の内面に形成した階段状の一対の段部により、テープ幅に応じた浅溝２９１として構成されている。すなわち、上段が幅広のテープＴ、中段が中間幅のテープＴ、下段が幅狭のテープＴに対応する浅溝２９１となっている。
【０１５１】
浅溝２９１は、往復動経路Ｂに沿って湾曲して所定の長さ形成されている。この場合、３つのテープ幅に対応する溝幅を有する３つの浅溝２９１ａ，２９１ｂ，２９１ｃは、幅方向の中心位置がそれぞれ合致して、且つ階段状にベースプレート５３の内面に形成されている。また、各浅溝２９１の深さは、略テープＴの厚みに対応している。
【０１５２】
このような構成により、幅狭のテープＴは、一番深い位置の浅溝２９１ａに案内され、幅方向に位置規制されると共に、浅溝２９１ａの底部に摺接してその正逆送りを案内される。同様に、中間幅および幅広のテープＴは、対応する各浅溝２９１ｂ，２９１ｃにより幅方向に位置規制されると共に、少なくともテープＴの幅方向の両側端を介して正逆送りを案内される。
【０１５３】
テープ幅規制部３６およびテープ幅規制機構３３から成るテープ幅規制手段により、カッティングバイト８１の前後でテープＴを幅方向に位置規制するため、カッティングバイト８１の切込みによるテープＴの回転モーメントに抗することができる。これにより、テープＴの剛性に関らず、テープＴを安定してハーフカットすることができる。また、テープ幅規制部３６の位置がテープ収容部３４への送込み口に相当する位置でもあるため、テープ収容部３４内におけるテープＴの収容も適切にできるようになっている。
【０１５４】
次に、テープ収容部３４について、図３、図１５ないし図１７を参照して説明する。テープ収容部３４は、ハーフカット時に往復動経路Ｂから逆送り（復動送り）されるテープＴを、正逆送り機構８５を含む他の機構への干渉を阻止可能に、内部空間３０２にロール状に巻き込みながら収容するためのものである。テープ収容部３４は、駆動ユニットフレーム４４のベースプレート５３および下プレート５４と、ベースプレート５３の後上端部にヒンジピン３０３を介して開閉自在に取り付けた収容ケース３０１とにより、内側に内部空間３０２を構成している。
【０１５５】
なお、駆動ユニットフレーム４４は、ヒンジピン３０３と対角位置となる受けプレート５２のテープ排出口側の両端部５２ａで、上下のベースフレーム４１，４２に回動自在に支持されており、カッティングフレーム３５に対し、収容ケース３０１の開閉方向と逆方向に開閉可能に構成されている（図４および図５参照）。このため、駆動ユニットフレーム４４を開放側に回動させることで、テープ走行路Ａ上でジャミングしたテープＴにも簡単にアクセスすることができるようになっている。
【０１５６】
収容ケース３０１は、図１５ないし図１７に示すように、下プレート５４に対面する上ケース部３１１と、上ケース部３１１に連なる湾曲ケース部３１２とで一体に構成され、湾曲ケース部３１２の内面に、テープＴの尾端部（テープ端部）をロール状に巻き込むように案内する内箱状の巻込みガイド３１３を有している。また、収容ケース３０１内には、巻込みガイド３１３に連なり、テープＴの尾端部をロール状に周回するように案内する周回ガイド３１４が設けられているそして、収容ケース３０１の閉塞状態では、巻込みガイド３１３が周回ガイド３１４に連なり、内部空間３０２の中にテープＴをロール状に収容するための収容空間３１５が構成される（図３参照）。
【０１５７】
一方、ベースプレート５３の内側には、巻込みガイド３１３に連なる上記の送りガイド部材３２０が設けられている。送りガイド部材３２０は、巻込みガイド３１３に連なる湾曲したテープ案内面を有する湾曲送りガイド部３２１と、ベースプレート５３の傾斜部に対し所定の間隙を存して対面する直線ガイド部３２２と、湾曲送りガイド部３２１および直線ガイド部３２２を連ねるテープ幅方向に一対の両側枠部３２３と、で一体に形成されている。
【０１５８】
湾曲送りガイド部３２１の直線ガイド部３２２側の部位は、ベースプレート５３に形成した取付開口３２５に嵌めこまれると共に、テープ幅方向の中心位置に、略「コ」字状に切り欠かれたセンサ透過開口部３２６が形成されている。送りガイド部材３２０は、湾曲送りガイド部３２１の一部を取付開口３２５に嵌め込まれて且つその後側の背面部分でベースプレート５３に接着固定されている。
【０１５９】
直線ガイド部３２２は、ベースプレート５３の傾斜部に形成した上記のテープ幅規制部３６に対峙する傾斜ガイド３３１と、傾斜ガイド３３１に連なり上記のテープ尾端検出センサ２７２を取り付けた鉛直ガイド３３２と、で構成されている。テープ尾端検出センサ２７２は、鉛直ガイド３３２のテープ幅方向の中心位置に形成した尾端センサ開口部２７５から、往復動経路Ｂ（テープＴ）を挟んでセンサ透過開口部３２６に臨んでいる。
【０１６０】
収容ケース３０１の巻込みガイド３１３は、図３に示すように、略半円周の円弧面からなり、収容ケース３０１の外側面を構成するケース部分から内側に分岐するようにして、湾曲送りガイド部３２１のテープ案内面に連なりテープＴの案内を開始するガイド始端部３４１と、テープＴの案内を終了するガイド終端部３４２と、を有している。また、巻込みガイド３１３には、送りガイド部材３２０の両側枠部３２３に連なる両側プレート部３４３を有している（図１５ないし図１７参照）。
【０１６１】
往復動経路Ｂを逆送りしてゆくテープＴは、テープ幅規制部３６で幅方向に位置規制されながら、その尾端部が湾曲送りガイド部３２１、巻込みガイド３１３および周回ガイド３１４と案内され、巻込みガイド３１３および周回ガイド３１４との間でロール状に巻かれる。この場合、巻かれた部分のテープＴ間の摩擦を減らして、テープＴを長く送り込めるように、周回ガイド３１４は、テープＴの送込み量の増加に伴って、ロール体としてのテープＴの径が大きくなる方向に移動可能に構成されている。
【０１６２】
具体的には、周回ガイド３１４は、図３に示すように、テープＴを案内する周回ガイド面３５１を有し、テープＴの略径方向に移動自在に構成されたテープ押え３５２と、テープＴの径が小さくなる方向にテープ押え３５２を付勢する押え用ばね３５３と、テープＴの初期周回案内位置にテープ押え３５２を位置規制するストッパ３５４と、を備えている。
【０１６３】
テープ押え３５２は、巻込みガイド３１３に対峙するように先端部が収容ケース３０１内の奥部にまで延設され、且つ巻込みガイド３１３と略同幅に形成されている。また、テープ押え３５２は、ガイド終端部３４２に連なる基端部を中心に、テープＴの略径方向に回動自在に構成されている。周回ガイド面３５１は、テープＴのロール部分の略周方向に倣う湾曲面から成っており、ロール状に巻かれたテープＴのロール体としての形態を適切に維持可能に構成されている。
【０１６４】
押え用ばね３５３は、コイルばねからなり、テープ押え３５２の基端部をテープＴの径が小さくなる方向に、すなわち収容空間３１５を縮小する方向に付勢されている。ストッパ３５４は、テープ押え３５２の基端部に当接し、押え用ばね３５３により付勢されるテープ押え３５２をテープＴの初期周回案内位置に位置規制している。
【０１６５】
このような構成により、逆送りされて周回ガイド３１４に達するテープＴの尾端部は、初期周回案内位置のテープ押え３５２に案内され、その先端部へと向かう途中で、巻癖特性により巻込みガイド３１３側に湾曲（カール）し、ロール状に巻かれ始める。そして、巻かれたテープＴのロール部分は、テープ押え３５２により内側に（径の小さい方向に）押えられる。
【０１６６】
この状態で、テープＴがさらに逆送りされると、テープＴのロール部分はさらに太径化してゆき、これに対しテープ押え３５２は、テープＴのロール部分の抗力により、押え用ばね３５３の付勢力に抗して外側に開くように（径の大きい方向に）回動する。したがって、テープＴの送込み量が増加すると、テープＴはロール体としての径を大きくしながら収容されてゆくが、その際、テープ押え３５２が径の小さい方向にテープＴのロール部分を押えた状態で径の大きい方向に移動するため、テープＴは、そのロール部分が全体として回転しながら、その外側に巻かれてゆく。
【０１６７】
この状態を詳述するに、テープＴが幾層にも重なると、テープＴ間の摩擦力により層間すべりが生じないため、テープＴのロール部分が全体として回転しながら、その外側にテープＴが巻かれてゆく。すなわち、テープ収容部３４にテープＴが長く送り込まれても、テープＴは、その尾端部が内側へ内側へと順次送られることなく、ロール部分の外側へ外側へと巻かれるようにして、ロール状に収容されてゆく。
【０１６８】
これにより、ロール状に巻かれたテープＴ同士が全面的に擦れ合う力をテープ押え３５２を回動させる力として逃がすことができ、テープＴを長く且つ円滑に収容することができる。一方、テープＴを正送り（往動送り）する場合には、テープ押え３５２が押え用ばね３５３により初期周回案内位置に徐々に移動し、テープＴはテープ収容部３４から円滑に繰り出されてゆく。
【０１６９】
なお、本実施形態では、テープ押え３５２と押え用ばね３５３とを別体で設けたが、テープ押え３５２をばね性を有するもので構成し、押え用ばね３５３を省略するようにしてもよい。例えば、テープ押え３５２の回動中心となる基端部側の部位を、ばね性を発揮する薄肉部とする。なおまた、本実施形態の構成に代えて、テープ押え３５２を固定とし、巻込みガイド３１３をテープＴの略径方向に移動自在に構成してもよく、両者を共に移動自在に構成してもよい。
【０１７０】
次に、テープ処理装置１の制御系（制御部７）について、図２０を参照して説明する。テープ処理装置１の制御系は、基本的に、その操作により所望のキャラクタや切抜き形状を入力するキーボードおよびキーボードの入力結果などを表示するディスプレイを有するユーザインターフェース部３６９と、ディスプレイ、印刷ヘッド１４、カット兼アップダウンモータ６１、印刷系送りモータ１７、キャリッジモータ９１および正逆送りモータ１６１を駆動する各種ドライバを有する駆動部３７０と、フルカット検出スイッチ７９、アップダウン検出スイッチ１３９、テープ幅検出スイッチ２６、テープ先端検出センサ２７１およびテープ尾端検出センサ２７２を有して各種検出を行う検出部３７１と、これら各部を含めテープ処理装置１を統括制御する制御部７（制御手段）と、を備えている。
【０１７１】
制御部７は、図２１に示すように、ＣＰＵ３８０と、ＲＯＭ３８１と、ＲＡＭ３８２と、ＣＧ−ＲＯＭ３８３と、入力インターフェース３８４と、出力インターフェース３８５とを有しており、これらは対外にバス３８６を介して接続されている。ＲＯＭ３８１は、ＣＰＵ３８０で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域や、制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ３８３は、テープ処理装置１に用意されている文字、記号、図形などのフォントデータや切り抜き形状用のフォントデータ（例えば、ハート形、図形○）を記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。
【０１７２】
ＲＡＭ３８２（記憶手段）は、各種レジスタ群のほか、ユーザがキーボードから入力した印刷データを一時的に記憶する印刷データ領域や、切抜きデータを一時的に記憶する切抜きデータ領域、印刷済みテープ片Ｔのテープ長さを一時的に記憶するテープ長さ領域など、テープ処理装置１による処理に必要な各種の領域やバッファ領域を有し、制御処理のための作業領域として使用される。入力インターフェース３８４には、キーボードや上記の検出部３７１が接続されている。また、出力インターフェース３８５には、駆動部３７０が接続されている。
【０１７３】
そして、ＣＰＵ３８０は、ＲＯＭ３８１内の制御プログラムに従って、入力インターフェース３８４を介して検出部３７１からの検出信号やキーボードからの各種指令および各種データを入力し、ＲＡＭ３８２内の各種データ等を処理し、出力インターフェース３８５を介して駆動部３７０に各種の制御信号を出力することにより、テープに対し、印刷、フルカットおよびハーフカットを行うなど、テープ処理装置１全体を制御する。
【０１７４】
例えば、ＣＰＵ３８０は、駆動部３７０の各種ドライバを介して、ディスプレイの表示制御の他、印刷データに基づいて、主として印刷ヘッド１４および印刷系送りモータ１７を制御し、テープＴに印刷を行う。また、ＣＰＵ３８０は、印刷済みテープ片Ｔのテープ長さを算出し、これに基づいて切抜きデータを補正する。そして、ＣＰＵ３８０は、駆動部３７０の各種ドライバを介して、補正後の切抜きデータに基づいて、主としてカット兼アップダウンモータ６１、キャリッジモータ９１および正逆送りモータ１６１を制御し、テープＴに切抜きを行う。
【０１７５】
ここで、テープ処理装置１の一連の処理動作について、図２、図３および図２０を参照して説明する。テープカートリッジ３を装着し、テープ処理装置１の電源をＯＮとすると、テープ幅検出スイッチ２６によりテープＴの種別（テープ幅）が検出される一方、キャリッジモータ９１が駆動して、キャリッジ８２がホーム位置から切替え位置に移動し、ここで待機する。これにより、切替え歯車２５１が噛合位置に切り替わり、またローラ離接機構が作動可能となる。
【０１７６】
ここで、正逆送りモータ１６１が所定のステップ数、逆回転して、テープ幅に合うように一対のテープ幅ガイド２８１がセットされる。また、カット兼アップダウンモータ６１が逆転して、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３の各従動ローラ１７２，１８２が退避位置に移動される。このとき、カット兼アップダウンモータ６１の駆動は、アップダウン検出スイッチ１３９の検出により停止する。なお、各従動ローラ１７２，１８２の移動に連動して、バイト１１１はバイト逃げ溝１２９に臨む。
【０１７７】
この初期状態で、ユーザのキーボードの操作により、所望のキャラクタの印刷画像および切抜き形状が入力されると、テープ処理装置１によるテープＴへの処理が開始される。先ず、印刷系送りモータ１７が駆動して、プラテンローラ２５等が回転し、テープＴがテープカートリッジ３から繰り出されてゆくと共に、これに同期して印刷ヘッド１４が発熱駆動して、テープＴに印刷画像の印刷が行われる。このとき、印刷系送りモータ１７に同期して正逆送りモータ１６１も正転して、正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３が、テープ走行路Ａの下流側におけるテープ送りを補助する。
【０１７８】
テープＴの先端がテープ先端検出センサ２７１により検知され、印刷データに基づく印刷が終了すると、印刷系送りモータ１７および正逆送りモータ１６１が必要ステップ数（所定の寸法）正転し、テープＴが印刷ヘッド１４およびカッタ６２間の距離分、先方に送られたところで、印刷系送りモータ１７および正逆送りモータ１６１に電圧を印加して停止状態をホールドする。ここで、カット兼アップダウンモータ６１を逆転させ、これらローラ１６２、１６３の各従動ローラ１７２，１８２をグリップ位置に移動させる。これにより、カッタ６２を挟んでテープＴは、下流側を正逆送りローラ１６２等に、上流側を印刷ヘッド１４およびプラテンローラ２５により挟持される。
【０１７９】
次のタイミングで、カット兼アップダウンモータ６１が正転を開始して、カッタ６２の切断動作が行われ、テープＴが切り離される。そして、フルカット検出スイッチ７９による検出後、カット兼アップダウンモータ６１の駆動が停止する。
【０１８０】
フルカット後、キャリッジモータ９１が駆動して、キャリッジ８２がホーム位置に移動する。これにより、切替え歯車２５１が押込み位置に切り替わり、またローラ離接機構が作動不能となる。すなわち、その後のハーフカット処理における正逆送りモータ１６１の正逆回転およびカット兼アップダウンモータ６１の正逆回転に関らず、テープ幅ガイド２８１のセット状態が維持され、且つ各従動ローラ１７２，１８２のグリップ位置が維持される。
【０１８１】
続いて、正逆送りモータ１６１が正方向に所定のステップ数回転し、切り離されたテープＴ（印刷済みテープ片）の尾端が、正逆送りローラ１６２の位置に到達する。そして、次のタイミングにより正逆送りモータ１６１が逆転して、テープＴは経路変更して往復動経路Ｂを走行し、その尾端がテープ尾端検出センサ２７２により検知される。その後、テープＴは、尾端部がテープ収容部３４に送られてゆくと共に、先端がテープ先端検出センサ２７１により検知されて、テープＴの長さが検出（算出）され、切抜きデータのデータ補正がなされる。
【０１８２】
ここで、正逆送りモータ１６１を複数回、正逆回転させて、往復動経路Ｂに沿ってテープＴを往復の空走行させ、テープＴをセット状態のテープ幅ガイド２８１に馴染ませたところで、カッティングバイト８１によるハーフカット動作が開始される。ハーフカット動作では、正逆送りモータ１６１の正逆の駆動に同期して、キャリッジモータ９１を正逆回転させると共に、カット兼アップダウンモータ６１を正回転させる。
【０１８３】
これにより、正逆送り機構８５（正逆送りローラ１６２および引張りローラ１６３）によるテープＴの正逆送りと、バイト移動機構８３によるカッティングバイト８１の往復動と、バイトアップダウン機構８４によるカッティングバイト８１のアップダウン動作（カット動作位置と非カット動作位置の間の移動）とが同期して行われ、テープＴに切抜き形状のハーフカットが行われる。ハーフカット後、最後に、正逆送りモータ１６１が正転して、テープＴがテープ排出口から装置外部に排出される。
【０１８４】
以上、本実施形態では、テープＴに対して印刷およびハーフカットの両方を行う複合処理について説明したが、本実施形態のテープ処理装置１は、テープＴに対して印刷のみを行う印刷処理の他（図１９（ｄ）参照）、テープＴに対しハーフカットのみを行う切抜き処理（同図（ｅ）参照）を行うことができる。
【０１８５】
印刷処理を行う場合には、印刷およびフルカット後に、正逆送り機構８５を正送り駆動して、テープＴを待機状態のハーフカット機構３２を通過させる。したがって、テープＴは、往復動経路Ｂに導かれることなく、テープ走行路Ａに沿って送られてゆき、排出される。
【０１８６】
切抜き処理を行う場合には、上記の初期状態において、印刷ヘッド１４を待機状態に（発熱駆動をキャンセル）して、印刷系送りモータ１７を制御して、テープＴを正逆送り機構８５に送り込み、印刷系送りモータ１７および正逆送りモータ１６１の少なくとも一方を必要ステップ数正転させ、切抜き形状を施すのに必要な長さ分、テープカートリッジ３からテープＴを繰り出す。そして、複合処理と同様に、フルカットおよびハーフカットの動作が制御されて、最終的にテープＴが排出される。
【０１８７】
なお、テープ処理装置１における各種処理（複合処理、印刷処理および切抜き処理）の処理モードのモード切替は、キーボードの入力操作により行うことができる。もっとも、各処理専用のテープＴおよびテープカートリッジ３を用意し、上記のテープ幅検出スイッチ２６を、テープカートリッジ３の種別を検出するテープ検出機構（カートリッジ検出手段）として機能させ、テープカートリッジ３のカートリッジ装着部への装着により、モード切替が自動的に行われるようにしてもよい。
【０１８８】
また、このテープ処理装置１を、ケーブルなどでパーソナルコンピュータなどの外部機器と接続してもよい。これによれば、外部機器で作成した入力・編集あるいは選択して作成したデータを、テープ処理装置１でテープＴに処理することができる。
【０１８９】
【発明の効果】
本発明のテープ状部材の収容構造によれば、収容ケース内へのテープ状部材の送込み量の増加に伴って、巻込みガイドおよび周回ガイドの少なくとも一方をテープ状部材の径が大きくなる方向に移動させることで、ロール状に巻かれたテープ状部材同士が全面的に擦れ合う力を逃がしている。したがって、テープ状部材を長く送り込んでも、テープ間の摩擦力により層間すべりが生じないため、そのテープ端部を内側へ内側へと順次送ることなく、ロール部分の外側へ外側へと巻いてゆくことができ、結果、テープ状部材を省スペースで且つ適切にロール状に巻き込みながら収容することができる。
【０１９０】
本発明のテープ処理装置は、上記のテープ状部材の収容構造を往復動経路の一方の端に備えているため、テープ状部材の一部を往復動経路から収納ケース内に出入りさせることができ、ハーフカットに際して、装置外の障害物によってテープの走行を阻害することを防止でき、任意の切抜き形状の適切なハーフカートを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るテープ処理装置の内部構造を示す外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るテープ処理装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】図２のカッティングユニットの内部構造を拡大して示す断面図である。
【図４】実施形態に係るカッティングユニットの構造を示す外観斜視図である。
【図５】図４と同様に、カッティングユニットの構造を示す外観斜視図である。
【図６】実施形態に係るハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図７】図６と同様に、ハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図８】フレームなどを省略して、ハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図９】図８と同様に、ハーフカット機構廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１０】実施形態に係るカッティングバイトおよびキャリッジを示す拡大斜視図である。
【図１１】実施形態に係るカッティングバイトおよびキャリッジを示す断面図である。
【図１２】実施形態に係るカッティングバイトとテープとの関係を模式的に示す説明図である。
【図１３】実施形態に係るテープ処理装置によるテープへの処理結果を示す説明図であり、（ａ）印刷データ、（ｂ）切抜きデータ、（ｃ）印刷結果、（ｄ）印刷データ＋切抜きデータ、（ｅ）印刷結果＋切抜きデータ、（ｆ）補正後の切抜きデータ、（ｇ）印刷結果＋補正後の切抜きデータ、を示した図である。
【図１４】実施形態に係るテープ処理装置による切抜きデータの補正方法の一例を示した説明図であり、（ａ）補正前の切抜きデータによる切抜き結果、（ｂ）補正後の切抜きデータによる切抜き結果を示した図である。
【図１５】実施形態に係るテープ収容部廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１６】図１５と同様に、テープ収容部廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１７】図１５と同様に、テープ収容部廻りの構造を示す外観斜視図である。
【図１８】実施形態に係る正逆送り機構廻りの構造を示す断面図である。
【図１９】実施形態に係るテープ処理装置によるテープへの処理結果を示す図である。
【図２０】実施形態に係るテープ処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図２１】実施形態に係るテープ処理装置の制御部の機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
１テープ処理装置２装置アッセンブリ
３テープカートリッジ５印刷ユニット
６カッティングユニット１１カートリッジ装着部
１４印刷ヘッド１７印刷系送りモータ
２５プラテンローラ２６テープ幅検出スイッチ
３１フルカット機構３２ハーフカット機構
３３テープ幅規制機構３４テープ収容部
３６テープ幅規制部５１テープ受け部
６１カット兼アップダウンモータ６２カッタ
８１カッティングバイト８２キャリッジ
８３バイト移動機構８４バイトアップダウン機構
８５正逆送り機構９１キャリッジモータ
１１１バイト１１２バイトホルダ
１１２ａ先端面１１３バイト保持部材
１１４支持枠１２５コイルばね
１３１バイトアップダウンカム１３７従動ユニットアップダウンカム
１６１正逆送りモータ１６２正逆送りローラ
１６３引張りローラ１９０従動ユニットフレーム
２７１テープ先端検出センサ２７２テープ尾端検出センサ
２８１テープ幅ガイド２８５ガイド部
２９１浅溝３０１収容ケース
３１３巻込みガイド３１４周回ガイド
３１５収容空間３２０送りガイド部材
３４１ガイド始端部３４２ガイド終端部
３５１周回ガイド面３５２テープ押え
３５３押え用ばね３５４ストッパ
ＴテープＴａ剥離紙
Ｔｂテープ本体Ａテープ走行路
Ｂ往復動経路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape-like member storage structure for storing a tape-like member fed into a storage case in a roll shape, and a tape processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a tape processing apparatus that feeds a tape forward and backward along a reciprocating path, and synchronously cuts a desired cutout shape on the tape in half, a portion of an apparatus case located at both upper and lower ends of the reciprocating path. In addition, a tape guide port and a tape discharge port for allowing a part of the tape to enter and exit from the outside of the case are provided (for example, see Patent Document 1).
However, this tape processing apparatus has a problem in that when the tape is sent out from the tape guide port for a long time, the tape feed is hindered by an obstacle behind the tape guide port. In view of this, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-279874 (an earlier application) a housing case in which the tape protruding from the end of the reciprocating path is guided inside the case and housed in a roll shape in the apparatus. Proposed that.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-94391 (pages 3-5, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, although the conventional problem is solved, since the outermost portion of the tape is always guided to the inner surface of the case, when the tape to be fed is long, the tape has a constant outer diameter as a roll body. , From the end to the inside inward.
For this reason, when the tape is fed into the storage case for a long time, not only does the inner surface of the case rub against the tape, but also the entire surface of the tape wound in a roll rubs, and depending on the properties of the tape, a large frictional force is generated. However, there is a problem that the tape feeding is hindered, for example, the tape is difficult to be fed in the storage case.
Therefore, the accommodation case of the earlier application could not accommodate a sufficient length of tape. Of course, if the accommodation case is made large, such a problem is solved, but the device itself becomes large.
[0005]
An object of the present invention is to provide a tape-shaped member housing structure and a tape processing device capable of housing the tape-shaped member while wrapping the tape-shaped member appropriately in a roll shape regardless of the length thereof. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tape-shaped member housing structure of the present invention is a tape-shaped member housing structure for housing the tape-shaped member fed into the housing case while winding the tape-shaped member into a roll shape. A winding guide that guides the tape end so as to be wound in a roll shape; and a winding guide that is continuous with the winding guide and guides the tape end to wrap around in a roll shape. At least one is characterized in that it is configured to be movable in a direction in which the diameter of the tape-shaped member increases as the feeding amount of the tape-shaped member increases.
[0007]
According to this configuration, when the tape-like member is fed into the housing case, the tape-like member is guided from the end of the tape to the winding guide, and then guided to circulate around the circling guide. And begin to be wound in a roll between the orbiting guide. In this case, with the increase in the feeding amount of the tape-shaped member, the roll portion of the tape increases in diameter, while at least one of the winding guide and the orbiting guide moves in the direction in which the diameter of the tape-shaped member increases. .
Thus, even if the tape-shaped member is fed in a long time, the tape end can be wound outside and outside the roll portion without sequentially sending the tape end inward and inward. That is, if the tape-shaped member overlaps in multiple layers, no interlayer slip occurs due to the frictional force between the tapes, so that the tape-shaped member is rolled out while the roll portion rotates as a whole.
In this way, since the force of rubbing the tape-shaped members wound in a roll over the entire surface can be released by moving one of the guides, the tape-shaped member can be released while increasing the outer diameter as a roll body. It can be stored smoothly and long.
[0008]
In this case, it is preferable that the winding guide is formed on the inner surface of the storage case, and the revolving guide is movably provided in the storage case.
[0009]
According to this configuration, the winding guide can be provided by effectively using the inner surface of the storage case. By the movement of the orbiting guide, the force with which the tape-shaped members wound in a roll form rub against each other can be efficiently released.
[0010]
In these cases, the circulating guide has a circulating guide surface for guiding the tape end portion, and a tape press configured to be movable in a substantially radial direction of the tape-shaped member, and a tape holding member in a direction in which the diameter of the tape-shaped member is reduced. And a spring for biasing the presser.
[0011]
According to this configuration, the feeding amount of the tape-shaped member is increased, and the tape presser is turned outward (in the direction of increasing the diameter) against the urging force of the spring due to the resistance of the roll portion of the tape-shaped member. Can be done. That is, the force with which the tape-shaped members wound in a roll form rub against each other can be released as a force for rotating the tape press, and the tape press can be moved with a simple structure. The tape retainer may be made of a material having spring properties, and the tape retainer and the spring may be integrally formed to reduce the number of parts.
[0012]
In this case, the tape retainer is configured such that the distal end portion is extended into the storage case and is rotatable substantially in the radial direction of the tape-shaped member around the base end portion connected to the end portion of the winding guide. Is preferred.
[0013]
According to this configuration, the resistance of the roll portion causes the tape press to rotate in the direction in which the diameter of the tape-shaped member increases around the base end portion connected to the end portion of the winding guide. Accordingly, the tape press can be appropriately moved with an increase in the feeding amount of the tape-shaped member, and the tape-shaped member can be appropriately fed from the winding guide to the orbiting guide.
[0014]
In these cases, it is preferable that the circling guide further includes a stopper for regulating the position of the tape press at the initial circulating guide position of the tape-shaped member.
[0015]
According to this configuration, the tape press can be appropriately defined at the initial rotation guide position.
[0016]
In these cases, it is preferable that the rotation guide surface of the tape press be formed of a curved surface that follows the substantially circumferential direction of the roll portion of the tape-shaped member.
[0017]
According to this configuration, since the tape-shaped member can be guided on the revolving guide surface following the roll portion of the tape-shaped member, the tape-shaped member can be smoothly accommodated in a roll. In addition, the form of the tape-shaped member as a roll can be appropriately maintained.
[0018]
In these cases, it is preferable to further include a feed guide means provided at the feed port of the tape-shaped member of the storage case and for regulating the position of the tape-shaped member in the width direction.
[0019]
According to this configuration, since the tape-shaped member can be fed into the housing case while regulating the position in the width direction, the tape-shaped member is uniformly housed in a roll shape by aligning the width in the housing case. can do.
[0020]
In this case, a plurality of types of tape-shaped members having different widths are prepared, and each of the tape-shaped members is fed so as to match the center position in the width direction. It is preferable that the plurality of shallow grooves are formed in a step-like shape corresponding to the shape member, and have the same center position in the width direction.
[0021]
According to this configuration, the position of the tape member having a plurality of widths can be restricted in the width direction by a simple structure. Further, since the groove is a shallow groove, the tape can be guided in contact with a part of the back surface of the tape-shaped member.
[0022]
In these cases, it is preferable that the tape-shaped member has a curl, and the housing case is configured to be able to store the tape-shaped member in the curl direction.
[0023]
According to this configuration, the tape-shaped member can be stably stored in the storage case by utilizing the curl characteristic of the tape-shaped member.
[0024]
In the tape processing apparatus of the present invention, the tape-shaped member is formed by laminating a tape main body on a release tape, and the above-described tape-shaped member housing structure of the present invention and the tape-shaped member are moved along a reciprocating path. A tape-like member comprising: a forward / reverse feed mechanism for forward / reverse feed; and a half-cut mechanism disposed to face the reciprocating path and half-cutting the tape body into an arbitrary cutout shape in synchronization with the forward / reverse feed mechanism. Is characterized in that it is disposed at one end of the reciprocating path.
[0025]
According to this configuration, when the tape-like member is half-cut by cooperating the forward / reverse feed mechanism and the half-cut mechanism, a part of the tape-like member can be moved into and out of the storage case through the reciprocating path. . This makes it possible to smoothly feed the tape during half cutting.
[0026]
In this case, while printing on the tape-shaped member, a printing mechanism for sending the printed portion to the reciprocating path, a full-cut mechanism for cutting the tape-shaped member after printing to a predetermined size, The apparatus further includes two tape detection sensors disposed to detect the leading end and the tail end of the separated tape-shaped member, and control means for controlling at least the forward / reverse feed mechanism and the half-cut mechanism. It is preferable to control the forward / reverse feed mechanism and the half-cut mechanism based on the tape length detected by the one tape detection sensor.
[0027]
According to this configuration, the separated printed tape-shaped member is half-cut into an arbitrary cutout shape. In this case, the length of the separated tape-shaped member is detected on the reciprocating path, and then the half-cut is performed. The cutting process is being executed. Accordingly, the data for the initially set cutout shape is corrected and the half cut process is performed, so that the cutout shape can be appropriately and reliably combined with the print portion.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a tape processing device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This tape processing apparatus prints a desired character such as a character or a figure on a tape (cutting tape) with a release paper while feeding the tape, cuts off the printed portion, and then applies a desired character to the printed character. By making a cut-out half-cut, a printed label with cut-out decoration is created.
[0029]
FIG. 1 is an external perspective view showing the internal structure of the tape processing device. As shown in FIG. 1, the tape processing apparatus 1 is composed of a unitized apparatus assembly 2 and a tape cartridge 3 detachably mounted on the apparatus assembly 2, and a tape T with release paper is provided in the tape cartridge 3. And the ink ribbon R are accommodated so as to be freely extended. The device assembly 2 is covered by a device case (not shown), and a keyboard and a display serving as an interface with a user are provided in the device case (see FIG. 20).
[0030]
The apparatus assembly 2 includes a printing unit 5 on which the tape cartridge 3 is mounted, a cutting unit 6 for performing full cut and half cut of the tape T, and a control unit 7 (overall control of the internal mechanisms of the print unit 5 and the cutting unit 6). FIG. 20). The cutting unit 6 is provided along the side of the printing unit 5.
[0031]
As shown in the sectional view of FIG. 2, inside the tape processing apparatus 1, a linear tape running for feeding the tape T forward and backward between the upstream printing unit 5 and the downstream cutting unit 6 is performed. A path A is formed, and a tape feed mechanism including a plurality of rollers (25, 162, 163) is disposed along the tape traveling path A. The print head 14 of the print unit 5 and the full cut mechanism 31 and the half cut mechanism 32 of the cutting unit 6 face the tape traveling path A in order from the upstream side. A tape discharge port for guiding the outside of the apparatus is exposed (not shown). Therefore, tape processing is performed in the order of printing, full cut, and half cut, and the processed tape T (label: see FIG. 19A) is finally sent out (discharged) from the tape discharge port.
[0032]
In the tape running path A between the full-cut mechanism 31 and the half-cut mechanism 32, a branch path that branches from the tape running path A and extends rearward substantially perpendicularly to the tape running path A is formed. At the downstream end of the branch path, a tape housing portion 34 of the cutting unit 6 is provided. The tape accommodating portion 34 is used at the time of a half-cut process for reciprocating the tape T at the position of the half-cut mechanism 32, and is configured so that the tape T can be fed in from the tail end and accommodated in a roll shape.
[0033]
Therefore, the tape T at the time of the half-cut processing reciprocates along the reciprocating path B between the downstream side of the tape traveling path A and the branch path, and a part of the tail end thereof enters and leaves the tape accommodating section 34 as appropriate. In addition, a part of the leading end enters and exits the apparatus from the tape discharge port. This prevents the tape T during the half-cut processing from interfering with the printing unit 5.
[0034]
Next, the tape processing device 1 will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 5 (printing means / mechanism) has a cartridge mounting portion 11 for detachably mounting the tape cartridge 3, and the cartridge mounting portion 11 includes various component parts. It is composed of a box-shaped print frame 12 to be supported. A print head 14 (thermal head) covered with a head cover 13, a platen drive shaft 15 facing the print head 14, and a ribbon take-up shaft 16 are provided upright on the cartridge mounting portion 11.
[0035]
A printing system feed motor 17 and a printing system power transmission mechanism (not shown) for transmitting the rotational power of the printing system feed motor 17 to the platen drive shaft 15 and the ribbon take-up shaft 16 are provided below the cartridge mounting portion 11. , Are arranged. The printing power transmission mechanism is constituted by a reduction gear train composed of a plurality of gears, rotates the platen drive shaft 15 and the ribbon take-up shaft 16 and simultaneously feeds the tape T and the ink ribbon R in the tape cartridge 3.
[0036]
As shown in FIG. 2, the tape cartridge 3 has an outer shell formed by a cartridge case 21 having an upper and lower divided structure. In the cartridge case 21, a tape reel 22 around which a tape T is wound so as to be fed out, and an ink ribbon R , A ribbon take-up reel 24 for winding the fed ink ribbon R, and a platen roller 25 are rotatably housed.
[0037]
The tape T includes a release paper Ta (release tape) and a tape body Tb laminated on the release paper Ta, and is wound in a roll shape with the release paper Ta inside. When the tape T is fully cut, the tape main body Tb and the release paper Ta are completely cut, and when the tape T is half-cut, only the tape main body Tb is cut leaving the release paper Ta (as described later, strictly. , A part of the surface side of the release paper Ta is also cut.)
[0038]
Although not shown, the tape main body Tb is composed of an image receiving layer on the front side serving as a printing surface and an adhesive layer provided on the back side of the image receiving layer. Therefore, the label that becomes the treated tape T is used by exposing the adhesive layer by separating the tape main body Tb from the release paper Ta, and affixing to the object to be adhered through the adhesive layer.
[0039]
When the tape cartridge 3 is mounted on the cartridge mounting portion 11, the platen driving shaft 15 is engaged with the platen roller 25, and the ribbon winding shaft 16 is engaged with the ribbon winding reel, so that the tape T and the ink ribbon R can be fed. Further, a head release mechanism (not shown) is operated, and the print head 14 abuts on the platen roller 25 with the tape T and the ink ribbon R interposed therebetween, and printing on the tape T is enabled.
[0040]
In the printing operation by the tape processing device 1, the tape T is paid out from the tape reel 22 with the rotation of the platen roller 25. On the other hand, the ink ribbon R is fed from the ribbon feed reel 23 by the rotation of the ribbon take-up reel 24, overlaps with the tape T at the portion of the print head 14 (platen roller 25), and runs along with the ribbon take-up reel 24. It is taken. At this time, the thermal transfer operation of the print head 14 causes the ink of the ink ribbon R to be peeled off into a desired character shape and transferred to the tape T (printing). Then, the printed portion of the tape T sequentially discharged from the tape cartridge 3 is sent to the cutting unit 6.
[0041]
By the way, in the tape processing apparatus 1 of the present embodiment, three types of tapes T having different tape widths can be used, and accordingly, three types of tape cartridges 3 having different thicknesses are prepared. . In this case, depending on the thickness of the tape cartridge 3 and the manner in which the tape T is stored, the respective mounting positions of the tape cartridges 3 mounted on the cartridge mounting section 11 are matched at the center position in the mounting direction. In other words, the plurality of types of tapes T are all set so that their centers in the width direction match (at the center of the center). The number of types of tape width is not limited to this.
[0042]
On the other hand, a tape width detecting mechanism for detecting the tape width via the tape cartridge 3 is provided on the bottom wall of the cartridge mounting portion 11. The tape width detection mechanism includes, for example, a plurality of tape width detection switches 26 (see FIG. 20) that selectively engage with the uneven portion (detected portion) formed on the bottom of the cartridge case 21 from the mounting direction. Have been. Then, based on the detection result of the tape width detecting mechanism, a tape width regulating mechanism 33 described later is controlled, and the position of the running tape T is regulated in the width direction.
[0043]
As shown in FIG. 2, the cutting unit 6 includes a full-cut mechanism 31, a half-cut mechanism 32, a tape width regulating mechanism 33, a tape accommodating section 34, and a cutting frame 35 for supporting these various components. And is composed of
[0044]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cutting frame 35 is provided between a pair of upper and lower base frames 41 and 42 supporting various shafts, and between the front portions of the upper and lower base frames 41 and 42, and is substantially “C”. And a vertical frame 43 bent in a letter shape. A substantially rectangular opening that can be accessed from the outside is formed on each of the three surfaces constituting the vertical frame 43.
[0045]
At the rear portions of the upper and lower base frames 41 and 42, a drive unit frame 44 of a mechanical unit assembly unitized mainly by the tape accommodating unit 34 and a tape feed system is attached. Further, a vertical sub-frame 45 is fixed to the lower base frame 42 so as to stand up between the cutting unit 6 and the printing unit 5.
[0046]
As shown in FIGS. 15 to 17, the drive unit frame 44 includes a receiving plate 52 having a tape receiving portion 51 described later, a base plate 53 bent from the receiving plate 52 to the printing unit 5 side, and a receiving plate. It comprises a lower plate 54 bent from the plate 52 to the lower base frame 42 side, and a gear mounting plate 55 bent from the receiving plate 52 to the upper base frame 41 side.
[0047]
The receiving plate 52, the base plate 53, and the lower plate 54 are integrally formed by resin (for example, polycarbonate), aluminum die casting, or the like. A gear mounting plate 55 formed separately therefrom is fixed to an end of the receiving plate 52. Have been. At the rear upper end of the base plate 53, a later-described housing case 301 of the tape housing portion 34 is attached via a hinge pin 303 so as to be freely opened and closed.
[0048]
The full cut mechanism 31 separates the tape T into a predetermined size. As shown in FIGS. 1 to 3, the full cut mechanism 31 includes a cut and up / down motor 61 serving as a power source, a cutter 62 having an upward scissors type, a swing mechanism 63 for performing a cutting operation of the cutter 62, And a full-cut power transmission mechanism 64 (see FIG. 5) for transmitting the power of the cut-up / down motor 61 to the swing mechanism 63. The cut / up / down motor 61 is composed of a DC motor with a commutator and a brush, and is disposed downward on the inner side surface (upper surface) of the lower base frame 42.
[0049]
The cutter 62 is disposed facing the tape running path A between the cutting frame 35 and the print frame 12, and includes a fixed blade 71 and a movable blade 72 that performs a cutting operation on the fixed blade 71. The movable blade 72 and the fixed blade 71 are pivotally supported by a common support shaft (not shown), and the movable blade 72 has a crank arm 74 that extends forward in the horizontal direction from the pivotally supported lower end. ing. A long groove (not shown) is formed at the distal end of the crank arm 74 in the longitudinal direction.
[0050]
The swing mechanism 63 includes a crank arm 74 and a crank disk gear 75 rotatably supported by the vertical sub-frame 45 and having a gear formed on the peripheral surface. One end face of the crank disk gear 75 is provided. , A crank pin 77 that engages with the long groove of the crank arm 74 is protruded at an eccentric position. As a result, the rotational power of the cut / up / down motor 61 is transmitted to the crank disk gear 75 via the (full-cut gear 146) of the full-cut power transmission mechanism 64, and is rotated, thereby causing the rotation of the crank disk 74 via the crank arm 74. As a result, the movable blade 72 swings with respect to the fixed blade 71. Then, the tape T is cut between the movable blade 72 and the fixed blade 71 by being sandwiched therebetween.
[0051]
A full cut detection pin 78 is provided on the other end surface of the crank disk gear 75 at an eccentric position, and faces the full cut detection pin 78 to detect a tape cut. 79 is attached to the vertical sub-frame 45.
[0052]
The half cut mechanism 32 feeds the tape T (tape piece) separated by the full cut mechanism 31 forward and backward, and half cuts the tape T into an arbitrary cutout shape. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the half-cut mechanism 32 includes a cutting tool 81 having a tool 111 for cutting into the tape T, a carriage 82 on which the cutting tool 81 is mounted, and a cutting tool 81 via the carriage 82. Moving mechanism 83 for reciprocating the tape T in a direction perpendicular to the tape feeding direction, a byte up / down mechanism 84 for moving the bit 111 toward and away from the tape T, and a reciprocating path B And a forward / reverse feed mechanism 85 for forward / reverse feed along.
[0053]
As shown in FIGS. 3 and 6 to 9, the cutting tool moving mechanism 83 controls the carriage motor 91 serving as a driving source, the carriage lead screw 92 which rotates forward and reverse by driving the carriage motor 91, and the reciprocating movement of the carriage 82. And a carriage guide shaft 93 for guiding. The carriage lead screw 92 and the carriage guide shaft 93 are located in front and rear parallel to each other, and both ends thereof are supported by upper and lower base frames 41 and 42.
[0054]
The carriage motor 91 is configured by a stepping motor that can rotate forward and backward, and is mounted and fixed on the inner surface of the lower base frame 42. The output gear 94 of the carriage motor 91 is located on the outer surface of the lower base frame 42, and rotational power is transmitted to the carriage lead screw 92 via the reduction gear trains 95, 96, and 97 meshing with the output gear 94 (FIG. 5). , FIG. 6).
[0055]
The forward / reverse rotation of the carriage lead screw 92 causes the carriage 82 to reciprocate while being guided by the carriage guide shaft 93. By this reciprocating motion and the forward / reverse running of the tape T synchronized with the reciprocating motion, the cutting tool 81 makes a cut-out half cut into the tape T. Hereinafter, the reciprocation of the carriage 82 will be described as “return” when the carriage is on the side of the carriage motor 91 and “forward” when it is on the upper side.
[0056]
As shown in FIGS. 8 to 10, the carriage 82 is moved from the carriage main body 101, a female screw portion 102 screwed to the carriage lead screw 92, a guide portion 103 guided by the carriage guide shaft 93, and the carriage main body 101. A pair of upper and lower rotating shaft portions 104 protruding on the moving side and the reversing side, a lever push pin 105 protruding from the carriage body 101 on the forward (lower) side, and horizontal from the carriage body 101 on the forward side. And a home position detection piece 106 extending to
[0057]
The home position detecting piece 106 functions as a light blocking member for detecting the home position of the carriage 82 by a photo interrupter provided at the home position on the carriage motor 91 side. The photo interrupter is attached to a part of the lower base frame 42 which is bent at a right angle (see FIG. 6).
[0058]
The lever push pin 105 switches a gear by pressing a switching lever 256 described later when the carriage 82 moves from the home position to a further switching position on the back side (the carriage motor 91 side) (see FIGS. 5 and 6). . The pair of rotating shaft portions 104 rotatably support a cutting tool 81 attached so as to cover the front surface of the carriage body 101.
[0059]
As shown in FIG. 11 (see FIGS. 6 to 10), the cutting tool 81 includes a tool 111 for half-cutting the tape T, an axial tool holding member 113 for holding the tool 111 at the tip, and a tool holding tool. The tool includes a cylindrical tool holder 112 that holds the member 113 so as to be able to move forward and backward, and a support frame 114 that is fitted into and supports the cylindrical end of the tool holder 112. On the other hand, a tape receiving portion 51 that receives the peeling tape of the tape T is provided at a portion where the cutting tool 81 faces with the tape T interposed therebetween (see FIGS. 3 and 15).
[0060]
As shown in FIGS. 6 and 11, the tip of the bite holder 112 has a flat annular tip end surface 112a surrounding the bite 111, and the cutting end of the bite 111 protrudes from the tip end surface 112a. The leading end of the bite holder 112 projects from the opening 195 of the driven unit frame 190, which will be described later, toward the tape running path A, and the flat leading end surface 112a presses the cut portion of the tape T.
[0061]
That is, the tip end surface 112a (flat pressing surface) of the bite holder 112 functions as a tape pressing portion that presses the tape T to the tape receiving portion 51 so that the cut portion of the tape does not rise due to the cutting resistance. At the base end of the tool holder 112, an adjustment knob 116 that can adjust the amount of protrusion of the tool 111 is provided.
[0062]
The support frame 114 is attached to the front of the carriage main body 101, and has a support portion 121 (see FIG. 11) that fits and supports the bite holder 112 and a pair of folds that are bent to sandwich both side surfaces of the carriage main body 101. The bending portion 122, a rotary frame 123 rotatably supported by the rotary shaft 104 of the carriage 82, and a rectangular sliding input piece 124 inclined and connected to the rotary frame 123 are integrally formed. It is configured.
[0063]
In the sliding input piece 124, the inclined surface portion 124 a on the side of the bite holder 112 forms a cam follower for the bite up / down cam 131 of the bite up / down mechanism 84. In other words, the cutting tool 81 tilts in the front-rear direction about the rotation shaft 104 (the rotation frame 123) by the cam action of the bite up / down mechanism 84 on the sliding input piece 124. Further, when the carriage 82 moves to the above-described switching position, the side portion 124b on the forward movement side of the sliding input piece 124 is moved so as to press a driven unit up / down cam 137 described later toward the forward movement side. (Details will be described later).
[0064]
In this case, as shown in FIG. 11, a coil spring 125 for urging the cutting tool 81 toward the tape receiving portion 51 is interposed between the cutting tool 81 and the carriage 82. The coil spring 125 is built in the back side of the carriage main body 101, one end is locked on the inner back side of the carriage main body 101, and the other end is locked on (the support portion 121 of) the support frame 114.
[0065]
The cutting tool 81 is constantly urged by the coil spring 125 toward a cutting operation position where the tool 111 can cut the tape T. On the other hand, the cutting bite 81 is tilted against the coil spring 125 by receiving power from the bite up / down mechanism 84, and moves to a non-cut operation position where the bite 111 is retracted from the tape T. The pressing force of the cutting tool 81 against the tape T, and thus the cutting depth, are adjusted by the coil spring 125.
[0066]
Specifically, as shown in FIG. 12, the cutting tool 81 in the cutting operation position is urged by the coil spring 125 so that the cutting edge of the tool 111 is cut into the tape T, and at the same time, the distal end face of the tool holder 112. 112a is adjusted so as to elastically press the tape T against the tape receiving portion 51 with an appropriate pressing force. In the state where the cutting tool 81 sandwiches the tape T between the tape receiving portion 51 and the cutting tool 81, the cutting edge of the cutting tool 111 cuts over the tape body Tb to a part of the surface of the release paper Ta. The adjusting knob 116 adjusts the cutting depth of the cutting tool 111.
[0067]
On the other hand, the tape receiving portion 51 is provided on the receiving plate 52 corresponding to the movement locus of the cutting tool 81 that reciprocates, and is a flat surface that sandwiches the cut portion of the tape T between the receiving tool 52 and the tip end surface 112 a of the tool holder 112. It is composed of planes. Further, the tape receiving portion 51 is provided with a tool escape groove 129 that escapes the cutting edge of the tool 111 only in a portion from the home position of the carriage 82 to the switching position (see FIGS. 15 to 17).
[0068]
The half cutting operation by the cutting tool 81 moves the cutting tool 81 relative to the tape T in the X and Y directions (two-dimensional orthogonal direction), while the cutting tool 111 cuts only the tape body Tb while leaving the release paper Ta. The cutting is performed by the tool holder 112 elastically pressing the cutting portion corresponding to the periphery of the tool 111 against the tape receiving portion 51. In addition, half-cutting that crosses the tape T can be performed. Therefore, the moving range of the cutting tool 81 in the Y-axis direction (tape width direction) by the tool moving mechanism 83 is set based on the detection result of the tape width detecting mechanism (tape width detecting switch 26). I have.
[0069]
Specifically, as shown in the schematic diagram of FIG. 12, the moving end position of the cutting tool 81 in the half-cut operation is such that the tool holder 112 remains at the edge in the width direction of the tape T and the tool 111 is the width of the tape T. The moving range of the cutting tool 81 in the tape width direction is set so as to slightly deviate from the edge in the direction.
[0070]
Accordingly, even if the cutting tool 111 moves to a position outside the edge in the tape width direction (moving end position of the forward movement and the backward movement), the cutting tool 111 does not directly contact the tape receiving portion 51. Therefore, the half-cut can be continued to the outside of the edge in the width direction of the tape T without damaging the cutting edge of the cutting tool 111 or the flat surface of the tape receiving portion 51. Even when the half-cut is started from the outside of the edge in the width direction of the tape T, since the bite holder 112 is mounted on the edge, the tape T shifts or floats due to the cutting resistance of the bite 111. The tape T can be stably cut in half without causing any occurrence.
[0071]
Therefore, for example, when the moving range of the cutting tool 81 during one forward movement is set to be larger than the tape width, as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 3 (c), the tape T can be half-cut in an arbitrary linear manner across the width direction. The cutting tool 111 faces the cutting tool escape groove 129 only at the time of non-half cutting such as after the half cutting operation is completed.
[0072]
As shown in FIGS. 6 to 9, the bite up / down mechanism 84 tilts the cutting bite 81 between the cutting operation position and the non-cutting operation position to perform the up / down operation of the cutting bite 81, and To the tape T. The bite up / down mechanism 84 includes the cut / up / down motor 61 serving as a driving source, the bite up / down cam 131 extending in the axial direction to tilt the cutting bite 81, and the rotational power of the cut / up / down motor 61. And an up-down system power transmission mechanism 132 that transmits the power to the bite up-down cam 131.
[0073]
The bite up / down cam 131 is rotatably supported between the upper and lower base frames 41 and 42, and is configured to be able to contact the inclined surface portion 124 a of the sliding input piece 124 of the cutting bite 81. That is, the bite-up / down cam 131 is always in non-contact with the slide input piece 124 (cut operation position), and comes into contact with the slide input piece 124 by substantially half rotation, and The cutting tool 81 is pushed to the rear side against the coil spring 125 to move the cutting tool 81 to the non-cut operation position. Further, when the bite-up / down cam 131 is further rotated substantially half a turn from this state, the slide input piece 124 is not contacted, and the cutting bite 81 is automatically returned to the cutting operation position by the coil spring 125 described above.
[0074]
The bite-up / down cam 131 is rotatably supported by upper and lower base frames 41 and 42 via cam support shafts 135 provided integrally at both ends thereof. A first bevel gear 136 fixed to the cam support shaft 135 and a shaft slidably and non-rotatably supported by the cam support shaft 135 are coaxially provided on the home position side of the bite-up / down cam 131. A driven unit up / down cam 137 is provided, and a rotation amount detection cam 138 for detecting the rotation amount of the bite up / down cam 131 is fixed to the cam support shaft 135 (coaxially) opposite to the home position.
[0075]
An up / down detection switch 139 is provided on the inner side surface of the upper base frame 41 facing the rotation amount detection cam 138 (see FIGS. 5 and 7). The driven unit up / down cam 137 constitutes a roller separating mechanism for rotating the driven unit frame 190 and moving the driven rollers 172 and 182 of the forward / reverse feed mechanism 85 (described later).
[0076]
The first bevel gear 136 is disposed on the outer surface side of the lower base frame 42 (see FIGS. 8 and 9), and meshes with the second bevel gear 155 of the up-down system power transmission mechanism 132 (see FIGS. 5 and 9). 6). Therefore, the power of the cut / up / down motor 61 is transmitted to the first bevel gear 136 via the second bevel gear 155, and the first bevel gear 136 rotates. 137, the bite up / down cam 131 and the rotation amount detection cam 138 rotate integrally.
[0077]
The cut / up / down motor 61 serves as a power source of the bite up / down mechanism 84 and also serves as a power source of the full cut mechanism 31 as described above. In this case, by switching the forward / reverse rotation of the cut / up / down motor 61, the up / down operation of the cutting tool 81 by the bite up / down mechanism 84 and the cutting operation of the cutter 62 by the full cut mechanism 31 are independent. The above-described up-down system power transmission mechanism 132 and full-cut system power transmission mechanism 64 are configured so as to be able to perform the operations.
[0078]
As shown in FIGS. 5 and 6, the output shaft of the cut / up / down motor 61 is located on the outer surface side of the lower base frame 42, and the worm 141 is fixed thereto, and the worm 141 is fixed to the shared support shaft 143. Worm wheel 142 is engaged. One end of the common support shaft 143 is rotatably supported by the vertical sub-frame 45, and the other end of the common support shaft 143 is rotatably supported by a cut-and-raised portion 144 formed by cutting the rear side of the lower base frame 42 at a right angle. It is pivoted.
[0079]
The shared support shaft 143 includes, in order from the vertical sub-frame 45 side, a full-cut gear 146 that meshes with the crank disk gear 75, a cylindrical gear transmission portion 147 that rotates integrally with the full-cut gear 146, and a gear at one end. A full-cut transmission coil spring 148 is provided which is hung inside the cylindrical portion of the transmission portion 147 and whose other end is locked to one end surface of the worm wheel 142.
[0080]
The shared support shaft 143 includes an up-down gear 151, a cylindrical gear transmission 152 that rotates integrally with the up-down gear 151, and one end of the gear transmission 152. And an up-down side transmission coil spring 153 that is hooked inside and has the other end locked to the other end surface of the worm wheel 142.
[0081]
A transmission gear 154 meshes with the up-down gear 151, and the transmission gear 154 rotates integrally with the second bevel gear 155 meshing with the first bevel gear 136 that rotates the bite up-down cam 131 and the like. The full-cut side transmission coil spring 148 and the up-down side transmission coil spring 153 have the function of a one-way clutch, and intermittently transmit power to each of the gear transmission units 147 and 152 according to the rotation direction of the worm wheel 142.
[0082]
Specifically, when the cut / up / down motor 61 rotates forward, the up / down side transmission coil spring 153 idles, power transmission to the gear transmission unit 152 is cut off, and the full cut side transmission Power is transmitted to the gear transmission portion 147 via the coil spring 148, and the full-cut mechanism 31 performs a cutting operation.
[0083]
Conversely, when the cut / up / down motor 61 rotates in the reverse direction, the full-cut side transmission coil spring 148 idles, cutting off the power transmission to the gear transmission section 147, and the up / down side transmission coil spring 153. Power is transmitted to the gear transmission unit 152 via the gears, and the up / down operation of the cutting tool 81 is performed. As described above, one-way clutches are respectively incorporated on both end surfaces of the worm wheel 142.
[0084]
However, the above-described full-cut power transmission mechanism 64 includes a worm / worm wheel (141, 142), a full-cut gear 146, a gear transmission section 147, and a full-cut side transmission coil spring 148. The up-down system power transmission mechanism 132 includes a worm / worm wheel (141, 142), an up-down gear 151, a gear transmission section 152, an up-down transmission coil spring 153, a transmission gear 154, and a second bevel gear 155. Be composed.
[0085]
Next, the forward / reverse feed mechanism 85 will be described with reference to FIGS. 3, 6, 7 and 15 to 17. FIG. As shown in FIG. 3, the forward / reverse feed mechanism 85 includes a forward / reverse feed motor 161 (see FIGS. 16 and 17) as a drive source, a forward / reverse feed roller 162 having a grip roller structure as a main feed roller, And a tension roller 163 having a grip roller structure disposed downstream of the forward / reverse feed roller 162. The forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 are disposed downstream of the reciprocating path B (downstream of the tape traveling path A), and the cutting tool 81 is located between them.
[0086]
As shown in FIG. 3, the forward / reverse feed roller 162 includes a forward / reverse drive roller 171 and a forward / reverse driven roller 172 that face each other across the tape traveling path A. Similarly, the pulling roller 163 includes a pulling drive roller 181 and a pulling driven roller 182 that face each other across the tape running path A. The forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 are free rollers that rotate according to the drive rollers 171 and 181, and are supported in parallel by a single driven unit frame 190.
[0087]
As shown in FIGS. 6 and 7, the forward / reverse driven roller 172 includes a roller shaft 174 supported by the driven unit frame 190, and a pair of axially aligned roller bodies 175 rotatably mounted on the roller shaft 174. The gap position between the pair of roller bodies 175 coincides with the center position of the tape T in the width direction. Similarly, the tension driven roller 182 includes a roller shaft 184 supported by the driven unit frame 190 and a pair of axially aligned roller bodies 185 rotatably mounted on the roller axis 184. The gap position between them matches the center position of the tape T in the width direction.
[0088]
As shown in FIGS. 6 to 9, the driven unit frame 190 includes a driven frame main body 191 that supports the roller shafts 174 and 184 of the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 in parallel, and a driven frame main body 191. And a holding frame 193 attached to the driven frame main body 191. Openings 195 are formed in the driven frame main body 191 and the holding frame 193 to allow the distal end of the cutting tool 81 to pass therethrough and reciprocate it.
[0089]
Between the driven frame main body 191 and the holding frame 193, a structure for urging the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 toward the driving rollers 171 and 181 via the respective roller shafts 174 and 184 (biasing). Mechanism). Specifically, as shown in FIG. 3, between the driven frame main body 191 and the pressing frame 193 on the forward / reverse driven roller 172 side, an axial pressing member 201 extending in the axial direction, A pair of pressing springs 202 for urging both ends toward the forward / reverse drive roller 171 are provided. By the pair of pressing springs 202, the shaft pressing member 201 comes into contact with the roller shaft 174 at a portion protruding from the gap between the pair of roller bodies 175, and urges the roller shaft 174 toward the forward / reverse drive roller 171.
[0090]
Similarly, between the driven frame main body 191 and the pressing frame 193 on the tension driven roller 182 side, an axial pressing member 203 extending in the axial direction, and both ends of the shaft pressing member 203 are attached to the tension driving roller 181 side. A pair of biasing pressing springs 204 is provided. Then, by the pair of pressing springs 204, the shaft pressing member 203 comes into contact with the roller shaft 184 at a portion protruding from the gap between the pair of roller bodies 185, and urges the roller shaft 184 toward the pulling drive roller 181 side.
[0091]
With such an urging mechanism, the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 are pressed at the center position in the tape width direction, and uniformly and elastically hold the tape T between the driving rollers 171 and 181. Therefore, skewing of the tape T is prevented. That is, the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 function as self-aligning rollers, thereby effectively preventing skew of the tape T which is fed forward / reverse during half-cut.
[0092]
As shown in FIGS. 6 to 9, the leading end of the driven frame main body 191 is cut obliquely so as to expand toward the tape discharge port side in order to reliably discharge the tape T from the tape discharge port to the outside of the apparatus. Is missing. The distal end of the driven frame main body 191 is rotatably supported by upper and lower base frames 41 and 42 at both ends 191a. On the other hand, a pair of dowels 211 to which a coil spring 212 is attached are provided at the base end of the driven frame main body 191 so as to be vertically separated (see FIG. 4).
[0093]
With the pair of coil springs 212 mounted on the pair of dowels 211, the driven unit frame 190 makes the driven rollers 172 and 182 contact the driving rollers 171 and 181 about the tip of the driven frame main body 191 as the rotation center. It is constantly biased toward the grip position. In addition, when rotational power is input via the rotational arm 192, the driven unit frame 190 rotates against the pair of coil springs 212, and causes the driven rollers 172 and 182 to drive the drive rollers 171 and 181. To the retreat position separated from the reciprocating path (from the reciprocating path B).
[0094]
The rotating arm 192 extends along the inner side surface of the lower base frame 42, and its tip constitutes a cam follower for inputting rotational power from the driven unit up / down cam 137. As described above, the driven unit up-down cam 137 is rotatably supported coaxially with the bite up-down cam 131 and is slidably supported in the axial direction, and is disposed on the inner side of the lower base frame 42. ing.
[0095]
As shown in FIGS. 8 and 9, the driven unit up / down cam 137 includes a unit up / down cam 221 composed of a so-called triangular cam and a flange-shaped flange 222 connected to the reciprocating side of the unit up / down cam 221. It is configured integrally. The unit up / down cam 221 is configured to be freely engageable with and disengageable from the distal end of the rotating arm 192. The half surface on the forward movement side of the flange portion 222 is configured to be able to abut on the side surface of the distal end portion of the rotating arm 192, and the reverse movement surface of the flange portion 222 is formed by the sliding input piece of the cutting tool 81. It is configured to be able to abut on the side surface portion 124b of 124.
[0096]
The driven unit up / down cam 137 is slid to the switching position side by the cutting tool 81 via the flange 222 when the carriage 82 moves to the switching position. At the slide end position of the driven unit up / down cam 137, the forward movement surface of the flange 222 contacts the side surface of the tip of the rotating arm 192, and the unit up / down cam 221 is positioned immediately below the tip of the rotating arm 192. We face without contact.
[0097]
In this state, when the driven unit up / down cam 137 rotates, the unit up / down cam 221 comes into contact with the turning arm 192, and turning power is input to the turning arm 192. As a result, the driven unit frame 190 rotates against the pair of coil springs 212 (211), and the driven rollers 172 and 182 supported by the driven unit frame 190 move to the retracted positions separated from the driving rollers 171 and 181. Moving.
[0098]
In this manner, a roller separation / contact mechanism for moving the forward / reverse driven roller 172 and the tension driven roller 182 between the grip position and the retracted position mainly by the driven unit frame 190 and the driven unit up / down cam 137 is configured. I have. By this roller separating mechanism, the driven rollers 172 and 182 are moved to the retracted position at the time of printing, and the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 are maintained in the non-grip state. Can be appropriately secured. Further, after the tape T is stopped for the full cut by the roller separating mechanism, the forward and reverse feed rollers 162 and 163 are maintained in the grip state, and the subsequent path change of the tape T and the half cut processing are performed. .
[0099]
When the driven unit up / down cam 137 rotates, the bite up / down cam 131 coaxial therewith also rotates. Therefore, in conjunction with the movement of the driven rollers 172 and 182 to the retracted position, the cutting bit 81 is not cut. Move to operating position. That is, when the driven unit up / down cam 137 rotates, the cutting tool 81 at the switching position of the carriage 82 retreats the tool 111 from the tool escape groove 129.
[0100]
When the cutting tool 81 comes out of the switching position of the carriage 82, the driven unit up / down cam 137 is returned to the normal position on the reciprocating side by an unillustrated return spring interposed between the lower base frame 42 and the driven unit. Then, the state of engagement with the rotating arm 192 is released. Therefore, in the half-cutting operation of the cutting tool 81, even if the cutting tool 81 is rotated up and down as needed, the driven unit frame 190 does not rotate, and the driven rollers 172, 182 are not rotated. Grip position is maintained.
[0101]
The forward / reverse drive roller 171 includes a roller shaft 177 rotated by a forward / reverse feed motor 161 and a roller main body 178 mounted on the roller shaft 177, as shown in FIGS. Similarly, the tension drive roller 181 includes a roller shaft 187 rotated by the forward / reverse feed motor 161 and a roller main body 188 mounted on the roller shaft 187.
[0102]
The forward / reverse drive roller 171 and the tension drive roller 181 are supported at both ends by the drive unit frame 44 via both ends of each roller shaft 177, 187 so as to be rotatable. In the receiving plate 52 of the drive unit frame 44, roller openings are formed in both sides of the tape receiving portion 51 so as to be cut out in a window shape. The forward and reverse drive rollers 171 and The peripheral surfaces of the respective roller main bodies 178 and 188 of the tension drive roller 181 project.
[0103]
The forward / reverse feed motor 161 is constituted by a stepping motor, and is disposed on the inner surface side of the lower plate 54 of the drive unit frame 44 so as to be covered by the motor cover 231 (see FIGS. 16 and 17). An output gear 232 is fixed to an output shaft of the forward / reverse feed motor 161 located on the outer surface side of the lower plate 54, and an intermediate transmission gear 233 meshing with the output gear 232 is provided with a forward / reverse drive of the forward / reverse feed roller 162. The forward / reverse feed input gear 234 for rotating the roller 171) is engaged. Therefore, the forward / reverse feed roller 162 always rotates forward / reverse with the forward / reverse rotation of the forward / reverse feed motor 161.
[0104]
On the same axis as the forward / reverse feed input gear 234, a width guide transmission gear 235 spaced apart from the forward / reverse feed input gear 234 with a predetermined gap, and a roller shaft 177 opposite to the forward / reverse feed input gear 234. And a forward / reverse feed output gear 236 fixed to the end. An intermediate gear 237 rotatably supported by the intermediate gear shaft 241 meshes with the forward / reverse feed output gear 236, and a tension gear that rotates the tension roller 163 (the tension drive roller 181 of the intermediate gear 237). 238 are engaged.
[0105]
Therefore, when the forward / reverse feed input gear 234 rotates, the forward / reverse drive roller 171 rotates, and the pull drive roller 181 is driven by the forward / reverse drive roller 181 via the forward / reverse feed output gear 236, the intermediate gear 237 and the pull gear 238. 171 rotates in the same direction. By adjusting the gear ratio between the forward / reverse feed output gear 236 and the pulling gear 238 (see FIG. 15), the tape feed amount (peripheral speed) of the pulling drive roller 181 can be changed. Speed) is set slightly larger than the speed.
[0106]
In this case, as shown in FIG. 18, a forward clutch spring 242 is interposed between the forward / reverse feed output gear 236 and the roller shaft 177. The forward clutch spring 242 is wound around a roller shaft 177 and one end thereof is hooked on a forward / reverse feed output gear 236. The forward clutch spring 242 and the forward / reverse feed output gear 236 cause the pull roller 163 to rotate. A first clutch mechanism (one-way clutch) that drives and rotates the drive only in one positive direction (clockwise in FIG. 2) is configured.
[0107]
That is, when the forward / reverse feed motor 161 rotates forward (during tape forward feed), the forward / reverse drive roller 171 rotates forward and passes through the first clutch mechanism (in relation to the forward clutch spring 242). The forward / reverse feed output gear 236 rotates.) The forward drive power is transmitted to the tension drive roller 181, which rotates forward. On the other hand, when the forward / reverse feed motor 161 rotates in the reverse direction (during tape reverse feed), the forward / reverse drive roller 171 rotates in the reverse direction, but via the first clutch mechanism (in relation to the forward clutch spring 242). The forward / reverse feed output gear 236 does not rotate.) The power for returning to the tension drive roller 181 is shut off, and the tension drive roller 181 can rotate freely.
[0108]
The pull gear 238 is supported by the end of the roller shaft 187 of the pull drive roller 181, and a slip spring 243 is provided between the roller shaft 187 and the pull gear 238. The slip spring 243 is wound around a roller shaft 187 and has one end hooked to a tension gear 238. Due to the slip spring 243, the roller main body 188 rotates at a constant torque (torque limiter function) when the tension driving roller 181 rotates forward (at the time of tape forward movement).
[0109]
With such a configuration, at the time of forward feeding of the tape, the pulling roller 163 slips and feeds the tape T which is rotationally fed downstream by the forward / reverse feed roller 162. Further, at the time of the tape reverse feed, the tension roller 163 (the tension gear 238 does not rotate in relation to the slip spring 243) applies tension to the tape T which is rotationally fed upstream by the forward / reverse feed roller 162. (Back tension).
[0110]
Thus, while controlling the forward / reverse feed of the tape T by the forward / reverse feed roller 162, a suitable tension can be applied to the tape T in cooperation with the pulling roller 163. Therefore, between the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163, the tape T always faces the cutting tool 81 in a stretched state. Can be cut.
[0111]
As shown in FIGS. 15 to 18, the transmission gear 235 for width guide is configured so that a switching gear 251 that switches and moves in the axial direction can selectively mesh with the switching gear 251. The width guide gear 252 for rotating the width guide switching shaft 282 of 33 is engaged. The width guide gear 252 has a predetermined thickness in the axial direction, and always meshes with the switching gear 251.
[0112]
The switching gear 251 is rotatably and slidably supported by a rotating shaft 253 protruding from the lower plate 54. The switching gear 251 is urged by a switching spring 255 mounted on the rotation shaft 253 toward a meshing position where the switching gear 251 meshes with the width guide transmission gear 235, and is switched by a switching lever 256 so as not to fall off the rotation shaft 253. The end face on the front side is pressed (see FIG. 5).
[0113]
The switching lever 256 is bent in a substantially “L” shape from the tip end that presses the switching gear 251 and extends in parallel with the lower base frame 42 with a predetermined gap as shown in FIG. The base end is supported by a frame bent portion 258 obtained by bending the sub frame 45 at a right angle to the lower base frame 42 side. The frame bending portion 258 is provided with a lever biasing spring (not shown) that biases the switching lever 256 toward the lower base frame 42.
[0114]
The tip of the switching lever 256 is bifurcated in a substantially “U” shape corresponding to the rotation shaft 253, and the forked portion abuts against the end face of the switching gear 251, and this is connected to the lower base frame 42 side. And a gear holding portion 261 for holding the gear. The inside of the tip of the switching gear 251 is cut out from the gear holding portion 261 to the bent portion, and the end of the notch is configured to be freely disengageable from the peripheral surface of the switching gear 251. Functions as a rotation preventing portion 262 for preventing free rotation of the switching gear 251 when engaged with the peripheral surface of the switching gear 251.
[0115]
The switching lever 256 is always in a pushed position where the switching gear 251 does not mesh with the width guide transmission gear 235 by the lever biasing spring, that is, at a position between the width guide transmission gear 235 and the forward / reverse feed input gear 234. The switching gear 251 is pressed in a rotation-blocking state via the rotation-blocking section 262 (the state shown in FIG. 18 and the like). On the other hand, when the switching lever 256 is pressed from the inside by the lever pushing pin 105 of the carriage 82 moved to the switching position, the switching lever 256 moves so as to open outward (slightly rotate) against the lever urging spring ( (See the broken line in FIG. 6).
[0116]
Accordingly, the switching gear 251 is slid to the meshing position by the urging force of the switching spring 255 while maintaining the meshing with the width guide gear 252, and is connected to the width guiding transmission gear 235. At this time, the position of the switching gear 251 is restricted to the meshing position by the gear holding portion 261 of the switching lever 256, and the switching gear 251 is rotatable out of the rotation preventing portion 262 of the switching lever 256. Thus, the rotational power of the forward / reverse feed motor 161 is transmitted to the width guide gear 252 via the width guide transmission gear 235 and the switching gear 251.
[0117]
The width guide transmission gear 235 is supported by the end of the roller shaft 177 of the forward / reverse drive roller 171. A reverse clutch spring 265 is interposed between the width guiding transmission gear 235 and the forward / reverse feed input gear 234 (see FIGS. 17 and 18). The reverse clutch spring 265 is wound around the roller shaft 177 and has one end hooked to the width guide transmission gear 235. The width clutch gear 252 is formed by the reverse clutch spring 265 and the width guide transmission gear 235. A second clutch mechanism (one-way clutch) for transmitting rotational power in only one direction to the second clutch mechanism is configured.
[0118]
Specifically, when the forward / reverse feed motor 161 rotates forward, the forward / reverse feed input gear 234 rotates, but the reverse clutch spring 265 idles, and the width guide transmission gear 235 does not rotate, and the width guide gear 235 does not rotate. Power transmission to gear 252 is cut off. On the other hand, when the forward / reverse feed motor 161 rotates in the reverse direction, the forward / reverse feed input gear 234 rotates and the transmission gear 235 for width guide rotates via the reverse clutch spring 265.
[0119]
Thus, if the switching gear 251 is at the meshing position, the width guide gear 252 rotates from the width guide transmission gear 235 via the switching gear 251, and the width guide switching shaft 282 rotates. The rotation of the width guide switching shaft 282 sets a tape width guide 281 described later that regulates the position of the tape T in the width direction.
[0120]
As described above, since power is transmitted to the width guide gear 252 only when the forward / reverse feed motor 161 is rotated in the reverse direction, the forward / reverse feed motor 161 is rotated forward while the switching gear 251 is moved to the meshing position. However, the tape width guide 281 does not move. That is, the forward / reverse feed motor 161 can be rotated forward during printing, and the tape T can be fed downstream by the forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163 (described later).
[0121]
Incidentally, as shown in FIGS. 2 and 3, the forward / reverse driven roller 172 at the grip position slightly protrudes toward the forward / reverse drive roller 171 from the tension driven roller 182, and the tape traveling path with respect to the forward / reverse drive roller 171. It is displaced upstream of A and in contact therewith. That is, the forward / reverse feed rollers 162 are disposed so as to be in contact with each other while sandwiching the tape T, and to be displaced from each other such that a tangent passing through the contact point is inclined toward the branch path.
[0122]
Thereby, when the tape T after cutting is reversely fed (reverse feed), the tail end of the tape T is bent at the position of the forward / reverse feed roller 162 and slightly moved toward the forward / reverse drive roller 171 (branch path side). The tape T to be reversely fed can be guided to the reciprocating path B from the tail end. As described above, the forward / reverse feed roller 162 faces the tape traveling path A between the printing position (part) where the print head 14 is located and the half-cut position (part) where the cutting bite 81 is located, and the tape T to be reverse-fed is Of the tape running path A to the branch path.
[0123]
Therefore, after the full cut, the separated tape T (printed portion, printed tape piece) is fed several steps downstream until its tail end passes through the forward / reverse feed roller 162. When the tape 161 starts reverse rotation and the tape T is reversely fed to the upstream side, the tail end of the tape T bends toward the branch path side of the reciprocating path B. As a result, since the feed direction of the tape T is directed toward the branch path, the reverse feed is continued, so that the path of the tape T is changed to a substantially right angle while being curved toward the branch path by the forward / reverse feed roller 162. As a result, the vehicle can travel forward and backward on the reciprocating path B.
[0124]
In this case, since the path of the tape T is changed in the winding direction of the tape T, the tail end of the tape T to be reversely fed is curled toward the forward / reverse drive roller 171 side. Changes can be made more smoothly. Furthermore, the winding habit of the tape T also functions effectively when the tape T is fed into the tape housing portion 34 from the reciprocating path B and is housed in a roll shape.
[0125]
FIG. 13 is an explanatory diagram showing theoretical results of printing and cutting out on the tape T, and the like. As shown in the drawing, tape processing is performed based on print data (a) for a print image initially set (input) and cutout data (b) for a cutout shape initially set (input). When the printing and clipping processes are performed on the tape T by the device 1, theoretically, the print image (the figure と and the character A indicated by a solid line) and the cutout shape (the figure 示す indicated by a broken line) are accurately synthesized ( d).
[0126]
However, in actuality, due to an outer diameter error or slippage of the platen roller 25 serving as a main feed roller at the time of printing, the tape length of the tape T (printed tape piece) after printing / full cut is changed. May differ from the theoretical tape length (see (a) and (c)). As a result, as shown in FIG. 9E, a positional shift occurs between the combined print image and the cutout shape, and the positional shift between the both ends becomes remarkable toward the tail end side of the printed tape piece T. There is a malfunction.
[0127]
Therefore, in the present embodiment, the tape length of the printed tape piece T is detected using two tape detection sensors (the tape front end detection sensor 271 and the tape tail end detection sensor 272), and based on the tape length, The cutout data is corrected (f), and the cutout processing is executed based on the corrected cutout data, so that the cutout shape is accurately synthesized with the print image (g).
[0128]
The tape leading end detecting sensor 271 and the tape trailing end detecting sensor 272 face the reciprocating path B while being separated from each other, as shown in FIG. That is, the tape leading end detection sensor 271 faces the forward end of the reciprocating path B (the downstream end of the tape running path A) and detects the leading end of the tape T. The tape tail detection sensor 272 faces the backward end of the reciprocating path B and detects the tail of the tape T.
[0129]
The tape leading end detection sensor 271 is attached to the receiving plate 52 of the drive unit frame 44, and faces the reciprocating path B from the leading end sensor opening 274 formed at the center position of the receiving plate 52 in the tape width direction (FIGS. 15 to 15). See FIG. 18). The tape tail end detection sensor 272 is attached to a later-described feed guide member 320 provided inside the base plate 53 of the drive unit frame 44, and a tail end sensor opening 275 formed at the center position of the feed guide member 320 in the tape width direction. From the reciprocating path B.
[0130]
The detecting operation of the tape length of the tape T (printed tape piece) is performed by feeding the printed tape piece T in one direction by the forward / reverse feed roller 162, and by the tape leading end detection sensor 271 and the tape tail end detecting sensor 272. This is performed by detecting both ends of the printed tape piece T and detecting the length of the tape.
[0131]
Specifically, at the time of the initial introduction in which the printed tape piece T is introduced into the branch path of the reciprocating path B after the full cut, the tape T fed backward by the forward / reverse feed roller 162 is detected by the tape tail end detection sensor. The forward end is detected by the forward / reverse feed roller 162 until the tail end is detected by the tape leading end detection sensor 271 and the leading end is detected by the tape leading end detection sensor 271. Then, the tape length is detected (calculated) by the control unit 7 from the detection result, and the initial cutout data is corrected in the tape length direction based on the calculated tape length.
[0132]
FIG. 14 shows an example of a method of correcting cutout data when the length of the tape T is longer than the theoretical value in an actual print result (see FIG. 13C). FIG. 14A shows a cutout result based on the original cutout data (corresponding to FIG. 13B), and FIG. 14B shows a cutout result based on the corrected cutout data (FIG. 13F). Equivalent). Here, the cutout data is two-dimensional orthogonal data in the feed direction (X-axis direction, tape length direction) of the tape T and the direction (Y-axis direction, tape width direction) orthogonal to the feed direction. The reference position in the direction is the leading end of the tape T.
[0133]
The cutout data is not corrected for data in the Y-axis direction, but is corrected for only data in the X-axis direction. For example, a point P (x, y) having the same coordinate position in the X-axis direction as the center coordinate of the cut-out figure “「 ”shown in FIG. The center coordinate of “○” and the coordinate position in the X-axis direction are corrected to the same point P ′ (x ′, y).
[0134]
In this case, first, by the cooperation of the forward / reverse feed roller 162, the tape leading end detection sensor 271 and the tape tail end detection sensor 272 constituting the tape length detecting means, the number of steps (the number of rotations) of the forward / reverse feed motor 161 is determined. The tape length L 'of the printed tape piece T is calculated based on the relationship with the detection of the two detection sensors 271 and 272. The control unit 7 compares L ′ with the theoretical length L, calculates an error length α (= L′−L), and corrects the cutout data so as to expand and contract the data in the X-axis direction.
[0135]
For example, x at the point P is corrected to x ′ represented by the relational expression (1) shown in FIG. As described above, the data regarding the X-axis direction of the corrected cutout data is changed to a value obtained by adding or subtracting the error ratio (α / L) to the data regarding the theoretical cutout data regarding the X-axis direction (however, α> 0).
[0136]
The half-cut mechanism 32 is controlled based on the corrected cut-out data, that is, the half-cut mechanism 32 and the half-cut mechanism 32 (excluding the forward-reverse feed mechanism 85) mainly include the bite moving mechanism 83 and the bite-up / down mechanism. 84, etc.), and the cutout is performed on the printed tape piece T, so that the print image and the cutout shape can always be accurately synthesized as shown in FIG. Such data correction is particularly effective when the length of the printed tape piece is increased.
[0137]
The tape leading end detection sensor 271 is also used to drive the full cut mechanism 31. That is, the tape T is fed along the tape running path A during printing. However, from the relationship between the result of detection of the leading end of the tape T by the tape leading end detection sensor 271 and the number of steps (the number of rotations) of the print feed motor 17, The drive of the cutting mechanism 31 is started, and the printed portion of the tape T is fully cut.
[0138]
In other words, the printing unit 5 performs printing while feeding the tape T along the feeding path (upstream of the tape running path A) that joins the reciprocating path B, but faces the feeding path. The full-cut mechanism 31 is driven based on the detection result of the tape leading edge detection sensor 271 provided on the reciprocating path B which is an extension of the feeding path, and performs a full cut on the printed portion of the tape T.
[0139]
Next, tape width regulating means for regulating the position of the tape T in the width direction will be described with reference to FIG. The tape width restricting means (feed guide means) includes a tape width restricting mechanism 33 disposed downstream of the reciprocating path B and a tape width restricting section 36 disposed upstream of the reciprocating path B. It is configured. The tape width regulating mechanism 33 faces immediately downstream of the pulling roller 163, and the tape width regulating section 36 faces immediately upstream of the forward / reverse feed roller 162, and regulates the position of the tape T in the width direction before and after the cutting tool 81. I do.
[0140]
As shown in FIGS. 3 and 15 to 17, the tape width regulating mechanism 33 selectively selects a plurality of (six) tape width guides 281 for regulating the position of the tape T in the width direction and a plurality of tape width guides 281. And a width guide switching shaft 282 that protrudes from the tape running path A (reciprocating path B). The width guide switching shaft 282 is configured to be rotatable using the forward / reverse feed motor 161 as a power source.
[0141]
As shown in FIG. 3, each tape width guide 281 is formed to have a substantially L-shaped cross section, and is disposed so as to straddle the tension drive roller 181. The base end of each tape width guide 281 is rotatably supported by a guide support shaft 284 whose both ends are supported by the drive unit frame 44, and the leading end of each tape width guide 281 is formed on the receiving plate 52. A guide portion 285 is formed so as to be able to protrude and retract from the formed guide opening 286 and to guide the tape T in the width direction (see FIGS. 15 to 17). The guide portion 285 has a chamfered portion on the upstream side in the tape feeding direction.
[0142]
Each tape width guide 281 is urged by a spring (not shown) in a retracting direction in which the guide portion 285 enters the guide opening 286, and the “L” bent portion comes into contact with the width guide switching shaft 282. Part. Each tape width guide 281 is rotated around its base end by being pressed by the width guide switching shaft 282 at the abutting portion, and causes the guide portion 285 to protrude from the inside of the guide opening 286.
[0143]
The six tape width guides 281 are symmetrically arranged in the axial direction of the width guide switching shaft 282 at the center, corresponding to three types of tape widths that run while matching the center position in the width direction. I have. That is, the pair of innermost tape width guides 281 is a narrow tape T, the pair of axially outer tape width guides 281 is a middle width tape T, and the outermost pair of tape width guides 281 is a tape T. Regulates the position of the wide tape T in the width direction. Then, in the paired two tape width guides 281, the respective guide portions 285 are simultaneously protruded and retracted from the respective guide openings 286.
[0144]
Both ends of the width guide switching shaft 282 are rotatably supported by the drive unit frame 44, and the width guide gear 252 is provided at one end. As described above, the width guide gear 252 rotates by transmitting the rotational power during the reverse rotation of the forward / reverse feed motor 161 via the switching gear 251 moved to the meshing position, and rotates the width guide switching shaft 282. .
[0145]
The shaft portion of the width guide switching shaft 282 corresponding to each tape width guide 281 is a pressing rib 287 capable of pressing the contact portion of the tape width guide 281. That is, the six pressing ribs 287 correspond to the tape width guides 281 arranged symmetrically three by three, and a pair corresponding to the pair of tape width guides 281 is constituted by the pair of pressing ribs 287 arranged symmetrically. ing.
[0146]
One set of pressing ribs 287 for wide is formed in a cross shape in cross section, and two sets of pressing ribs 287 for narrow and middle width are cut in two pieces of “cross” to form an L-shaped cross section. And has a phase difference of 90 degrees or 180 degrees. Thus, by controlling the number of rotations of the forward / reverse feed motor 161, the tape width guide 281 can be selectively protruded and retracted.
[0147]
For example, if the state in which the guide portion 285 of the entire tape width guide 281 protrudes from the guide opening 286 by each pressing rib 287 is set as the initial state, in this state, only the narrow tape T can be positioned. When the width guide switching shaft 282 is rotated by an angle of 90 degrees from the initial state, the pair of tape width guides 281 for narrowing is relatively separated from the pressing ribs 287, and the guide portions 285 enter the guide openings 286. . As a result, the position of only the intermediate width tape T can be regulated.
[0148]
When the width guide switching shaft 282 is rotated by 90 degrees (a total of 180 degrees) from this state, the pair of tape width guides 281 for the intermediate width is further relatively separated from the pressing ribs 287, and the guide portion is provided. 285 enters the guide opening 286. As a result, the position of only the wide tape T can be regulated.
[0149]
As will be described later in detail, the tape width regulating mechanism 33 starts driving based on the tape width detected via the tape cartridge 3 prior to a series of tape processing operations. That is, prior to the printing operation, the forward / reverse feed motor 161 rotates in the reverse direction by the number of rotations corresponding to the tape width, and the two tape width guides 281 forming a pair are set.
[0150]
The tape width regulating portion 36 is formed as a shallow groove 291 corresponding to the tape width by a pair of step-shaped steps formed on the inner surface of the inclined portion of the base plate 53 corresponding to the branch path portion on the reciprocating path B. I have. That is, the upper stage is a wide tape T, the middle stage is a shallow groove 291 corresponding to the intermediate width tape T, and the lower stage is a shallow groove 291 corresponding to the narrow tape T.
[0151]
The shallow groove 291 is curved along the reciprocating path B and has a predetermined length. In this case, the three shallow grooves 291a, 291b, and 291c having groove widths corresponding to the three tape widths are formed on the inner surface of the base plate 53 in a stepwise manner so that the center positions in the width direction match. Further, the depth of each shallow groove 291 substantially corresponds to the thickness of the tape T.
[0152]
With such a configuration, the narrow tape T is guided by the shallow groove 291a at the deepest position, the position is regulated in the width direction, and the tape T is slid in contact with the bottom of the shallow groove 291a to be guided in forward and reverse directions. You. Similarly, the position of the intermediate width and wide tape T is regulated in the width direction by the corresponding shallow grooves 291b and 291c, and the tape T is guided in the forward and reverse directions through at least both lateral ends of the tape T in the width direction.
[0153]
The tape width regulating means including the tape width regulating portion 36 and the tape width regulating mechanism 33 regulates the position of the tape T in the width direction before and after the cutting tool 81. be able to. Thereby, regardless of the rigidity of the tape T, the tape T can be half-cut stably. Further, since the position of the tape width regulating portion 36 is also a position corresponding to the feeding port to the tape accommodating portion 34, it is possible to appropriately accommodate the tape T in the tape accommodating portion 34.
[0154]
Next, the tape accommodating section 34 will be described with reference to FIG. 3, FIG. 15 to FIG. The tape accommodating portion 34 rolls the tape T, which is reversely fed (reversely fed) from the reciprocating path B at the time of the half cut, to the internal space 302 so as to prevent interference with other mechanisms including the forward / reverse feed mechanism 85. It is for accommodating while winding in a shape. The tape accommodating portion 34 forms an internal space 302 inside by a base plate 53 and a lower plate 54 of the drive unit frame 44 and an accommodating case 301 attached to the rear upper end of the base plate 53 via a hinge pin 303 so as to be freely opened and closed. ing.
[0155]
The drive unit frame 44 is rotatably supported by the upper and lower base frames 41 and 42 at both ends 52a on the tape discharge port side of the receiving plate 52 which is diagonally positioned with respect to the hinge pin 303, and the cutting frame 35. In contrast, the housing case 301 is configured to be able to open and close in a direction opposite to the opening and closing direction (see FIGS. 4 and 5). Therefore, by rotating the drive unit frame 44 to the open side, the tape T jammed on the tape running path A can be easily accessed.
[0156]
As shown in FIGS. 15 to 17, the housing case 301 is formed integrally with an upper case portion 311 facing the lower plate 54 and a curved case portion 312 connected to the upper case portion 311. In addition, an inner box-shaped winding guide 313 for guiding the tail end (tape end) of the tape T into a roll is provided. Further, inside the housing case 301, there is provided a circulating guide 314 which is continuous with the winding guide 313 and guides the tail end of the tape T so as to wrap around in a roll shape. The winding guide 313 is connected to the orbiting guide 314, and an accommodation space 315 for accommodating the tape T in a roll shape is formed in the internal space 302 (see FIG. 3).
[0157]
On the other hand, inside the base plate 53, the above-mentioned feed guide member 320 connected to the winding guide 313 is provided. The feed guide member 320 includes a curved feed guide portion 321 having a curved tape guide surface connected to the winding guide 313, a linear guide portion 322 facing the inclined portion of the base plate 53 with a predetermined gap, and a curved feed portion. It is integrally formed with a pair of both side frame portions 323 in the tape width direction connecting the guide portion 321 and the linear guide portion 322.
[0158]
A portion of the curved feed guide portion 321 on the side of the linear guide portion 322 is fitted into a mounting opening 325 formed in the base plate 53, and has a substantially U-shaped cutout at the center in the tape width direction. An opening 326 is formed. The feed guide member 320 has a part of the curved feed guide portion 321 fitted in the mounting opening 325 and is adhesively fixed to the base plate 53 at the rear surface on the rear side.
[0159]
The linear guide portion 322 includes an inclined guide 331 formed on the inclined portion of the base plate 53 and facing the tape width regulating portion 36, a vertical guide 332 connected to the inclined guide 331 and having the tape tail detection sensor 272 attached thereto. It is composed of The tape tail end detection sensor 272 faces the sensor transmission opening 326 from the tail end sensor opening 275 formed at the center of the vertical guide 332 in the tape width direction with the reciprocating path B (tape T) interposed therebetween.
[0160]
As shown in FIG. 3, the winding guide 313 of the storage case 301 is formed of a substantially semicircular arc surface, and branches inward from a case portion forming the outer surface of the storage case 301 to form a curved feed guide. It has a guide start end 341 that continues to the tape guide surface of the portion 321 and starts guiding the tape T, and a guide end end 342 that ends the guide of the tape T. Further, the winding guide 313 has both side plate portions 343 connected to both side frame portions 323 of the feed guide member 320 (see FIGS. 15 to 17).
[0161]
The tape T, which is fed backward in the reciprocating path B, is guided by the curved feed guide section 321, the winding guide 313, and the rotation guide 314 while its position in the width direction is regulated by the tape width regulation section 36. , And is wound in a roll shape between the winding guide 313 and the circulation guide 314. In this case, in order to reduce the friction between the tapes T in the wound portion and to feed the tapes T longer, the circulating guide 314 increases the amount of the tapes T to be fed, thereby increasing the amount of the tapes T. It is configured to be movable in the direction in which the diameter increases.
[0162]
Specifically, as shown in FIG. 3, the circling guide 314 has a circulating guide surface 351 for guiding the tape T, and a tape presser 352 configured to be movable in a substantially radial direction of the tape T; A presser spring 353 for urging the tape presser 352 in the direction in which the diameter of the tape T becomes smaller, and a stopper 354 for regulating the position of the tape presser 352 at the initial rotation guide position of the tape T.
[0163]
The tape retainer 352 has a leading end extending to a deep portion inside the storage case 301 so as to face the winding guide 313, and is formed to have substantially the same width as the winding guide 313. Further, the tape presser 352 is configured to be rotatable in a substantially radial direction of the tape T about a base end portion connected to the guide end portion 342. The orbiting guide surface 351 is formed of a curved surface that follows the substantially circumferential direction of the roll portion of the tape T, and is configured to appropriately maintain the form of the tape T wound into a roll as a roll.
[0164]
The presser spring 353 is formed of a coil spring and urges the base end of the tape presser 352 in a direction in which the diameter of the tape T decreases, that is, in a direction in which the accommodation space 315 is reduced. The stopper 354 contacts the base end of the tape retainer 352 and regulates the position of the tape retainer 352 urged by the retaining spring 353 to the initial rotation guide position of the tape T.
[0165]
With such a configuration, the tail end of the tape T that is reversely fed and reaches the orbiting guide 314 is guided by the tape retainer 352 at the initial orbiting guide position. It bends (curls) toward the guide 313 and begins to be rolled. Then, the roll portion of the wound tape T is pressed inward (in the direction of smaller diameter) by the tape presser 352.
[0166]
In this state, when the tape T is further fed in the reverse direction, the roll portion of the tape T further increases in diameter. On the other hand, the tape retainer 352 has a retaining spring 353 attached thereto due to the reaction force of the roll portion of the tape T. Rotate to open outward (in the direction of larger diameter) against the force. Therefore, when the feeding amount of the tape T increases, the tape T is accommodated while increasing its diameter as a roll body. At this time, the tape presser 352 presses the roll portion of the tape T in the direction of smaller diameter. Since the tape T moves in the direction having a large diameter in the state, the tape T is wound around the outside while the roll portion rotates as a whole.
[0167]
To describe this state in detail, if the tape T overlaps in multiple layers, the frictional force between the tapes T does not cause interlayer slip, so that the roll portion of the tape T rotates as a whole and the tape T It is wound up. In other words, even if the tape T is fed into the tape housing portion 34 for a long time, the tape T is wound outward and outward of the roll portion without the tail end being sequentially sent inward and inward. It is housed in a roll.
[0168]
Thus, the force with which the tapes T wound in a roll form rub against each other can be released as a force for rotating the tape retainer 352, and the tape T can be accommodated long and smoothly. On the other hand, when the tape T is forward-forwarded (forward feed), the tape presser 352 is gradually moved to the initial rotation guide position by the presser spring 353, and the tape T is smoothly fed out from the tape accommodating portion 34. .
[0169]
In the present embodiment, the tape press 352 and the press spring 353 are provided separately. However, the tape press 352 may be configured to have a spring property, and the press spring 353 may be omitted. For example, a portion on the base end side, which is the center of rotation of the tape retainer 352, is a thin portion exhibiting spring properties. Further, instead of the configuration of the present embodiment, the tape retainer 352 may be fixed, and the winding guide 313 may be configured to be movable substantially in the radial direction of the tape T, or both may be configured to be movable. Good.
[0170]
Next, a control system (control unit 7) of the tape processing device 1 will be described with reference to FIG. The control system of the tape processing device 1 basically includes a user interface unit 369 having a keyboard for inputting a desired character and a cutout shape by an operation thereof and a display for displaying an input result of the keyboard, a display, the print head 14, A drive unit 370 having various drivers for driving the cut / up / down motor 61, the printing feed motor 17, the carriage motor 91, and the forward / reverse feed motor 161; a full cut detection switch 79; an up / down detection switch 139; 26, a detection unit 371 having a tape leading end detection sensor 271 and a tape tail end detection sensor 272 and performing various kinds of detection, and a control unit 7 (control means) for integrally controlling the tape processing apparatus 1 including these units. ing.
[0171]
As shown in FIG. 21, the control unit 7 includes a CPU 380, a ROM 381, a RAM 382, a CG-ROM 383, an input interface 384, and an output interface 385, which are externally connected via a bus 386. It is connected. The ROM 381 has a control program area for storing a control program processed by the CPU 380 and a control data area for storing control data. The CG-ROM 383 stores font data such as characters, symbols, and graphics prepared for the tape processing device 1 and font data for a cutout shape (for example, a heart shape and a graphics ○), and specifies characters and the like. When code data is given, the corresponding font data is output.
[0172]
The RAM 382 (storage means) includes, in addition to various register groups, a print data area for temporarily storing print data input by a user from a keyboard, a cutout data area for temporarily storing cutout data, It has various areas and buffer areas necessary for processing by the tape processing device 1, such as a tape length area for temporarily storing the tape length, and is used as a work area for control processing. To the input interface 384, a keyboard and the above-described detection unit 371 are connected. Further, a driving section 370 is connected to the output interface 385.
[0173]
The CPU 380 inputs a detection signal from the detection unit 371 and various commands and various data from the keyboard via the input interface 384 according to a control program in the ROM 381, processes various data and the like in the RAM 382, and outputs an output interface. By outputting various control signals to the drive unit 370 via the 385, the entire tape processing apparatus 1 is controlled, such as performing printing, full cut, and half cut on the tape.
[0174]
For example, the CPU 380 performs printing on the tape T by controlling mainly the print head 14 and the print system feed motor 17 based on print data in addition to display control of the display via various drivers of the drive unit 370. Further, the CPU 380 calculates the tape length of the printed tape piece T, and corrects the cutout data based on the calculated length. Then, the CPU 380 mainly controls the cut / up / down motor 61, the carriage motor 91, and the forward / reverse feed motor 161 via various drivers of the driving unit 370 based on the corrected cutout data, and cuts out the tape T. Do.
[0175]
Here, a series of processing operations of the tape processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. When the tape cartridge 3 is mounted and the power of the tape processing apparatus 1 is turned on, the type (tape width) of the tape T is detected by the tape width detection switch 26, while the carriage motor 91 is driven to move the carriage 82 to the home position. Move from the position to the switching position and wait here. As a result, the switching gear 251 is switched to the meshing position, and the roller separating mechanism can be operated.
[0176]
Here, the forward / reverse feed motor 161 rotates reversely by a predetermined number of steps, and a pair of tape width guides 281 are set so as to match the tape width. Further, the cut / up / down motor 61 rotates in the reverse direction, and the driven rollers 172 and 182 of the forward / reverse feed roller 162 and the tension roller 163 are moved to the retracted position. At this time, the drive of the cut / up / down motor 61 is stopped by the detection of the up / down detection switch 139. The tool 111 faces the tool escape groove 129 in conjunction with the movement of the driven rollers 172 and 182.
[0177]
In this initial state, when a print image and a cutout shape of a desired character are input by a user's keyboard operation, the processing of the tape T by the tape processing device 1 is started. First, the printing system feed motor 17 is driven to rotate the platen roller 25 and the like, and the tape T is fed out of the tape cartridge 3, and in synchronization with this, the print head 14 is driven to generate heat, and Printing of the print image is performed. At this time, the forward / reverse feed motor 161 also rotates forward in synchronization with the printing system feed motor 17, and the forward / reverse feed roller 162 and the tension roller 163 assist the tape feed on the downstream side of the tape running path A.
[0178]
When the leading end of the tape T is detected by the tape leading end detection sensor 271 and printing based on the print data is completed, the printing system feed motor 17 and the forward / reverse feed motor 161 rotate forward by a required number of steps (predetermined dimensions), and the tape T is rotated. When the print head 14 and the cutter 62 are fed forward by the distance, a voltage is applied to the print feed motor 17 and the forward / reverse feed motor 161 to hold the stopped state. Here, the cut / up / down motor 61 is rotated in the reverse direction, and the driven rollers 172 and 182 of the rollers 162 and 163 are moved to the grip position. As a result, the tape T is sandwiched on the downstream side by the forward / reverse feed roller 162 and the like, and the upstream side is sandwiched by the print head 14 and the platen roller 25 with the cutter 62 interposed therebetween.
[0179]
At the next timing, the cut / up / down motor 61 starts forward rotation, the cutting operation of the cutter 62 is performed, and the tape T is cut off. After the detection by the full-cut detection switch 79, the driving of the cut-up / down motor 61 is stopped.
[0180]
After the full cut, the carriage motor 91 is driven, and the carriage 82 moves to the home position. As a result, the switching gear 251 is switched to the pushing position, and the roller separating mechanism becomes inoperable. That is, the set state of the tape width guide 281 is maintained regardless of the forward / reverse rotation of the forward / reverse feed motor 161 and the forward / reverse rotation of the cut / up / down motor 61 in the subsequent half-cut processing, and the driven rollers 172 The grip position of 182 is maintained.
[0181]
Subsequently, the forward / reverse feed motor 161 rotates a predetermined number of steps in the forward direction, and the tail end of the separated tape T (printed tape piece) reaches the position of the forward / reverse feed roller 162. Then, at the next timing, the forward / reverse feed motor 161 rotates in the reverse direction, the tape T changes its path and travels on the reciprocating path B, and its tail end is detected by the tape tail end detection sensor 272. Thereafter, the tail end of the tape T is sent to the tape accommodating section 34, and the leading end is detected by the tape leading end detection sensor 271. The length of the tape T is detected (calculated), and the data correction of the cutout data is performed. Is made.
[0182]
Here, the forward / reverse feed motor 161 is rotated forward / reverse a plurality of times, and the tape T is reciprocated idly along the reciprocating path B, and the tape T is adapted to the set tape width guide 281. The half cutting operation by the cutting tool 81 is started. In the half-cut operation, the carriage motor 91 is rotated forward and backward and the cut-up / down motor 61 is rotated forward in synchronization with the forward and reverse driving of the forward and reverse feed motor 161.
[0183]
Thus, the forward / reverse feed of the tape T by the forward / reverse feed mechanism 85 (forward / reverse feed roller 162 and the pulling roller 163), the reciprocation of the cutting tool 81 by the tool moving mechanism 83, and the cutting tool 81 by the tool up / down mechanism 84. (Movement between the cutting operation position and the non-cutting operation position) is performed in synchronization with the tape T, so that the tape T is cut out in half. After the half cut, finally, the forward / reverse feed motor 161 rotates forward, and the tape T is discharged from the tape discharge port to the outside of the apparatus.
[0184]
As described above, in the present embodiment, the composite processing for performing both printing and half-cutting on the tape T has been described. However, the tape processing apparatus 1 according to the present embodiment is not limited to the printing processing for performing only printing on the tape T. (See FIG. 19D), and a cutout process (see FIG. 19E) for performing only half-cut on the tape T can be performed.
[0185]
When performing the printing process, after the printing and the full cut, the forward / reverse feed mechanism 85 is driven to feed forward, and the tape T passes through the half-cut mechanism 32 in the standby state. Therefore, the tape T is sent along the tape traveling path A without being guided to the reciprocating path B, and is discharged.
[0186]
When performing the cutout process, in the initial state described above, the print head 14 is set to the standby state (the heat generation drive is canceled), and the print system feed motor 17 is controlled to feed the tape T to the forward / reverse feed mechanism 85. Then, at least one of the printing system feed motor 17 and the forward / reverse feed motor 161 is rotated forward by the required number of steps, and the tape T is fed out from the tape cartridge 3 by a length necessary for forming the cutout shape. Then, similarly to the composite processing, the operations of the full cut and the half cut are controlled, and the tape T is finally discharged.
[0187]
It should be noted that the mode switching of the processing modes of various processes (composite processing, printing processing, and clipping processing) in the tape processing apparatus 1 can be performed by an input operation of a keyboard. However, a tape T and a tape cartridge 3 dedicated to each processing are prepared, and the tape width detection switch 26 functions as a tape detection mechanism (cartridge detection means) for detecting the type of the tape cartridge 3. The mode switching may be automatically performed by the attachment to the attachment unit.
[0188]
Further, the tape processing device 1 may be connected to an external device such as a personal computer by a cable or the like. According to this, data created by input / editing or selection created by an external device can be processed on the tape T by the tape processing device 1.
[0189]
【The invention's effect】
According to the tape-shaped member accommodating structure of the present invention, at least one of the winding guide and the orbiting guide is moved in a direction in which the diameter of the tape-shaped member increases as the amount of feeding of the tape-shaped member into the accommodation case increases. By moving the tape-like members wound in a roll, the force of rubbing the tape-like members over the entire surface is released. Therefore, even if the tape-shaped member is fed for a long time, interlayer slip does not occur due to the frictional force between the tapes. As a result, the tape-shaped member can be accommodated in a space-saving manner while being appropriately wound into a roll.
[0190]
Since the tape processing device of the present invention includes the above-described tape-shaped member housing structure at one end of the reciprocating path, a part of the tape-shaped member can be moved into and out of the storage case from the reciprocating path. At the time of half-cut, it is possible to prevent obstruction of the tape from being hindered by an obstacle outside the apparatus, and it is possible to perform an appropriate half-cart having an arbitrary cutout shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view illustrating an internal structure of a tape processing device according to an embodiment.
FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of the tape processing device according to the embodiment.
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing an internal structure of the cutting unit of FIG. 2;
FIG. 4 is an external perspective view illustrating a structure of a cutting unit according to the embodiment.
FIG. 5 is an external perspective view showing the structure of the cutting unit, similarly to FIG.
FIG. 6 is an external perspective view showing a structure around a half cut mechanism according to the embodiment.
FIG. 7 is an external perspective view showing a structure around a half cut mechanism, similarly to FIG. 6;
FIG. 8 is an external perspective view showing a structure around a half cut mechanism, omitting a frame and the like.
FIG. 9 is an external perspective view showing a structure around a half-cut mechanism, similarly to FIG. 8;
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing a cutting tool and a carriage according to the embodiment.
FIG. 11 is a sectional view showing a cutting tool and a carriage according to the embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a cutting tool and a tape according to the embodiment.
13A and 13B are explanatory diagrams showing processing results on a tape by the tape processing apparatus according to the embodiment, in which (a) print data, (b) cutout data, (c) print result, and (d) print data + cutout data. (E) Print result + cutout data, (f) corrected cutout data, and (g) print result + corrected cutout data.
14A and 14B are explanatory diagrams illustrating an example of a method of correcting cutout data by the tape processing apparatus according to the embodiment, in which (a) a cutout result using cutout data before correction, and (b) a cutout result using cutout data after correction. FIG.
FIG. 15 is an external perspective view illustrating a structure around a tape accommodation unit according to the embodiment.
FIG. 16 is an external perspective view showing a structure around a tape accommodating portion, similarly to FIG.
FIG. 17 is an external perspective view showing a structure around a tape accommodating portion, similarly to FIG. 15;
FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a structure around a forward / reverse feed mechanism according to the embodiment.
FIG. 19 is a diagram showing a result of processing on a tape by the tape processing device according to the embodiment;
FIG. 20 is a block diagram illustrating a control system of the tape processing device according to the embodiment.
FIG. 21 is a block diagram illustrating functions of a control unit of the tape processing device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Tape processing device 2 Device assembly
3 Tape cartridge 5 Printing unit
6 Cutting unit 11 Cartridge mounting section
14 Print head 17 Print feed motor
25 Platen roller 26 Tape width detection switch
31 Full cut mechanism 32 Half cut mechanism
33 Tape width regulating mechanism 34 Tape storage section
36 Tape width regulating part 51 Tape receiving part
61 Cut and up / down motor 62 Cutter
81 Cutting tool 82 Carriage
83 byte moving mechanism 84 byte up / down mechanism
85 Forward / reverse feed mechanism 91 Carriage motor
111 bytes 112 bytes holder
112a Tip surface 113 Bite holding member
114 Support frame 125 Coil spring
131 byte up / down cam 137 driven unit up / down cam
161 Forward / reverse feed motor 162 Forward / reverse feed roller
163 tension roller 190 driven unit frame
271 Tape tip detection sensor 272 Tape tail detection sensor
281 Tape width guide 285 Guide part
291 Shallow groove 301 Storage case
313 Roll-up guide 314 Loop guide
315 Housing space 320 Feed guide member
341 Guide start end 342 Guide end
351 Orbit guide surface 352 Tape holder
353 Pressing spring 354 Stopper
T tape Ta release paper
Tb tape body A Tape running path
B Reciprocating path

Claims

A tape-shaped member housing structure for housing the tape-shaped member fed into the housing case while being wound into a roll,
A winding guide that is provided in the housing case and guides the tape end of the tape-shaped member to be fed in so as to be wound into a roll.
A circulating guide that is continuous with the winding guide and guides the tape end so as to circulate in a roll shape;
At least one of the winding guide and the orbiting guide is configured to be movable in a direction in which the diameter of the tape-shaped member increases as the feeding amount of the tape-shaped member increases. Housing structure for tape-shaped members.

The winding guide is formed on an inner surface of the storage case,
The accommodation structure of the tape-shaped member according to claim 1, wherein the orbiting guide is provided movably in the accommodation case.

The circulating guide has a circulating guide surface for guiding the tape end portion, and a tape press configured to be movable in a substantially radial direction of the tape-shaped member,
The housing structure for a tape-like member according to claim 1, further comprising: a spring for urging the tape retainer in a direction in which the diameter of the tape-like member decreases.

The tape retainer has a distal end portion extending into the housing case and is configured to be rotatable in a substantially radial direction of the tape-shaped member around a base end portion connected to a terminal end portion of the winding guide. The housing structure for a tape-shaped member according to claim 3, wherein:

5. The tape-shaped member housing structure according to claim 3, wherein the rotation guide further includes a stopper that regulates a position of the tape press at an initial rotation guide position of the tape-shaped member. 6.

The tape-shaped member accommodating structure according to claim 3, 4 or 5, wherein the circulating guide surface of the tape retainer has a curved surface that follows the substantially circumferential direction of a roll portion of the tape-shaped member.

7. A feed guide means provided at a feed port of the tape-shaped member of the storage case and for regulating a position of the tape-shaped member in a width direction, further comprising: The accommodation structure of the tape-shaped member.

A plurality of types of tape-shaped members having different widths are prepared, and each of the tape-shaped members is sent so as to match the center position in the width direction,
The said feed guide means is formed stepwise corresponding to the said several types of tape-shaped members, and consists of several shallow grooves whose center position of each width direction matches. Housing structure for tape-shaped members.

The tape-shaped member has a winding habit,
9. The tape-shaped member storage structure according to claim 1, wherein the storage case is configured to be able to store the tape-shaped member in a curl direction. 10.

The tape-shaped member is configured by laminating a tape body on a release tape,
An accommodating structure for the tape-shaped member according to any one of claims 1 to 9,
A forward / reverse feed mechanism for feeding the tape-like member forward / reverse along a reciprocating path,
A half-cut mechanism arranged to face the reciprocating path, and half-cutting the tape body into an arbitrary cutout shape in synchronization with the forward / reverse feed mechanism,
The tape processing apparatus according to claim 1, wherein the accommodation structure of the tape-shaped member is disposed at one end of the reciprocating path.

A printing mechanism for performing printing on the tape-shaped member and sending the printed portion to the reciprocating path,
A full-cut mechanism that cuts the tape-like member after printing to a predetermined size,
Two tape detection sensors disposed at both ends of the reciprocating path and detecting the leading end and the tail end of the separated tape-shaped member,
Control means for controlling at least the forward / reverse feed mechanism and the half-cut mechanism,
11. The tape processing apparatus according to claim 10, wherein the control unit controls the forward / reverse feed mechanism and the half-cut mechanism based on a tape length detected by the two tape detection sensors.