JP4359208B2 - エリア限定拡声方法、エリア限定拡声装置 - Google Patents
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Description
ある特定のエリアだけに限定して音を再生することが可能となれば、拡声による通信を行った場合などに、聴取者以外の人にこの音が騒音となることを防げる他に、通信内容が他の人に知られないようにするという、秘守性を向上させることが可能となる。このエリア限定再生方式の一つの実現手段として、主に所望の方向だけに音を放射する指向性スピーカシステムを用いることが考えられる。このようなスピーカシステムとしては、ホーンスピーカを用いる、あるいは反射板の焦点にスピーカユニットを設置するといったように、ホーンあるいは反射板の幾何学的な形状によって指向性を実現する方法、複数のスピーカをアレイ状に設置することで指向性を形成する方法、あるいは、指向性の強い超音波である搬送波を、可聴帯域の信号で振幅変調した音波を放出し、その自己復調により可聴帯域の音を再生する方法などがある。
このKirchhoff-Helmholtzの積分方程式の性質を利用した音場制御手法は、ある任意の閉空間の境界面上での音圧と音圧傾度を制御することで、別の場所にある同じ形状の閉空間内の原音場を忠実に再現できるという手法である。この制御手法は、ホーンを用いたり反射板の焦点にスピーカユニットを設置すると言った幾何学的な手法、あるいは複数のスピーカをアレイ上に配置することで指向性を形成する方法といった狭い指向特性を有するスピーカを用いてあるエリア内だけに音場を再生する場合に比べ比較的小規模なシステムで実現できるとともに、再生エリアの制御が他の方法に比べて容易であるという利点がある。
伊勢史郎、日本音響学会誌Vol.53,NO.9,PP.706-713,1997
本発明の目的は、このスピーカの配置とマイクロホンの配置に指針を与え良好な再生特性を持つエリア限定再生システムを提供することにある。
本発明は更に、直線上に配置された音源のうち、中央に配置された音源の間隔が最も小さく、端に向かうほど音源の間隔が大きくなるように配置したことを特徴とする。
本発明は更に、N個の音源に接続されるフィルタの特性は、その特性を要素とする行列をWとして、N個の音源とM個のセンサとの間の伝達特性を要素とする行列Hと、各制御点についてそれぞれ想定されるM個の所望の伝達特性を要素とする行列Aを用いて一般化逆行列を用いた二乗誤差最小尺度に基づいてW=(HTH)−1×HTAを演算して設定することを特徴とする。
つまり、コンピュータに本発明で提案するエリア限定拡声プログラム或はフィルタ特性設定プログラムをインストールし、コンピュータに備えた中央演算処理装置(CPU)に解読させてプログラムを実行することにより本発明のエリア限定拡声方法或はフィルタ特性設定方法が実現される。
(1)式を用いてフィルタ係数を算出する際、入力信号x(t)として時間引き延ばしパルスを用いて、特許第2725838号明細書に記載のインパルス応答の測定方法によってN×M個のインパルス応答ベクトルhijを求めることもできる。
初期動作の終了後、各フィルタ201〜20Nにはフィルタ係数が設定されていることとなる。この状態で入力信号x(t)が、入力端子からA/D変換器10に供給され、A/D変換器10によって、入力信号x(t)が離散化された信号X(k)がN個のFIRフィルタ201〜20N(i=1,2,…,N)にそれぞれ入力される。ここでフィルタリングされた信号はD/A変換器30によりディジタル−アナログ変換が施された後に、スピーカ401〜40Nから出力される。これにより、M個の制御点501〜50Mにおいて所望の応答を得ることができる。
201〜20N FIRフィルタ 70 所望応答記録器
301〜30N D/A変換器 80 フィルタ係数決定器
401〜40N スピーカ
501〜50M マイクロホン
Claims (4)
- 音を再生すべきと再生すべきでない空間にM(M≧2)個のセンサを配置し、これらM個のセンサからの出力に基づいてN(N≧2)個の音源から出力する音の相互間の遅延と、周波数特性を制御することにより、上記空間内に音を出力し、その出力された音が上記再生すべきでない空間はエネルギが減少することにより上記再生すべき空間内のみに音を再生するエリア限定拡声方法において、
上記音源は直線上にそれぞれの間隔を不等間隔に配置し、
直線上に配置された音源のうち、中央に配置された音源の間隔が最も小さく、端に向うほど上記音源の間隔が大きくなるように配置し、
上記M個のセンサのうち、少なくとも一つは音源からのインパルス応答を所望の応答として音源に近接して設置し、他のセンサはゼロ応答とすることを特徴とするエリア限定拡声方法。 - 請求項1に記載のエリア限定拡声方法において、上記N個の音源に接続されているフィルタの特性は、その特性を要素とする行列をWとして、N個の音源とM個のセンサとの間の伝達特性を要素とする行列Hと、各制御点についてそれぞれ想定されるM個の所望の伝達特性を要素とする行列Aを用いて、一般化逆行列を用いた二乗誤差最小尺度に基づいてW=(HTH)−1×HTAを演算して設定することを特徴とするエリア限定拡声方法。
- 請求項2記載のエリア限定拡声方法において、上記N個のフイルタの特性を一般化逆行列を用いて求める場合、小さな正の定数を対数要素とし、その他の要素が0である行列δl(lは単位行列)を加えてW=(HTH+δl)−1×HTAによって算出することを特徴とするエリア限定拡声方法。
- 入力信号を複数の信号に分岐し、分岐された複数の信号の周波数特性を制御する複数のフィルタと、
直線上に不等間隔に配置され、上記複数のフィルタによってろ波された複数の信号を音として放音する複数の音源と、
この音源から放音する音の音場を取囲んで配置された複数のセンサと、
この複数のセンサが検出するインパルス応答ベクトルと所望応答記録器に記録した応答ベクトルとを用いて上記複数のフィルタの周波数特性を設定するフィルタ係数決定手段と、
を備え、
上記音源は直線上にそれぞれの間隔を不等間隔に配置し、
直線上に配置された音源のうち、中央に配置された音源の間隔が最も小さく、端に向うほど上記音源の間隔が大きくなるように配置し、
上記複数のセンサのうち、少なくとも一つは音源からのインパルス応答を所望の応答ベクトルとして音源に近接して設置し、他のセンサはゼロ応答を所望の応答ベクトルとすることを特徴とするエリア限定拡声装置。
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