JP2008252625A - 指向性スピーカシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この発明の指向性スピーカシステムは、線状または面状に配列された複数個のスピーカユニットからなるスピーカアレイ20と、前記複数個のスピーカユニットへの入力信号を調整する信号調整手段300と、前記信号調整手段300を制御する制御手段50とを備える。信号調整手段300は、境界音場制御原理に基づいてフィルタ係数が設定されるデジタルフィルタ31〜310を有し、制御手段50は、複数の抑圧制御点と再生制御点の関係と境界音場制御の原理に基づきデジタルフィルタ31〜310のフィルタ係数を算出し、デジタルフィルタ31〜310のフィルタ係数を設定する。
【選択図】 図4
Description
田中恒雄、古田暁広、"美術館や博物館用のスピーカを開発、アレイ配置で指向性を絞る"日経エレクトロニクス、no.587,pp.155−165,Aug.1993。 青木健一、鎌倉友男、熊本芳朗、"パラメトリックススピーカ_応用例"信学論(A)、Vol.J76−A,PP.1127−1135,Aug.1993. 榎本成悟、伊勢史郎、"境界音場制御の原理を用いたスピーカシステムの提案"、信学論(A)、Vol.J87−A,no.4,PP.431−438,Apr.2004.
ただし、[G(ω)]はj番目のスピーカユニット2からi番目のマイクロフォン5の間の周波数伝達関数Gij(ω)を要素に持つ、M×N行列であり、Y(ω)は、各マイクロフォン位置で測定される信号Yi(ω)を要素に持つ、[Y0(ω),…,Y180(ω)]Tとする(Tは転置を表す)。
H〜(ω)=[G(ω)]−・D(ω) …(2)
ただし、D(ω)=[D0(ω),…,D180(ω)]Tとは各マイクロフォンの位置での所望のM次元ベクトル(目的ベクトル)であり、[]−は一般逆行列を表す。ここで、Di(ω)を各制御点の重みを考慮して定めることも可能であるが、この実施形態では、簡単のため再生制御点の応答を1、抑圧制御点の応答を0とする。
試作したスピーカシステムの性能を確認するために、無響室においてスピーカシステムの持つ空間的な音圧分布を測定した。音圧分布は、スピーカシステムと制御点を含む同一平面内で測定した。スピーカアレイ20のユニット数は4である。本実験では、まず、最初に、スピーカアレイ20の中心からの距離が2mの半円周上の0度から180度までの15度毎のインパルス応答を測定し、式(2)に従い周波数領域でフィルタHj(ω)を計算した。ただし、アレイの正面を90度とし、右方向を0度、左方向を180度とした。次に、スピーカアレイ20の前面の3.6m×2.6mの領域を60cm×65cmに分割した格子点上でインパルス応答を測定し、計算したフィルタ係数と畳み込むことによりスピーカシステムの空間的な音圧分布を求めた。サンプリング周波数は48kHz、量子化ビット数は24bitである。実験システムの概要を図13に示す。
メインローブを90度方向に設定した場合のスピーカシステムの音圧分布を図14から図16に示す。図14はこの発明の指向性(局所化)スピーカシステムの音圧分布を示す。また、比較のため、図15に従来のスピーカアレイ(遅延和アレイ)の音圧分布、図16に図13に示すスピーカアレイ20の中から1つのスピーカユニット(スピーカ♯3)だけ出力した時の音圧分布を示す。
Claims (4)
- 線状または面状に配列された複数個のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、前記複数個のスピーカユニットへの入力信号を調整する信号調整手段と、前記信号調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記信号調整手段は、境界音場制御の原理に基づいてフィルタ係数が設定されるデジタルフィルタを有し、前記制御手段は、複数の抑圧制御点と再生制御点の関係と境界音場制御の原理に基づき前記デジタルフィルタのフィルタ係数を算出し、前記デジタルフィルタのフィルタ係数を設定することを特徴とする指向性スピーカシステム。
- 前記再生制御点を、境界面の任意の位置に設定することを特徴とする請求項1に記載の指向性スピーカシステム。
- 前記再生制御点は、抑圧制御点の一部を削除して形成されることを特徴とする請求項1または2に記載の指向性スピーカシステム。
- 前記制御手段に、方向が異なる再生制御点に対応して算出したフィルタ係数を記憶する記憶手段を有し、設定される再生制御点に基づき、前記記憶手段からフィルタ係数を読出し、前記デジタルフィルタのフィルタ係数を設定することを特徴とする請求項1に記載の指向性スピーカシステム。
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