JP4358366B2 - モータ駆動／停止制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の主題は、遮蔽製品（ｓｈｒｏｕｄｉｎｇ ｐｒｏｄｕｃｔ）が接合部又は障害に遭遇した時点でモーターを停止させ、この目的のため抵抗オーバトルク（ｒｅｓｉｓｔｉｎｇ ｏｖｅｒｔｏｒｑｕｅ）の出現を検出するべくモーターの少なくとも１つの動作パラメータを利用する移相コンデンサ（１）を有する非同期モーターによって駆動される遮蔽製品の停止を制御するための装置にある。
【０００２】
このような装置は、特に、ローラーブラインド又はシャッターが完全に巻上げられた位置で接合部に達したときローラーブラインド又はシャッター巻上げチューブのモータの停止を制御するために用いられる。これは同様に、ローラーブラインド又は扉がその閉鎖動作中に障害に遭遇したときにかかる遮蔽製品の下降を停止するため、又は、かかる遮蔽製品が完全に閉鎖した位置で接合部に達したときにモータの停止を制御するためにも役立つことができる。
【０００３】
【従来の技術】
この原理に従って機能する装置はいくつか知られている。これらの装置は、測定されたパラメータ及びその測定及び利用方法により区別される。ドイツ特許４２１１４９５号に従った装置においては、モータの巻線の端子を通過する電圧が測定される。イギリス特許２１６８４９７号においては、測定されるパラメータは、主電流と主電圧である。フランス特許２７４９７１４，２６４９２６０及び２６８５２８９号は、移相コンデンサの端子を通過する電圧を測定する装置を開示している。欧州特許０７１６２１４号の中で記述された装置は、主巻線の中の電流及びモータの補助巻線の中の電流をパラメータとして使用している。最後に、ドイツ特許４３１２９８７号によると、モータの補助巻線の端子を通過する電圧を測定するのが既知の実践方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの装置は全て、検出手段、検出の精度及びモーターの温度の影響に対する補償に関し創造性と発明の才の証拠を示すものであるが、それらは全て、検出が高い感応性と信頼性の両方を示さなくてはならない場合、特にモータがわずかなトルクしか提供しない扉又はその他の重量補償形遮蔽製品の場合において、家庭用電力網内の電圧降下が測定されたパラメータの値を変更するため、この検出がこの電圧降下により混乱されゆがめられることから、大きな欠点を有するものでもある。この混乱は、抵抗オーバ・トルクの出現に起因する測定されたパラメータの降下と、例えば大量に電力を消費する機器の運転開始又は雷雨といった自然現象による短かい回路網過剰負荷などに起因する家庭用電力網の電圧の降下による測定されたパラメータ値の降下とを混同することによる予想外の停止、妨害及び学習エラーを結果としてもたらす。このような混同は、カンバスに対し悲惨な影響を及ぼす可能性がある。例えば、カンバスが広げられている間に猛烈な風が起こった場合、防風用の自動制御装置がそれを検出し、カンバスを完全に巻き上げるためのモーターの駆動を命令する。この猛烈な風に雷雨が伴っている場合そして雷雨が配電線に落ちた場合には、不可避的に、モータを混乱させる可能性のある家庭用電力網の給電に変動が生じることになる。検出装置が、巻上げ終了の位置で遮蔽製品に損傷を与えないために必要な特性である高い感応性をもつ場合、カンバスがなおも部分的に広げられている間に誤った巻上げ終了検出及びモーターの駆動停止がその時発生する可能性がきわめて高い。
【０００５】
完全に巻き出された位置でのその停止が、巻き上げ位置から出発したパルスを計数することによって制御されるような、シャッターやローラーブラインドの場合、家庭用電力網内の電圧の降下は同様に、完全に巻き上げられた位置での停止点が電源の電圧降下に起因する中間位置での停止と混同された時点で、重大な結果をもたらす可能性がある。これは、この計数が、あたかも完全に巻上げられた位置にあるかのごとく中間停止位置から出発して行なわれることになり、そのためモーターの停止を制御する装置が、完全に巻き出された位置を超えて巻き出しを続行しようとすることになり、これが設備に損傷をひき起こすからである。
【０００６】
本発明の目的は、これらの欠点を低減させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に従った装置は、家庭用電力網の供給電圧の一時的降下を検出するための手段及びこの供給電圧が規定の値より低くなった時点で、又この電圧がこの規定値以下にとどまるかぎり停止制御を無効化するための手段をさらに含んで成る装置である。
【０００８】
従って、本発明の原理は、誤った検出を予想することから成る。
検出手段は、適切な回路を介してアナログ式にか又は、計算機の備わった論理処理ユニットを用いてデジタル式に実施されうる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１の線図に従うと、ローラーブラインド又はシャッタを駆動するモーター１は、自動制御器２、例えば日の光や風に当てる機能としてのシャッタの展開及び再巻上げを制御するＳＯＭＦＹ ＬＩＮＥ１０００という照会番号で市販されている自動制御器によって制御され、かかる自動制御装置は、家庭用電力網から給電を受けている。自動制御器２はさらに、シャッタが完全に巻上げられたとき又はそれが１つの障害物に遭遇した場合にモータを停止させるような形で検出器３により検出されたモーターパラメータの関数としてのモータの停止をも提供する。本発明に従うと、設備には、家庭用電力網の電圧が選択された値より低く降下したとき、そしてこの電圧がこの選ばれた値より低い値にとどまるかぎりにおいて、自動制御器２によるモータ停止の制御を無効化するような電源線の一時降下検出器（ｍａｉｎｓ ｄｉｐ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）４が補充されている。
【００１０】
電源線の一時降下検出器４は、アナログ又はデジタル式に実施可能である。アナログ実施形態の一例について図２〜４と照らし合わせて記述することにする。図２の全体図に従うと、電源一時降下検出器には、一方では、Ｅに等しい半波ピーク値をもち、回路網又は電源線内の電圧に比例する電圧の半波で整流された電圧、又他方では閾値直流電圧Ｓ＝αＥ（αは１未満）の適用を受ける入力端をもつ比較器５が含まれている。これらの電圧は、図３のグラフの中に表わされている。半波Ｅの振幅が閾値電圧Ｓよりも大きいかぎり、比較器５は、図３に表わされている通り、その出力端でゼロボルトパルスを送り出す。一方、比較器に直接印加された半波の振幅が閾値Ｓより低くなった場合、比較器５の出力端にはいかなるパルスも現われない。このパルスの欠落は、検出器７によって検出され、検出器７は次に無効化信号を自動制御器２に送り、この無効化は、比較器５の出力端にいかなるパルスも現われないかぎり持続する。検出器７から回路６へのリンクは、図４に表わされた実施例に特有のものである。
【００１１】
図４に表わされた回路では、半波整流網電圧Ｕが抵抗器Ｒ１を介し、電圧Ｅを送り出す第１の分圧器Ｒ２／Ｒ３に、そして閾値設定回路６の一部を成す第２の分圧器Ｒ４／Ｒ５に印加され、第２の分割された電圧はダイオードＤ１とコンデンサＣ１から成る従来の整流回路によって整流される。パルス欠落検出器７は、整流回路のコンデンサと同様に一方ではダイオードＤ２及び抵抗器Ｒ７と共に又他方ではＤ２及びＲ７に並列の抵抗器Ｒ８と共にとりつけられたコンデンサＣ２を含んで成る。Ｒ８及びＣ２の時定数は２０ミリセカンド前後、すなわち回路網の電圧の一周期に実質的に等しく、一方Ｒ７及びＣ２の時定数は、Ｒ８及びＣ２のものよりはるかに小さく、１ミリセカンド前後である。家庭用電力網の電圧がその正規の値にありゼロボルトパルスが規則的に比較器５の出力端に現われる場合、これらのパルスは、Ｒ７を通って電流が通過しないようにダイオードＤ２がオフ方向にバイアスされた状態で、抵抗器Ｒ８を通ってコンデンサＣ２を放電しかつそれを放電された状態に保つ効果をもつ。パルスが無くなると、コンデンサＣ２はＲ８を通して充電を続ける。回路７の出力端Ｓ１における電圧の上昇は、自動制御器２により無効化信号として受信される。比較器５の出力端に再びバルスが現われた時点で、コンデンサＣ２は急速に放電し、自動制御器は直ちに再び作動できる状態となる。回路には、さらに、回路６のコンデンサＣ１と並列に取りつけられたトランジスタＴのオフ切換えを制御する閾値−効果素子８が含まれている。この閾値−効果素子８はコンデンサＣ２上の電圧を基準電圧と比較する。この電圧が基準電圧以上に上昇した時点で、閾値−効果素子８がトランジスタＴをオンに切換え、このトランジスタを通してコンデンサＣ１はこのとき部分的に放電できる。閾値電圧Ｓは、瞬間的に電源線電圧より低く降下し、かくして再びゼロボルトパルスを生み出す。トランジスタＴは再びオフに切換わり、コンデンサＣ１は、分圧器Ｒ４，Ｒ５により決定された電圧に再充電され得る。
【００１２】
この装置は、電圧降下に対し即座に反応することから、整流器Ｄ１／Ｃ１に対し印加された電圧も同様に降下するという事実は、整流回路の慣性のため、全く障害とはならない。閾値電圧Ｓは、当然、その他の何らかの方法で得ることができるだろう。
図５に表わされたデジタル実施形態は、回路網の電圧又は比例電圧を受けとる第２のアナログ／デジタル変換器ＣＡＮ２を自動制御器２に追加することになる。論理処理ユニットＵＬＴは、変換器ＣＡＮ２の出力端の状態が選択された値より低い回路網電圧降下に対応するとき、モーター停止制御を無効化するような形でプログラミングされている。アナログ／デジタル変換器ＣＡＮ１は、オーバ・トルクの検出によりモーターの停止を制御するために用いられるモーターパラメータを変換する。
【００１３】
ゼロボルト検出のため、正弦波の最大値だけを読取ることで充分であり得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を例示し、２つの実施形態について有効なブロック図である。
【図２】１つのアナログ実施形態の全体図である。
【図３】図２の実施形態で用いられる検出原理を例示する図である。
【図４】アナログ実施形態の実施のために用いることのできる電気線図の一例を表わす図である。
【図５】デジタル実施形態を表わす図である。
【符号の説明】
１…モーター
２…自動制御器
３…モーターパラメータ検出器
４…電源線一時的降下検出器
５…比較回路
６…閾値設定回路
７…パルス欠落検出器
８…閾値−効果素子
ＣＡＮ１…第１のアナログ／デジタル変換器
ＣＡＮ２…第２のアナログ／デジタル変換器

Claims (8)

1. 遮蔽製品が接合部又は障害に遭遇した時点で非同期モータを停止させこの目的のため抵抗オーバ・トルクの出現を検出するべくモータの少なくとも１つの動作パラメータを利用する移相コンデンサ（１）を有する前記非同期モータによって駆動される遮蔽製品の停止を制御するための装置において、さらに家庭用電力網の供給電圧の一時降下を検出するための手段（４）及び前記供給電圧が規定の値より低くなった時点で又前記供給電圧がこの規定値以下にとどまるかぎり停止制御を無効化するための手段を含んで成る装置。
2. 前記供給電圧の一時降下を検出するための手段が、一方では前記家庭用電力網の電圧に正比例する半波整流電圧の適用を受け、他方では閾値直流電圧の適用を受け、適用される半波整流電圧が閾値直流電圧よりも大きいかぎりパルスを送り出す比較器（５）、ならびに前記比較器から前記パルスを受信するパルス欠落検出回路（７）を含んで成る、請求項１に記載の装置。
3. 前記規定の値は、回路網の電圧のピーク値の比である、請求項１に記載の装置。
4. 無効化信号が、前記規定の値を減少させる、請求項３に記載の装置。
5. 前記規定の値は、閾値設定回路（６）のコンデンサ（Ｃ１）端子において与えられる、請求項３又は４に記載の装置。
6. 前記閾値設定回路は、前記コンデンサ（Ｃ１）と並列に分岐したトランジスタ（Ｔ）を含み、前記トランジスタを閉じることは、閾値電圧を下げる前記コンデンサを部分的に放電させる、請求項５に記載の装置。
7. 前記非同期モータの動作パラメータを受理するための第１のアナログ／デジタル変換器（ＣＡＮ１）及び論理処理ユニット（ＵＬＴ）を含んで成り、自動制御器（２）には、前記家庭用電力網の前記供給電圧の印加を受ける第２のアナログ／デジタル変換器（ＣＡＮ２）が具備され、前記論理処理ユニットは、前記第２のアナログ／デジタル変換器の出力状態が選ばれた値より低い前記家庭用電力網の前記供給電圧の一時降下に対応するとき前記非同期モータ停止指令を無効化するような形でプログラミングされている、請求項１、３及び４の何れか一項に記載の装置。
8. 前記装置は、さらに、
   前記非同期モータの動作パラメータを受理するための第１のアナログ／デジタル変換器と、
   前記家庭用電力網の前記供給電圧を受ける第２のアナログ／デジタル変換器とを有し、
   前記停止制御を無効化するための手段は、前記第２のアナログ／デジタル変換器の出力状態が選択された値より低い前記家庭用電力網の供給電圧の一次降下に対応する場合に、前記非同期モータの停止を無効化するようにプログラムされている論理処理ユニットを含む請求項１、３及び４の何れか一項に記載の装置。

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