JP4357889B2 - Electronic component feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に備えられる電子部品供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、所定ピッチ毎に形成されたポケット内に電子部品が収容されたエンボステープを搬送して所定の部品供給位置に電子部品を順次供給する電子部品供給装置が広く知られている。なお、電子部品供給装置は、部品供給位置においてポケットから電子部品が取り出された空状態のエンボステープを更に搬送し、外部に排出するようになっている。
【0003】
このような電子部品供給装置において、エンボステープを円滑に搬送し、電子部品を確実に供給するためには、部品供給後の空状態のエンボステープをスムーズに送り出し、排出する必要がある。しかしながら、電子部品供給装置のコンパクト化のためにエンボステープの排出経路は一般的には湾曲した部分を有する一方で、エンボステープはポケット部分の剛性が高いため、ポケットが排出経路上で引っ掛りエンボステープの搬送が妨げられてしまうといった問題があり、特に、大型の電子部品を収容する大きなポケットを有するエンボステープでは、このような問題が顕在化し易かった。
【0004】
かかる問題を解決する一手段として、図6に示されるような電子部品供給装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0005】
この従来公知の電子部品供給装置100では、エンボステープ106を搬送するスプロケット102の回転軸102Aに円曲状外面を有するドラム形の受体108が挿着されている。電子部品104が取り出された空状態のエンボステープ106は、搬送されながらローラ110、112及び押し付け体114により受体108に押し付けられ、ポケット106Aが押し潰されるようになっている。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−177282号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来公知の電子部品供給装置100においては、ローラ110、112や受体108が搬送中のエンボステープ106に常時接触することになる上に、ポケット106Aを押し潰すために、押し付け体114によって搬送中のエンボステープ106に所定の押付け力を加えるため、エンボステープ106の円滑な搬送が妨げられてしまうことがあり、これによりエンボステープに弛み等が生じて電子部品を部品供給位置に正確に供給できないことがあった。
【0008】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、エンボステープの搬送を円滑に行うことができ、電子部品を部品供給位置に正確に供給することができる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定ピッチ毎に形成されたポケット内に電子部品が収容されたエンボステープを搬送して所定の部品供給位置に前記電子部品を順次供給する電子部品供給装置において、前記ポケットから前記電子部品が取り出された空状態のエンボステープの厚さ方向に進退動が可能で、該空状態のエンボステープの前記ポケットを圧縮するための圧縮手段を前記部品供給位置のエンボステープ搬出側に設け、さらに、前記エンボステープが前記所定ピッチ分搬送されたことを検知するための部品供給検知センサと、前記圧縮手段による圧縮が完了したことを検知するための圧縮処理完了センサと、前記部品供給検知センサの状態に基づき部品供給処理が完了したこと及び前記圧縮処理完了センサの状態に基づき圧縮処理が完了したことを前記電子部品供給装置が取り付けられた電子部品実装装置へ通知するための通知手段と、を備えたことによって、上記課題を解決したものである。
【0011】
又、前記圧縮手段に、前記空状態のエンボステープを裁断するための刃を設けてもよい。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面を参照して説明する。
【0013】
図1、図2に示されるように、電子部品供給装置10は、エンボステープ12が巻き付けられた巻取リール14と、この巻取リール14から断続的にエンボステープ12を巻き出し、部品供給位置P1まで搬送するための搬送手段16と、エンボステープ12のポケット12Aを厚さ方向に圧縮するための圧縮シリンダ(圧縮手段)18と、を備えている。この電子部品供給装置10は、電子部品実装装置30の所定位置にセットされ、電子部品実装装置30に電子部品20を順次供給するようになっている。
【0014】
電子部品供給装置10の巻取リール14は、略円板状の部材で、C1を中心に回転可能な状態で電子部品供給装置10の本体に取り付けられている。
【0015】
図3に拡大して示されるように、巻取リール14に巻き付けられたエンボステープ12には、所定ピッチ毎に複数のポケット12Aが形成されていると共に、各ポケット12A内には電子部品20が収容されている。
【0016】
前記搬送手段16は、エンボステープ12のテープ孔(図示略)と係合するスプロケット15を備えている。このスプロケット15は、C2を支点として回動可能なノックレバー17によって所定角度だけ回転駆動され、エンボステープ12を巻き掛け、所定ピッチ分(1部品分)だけ搬送するように構成されている。又、ノックレバー17の近傍には、部品供給検知センサ22が設置されている。この部品供給検知センサ22は、ノックレバー17の位置により、エンボステープ12が所定ピッチ分搬送され、電子部品20が部品供給位置P1に供給されたことを検知可能である。なお、ノックレバー17の一端下方には、電子部品実装装置30に設置されたエアシリンダ32が配置されており、搬送手段16はエアシリンダ32の往復運動によって断続的に駆動される。
【0017】
前記圧縮シリンダ18は部品供給位置P1のエンボステープ搬出側に設けられている。この圧縮シリンダ18は、エンボステープ12の厚さ方向(図3中のV1方向)に進退動が可能で、電子部品20が取り出された空状態のエンボステープ12のポケット12Aを厚さ方向に圧縮する。又、この圧縮シリンダ18の近傍には、圧縮シリンダ18が上死点に到達したことを検出する圧縮検知センサ24と、圧縮シリンダ18が下死点に到達し、エンボステープ12のポケット12Aが圧縮されたことを検知する圧縮処理完了センサ26がそれぞれ設置されている。
【0018】
又、図1に示されるように、電子部品供給装置10は、電源の供給や制御信号の入出力を行うケーブル(通知手段)28を介して電子部品実装装置30に接続されており、部品供給検知センサ22の状態に基づき部品供給処理(後述)が完了したこと及び圧縮処理完了センサ26の状態に基づき圧縮処理(後述)が完了したことを電子部品実装装置30へ通知可能な構成となっている。
【0019】
次に、図4、図5を用いて、前記電子部品供給装置10の作用について説明する。
【0020】
電子部品実装装置30は、ケーブル28を介して入力される電子部品供給装置10のbusy信号(制御信号)を監視し、電子部品供給装置10の圧縮処理が完了しているか否かを確認する(S51)。そして、busy信号がONの場合、即ち、電子部品供給装置10が圧縮処理中である場合には、圧縮処理が完了するまで待機する(S52)。一方、busy信号がOFFの場合、即ち、電子部品供給装置10の圧縮処理が完了している場合には、電子部品実装装置30はエアシリンダ32を上昇させる(S53)。
【0021】
電子部品実装装置30のエアシリンダ32が上昇すると、電子部品供給装置10の搬送手段16のノックレバー17が回転駆動され(S54)、電子部品供給装置10において部品供給処理が開始される。ノックレバー17によってスプロケット15が所定角度だけ回転駆動されると、エンボステープ12が1部品分だけ巻取リール14から巻き取られ、搬送されると共に、電子部品20が部品供給位置P1に供給される。電子部品供給装置10は、部品供給検知センサ22を監視し(S55)、電子部品20が未だ部品供給位置P1に供給されていない場合には、電子部品実装装置30によるエアシリンダ32の上昇を継続させ、エンボステープ12の搬送を継続する。一方、電子部品20が部品供給位置P1に供給された場合には、電子部品供給装置10はbusy信号をONにし(S56)、部品供給処理が完了したことをケーブル28を介して電子部品実装装置30に通知する。そして、電子部品実装装置30によるエアシリンダ32の上昇を停止させ、エンボステープ12の搬送を停止する。
【0022】
エアシリンダ32が停止すると、電子部品供給装置10の搬送手段16の駆動が停止され、電子部品供給装置10において圧縮処理が開始される。電子部品供給装置10は、圧縮シリンダ18を圧縮上死点に到達するまで(圧縮検知センサ24がONになるまで)上昇させ(S57)、エンボステープ12のポケット12Aを厚さ方向に圧縮し、押し潰す。次に、圧縮シリンダ18を圧縮下死点に到達するまで(圧縮処理完了センサ26がONになるまで)下降させる(S58)。最後に、電子部品供給装置10は、busy信号をOFFにし、圧縮処理が完了したことをケーブル28を介して電子部品実装装置30に通知する(S59)。
【0023】
このように、電子部品供給装置10及び電子部品実装装置30が連携して、前述の部品供給処理(S53〜S56)と圧縮処理(S57〜S59)を交互に行うことによって、電子部品20の供給と空状態のエンボステープ12のポケット12Aの圧縮が繰り返し行われる。
【0024】
本発明の実施形態に係る電子部品供給装置10によれば、ポケット12Aから電子部品20が取り出された空状態のエンボステープ12の厚さ方向に進退動が可能で、該空状態のエンボステープ12のポケット12Aを圧縮するための圧縮シリンダ(圧縮手段)18を部品供給位置P1のエンボステープ搬出側に設けたため、ポケット12Aを押し潰すことによって部品供給後の空状態のエンボステープ12をスムーズに排出できる。その結果、エンボステープ12の搬送を円滑に行うことができ、電子部品20を確実に供給することができる。
【0025】
又、エンボステープ12が所定ピッチ分搬送され、電子部品20が部品供給位置P1に供給されたことを検知する部品供給検知センサ22と、空状態のエンボステープ12のポケット12Aが圧縮シリンダ18(圧縮手段)によって圧縮されたことを検知する圧縮処理完了センサ26と、部品供給検知センサ22の状態に基づき部品供給処理が完了したこと及び圧縮処理完了センサ26の状態に基づき圧縮処理が完了したことを電子部品実装装置30(装置外部)へ通知するケーブル(通知手段)28と、を備えたため、エンボステープ12の搬送を完全に停止させた状態で圧縮処理を行うことができるため、搬送中のエンボステープ12に余計な負荷が加わることがなく、エンボステープ12の搬送を更に円滑に行うことができる。又、電子部品供給装置10における圧縮処理との同期を取りながら、外部に設けた駆動源によって部品供給処理の開始や停止を行うことができ、部品供給処理と圧縮処理を効率良く実行することができる。
【0026】
なお、本発明に係る電子部品供給装置は、上記実施形態に係る電子部品供給装置10における形状や構造等に限定されるものではなく、前記ポケットから前記電子部品が取り出された空状態のエンボステープの厚さ方向に進退動が可能で、該空状態のエンボステープの前記ポケットを圧縮するための圧縮手段を前記部品供給位置のエンボステープ搬出側に設けたものであればよい。
【0027】
従って、上記実施形態の例においては、電子部品供給装置10への電源供給をケーブル28を介して電子部品実装装置30から行うようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子部品実装装置30以外から電源供給を行ってもよい。又、電子部品供給装置10内部に電源を備えてもよく、この場合には、電源供給用のケーブルが不要となる。
【0028】
又、上記実施形態の例においては、処理の効率化を図るために、電子部品供給装置10と電子部品実装装置30の間をケーブル(通知手段)28で接続し、制御信号(busy信号)によって部品供給処理と圧縮処理の同期をとるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、部品供給処理と圧縮処理をそれぞれ所定時間間隔で行うように構成すれば、電子部品供給装置10と電子部品実装装置30との間で同期をとる必要がないため、制御信号用のケーブルが不要となる。
【0029】
なお、圧縮シリンダ(圧縮手段)18に空状態のエンボステープ12を裁断するための刃を設ければ、ポケット12Aの圧縮と同時にエンボステープ12を所定ピッチで裁断することができる。このようにすることで、空状態のエンボステープ12の後処理が一層容易となり、エンボステープ12の搬送を更に円滑に行うことができる。
【0030】
【発明の効果】
本発明の電子部品供給装置は、エンボステープの搬送を円滑に行うことができ、電子部品を部品供給位置に正確に供給することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る電子部品供給装置を示す概略側面図
【図2】図1における電子部品供給装置を電子部品実装装置に適用した例を示す概略側面図
【図3】図2における電子部品供給装置の主要部を部分的に拡大して示す部分拡大図
【図4】本発明の実施形態に係る電子部品供給装置の処理手順を示すフローチャート
【図5】本発明の実施形態に係る電子部品供給装置の処理手順を示すタイミングチャート
【図6】従来の電子部品供給装置の主要部を部分的に拡大して示す部分拡大図
【符号の説明】
P1…部品供給位置
10、100…電子部品供給装置
12、106…エンボステープ
12A、106A…ポケット
14…巻取リール
15、102…スプロケット
16…搬送手段
17…ノックレバー
18…圧縮シリンダ
20、104…電子部品
22…部品供給検知センサ
24…圧縮検知センサ
26…圧縮処理完了センサ
28…ケーブル
30…電子部品実装装置
32…エアシリンダ
102A…回転軸
108…受体
110、112…ローラ
114…押し付け体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component supply device provided in an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic component supply apparatus that conveys an embossed tape containing electronic components in pockets formed at predetermined pitches and sequentially supplies the electronic components to predetermined component supply positions is widely known. The electronic component supply device further conveys an empty embossed tape from which the electronic component has been taken out from the pocket at the component supply position, and discharges it to the outside.
[0003]
In such an electronic component supply apparatus, in order to smoothly convey the embossed tape and reliably supply the electronic component, it is necessary to smoothly feed and discharge the empty embossed tape after the component is supplied. However, in order to make the electronic component supply device compact, the embossed tape discharge path generally has a curved portion, while the embossed tape has high rigidity in the pocket portion. There is a problem that the conveyance of the tape is hindered, and particularly such an embossed tape having a large pocket that accommodates a large electronic component is likely to be manifested.
[0004]
As a means for solving such a problem, an electronic component supply apparatus as shown in FIG. 6 has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
In this known electronic component supply apparatus 100, a drum-
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-177282
[Problems to be solved by the invention]
However, in this conventionally known electronic component supply apparatus 100, the rollers 110 and 112 and the
[0008]
The present invention has been made to solve such a problem, and an electronic component supply device that can smoothly carry an embossed tape and can accurately supply an electronic component to a component supply position. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an electronic component supply apparatus that conveys an embossed tape containing electronic components in pockets formed at predetermined pitches and sequentially supplies the electronic components to a predetermined component supply position. It is possible to move back and forth in the thickness direction of the empty embossed tape from which the parts have been taken out, and a compression means for compressing the pocket of the empty embossed tape is provided on the embossed tape carry-out side of the parts supply position , Furthermore, a component supply detection sensor for detecting that the embossed tape has been conveyed by the predetermined pitch, a compression processing completion sensor for detecting the completion of compression by the compression means, and the component supply detection sensor That the component supply process is completed based on the state of the compression process and that the compression process is completed based on the state of the compression process completion sensor. A notification unit for notifying the electronic component mounting apparatus component supply device is attached, by having a, is obtained by solving the above problems.
[0011]
The compression means may be provided with a blade for cutting the empty embossed tape.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic
[0014]
The take-
[0015]
As shown in FIG. 3 in an enlarged manner, the embossed
[0016]
The transport means 16 includes a sprocket 15 that engages with a tape hole (not shown) of the embossed
[0017]
The
[0018]
Further, as shown in FIG. 1, the electronic
[0019]
Next, the operation of the electronic
[0020]
The electronic component mounting apparatus 30 monitors the busy signal (control signal) of the electronic
[0021]
When the
[0022]
When the
[0023]
Thus, the electronic
[0024]
According to the electronic
[0025]
Further, a component
[0026]
The electronic component supply device according to the present invention is not limited to the shape, structure, and the like in the electronic
[0027]
Therefore, in the example of the above embodiment, the power supply to the electronic
[0028]
In the above embodiment, in order to improve processing efficiency, the electronic
[0029]
If the compression cylinder (compression means) 18 is provided with a blade for cutting the embossed
[0030]
【The invention's effect】
The electronic component supply device of the present invention has an excellent effect that the embossed tape can be smoothly conveyed and the electronic component can be accurately supplied to the component supply position.
[Brief description of the drawings]
1 is a schematic side view showing an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing an example in which the electronic component supply apparatus in FIG. 1 is applied to an electronic component mounting apparatus. FIG. 4 is a partially enlarged view showing a main part of the electronic component supply apparatus in FIG. 2 partially enlarged. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the electronic component supply apparatus according to the embodiment of the present invention. 6 is a timing chart showing the processing procedure of the electronic component supply apparatus according to FIG. 6; FIG.
P1 ... Parts supply
Claims (1)
前記ポケットから前記電子部品が取り出された空状態のエンボステープの厚さ方向に進退動が可能で、該空状態のエンボステープの前記ポケットを圧縮するための圧縮手段を前記部品供給位置のエンボステープ搬出側に設け、
さらに、
前記エンボステープが前記所定ピッチ分搬送されたことを検知するための部品供給検知センサと、
前記圧縮手段による圧縮が完了したことを検知するための圧縮処理完了センサと、
前記部品供給検知センサの状態に基づき部品供給処理が完了したこと及び前記圧縮処理完了センサの状態に基づき圧縮処理が完了したことを前記電子部品供給装置が取り付けられた電子部品実装装置へ通知するための通知手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。In an electronic component supply apparatus that conveys an embossed tape containing electronic components in pockets formed at predetermined pitches and sequentially supplies the electronic components to a predetermined component supply position.
The embossed tape in the component supply position is provided with a compression means for compressing the pocket of the empty embossed tape, which is capable of moving back and forth in the thickness direction of the empty embossed tape from which the electronic component is taken out from the pocket. Provided on the unloading side ,
further,
A component supply detection sensor for detecting that the embossed tape has been conveyed by the predetermined pitch;
A compression processing completion sensor for detecting that compression by the compression means is completed;
In order to notify the electronic component mounting apparatus to which the electronic component supply device is attached that the component supply processing has been completed based on the state of the component supply detection sensor and that the compression processing has been completed based on the state of the compression processing completion sensor. Notification means,
Electronic component feeding apparatus comprising the.
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