JP4349516B2 - 容器のハンドリング装置及びこれを用いた検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されている容器の周囲を取り囲む機能を備えたハンドリング装置及び該ハンドリング装置を利用した容器の検査装置に関する。

搬送経路上の検査位置に容器が搬送されると、その容器の周囲に向かって投光器を上昇させ、その投光器にて照明された容器を底面側から撮影して得られた画像から異物の有無を検査する検査装置が知られている（特許文献１参照）。
特開平９−１１９９０４号公報

上述した従来の検査装置では、容器の搬送に同期して投光器が正しく昇降しないと、容器と投光器とが干渉するおそれがある。そこで、本発明は、容器の中心線の方向に関する往復動作を必要とすることなく、容器の周囲を取り囲むことが可能な容器のハンドリング装置を提供し、さらにはそのハンドリング装置を利用して搬送中の容器を満遍なく照明できる検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下の手段により上述した課題を解決する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

本発明の容器のハンドリング装置（２０）は、搬送される容器（２）の中心線（ＣＬ）と平行な軸線を中心として回転可能な一対の回転体（２５）と、前記一対の回転体のそれぞれを前記軸線の回りに互いに逆方向に回転駆動する駆動手段（２２）と、前記一対の回転体のそれぞれの外周に周方向に互いに等しい間隔をあけて設けられ、前記中心線の方向に延びる筒型を半割した形状を有する複数の覆い部材（４５）と、前記一対の回転体が最も接近する対向位置（Ｐｂ）に対して前記容器を前記回転体の回転方向前方に向けて搬入及び搬出する搬送手段（２３）と、を備え、前記駆動手段は、前記一対の回転体のそれぞれの覆い部材が互いに等しい周速で回転するように前記一対の回転体を駆動し、前記一対の回転体のそれぞれの覆い部材は、同じ高さになるように配置されて前記対向位置に繰り出される一対の覆い部材にて前記容器の周囲を当該容器と接触しないように取り囲む筒状体（６）が形成されるように各回転体上に設けられ、前記搬送手段は、前記筒状体が形成される動作に合わせて前記対向位置に前記容器が搬入され、前記筒状体が分離する動作に合わせて前記対向位置から前記容器が搬出されるように前記容器を一定の高さに維持しつつ搬送し、前記覆い部材は前記対向位置にて一対の覆い部材の端部同士が互いに重なり合うように設けられているものである（請求項１）。

本発明のハンドリング装置によれば、回転体が最も接近する対向位置に対して容器が搬入されると、その搬入に同期して一対の覆い部材が容器をそれらの内部に取り込むようにして対向位置に繰り出されて容器の周囲を取り囲む筒状体が形成される。容器の搬出時には、回転体が回転することによって一対の覆い部材が対向位置から離れて筒状体が分割され、容器が筒状体と干渉することなく対向位置から搬出される。なお、容器の搬出時に、次の容器が対向位置に搬入され、それに合わせて新たな筒状体が次の覆い部材によって形成されるようにしてもよい。また、本発明のハンドリング装置では、対向位置にて一対の覆い部材の端部同士が互いに重なり合うので、容器の周囲を周方向に関して隙間なく覆う筒状体を形成することができる。

本発明において、覆い部材の原型となるべき筒型には円筒、角筒その他の各種の筒形状が含まれる。半割の概念は筒型を中心線に沿って完全に二等分したものに限らず、筒型を概ね半分程度に分割して得られるものであれば筒型を半割した形状に含まれる。いずれにせよ、対向位置に繰り出されたときに容器の周囲を覆う筒状体を形成できるものであれば「筒型を半割した形状」の範囲に含まれるものである。なお、容器の中心線の方向に関しては筒状体がその全長を覆ってもよいし、一部のみを覆ってもよい。

本発明のハンドリング装置においては、前記覆い部材の内周面（４５ａ）が弧状に湾曲し、左右の回転体間で前記覆い部材の曲率半径が異なっていてもよい（請求項２）。一対の覆い部材に互いに異なる曲率半径を与えることにより両者の端部を容易に重ね合わせることができる。

本発明のハンドリング装置において、前記搬送手段は、前記一対の回転体のうちいずれか一方の回転体と同軸上を一体回転可能に設けられた搬送体（２５、３４）と、前記容器を前記一方の回転体上の前記覆い部材に取り込まれた状態で前記搬送体上に保持する容器保持手段（３５、４０）を備えてもよい（請求項３）。この場合には一方の回転体と同軸上を搬送体が一体回転し、かつその搬送体に容器が保持されているので、容器を一方の回転体上の覆い部材に取り込まれた状態で対向位置へ確実に搬入することができる。従って、一対の回転体間で覆い部材の位置が筒状体を形成できるように正しく調整され、かつ両回転体の回転速度が一致している限りにおいて、対向位置で筒状体が形成される動作と容器の搬入動作との同期が崩れるおそれがない。また、対向位置からの容器の搬出時においても、筒状体が分離される動作と容器の搬出動作との同期が崩れるおそれがない。

前記容器保持手段は、前記搬送体の外周に前記覆い部材のそれぞれと位置を合わせて設けられた前記覆い部材と同数のポケット（３５）と、前記ポケットに対して前記容器を押さえ付ける容器押え機構（４０）とを備えていてもよい（請求項４）。このような構成によれば、搬送体の外側からポケットに容器を取り込んで押さえ付けることにより、そのポケットと位置を合わせて設けられている覆い部材に容器を取り込むことができる。このような容器押え機構は、例えば前記ポケットとの間で前記容器を挟み込むように前記搬送体の外周に沿って張り巡らされたベルト（４１）を備えていてもよい（請求項５）。ベルトを利用すれば複数のポケットに対して同時的に容器を押えることができるので、ポケット毎に別々のチャック装置等を設ける必要がなくて装置の構成が簡素化される。

本発明の検査装置は、上述した本発明のハンドリング装置に加えて、さらに、前記対向位置にて前記容器を照明する照明手段（３、７）と、照明された容器を撮像する撮像手段（８）とを備えるものである（請求項６）。このような検査装置によれば対向位置にて形成される筒状体を利用して容器の周方向に関する照明強度のばらつきを抑え、照明強度の不足による検査の死角の発生を防止することができる。

なお、本発明の検査装置において、前記一対の覆い部材の内周面（４５ａ）は前記照明手段の照明光を反射する反射面として構成されてもよい（請求項７）。照明手段の照明光を容器の外周側で反射させて照明光を様々な方向に拡散させることができる。また、前記照明手段及び前記撮像手段は前記搬送手段にて搬送される容器に対して当該容器の中心線の方向に離して設けられてもよい（請求項８）。このように照明手段や撮影手段を離しておけば、覆い部材や容器の移動に合わせて照明手段等を移動させる必要がなく、検査装置の動作が簡素化されてその構成も簡素となる。本発明の検査装置において、前記照明手段は、照明光を発する発光器（４）を備え、前記対向位置にて前記筒状体を形成している一対の覆い部材のそれぞれには、共通の発光器から照明光が照射されてもよい（請求項９）。

本発明のハンドリング装置によれば一対の回転体をそれぞれの覆い部材の周速が一致するようにして互いに逆方向に回転させ、それらの回転体の対向位置に対して回転方向前方に向けて容器を搬入及び搬出するだけで容器の周囲を筒状体にて取り囲むことができるので、覆い部材を容器の中心線の方向に昇降させる必要がない。このような昇降動作を省略することにより、装置の動作を簡素化し、搬送速度の高速化に容易に対応することができる。

また、本発明の検査装置によれば、一対の回転体の対向位置にて形成される筒状体を利用して容器の周方向に関する照明強度のばらつきを抑え、照明強度の不足による検査の死角の発生を防止することができる。

以下、本発明の一実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明のハンドリング装置を図５の検査装置に適用した例であり、まず検査装置の検査に拘わる部分の構成について図５を参照して説明する。

図５に示すように、検査装置１は、容器としてのペットボトル（以下、ボトルと略称する。）２よりも中心線ＣＬの上方に離して設けられてボトル２を外周斜め上方から照明する上部照明装置３と、ボトル２の底面側を外周斜め下方から照明する下部照明装置７とを備えている。上部照明装置３はリング状の発光器４とその発光器４の中心部を塞ぐ蓋体５とを備えている。また、発光器４の下方にはボトル２の外周を取り囲む筒状体６が設けられている。このように上部照明装置３に加えて筒状体６を設けることにより、発光器４から照射される赤外域の照明光を蓋体５及び筒状体６にて反射させてボトル２を広範囲に亘って照明することができる。

下部照明装置７はボトル２よりも下方に離して配置されたリング状の発光器７ａから照射される可視光によりボトル２を照明する。下部照明装置７の下方には撮影装置８が設けられている。撮影装置８は下部照明装置７の下方に配置されたフレネルレンズ９と、そのフレネルレンズ９を通過した光束のうち赤外域の光束を透過し、可視域の光束を反射するコールドミラー１０と、赤外域の光束に基づく画像を撮影する第１カメラ１１と、可視域の光束に基づく像を撮影する第２カメラ１２とを備えている。従って、第１カメラ１１では上部照明装置３の照明光による透過光画像が撮像され、第２カメラ１２では下部照明装置７の照明光による反射光画像が撮像される。これらの画像は不図示の画像処理装置に導かれ、そこでは透過光画像と反射光画像とに基づいてボトル２の底に沈んでいる異物の有無が判定される。判定方法は本発明の要旨ではないので詳細を省略する。

以上の検査装置１においては、ボトル２の外周を筒状体６にて覆っているので、筒状体６をその周方向に一体に形成した場合には筒状体６又はボトル２を中心線ＣＬの方向に往復させない限りは筒状体６をボトル２の外周に被せることができない。本実施形態の検査装置はこのような不都合を解消することも意図している。

図１〜図４は本発明のハンドリング装置が組み込まれた検査装置の全体構成を示し、図１は正面図、図２は平面図、図３は図１のIII−III線よりも下方に関する平面図、図４は一方のホイール装置の斜視図である。これらの図に示すように、検査装置１はボトル２のハンドリング装置２０を含み、そのハンドリング装置２０は、左右一対のホイール装置２１、２１と、各ホイール装置２１を駆動する駆動装置２２とを備えている。各ホイール装置２１は、下部ホイール２５及び上部ホイール２６を備えている。これらのホイール２５、２６は鉛直方向に延びる回転軸２７を中心として互いに同軸に配置されている。回転軸２７には軸受部２８が一体回転可能かつ軸方向には移動不能に取り付けられ、下部ホイール２５はその軸受部２８に連結されることにより回転軸２７と一体に回転可能な状態で軸受部２８に支持されている。

下部ホイール２５には３本のロッド２９…２９が回転軸２７と同軸に取り付けられ、上部ホイール２６はそれらの３本のロッド２９上の適宜の位置で固定されている。従って、ロッド２９を介して下部ホイール２５と上部ホイール２６とが一体回転可能に連結され、それにより上部ホイール２６も回転軸２７と一体に回転する。なお、ロッド２９に対する上部ホイール２６の固定位置はロッド２９の軸方向、すなわち鉛直方向に調整可能である。

駆動装置２２は左右のホイール装置２１を回転軸２７の回りに回転駆動するためのものであり、駆動源としての電動モータ３０と、その電動モータ３０の回転を減速して左側の回転軸２７に伝達する減速機構３１と、左側の回転軸２７の回転を右側の回転軸２７に伝達する一対のギア３２、３２とを備えている。ギア３２間のギア比は１：１であり、従って、電動モータ３０の回転により左右の回転軸２７は互いに等しい角速度で逆方向に回転駆動される。これにより回転軸２７と連結された下部ホイール２５及び上部ホイール２６も電動モータ３０にて互いに等しい速度で逆方向（図２の矢印Ｒ方向）に回転駆動される。このように、駆動装置２２は本発明の駆動手段として機能するものである。

図１に示すように、左側の下部ホイール２５の上面には上下一対のボトル搬送ホイール３４、３４がその外周を下部ホイール２５よりも外側に突出させて取り付けられている。これらの下部ホイール２５とボトル搬送ホイール３４とによってボトル２に対する搬送体が構成される。図３に示すように、各ボトル搬送ホイール３４（図３では下側のホイールが隠れて見えていない。）の外周には周方向に一定のピッチで複数（図では１２個）のポケット３５…３５が設けられている。これらのポケット３５はボトル２をボトル搬送ホイール３４の外周上に保持するためのものであり、ボトル搬送ホイール３４の外周を概略半円状に凹ませることによって形成されている。各ポケット３５にボトル２を押し付けるため、ボトル搬送ホイール３４の周囲にはボトル押え機構（容器押え機構）４０が設けられている。

ボトル押え機構４０はベルト４１と、それらのベルト４１が巻き掛けられる複数のプーリ４２…４２と、ベルト４１の張力を調整するテンションアジャスタ４３とを備えている。ベルト４１は回転軸２７の方向に関しては上下のボトル搬送ホイール３４、３４のほぼ中間位置に配置され、ホイール３４の周方向に関してはホイール３４の外周のほぼ半周程度に沿って延びるように張り巡らされている。さらに、ボトル搬送ホイール３４、３４にはベルト４１のポケット３５側への変位を規制するベルト受け３６が各ポケット３５の中間位置からホイール３４の半径方向外側へ突出するよう設けられている。ベルト受け３６はその先端（ベルト４１に対する接触位置）にベルト受け３６とベルト４１との間の摩擦抵抗を減らすためのローラ３７を備えている。ローラ３７はベルト４１の走行方向に沿って回転可能である。つまり、各ローラ３７は回転軸２７と平行な回転軸線の回りに回転可能である。但し、ローラ３７は省略してもよい。図４ではローラ３７の図示が省略されている。図１に示したように、ローラ３７の上下にはベルト４１の幅方向（鉛直方向）へのずれを規制するためのフランジ３８、３８が設けられている。テンションアジャスタ４３は例えばエアシリンダ等のアクチュエータを内蔵し、ロッド４３ａと連結された一つのプーリ４２の位置をロッド４３ａの軸線方向に変化させてベルト４１の張力を調整する。

従って、左側の下部ホイール２５が図３の矢印Ｒ方向に回転すると仮定すれば、その回転方向後方にてベルト４１を折り返すプーリ４２の付近がポケット３５に対するボトル取込位置Ｐａとなり、不図示の搬送ラインにより前工程からボトル取込位置Ｐａまで搬送されたボトル２がポケット３５に取り込まれてベルト４１でポケット３５に押さえ込まれる。ポケット３５に保持されたボトル２は左右のホイール２５、２５が最も接近する対向位置Ｐｂ（図１も参照）を経由し、回転方向前方にてベルト４１を折り返すプーリ４２の付近まで搬送される。この折り返し位置の付近がポケット３５からのボトル取出位置Ｐｃとなり、ボトル取出位置Ｐｃにてボトル２からベルト４１が離間してボトル２がポケット３５から解放される。ポケット３５から解放されたボトル２は不図示の搬送ラインにより後工程へ送られる。

このように、本実施形態では、駆動装置２１、左側の下部ホイール２５、回転軸２７、ボトル搬送ホイール３４、ベルト受け３６（ローラ３７を含む）、及びボトル押え機構４０の組み合わせによってボトル２の搬送装置（搬送手段）２３が構成されている。また、ポケット３５及びボトル押え機構４０によって容器保持手段が構成されている。なお、ベルト４１がボトル２をポケット３５に押さえ付ける力は、ボトル２の底面側を支えることなくポケット３５にボトル２を確実に保持でき、かつベルト４１の押し付け力でボトル２が変形しない範囲に定めるとよい。ベルト４１による押し付け力の最小値はベルト４１に加える張力にて調整でき、最大値はベルト受け３６のポケット３５に対する突出量にて調整できる。

図１及び図２に示すように、左右の上部ホイール２６のそれぞれには複数の覆い部材４５…４５が連結板４６を介して周方向に一定のピッチで取り付けられている。各ホイール２６に対する覆い部材４５の取り付け個数はポケット３５の個数に等しい。覆い部材４５はボトル２の中心線ＣＬの方向に延びる円筒型を半割した半円筒形状に形成されており、その円筒型の中心線が対応するポケット３５の中心線と略一致するようにして上部ホイール２６の外周に取り付けられている。覆い部材４５の内周面４５ａはボトル２を取り囲むに適した曲率で湾曲しているが、その曲率半径は右側のホイール２６の覆い部材４５の方が、左側のホイール２６の覆い部材４５のそれよりも僅かに大きく形成されている。そして、各覆い部材４５の周方向の長さは対向位置Ｐｂにて互いの端部が幾らか重複するように定められている。また、左右のホイール３４上の覆い部材４５の周速度が互いに等しくなるように、各回転軸２７から覆い部材４５の曲率中心までの距離は互いに等しく定められている。以上のように覆い部材４５が設けられることにより、対向位置Ｐｂに繰り出される一対の覆い部材４５、４５にて対向位置Ｐｂのボトル２の周囲を取り囲む筒状体６が形成される。なお、各覆い部材４５の内周面４５ａは図５の発光器４の照明光を効率よく反射できるように白色に形成されて反射面として構成されている。

さらに、対向位置Ｐｂの上方にはホイール装置２１に保持された覆い部材４５やボトル２と干渉しないように上部照明装置３が配置されている。また、対向位置Ｐｂの下方にはホイール装置２１に保持されたボトル２と干渉しないようにして下部照明装置７が設けられ、その下部照明装置７の下方にはさらに撮影装置８が設けられている。これらの照明装置３及び７はボトル２の中心線ＣＬの方向（鉛直方向）に関して定位置に取り付けておけばよく、昇降させる必要はない。

以上のように構成された検査装置１においては、ホイール装置２１の回転軸２７が駆動装置２２にて一定速度で回転駆動されることにより、左側のホイール装置２１のポケット３５にボトル２が１本ずつ順次取り込まれ、そのボトル２がポケット３５とベルト４１との間で挟み込まれて支持されつつ対向位置Ｐｂまで搬送される。対向位置Ｐｂにおいては左右のホイール装置２１に支持された一対の覆い部材４５、４５が組み合わされてボトル２の外周を取り囲む筒状体６が形成される。そして、対向位置Ｐｂのボトル２は上部照明装置３及び下部照明装置７によって上下から照明され、その際に上部照明装置３の照明光が覆い部材４５の内周面４５ａで反射されることによりボトル２が周方向に関してほぼ均等に上部照明装置３からの照明光で照明される。これらの照明光によるボトル底面の透過光画像及び反射光画像が撮影装置８にて撮影され、得られた画像に基づいてボトル２の底面に沈殿した異物の有無が判定される。検査終了後のボトル２は対向位置Ｐｂから搬出され、その際に筒状体６を形成していた一対の覆い部材４５が互いに離間して筒状体６が分割される。従って、検査終了後のボトル２は筒状体６に邪魔されることなく対向位置Ｐｂから離れてボトル取出位置Ｐｃまで搬出され、さらには検査装置１から後工程へ送られる。

このように、本実施形態では一対の上部ホイール２６、２６に取り付けられた一対の覆い部材４５をホイール２６、２６が最も接近する対向位置Ｐｂにて組み合わせて筒状体６を形成し、しかも、一方の上部ホイール２６と同軸上を一体回転する下部ホイール２５を利用してボトル２を覆い部材４５と同軸の位置関係を保ちながら対向位置Ｐｂに対して搬入及び搬出しているので、覆い部材４５やボトル２を昇降させることなく筒状体６にてボトル２を取り囲み、また筒状体６と干渉することなくボトル２を筒状体６から取り出すことができる。従って、筒状体６やボトル２の昇降機構が不要で装置を簡素化でき、かつ動作がシンプルであることからボトル２の搬送速度の高速化にも容易に対応することができる。

また、本実施形態では、ベルト４１からボトル２に加わる押し付け力をベルト受け３６にて制限しているので、ボトル２に意図せぬ過剰な力が加わるおそれがなく、ボトル２の変形を確実に防止できる。特にベルト受け３６の先端にローラ３７が設けられているので、ベルト受け３６に対するベルト４１の滑りが容易に生じるようになり、各ポケット３５の間でベルト４１による押し付け力が確実に均一化される利点がある。さらに、ローラ３７にはフランジ３８が設けられているので、ベルト４１のずり落ちやせり上がりを防止できる。従って、ボトル２に内容物が充填されている状態でもベルト４１により複数のポケット３５のそれぞれにボトル２を確実に拘束することができる。なお、ローラ３７が省略されてベルト受け３６が図４に示したような単純なブロック形状に形成される場合にはベルト受け３６の先端にフランジ３７を一体に設けてもよい。但し、本発明はベルト受け３６を必須とせず、例えば図６に示すようにベルト受け３６を省略してベルト４１とポケット３５とでボトル２を挟むようにしてもよい。

本実施形態では、回転体としての上部ホイール２６の一方（左側の上部ホイール２６）と同軸上を一体回転できるようにボトル搬送ホイール３４を設け、そのポケット３５にボトル２を保持させることにより各ボトル２を対応する覆い部材４５と略同軸に保持しつつ搬送しているため、対向位置Ｐｂへの搬入及び搬出時において覆い部材４５とボトル２とがずれるおそれがない利点がある。但し、本発明の搬送手段は必ずしも一方の回転体と同軸の経路に沿ってボトルを搬送するものに限らない。対向位置Ｐｂにて覆い部材４５が組み合わされて筒状体６が形成される動作に同期して、ボトル２をホイール２６の回転方向前方に向けて対向位置Ｐｂに搬入し、対向位置Ｐｂから覆い部材４５が離れて筒状体６が分離される動作に同期してボトル２を対向位置Ｐｂからホイール２６の回転方向前方に向けて搬出できる限りは、例えば対向位置Ｐｂにおける上部ホイール２６の接線方向に沿ってボトル２を直線的に搬送するタイプの搬送装置でも構わない。そのような搬送手段を設ける場合には上部ホイール２６を対向位置Ｐｂまで拡張したと仮定したときの対向位置Ｐｂにおけるホイール２６の接線方向速度とボトル２の搬送速度とを一致させることにより、上部ホイール２６の回転に合わせてボトル２を回転方向前方に搬入及び搬出することができる。

本実施形態では覆い部材４５を反射板として機能させているが、覆い部材４５そのものを発光可能な照明装置として構成してもよい。覆い部材４５は下部照明装置７からの照明光をボトル２に向けて反射させるものでもよい。覆い部材４５は半円筒形に限らず、中心線ＣＬの方向に延びる筒型を半割した形状であれば適宜に変更可能である。例えば覆い部材４５は中心線ＣＬと直交する断面上において多角形状の断面を有するものでもよい。

左右のボトル搬送ホイール３４のそれぞれに設けられる覆い部材４５の個数は一致している必要はない。例えば図７に示すように左右に異なる径のボトル搬送ホイール３４Ａ、３４Ｂを設けて互いに異なる個数の覆い部材４５を取り付けてもよい。このような場合でも、各ホイール３４上における覆い部材４５の周方向の間隔（ピッチ）が互いに等しく、かつ覆い部材４５の周速が左右で一致するように各ホイール３４を駆動すれば一対の覆い部材４５にて筒状体６を順次形成することができる。なお、図７の例ではホイール３４Ａ、３４Ｂの角速度が左右で異なることになるが、その調整はギア３２、３２間のギア比を変化させて行えばよい。

上記の実施形態では、左右で覆い部材４５の曲率を変えて一方の覆い部材４５の内側に他方の覆い部材４５の端部を重ね合わせているが、覆い部材を重ね合わせる態様はこれに限定されない。図８に示すように一方の覆い部材４５と他方の覆い部材４５とを周方向に僅かにずらして組み合わせるようにすれば、左右で同一の曲率の覆い部材４５を使用して周方向に隙間のない筒状体６を形成することができる。

本発明が適用される検査装置の照明構成は図示のものに限定されず、種々変更してよい。容器はペットボトルに限らず、ガラスビンその他各種の容器を対象としてよい。本発明のハンドリング装置は容器を照明して検査する検査装置に限らず、搬送途中で容器の周囲を取り囲む必要がある各種の装置に適用してよい。

本発明が適用された検査装置の正面図。 図１の検査装置の平面図。 図１の検査装置のIII−III線よりも下方における平面図。 一方のホイール装置の斜視図。 検査装置の検査部分に拘わる構成を示す図。 ベルト受けを省略した搬送装置の構成を示す図。 ボトル搬送ホイールの他の形態を示す図。 覆い部材を重ね合わせる他の形態を示す図。

符号の説明

１ 検査装置
２ ボトル（容器）
３ 上部照明装置
６ 筒状体
７ 下部照明装置
８ 撮影装置
２０ ハンドリング装置
２１ ホイール装置
２２ 駆動装置（駆動手段）
２３ 搬送装置（搬送手段）
２６ 上部ホイール（回転体）
２７ 回転軸
３５ ポケット
３６ ベルト受け
３７ ローラ
４０ ボトル押え機構
４１ ベルト
４２ プーリ
４３ テンションアジャスタ
４５ 覆い部材
ＣＬ ボトルの中心線
Ｐａ ボトル取込位置
Ｐｂ 対向位置
Ｐｃ ボトル取出位置

Claims (9)

1. 搬送される容器の中心線と平行な軸線を中心として回転可能な一対の回転体と、
   前記一対の回転体のそれぞれを前記軸線の回りに互いに逆方向に回転駆動する駆動手段と、
   前記一対の回転体のそれぞれの外周に周方向に互いに等しい間隔をあけて設けられ、前記中心線の方向に延びる筒型を半割した形状を有する複数の覆い部材と、
   前記一対の回転体が最も接近する対向位置に対して前記容器を前記回転体の回転方向前方に向けて搬入及び搬出する搬送手段と、を備え、
   前記駆動手段は、前記一対の回転体のそれぞれの覆い部材が互いに等しい周速で回転するように前記一対の回転体を駆動し、
   前記一対の回転体のそれぞれの覆い部材は、同じ高さになるように配置されて前記対向位置に繰り出される一対の覆い部材にて前記容器の周囲を当該容器と接触しないように取り囲む筒状体が形成されるように各回転体上に設けられ、
   前記搬送手段は、前記筒状体が形成される動作に合わせて前記対向位置に前記容器が搬入され、前記筒状体が分離する動作に合わせて前記対向位置から前記容器が搬出されるように前記容器を一定の高さに維持しつつ搬送し、
   前記覆い部材は前記対向位置にて一対の覆い部材の端部同士が互いに重なり合うように設けられている、
   ことを特徴とする容器のハンドリング装置。
2. 前記覆い部材の内周面が弧状に湾曲し、左右の回転体間で前記覆い部材の曲率半径が異なっていることを特徴とする請求項１に記載のハンドリング装置。
3. 前記搬送手段は、前記一対の回転体のうちいずれか一方の回転体と同軸上を一体回転可能に設けられた搬送体と、前記容器を前記一方の回転体上の前記覆い部材に取り込まれた状態で前記搬送体上に保持する容器保持手段と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドリング装置。
4. 前記容器保持手段は、前記搬送体の外周に前記覆い部材のそれぞれと位置を合わせて設けられた前記覆い部材と同数のポケットと、
   前記ポケットに対して前記容器を押さえ付ける容器押え機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項３に記載のハンドリング装置。
5. 前記容器押え機構は前記ポケットとの間で前記容器を挟み込むように前記搬送体の外周に沿って張り巡らされたベルトを備えていることを特徴とする請求項４に記載のハンドリング装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のハンドリング装置と、
   前記対向位置にて前記容器を照明する照明手段と、
   照明された容器を撮像する撮像手段とを備えていることを特徴とする容器の検査装置。
7. 前記一対の覆い部材の内周面が前記照明手段の照明光を反射する反射面として構成されていることを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
8. 前記照明手段及び前記撮像手段は、前記搬送手段にて搬送される容器に対して当該容器の中心線の方向に離して設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の検査装置。
9. 前記照明手段は、照明光を発する発光器を備え、
   前記対向位置にて前記筒状体を形成している一対の覆い部材のそれぞれには、共通の発光器から照明光が照射されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の検査装置。

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