JP4345657B2 - Printer - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタに関するものである。   The present invention relates to a printer.

従来から、例えば特許文献1に示すようなプリンタが知られている。このプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、そのペーパセット部にセットされたプリントペーパを搬送するための搬送路と、その搬送路より搬送されてきたプリントペーパに対してプリントを行うプリント部と、搬送路の途中に設けられかつ上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って下流側搬送路に送り出す搬送装置とを備えている。この搬送装置は、上流側搬送路よりプリントペーパを受け取って把持するチャッカーと、そのチャッカーを、プリントペーパを受け取る受取り位置とその受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつプリントペーパを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させる移動機構とを有している。   Conventionally, for example, a printer as shown in Patent Document 1 is known. This printer performs printing on a paper set unit in which print paper is set, a conveyance path for conveying the print paper set in the paper set unit, and the print paper conveyed from the conveyance path A printing unit; and a conveyance device that is provided in the middle of the conveyance path and receives print paper conveyed from the upstream conveyance path and sends the print paper to the downstream conveyance path. This transport device is provided with a chucker that receives and grips print paper from the upstream transport path, a receiving position for receiving the print paper, and a position that is separated from the receiving position by a predetermined distance. And a moving mechanism for moving between the delivery position and the delivery position to be sent to the downstream conveyance path.

ここで、上記チャッカーに、プリントペーパの受取り及び送出しをそれぞれ行わせるためには、チャッカーを駆動させて受取り動作及び送出し動作をそれぞれさせる必要がある。
特開2002−90904号公報
Here, in order for the chucker to receive and send the print paper, it is necessary to drive the chucker to perform the receiving operation and the sending operation, respectively.
JP 2002-90904 A

そこで、上記目的を達成するために、チャッカーに、該チャッカーを駆動させるための駆動機構を設けるとともに、チャッカー外にその電源を設け、チャッカーと電源との間に、駆動機構に電源の電力を供給するための配線を配設することが考えられる。ここで、この配線は、チャッカーが移動するものなので屈強であることが要求される。   Therefore, in order to achieve the above object, the chucker is provided with a drive mechanism for driving the chucker, and the power supply is provided outside the chucker, and the power of the power supply is supplied to the drive mechanism between the chucker and the power supply. It is conceivable to arrange wiring for this purpose. Here, this wiring is required to be strong because the chuck moves.

だがしかし、チャッカーが移動するものである以上、チャッカーに配線を敷設することは極力避けたい。その上、屈強な配線は、価格が高くコスト面からも好ましくない。   However, as long as the chucker moves, we want to avoid laying wiring on the chucker as much as possible. In addition, strong wiring is expensive and undesirable from a cost standpoint.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プリンタにおいて、移動するものに屈強な配線を設けないようにし得る技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a technique capable of preventing a flexible wiring from being provided on a moving object in a printer.

第1の発明は、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、該ペーパセット部にセットされたプリントペーパを搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたプリントペーパに対してプリントを行うプリント部とを備えたプリンタであって、上記搬送装置は、それぞれ中心軸周りに正逆回転自在に構成されかつ互いに対向してその間に上記ペーパセット部から搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するローラ対と、該ローラ対を、上記プリントペーパを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ上記プリントペーパを上記プリント部へ送り出す送出し位置との間で移動させる移動機構とを有し、上記搬送装置外に設けられ、上記ローラ対の少なくとも一方のローラを回転させるための第1の駆動機構と、上記搬送装置外に設けられ、上記ローラ対の少なくとも一方のローラを回転させるための第2の駆動機構と、上記ローラ対が上記受取り位置に位置するときに、上記第1の駆動機構の駆動力を該ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達することで、該ローラ対に上記プリントペーパの受取りを行わせる第1の伝達機構と、上記ローラ対が上記送出し位置に位置するときに、上記第2の駆動機構の駆動力を該ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達することで、該ローラ対に上記プリントペーパの送出しを行わせる第2の伝達機構とを備えたことを特徴とするものである。 1st invention prints with respect to the paper set part in which a print paper is set, the conveying apparatus which conveys the print paper set to this paper set part, and the printed paper conveyed by this conveying apparatus A printer having a printing unit, wherein the conveying device is configured to be rotatable forward and backward around a central axis, and receives and grips the printed paper conveyed from the paper set unit between and facing each other. A pair of rollers, and a position where the roller pair is received at a position where the print paper is received and a position where the print paper is sent to the print unit and which is separated from the reception position by a predetermined distance. and a moving mechanism for moving the, provided outside the conveying device, of rotating at least one roller of the roller pair A first drive mechanism for driving, a second drive mechanism provided outside the conveying device for rotating at least one roller of the roller pair, and when the roller pair is located at the receiving position A first transmission mechanism that causes the roller pair to receive the print paper by transmitting a driving force of the first drive mechanism to at least one roller of the roller pair; A second transmission mechanism for transmitting the print paper to the roller pair by transmitting the driving force of the second drive mechanism to at least one roller of the roller pair, it is characterized in that it comprises and.

これにより、ローラ対が受取り位置及び送出し位置に位置するときには、伝達機構により、駆動機構の駆動力をローラ対の少なくとも一方のローラに伝達するので、ローラ対は、駆動機構により伝達機構を介してローラ対の少なくとも一方のローラを正転又は逆転させることで、プリントペーパの受取り及び送出しをそれぞれ行うことができる。そのため、上述のように移動するものに屈強な配線を設ける必要がない。   As a result, when the roller pair is located at the receiving position and the delivery position, the driving mechanism transmits the driving force of the driving mechanism to at least one roller of the roller pair. By rotating at least one of the rollers in the forward or reverse direction, the print paper can be received and sent out. For this reason, it is not necessary to provide a strong wiring for the moving object as described above.

第2の発明は、上記第1の発明において、プリントペーパを把持したローラ対は、上記移動機構により上記受取り位置から上記送出し位置へ移動するときには、回転しないように構成されていることを特徴とするものである。   A second invention is characterized in that, in the first invention, the roller pair holding the print paper is configured not to rotate when moving from the receiving position to the sending position by the moving mechanism. It is what.

これにより、プリントペーパを把持したローラ対は、移動機構により受取り位置から送出し位置へ移動するときには、回転しないので、ローラ対は、その移動の際、プリントペーパを確実に把持した状態を維持でき、そのため、ローラ対からプリントペーパが落下することを防ぐことができる。   As a result, the roller pair holding the print paper does not rotate when moving from the receiving position to the sending position by the moving mechanism, so that the roller pair can maintain the state in which the print paper is securely held during the movement. Therefore, it is possible to prevent the print paper from falling from the roller pair.

第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記第1の駆動機構は、上記ローラ対の少なくとも一方のローラ、及び、上記ペーパセット部の下流側でかつ上記搬送装置の上流側に設けられて上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記受取り位置に位置するローラ対に送り出す送出しローラを回転させるためのものであり、上記第2の駆動機構は、上記ローラ対の少なくとも一方のローラ、及び、上記搬送装置の下流側でかつ上記プリント部の上流側に設けられて上記送出し位置に位置するローラ対により送り出されたプリントペーパを受け取って上記プリント部へ搬送する搬送ローラを回転させるためのものであることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the first drive mechanism includes at least one roller of the roller pair, and a downstream side of the paper set unit and an upstream side of the transport device. The second drive mechanism is configured to rotate at least one of the roller pairs. The second drive mechanism is configured to rotate at least one of the roller pairs. One roller and a conveyance roller that is provided on the downstream side of the conveyance device and on the upstream side of the print unit and receives print paper fed by a roller pair positioned at the feed position and conveys the print paper to the print unit It is for rotating .

これにより、第1の駆動機構は、ローラ対の少なくとも一方のローラ及び送出しローラを回転させるためのものとして兼用され、第2の駆動機構は、ローラ対の少なくとも一方のローラ及び搬送ローラを回転させるためのものとして兼用されているので、駆動機構の数の低減化を図ることができる。   As a result, the first drive mechanism is also used to rotate at least one roller and the delivery roller of the roller pair, and the second drive mechanism rotates at least one roller and the transport roller of the roller pair. Therefore, the number of drive mechanisms can be reduced.

本発明によれば、屈強な配線を設ける必要がないので、そのような配線を設ける場合と比較して、コストを削減できる。   According to the present invention, since it is not necessary to provide a strong wiring, the cost can be reduced as compared with the case where such a wiring is provided.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック100(図8参照)と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック100から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパPに対してプリントを行うようになされている。   FIG. 1 shows an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. This ink jet printer is used in a photographic printing system, and is connected via a communication cable to a receiving block 100 (see FIG. 8) that acquires image data and order information and performs necessary correction processing and the like. The image data transmitted from the receiving block 100 via the communication cable is printed on the print paper P based on the order information.

上記インクジェットプリンタは、筐体1と、この筐体1内の下部に配設されたマガジン収容部2(ペーパセット部)と、筐体1内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部3(ペーパセット部)と、筐体1内の上部に配設され、プリントペーパPに対して画像データのプリントを行うプリント部4と、プリントペーパPをマガジン収容部2からプリント部4へ搬送するための第1搬送路と、プリントペーパPをカセット収容部3からプリント部4へ搬送するための第2搬送路と、プリント部4でプリントされたプリントペーパPを該プリント部4から筐体1の外部へ排出するための第3搬送路と、筐体1の外部に設けられ、第3搬送路により筐体1の外部へ排出されたプリントペーパPを受け止める排出トレイ5とを備えている。尚、筐体前後方向は図1の左右方向であり、筐体前側は図1の右側であり、筐体後側は図1の左側である。また、筐体左右方向は図1の紙面に垂直な方向である。   The ink jet printer includes a housing 1, a magazine housing portion 2 (paper set portion) disposed in a lower portion of the housing 1, and a cassette housing disposed in a substantially central portion in the vertical direction in the housing 1. A print unit 4 which is disposed on the upper portion of the housing 1 and prints image data on the print paper P; and the print paper P is transferred from the magazine storage unit 2 to the print unit 4. A first transport path for transporting, a second transport path for transporting the print paper P from the cassette housing unit 3 to the print unit 4, and a print paper P printed by the print unit 4 from the print unit 4 to the housing. A third transport path for discharging to the outside of the body 1; and a discharge tray 5 provided outside the housing 1 for receiving the print paper P discharged to the outside of the housing 1 by the third transport path. Yes. The front-rear direction of the case is the left-right direction in FIG. 1, the front side of the case is the right side of FIG. 1, and the rear side of the case is the left side of FIG. The left-right direction of the housing is a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

上記マガジン収容部2には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパPがペーパマガジン8に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパPは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。一方、上記カセット収容部3には、単票紙である複数枚のプリントペーパPが矩形箱状の給紙カセット9内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット9内のプリントペーパPは、プリント面を上向きにして厚み方向(上下方向)に重ねられているとともに、押付け板10により、上側に位置する後述の送出しローラ35に押し付けられている。そして、マガジン収容部2又はカセット収容部3にセットされたプリントペーパPが、後述の如くプリント部4へと搬送されて該プリント部4でプリントされ、上記排出トレイ5へ排出されるようになっている。尚、マガジン収容部2には、幅寸法が小さいプリントペーパPを2つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように2つ並列にセットした場合には、そのセットされた2つのプリントペーパPがマガジン収容部2から同時に引き出されて2列で搬送され、プリント部4において2つのプリントペーパPにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。   A print paper P, which is a long paper wound in a roll shape, is set in the magazine storage portion 2 while being stored and held in the paper magazine 8. The print paper P is wound so that the print surface to be printed is on the outside. On the other hand, a plurality of print papers P, which are cut sheets, are set in the cassette storage unit 3 while being stored and held in a rectangular box-shaped paper feed cassette 9. The print paper P in the paper feed cassette 9 is stacked in the thickness direction (vertical direction) with the print surface facing upward, and is pressed against a later-described feed roller 35 positioned above by the pressing plate 10. Yes. Then, the print paper P set in the magazine housing unit 2 or the cassette housing unit 3 is conveyed to the printing unit 4 as described later, printed by the printing unit 4, and discharged to the discharge tray 5. ing. In the magazine housing 2, it is also possible to set two print papers P having a small width in parallel in the left-right direction of the housing, and when two are set in parallel in this way, The set two print papers P are simultaneously pulled out from the magazine housing unit 2 and conveyed in two rows. The print unit 4 prints the two print papers P and discharges them simultaneously to the discharge tray.

上記筐体1内には、上記第1〜第3搬送路を構成すべく、第1供給ユニットU1、カッターユニットU2、第2供給ユニットU3、スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5が設けられている。第1搬送路は、マガジン収容部2から順に、第1供給ユニットU1、カッターユニットU2、スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5で構成されている。また、第2搬送路は、カセット収容部3から順に、第2供給ユニットU3、スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5で構成されている。さらに、第3搬送路はプリントユニットU5で構成されている。尚、マガジン収容部2、カセット収容部3、プリント部4、第1供給ユニットU1、カッターユニットU2、第2供給ユニットU3及びプリントユニットU5が本体部を構成している。   In the casing 1, a first supply unit U1, a cutter unit U2, a second supply unit U3, a switchback unit U4, and a print unit U5 are provided to constitute the first to third transport paths. The first transport path is composed of a first supply unit U1, a cutter unit U2, a switchback unit U4, and a print unit U5 in order from the magazine accommodating portion 2. Further, the second transport path is configured by a second supply unit U3, a switchback unit U4, and a print unit U5 in order from the cassette housing portion 3. Further, the third transport path is constituted by a print unit U5. The magazine housing unit 2, the cassette housing unit 3, the printing unit 4, the first supply unit U1, the cutter unit U2, the second supply unit U3, and the printing unit U5 constitute a main body unit.

上記第1供給ユニットU1は、マガジン収容部2(ペーパマガジン8)内に設けられている。この第1供給ユニットU1は、ロール状のプリントペーパPを支持する3つの支持ローラ15と、プリントペーパPをカッターユニットU2へと導くガイド部材16と、このガイド部材16の途中に設けられかつプリントペーパPをカッターユニットU2へ搬送するための、駆動及び従動ローラ17a,17bからなる圧着型の供給ローラ17と、ガイド部材16の上流側に設けられ、プリントペーパPが巻き掛けられるガイドローラ18とを備えている。上記3つの支持ローラ15のうち筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパPに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。また、供給ローラ17の駆動ローラ17aは、カッターユニットU2に配設された電動モータ30により、伝動ベルト31及びギヤ列19を介して、同じくカッターユニットU2に配設された後述の送出しローラ25の駆動ローラ25a及びスイッチバックユニットU4の後述のローラ対41の駆動ローラ41aと共に回転駆動されるようになっている。この第1供給ユニットU1の下流側端には、第1ペーパ検出センサ20が設けられており、この第1ペーパ検出センサ20により、プリントペーパPがマガジン収容部2から全て引き出された場合の該プリントペーパPの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパPの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。   The first supply unit U1 is provided in the magazine housing portion 2 (paper magazine 8). The first supply unit U1 includes three support rollers 15 that support the roll-shaped print paper P, a guide member 16 that guides the print paper P to the cutter unit U2, and a print member that is provided in the middle of the guide member 16. A pressure supply roller 17 composed of driving and driven rollers 17a and 17b for transporting the paper P to the cutter unit U2, and a guide roller 18 provided on the upstream side of the guide member 16 and around which the print paper P is wound. It has. Of the three support rollers 15, a roller disposed on the front side of the casing is rotationally driven by an electric motor (not shown) to apply a rotational force to the print paper P around the center of the roll. Further, the drive roller 17a of the supply roller 17 is fed by an electric motor 30 disposed in the cutter unit U2 via a transmission belt 31 and a gear train 19 and a later-described feed roller 25 disposed in the cutter unit U2. The drive roller 25a and the drive roller 41a of the later-described roller pair 41 of the switchback unit U4 are rotated. A first paper detection sensor 20 is provided at the downstream end of the first supply unit U1, and when the print paper P is all pulled out from the magazine housing portion 2 by the first paper detection sensor 20, the first paper detection sensor 20 is provided. The rear end of the print paper P is detected. When the rear end of the print paper P is detected, the fact is notified to the operator via a display or the like.

上記カッターユニットU2は、上下方向に延びる縦フレーム6に固定された状態で第1供給ユニットU1の筐体後側に配設されていて、プリントペーパPをスイッチバックユニットU4へ送り出す圧着型の送出しローラ25と、この送出しローラ25の下流側に配設され、プリントペーパPを切断するための、固定刃26a及び可動刃26bからなるカッター26と、該可動刃26bを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部27と、水平方向に延び、プリントペーパPを送出しローラ25からカッター26による切断位置へ案内するガイド部材28とを備えている。上記カッター26により、マガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPが、受付ブロック100からのオーダ情報に基づいて予め決められた長さに切断されるようになっている。上記送出しローラ25は、プリントペーパPを挟持する1つの駆動ローラ25aと2つの従動ローラ25bとからなり、これら従動ローラ25bが1つの圧縮コイルばね29により駆動ローラ25aに押し付けられている。この駆動ローラ25aは、上述の如く、電動モータ30により、第1供給ユニットU1における供給ローラ17の駆動ローラ17a及びスイッチバックユニットU4のローラ対41の駆動ローラ41aと共に、伝動ベルト31を介して回転駆動されるようになっている。そして、プリントペーパPは、送出しローラ25及びガイド部材28により水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットU4へと送り出され、後述の如くスイッチバックユニットU4のローラ対41に受け取られて把持された後に、カッター26により切断されるようになっている。尚、このようにローラ対41がプリントペーパPを切断前に受け取るのではなくて、切断後に受け取るようにしてもよい。但し、この場合は、カッターユニットU2における搬送路が長くなるため、切断前に受け取るようにするのがよい。カッターユニットU2の下流側端部には、プリントペーパPを検出するための第2ペーパ検出センサ58が設けられている。   The cutter unit U2 is disposed on the rear side of the housing of the first supply unit U1 in a state of being fixed to the vertical frame 6 extending in the vertical direction, and is a crimp-type delivery unit that sends out the print paper P to the switchback unit U4. A cutting roller 25, a cutter 26 that is disposed downstream of the feeding roller 25 and that cuts the print paper P and includes a fixed blade 26 a and a movable blade 26 b, a drive mechanism that drives the movable blade 26 b, and the like And a guide member 28 that extends in the horizontal direction and feeds the print paper P from the roller 25 to a cutting position by the cutter 26. The cutter 26 cuts the print paper P drawn from the magazine housing unit 2 to a predetermined length based on the order information from the receiving block 100. The feed roller 25 includes one drive roller 25 a and two driven rollers 25 b that sandwich the print paper P, and these driven rollers 25 b are pressed against the drive roller 25 a by one compression coil spring 29. As described above, the drive roller 25a is rotated by the electric motor 30 through the transmission belt 31 together with the drive roller 17a of the supply roller 17 in the first supply unit U1 and the drive roller 41a of the roller pair 41 of the switchback unit U4. It is designed to be driven. The print paper P is moved rearward in the horizontal direction by the feed roller 25 and the guide member 28 and sent to the switchback unit U4, and is received by the roller pair 41 of the switchback unit U4 as will be described later. After being gripped, it is cut by the cutter 26. The roller pair 41 may receive the print paper P after cutting instead of receiving the print paper P before cutting. However, in this case, since the conveyance path in the cutter unit U2 becomes long, it is preferable to receive it before cutting. A second paper detection sensor 58 for detecting the print paper P is provided at the downstream end of the cutter unit U2.

上記第2供給ユニットU3は、カセット収容部3にセットされた複数枚のプリントペーパP(単票紙)の最上部に位置するプリントペーパPのプリント面に当接する送出しローラ35と、この送出しローラ35を、ギヤ列37を介して駆動する電動モータ36とを備えており、送出しローラ35の駆動により、最上部に位置するプリントペーパPが1枚だけ水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットU4へと送り出されるようになっている。第2供給ユニットU3の下流側端部には、プリントペーパPを検出するための第3ペーパ検出センサ61が設けられている。   The second supply unit U3 includes a feed roller 35 that comes into contact with the print surface of the print paper P positioned at the top of a plurality of print papers P (cut sheet paper) set in the cassette housing unit 3, and the feed roller 35. And an electric motor 36 that drives the cutting roller 35 through a gear train 37. By driving the feeding roller 35, only one print paper P located at the top moves horizontally in the rearward direction of the housing. Then, it is sent out to the switchback unit U4. A third paper detection sensor 61 for detecting the print paper P is provided at the downstream end of the second supply unit U3.

上記スイッチバックユニットU4は、第1搬送路及び第2搬送路の途中に設けられた搬送装置を構成している。このスイッチバックユニットU4は、該スイッチバックユニットU4の上流側に位置する上流側搬送路(つまり第1供給ユニットU1及びカッターユニットU2、又は第2供給ユニットU3)より搬送されてきたプリントペーパPを受け取って、該プリントペーパPを受取り時のプリントペーパ移動方向とは逆向きに、スイッチバックユニットU4の下流側に位置する下流側搬送路(つまりプリントユニットU5)に送り出すようになっている。すなわち、上流側搬送路では、プリントペーパPがプリント面を上向きにした状態で筐体後側に向かって搬送され、該上流側搬送路よりも上側位置に設けられた下流側搬送路では、プリントペーパPがプリント面を上向きにした状態で上流側搬送路とは逆向きの筐体前側に向かって搬送されるが、スイッチバックユニットU4で、プリントペーパPの進行方向が、プリント面を上向きにした状態のまま逆転され、上流側搬送路から下流側搬送路へのプリントペーパPの移行が、プリントペーパPを曲げずにスムーズに行えるようになっている。   The switchback unit U4 constitutes a transport device provided in the middle of the first transport path and the second transport path. The switchback unit U4 receives the print paper P conveyed from the upstream conveyance path (that is, the first supply unit U1 and the cutter unit U2 or the second supply unit U3) located on the upstream side of the switchback unit U4. Upon receipt, the print paper P is sent out to the downstream conveyance path (that is, the print unit U5) located downstream of the switchback unit U4 in the direction opposite to the print paper moving direction at the time of receipt. That is, in the upstream conveyance path, the print paper P is conveyed toward the rear side of the housing with the print surface facing upward, and in the downstream conveyance path provided at a position above the upstream conveyance path, The paper P is transported toward the front side of the casing opposite to the upstream transport path with the print surface facing upward. However, in the switchback unit U4, the traveling direction of the print paper P faces the print surface upward. In this state, the print paper P is reversed without being bent so that the print paper P can be smoothly transferred from the upstream transport path to the downstream transport path without bending the print paper P.

具体的には、スイッチバックユニットU4は、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパPを受け取って把持する把持部材を備えている。本実施形態では、この把持部材は、それぞれ中心軸回りに正逆回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパPを挟持するローラ対41とされ、このローラ対41のうち一方(本実施形態では、プリントペーパPの裏面に接触するローラ)は駆動ローラ41aであり、他方(プリントペーパPのプリント面に接触するローラ)は従動ローラ41bである。そして、駆動ローラ41aは、電動モータ30,36,77(電動モータ77については後述する)により、後述の伝達機構を介して中心軸回りに正逆に回転駆動されるようになっており、この駆動ローラ41aの正転及び逆転により、上流側搬送路からのプリントペーパPの受取り及び引込みと、下流側搬送路へのプリントペーパPの送出しとをそれぞれ行うようになっている。尚、ローラ対41の両方のローラを駆動するようにしてもよく、上下で駆動及び従動の機能を逆にしてもよい。従動ローラ41bとその中心軸との間には、不図示のフリクションクラッチが設けられている。   Specifically, the switchback unit U4 includes a gripping member that receives and grips the print paper P transported from the upstream transport path. In the present embodiment, the gripping member is configured as a roller pair 41 that is configured to be rotatable forward and backward about the central axis, and is opposed to each other in the vertical direction, and sandwiches the print paper P therebetween. One (the roller in contact with the back surface of the print paper P in this embodiment) is the driving roller 41a, and the other (the roller in contact with the print surface of the print paper P) is the driven roller 41b. The drive roller 41a is rotationally driven forward and backward around the central axis by an electric motor 30, 36, 77 (the electric motor 77 will be described later) via a transmission mechanism described later. By forward and reverse rotation of the drive roller 41a, the printing paper P is received and retracted from the upstream conveying path, and the printing paper P is sent to the downstream conveying path. Note that both rollers of the roller pair 41 may be driven, and the functions of driving and driven may be reversed up and down. A friction clutch (not shown) is provided between the driven roller 41b and its central axis.

上記伝達機構は、ローラ対41が後述の第1受取り位置に位置するときに、電動モータ30(第1の駆動機構)の駆動力を駆動ローラ41aに伝達する第1のギヤ列32(第1の伝達機構(図2参照))と、ローラ対41が後述の第2受取り位置に位置するときに、電動モータ36(第1の駆動機構)の駆動力を駆動ローラ41aに伝達する不図示の第2のギヤ列(第1の伝達機構)と、ローラ対41が後述の送出し位置に位置するときに、電動モータ77(第2の駆動機構)の駆動力を駆動ローラ41aに伝達する不図示の第3のギヤ列(第2の伝達機構)とで構成されている。この第1のギヤ列32の筐体前端のギヤは、電動モータ30のギヤと噛み合っており、第1のギヤ列32の筐体後端のギヤは、第1受取り位置近傍に位置していて、ローラ対41が第1受取り位置に位置するときには、駆動ローラ41aのギヤと噛み合うようになっている(図2参照)。第2のギヤ列の筐体前端のギヤは、電動モータ36のギヤと噛み合っており、第2のギヤ列の筐体後端のギヤは、第2受取り位置近傍に位置していて、ローラ対41が第2受取り位置に位置するときには、駆動ローラ41aのギヤと噛み合うようになっている。第3のギヤ列の筐体前端のギヤは、電動モータ77のギヤと噛み合っており、第3のギヤ列の筐体後端のギヤは、送出し位置近傍に位置していて、ローラ対41が送出し位置に位置するときには、駆動ローラ41aのギヤと噛み合うようになっている。そして、第1のギヤ列32は、電動モータ30の駆動力を駆動ローラ41aに伝達することで、駆動ローラ41aを正転させるようになっており、第2のギヤ列は、電動モータ36の駆動力を駆動ローラ41aに伝達することで、駆動ローラ41aを正転させるようになっており、第3のギヤ列は、電動モータ77の駆動力を駆動ローラ41aに伝達することで、駆動ローラ41aを逆転させるようになっている。   The transmission mechanism includes a first gear train 32 (first gear) that transmits the driving force of the electric motor 30 (first driving mechanism) to the driving roller 41a when the roller pair 41 is positioned at a first receiving position described later. (See FIG. 2)) and a pair of rollers 41 (not shown) for transmitting the driving force of the electric motor 36 (first driving mechanism) to the driving roller 41a when the roller pair 41 is positioned at a second receiving position described later. When the second gear train (first transmission mechanism) and the roller pair 41 are located at a delivery position described later, the driving force of the electric motor 77 (second driving mechanism) is not transmitted to the driving roller 41a. The third gear train (second transmission mechanism) is shown. The gear at the front end of the housing of the first gear train 32 meshes with the gear of the electric motor 30, and the gear at the rear end of the housing of the first gear train 32 is located in the vicinity of the first receiving position. When the roller pair 41 is located at the first receiving position, it engages with the gear of the drive roller 41a (see FIG. 2). The gear at the front end of the housing of the second gear train meshes with the gear of the electric motor 36, and the gear at the rear end of the housing of the second gear train is located in the vicinity of the second receiving position. When 41 is located at the second receiving position, it engages with the gear of the drive roller 41a. The gear at the front end of the housing of the third gear train meshes with the gear of the electric motor 77, and the gear at the rear end of the housing of the third gear train is located in the vicinity of the feed position, and the roller pair 41 Is positioned at the delivery position, it meshes with the gear of the drive roller 41a. The first gear train 32 transmits the driving force of the electric motor 30 to the drive roller 41 a so that the drive roller 41 a rotates normally. The second gear train 32 By transmitting the driving force to the driving roller 41a, the driving roller 41a is rotated forward, and the third gear train transmits the driving force of the electric motor 77 to the driving roller 41a, thereby driving the driving roller 41a. 41a is reversed.

上記ローラ対41は、移動機構によって、カッターユニットU2、第2供給ユニットU3及びプリントユニットU5の筐体後側位置において上下方向に直線移動するようになっている。この移動機構は、図2及び図3に示すように、縦フレーム6に固定されかつ上下及び筐体左右方向に延びるレール架台45と、このレール架台45の筐体左右方向一端部に上下方向に延びるように取り付けられた走行レール46と、この走行レール46の上下両端部近傍にそれぞれ設けられた2つのプーリ47に巻き掛けられ、該走行レール46に沿って延びる駆動ベルト48と、レール架台45に取付固定されかつ下側のプーリ47に直結された電動モータ49とを備えている。この電動モータ49により駆動ベルト48が正逆駆動されるようになっている。そして、駆動ベルト48にはブラケット50が取付固定され、このブラケット50には、走行レール46と嵌合してスライドするスライド部材51が固定されており、電動モータ49による駆動ベルト48の正逆駆動により、ブラケット50が上下方向に往復移動するようになっている。尚、このブラケット50の上下位置は、ブラケット50を検出するセンサ等が設けられた基準位置(例えば最下端)からの移動量(例えばモータの回転量)を計測することで分かるようになっている。   The roller pair 41 is linearly moved in the vertical direction by the moving mechanism at the housing rear side position of the cutter unit U2, the second supply unit U3, and the print unit U5. As shown in FIGS. 2 and 3, the moving mechanism includes a rail mount 45 that is fixed to the vertical frame 6 and extends in the vertical and horizontal directions, and a vertical position at one end of the rail horizontal direction in the horizontal direction of the casing. A traveling rail 46 attached to extend, and a drive belt 48 that is wound around two pulleys 47 provided near the upper and lower ends of the traveling rail 46 and extends along the traveling rail 46, and a rail mount 45. And an electric motor 49 directly attached to the lower pulley 47. The drive belt 48 is driven forward and reverse by the electric motor 49. A bracket 50 is attached and fixed to the drive belt 48, and a slide member 51 that fits and slides on the travel rail 46 is fixed to the bracket 50, and the drive belt 48 is driven forward and backward by the electric motor 49. As a result, the bracket 50 reciprocates in the vertical direction. The vertical position of the bracket 50 can be determined by measuring the amount of movement (for example, the amount of rotation of the motor) from a reference position (for example, the lowermost end) where a sensor or the like for detecting the bracket 50 is provided. .

上記ブラケット50には、支持板52が固定され、この支持板52に上記ローラ対41における駆動ローラ41a及び従動ローラ41bの各一端部が回転可能に支持されており、このことで、ブラケット50の移動に伴ってローラ対41が上下方向に直線移動することになる。尚、図示は省略するが、駆動ローラ41a及び従動ローラ41bの各他端部は、レール架台45の筐体左右方向他端部に形成された支持部に上下方向にスライド可能に支持されている。   A support plate 52 is fixed to the bracket 50, and one end portions of the driving roller 41 a and the driven roller 41 b in the roller pair 41 are rotatably supported by the support plate 52. Along with the movement, the roller pair 41 moves linearly in the vertical direction. Although not shown, the other end portions of the driving roller 41a and the driven roller 41b are supported by a support portion formed at the other end portion in the left-right direction of the housing of the rail mount 45 so as to be slidable in the vertical direction. .

上記移動機構によって、上記ローラ対41は、上流側搬送路よりプリントペーパPを受け取る受取り位置と受取り位置に対して上側に所定距離だけ離れた位置に設けられかつプリントペーパPを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で直線移動するようになっている。すなわち、上記カッターユニットU2の下流端と略同じ高さ位置(走行レール46の下端近傍位置)が、カッターユニットU2よりプリントペーパPを受け取る受取り位置(以下、第1受取り位置という)とされ、上記第2供給ユニットU3の下流端と略同じ高さ位置(走行レール46の上下方向略中央位置)が、第2供給ユニットU3よりプリントペーパPを受け取る受取り位置(以下、第2受取り位置という)とされている。一方、プリントユニットU5の上流端と略同じ高さ位置(走行レール46の上端近傍位置)が、プリントペーパPをプリントユニットU5に送り出す送出し位置とされている。このように上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端とが所定距離(各ユニットU1〜U5の配置により決まる値であり、出来る限り小さい値に設定される)だけ離れており、これに対応してローラ対41が移動することになる。   By the moving mechanism, the roller pair 41 is provided at a receiving position for receiving the print paper P from the upstream conveyance path, and at a position spaced apart from the reception position by a predetermined distance, and the print paper P is moved to the downstream conveyance path. A linear movement is made between the delivery position and the delivery position. That is, a position substantially the same as the downstream end of the cutter unit U2 (a position near the lower end of the traveling rail 46) is a receiving position for receiving the print paper P from the cutter unit U2 (hereinafter referred to as a first receiving position). A receiving position (hereinafter referred to as a second receiving position) for receiving the print paper P from the second supplying unit U3 is a height position that is substantially the same as the downstream end of the second supplying unit U3 (a substantially central position in the vertical direction of the traveling rail 46). Has been. On the other hand, a height position (position near the upper end of the traveling rail 46) that is substantially the same as the upstream end of the print unit U5 is a sending position for sending the print paper P to the print unit U5. Thus, the downstream end of the upstream conveyance path and the upstream end of the downstream conveyance path are separated by a predetermined distance (a value determined by the arrangement of the units U1 to U5 and set to the smallest possible value). In response to this, the roller pair 41 moves.

そして、スイッチバックユニットU4は、第1受取り位置においてローラ対41により上流側搬送路(カッターユニットU2)よりプリントペーパPを受け取って把持した後でかつカッター26によりプリントペーパPが切断された後に、又は第2受取り位置においてローラ対41により上流側搬送路(第2供給ユニットU3)よりプリントペーパPを受け取って把持した後に、上記移動機構により、該プリントペーパPを把持したローラ対41を、該プリントペーパPが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させ、該送出し位置において該プリントペーパPを受取り時のプリントペーパPの移動方向とは逆向きに下流側搬送路に送り出すように構成されている。この下流側搬送路に送り出されるプリントペーパPの移動方向は、水平方向で受取り時の移動方向とは逆向き(筐体前向き)となる。尚、上述の如く、ローラ対41の従動ローラ41bとその中心軸との間には、フリクションクラッチが設けられており、このため、ローラ対41を移動機構によって第1受取り位置又は第2受取り位置から送出し位置へ移動させるときには、ローラ対41の駆動ローラ41aに加えて、従動ローラ41bも回転しない。つまり、プリントペーパPを把持したローラ対41は、移動機構によって第1受取り位置又は第2受取り位置から送出し位置へ移動するときには、回転しないようになっている。   The switchback unit U4 receives the print paper P from the upstream conveyance path (cutter unit U2) by the roller pair 41 at the first receiving position, and after the print paper P is cut by the cutter 26, Alternatively, after receiving and gripping the print paper P from the upstream conveyance path (second supply unit U3) by the roller pair 41 at the second receiving position, the roller pair 41 that grips the print paper P by the moving mechanism is The print paper P is moved to the sending position while being separated from the upstream conveyance path, and the print paper P is moved to the downstream conveyance path in the direction opposite to the moving direction of the print paper P when receiving the print paper P at the sending position. It is configured to send out. The moving direction of the print paper P sent out to the downstream side conveyance path is in the horizontal direction opposite to the moving direction at the time of reception (frontward of the casing). As described above, a friction clutch is provided between the driven roller 41b of the roller pair 41 and the central shaft thereof. For this reason, the roller pair 41 is moved to the first receiving position or the second receiving position by the moving mechanism. In addition to the drive roller 41a of the roller pair 41, the driven roller 41b does not rotate when moving from the feed position to the delivery position. That is, the roller pair 41 that holds the print paper P does not rotate when the moving mechanism moves from the first receiving position or the second receiving position to the sending position.

図2に示すように、上記支持板52におけるローラ対41の筐体前後部には、ローラ対41により把持されたプリントペーパPの下側に位置して該プリントペーパPを支持する第1及び第2支持部材56,57がそれぞれ固定されている(図3では図示を省略している)。この第1支持部材56は、プリントペーパPをカッターユニットU2から水平状態でローラ対41に導く役割を有している。   As shown in FIG. 2, the support plate 52 has first and second support portions for supporting the print paper P positioned below the print paper P held by the roller pair 41 at the front and rear portions of the casing of the roller pair 41. The second support members 56 and 57 are fixed (not shown in FIG. 3). The first support member 56 has a role of guiding the print paper P from the cutter unit U2 to the roller pair 41 in a horizontal state.

一方、上記第2支持部材57の筐体後部には、下側に曲げられた曲げ部が形成され、この曲げ部には、押えローラ59が当接している。この押えローラ59は、支持板52に回動自在に支持されたアーム60の先端部に回動自在に取り付けられており、該押えローラ59の自重により第2支持部材57の曲げ部に当接している。そして、この第2支持部材57の曲げ部及び押えローラ59により、ローラ対41により把持されたプリントペーパPが下側に垂れて筐体1の後部内壁面に当接しないようになされている。すなわち、筐体1内におけるスイッチバックユニットU4の筐体後側(ローラ対41に対して上流側搬送路及び下流側搬送路とは反対側における該ローラ対41の移動範囲に対応する部分)には、ローラ対41により把持されるプリントペーパP用の空間スペース12が設けられているが、上記の如くプリントペーパPを下側に垂らすようにすることで、その空間スペース12の筐体前後方向(上流側搬送路の延長方向)に沿った長さを出来る限り小さくすることができる。一方、プリントペーパPを下側に垂らすことで、ローラ対41により把持されるプリントペーパP用の空間スペース12を、上記移動範囲に対応する部分の下方(第1受取り位置よりも下側)に延長する必要があるが、本実施形態では、第1搬送路に関して、スイッチバックユニットU4の上流側に位置する上流側搬送路及び第1受取り位置が、マガジン収容部2にセットされたプリントペーパPのロール中心よりも上側位置に設けられており、このことで、筐体1の高さを大きくすることなく上記空間スペース12を下方に容易に延長することができる。   On the other hand, a bent portion bent downward is formed at the rear portion of the housing of the second support member 57, and a pressing roller 59 is in contact with the bent portion. The presser roller 59 is rotatably attached to the tip of the arm 60 that is rotatably supported by the support plate 52, and abuts against the bent portion of the second support member 57 by the weight of the presser roller 59. ing. The bent portion of the second support member 57 and the pressing roller 59 prevent the printed paper P gripped by the roller pair 41 from dropping down and coming into contact with the rear inner wall surface of the housing 1. That is, on the rear side of the switchback unit U4 in the casing 1 (the portion corresponding to the moving range of the roller pair 41 on the opposite side of the upstream conveyance path and the downstream conveyance path with respect to the roller pair 41). Is provided with a space 12 for the print paper P that is gripped by the roller pair 41. By hanging the print paper P downward as described above, the front and rear direction of the space space 12 in the front and rear of the housing is provided. The length along the (upstream direction of the upstream conveyance path) can be made as small as possible. On the other hand, by hanging the print paper P downward, the space 12 for the print paper P gripped by the roller pair 41 is below the portion corresponding to the moving range (below the first receiving position). Although it is necessary to extend, in the present embodiment, with respect to the first transport path, the upstream transport path located on the upstream side of the switchback unit U4 and the first receiving position are set to the print paper P set in the magazine housing portion 2. Therefore, the space 12 can be easily extended downward without increasing the height of the housing 1.

尚、図示は省略するが、上記第1及び第2支持部材56,57におけるペーパ幅方向両端部には、プリントペーパPの幅方向への移動を規制する規制部材がそれぞれ設けられており、この両規制部材は、ペーパ幅(ペーパマガジン8に設けた識別コード部を検出することでペーパ幅が分かるようになっている)に応じてその間隔を変化可能に構成されている。上述の如くプリントペーパPが2列で搬送される場合には、上記両規制部材間の中央部に更にもう1つの規制部材が搬送路上に進入して、これら3つの規制部材により2列で搬送される各プリントペーパPの幅方向への移動を規制するようになっている。   Although not shown, restriction members for restricting the movement of the print paper P in the width direction are provided at both ends of the first and second support members 56 and 57 in the paper width direction. Both regulating members are configured to be able to change the interval in accordance with the paper width (the width of the paper can be determined by detecting the identification code portion provided in the paper magazine 8). When the print paper P is conveyed in two rows as described above, another regulating member enters the conveyance path at the center between the two regulating members, and is conveyed in two rows by these three regulating members. The movement of each printed paper P in the width direction is restricted.

上記プリントユニットU5は、上記縦フレーム6の上端位置において水平方向に延びる横フレーム7に固定された固定台65と、この固定台65の上下方向中間部に設けられ、プリント時にプリントペーパPを支持するプリント台66と、このプリント台66上に位置するプリントペーパPと対向し、該プリントペーパPに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド67とを備えている。このプリント台66及びプリントヘッド67が上記プリント部4を構成する。プリントユニットU5の上流側端部には、プリントペーパPを検出するための第4ペーパ検出センサ62が設けられている。   The print unit U5 is provided at a fixed base 65 fixed to a horizontal frame 7 extending in the horizontal direction at the upper end position of the vertical frame 6, and is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the fixed base 65, and supports the print paper P during printing. A print table 66 and a print head 67 facing the print paper P located on the print table 66 and ejecting ink to the print paper P for printing are provided. The print table 66 and the print head 67 constitute the print unit 4. A fourth paper detection sensor 62 for detecting the print paper P is provided at the upstream end of the print unit U5.

上記プリント台66は、プリントペーパPをファン等によりプリント台66の下側から吸引して吸着保持する構成にはなっておらず、図4に示すように、吸引用孔等を有していない。このプリント台66のペーパ幅方向(図4に示すX方向)両端部には、ペーパ搬送方向(Y方向)に延びる複数(本実施形態では、片側6つずつ)の溝66aがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝66aは、種々のサイズのプリントペーパPの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝66a内には、上記プリントヘッド67から吐出されたインクがプリントペーパPの幅方向両端から外側に外れた場合(特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い)に、該インクを吸収するためのインク吸収材68が嵌め込まれている。また、プリント台66のペーパ幅方向中央部には、後述の3つのヘッドユニット67aの各位置にそれぞれ対応して凹部66bが形成されており、この各凹部66b内には、プリントペーパPを2列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド67の各ヘッドユニット67aより予備吐出(プリントを行う前の試し打ち)されたインクを吸収するインク吸収材69が嵌め込まれている。   The print table 66 is not configured to suck and hold the print paper P from the lower side of the print table 66 with a fan or the like, and does not have a suction hole or the like as shown in FIG. . At both ends of the print table 66 in the paper width direction (X direction shown in FIG. 4), a plurality of grooves 66a (6 in each embodiment) extending in the paper transport direction (Y direction) are provided in the paper width direction. It is formed to line up at a predetermined interval. Each of the grooves 66a is provided corresponding to both positions in the width direction of the print paper P having various sizes. In each groove 66a, the ink ejected from the print head 67 is arranged in the width direction of the print paper P. An ink absorbing material 68 for absorbing the ink is fitted when it comes off from both ends (especially, it easily comes off when performing borderless printing). A concave portion 66b is formed in the central portion of the print table 66 in the paper width direction, corresponding to each position of three head units 67a described later, and 2 pieces of print paper P are placed in each concave portion 66b. An ink absorbing material 69 that absorbs ink preliminarily ejected (trial strike before printing) from each head unit 67a of the print head 67 when being printed in a row is fitted.

本実施形態では、上記プリントヘッド67は、図4に示すように、その底面(プリント台66と対向する面)に複数のインク吐出ノズル67bが副走査方向(ペーパ搬送方向(Y方向))に列をなすように設けられた3つのヘッドユニット67aを有しており、これら3つのヘッドユニット67aが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット67aのノズル列は、図4では1列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット67aは3つである必要はなく、1つや2つであってもよく、4つ以上であってもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the print head 67 has a plurality of ink discharge nozzles 67b on the bottom surface (the surface facing the print table 66) in the sub-scanning direction (paper transport direction (Y direction)). Three head units 67a are provided so as to form a row, and these three head units 67a are arranged at intervals in the sub-scanning direction. Note that only one nozzle row of each head unit 67a is shown in FIG. 4, but actually, a plurality of nozzle rows are arranged in the paper width direction corresponding to each of a plurality of colors of ink. Further, the number of head units 67a is not necessarily three, but may be one or two, or may be four or more.

上記プリントヘッド67の上面は、該プリントヘッド67を主走査方向(図1の紙面に垂直な方向(図4に示すX方向))に往復移動させるための駆動ベルト70に取付固定されている。この駆動ベルト70は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ固定台65の上部に回転自在に支持された2つのプーリ71(図1では1つのみ示す)に巻き掛けられている。この一方のプーリ71は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、固定台65の上部には、駆動ベルト70に沿って主走査方向に延びるガイドレール72が取付固定されており、プリントヘッド67は、このガイドレール72に案内されながら、駆動ベルト70によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台66上のプリントペーパPは、プリント台66の上流側に設けられた搬送ローラ75により一定の単位搬送量で間欠的に(ステップ状に)副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパPの各停止時に、プリントヘッド67が主走査方向に一走査(一往動作又は一復動作)されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット67aのインク吐出ノズル67bからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド67の一走査後に、プリントペーパPが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド67が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。   The upper surface of the print head 67 is fixedly attached to a drive belt 70 for reciprocating the print head 67 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (X direction shown in FIG. 4)). The drive belt 70 extends in the main scanning direction, and is wound around two pulleys 71 (only one is shown in FIG. 1) disposed at both ends thereof and rotatably supported on the upper portion of the fixed base 65. It is hung. The one pulley 71 is rotationally driven by an electric motor (not shown). A guide rail 72 extending in the main scanning direction along the drive belt 70 is attached and fixed to the upper portion of the fixed base 65, and the print head 67 is guided by the guide rail 72 while being driven by the drive belt 70. It reciprocates in the scanning direction. The print paper P on the print table 66 is intermittently (stepwise) conveyed in the sub-scanning direction by a constant unit conveyance amount by a conveyance roller 75 provided on the upstream side of the print table 66, and this intermittent conveyance is performed. At each stop of the print paper P at the time, the print head 67 is scanned one time in the main scanning direction (one-way operation or one-time operation), and the ink of each head unit 67a at each position in the main scanning direction during this scanning. Ink is ejected from the ejection nozzle 67b. That is, after one scan of the print head 67, the print paper P is transported by the unit transport amount, and then the print head 67 is scanned once again, and this operation is repeated to print a desired image. .

上記搬送ローラ75は、プリントユニットU5の上流側端部(つまり下流側搬送路の上流側端部であって、送出し位置に位置するローラ対41(図5参照)の近傍)に設けられており、送出し位置に位置するローラ対41により送り出されたプリントペーパPを受け取ってプリント部4へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ75は、カッターユニットU2における送出しローラ25と同様に、プリントペーパPを挟持する1つの駆動ローラ75aと2つの従動ローラ75bとからなり、2つの従動ローラ75bが1つの圧縮コイルばね76により駆動ローラ75aに押し付けられている。この駆動ローラ75aは、電動モータ77により伝動ベルト78を介して回転駆動されるようになっている。   The transport roller 75 is provided at the upstream end of the print unit U5 (that is, the upstream end of the downstream transport path and in the vicinity of the roller pair 41 (see FIG. 5) positioned at the delivery position). The print paper P delivered by the roller pair 41 positioned at the delivery position is received and conveyed to the printing unit 4. Like the feed roller 25 in the cutter unit U2, the transport roller 75 includes one drive roller 75a and two driven rollers 75b that sandwich the print paper P, and the two driven rollers 75b are one compression coil spring. 76 is pressed against the driving roller 75a. The drive roller 75a is rotated by an electric motor 77 via a transmission belt 78.

上記搬送ローラ75により挟持されたプリントペーパPにおける該挟持部分の高さ位置は、上記プリント台66の上面よりも高くされており、プリントペーパPは、駆動ローラ75aに巻き掛けられながらプリント台66に対して斜め上方から進入し、プリント台66の上流側端部において該上流側端部に対して上方に隙間があくように支持された案内ローラ79によって、駆動ローラ75aに巻き掛けられた部分とは反対側に曲げられて、プリントペーパPの裏面がプリント台66の上面に略接触した状態で搬送されることになる。   The height position of the sandwiched portion of the print paper P sandwiched by the transport roller 75 is higher than the upper surface of the print table 66, and the print paper P is wound around the drive roller 75a while being printed. The portion of the print base 66 that is wound around the drive roller 75a by the guide roller 79 that is supported from the upper end of the print table 66 so as to have a gap above the upstream end. In other words, the print paper P is conveyed in a state where the back surface of the print paper P is substantially in contact with the upper surface of the print table 66.

一方、プリント台66の下流側には、プリントされたプリントペーパPを筐体1の外部へ排出するための第3搬送路を構成すべく、駆動及び従動ローラ81a,81bからなる2対の圧着型の排出ローラ81が互いにペーパ搬送方向に間隔をあけて設けられている。この各排出ローラ81の駆動ローラ81aは、電動モータ82により伝動ベルト83を介して同時に駆動されるようになっている。そして、下流側の排出ローラ81の高さ位置は上流側の排出ローラ81よりも高く、下流側の排出ローラ81と上流側の排出ローラ81との間には、プリントペーパPを持ち上げて下流側の排出ローラ81へと導くガイド部材84が設けられている。   On the other hand, on the downstream side of the printing table 66, two pairs of pressure bonding composed of driving and driven rollers 81a and 81b are provided to form a third transport path for discharging the printed paper P to the outside of the housing 1. The mold discharge rollers 81 are provided at intervals in the paper transport direction. The drive roller 81 a of each discharge roller 81 is driven simultaneously by the electric motor 82 via the transmission belt 83. The height of the downstream discharge roller 81 is higher than that of the upstream discharge roller 81, and the print paper P is lifted between the downstream discharge roller 81 and the upstream discharge roller 81 and the downstream side. A guide member 84 that leads to the discharge roller 81 is provided.

上記のように、プリントペーパPはプリント台66の上流側及び下流側でプリント台66の上面よりも高い位置に持ち上げられているため、プリントペーパPのプリント台66上の部分は、プリント台66の上面に押し付けらるようになる。これにより、プリント台66上でのプリントペーパPの平面性が確保される。特にマガジン収容部2から搬送されてきたプリントペーパPは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、このようにプリントペーパPがカールしていても、プリント台66に吸着させることなく平面性を確保することができるようになる。尚、本実施形態では、後述の如く、マガジン収容部2から搬送されてきたプリントペーパPは、プリント台66に供給される前に上記カールが矯正されるので、平面性をより一層向上させることができる。   As described above, since the print paper P is lifted to a position higher than the upper surface of the print table 66 on the upstream side and the downstream side of the print table 66, the portion of the print paper P on the print table 66 is the print table 66. It comes to be pressed against the top surface. Thereby, the flatness of the print paper P on the print table 66 is ensured. In particular, the print paper P conveyed from the magazine housing unit 2 is curled so that the central portion in the length direction protrudes toward the print surface side with respect to both ends by the rolls of the roll. Even if the print paper P is curled, the flatness can be secured without being attracted to the print table 66. In the present embodiment, as will be described later, the print paper P conveyed from the magazine accommodating portion 2 is corrected for the curl before being supplied to the print table 66, so that the flatness is further improved. Can do.

上記排出トレイ5は、筐体1の外部における上記排出ローラ81の筐体前側に設けられていて、筐体1の前方へ突出しており、その先端部には、補助トレイ5aが格納されている。この補助トレイ5aは、排出されるプリントペーパPの長さが排出トレイ5の長さよりも長い場合に、筐体1の前方へ引き出すことで、該長いプリントペーパPを受け止めることができるようになっている。   The discharge tray 5 is provided on the front side of the discharge roller 81 outside the casing 1 and protrudes forward of the casing 1, and an auxiliary tray 5a is stored at the front end thereof. . When the length of the printed paper P to be discharged is longer than the length of the discharge tray 5, the auxiliary tray 5a can receive the long printed paper P by pulling it forward of the housing 1. ing.

本実施形態では、上記スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5の搬送ローラ75は、マガジン収容部2から搬送されてきたプリントペーパPがカッター26により切断された後において、該プリントペーパPにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置を構成している。尚、カセット収容部3から搬送されてきたプリントペーパPの場合には、通常、カールしていないので、カール矯正装置は作動しない。   In the present embodiment, the transport rollers 75 of the switchback unit U4 and the print unit U5 are configured to wind the roll on the print paper P after the print paper P transported from the magazine housing unit 2 is cut by the cutter 26. It constitutes a curl correction device that corrects curl caused by wrinkles. In the case of the print paper P conveyed from the cassette housing unit 3, since the curl is not normally curled, the curl correction device does not operate.

具体的には、プリントユニットU5の搬送ローラ75は、送出し位置においてスイッチバックユニットU4のローラ対41により送り出されたプリントペーパPの一端部を保持する保持部材としての役割を有し、上記ローラ対41は、搬送ローラ75により保持されたプリントペーパPの幅方向に沿ってそれぞれ延びかつ互いに対向してその間に該プリントペーパPの上記一端部近傍を把持する。すなわち、搬送ローラ75は、スイッチバックユニットU4より送り出されたプリントペーパPを受け取ってその先端部(受取り時の後端部)を挟持したときに、作動を一旦停止して、該先端部を保持するようになっている。このとき、スイッチバックユニットU4のローラ対41は、搬送ローラ75により保持されたプリントペーパPの上記先端部近傍を把持していることになる。そして、図7に示すように、上記搬送ローラ75によってプリントペーパPを保持した状態で、プリントペーパPを把持したローラ対41を、スイッチバックユニットU4の移動機構により、ローラ対41の対向方向における他方のローラ(駆動ローラ41a)側に移動させる。これにより、プリントペーパPが該ローラ対41の上側の従動ローラ41bに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパPの搬送ローラ75とローラ対41との間の部分にテンションが付与される。すなわち、プリントペーパPは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているため、プリント面側のローラである従動ローラ41bに巻き掛けることで、カールとは反対側に曲げるようにする。このために、ローラ対41を、プリント面とは反対側のローラである駆動ローラ41a側(つまり下側)に移動させて、プリントペーパPを従動ローラ41bに巻き掛けるようにする。このローラ対41の移動に伴って、プリントペーパPにおけるローラ対41が把持する部分は、上記先端部近傍から後端部側へ移動する。このことで、プリントペーパPが、ローラ対41によって、カールにより突出する側(プリント面側)が内側となるように曲げられた状態でしごかれることとなり、カールが矯正されることになる。尚、搬送ローラ75は、プリントペーパPのカール矯正中は、該プリントペーパPを、搬送を停止した状態で保持するように構成されている。   Specifically, the transport roller 75 of the print unit U5 has a role as a holding member that holds one end portion of the print paper P sent out by the roller pair 41 of the switchback unit U4 at the sending position. Reference numerals 41 respectively extend along the width direction of the print paper P held by the transport roller 75 and face each other while holding the vicinity of the one end of the print paper P therebetween. That is, when the transport roller 75 receives the print paper P sent out from the switchback unit U4 and clamps the front end portion (rear end portion at the time of receiving), the transport roller 75 temporarily stops its operation and holds the front end portion. It is supposed to be. At this time, the roller pair 41 of the switchback unit U4 holds the vicinity of the front end portion of the print paper P held by the transport roller 75. Then, as shown in FIG. 7, in a state where the print paper P is held by the transport roller 75, the roller pair 41 holding the print paper P is moved in the opposite direction of the roller pair 41 by the moving mechanism of the switchback unit U4. Move to the other roller (drive roller 41a) side. As a result, the print paper P is wound around the driven roller 41b on the upper side of the roller pair 41 in a state bent to the side opposite to the curl, and a portion between the transport roller 75 and the roller pair 41 of the print paper P A tension is applied to. In other words, the print paper P is curled by the curl caused by the roll so that the central portion in the length direction protrudes toward the print surface with respect to both ends. By wrapping, bend to the opposite side of the curl. For this purpose, the roller pair 41 is moved to the drive roller 41a side (that is, the lower side), which is the roller opposite to the print surface, so that the print paper P is wound around the driven roller 41b. As the roller pair 41 moves, the portion of the print paper P gripped by the roller pair 41 moves from the vicinity of the front end portion to the rear end portion side. As a result, the print paper P is squeezed by the roller pair 41 such that the side protruding from the curl (print surface side) is inside, and the curl is corrected. The conveyance roller 75 is configured to hold the print paper P in a state where the conveyance is stopped during the curl correction of the print paper P.

上記ローラ対41は、プリントペーパPの後端部が該ローラ対41から外れても、そのまま下方移動を続けて、次のプリントペーパPを受け取るために第1受取り位置に戻る。つまり、ローラ対41が送出し位置から第1受取り位置へ移動するときに、プリントペーパPのカールを矯正するようになっている。尚、プリントペーパPの長さが、第1受取り位置と送出し位置との間の距離よりも長い場合には、ローラ対41を第1受取り位置よりも更に下方に移動させてプリントペーパP略全体に亘ってカールの矯正を行い、その後に第1受取り位置へ戻す。このようにプリントペーパPが長くても、上記の如くプリントペーパPを下方に垂らすスペースを利用することで、筐体1を上下に大きくすることなく、プリントペーパP略全体に亘ってカールの矯正を行うようにすることができる。   Even if the rear end portion of the print paper P is detached from the roller pair 41, the roller pair 41 continues to move downward and returns to the first receiving position in order to receive the next print paper P. That is, the curl of the print paper P is corrected when the roller pair 41 moves from the sending position to the first receiving position. If the length of the print paper P is longer than the distance between the first receiving position and the sending position, the roller pair 41 is moved further downward than the first receiving position to omit the print paper P. The curl is corrected throughout and then returned to the first receiving position. Even when the print paper P is long as described above, the use of the space for hanging the print paper P downward as described above makes it possible to correct the curl over the entire print paper P without enlarging the casing 1 up and down. Can be done.

本インクジェットプリンタは、制御系として、図8に示すように、マイクロプロセッサ101(以下、CPUという)と、このCPU101とデータバスを介して接続された搬送制御部102、ヘッド制御部103、プリント制御部104、半導体メモリRAM/ROM105、通信インタフェース106、上述の第1ペーパ検出センサ20、第2ペーパ検出センサ58、第3ペーパ検出センサ61及び第4ペーパ検出センサ62とを備えている。   As shown in FIG. 8, the inkjet printer has a microprocessor 101 (hereinafter referred to as a CPU), a conveyance control unit 102 connected to the CPU 101 via a data bus, a head control unit 103, and a print control. Unit 104, semiconductor memory RAM / ROM 105, communication interface 106, first paper detection sensor 20, second paper detection sensor 58, third paper detection sensor 61, and fourth paper detection sensor 62 described above.

上記搬送制御部102は、上記各ユニットU1〜U5夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部103は、プリントヘッド67の動作制御を行う。通信インタフェース106は、受付ブロック100との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部104は、受付ブロック100から通信インタフェース106を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパPに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。   The conveyance control unit 102 controls the operation of each of the units U1 to U5. The head control unit 103 controls the operation of the print head 67. The communication interface 106 is for transmitting and receiving information to and from the reception block 100. The print control unit 104 controls the print paper P to print image data based on the image data received from the receiving block 100 via the communication interface 106.

上記搬送制御部102の制御により、上記各ユニットU1〜U5は以下のように動作する。   Under the control of the conveyance control unit 102, the units U1 to U5 operate as follows.

マガジン収容部2にセットされたプリントペーパPに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットU4のローラ対41を第1受取り位置に位置させておく(図1参照)。そして、第1供給ユニットU1の支持ローラ15及び供給ローラ17、カッターユニットU2の送出しローラ25並びにスイッチバックユニットU4のローラ対41の駆動ローラ41aを作動させることにより、プリントペーパPをマガジン収容部2から引き出して、第1受取り位置に位置するローラ対41へと搬送する。   When printing is performed on the print paper P set in the magazine housing unit 2, the roller pair 41 of the switchback unit U4 is positioned at the first receiving position (see FIG. 1). Then, by operating the support roller 15 and the supply roller 17 of the first supply unit U1, the feed roller 25 of the cutter unit U2, and the drive roller 41a of the roller pair 41 of the switchback unit U4, the print paper P is stored in the magazine housing portion. 2 and is conveyed to the roller pair 41 located at the first receiving position.

上記ローラ対41の駆動ローラ41aは、図1及び図2で反時計回り方向に回転(正転)し、カッターユニットU2より水平方向で筐体後向きに搬送されてきたプリントペーパPを受け取って把持する。つまり、プリントペーパPを駆動ローラ41aと従動ローラ41bとの間に挟持する。駆動ローラ41aは駆動し続けて、プリントペーパPを筐体後側の空間スペース12へと引き込む。そして、プリントペーパPの先端が第2ペーパ検出センサ58により検出されてから、オーダ情報に基づいて決定された量だけ搬送した後に、カッター26の可動刃26bが作動してプリントペーパPが切断される。この切断後も駆動ローラ41aは駆動し続け、切断されたプリントペーパPの後端部がローラ対41により把持されたところで停止する。この段階で、ローラ対41により把持されたプリントペーパPは、上流側搬送路には掛かっておらず、上流側搬送路から切り離された状態となる。   The driving roller 41a of the roller pair 41 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 and FIG. 2 (forward rotation), and receives and holds the print paper P conveyed from the cutter unit U2 in the rearward direction in the horizontal direction. To do. That is, the print paper P is sandwiched between the driving roller 41a and the driven roller 41b. The drive roller 41a continues to drive and draws the print paper P into the space space 12 on the rear side of the casing. Then, after the leading edge of the print paper P is detected by the second paper detection sensor 58, after the amount determined based on the order information is conveyed, the movable blade 26b of the cutter 26 is operated to cut the print paper P. The After this cutting, the driving roller 41a continues to drive, and stops when the rear end portion of the cut print paper P is gripped by the roller pair 41. At this stage, the print paper P gripped by the roller pair 41 is not on the upstream conveyance path, but is separated from the upstream conveyance path.

続いて、スイッチバックユニットU4の駆動ベルト48が作動し、ローラ対41が上方に移動して送出し位置で停止する(図5参照)。これにより、プリントペーパPが上流側搬送路(カッターユニットU2)から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。   Subsequently, the drive belt 48 of the switchback unit U4 operates, and the roller pair 41 moves upward and stops at the delivery position (see FIG. 5). As a result, the print paper P is conveyed from the receiving position to the sending position in a state where it is separated from the upstream conveying path (cutter unit U2).

その後、搬送ローラ75が作動を開始するとともに、ローラ対41の駆動ローラ41aが図5で時計回り方向に回転(逆転)し、切断後のプリントペーパPを水平方向で筐体前向きにプリントユニットU5の搬送ローラ75へと送り出す。   Thereafter, the transport roller 75 starts to operate, and the driving roller 41a of the roller pair 41 rotates (reverses) in the clockwise direction in FIG. 5 so that the cut print paper P faces the front of the casing in the horizontal direction. It sends out to the conveyance roller 75.

上記プリントペーパPの送出し時に、プリントペーパPの先端(受取り時の後端)が第4ペーパ検出センサ62により検出され、該検出からプリントペーパPが所定量(プリントペーパPの先端部が搬送ローラ75に挟持されるまでの量)だけ送り出されたところで、ローラ対41の駆動ローラ41a及び搬送ローラ75の作動が一旦停止する。これにより、プリントペーパPの先端部が搬送ローラ75に挟持され保持された状態となる。その後、この保持状態で、上述の如く、プリントペーパPを把持したローラ対41を下方に移動させてプリントペーパPのカールを矯正する(図7参照)。やがて、プリントペーパPの後端部がローラ対41から外れるが、ローラ対41はそのまま下方移動を続けて第1受取り位置に戻る。   When the print paper P is sent out, the front end of the print paper P (rear end at the time of receipt) is detected by the fourth paper detection sensor 62, and the print paper P is detected by a predetermined amount (the front end of the print paper P is conveyed). The operation of the driving roller 41a and the conveying roller 75 of the roller pair 41 is temporarily stopped when the amount of the roller 75 is fed. As a result, the leading end portion of the print paper P is held and held between the transport rollers 75. Thereafter, in this holding state, as described above, the roller pair 41 holding the print paper P is moved downward to correct the curl of the print paper P (see FIG. 7). Eventually, the rear end portion of the print paper P is detached from the roller pair 41, but the roller pair 41 continues to move downward and returns to the first receiving position.

ローラ対41が第1受取り位置に戻った後、或いは第1受取り位置に戻る前でかつプリントペーパPの後端部がローラ対41から外れる位置を通り過ぎた後に、搬送ローラ75が再び作動して、カール矯正時に保持していたプリントペーパPをプリント台66へと搬送する。そして、搬送ローラ75により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド67を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド67の各ヘッドユニット67aのインク吐出ノズル67bよりプリント台66上のプリントペーパPに対しインクを吐出することでプリントを行う。   After the roller pair 41 returns to the first receiving position or before returning to the first receiving position and after the rear end portion of the print paper P has passed the position where it deviates from the roller pair 41, the conveying roller 75 is actuated again. Then, the print paper P held at the time of curl correction is conveyed to the print table 66. The print head 67 is moved in the main scanning direction while being intermittently conveyed by the conveyance amount by the conveyance roller 75, and printing on the print table 66 is performed from the ink discharge nozzle 67 b of each head unit 67 a of the print head 67. Printing is performed by ejecting ink to the paper P.

上記プリントされたプリントペーパPは、排出ローラ81によって、プリント面を上向きにして筐体1の外部へ排出されて、排出トレイ5によって受け止められる。   The printed print paper P is discharged to the outside of the housing 1 with the print surface facing upward by the discharge roller 81 and received by the discharge tray 5.

一方、カセット収容部3にセットされたプリントペーパPに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットU4のローラ対41を第2受取り位置に位置させておく(図6参照)。そして、第2供給ユニットU3の送出しローラ35の作動により、プリントペーパPをカセット収容部2から引き出して、第2受取り位置に位置するローラ対41へと搬送する。   On the other hand, when printing is performed on the print paper P set in the cassette housing portion 3, the roller pair 41 of the switchback unit U4 is positioned at the second receiving position (see FIG. 6). Then, by the operation of the feed roller 35 of the second supply unit U3, the print paper P is pulled out from the cassette housing portion 2 and conveyed to the roller pair 41 located at the second receiving position.

続いて、マガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPと同様に、ローラ対41がプリントペーパPの後端部を把持した後、上方に移動して送出し位置で停止する。これにより、プリントペーパPが上流側搬送路(第2供給ユニットU3)から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。   Subsequently, like the print paper P pulled out from the magazine accommodating portion 2, the roller pair 41 grips the rear end portion of the print paper P, and then moves upward and stops at the sending position. As a result, the print paper P is conveyed from the receiving position to the sending position in a state where the print paper P is cut off from the upstream conveying path (second supply unit U3).

その後、搬送ローラ75が作動を開始するとともに、ローラ対41の駆動ローラ41aが逆転して、プリントペーパPを受取り時の移動方向とは逆向きにプリントユニットU5の搬送ローラ75へと送り出す。   Thereafter, the transport roller 75 starts to operate, and the driving roller 41a of the roller pair 41 reverses to send the print paper P to the transport roller 75 of the print unit U5 in the direction opposite to the moving direction when receiving the print paper P.

上記プリントペーパPの搬送ローラ75への送出し時に、プリントペーパPの先端が第4ペーパ検出センサ62により検出される。カセット収容部3にセットされたプリントペーパPの場合には、カール矯正を行う必要がないので、搬送ローラ75は停止することなく作動し続けて、スイッチバックユニットU4より送り出されたプリントペーパPを受け取って、そのままプリント台66へと搬送する。尚、スイッチバックユニットU4のローラ対41は、第4ペーパ検出センサ62によりプリントペーパPの後端が検出された後に、下方に移動して第2受取り位置へ戻る。   When the print paper P is delivered to the conveyance roller 75, the front end of the print paper P is detected by the fourth paper detection sensor 62. In the case of the print paper P set in the cassette housing unit 3, it is not necessary to correct the curl. Therefore, the transport roller 75 continues to operate without stopping, and the print paper P sent out from the switchback unit U4 is removed. Receiving and transporting to the printing stand 66 as it is. The roller pair 41 of the switchback unit U4 moves downward and returns to the second receiving position after the rear end of the print paper P is detected by the fourth paper detection sensor 62.

次いで、マガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPと同様に、プリントペーパPを搬送ローラ75により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド67を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパPは、排出ローラ81によって、プリント面を上向きにして筐体1の外部へ排出されて、排出トレイ5によって受け止められる。   Next, in the same manner as the print paper P drawn out from the magazine housing unit 2, printing is performed by moving the print head 67 in the main scanning direction while intermittently transporting the print paper P by the transport amount by the transport roller 75. . The printed print paper P is discharged by the discharge roller 81 to the outside of the housing 1 with the print surface facing upward, and is received by the discharge tray 5.

−効果−
以上により、本実施形態によれば、ローラ対41が第1受取り位置、第2受取り位置及び送出し位置にそれぞれ位置するときには、ギヤ列32により、電動モータ30,36,77の駆動力をそれぞれローラ対41の駆動ローラ41aに伝達するので、ローラ対41は、電動モータ30,36,77により、ギヤ列32を介してローラ対41の駆動ローラ41aを正転又は逆転させることで、プリントペーパPの受取り及び送出しをそれぞれ行うことができる。そのため、移動するもの(つまりブラケット50等)に屈強な配線を設ける必要がない。したがって、そのような配線を設ける場合と比較して、コストを削減できる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, when the roller pair 41 is located at the first receiving position, the second receiving position, and the delivery position, the driving force of the electric motors 30, 36, and 77 is applied by the gear train 32, respectively. Since the transmission is transmitted to the drive roller 41a of the roller pair 41, the roller pair 41 causes the electric motors 30, 36 and 77 to rotate the drive roller 41a of the roller pair 41 forward or backward via the gear train 32, thereby P can be received and sent out, respectively. Therefore, it is not necessary to provide a strong wiring on the moving object (that is, the bracket 50 or the like). Therefore, the cost can be reduced as compared with the case where such wiring is provided.

また、プリントペーパPを把持したローラ対41は、移動機構によって受取り位置から送出し位置へ移動するときには、回転しないので、ローラ対41は、その移動の際、プリントペーパPを確実に把持した状態を維持でき、そのため、ローラ対41からプリントペーパPが落下することを防ぐことができる。   Further, since the roller pair 41 holding the print paper P does not rotate when moving from the receiving position to the sending position by the moving mechanism, the roller pair 41 holds the print paper P securely during the movement. Therefore, it is possible to prevent the print paper P from falling from the roller pair 41.

また、電動モータ30は、ローラ対41の駆動ローラ41a及び送出しローラ25の駆動ローラ25a等を回転させるためのものとして兼用されており、電動モータ36は、駆動ローラ41a及び送出しローラ35を回転させるためのものとして兼用されており、電動モータ77は、駆動ローラ41a及び搬送ローラ75の駆動ローラ75aを回転させるためのものとして兼用されているので、電動モータの数の低減化を図ることができる。   The electric motor 30 is also used to rotate the driving roller 41a of the roller pair 41 and the driving roller 25a of the sending roller 25, and the electric motor 36 includes the driving roller 41a and the sending roller 35. Since the electric motor 77 is also used for rotating the driving roller 41a and the driving roller 75a of the conveying roller 75, the number of electric motors is reduced. Can do.

尚、本実施形態では、伝達機構がギヤ列32で構成されているが、ローラ対41が第1受取位置、第2受取り位置及び送出し位置にそれぞれ位置するときに、電動モータ30,36,77の駆動力をそれぞれローラ対41の駆動ローラ41aに伝達することができる限り、伝達機構は如何なる機構であっても良い。   In this embodiment, the transmission mechanism is constituted by the gear train 32. However, when the roller pair 41 is located at the first receiving position, the second receiving position, and the sending position, respectively, the electric motors 30, 36, As long as the driving force of 77 can be transmitted to the driving roller 41a of the roller pair 41, the transmission mechanism may be any mechanism.

また、本実施形態では、プリントペーパPを把持したローラ対41は、移動機構によって第1受取り位置又は第2受取り位置から送出し位置へ移動するときには、フリクションクラッチによって回転しないようになっているが、フリクションクラッチ以外の他の手段によって回転しないようになっていても良い。   In this embodiment, the roller pair 41 that holds the print paper P is not rotated by the friction clutch when the roller 41 is moved from the first receiving position or the second receiving position to the sending position by the moving mechanism. The rotation may be prevented by means other than the friction clutch.

また、本実施形態では、プリンタがインクジェットプリンタで構成されているが、インクジェットプリンタ以外のプリンタであっても良い。   In this embodiment, the printer is an ink jet printer, but may be a printer other than an ink jet printer.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施できる。   The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、プリントセット部にセットされたプリントペーパを該プリントセット部から引き出してプリント部へ搬送するようにしたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるプリンタに有用である。   As described above, the present invention is useful for a printer in which print paper set in a print set unit is pulled out from the print set unit and conveyed to the print unit, and particularly for a printer used in a photographic print system. Useful.

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。It is the schematic seen from the housing | casing side which shows the structure of the inkjet printer which concerns on embodiment of this invention. スイッチバックユニットの構成を示す、筐体側方から見た図である。It is the figure seen from the housing | casing side which shows the structure of a switchback unit. スイッチバックユニットの要部を示す、筐体後方から見た図である。It is the figure seen from the housing | casing rear which shows the principal part of a switchback unit. プリント台を示す平面図である。It is a top view which shows a printing stand. スイッチバックユニットのローラ対が送出し位置に位置するときの状態を示す図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 illustrating a state when a roller pair of the switchback unit is located at a delivery position. スイッチバックユニットのローラ対が第2受取り位置に位置するときの状態を示す図1相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state when a roller pair of the switchback unit is located at a second receiving position. プリントペーパのカールを矯正している状態を示す図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state in which curling of the printed paper is corrected. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system.

P プリントペーパ
U1 第1供給ユニット
U2 カッターユニット
U3 第2供給ユニット
U4 スイッチバックユニット(搬送装置)
U5 プリントユニット
2 マガジン収容部(ペーパセット部)
3 カセット収容部(ペーパセット部)
4 プリント部
30,36,77 電動モータ(第1の駆動機構、第2の駆動機構
32 ギヤ列(第1の伝達機構
41 ローラ対
45 レール架台(移動機構)
46 走行レール(移動機構)
47 プーリ(移動機構)
48 駆動ベルト(移動機構)
49 電動モータ(移動機構)
P Print paper U1 First supply unit U2 Cutter unit U3 Second supply unit U4 Switchback unit (conveying device)
U5 Print unit 2 Magazine housing (paper set)
3 Cassette housing (paper set)
4 Print unit 30, 36, 77 Electric motor ( first drive mechanism, second drive mechanism )
32 Gear train ( first transmission mechanism )
41 Roller pair 45 Rail mount (moving mechanism)
46 Traveling rail (movement mechanism)
47 Pulley (movement mechanism)
48 Drive belt (moving mechanism)
49 Electric motor (movement mechanism)

Claims (3)

プリントペーパがセットされるペーパセット部と、該ペーパセット部にセットされたプリントペーパを搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたプリントペーパに対してプリントを行うプリント部とを備えたプリンタであって、
上記搬送装置は、それぞれ中心軸周りに正逆回転自在に構成されかつ互いに対向してその間に上記ペーパセット部から搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するローラ対と、該ローラ対を、上記プリントペーパを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ上記プリントペーパを上記プリント部へ送り出す送出し位置との間で移動させる移動機構とを有し、
上記搬送装置外に設けられ、上記ローラ対の少なくとも一方のローラを回転させるための第1の駆動機構と、
上記搬送装置外に設けられ、上記ローラ対の少なくとも一方のローラを回転させるための第2の駆動機構と、
上記ローラ対が上記受取り位置に位置するときに、上記第1の駆動機構の駆動力を該ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達することで、該ローラ対に上記プリントペーパの受取りを行わせる第1の伝達機構と、
上記ローラ対が上記送出し位置に位置するときに、上記第2の駆動機構の駆動力を該ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達することで、該ローラ対に上記プリントペーパの送出しを行わせる第2の伝達機構とを備えた
ことを特徴とするプリンタ。
A paper set unit in which print paper is set, a transport device that transports the print paper set in the paper set unit, and a print unit that performs printing on the print paper transported by the transport device A printer,
The transport device is configured to be rotatable forward and backward around a central axis and receives a pair of roller papers that are opposed to each other and transported from the paper set unit therebetween, and holds the roller pair. A receiving position for receiving the print paper and a moving mechanism provided at a position separated from the receiving position by a predetermined distance and moving the print paper to a sending position for sending the print paper to the print unit;
A first drive mechanism provided outside the conveying device and configured to rotate at least one roller of the roller pair;
A second drive mechanism provided outside the conveying device for rotating at least one roller of the roller pair;
When the roller pair is positioned at the receiving position, the driving force of the first driving mechanism is transmitted to at least one roller of the roller pair, thereby causing the roller pair to receive the print paper. 1 transmission mechanism;
When the roller pair is located at the delivery position, the print paper is delivered to the roller pair by transmitting the driving force of the second drive mechanism to at least one roller of the roller pair. And a second transmission mechanism .
請求項1記載のプリンタにおいて、
プリントペーパを把持したローラ対は、上記移動機構により上記受取り位置から上記送出し位置へ移動するときには、回転しないように構成されている
ことを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 1.
The printer is characterized in that the roller pair holding the print paper is configured not to rotate when the moving mechanism moves from the receiving position to the sending position.
請求項1又は2記載のプリンタにおいて、The printer according to claim 1 or 2,
上記第1の駆動機構は、上記ローラ対の少なくとも一方のローラ、及び、上記ペーパセット部の下流側でかつ上記搬送装置の上流側に設けられて上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記受取り位置に位置するローラ対に送り出す送出しローラを回転させるためのものであり、The first driving mechanism includes at least one roller of the roller pair, and print paper provided on the downstream side of the paper set unit and on the upstream side of the transport device and set in the paper set unit. For rotating the feed roller that feeds the roller pair located at the receiving position,
上記第2の駆動機構は、上記ローラ対の少なくとも一方のローラ、及び、上記搬送装置の下流側でかつ上記プリント部の上流側に設けられて上記送出し位置に位置するローラ対により送り出されたプリントペーパを受け取って上記プリント部へ搬送する搬送ローラを回転させるためのものであるThe second drive mechanism is fed by at least one roller of the roller pair, and a roller pair that is provided on the downstream side of the transport device and on the upstream side of the print unit and positioned at the feed position. It is for rotating a conveyance roller that receives print paper and conveys it to the printing unit.
ことを特徴とするプリンタ。A printer characterized by that.
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