JP4342973B2 - ドライブ情報の収集方法及びナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置等で探索したルートのドライブ情報を効率良く収集できる方法に関する。より詳細には、探索したルートに関連する探索ルート関連情報（目的地の名称や電話番号などの情報）を利用して、デジタルテレビ放送の電子番組案内（Electronic Program Guide：以下、単にＥＰＧ）に含まれている番組を特定することで、ユーザに有効なドライブ情報を効率良く収集する方法に関する。なお、本明細書でドライブ情報とは、探索したルートに関連した情報であり、ユーザがそのルートを走行するときに役立つ道路、施設や店舗、観光スポット等に関する種々の情報である。

近年、デジタルテレビ放送に関する技術が急速に発達している。デジタルテレビ方式の放送では、複数種のデジタルデータを重畳して視聴者へ配信することができる。デジタルテレビ放送では、番組で放映する画像データにこれに関連するデジタルデータを重畳することで、番組視聴以外の付加サービスを視聴者に提供できるようになっている。具体的には、画像データ以外に番組名称、番組の概要、放送時刻、番組ジャンルなどの番組に関連した番組付帯情報が付加された電子番組案内（ＥＰＧ）が視聴者に提供される。よって、視聴者（ユーザ）は、このＥＰＧに含まれる種々の情報を利用することができる。

特許文献１は、デジタルテレビ放送を活用するデジタルテレビジョンシステム及びカーナビゲーションシステムについて開示している。特許文献１では、テレビジョン装置（デジタルテレビ）が受信した映像データ、音声データをモニタに出力すると共に、ＥＰＧ情報をバッファ手段に保持する。リモートコントロール装置（リモコン）をユーザが操作したタイミングで、ＥＰＧ情報はリモコンへ転送される。このＥＰＧ情報には、番組内の場面を識別するデータと番組で扱われた場所に関する位置情報データが含まれている。このＥＰＧ情報をビデオレコーダやカーナビゲーションに送信して利用するようにしている。

特許文献１のシステムを利用すると、番組視聴中にユーザが興味を持った部分を後においてリモコンからビデオレコーダ側へ送信して再生できる。また、このシステムを利用すると、特定の地理的な場所がテーマとなっている番組を視聴中に、ユーザが気に留めた場所をリモコンで逐次に入力しておくことで、後において周遊するドライブルートをナビゲーション装置に設定できる。

特開２００１−１９７３２９号 公報

上記特許文献１では、デジタルテレビ放送に含まれているＥＰＧ情報を利用するナビゲーションシステムの提案も行っている。しかしながら、このナビゲーションシステムは、ユーザが番組視聴中に興味を持った部分をリモコンで逐次に入力するという行為でユーザの希望通過地を確認し、これに基づいてドライブルートを作成するものである。よって、特許文献１のシステムでは、ユーザは番組視聴中にテレビから離れることなく、常にリモコンの入力操作を行って入力の漏れが無い様にしなければならない。この入力操作に漏れがあるとユーザが訪問したかった場所がドライブルートから外れてしまうことになる。

上記のように、特許文献１で提案するナビゲーションシステムではユーザが番組を視聴しながら逐次にリモコン入力する必要がある。よって、ユーザは複数の番組を視聴して、たくさんの情報から自分の必要な情報を選択し、個々に入力しなければならないという煩わしさがある。そして、ユーザが番組を見落とした場合や入力操作に誤りがあった場合には、ユーザが希望するドライブルートとは異なる走行ルートをナビゲーション装置が提示するという問題が発生してしまう。

そこで、本発明の主な目的は、ＥＰＧ情報の中から探索したルートに関連した番組を自動的に特定し、探索したルートに関するドライブ情報を効率的に得る情報収集方法を提案することである。

上記目的は、目的地までのルートを探索する第１のステップと、前記第１のステップで探索したルートに含まれる経由地及び目的地の少なくとも一方を特定することができるキーワードを用いて、デジタルテレビ放送の電子番組案内を検索して、前記電子番組案内に前記キーワードが含まれる番組を特定する第２のステップと、前記第２のステップで特定した前記番組のコンテンツデータを記憶装置に記憶する第３のステップと、を含むドライブ情報の収集方法によって達成することができる。本発明によると、ルート探索した際の探索ルート関連情報を用いて電子番組案内が検索され、探索したルートに関係するドライブ情報を含む番組が特定される。よって、ユーザが煩わしさを感じることなく、電子番組案内に含まれている多くの情報から探索ルートに関するドライブ情報を取得できる。そして、記憶装置に記憶した番組データをユーザが任意に利用できる。

また、前記記憶装置に記憶した前記番組データには放映した画像の画像データが含まれ、該画像データを読み出して表示装置に表示する第４のステップをさらに含んでもよい。

前記キーワードは、ルート設定を行なうときにユーザが入力した項目に基づいて作成することができる。また、ナビゲーション機能を備えた電子機器が前記第１のステップを実行し、電子番組案内を含んだデジタルテレビ放送を受信するデジタルテレビが前記電子機器から前記キーワードを取得し、第２のステップを実行することができる。

上記目的は、電子番組案内を含んだデジタルテレビ放送を受信可能なデジタルテレビとの通信が可能なナビゲーション装置であって、目的地までのルートの探索をしたときに、前記探索したルートに含まれる経由地及び目的地の少なくとも一方を特定することができるキーワードを前記デジタルテレビ側へ送信する制御を行なうルート情報送信制御手段と、前記デジタルテレビ側で、前記キーワードを用いて、デジタルテレビ放送の電子番組案内を検索して、前記電子番組案内に前記キーワードが含まれる番組について作成した番組データを、該デジタルテレビから受信する制御を行なう番組情報受信制御手段とを含むナビゲーション装置によっても達成される。

本発明によると、ナビゲーション装置から探索ルート関連情報がデジタルテレビへ送信され、デジタルテレビ側で探索ルート関連情報を利用してデジタルテレビ放送に含まれている電子番組案内情報からドライブ情報が収集される。そして、このドライブ情報はナビゲーション装置へと送信される。よって、本発明の場合も電子番組案内情報から探索ルートに関連したドライブ情報を自動的に収集できる。本ナビゲーション装置を使用するユーザは、情報収集の煩わしさを感じること無く探索したルートに関するドライブ情報を得ることができる。

本発明によると、ルート探索した際の探索ルート関連情報を利用して、デジタルテレビ放送に含まれているＥＰＧ情報から前記探索ルートに関連したドライブ情報を含む番組を自動的に収集できる。よって、ユーザは自動的に特定された番組を見ることで、事前に探索ルートのドライブ情報を取得できる。

以下、本発明に係る一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、ドライブ情報の収集方法を実施する場合の一例を示した図である。この図１では、ナビゲーション装置とデジタルテレビ放送を受信するデジタルテレビとを用いてドライブ情報を収集する場合を例示している。

図１でナビゲーション装置１は、図示しない車両に搭載されている。ナビゲーション装置１は、装置本体３とディスプレイ装置２とを含んでいる。ナビゲーション装置１は通常のナビゲーション装置と同様に、ユーザが目的地や経由地に関するルート設定条件を入力することで自車位置から目的地までのルート探索を実行する。具体的には、付属のリモコン（図示せず）やディスプレイ装置２の入力スイッチ２−１を介して、ユーザが目的地や経由地の名称、住所、電話番号等の項目（キーワード）によって条件を設定してナビゲーション装置１に入力することによりルートが探索される。本ナビゲーション装置１では、上記ルート探索を実行したときに探索ルート関連情報として探索データが作成される。この探索データは装置本体３に接続されているアンテナ３−１からデジタルテレビ５側へ送信されて利用される。この探索データについては後に詳述する。

一方、デジタルテレビ５は、受信アンテナ６を介して放送局８から送信されるデジタルテレビ放送を受信する。このデジタルテレビ放送には、番組の画像データ以外にＥＰＧデータが重畳されている。このＥＰＧデータには、番組名や放送日時などの他、放映する観光地や施設名に関する情報、これに関連する住所、電話番号、緯度・経度等、多くの文字情報が含まれる。また、デジタルテレビ５は、上記ナビゲーション装置１との間でデータの送受信をするためのアンテナ５−１を備えている。よって、デジタルテレビ５はナビゲーション装置１との間でデータの送受信が可能であり、ナビゲーション装置１から上記探索データを受信する。

さらにデジタルテレビ５は、探索データを利用してＥＰＧデータを検索する機能を備えている。探索データには探索したルートに関するキーワードが含まれている。このキーワードとＥＰＧデータに含まれている各番組の文字データとをマッチングすることにより、探索ルートに関連したユーザに有用な情報（ドライブ情報）を含んでいる番組を特定できる。よって、ユーザが視聴した番組にドライブ情報が含まれている場合には、デジタルテレビ５は探索データを用いてこれを検出し、当該番組を自動録画する。

なお、ユーザが熱海へのドライブを予定している場合には、検索のキーワードに「熱海」が含まれる。例えば、ドラマ番組のタイトルが「熱海殺人事件」等である場合には、このドラマ番組がドライブ情報を含むものとしてピックアップされることになる。ドラマ番組のようにドライブ情報を期待できない番組を排除するためには、ＥＰＧデータに含まれている番組ジャンルのデータ場を利用する。例えば番組ジャンルデータには、ドラマ、ニュース、歌謡等の番組種別が付されているので、検索する番組対象からドラマを除くように設定しておけばよい。

デジタルテレビ５は、特定した番組の番組データを記憶するＨＤＤ等の内部メモリや外部接続したレコーダ７（図１参照）を記憶装置として備えており、特定した番組を記憶装置に順次に蓄積する。よって、ユーザはレコーダ７等に自動的に蓄積した番組をデジタルテレビ５のディスプレイに表示して聴取することで、探索ルートに関するドライブ情報を得ることができる。また、レコーダ７に記憶した番組のデータをデジタルテレビ５側からナビゲーション装置１へ送信することでナビゲーション装置１でも同様に視聴できる。

なお、１週間先の番組予定や１月先の番組予定に関するＥＰＧデータを利用できる場合には、デジタルテレビ５の予約録画機能を利用して、ドライブ情報を含む番組を自動予約録画するように設定してもよい。また、実際の放送前にユーザが画像データの表示を行う動作を行った場合には、特定した番組の放送予定表を画像データとして表示するように設定しておくとのが好ましい。

上記のように図１に示したドライブ情報の収集方法では、ナビゲーション装置１の探索データ（探索ルート関連情報）を利用してＥＰＧデータからドライブ情報を含む番組を自動的に抽出するので、ユーザが情報収集に煩わしさを感じることがない。また、ドライブ情報の収集にユーザが関与しないので最適な情報を漏れなく収集できる。

以下、さらに図１で示した各部の詳細な構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成例を示したブロック図である。ナビゲーション装置１は、一般的なナビゲーション装置と同様の機能を備えている。すなわち、ナビゲーション装置１はディスクドライバ１１、通信部１２、操作部１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１７、リバースセンサ１８、ナビゲーションコントローラ２０を備えた装置本体３と、これに接続されたディスプレイ装置２及びスピーカ４０を含んで構成されている。

ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどの記録媒体からを読み出す。通信部１２には、図１に示したアンテナ３−１が接続されている。この通信部１２から前記探索データの送信を行い、また、前記ドライブ情報が含まれている番組データの受信を行なう。この通信部１２と後述するデジタルテレビ５側の通信部との通信方式には、例えば赤外線通信方式や無線電波通信方式等のワイヤレス通信方式が利用される。なお、この通信部１２は、携帯電話やサービスセンター（メーカその他の機関のサービスセンター）との通信が可能となるように公衆回線に接続できる第２の通信機能を備えてもよい。操作部１３は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。本例では操作部１３は、図１に示した入力スイッチ２−１やリモコン（図示せず）として実現されている。

車速センサ１４は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行なう。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。ジャイロセンサ１６は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。

ＶＩＣＳセンサ１７は、ＶＩＣＳセンターから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発信器の下を車両が通過すると、発信器から車両に現在道路状況情報が送信される。この情報の中には、発信器の位置データが含まれる。リバースセンサ１８は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１４、ジャイロセンサ１６及びリバースセンサ１８は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。

ディスプレイ装置２（図１参照）は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなど共に表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。

ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２〜２８、制御部２９、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート記憶部３２、ルート描画部３３、マーク記憶部３４、マーク描画部３５、画像合成部３６、メモリ部３７、音声出力部３８及び接続ＩＤ記憶部３９を含んでいる。

バッファメモリ２１は、ディクスドライバ１１が記録媒体から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。インタフェース２２〜２８は前述した通信部１２、操作部１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１７及びリバースセンサ１８に接続され、それぞれが制御部２９側とのインタフェースを形成する。

制御部２９は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。例えば、制御部２９はＧＰＳ受信機１５のＧＰＳ信号や、自律航法にかかる車速センサ１４、ジャイロセンサ１６、及びリバースセンサ１８やＶＩＣＳセンサ１７の出力信号を処理して自車位置や自車方位を算出したり、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までのルートを探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。また、制御部２９は計時機能を備えており、車速センサ１４からの出力信号から必要により自車の平均車速を演算することもできる。制御部２９は、上記のように一般的なナビゲーションのための処理を行なう他、前述した探索データの作成、探索データ（探索ルート関連情報）をデジタルテレビ側へ送信するための送信制御、及びテレビ側からドライブ情報を含む画像データを受信するための受信制御等も実行する。この点については後述する。

地図描画部３０は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。操作画面・マーク発生部３１は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。ルート記憶部３２は、制御部２９によって探索された誘導経路のデータを記憶する。具体的には、ルート記憶部３２は制御部２９によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表示された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータを記憶する。

ルート描画部３３は、ルート記憶部３２から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。マーク記憶部３４は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３５は、制御部２９の制御に基づいてマーク記憶部３４から読み出されたデータの描画処理を行なう。画像合成部３６は、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート描画部３３及びマーク描画部３５から出力される画像を合成してディスプレイ装置２に出力する。

音声出力部３８は、制御部２９からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４０に出力する。接続ＩＤ記憶部３９は、メーカその他の機関のサービスセンターのアドレス、接続ＩＤ、パスワードなどを記憶する。メモリ部３７は、制御部２９に処理領域を提供するＲＡＭ、デジタルテレビ５との間で前述したデータの送受信を行なうプログラム等を格納したＲＯＭ、バックアップすべき各種データをバックアップするためのＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含んで構成されている。以上のように本ナビゲーション装置１は車両を目的地まで案内するルート探索機能等のナビゲーション装置が備える一般的な機能を備えている。

さらに、ナビゲーション装置１は、図１に例示したドライブ情報の収集を可能とするため、目的地までのルートの探索をしたときに、探索したルートに関する探索ルート関連情報を前記デジタルテレビ側へ送信する制御を行なうルート情報送信制御手段を含んでいる。なお、本ナビゲーション装置１では、前述のように探索ルート関連情報として探索データが作成され、デジタルテレビ５側へ送信される。デジタルテレビ５側では、探索データを用いてＥＰＧを検索して、探索ルートに関連するドライブ情報を含んでいる番組を特定した番組データが作成される。この番組データには放送された番組の画像データだけでなく、放送予定の番組をまとめた放送予定表の画像データを含めることができる。ナビゲーション装置１は、この番組データをデジタルテレビ５から受信する制御を行なう番組情報受信制御手段を備えている。

上記ルート情報送信制御手段及び番組情報受信制御手段は、例えばメモリ部３７の一部として含むＲＯＭに格納された所定のプログラムを実行する制御部２９により実現される。ここで、ルート探索が実行されたときから制御部２９による制御を順に説明する。ユーザはルート設定条件として目的地や経由地の名称、電話番号、郵便番号、緯度・経度、ＰＯＩ情報等の項目をリモコン等を介してナビゲーション装置１に入力する。これにより制御部２９は先ず探索手段として機能して、ユーザから入力されたルート設定条件の項目に基づいたルートを探索する。

そして、制御部２９はこのときに前述した探索データを作成する。制御部２９は、例えば図３に示すようなデータ構造の探索データを作成する。ユーザが電話番号で目的地等を設定してルート探索をしたときに、制御部２９はディスクドライバ１１にセットしたＣＤ−ＲＯＭ等から地図データを読出して利用する。この地図データには、その電話番号に関連した名称（施設名等）、住所、郵便番号、緯度・経度等のデータが蓄積されている。よって、制御部２９はルート探索するときに、ユーザから指定された目的地や経由地等の項目に関して、図３に例示するような探索データを作成できる。この検索データは探索したルートを特定することができるキーワードの表となる。

例えば、ユーザが第１番目の経由地１を名称によって指定すると、制御部２９は地図データを利用して図３に示した他の項目、住所、電話番号、緯度経度の情報を補完する。このようにして、全ての経由地及び目的地に関して補完を行なうと図３に示した探索データを完成できる。なお、図３に示す探索データは、さらに使用道路とドライブスケジュールに対応した通過予定日時の項目も備えた好ましい例を示している。使用道路に関する情報も探索データに含めておけば、ＥＰＧデータからより広くドライブ情報を収集できる。

また、このナビゲーション装置１がドライブスケジュールを予め設定できる機能を備えている場合、ルート設定条件の項目の１つとして、ドライブ予定日と出発時間を設定できる。そして、ナビゲーション装置１により、各地点の通過予定日時が予想できる。このようなドライブ予定日や通過予定時間のデータも探索データの項目の１つに含めておくのが好ましい。近年、観光スポットに関する番組が多く放送されている。よって、探索データに日時に関する項目が含まれていれば、景色が見頃となる観光スポットの近くを通る探索ルートが引かれた場合、有効なドライブ情報を含む番組をＥＰＧ情報から知ることができる。このように探索データを利用してＥＰＧ情報からドライブ情報を含んだ番組を特定する処理は、図１に示した例ではデジタルテレビ５側で実行される。

図４は、図１で示すデジタルテレビ５の構成の一例を示したブロック図である。このデジタルテレビ５は、第１通信部、第２通信部、操作部、メモリ、モニタ及びこれらを制御する制御部５−５を含んで構成されている。第１通信部５−３は、アンテナ６が接続されデジタルテレビ放送を受信する。図１に示したアンテナ５−１は第２通信部５−２に接続されている。この第２通信部５−２は、上記ナビゲーション装置１側とのデータの送受信を行なうために設けられている。メモリ５−４は種々のデータを記憶できる内部のＨＤＤ等の記憶装置である。操作部５−６は、ユーザが入力を行なう入力スイッチやリモコンである。モニタ５−７は受信した画像を表示する。

なお、デジタルテレビ５は、通常のデジタルテレビと同様にアンテナ６から受け取ったデジタルテレビ放送信号の中から、所望の番組に対応する放送信号を選択するチューニング処理、放送信号の復調処理及び復調されたデジタル信号の中から重畳されている映像データ、音声データ、番組に関連したＥＰＧ情報を分離する分離処理を行なうための構成を含んでいる。これらの詳細構成は本発明とは直接関係がないので説明は省略するが、図４に示した構成では制御部５−５によって一連の処理が実行される。

図５は、ＥＰＧデータの構造例を示した図である。ＥＰＧデータには、各番組に固有の番組識別子、番組名、放送日、撮影場所、撮影場所の緯度・経度、撮影場所の住所や電話番号等を含めることができる。制御部５−５が検索手段として機能して、ナビゲーション装置１から受信した探索データ（図３参照）に含まれている単語（キーワード）を用いて、図５のＥＰＧデータに含まれている単語（ワード）をキーワード検索して、番組を特定する。このように特定された番組には、探索ルートに関連のあるドライブ情報が含まれることになる。

さらに、制御部５−５は上記のように特定したドライブ情報を含む番組データをメモリ５−４に記憶する。またはインタフェース５−８を介して接続されている外部レコーダ７に記憶してもよい。このように記憶される番組データは、通常は特定した番組の画像（映像）データである。よって、ユーザはテレビ５のモニタ５−７にその画像を読み出すことで視聴して、探索ルートに関係する有用なドライブ情報を得ることができる。

そして、上記番組データは第２通信部５−２からアンテナ５−１を介してナビゲーション装置１に送信することもできる。ナビゲーション装置１では、この番組データを例えばメモリ部３７のフラッシュメモリ部分に一時的に保管して、上記と同様に利用できる。よって、本ナビゲーション装置１は従来のナビゲーション装置と比較して、より多くのドライブ情報をユーザに提供できる。

図６は、前述したドライブ情報の収集する際にナビゲーション装置１側の制御部２９により実行される処理例を示したフローチャートである。また、図７は、デジタルテレビ５側の制御部５−５により実行する処理例を示したフローチャートである。

図６に示すように、まず制御部２９はルート探索が行なわれたことを確認する（Ｓ１１）。このときに、制御部２９は探索ルート関連情報として探索データを作成する（Ｓ１２）。探索データは図３に示したような構造で、探索ルートを特定するキーワードを含んでいる。この探索データは、例えばメモリ部３７に一時的に記憶される（Ｓ１３）。ユーザがリモコン等で所定の要求信号を入力したときに（Ｓ１４）、制御部２９がメモリ部３７から読み出し、通信部１２を介してデジタルテレビ５側へ送信する（Ｓ１５）。なお、図１では、探索データをナビゲーション装置１からデジタルテレビ５側へ送る第２の手段も合わせて例示している。このナビゲーション装置１及びデジタルテレビ５は、着脱自在な可搬性のあるフラッシュメモリ９を使用できるように構成されている。よって、フラッシュメモリ９に探索データを記憶して、デジタルテレビ５側へ供給するようにしてもよい。

図７に示すように、デジタルテレビ５側では制御部５−５が探索データの受信を確認すると（Ｓ２１）、デジタルテレビ放送のＥＰＧデータに含まれている番組の検索を実行する（Ｓ２２）。この検索は、前述したように探索データに含まれている目的地や経由地に関する単語（ワード）をキーにして、ＥＰＧデータに含まれている文字情報を検索するキーワード検索である。このキーワード検索により、探索したルートに関連する単語を含んだ番組が特定される（Ｓ２３）。

制御部５−５は、上記のように特定した番組の番組データをメモリ５−４或いはレコーダ７に記憶する（Ｓ２４）。この番組データには、前述したように番組で放映した画像の画像データや放送予定の関連番組をリストで示す画像データが含まれる。このようにして蓄積される特定番組に関する番組データは探索ルートに関したドライブ情報を多く含むものであるからユーザに有効な情報となる。よって、ユーザはデジタルテレビ５で番組データを読み出してモニタ５−７に表示して視聴することでドライブ情報を得ることができる。

さらに、ユーザが操作部５−６を用いて所定の要求信号を入力したことを制御部５−５が確認すると（Ｓ２５）、メモリ５−４又はレコーダ７から画像データを読み出し、通信部５−２を制御してナビゲーション装置１に向けて番組データを送信する（Ｓ２６）。これによりナビゲーション装置１でも、テレビ側で特定したデータが利用できるようになる。ナビゲーション装置１の制御部２９は、上記画像データをメモリ部３７の不揮発メモリ部分などに記憶して利用に供する。よって、ユーザはナビゲーション装置１側でも、デジタルテレビ放送から収集した番組をディスプレイ装置２に表示して視聴できる。

以上説明したように、本実施形態によると、ユーザはＥＰＧに含む多くのドライブ情報を自動収集して利用できる。このドライブ情報はデジタルテレビ５側及びナビゲーション装置１側のどちらでも視聴できる。よって、ドライブ前にスケジュールをチェックするときに利用でき、また、ドライブ中にも利用できる。

上述した実施形態では、探索時にナビゲーション装置１が図３に示す探索データを作成して、デジタルテレビ５側に送信して検索に利用していた。しかし、このように形式を整えた探索データを作成することなく、ナビゲーション装置１側でルート探索を実行したときに発生する探索ルート関連情報を逐次にデジタルテレビ５側へ送信して利用するように構成してもよい。また、上記実施形態では目的地へのルート探索を行なう電子機器としてナビゲーション装置を例示しているが、パーソナルコンピュータを用いてルート探索を行って、その探索ルート関連情報をデジタルテレビ５側で利用するようにしてもよい。

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

ナビゲーション装置とデジタルテレビ放送を受信するデジタルテレビとを用いて、ドライブ情報の収集方法を実施する場合の一例を示した図である。 図１で示したナビゲーション装置の構成例を示したブロック図である。 探索データの構造例を示した図である。 図１で示すデジタルテレビの構成の一例を示したブロック図である。 ＥＰＧデータの構造例を示した図である。 ドライブ情報の収集する際にナビゲーション装置側の制御部により実行される処理例を示したフローチャートである。 デジタルテレビ５側の制御部により実行される処理例を示したフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ ディスプレイ装置
３ ナビゲーション装置本体
５ デジタルテレビ
５−１ 通信部
５−４ メモリ
５−５ 制御部
５−７ モニタ
７ レコーダ
１２ 通信部
２９ 制御部
３７ メモリ部

Claims (7)

1. 目的地までのルートを探索する第１のステップと、
   前記第１のステップで探索したルートに含まれる経由地及び目的地の少なくとも一方を特定することができるキーワードを用いて、デジタルテレビ放送の電子番組案内を検索して、前記電子番組案内に前記キーワードが含まれる番組を特定する第２のステップと、
   前記第２のステップで特定した前記番組のコンテンツデータを記憶装置に記憶する第３のステップと、を含むことを特徴とするドライブ情報の収集方法。
2. 前記記憶装置に記憶した前記番組のコンテンツデータには放映した画像の画像データが含まれ、該画像データを読み出して表示装置に表示する第４のステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のドライブ情報の収集方法。
3. 前記キーワードは、ルート設定を行なうときにユーザが入力した項目に基づいて作成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブ情報の収集方法。
4. 前記キーワードは、地名を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のドライブ情報の収集方法。
5. 前記キーワードは、住所を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のドライブ情報の収集方法。
6. ナビゲーション機能を備えた電子機器が前記第１のステップを実行し、
   電子番組案内を含んだデジタルテレビ放送を受信するデジタルテレビが前記電子機器から前記キーワードを取得し、第２のステップを実行する請求項１に記載のドライブ情報の収集方法。
7. 電子番組案内を含んだデジタルテレビ放送を受信可能なデジタルテレビとの通信が可能なナビゲーション装置であって、
   目的地までのルートの探索をしたときに、前記探索したルートに含まれる経由地及び目的地の少なくとも一方を特定することができるキーワードを前記デジタルテレビ側へ送信する制御を行なうルート情報送信制御手段と、
   前記デジタルテレビ側で、前記キーワードを用いて、デジタルテレビ放送の電子番組案内を検索して、前記電子番組案内に前記キーワードが含まれる番組について作成した番組データを、該デジタルテレビから受信する制御を行なう番組情報受信制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。

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