JP4342882B2 - Vegetable bagging machine - Google Patents

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Description

本発明はナスとかほうれん草,春菊等の扱いの困難な野菜類をビニール,ポリエチレンその他のフィルム状の素材からなる袋体内に効率良く袋詰めするための袋詰め投入装置に関し、特には包装用の袋体に密着して、袋体へ収納するための投入が困難なナスその他の野菜類を円滑に、かつ、効率よく袋詰めすることができる新規な野菜類の袋詰め投入装置に関する。   The present invention relates to a bagging and charging device for efficiently packing difficult-to-handle vegetables such as eggplant, spinach and spring chrysanthemum into a bag made of vinyl, polyethylene or other film material, and in particular, a packaging bag. The present invention relates to a novel vegetable bagging and charging device capable of smoothly and efficiently bagging eggplants and other vegetables that are in close contact with the body and difficult to be stored in a bag.

従来からナスとかほうれん草,春菊等の野菜類は単にテープ等によって束ねられて八百屋とかスーパーマーケットの店頭に並べられるケースもあるが、衛生上からの観点及び購入者が手に触れたり運搬時に相互に接触することによる商品の傷つきを防止し、包装により商品の体裁を高める等の目的から、これらの野菜類を袋体内に収納して販売に供しているのが通例である。通常これらの野菜類は、量とか形態が不定形であるため、袋体内に収納するための自動包装機は広く普及しておらず、作業者の手操作によって束ねた一定量の野菜類を袋体内に詰め込んでから出荷し、或いは店頭販売に供しているのが一般的である。   Traditionally, vegetables such as eggplant, spinach and spring chrysanthemum are simply bundled with tape etc. and lined up at a grocery store or supermarket storefront, but from a hygienic point of view, the purchaser touches each other when touching or carrying it. For the purpose of preventing the product from being damaged and improving the appearance of the product by packaging, these vegetables are usually stored in a bag for sale. Usually, these vegetables are indefinite in quantity or form, so automatic packaging machines for storing them in bags are not widely used, and a certain amount of vegetables bundled by the operator's manual operation in a bag. Generally, it is packed in the body before being shipped, or for over-the-counter sales.

野菜類の袋詰め投入装置の例として、特許文献1には対向して平行に配設されて相対的に接離動可能に設けられた第1,第2の押圧部材の間に供給される袋体の開口縁の両端部から、袋体の表裏に対応して設けられ、第1,第2の押圧部材の接近時に袋体の開口縁を粘着部材により粘着するとともに、袋体の粘着位置よりも内方の部位を開放自在に保持する保持部材を具備した包装機の構造例が記載されている。更に特許文献2には、装置本体の上板部に形成された開口部に下方に向けて垂下、集合する状態で上端部が固定され、ガイド表面に帯状のガイド部材を備え、このガイド部材の下部に袋体を添えて、開口部から投入された野菜をガイド部材によりガイドして袋体内に収納するようにした野菜の袋詰め装置例が記載されている。   As an example of a vegetable bagging and charging device, Patent Document 1 is supplied between first and second pressing members that are arranged in parallel to face each other and are relatively movable. From the both ends of the opening edge of the bag body, provided corresponding to the front and back of the bag body, the opening edge of the bag body is adhered by the adhesive member when the first and second pressing members approach, and the adhesion position of the bag body An example of the structure of a packaging machine provided with a holding member that holds an inner part of the packaging so as to be freely opened is described. Furthermore, in Patent Document 2, the upper end portion is fixed in a state of hanging and gathering downward in an opening formed in the upper plate portion of the apparatus body, and a belt-like guide member is provided on the guide surface. An example of a vegetable bagging apparatus is described in which a bag is attached to the lower part, and the vegetable introduced from the opening is guided by a guide member and stored in the bag.

特許文献3には、袋容器から空袋を1枚ずつ取り出す袋取出機構と、取り出した空袋の袋口を開口する袋開口機構と、開口状態を保持する袋保持機構を備え、この袋保持機構を空袋の開口縁上方に配置した複数の保持杆を下方へ可逆的に回動させて「く」字状に屈曲させ、保持杆の先端を袋内面に強く接当して保持するようにした野菜包装機が記載されている。
特開平8−40413号公報 特開平10−181710号公報 特開平8−301218号公報
Patent Document 3 includes a bag takeout mechanism for taking out empty bags one by one from a bag container, a bag opening mechanism for opening a bag opening of the taken out empty bag, and a bag holding mechanism for holding the open state. A plurality of holding hooks with the mechanism located above the opening edge of the empty bag are reversibly rotated downward and bent into a “<” shape so that the tip of the holding hook is firmly in contact with the inner surface of the bag and held. A vegetable packaging machine is described.
JP-A-8-40413 JP-A-10-181710 JP-A-8-301218

前記したように、束ねた一定量の野菜類を作業者の手操作によって袋体内に詰め込む作業は、野菜を紙に一度巻いてから開いた袋に収納して紙だけを抜き取り野菜を中に収納する方法であるため、袋詰めした後に袋体を上下に揺動させたり叩いたりして野菜類を袋体の底まで入れて整列させるという煩雑で熟練を要する作業が必要となり、作業能率を高めることが困難であるという難点がある。前記特許文献1,2,3に記載された野菜の袋詰め装置では、袋体の表裏に対応して設けられた第1,第2の押圧部材の接近時に袋体の開口縁を粘着部材により粘着し、この袋体の粘着位置よりも内方の部位を開放自在に保持しており、かつ、ガイド部材の下部に袋体を添えて投入された野菜をガイド部材によりガイドして袋内に収納するようにしているが、この方法では袋体の奥まで摺動部が入らないため、野菜類を袋体内の底まで詰めることができない。更に袋体内に野菜類を大量に詰める場合には、ガイドが変形しないので詰めにくいという難点がある外、ガイド部材によって野菜類を傷付けてしまうという問題点が生じる。   As described above, the work of stuffing a certain amount of bundled vegetables into the bag by the operator's manual operation is to wrap the vegetables once in paper and store them in an open bag, then pull out only the paper and store the vegetables in it. Therefore, after packing the bag, the bag body is swung up and down or beaten to put the vegetables up to the bottom of the bag body and align them, which increases the work efficiency. There is a difficulty that it is difficult. In the vegetable bagging apparatus described in Patent Literatures 1, 2, and 3, when the first and second pressing members provided corresponding to the front and back sides of the bag body approach, the opening edge of the bag body is formed by the adhesive member. Adhering, holding the inner part of the bag body in an open position relative to the adhesion position of the bag body, and guiding the vegetables put together with the bag body under the guide member by the guide member into the bag Although it accommodates, in this method, since a sliding part does not enter to the back of a bag body, vegetables cannot be packed to the bottom in a bag body. Further, when a large amount of vegetables are packed in the bag body, there are problems that the guide is not deformed and difficult to pack, and there are problems that the guide member damages the vegetables.

特に従来の自動包装機は、一般に装置の上面から野菜類を投入しているため、作業者が目視により野菜類の先端を揃えたり、袋詰め状態を常時確認することができず、又、野菜類の投入口が高いため作業者に無理な姿勢が要求される等の問題の外、作業時に袋体の開口ミスとか該袋体が折れるように変形する現象が発生して、作業を円滑に遂行することができないという問題点がある。   In particular, since conventional automatic packaging machines generally feed vegetables from the top surface of the apparatus, the operator cannot visually align the tips of the vegetables or check the bagging condition at all times. In addition to problems such as requiring an unreasonable posture for the operator due to the high insertion port, there is a phenomenon that the bag body may be mis-opened or deformed so that the bag body breaks during work, making the work smooth There is a problem that it cannot be carried out.

例えばナスを例に取ると、作業者は手作業で袋体の口元を広げてからナスを1本ずつ袋体内に詰め込み、口元をテーピングして作業を完了しているが、ナスがフィルム状の素材からなる袋体に貼り付きやすいという性質があるため、作業は熟練を要するとともに袋体の奥までナスを詰め込むことは難しく、袋体の開口部からはみ出したり、詰め込んだナスの姿勢が崩れてしまう等の問題点とともに作業能率も低下して製品コストが上昇するという難点がある。   For example, taking an eggplant as an example, the operator manually spreads the mouth of the bag body, stuffs the eggplant into the bag one by one, taps the mouth, and completes the work. Because it has the property of easily sticking to a bag made of material, it requires skill and difficulty in stuffing eggplant to the back of the bag body, and the posture of the stuffed eggplant collapses from the opening of the bag body There is a problem that the work efficiency is lowered and the product cost is increased along with the problems such as

そこで本発明はこのような従来の野菜類の袋詰め装置が有している各種の課題を解消して、扱いの困難な野菜類を熟練を要することなく袋体内の底まで完全に詰めることができる上、作業ミスをなくして作業能率を高め、かつ、整列して整然と収納することにより見映えを向上させて商品価値を高めることができる野菜類の袋詰め投入装置を得ることを目的とするものである。   Therefore, the present invention eliminates various problems of such a conventional vegetable bagging device, and can completely pack difficult-to-handle vegetables to the bottom of the bag body without requiring skill. The purpose is to obtain a vegetable bagging and feeding device that can improve work efficiency by eliminating work mistakes and improving appearance by arranging and orderly storing. Is.

本発明は上記目的を達成するために、一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置であって、収納する野菜類を載置するための野菜類の投入台と、投入台と連通して一体に形成されて野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路と、摺動路の投入台側の端部に固定された支持部材と、摺動路の左右両側にあって支持部材に揺動自在に支持された側部ガイド板と、摺動路の上面にあって支持部材に揺動自在に支持された上部ガイド板とからなる野菜類の袋詰め投入装置を提供する。 For the present invention to achieve the above object, a bagging dosing device vegetables for housing an quantitation of vegetables in the bag, poured stand vegetables for mounting the housing to vegetables And a sliding path that is integrally formed in communication with the charging table and slides the vegetables toward the bag body, and a support member fixed to the end of the sliding path on the charging table side, A vegetable comprising a side guide plate that is swingably supported by a support member on the left and right sides of the slide path, and an upper guide plate that is swingably supported by the support member on the top surface of the slide path A bagging and charging device for the same kind is provided.

そして、前記側部ガイド板と上部ガイド板はともに可撓性を有する合成樹脂材により構成し、又前記投入台と側部ガイド板及び上部ガイド板の内側に、野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部を摺動方向と平行に形成してある。更に、摺動路は投入台と一体に形成された延長台に装着したコロにエンドレスに回転自在に巻着された摺動ベルトからなっている。   The side guide plate and the upper guide plate are both made of a flexible synthetic resin material, and the vegetables are smoothly put into the input table, the side guide plate and the upper guide plate. A plurality of grooves are formed in parallel with the sliding direction. Further, the sliding path is composed of a sliding belt which is wound endlessly around a roller mounted on an extension base formed integrally with the input base.

本発明によって得られた野菜類の袋詰め投入装置によれば、作業者が投入台上に扱いの困難な一定量の野菜類をセットして摺動ベルト等からなる摺動路に沿って軽く押動することにより、野菜類が側部ガイド板と上部ガイド板を押し開きながら下方に向けて移動し、摺動路の摺動方向の先端部に開口した状態にセットされた袋体の中に一定量の野菜類を収納することができる。このとき、一定量の野菜類は摺動路と側部ガイド板及び上部ガイド板に支持されているため袋体内に収納されるまで袋体に接触することが少なく、ナス等の袋体に密着しやすく袋体への収納が困難な野菜であってもスムーズに収納作業を行うことができる。   According to the vegetable bagging and charging device obtained by the present invention, an operator sets a certain amount of vegetables that are difficult to handle on the loading table and lightly moves along a sliding path composed of a sliding belt or the like. By pushing, the vegetables move downward while pushing open the side guide plate and the upper guide plate, and inside the bag body set in an open state at the tip in the sliding direction of the sliding path A certain amount of vegetables can be stored. At this time, since a certain amount of vegetables is supported by the sliding path, the side guide plate and the upper guide plate, it does not come into contact with the bag body until it is stored in the bag body, and is closely attached to the bag body such as eggplant. Even if the vegetables are easy to be stored and difficult to store in the bag, the storage operation can be performed smoothly.

また、袋詰め装置で手を挟んだりするおそれが全くなく、高齢者や初心者であっても安心して使用することができる。更に野菜類を摺動させて移動させる際に摺動路の左右両側に揺動自在に支持された側部ガイド板と上面に揺動自在に支持された上部ガイド板によって案内されるため、野菜類が投入装置から逸脱するおそれがない。   Moreover, there is no possibility of pinching the hand with the bagging device, and even an elderly person or a beginner can use it with peace of mind. Further, when the vegetables are slid and moved, they are guided by the side guide plates that are swingably supported on the left and right sides of the slide path and the upper guide plates that are swingably supported on the upper surface. There is no risk that the product will deviate from the dosing device.

特に本発明によれば、従来の手操作により束ねた野菜類を袋体内に詰め込むという作業者の経験と技能に頼った作業が不要となり、作業能率を格段に高めることができるとともに従来の自動包装機とは異なって野菜類を投入して袋詰めする操作の流れが直線的であり、作業者が常時野菜類の流れを目視により確認するとともに袋体内に底詰めできるため、作業の円滑化をはかりながら確実に袋詰め作業を遂行することができる。   In particular, according to the present invention, there is no need to rely on the experience and skill of the operator to pack vegetables bundled by conventional manual operation into the bag body, and the work efficiency can be greatly improved and the conventional automatic packaging Unlike the machine, the flow of filling and bagging vegetables is linear, and the operator can always check the flow of vegetables visually and fill the bottom of the bag, facilitating the work. It is possible to carry out the bagging work reliably while measuring.

また、投入台と側部ガイド板及び上部ガイド板の内側に複数本の溝部を摺動方向と平行に形成したことにより、野菜類の流れはよりスムーズであり、野菜類と袋体の貼り付き現象とか野菜類の傷付き現象はなく、しかも袋体の奥まで投入装置が入ることによって容易に野菜類を袋体内の底まで確実に詰めることができる。   In addition, the flow of vegetables is smoother because the grooves are formed in parallel to the sliding direction on the inner side of the loading table, the side guide plate, and the upper guide plate, and the vegetables and the bag are attached. There is no phenomenon or damage to the vegetables, and vegetables can be easily packed to the bottom of the bag easily by inserting the input device to the back of the bag.

従って本発明によれば、作業者の熟練を要することなく野菜類を袋体内の底まで完全に詰めることができる上、作業者が常時野菜類の流れを目視により確認して袋詰め作業を遂行することによって作業ミスをなくし、しかも袋詰め能率を高めた袋詰め投入装置を得ることができる。   Therefore, according to the present invention, the vegetables can be completely packed to the bottom of the bag body without requiring the operator's skill, and the worker always performs the bagging operation by visually checking the flow of the vegetables. By doing so, it is possible to obtain a bag filling and feeding apparatus that eliminates work mistakes and increases the bag filling efficiency.

以下本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の最良の実施形態を図に基づいて説明する。図1は本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置1の一例を示す平面図、図2は同側面図、図3は同正面図、図4は図1のA−A線に沿う断面図である。図において6は投入台であり、袋体に収納する一定量の野菜類を載置するための所定の面積を有する平板状をしている。7は延長台であり、平板状の投入台6に対して所定角度で下向きに傾斜するように一体に形成されている。図4に示すように、この延長台7の長手方向の両端部近傍にはそれぞれコロ8,8が装着され、このコロ8,8に野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路としての摺動ベルト2がエンドレスに回転自在に巻着されている。よって、投入台6に載置された野菜類は摺動路としての摺動ベルト2に臨んだ状態となる。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A best embodiment of a vegetable bagging and charging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view showing an example of a vegetable bagging and charging device 1 according to the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. It is. In the figure, reference numeral 6 denotes a loading table, which has a flat plate shape having a predetermined area for placing a certain amount of vegetables stored in a bag. Reference numeral 7 denotes an extension base, which is integrally formed so as to incline downward at a predetermined angle with respect to the plate-shaped input base 6. As shown in FIG. 4, rollers 8 and 8 are mounted in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the extension base 7, and slides for sliding vegetables to the bags on the rollers 8 and 8. A sliding belt 2 as a moving path is wound endlessly and rotatably. Therefore, the vegetables placed on the loading table 6 face the sliding belt 2 as a sliding path.

3はアーチ状の支持部材であり、投入台6側の延長台7の端部に固定されている。このアーチ状の支持部材3の左右両側には、概ね摺動ベルト2と同様の長さ寸法を有する一対の側部ガイド板4,4の一端部がヒンジ等により揺動自在に、かつ、常時は先端部が内側に付勢された状態で支持されている。5は上部ガイド板であり、概ね摺動ベルト2と同様の長さ寸法を有して、側部ガイド板4,4の上方に位置するように、一端部がヒンジ等により揺動自在に、かつ、常時は先端部が下方に付勢された状態で支持部材3に支持されている。よって、常時は側部ガイド板4,4の上に上部ガイド板5が載置している状態となる。   Reference numeral 3 denotes an arch-shaped support member, which is fixed to the end of the extension base 7 on the input base 6 side. On the left and right sides of the arch-shaped support member 3, one end portions of a pair of side guide plates 4, 4 having substantially the same length dimension as the sliding belt 2 are swingable by hinges or the like, and always Is supported with the tip portion biased inward. Reference numeral 5 denotes an upper guide plate, which has substantially the same length as that of the sliding belt 2, and has one end swingable by a hinge or the like so as to be positioned above the side guide plates 4 and 4, In addition, it is supported by the support member 3 with the tip portion urged downward at all times. Therefore, the upper guide plate 5 is normally placed on the side guide plates 4 and 4.

側部ガイド板4,4と上部ガイド板5はともに可撓性を有する合成樹脂材により構成されており、野菜類の摺動時には自在に変形可能となっている。また、投入台6には野菜類の投入をスムーズに行わせるため、複数本の溝部6a,6aが投入方向と平行に形成されており、側部ガイド板4,4と上部ガイド板5の内側にも同様に複数本の溝部が摺動方向に形成されている。また、図8,図9に示すように延長台7の左右の両端部には補助ガイド7b,7bがヒンジにより回動可能に取り付けられて変形可能となっている。この補助ガイド7b,7bの設置は省略してもよい。   Both the side guide plates 4 and 4 and the upper guide plate 5 are made of a synthetic resin material having flexibility, and can be freely deformed when the vegetables slide. Further, in order to smoothly feed vegetables on the loading table 6, a plurality of grooves 6a, 6a are formed in parallel with the loading direction, and the inner sides of the side guide plates 4, 4 and the upper guide plate 5 are formed. Similarly, a plurality of grooves are formed in the sliding direction. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, auxiliary guides 7b and 7b are rotatably attached to the left and right ends of the extension base 7 by hinges so as to be deformable. The installation of the auxiliary guides 7b and 7b may be omitted.

以下に本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の基本的使用方法を野菜としてナスを用いた場合を例として説明する。先ず図5に示すように、摺動ベルト2の先端部が内部に挿入された状態となるように袋体9を装着するとともに、投入台6の上に所定数のナス10(図示例では5個)の一塊を載置する。なお、図における摺動ベルト2の長さ寸法と袋体9の長さ寸法との関係は模式図的に表したものであり、実際の寸法を反映しているものではない。   Below, the case where eggplant is used as a vegetable is demonstrated to an example about the basic usage method of the bagging input device of the vegetables concerning this invention. First, as shown in FIG. 5, the bag body 9 is mounted so that the tip of the sliding belt 2 is inserted therein, and a predetermined number of eggplants 10 (5 in the illustrated example) Place a lump. In addition, the relationship between the length dimension of the sliding belt 2 and the length dimension of the bag body 9 in the drawing is schematically shown and does not reflect the actual dimension.

次に作業者が一塊のナス10を握持して、手操作により図6に示すように摺動ベルト2に沿ってナス10を押動することにより、摺動ベルト2が回転してナス10が側部ガイド板4,4と上部ガイド板5を押開きながら摺動し、図7に示すように袋体9の中で摺動移動する。この移動時において一塊のナス10は、図8に示すように摺動ベルト2、側部ガイド板4,4、上部ガイド板5に上下左右を支持されており、摺動ベルト2はナス10との位置関係を保って、コロ8,8間においてエンドレスに回転する。一方側部ガイド板4,4及び上部ガイド板5は、ともに可撓性を有する合成樹脂材により構成されているため、ナス10はスムーズに摺動して袋体9に収納される。更に、側部ガイド板4,4及び上部ガイド板5には、より野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部(図示略)を摺動方向と平行に形成してもよい。   Next, the operator grasps a lump of eggplant 10 and manually pushes the eggplant 10 along the sliding belt 2 as shown in FIG. Slides while pushing open the side guide plates 4 and 4 and the upper guide plate 5, and slides and moves in the bag body 9 as shown in FIG. During this movement, the whole eggplant 10 is supported by the sliding belt 2, the side guide plates 4 and 4, and the upper guide plate 5 as shown in FIG. , The endless rotation between the rollers 8 and 8. Since the side guide plates 4 and 4 and the upper guide plate 5 are both made of a synthetic resin material having flexibility, the eggplant 10 slides smoothly and is stored in the bag body 9. Further, the side guide plates 4 and 4 and the upper guide plate 5 may be formed with a plurality of grooves (not shown) in parallel with the sliding direction so that vegetables can be introduced more smoothly.

その後、本発明にかかる袋詰め投入装置1から袋体9を取り外すと、図10に示すように所定数のナス10が袋体9に収納されている。この状態で図11に示すように開口部を結束テープ33を使用して結束すれば、作業終了である。   Thereafter, when the bag body 9 is removed from the bag filling and feeding apparatus 1 according to the present invention, a predetermined number of eggplants 10 are stored in the bag body 9 as shown in FIG. In this state, when the openings are bound using the binding tape 33 as shown in FIG.

図9は本発明の他の実施形態を示す図8と同様の断面図であり、この実施形態では、摺動ベルト2に代えて、延長台7の内側に野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部7a,7aを摺動方向と平行に形成してあり、この溝部7a,7aによって、ナス10を摺動させるものである。この場合は側部ガイド板4,4及び上部ガイド板5の内側にも野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部4a,4a、溝部5a,5aを摺動方向と平行に形成しておくとよい。その他の構成は前記した実施形態と同様である。   FIG. 9 is a cross-sectional view similar to FIG. 8 showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, vegetables are smoothly introduced into the extension base 7 instead of the sliding belt 2. For this purpose, a plurality of grooves 7a, 7a are formed in parallel to the sliding direction, and the eggplant 10 is slid by the grooves 7a, 7a. In this case, a plurality of grooves 4a, 4a and grooves 5a, 5a are formed in parallel to the sliding direction so that vegetables can be smoothly put into the side guide plates 4, 4 and the upper guide plate 5. It is good to keep. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

次に、本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置を機械的な野菜類袋詰め装置に組み込んで使用する実施形態を図12,図13に基づいて説明する。図12,図13において11は枠材等で構成された中空部を有する架台、12は架台11の上部を覆蓋する枠体であり、架台11の正面(A)側に形成された開口縁部11aに本発明にかかる袋詰め投入装置1が取り付けられている。架台11の裏面(B)側には袋箱13が固定されており、この袋箱13上に袋体9が積層してセットされている。   Next, an embodiment in which the vegetable bagging and charging apparatus according to the present invention is incorporated into a mechanical vegetable bagging apparatus and used will be described with reference to FIGS. 12 and 13, reference numeral 11 denotes a gantry having a hollow portion made of a frame material or the like, and 12 denotes a frame body that covers the upper portion of the gantry 11, and an opening edge formed on the front surface (A) side of the gantry 11. A bag filling and feeding device 1 according to the present invention is attached to 11a. A bag box 13 is fixed to the back surface (B) side of the gantry 11, and a bag body 9 is laminated and set on the bag box 13.

22a,22b,22cは袋体9の吸引用クランクアームであり、軸23,24によって曲折自在に連結されている。そして吸引用クランクアーム22aの基部が軸25によってカム26に軸支されており、吸引用クランクアーム22cの先端には真空源14と連繋された袋体9の吸引ノズル32が配備されている。よって、吸引用クランクアーム22cの吸引ノズル32によって袋箱13内に収納された袋体9を吸引して傾斜板17上にセットすることが可能となっている。27はカム26のカム軸であり、カム用駆動モータ(図示略)にスプロケットを介して連結されている。   Reference numerals 22a, 22b and 22c denote suction crank arms for the bag body 9, which are connected by shafts 23 and 24 so as to be bent. The base of the suction crank arm 22a is pivotally supported by a cam 26 by a shaft 25, and the suction nozzle 32 of the bag body 9 connected to the vacuum source 14 is disposed at the tip of the suction crank arm 22c. Therefore, the bag body 9 accommodated in the bag box 13 can be sucked and set on the inclined plate 17 by the suction nozzle 32 of the suction crank arm 22c. A cam shaft 27 of the cam 26 is connected to a cam drive motor (not shown) via a sprocket.

18は袋詰め投入装置1の基台であり、この基台18の下面にはラック19が固定されている。20は袋詰め投入装置1を前後にスライドさせるための駆動用モータであり、この駆動用モータ20の起動時に回転するピニオン21が上記ラック19に噛合している。   Reference numeral 18 denotes a base of the bagging and charging device 1, and a rack 19 is fixed to the lower surface of the base 18. Reference numeral 20 denotes a driving motor for sliding the bagging and feeding device 1 back and forth. A pinion 21 that rotates when the driving motor 20 is started meshes with the rack 19.

28は開口アームであり、吸引用クランクアーム22cによって傾斜板17上に供給された袋体9の開口部を開くためのものである。この開口アーム28の基部28aは架台11に軸支されており、前記カム26により往復駆動される。開口アーム28の先端部には袋体9の上保持爪15が取付けられている。29a,29b,29cは袋体9を開口保持するための下保持アームであり、軸30,31によって曲折自在に連結されている。そして、下保持アーム29aの基部は架台11に軸支されており、カム26により往復駆動される。下保持アーム29cの先端には袋体9の下保持爪16が取り付けられている。   Reference numeral 28 denotes an opening arm for opening the opening of the bag body 9 supplied onto the inclined plate 17 by the suction crank arm 22c. A base portion 28 a of the opening arm 28 is pivotally supported on the gantry 11 and is driven to reciprocate by the cam 26. The upper holding claw 15 of the bag body 9 is attached to the distal end portion of the opening arm 28. 29a, 29b, and 29c are lower holding arms for holding the bag body 9 open, and are connected to each other by shafts 30 and 31 so as to be bent. The base portion of the lower holding arm 29 a is pivotally supported on the gantry 11 and is driven to reciprocate by the cam 26. The lower holding claw 16 of the bag body 9 is attached to the tip of the lower holding arm 29c.

先ず駆動用モータ(図示略)を起動してカム26を回転させることによって吸引用クランクアーム22a,22b,22cが動作を開始し、吸引用クランクアーム22cの先端に連繋された吸引ノズル32が袋体9を吸引して袋詰め投入装置1の下方位置に移動させ、カム26により往復駆動する開口アーム28の先端部に取り付けた上保持爪15が降下するとともに、下保持アーム29a,29b,29cが動作を開始し、下保持アーム29cの先端に取り付けられた下保持爪16が回動して袋体9を開いた状態に保持すると、同時に駆動用モータ20の起動によりピニオン21が回転して基台18の下面に固定されたラック19に伝達され、図13に示すように袋詰め投入装置1が斜め下方にスライドして、袋体9内に挿入される。以後は前記した操作と同様の手操作によって、袋詰め投入装置1を使用してナス10を袋詰めすることができる。   First, the drive motor (not shown) is activated to rotate the cam 26, whereby the suction crank arms 22a, 22b, 22c start operating, and the suction nozzle 32 connected to the tip of the suction crank arm 22c is inserted into the bag. The body 9 is sucked and moved to a lower position of the bagging and feeding device 1, and the upper holding claw 15 attached to the tip of the opening arm 28 reciprocally driven by the cam 26 is lowered, and the lower holding arms 29a, 29b, and 29c. Starts, and when the lower holding claw 16 attached to the tip of the lower holding arm 29c rotates to hold the bag body 9 in an open state, the drive motor 20 is activated at the same time to rotate the pinion 21. It is transmitted to a rack 19 fixed to the lower surface of the base 18, and as shown in FIG. 13, the bagging and feeding device 1 slides obliquely downward and is inserted into the bag body 9. Thereafter, the eggplant 10 can be packaged by using the bag filling and feeding device 1 by the same manual operation as described above.

また、上記の説明では先に袋詰め投入装置1のみを袋体9内に侵入させた後に、手操作でナス10を袋詰め投入装置1内に挿入させて袋詰めを完了させているが、投入台6上にナス10を挿入可能に先にセットし、その後袋詰め投入装置1を動力駆動によって袋体9内に進入させることも可能である。   Further, in the above description, after only the bagging and charging device 1 is first inserted into the bag body 9, the eggplant 10 is manually inserted into the bagging and charging device 1 to complete the bagging. It is also possible to set the eggplant 10 on the charging base 6 so that the eggplant 10 can be inserted first, and then allow the bagging and charging device 1 to enter the bag body 9 by power drive.

以上説明した動作態様において、野菜類を投入台6上にセットしてから袋詰めが完了するまでの流れが直線的であり、かつ、袋体9の開口部が斜め上方に向いているため、作業者は常時野菜類の流れを目視できるとともに、該野菜類が袋体9の開口部内に確実に収納される状況を確認しながら袋詰め作業を遂行できる。   In the operation mode described above, the flow from the setting of vegetables on the input base 6 to the completion of bagging is linear, and the opening of the bag body 9 is directed obliquely upward, The operator can always visually check the flow of the vegetables and can carry out the bagging operation while confirming that the vegetables are reliably stored in the opening of the bag body 9.

図14は本発明の他の実施例を示しており、基台34の一端部に袋箱13を固定して袋体9を積層してセットしておき、基台34の他端部にブラケット35を固定して、このブラケット35上に本発明にかかる袋詰め投入装置1を配備してある。36は袋取りアーム、37は該袋取りアーム36の先端部に固定された粘着手段であり、該粘着手段37により袋箱13から袋体9を1枚ずつ取り出して袋詰め投入装置1に供給することが可能となっている。尚、袋詰め投入装置1自体の構成と動作は前記した通りである。   FIG. 14 shows another embodiment of the present invention, in which a bag box 13 is fixed to one end of a base 34 and a bag body 9 is stacked and set, and a bracket is attached to the other end of the base 34. 35 is fixed, and the bag filling and feeding device 1 according to the present invention is provided on the bracket 35. Reference numeral 36 denotes a bag take-up arm, and 37 denotes an adhesive means fixed to the tip of the bag take-up arm 36. The adhesive means 37 takes out the bag bodies 9 one by one from the bag box 13 and supplies them to the bag filling and feeding device 1. It is possible to do. The configuration and operation of the bag filling and feeding device 1 itself are as described above.

以上詳細に説明したように、本発明では作業者が投入台上に扱いの困難な一定量の野菜をセットして摺動ベルトに沿って軽く押動するだけの操作を行うことによって野菜が側部ガイド板と上部ガイド板を押し開きながら下方に向けて移動し、同時に投入装置自体が斜め下方にスライドするので、作業者が開口した袋体内に直接手を挿入する必要をなくして袋詰め装置で手を挟んだりするおそれが全くなく、高齢者や初心者であっても安心して使用することができる。従ってスーパーマーケット等においてナスとかほうれん草,春菊等の扱いの困難な野菜類をビニール,ポリエチレン等の袋体内に効率良く袋詰めして商品化する利用分野において広く活用可能である。   As described above in detail, according to the present invention, the operator can set a certain amount of vegetables that are difficult to handle on the loading table and perform a simple push operation along the sliding belt to move the vegetables to the side. Since the feeding device itself slides obliquely downward while pushing the upper and lower guide plates open, the bagging device eliminates the need for the operator to insert his / her hand directly into the opened bag body. There is no risk of pinching your hands, and even elderly and beginners can use it with peace of mind. Therefore, it can be widely used in supermarkets and other fields in which difficult-to-handle vegetables such as eggplant, spinach and spring chrysanthemum are efficiently packed into a bag of vinyl, polyethylene or the like for commercialization.

本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the bagging input device of the vegetables concerning this invention. 図1の側面図。The side view of FIG. 図1の正面図。The front view of FIG. 図1のA−A線に沿う断面図。Sectional drawing in alignment with the AA of FIG. 投入台上に一定量のナスをセットした状態を示す平面図。The top view which shows the state which set a fixed amount of eggplant on the input stand. ナス投入時の状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the state at the time of eggplant insertion. ナス投入の継続状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the continuation state of eggplant insertion. ナス投入時の状態を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the state at the time of eggplant insertion. ナス投入時の状態の他例を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the other example of the state at the time of eggplant insertion. 袋体内にナスが収納された状態を示す正面図。The front view which shows the state by which eggplant was accommodated in the bag body. 袋体の開口部にテーピングを施した状態を示す正面図。The front view which shows the state which gave taping to the opening part of the bag body. 本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の使用状態を示す側面図。The side view which shows the use condition of the bagging input device of the vegetables concerning this invention. 袋詰め投入装置が袋体内に挿入された状態を示す側面図。The side view which shows the state in which the bag filling apparatus was inserted in the bag body. 本発明にかかる野菜類の袋詰め投入装置の使用状態の他例を示す側面図。The side view which shows the other example of the use condition of the bagging and charging device of vegetables concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…袋詰め投入装置
2…摺動ベルト
3…支持部材
4…側部ガイド板
5…上部ガイド板
6…投入台
7…延長台
4a,5a,6a,7a…溝部
7b…補助ガイド
8…コロ
9…袋体
10…ナス
11…架台
12…枠体
13…袋箱
14…真空源
15…上保持爪
16…下保持爪
17…傾斜板
18…基台
19…ラック
20…駆動用モータ
21…ピニオン
22a,22b,22c…吸引用クランクアーム
23,24,25,30,31…軸
26…カム
27…カム軸
28…開口アーム
32…吸引ノズル
33…結束テープ
34…基台
35…ブラケット
36…袋取りアーム
37…粘着手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bagging and charging device 2 ... Sliding belt 3 ... Supporting member 4 ... Side guide plate 5 ... Upper guide plate 6 ... Loading table 7 ... Extension table 4a, 5a, 6a, 7a ... Groove 7b ... Auxiliary guide 8 ... Roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Bag body 10 ... Eggplant 11 ... Stand 12 ... Frame body 13 ... Bag box 14 ... Vacuum source 15 ... Upper holding claw 16 ... Lower holding claw 17 ... Inclined plate 18 ... Base 19 ... Rack 20 ... Drive motor 21 ... Pinion 22a, 22b, 22c ... Suction crank arm 23, 24, 25, 30, 31 ... Shaft 26 ... Cam 27 ... Cam shaft 28 ... Opening arm 32 ... Suction nozzle 33 ... Bundling tape 34 ... Base 35 ... Bracket 36 ... Bag removal arm 37 ... Adhesive means

Claims (4)

一定量の野菜類を袋体に収納するための野菜類の袋詰め投入装置であって、
収納する野菜類を載置するための野菜類の投入台と、投入台と連通して一体に形成されて野菜類を袋体に向けて摺動移動させるための摺動路と、摺動路の投入台側の端部に固定された支持部材と、摺動路の左右両側にあって支持部材に揺動自在に支持された側部ガイド板と、摺動路の上面にあって支持部材に揺動自在に支持された上部ガイド板とからなることを特徴とする野菜類の袋詰め投入装置。
A vegetable bagging and charging device for storing a certain amount of vegetables in a bag,
A vegetable input base for placing the vegetables to be stored, a slide path that is integrally formed in communication with the input base and slides the vegetables toward the bag body, and a slide path a support member fixed to an end portion of the input stage side, and the side guide plate that is pivotally supported by the support member be in the right and left sides of the slideway, the supporting member be in the upper surface of the slideway bagging dosing device vegetables, characterized by comprising a pivotally supported upper guide plate.
前記側部ガイド板と上部ガイド板はともに可撓性を有する合成樹脂材により構成された請求項に記載の野菜類の袋詰め投入装置。 The vegetable side bagging and charging device according to claim 1 , wherein both the side guide plate and the upper guide plate are made of a flexible synthetic resin material. 前記投入台と側部ガイド板及び上部ガイド板の内側に、野菜類の投入をスムーズに行わせるための複数本の溝部を摺動方向と平行に形成した請求項又はに記載の野菜類の袋詰め投入装置。 The vegetables according to claim 1 or 2 , wherein a plurality of groove portions for smoothly feeding vegetables are formed in parallel to the sliding direction on the inside of the loading table, the side guide plate, and the upper guide plate. Bagging and charging device. 摺動路は、投入台と一体に形成された延長台に装着したコロにエンドレスに回転自在に巻着された摺動ベルトからなる請求項1,2又は3に記載の野菜類の袋詰め投入装置。 4. The vegetable bagging input according to claim 1, 2 or 3 , wherein the sliding path comprises a sliding belt which is wound endlessly around a roller mounted on an extension base formed integrally with the input base. apparatus.
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