JP4339629B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字を行う印字部へ用紙を搬送する第１の搬送部と印字された用紙を外部へ排出するために搬送する第２の搬送部を有するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、用紙へ印字を行うプリントエンジン部で用紙収容部から用紙を搬送して印字を行った後、トランスポート部で用紙を外部へ搬送し印字した用紙を排出するプリンタが知られている。このようなプリンタにおいて、プリントエンジン部の搬送速度及びトランスポート部の搬送速度にはそれぞれ複数の速度が設定可能になっており、プリントエンジン部にある速度が設定されると、トランスポート部ではその設定された速度に対応する速度が設定されるようになっている。このプリントエンジン部の搬送速度は、例えば、サーマルプリンタでは印字を行う印字情報の印字濃度によって決定されるようになっている。すなわち、印字濃度が高ければ印字を行うための用紙の搬送速度は遅くなり、印字濃度が低ければその搬送速度は速くなるように設定される。このようなサーマルプリンタで、印字濃度を高くした状態で高速印字を行う場合、短時間で電流を大量に流さなければならない。従って、それを実現するには大容量の電源を供給する電源を設ける必要がありその電源に対してコストが生じプリンタの価格がより高価になってしまう。このため、サーマルプリンタは、印字濃度が高い場合には複数の速度の中から遅い速度がプリントエンジン部に設定され、印字速度を犠牲にすることにより低価格を実現している。また、単に用紙を外部へ排出するトランスポート部の搬送速度の駆動源には低価格な２相構造のモータが使用される。そして、印字を行うためにプリントエンジン部に搬送速度が設定されるとその搬送速度と同じ搬送速度がトランスポート部に設定され、２相構造のモータの回転駆動がその搬送速度を実現するように制御される。
【０００３】
また、輪転孔版印刷機においても、上述のように２つの搬送速度を持つものが知られている。この輪転孔版印刷機では、版胴の回転とこの版胴と接する排紙ベルトの用紙を搬送する搬送速度を制御する技術が知られている。この輪転孔版印刷機には、版胴の回転速度及び排紙ベルトにそれぞれ対応させて複数の速度を設定できるようになっており、速度の段階によって割合は異なるが、排紙ベルトの速度が異なるように設定する技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−７８１９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなプリンタは高濃度な印字を行うときは、複数の搬送速度の中から低速な搬送速度がプリントエンジン部に設定され、その搬送速度と同じく低速な搬送速度がトランスポート部に設定される。このように低速な搬送速度、例えば、１ｉｐｓ（inch per second）が設定されると、２相構造のモータのステップ数は１秒間に４００ステップ程度となり、この程度のステップ数では２相構造のモータの回転が安定しないため、モータ自身が振動を起こし騒音が発生するという問題がある。
【０００６】
この問題を回避するために、２相構造のモータに換えて３相構造のモータを用いることも考えられるが、３相構造のモータのほうが高価であるためコストがかかってしまう。また、２相構造のモータをマイクロステップ制御することも考えられるが、これでは、そのマイクロステップ制御を行うための制御部にコストがかかってしまう。さらに、輪転孔版印刷機の制御のように複数の速度の段階に応じて排紙ベルトの搬送速度を変化させるのでは、制御が複雑なものとなってしまい、やはり制御部に対するコストが発生してしまう。いずれの場合にも、コストが発生してしまい安価なプリンタを実現するのに障害となってしまう。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、価格を安価にすると共に用紙を排紙するときに生じる騒音を簡易な制御で防止することができるプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の印字情報に基づいて、収容手段である例えばロール紙収容部に収容された例えば、ロール紙などの用紙へ印字を行う印字ヘッドと、所定のモータを駆動源として収容部に収容された用紙を印字ヘッドへ第１の搬送速度で搬送する、例えばプリントエンジン部である第１の搬送部と、２相構造のモータを駆動源として印字ヘッドにより印字された用紙を外部へ排出するために第２の搬送速度で搬送する例えばトランスポート部である第２の搬送部と、所定の印字情報に基づいて第１の搬送速度と第２の搬送速度とを同じ速度に設定する搬送速度設定手段と、この搬送速度設定手段により設定された搬送速度が２相構造のモータの回転が安定しない非安定領域以下であるとき、第２の搬送速度を２相構造のモータの回転が安定する安定領域まで速める、例えば、ＣＰＵやフラッシュＲＯＭ、ＳＤＲＡＭなどで構成される制御手段とを具備したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態はサーマルプリンタに本発明を適用した場合である。
【００１０】
（第１の実施の形態）図１は、サーマルプリンタ１とホスト・コンピュータ２との接続関係を示す図である。サーマルプリンタ１とホスト・コンピュータ２とは、例えば、ＵＳＢ（universal serial bus）などのインタフェースを介してケーブル３で接続されている。ホスト・コンピュータ２には、プリンタドライバ等が記憶されており所定のアプリケーションにより作成されたテキストデータや描画データを印刷ジョブにしてサーマルプリンタ１に送信できるようになっている。サーマルプリンタ１は、印刷ジョブを受信すると、その印刷ジョブの言語解釈、イメージ展開を行い、その展開されたイメージに基づいて用紙へ印字を行うようになっている。
【００１１】
図２は、サーマルプリンタ１の概略的な断面を示す構成図である。図中右側からプリントエンジン部４、カッター部５、トランスポート部６が配置されている。
プリントエンジン部４は、図中右側に感熱紙であるロール紙１１を収容するロール紙収容部１２が設けられている。ロール紙収容部１２側から、搬送ローラ１３、印字ヘッド部１４及び搬送ローラ１５がこの順で配置されている。搬送ローラ１３は、駆動ローラ１３ａ及び従動ローラ１３ｂとで構成され、印字ヘッド部１４は、印字ヘッド１４ａ及びこの印字ヘッド１４ａに対向して配置されたヘッド受け部１４ｂとで構成され、搬送ローラ１５は、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂとで構成されている。搬送ローラ１３、搬送ローラ１５によりロール紙１１が搬送され、印字ヘッド部１４を通過するときに、印字ヘッド１４ａにより印刷ジョブに基づいてロール紙１１へ印字が行われる。
【００１２】
カッター部５は、ロール紙１１を切断するためのカッター１６ａとカッター受部１６ｂとで構成されている。所定のタイミングでカッター１６ａが下方に移動し、カッター受部１６ｂとでロール紙１１を挟むことによりロール紙１１が切断される。
【００１３】
トランスポート部６は、２つの搬送ベルト１７，１８で構成されている。搬送ベルト１７はロール紙１１の搬送路の下側を構成し、搬送ベルト１８はロール紙１１の搬送路の上側を構成するように配置されている。搬送ベルト１７は、図中反時計回りに回転し、搬送ベルト１８は図中時計回りに回転する。また、搬送ベルト１７の内側には、搬送ベルト１７を搬送ベルト１８に密着させるために張設するための従動ローラ１７ａが設けられている。これらの搬送ベルトの回転は内部に設けられた駆動ローラにより行われ、プリントエンジン部４、カッター部５から搬送されたロール紙１１は搬送ベルト１７，１８とで狭持されながら搬送され、排出口１９からサーマルプリンタ１外部へ排出される。
【００１４】
図３は、サーマルプリンタ１の概略的な制御構成を示す図である。サーマルプリンタ１は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、ＳＤＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、操作部２５、インタフェース２６、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）２７、印字ヘッド１４ａ、プリント搬送モータ２８、トランスポートモータ２９、カッターモータ３０などから構成される。ＣＰＵ２１と、フラッシュＲＯＭ２２、ＳＤＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、操作部２５、ＡＳＩＣ２７とはバスラインを介して接続されている。ＣＰＵ２１は印字ヘッド１４ａとバスラインを介して接続されている。また、ＡＳＩＣ２７にはプリント搬送モータ２８、トランスポートモータ２９、カッターモータ３０がバスラインを介して接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ２１は、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された制御プログラム等に基づきサーマルプリンタ１を総括的に制御する。フラッシュＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１に実行させるファームウェアなどの制御プログラムが記憶される。フラッシュＲＯＭであるため、消去、書込みが所定のプログラムの指示により可能となっている。ＳＤＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１がフラッシュＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムを実行するときのワークエリアとして使用されたり、一時的に各種データが記憶される。このＳＤＲＡＭ２３には、例えば、図４に示すように、受信した印刷ジョブに基づいて、印字濃度を記憶する印字濃度保存部２３ａ、プリントエンジン部４の搬送速度の設定を記憶する第１の搬送速度保存部２３ｂ、トランスポート部６の搬送速度の設定を記憶する第２の搬送速度保存部２３ｃなどが設けられている。
【００１６】
ＥＥＰＲＯＭ２４は、電気的に書換え可能なＲＯＭであり、サーマルプリンタ１としての動作を実現するために必要なデータが記憶される。この必要なデータは、例えば、図５のテーブルに示すように、印字濃度に関連付けられたプリントエンジン部４の搬送速度、トランスポート部６の搬送速度の設定が記憶される。この図５で、Ｄは濃度を示しており濃度Ｄ１から濃度Ｄ４へと印字濃度が薄くなる設定としている。従って、濃度Ｄ１が一番濃い印字濃度を示す。また、搬送速度の単位はips (inch per second)である。この印字濃度と関連付けられて、プリントエンジン部４とトランスポート部６の搬送速度は印字濃度が濃くなるのに応じて遅くなるように設定されている。また、同図に示すように、プリントエンジン部４とトランスポート部６の搬送速度は、同じ搬送速度となるように設定されている。なお、濃度Ｄ１から濃度Ｄ４の範囲は、サーマルプリンタの印字能力などに応じて設定するが、濃度Ｄ１から濃度Ｄ４の４つの印字濃度に限らず、４つより多い範囲に設定しても良いし、３つ以下でも良い。このときは、それぞれの印字濃度に対応させてプリントエンジン部４とトランスポート部６の搬送速度をテーブルに設定しておく。
【００１７】
操作部２５は、図示しないＤＩＰ（dual in-line package）スイッチ、ＬＥＤ（light emitting diode）及び搬送ボタンなどが設けられている。ＤＩＰスイッチは、予め設けられている複数の設定から設定を選択するために、例えば、製品の出荷時などに設定されるスイッチである。ＬＥＤは、その点灯／消灯によりＬＥＤに対応づけられたメッセージをユーザに報知するために使用される。搬送ボタンは、ロール紙収容部１２に収容されたロール紙１１を下流側に搬送する。
【００１８】
インタフェース２６は、上述したように例えば、ＵＳＢインタフェースであり、ホスト・コンピュータ２との接続に使用される。
印字ヘッド１４ａは、インタフェース２６を介して受信した印刷ジョブに基づいてロール紙１１へ印字を行う。
ＡＳＩＣ２７は、プリント搬送モータ２８、トランスポートモータ２９、カッターモータ３０を制御するための専用の回路であり、各モータ２８，２９，３０を印刷ジョブに基づいて駆動制御する。
【００１９】
プリント搬送モータ２８はプリントエンジン部４の搬送ローラ等の駆動源であり、トランスポートモータ２９はトランスポート部６の搬送ベルト１７，１８の駆動源であり、カッターモータ３０はカッター部５の駆動源である。なお、トランスポートモータ２９は、単にロール紙１１を外部へ排出するためのトランスポート部６の駆動源であるため、低価格なモータである２相構造のモータを使用する。
【００２０】
次に、このように構成されたサーマルプリンタ１において、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された制御プログラム等に基づいてＣＰＵ２１が印字を行うときの処理について図６を参照して説明する。
【００２１】
ステップＳＴ１０１において、ＣＰＵ２１は、ホスト・コンピュータ２から印刷ジョブを受信したか否かを判断する。この判断でＮＯならＣＰＵ２１は待機状態を続行する。この判断でＹＥＳならステップＳＴ１０２へ進む。
【００２２】
ステップＳＴ１０２において、ＣＰＵ２１は、受信した印刷ジョブの言語を解釈し、イメージ展開を行ったデータに基づいて用紙へ印字を行う印字濃度を検出する。この検出した濃度Ｄ１から濃度Ｄ４のいずれかの濃度は、例えば、ＳＤＲＡＭ２３の印字濃度保存部２３ａに一時的に保存される。
【００２３】
ステップＳＴ１０３において、ＣＰＵ２１は印字濃度保存部２３ａに保存された印字濃度に応じてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたテーブルからプリントエンジン部４におけるロール紙１１の搬送速度を読出し、その読出した搬送速度をＳＤＲＡＭ２３の第１の搬送速度保存部２３ｂに保存する。ＡＳＩＣ２７はＣＰＵ２１の制御の下、プリントエンジン部４において、この保存された搬送速度でロール紙１１が搬送され印字が行われるようにプリント搬送モータ２８を駆動制御する。例えば、印字濃度が一番濃い場合の濃度Ｄ１の場合は、第１の搬送速度保存部２３ｂには１ipsが保存される。
【００２４】
ステップＳＴ１０４において、ＣＰＵ２１は印字濃度保存部２３ａに保存された印字濃度に応じてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたテーブルからトランスポート部６におけるロール紙１１の搬送速度を読出し、その読出した搬送速度をＳＤＲＡＭ２３の第２の搬送速度保存部２３ｃに保存する。ＡＳＩＣ２７はＣＰＵ２１の制御の下、トランスポート部６において、この保存された搬送速度でロール紙１１が搬送され外部へ排出されるようにトランスポートモータ２９を駆動制御する。例えば、印字濃度が一番濃い場合の濃度Ｄ１の場合は、第２の搬送速度保存部２３ｃには１ipsが保存される。
【００２５】
ステップＳＴ１０５において、ＣＰＵ２１は、印字濃度保存部２３ａに保存された印字濃度が濃度Ｄ１であるか否かを判断する。この判断でＹＥＳだと、ステップＳＴ１０６へ進み、ＮＯだとステップＳＴ１０７へ進む。ステップＳＴ１０６において、ＣＰＵ２１は、第２の搬送速度保存部２３ｃに保存されたトランスポート部６のロール紙１１の搬送速度、すなわち、１ipsを１ipsより速い搬送速度になるように上書き保存する。この１ipsより速い搬送速度は、少なくとも２相構造のモータの回転が安定して、トランスポート部６をロール紙１１が搬送されるときに騒音が発生しない程度まで速くすればよい。この実施の形態では、第２の搬送速度保存部２３ｃに、例えば、図７で示すように、１ipsから２ipsへ上書き保存する。
【００２６】
ステップＳＴ１０７において、ＣＰＵ２１は、ＡＳＩＣ２７及び印字ヘッド１４ａを制御して印字を開始する。このときのプリントエンジン部４及びトランスポート部６のロール紙の搬送速度は、それぞれ、第１の搬送速度保存部２３ｂ及び第２の搬送速度保存部２３ｃに保存された搬送速度となるようにプリント搬送モータ２８及びトランスポートモータ２９が駆動制御される。
【００２７】
ステップＳＴ１０８において、ＣＰＵ２１は、印字が終了したか否かを判断する。この印字の終了を判断するまで、ＣＰＵ２１は印字を続行する。印字の終了を判断すると、ＣＰＵ２１は、ステップＳＴ１０９において、切断位置まで用紙を搬送したか否かを判断する。この判断は、例えば、印字が終了したことを判断してから用紙が所定距離搬送されたか否かにより判断する。この所定距離は、プリントエンジン部４の搬送速度、印字ヘッド１４ａからカッター１６ａの切断位置までの距離などを考慮して算出される。
【００２８】
ステップＳＴ１１０においてＣＰＵ２１は切断位置まで来たことを検出すると、ＡＳＩＣ２７を制御して、カッター部５のカッター１６ａを動作させ、ロール紙１１を切断する。そして、ステップＳＴ１１１において、ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２７を制御して、トランスポート部６のトランスポートモータ２９を駆動制御して搬送ベルト１７，１８を動作させ切断されたロール紙１１を排出口１９から排出す。そして、ＣＰＵ２１は処理を終了する。
【００２９】
この実施の形態によると、印刷ジョブの印字濃度が濃い濃度Ｄ１である場合には、プリントエンジン部４は用紙を搬送速度１ipsで搬送するように動作し、トランスポート部６は用紙を搬送速度１ipsより速い搬送速度で搬送するように動作するため、２相構造のモータのステップ数が安定し、トランスポート部６でロール紙１１が搬送されるときに引っ張られることなく騒音は発生しない。また、用紙を排出するトランスポート部６に安価な２相構造のモータを使用できると共にマイクロステップ制御など制御を設ける必要がないため、安価なサーマルプリンタを提供できる。
【００３０】
また、トランスポート部６のロール紙１１の搬送速度が複数用意されている中からトランスポートモータ２９として使用される２相構造のモータの回転が安定しない低搬送時の場合にのみ、２相構造のモータの回転が安定するように、トランスポート部６のロール紙１１の搬送速度を速い搬送速度となるようにするので、複数ある搬送速度全てに対して制御を行う場合と比較して、騒音を発生させないために簡易な制御とすることができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）次に第２の実施の形態について説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略するものとする。
【００３２】
この第２の実施の形態のサーマルプリンタは、図８及び図９に示すように、ロール紙１１を検出するための用紙検出センサ３１が設けられている。この用紙検出センサ３１はトランスポート部６にロール紙１１が到達したか否かを検出するため、トランスポート部６のわずかに上流側に配置されている。この用紙検出センサ３１は、例えば、透過型センサでありロール紙１１の搬送路を上下に挟むように配置され、搬送路の上側に投光センサ、下側に受光センサが配置されている。この用紙検出センサ３１からの信号をＣＰＵ２１が検出してロール紙１１がトランスポート部６まで到達したか否かを検出するようになっている。
【００３３】
この第２の実施の形態のサーマルプリンタにおいて、フラッシュＲＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいてＣＰＵ２１が印字を行うときの処理について図１０を参照して説明する。なお、ステップＳＴ１０１からＳＴ１０４，ＳＴ１０８からＳＴ１１１は上記実施の形態と同じ処理なので説明は省略する。ステップＳＴ１０４に続いてＳＴ２０１の処理が行われ、ＳＴ２０４の処理が終了するとＳＴ１０８へ進むようになっている。
【００３４】
ステップＳＴ２０１において、ＣＰＵ２１は、ＡＳＩＣ２７を制御して第１の搬送速度保存部２３ｂ及び第２の搬送速度保存部２３ｃに保存された搬送速度に基づいてプリントエンジン部４及びトランスポート部６を動作すると共に印字ヘッド１４ａを制御して印字を開始する。このとき、例えば、プリントエンジン部４のロール紙１１の搬送速度が１ipsに設定されていれば、トランスポート部６のロール紙１１の搬送速度も１ipsに設定されている。
【００３５】
ステップＳＴ２０２において、ＣＰＵ２１は、用紙検出センサ３１からの信号に基づいてロール紙１１を検出したか否かを判断する。この判断でＹＥＳなら処理はステップＳＴ２０３へ進む。ステップＳＴ２０３において、ＣＰＵ２１はワークエリアに保存された印字濃度がＤ１か否かを判断する。この判断でＹＥＳなら処理は、ステップＳＴ２０４へ進む。ステップＳＴ２０４において、ＣＰＵ２１は、上述のステップＳＴ１０６と同様に、ＳＤＲＡＭ２３の第２の搬送速度保存部２３ｃに保存された速度、すなわち、トランスポート部６のロール紙１１の搬送速度１ipsを１ipsより速い搬送速度になるように上書き保存する。この１ipsより速い搬送速度は、少なくとも２相構造のモータの回転が安定する程度まで速くすればよい。例えば、上述の実施の形態と同様に２ipsを上書き保存する。
【００３６】
ステップＳＴ２０２、ＳＴ２０３でＮＯと判断した場合及び前記ステップＳＴ２０４の処理が終了した場合は、ステップＳＴ１０８へ進む。
【００３７】
この第２の実施の形態によると、用紙検出センサ３１で用紙を検出しないときは、印字濃度が高い濃度Ｄ１に設定されている場合でも、トランスポート部６の搬送速度の設定を変更する処理を行わない。すなわち、ロールの搬送方向の印字領域が非常に短い領域のときは、トランスポート部６の搬送速度の設定を変更する処理を行わなくても、トランスポート部６でロール紙１１が引っ張られることはなく騒音の発生を防止できる。
【００３８】
なお、前述した各実施の形態は本発明をサーマルプリンタに適用した場合について述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、例えば、インクジェットプリンタにも適用できるものである。すなわち、インクジェットプリンタにおいても、印刷ジョブに基づいて解像度の高い場合、低い場合が発生し、その印字内容からプリントエンジン部４を低速にしなければならない場合がある。このような場合には本発明を適用することができる。
【００３９】
また、上記各実施の形態では、トランスポート部６を搬送ベルト１７，１８でロール紙１１を搬送する構成としたが、トランスポート部６を搬送ローラで用紙を搬送する構成としても勿論良い。
【００４０】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、価格を安価にすると共に用紙を排紙するときに生じる騒音を簡易な制御で防止することができるプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの接続関係を示す図。
【図２】 同実施の形態におけるプリンタの概略的な断面を示す図。
【図３】 同実施の形態におけるプリンタの概略的な制御構成を示す図。
【図４】 同実施の形態における印字濃度と搬送速度の関係を示す図。
【図５】 同実施の形態におけるＳＤＲＡＭに保存される内容を示す図。
【図６】 同実施の形態における印刷処理を示す流れ図。
【図７】 同実施の形態におけるトランスポート搬送速度保存部に保存される速度の変更例を示す図。
【図８】 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの概略的な断面を示す図。
【図９】 同実施の形態におけるプリンタの概略的な制御構成を示す図。
【図１０】 同実施の形態における印刷処理を示す流れ図。
【符号の説明】
１…サーマルプリンタ，４…プリントエンジン部，５…カッター部、６…トランスポート部，１４ａ…印字ヘッド，２１…ＣＰＵ，２２…フラッシュＲＯＭ，２３ａ…印字濃度保存部，２３ｂ…第１の搬送速度保存部，２３ｃ…第２の搬送速度保存部，３１…用紙検出センサ

Claims (3)

1. 所定の印字情報に基づいて用紙へ印字を行う印字ヘッドと、
   前記用紙を収容する収容手段と、
   所定のモータを駆動源として前記収容手段で収容された用紙を前記印字ヘッドへ第１の搬送速度で搬送する第１の搬送部と、
   ２相構造のモータを駆動源として前記印字ヘッドにより印字された用紙を外部へ排出するために第２の搬送速度で搬送する第２の搬送部と、
   前記所定の印字情報に基づいて前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度とを同じ速度に設定する搬送速度設定手段と、
   この搬送速度設定手段により設定された搬送速度が前記２相構造のモータの回転が安定しない非安定領域以下であるとき、前記第２の搬送速度を前記２相構造のモータの回転が安定する安定領域まで速める制御手段とを具備したことを特徴とするプリンタ。
2. 前記搬送速度設定手段は、複数の搬送速度の中から、前記所定の印字情報に基づいて１つの搬送速度を選択して設定することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記印字された用紙がロール紙であるか否かを検出する検出手段を具備し、
   前記制御手段は、前記検出手段によりロール紙であることが検出されると、前記搬送速度設定手段により設定された搬送速度が前記２相構造のモータの回転が安定しない非安定領域以下であるとき、前記第２の搬送速度を前記２相構造のモータの回転が安定する安定領域まで速めることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。

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