JP4339299B2 - Resist coating device - Google Patents

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Description

本発明は、たとえばLCD(Liquid Crystal Display)や半導体デバイス等の製造プロセスにおいて被処理基板に塗布膜を形成する塗布装置に関する。   The present invention relates to a coating apparatus that forms a coating film on a substrate to be processed in a manufacturing process of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or a semiconductor device.

従来より、LCDや半導体デバイスの製造プロセスにおけるリソグラフィー工程では、被処理基板(ガラス基板、半導体基板)上にレジスト液を塗布するために、いわゆるスピンコート法が常用ないし多用されている。しかし、従来一般のスピンコート法では、被処理基板をかなりの高速度でスピン回転させるため、多量のレジスト液が遠心力で基板の外へ飛散して、無駄に捨てられたりパーティクルの原因になるという問題がある。また、基板が大型化すると、スピン回転時に基板外周部において周速度が大きいために空気の乱流を引き起こしやすく、レジスト膜の膜厚の変動ひいては解像度の低下を招きやすいといった問題もある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a lithography process in a manufacturing process of an LCD or a semiconductor device, a so-called spin coating method is commonly used or frequently used to apply a resist solution on a substrate to be processed (glass substrate, semiconductor substrate). However, in the conventional general spin coating method, the substrate to be processed is spin-rotated at a considerably high speed, so that a large amount of resist solution is scattered out of the substrate by centrifugal force, which is wasted and causes particles. There is a problem. In addition, when the substrate is enlarged, there is a problem that air turbulence is likely to occur due to the high peripheral speed at the outer periphery of the substrate during spin rotation, and the film thickness of the resist film is likely to fluctuate and thus the resolution is liable to decrease.

そこで、スピンコート法に替わる新しいレジスト塗布法として、図14に示すように、被処理基板1上でレジストノズル2を走査させながらレジストノズル2よりレジスト液Rを細径の線状で連続的に吐出させることにより、高速回転を要することなく基板1上に万遍無く所望の膜厚でレジスト液Rを塗布するようにした技法(スピンレス法)が提案されている(たとえば特許文献1)。このスピンレス法に使用されるレジストノズル2は、口径の非常に小さい(たとえば100μm程度の)吐出口を有し、相当高い圧力でレジスト液Rを吐出するように構成されている。
特開2000−77326
Therefore, as a new resist coating method that replaces the spin coating method, as shown in FIG. 14, the resist solution R is continuously applied in a thin line shape from the resist nozzle 2 while scanning the resist nozzle 2 on the substrate 1 to be processed. There has been proposed a technique (spinless method) in which the resist solution R is uniformly applied on the substrate 1 with a desired film thickness without causing high-speed rotation by discharging (for example, Patent Document 1). The resist nozzle 2 used in the spinless method has a discharge port with a very small diameter (for example, about 100 μm), and is configured to discharge the resist solution R at a considerably high pressure.
JP 2000-77326 A

一般に、レジストノズルにおいては、吐出動作を止めた際に、吐出口付近にレジスト液が付着または残留しやすく、これがそのまま放置されて乾燥固化すると、次回の塗布処理の際にレジスト吐出流を妨げたり、または乱すおそれがあり、あるいはパーティクルの発生源になることもある。そこで、塗布処理領域に隣接して設置されるノズル待機部に、吐出動作を終えて帰還したレジストノズルに対して、吐出口付近の部分に洗浄液または溶剤を吹き掛けてレジストを洗い流すためのノズル洗浄機構が備えられている。   Generally, in the resist nozzle, when the discharge operation is stopped, the resist liquid tends to adhere or remain near the discharge port. If this resist liquid is left as it is and dried and solidified, the resist discharge flow may be hindered during the next coating process. Or may be disturbed or may be a source of particles. Therefore, nozzle cleaning is performed by spraying a cleaning solution or solvent on the vicinity of the discharge port to the resist nozzle that has returned from the discharge operation to the nozzle standby unit that is installed adjacent to the coating processing area, and then flushes the resist. A mechanism is provided.

しかしながら、上記のような従来のノズル洗浄機構は、塗布処理中の合間にレジストノズルの吐出口付近を洗浄またはクリーニングすることはできないだけでなく、洗浄効率もさほど高いものではない。特に、上記のようなスピンレス法に使用される微細径型のレジストノズルは、吐出口周辺部にレジストが付着または残留する度合いが大きいため、従来のノズル洗浄機構では対応しきれない。   However, the conventional nozzle cleaning mechanism as described above cannot not only clean or clean the vicinity of the discharge port of the resist nozzle during the coating process, but also does not have a very high cleaning efficiency. In particular, the fine diameter type resist nozzles used in the spinless method as described above cannot cope with the conventional nozzle cleaning mechanism because the degree of resist adhering to or remaining in the periphery of the discharge port is large.

本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、レジストノズルの吐出口付近に付着または残留したレジスト液を待機中の合間を利用してきれいに取り除いて、レジスト塗布処理の効率と品質を向上させるレジスト塗布装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and removes the resist solution adhering to or remaining in the vicinity of the discharge port of the resist nozzle cleanly using a waiting interval, and resist coating processing. An object of the present invention is to provide a resist coating apparatus that improves the efficiency and quality of the coating.

本発明の別の目的は、ノズル吐出口付近の汚れを取り除くための洗浄能力および効率を向上させるレジスト塗布装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a resist coating apparatus that improves the cleaning ability and efficiency for removing dirt in the vicinity of the nozzle outlet.

上記の目的を達成するために、本発明のレジスト塗布装置は、被処理基板上に上方からレジスト液を滴下して塗布するためのレジスト塗布装置であって、1個または複数個の吐出口とそれらの吐出口に連通するレジスト液導入口とを有し、レジスト液を前記レジスト液導入口より導入して前記吐出口より吐出するレジストノズルと、所定のノズル待機位置に設けられ、前記レジストノズルの少なくとも吐出口付近の部分を所定の隙間を空けて覆うようにして前記レジストノズルを着脱可能に保持し、前記レジストノズルの吐出口と対向する位置に排液部を有し、前記排液部以外の前記隙間の開口端部を気体空間に開放させるノズル保持体と、前記ノズル保持体に保持される前記レジストノズルの前記吐出口近傍よりも上方の部分に向けて溶剤を噴射するために前記ノズル保持体に設けられた溶剤噴射ノズルと、前記ノズル保持体に保持される前記レジストノズルの吐出口付近に存在する液体をバキューム吸引により除去するために前記排液部に接続されているバキューム手段と、前記ノズル保持体に保持される前記レジストノズルの吐出口近傍に自由端が近接するようにノズル保持体の内壁面に設けられた櫛の歯状のブリッジ部材とを有し、前記溶剤噴射ノズルが前記レジストノズルに対して溶剤を噴射する時に、これと同時に前記バキューム手段が作動してバキューム吸引を行う。
To achieve the above object, a resist coating apparatus of the present invention, there is provided a resist coating apparatus for applying dropwise resist solution from above on a substrate to be processed, one or a plurality of discharge ports and and a resist liquid inlet port communicating with their discharge port, and the resist nozzle for discharging from the discharge port of the resist solution was introduced from the resist solution inlet provided at a predetermined nozzle standby position, the resist nozzle The resist nozzle is detachably held so as to cover at least a portion near the discharge port with a predetermined gap, and has a drainage portion at a position facing the discharge port of the resist nozzle, and the drainage portion solvent toward the nozzle holder to the open end of the gap is open to the gas space, the discharge port upper part than in the vicinity of the resist nozzle held in the nozzle holder other than A solvent injection nozzle provided in the nozzle holder to inject, connecting the liquid present in the vicinity of the discharge port of the resist nozzle held in the nozzle holder to the drainage portion in order to remove by vacuum suction And a comb-teeth bridge member provided on the inner wall surface of the nozzle holder so that the free end is close to the vicinity of the discharge port of the resist nozzle held by the nozzle holder. When the solvent spray nozzle sprays the solvent onto the resist nozzle, the vacuum means is operated simultaneously to perform vacuum suction.

上記の構成においては、ノズル待機位置で待機中のレジストノズルに対して溶剤噴射ノズルより溶剤を噴射させると同時にバキューム手段にバキューム吸引を行わせるので、溶剤噴射ノズルより処理液吐出ノズルの吐出口近傍よりも上方の部分に供給された溶剤はその上方(上流)からの空気流と一緒に隙間を下って吐出口近傍を通過し、その付近に付着または残留している処理液を巻き込みながら排液部側へ吸い込まれる。こうして、レジストノズルの吐出口近傍に効果的なウエット洗浄が施される。さらに、ノズル保持体の内壁面には、ノズル保持体に保持されるレジストノズルの吐出口近傍に自由端が近接するように櫛の歯状のブリッジ部材が設けられているので、ブリッジ部材の橋渡し作用によりノズル吐出口近傍に付着または残留している処理液が確実に取り除かれる。
In the above configuration, since to perform vacuum suction to the vacuum means and at the same time to inject the solvent from the solvent injection nozzle with respect to the resist nozzle waiting at the nozzle waiting position, the discharge opening neighborhood of processing liquid discharge nozzle from solvent injection nozzle The solvent supplied to the upper part passes through the gap along with the air flow from the upper part (upstream), passes through the vicinity of the discharge port, and discharges the processing liquid adhering to or remaining in the vicinity. It is sucked into the club side. Thus, effective wet cleaning is performed in the vicinity of the discharge port of the resist nozzle. Further, the inner wall surface of the nozzle holder is provided with a comb-teeth bridge member so that the free end is close to the vicinity of the discharge port of the resist nozzle held by the nozzle holder. By the action, the treatment liquid adhering to or remaining in the vicinity of the nozzle discharge port is surely removed.

本発明の好適な一態様においては、ブリッジ部材が可撓性の材質で構成されることにより、バキューム吸引をかけた時にブリッジ部材の自由端部を排液部側に撓ませ、それと一緒にノズル吐出口近傍から処理液を引き離すことができる。
Oite to a preferred aspect of the present invention, by the bridge member is constructed of a flexible material, the free ends of the bridge member to deflect to the draining side when subjected to vacuum suction therewith together In addition, the processing liquid can be pulled away from the vicinity of the nozzle discharge port.

別の好適な一態様として、溶剤噴射ノズルが処理液吐出ノズルの吐出口と1対1の対応関係で配置されてよく、好ましくは溶剤噴射ノズルがノズル本体の吐出口列を挟んで両側に千鳥状に配置される構成、つまり各隣接する2つの処理液吐出ノズルの吐出口にそれぞれ対応する2つの溶剤噴射ノズルが処理液吐出ノズルの吐出口列に対して両側に分かれて配置されてよい。   As another preferred embodiment, the solvent injection nozzles may be arranged in a one-to-one correspondence with the discharge ports of the processing liquid discharge nozzles. Preferably, the solvent injection nozzles are staggered on both sides across the discharge port array of the nozzle body. In other words, two solvent spray nozzles respectively corresponding to the discharge ports of the two adjacent processing liquid discharge nozzles may be separately arranged on both sides with respect to the discharge port row of the processing liquid discharge nozzles.

別の好適な一態様として、ノズル吐出口付近を一層隈なく十全に洗浄するために、溶剤噴射ノズルより溶剤を噴射させながら処理液吐出ノズルと溶剤噴射ノズルとの間で吐出口の配列方向と平行な方向に相対移動を行わせてもよい。   As another preferred embodiment, in order to thoroughly clean the vicinity of the nozzle discharge port, the direction in which the discharge port is arranged between the processing liquid discharge nozzle and the solvent injection nozzle while injecting the solvent from the solvent injection nozzle Relative movement may be performed in a direction parallel to.

別の好適な一態様によれば、処理液吐出ノズルに溶剤蒸気の雰囲気を与えるために、ノズル保持体が、処理液吐出ノズルの吐出口付近に吐出口よりも高い位置から溶剤の蒸気を供給するための第1の溶剤溜め部や、処理液吐出ノズルの吐出口付近に吐出口よりも低い位置から溶剤の蒸気を供給するための第2の溶剤溜め部を有してよい。   According to another preferred embodiment, in order to give an atmosphere of solvent vapor to the processing liquid discharge nozzle, the nozzle holder supplies the solvent vapor from a position higher than the discharge port in the vicinity of the discharge port of the processing liquid discharge nozzle. There may be provided a first solvent reservoir for supplying the solvent, and a second solvent reservoir for supplying the vapor of the solvent from a position lower than the outlet near the outlet of the treatment liquid outlet nozzle.

本発明の塗布装置によれば、上記のような構成および作用により、処理液吐出用ノズルを所定のノズル待機位置で待機させている間に、その吐出口付近に付着または残留していた処理液をきれいに取り除くことができ、塗布処理の効率と品質を向上させることができる。さらに、ノズル吐出口付近の汚れを取り除くための洗浄能力および効率を向上させることもできる。   According to the coating apparatus of the present invention, due to the configuration and operation as described above, the processing liquid adhered or remained in the vicinity of the discharge port while the processing liquid discharge nozzle was waiting at the predetermined nozzle standby position. Can be removed cleanly, and the efficiency and quality of the coating process can be improved. Furthermore, it is possible to improve the cleaning ability and efficiency for removing dirt near the nozzle discharge port.

以下、図1〜図13を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に、本発明のレジスト塗布装置が適用可能な構成例として塗布現像処理システムを示す。この塗布現像処理システムは、クリーンルーム内に設置され、たとえばLCD基板を被処理基板とし、LCD製造プロセスにおいてフォトリソグラフィー工程の中の洗浄、レジスト塗布、プリベーク、現像およびポストベークの各処理を行うものである。露光処理は、このシステムに隣接して設置される外部の露光装置(図示せず)で行われる。
FIG. 1 shows a coating and developing treatment system as a configuration example to which the resist coating apparatus of the present invention can be applied. This coating / development processing system is installed in a clean room and uses, for example, an LCD substrate as a substrate to be processed, and performs cleaning, resist coating, pre-baking, development, and post-baking in the photolithography process in the LCD manufacturing process. is there. The exposure process is performed by an external exposure apparatus (not shown) installed adjacent to this system.

この塗布現像処理システムは、大きく分けて、カセットステーション(C/S)10と、プロセスステーション(P/S)12と、インタフェース部(I/F)14とで構成される。   This coating and developing system is roughly divided into a cassette station (C / S) 10, a process station (P / S) 12, and an interface unit (I / F) 14.

システムの一端部に設置されるカセットステーション(C/S)10は、複数の基板Gを収容するカセットCを所定数たとえば4個まで載置可能なカセットステージ16と、このステージ12上のカセットCについて基板Gの出し入れを行う搬送機構20とを備えている。この搬送機構20は、基板Gを保持できる手段たとえば搬送アームを有し、X,Y,Z,θの4軸で動作可能であり、後述するプロセスステーション(P/S)12側の搬送装置38と基板Gの受け渡しを行えるようになっている。   A cassette station (C / S) 10 installed at one end of the system has a cassette stage 16 on which a predetermined number, for example, four cassettes C for storing a plurality of substrates G can be placed, and a cassette C on the stage 12. And a transport mechanism 20 for taking in and out the substrate G. The transport mechanism 20 has a means for holding the substrate G, for example, a transport arm, can be operated with four axes of X, Y, Z, and θ, and is transported on the process station (P / S) 12 side described later. And the substrate G can be transferred.

プロセスステーション(P/S)12は、上記カセットステーション(C/S)10側から順に洗浄プロセス部22と、塗布プロセス部24と、現像プロセス部26とを基板中継部23、薬液供給ユニット25およびスペース27を介して(挟んで)横一列に設けている。   The process station (P / S) 12 includes, in order from the cassette station (C / S) 10 side, a cleaning process unit 22, a coating process unit 24, and a development process unit 26, a substrate relay unit 23, a chemical solution supply unit 25, and It is provided in a horizontal row via (spaced) the space 27.

洗浄プロセス部22は、2つのスクラバ洗浄ユニット(SCR)28と、上下2段の紫外線照射/冷却ユニット(UV/COL)30と、加熱ユニット(HP)32と、冷却ユニット(COL)34とを含んでいる。   The cleaning process unit 22 includes two scrubber cleaning units (SCR) 28, an upper and lower ultraviolet irradiation / cooling unit (UV / COL) 30, a heating unit (HP) 32, and a cooling unit (COL) 34. Contains.

塗布プロセス部24は、レジスト塗布ユニット(CT)40と、減圧乾燥ユニット(VD)42と、エッジリムーバ・ユニット(ER)44と、上下2段型アドヒージョン/冷却ユニット(AD/COL)46と、上下2段型加熱/冷却ユニット(HP/COL)48と、加熱ユニット(HP)50とを含んでいる。   The coating process unit 24 includes a resist coating unit (CT) 40, a vacuum drying unit (VD) 42, an edge remover unit (ER) 44, an upper and lower two-stage adhesion / cooling unit (AD / COL) 46, An upper and lower two-stage heating / cooling unit (HP / COL) 48 and a heating unit (HP) 50 are included.

現像プロセス部26は、3つの現像ユニット(DEV)52と、2つの上下2段型加熱/冷却ユニット(HP/COL)54と、加熱ユニット(HP)56とを含んでいる。   The development process unit 26 includes three development units (DEV) 52, two upper and lower two-stage heating / cooling units (HP / COL) 54, and a heating unit (HP) 56.

各プロセス部22,24,26の中央部には長手方向に搬送路36,52,58が設けられ、主搬送装置38,54,60が各搬送路に沿って移動して各プロセス部内の各ユニットにアクセスし、基板Gの搬入/搬出または搬送を行うようになっている。なお、このシステムでは、各プロセス部22,24,26において、搬送路36,52,58の一方の側にスピンナ系のユニット(SCR,CT,DEV等)が配置され、他方の側に熱処理系のユニット(HP,COL等)が配置されている。   Conveying paths 36, 52, and 58 are provided in the longitudinal direction at the center of each of the process units 22, 24, and 26, and the main conveying devices 38, 54, and 60 move along the respective conveying paths, and each of the process units 22 The unit is accessed to carry in / out or carry the substrate G. In this system, in each of the process units 22, 24, and 26, a spinner system unit (SCR, CT, DEV, etc.) is disposed on one side of the transport paths 36, 52, and 58, and a heat treatment system is disposed on the other side. Units (HP, COL, etc.) are arranged.

システムの他端部に設置されるインタフェース部(I/F)14は、プロセスステーション12と隣接する側にイクステンション(基板受け渡し部)57およびバッファステージ56を設け、露光装置と隣接する側に搬送機構59を設けている。   The interface unit (I / F) 14 installed at the other end of the system is provided with an extension (substrate transfer unit) 57 and a buffer stage 56 on the side adjacent to the process station 12, and is transported to the side adjacent to the exposure apparatus. A mechanism 59 is provided.

図2に、この塗布現像処理システムにおける処理の手順を示す。先ず、カセットステーション(C/S)10において、搬送機構20が、ステージ12上の所定のカセットCの中から1つの基板Gを取り出し、プロセスステーション(P/S)12の洗浄プロセス部22の搬送装置38に渡す(ステップS1)。   FIG. 2 shows a processing procedure in this coating and developing processing system. First, in the cassette station (C / S) 10, the transport mechanism 20 takes out one substrate G from a predetermined cassette C on the stage 12 and transports it to the cleaning process unit 22 of the process station (P / S) 12. It is passed to the device 38 (step S1).

洗浄プロセス部22において、基板Gは、先ず紫外線照射/冷却ユニット(UV/COL)30に順次搬入され、最初の紫外線照射ユニット(UV)では紫外線照射による乾式洗浄を施され、次の冷却ユニット(COL)では所定温度まで冷却される(ステップS2)。この紫外線洗浄では主として基板表面の有機物が除去される。   In the cleaning process section 22, the substrate G is first sequentially carried into an ultraviolet irradiation / cooling unit (UV / COL) 30, subjected to dry cleaning by ultraviolet irradiation in the first ultraviolet irradiation unit (UV), and then subjected to the next cooling unit ( In COL), the temperature is cooled to a predetermined temperature (step S2). This UV cleaning mainly removes organic substances on the substrate surface.

次に、基板Gはスクラバ洗浄ユニット(SCR)28の1つでスクラビング洗浄処理を受け、基板表面から粒子状の汚れが除去される(ステップS3)。スクラビング洗浄の後、基板Gは、加熱ユニット(HP)32で加熱による脱水処理を受け(ステップS4)、次いで冷却ユニット(COL)34で一定の基板温度まで冷却される(ステップS5)。これで洗浄プロセス部22における前処理が終了し、基板Gは、主搬送装置38により基板受け渡し部23を介して塗布プロセス部24へ搬送される。   Next, the substrate G is subjected to a scrubbing cleaning process by one of the scrubber cleaning units (SCR) 28 to remove particulate dirt from the substrate surface (step S3). After the scrubbing cleaning, the substrate G is subjected to dehydration treatment by heating in the heating unit (HP) 32 (step S4), and then cooled to a constant substrate temperature by the cooling unit (COL) 34 (step S5). Thus, the pretreatment in the cleaning process unit 22 is completed, and the substrate G is transferred to the coating process unit 24 by the main transfer device 38 via the substrate transfer unit 23.

塗布プロセス部24において、基板Gは、先ずアドヒージョン/冷却ユニット(AD/COL)46に順次搬入され、最初のアドヒージョンユニット(AD)では疎水化処理(HMDS)を受け(ステップS6)、次の冷却ユニット(COL)で一定の基板温度まで冷却される(ステップS7)。   In the coating process unit 24, the substrate G is first sequentially loaded into an adhesion / cooling unit (AD / COL) 46, and undergoes a hydrophobization process (HMDS) in the first adhesion unit (AD) (step S6). The cooling unit (COL) cools to a constant substrate temperature (step S7).

その後、基板Gは、レジスト塗布ユニット(CT)40でレジスト液を塗布され、次いで減圧乾燥ユニット(VD)42で減圧による乾燥処理を受け、次いでエッジリムーバ・ユニット(ER)44で基板周縁部の余分(不要)なレジストを除かれる(ステップS8)。   Thereafter, the substrate G is coated with a resist solution by a resist coating unit (CT) 40, and then subjected to a drying process by a reduced pressure drying unit (VD) 42, and then an edge remover unit (ER) 44 of the periphery of the substrate. Excess (unnecessary) resist is removed (step S8).

次に、基板Gは、加熱/冷却ユニット(HP/COL)48に順次搬入され、最初の加熱ユニット(HP)では塗布後のベーキング(プリベーク)が行われ(ステップS9)、次に冷却ユニット(COL)で一定の基板温度まで冷却される(ステップS10)。なお、この塗布後のベーキングに加熱ユニット(HP)50を用いることもできる。   Next, the substrate G is sequentially carried into the heating / cooling unit (HP / COL) 48, and the first heating unit (HP) performs baking after coating (pre-baking) (step S9), and then the cooling unit ( COL) to cool to a constant substrate temperature (step S10). In addition, the heating unit (HP) 50 can also be used for baking after this application | coating.

上記塗布処理の後、基板Gは、塗布プロセス部24の主搬送装置54と現像プロセス部26の主搬送装置60とによってインタフェース部(I/F)14へ搬送され、そこから露光装置に渡される(ステップS11)。露光装置では基板G上のレジストに所定の回路パターンを露光される。そして、パターン露光を終えた基板Gは、露光装置からインタフェース部(I/F)14に戻される。インタフェース部(I/F)14の搬送機構59は、露光装置から受け取った基板Gをイクステンション57を介してプロセスステーション(P/S)12の現像プロセス部26に渡す(ステップS11)。   After the coating process, the substrate G is transported to the interface unit (I / F) 14 by the main transport device 54 of the coating process unit 24 and the main transport device 60 of the development process unit 26, and is passed from there to the exposure apparatus. (Step S11). In the exposure apparatus, a predetermined circuit pattern is exposed on the resist on the substrate G. After the pattern exposure, the substrate G is returned from the exposure apparatus to the interface unit (I / F) 14. The transport mechanism 59 of the interface unit (I / F) 14 passes the substrate G received from the exposure apparatus to the development process unit 26 of the process station (P / S) 12 via the extension 57 (step S11).

現像プロセス部26において、基板Gは、現像ユニット(DEV)52のいずれか1つで現像処理を受け(ステップS12)、次いで加熱/冷却ユニット(HP/COL)55の1つに順次搬入され、最初の加熱ユニット(HP)ではポストベーキングが行われ(ステップS13)、次に冷却ユニット(COL)で一定の基板温度まで冷却される(ステップS14)。このポストベーキングに加熱ユニット(HP)53を用いることもできる。   In the development process section 26, the substrate G is subjected to development processing in any one of the development units (DEV) 52 (step S12), and then sequentially carried into one of the heating / cooling units (HP / COL) 55, Post baking is performed in the first heating unit (HP) (step S13), and then the substrate is cooled to a constant substrate temperature in the cooling unit (COL) (step S14). A heating unit (HP) 53 can also be used for this post-baking.

現像プロセス部26での一連の処理が済んだ基板Gは、プロセスステーション(P/S)24内の搬送装置60,54,38によりカセットステーション(C/S)10まで戻され、そこで搬送機構20によりいずれか1つのカセットCに収容される(ステップS1)。   The substrate G that has undergone a series of processing in the development process section 26 is returned to the cassette station (C / S) 10 by the transfer devices 60, 54, and 38 in the process station (P / S) 24, where the transfer mechanism 20 Is stored in one of the cassettes C (step S1).

この塗布現像処理システムにおいては、塗布プロセス部24のレジスト塗布ユニット(CT)40に本発明を適用することができる。以下、図3〜図13につき本発明をレジスト塗布ユニット(CT)40に適用した実施形態を説明する。   In this coating and developing treatment system, the present invention can be applied to the resist coating unit (CT) 40 of the coating process unit 24. Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a resist coating unit (CT) 40 will be described with reference to FIGS.

図3および図4に、塗布プロセス部12におけるレジスト塗布ユニット(CT)40、減圧乾燥ユニット(VD)42およびエッジリムーバ・ユニット(ER)44の要部の構成を示す。   3 and 4 show the configuration of the main parts of the resist coating unit (CT) 40, the reduced pressure drying unit (VD) 42, and the edge remover unit (ER) 44 in the coating process unit 12. FIG.

これらの塗布系処理ユニット群(CT)40、(VD)42、(ER)44は支持台60の上に処理工程の順序にしたがって横一列に配置されている。支持台60の両側に一対のガイドレール62,62が敷設され、これらガイドレール62,62に沿って平行移動する一組または複数組の搬送アーム64,64により、ユニット間で基板Gを直接(主搬送路52側の主搬送装置54を介することなく)やりとりできるようになっている。   These coating system processing unit groups (CT) 40, (VD) 42, and (ER) 44 are arranged in a horizontal row on the support base 60 in the order of processing steps. A pair of guide rails 62, 62 are laid on both sides of the support base 60, and the substrate G is directly transferred between the units by one or a plurality of pairs of transfer arms 64, 64 that translate along the guide rails 62, 62 ( Exchange is possible (without going through the main transfer device 54 on the main transfer path 52 side).

減圧乾燥ユニット(VD)42は、上面が開口しているトレーまたは底浅容器型の下部チャンバ66と、この下部チャンバ66の上面に気密に密着または嵌合可能に構成された蓋状の上部チャンバ68とを有している。下部チャンバ66はほぼ四角形で、中心部には基板Gを水平に載置して支持するためのステージ70が配設され、底面の四隅には排気口72が設けられている。下部チャンバ66の下から各排気口72に接続する排気管74は真空ポンプ(図示せず)に通じている。下部チャンバ66に上部チャンバ68を被せた状態で、両チャンバ66,68内の処理空間を該真空ポンプにより所定の真空度まで減圧できるようになっている。   The vacuum drying unit (VD) 42 includes a tray or shallow container type lower chamber 66 having an open upper surface, and a lid-shaped upper chamber configured to be tightly fitted or fitted to the upper surface of the lower chamber 66. 68. The lower chamber 66 has a substantially rectangular shape, a stage 70 for horizontally placing and supporting the substrate G is disposed at the center, and exhaust ports 72 are provided at the four corners of the bottom surface. An exhaust pipe 74 connected to each exhaust port 72 from below the lower chamber 66 communicates with a vacuum pump (not shown). With the lower chamber 66 covered with the upper chamber 68, the processing space in both the chambers 66, 68 can be depressurized to a predetermined degree of vacuum by the vacuum pump.

エッジリムーバ・ユニット(ER)44には、基板Gを水平に載置して支持するステージ76と、基板Gを相対向する一対の角隅部にて位置決めするアライメント手段78と、基板Gの四辺の周縁部(エッジ)から余分なレジストを除去する4個のリムーバヘッド80等が設けられている。アライメント手段78がステージ76上の基板Gを位置決めした状態で、各リムーバヘッド80が基板Gの各辺に沿って移動しながら、基板各辺の周縁部に付着している余分なレジストを溶剤たとえばシンナーで溶解して除去するようになっている。   The edge remover unit (ER) 44 includes a stage 76 for horizontally placing and supporting the substrate G, alignment means 78 for positioning the substrate G at a pair of opposite corners, and four sides of the substrate G. There are provided four remover heads 80 and the like for removing excess resist from the peripheral edge (edge). With the alignment means 78 positioning the substrate G on the stage 76, each remover head 80 moves along each side of the substrate G and removes excess resist adhering to the peripheral portion of each side of the substrate. It is designed to dissolve and remove with thinner.

レジスト塗布ユニット(CT)40は、上面が開口しているカップ状の処理容器82と、この処理容器82内で基板Gを水平に載置して保持するための昇降可能なステージ84と、このステージ84を昇降させるために処理容器82の下に設けられた昇降駆動部86と、ステージ84上の基板Gに対して上方からレジスト液を滴下するためのレジストノズル150をXY方向で駆動するノズル走査機構90と、稼動していないレジストノズル150を処理容器82の外でメンテナンスするためのノズルメンテナンス部91と、各部を制御するコントローラ(図示せず)とを有している。ノズルメンテナンス91には、後述する実施例のノズル待機部152(184)が設けられている。   The resist coating unit (CT) 40 includes a cup-shaped processing container 82 having an open upper surface, a stage 84 that can be moved up and down for horizontally mounting and holding the substrate G in the processing container 82, A nozzle that drives the resist nozzle 150 in the X and Y directions for dropping a resist solution from above on the substrate G on the stage 84 and an elevating drive unit 86 provided below the processing container 82 to raise and lower the stage 84. The scanning mechanism 90, the nozzle maintenance part 91 for maintaining the resist nozzle 150 which is not operating outside the processing container 82, and a controller (not shown) for controlling each part are provided. The nozzle maintenance 91 is provided with a nozzle standby section 152 (184) of an embodiment described later.

図5にノズル走査機構90の構成を示し、図6にレジストノズル150の外観構成を拡大して示す。このノズル走査機構90では、Y方向に延びる一対のYガイドレール94,94が処理容器82(図5では図示省略)の両側に配置されるとともに、両Yガイドレール94,94の間にX方向に延在するXガイドレール96がY方向に移動可能に架け渡されている。所定位置たとえば片側のYガイドレール94の一端に配置されたY方向駆動部98が,無端ベルト等の伝動機構(図示せず)を介してXガイドレール96を両Yガイドレール94,94に沿ってY方向に駆動するようになっている。また、Xガイドレール96に沿ってX方向にたとえば自走式または外部駆動式で移動できるキャリッジ(搬送体)100が設けられており、このキャリッジ100にレジストノズル150が着脱可能に取り付けられる。   FIG. 5 shows the configuration of the nozzle scanning mechanism 90, and FIG. 6 shows an enlarged external configuration of the resist nozzle 150. In this nozzle scanning mechanism 90, a pair of Y guide rails 94, 94 extending in the Y direction are disposed on both sides of the processing container 82 (not shown in FIG. 5), and between the Y guide rails 94, 94 in the X direction. An X guide rail 96 extending in the Y direction is bridged so as to be movable in the Y direction. A Y-direction drive unit 98 disposed at a predetermined position, for example, one end of the Y guide rail 94 on one side, moves the X guide rail 96 along the Y guide rails 94 and 94 via a transmission mechanism (not shown) such as an endless belt. And is driven in the Y direction. In addition, a carriage (conveyance body) 100 that can be moved in the X direction along the X guide rail 96 by, for example, a self-propelled type or an externally driven type is provided. A resist nozzle 150 is detachably attached to the carriage 100.

レジストノズル150の後背部には、キャリッジ100に着脱可能に取付されるための連結部材102が固着または一体形成されている。図示の例の連結部材102は垂直方向に延びる円柱部104を有しており、この円柱部102aの外壁面に形成された左右一対の盲孔またはざぐり穴104a(図6)にキャリッジ100側の左右一対のノズル保持アーム100aの先端部が両側から着脱可能に嵌るようになっている。   A connecting member 102 that is detachably attached to the carriage 100 is fixedly or integrally formed on the rear portion of the resist nozzle 150. The connecting member 102 in the illustrated example has a cylindrical portion 104 extending in the vertical direction, and a pair of left and right blind holes or counterbore holes 104a (FIG. 6) formed on the outer wall surface of the cylindrical portion 102a are arranged on the carriage 100 side. The tip portions of the pair of left and right nozzle holding arms 100a are detachably fitted from both sides.

レジストノズル150の上部には、レジスト液容器およびポンプ等からなるレジスト液供給部(図示せず)に通じる可撓性のレジスト供給管106が接続されている。これらレジスト供給管106にはコントローラによって制御可能な開閉弁(図示せず)がそれぞれ設けられている。   Connected to the upper portion of the resist nozzle 150 is a flexible resist supply pipe 106 communicating with a resist solution supply unit (not shown) including a resist solution container and a pump. Each of the resist supply pipes 106 is provided with an on-off valve (not shown) that can be controlled by a controller.

次に、この実施形態のレジスト塗布ユニット(CT)40における作用を説明する。   Next, the operation of the resist coating unit (CT) 40 of this embodiment will be described.

先ず、主搬送路52側の主搬送装置54(図1)により塗布処理前の基板Gがレジスト塗布ユニット(CT)40に搬入される。レジスト塗布ユニット(CT)40では、昇降駆動部86によりステージ84が処理容器82の上面開口から上に出る位置まで持ち上げられ、主搬送装置54により基板Gがステージ84上に移載される。ステージ84の上面には、基板Gを保持するために、たとえばバキューム式の吸着手段(図示せず)が設けられてもよい。   First, the substrate G before coating processing is carried into the resist coating unit (CT) 40 by the main transport device 54 (FIG. 1) on the main transport path 52 side. In the resist coating unit (CT) 40, the stage 84 is lifted up to a position where the stage 84 comes out from the upper surface opening of the processing container 82 by the elevation drive unit 86, and the substrate G is transferred onto the stage 84 by the main transport device 54. In order to hold the substrate G, for example, a vacuum suction means (not shown) may be provided on the upper surface of the stage 84.

ステージ84上に基板Gが載置されると、次に昇降駆動部86によりステージ84が処理容器82内の所定位置まで降ろされ、その位置で基板Gに対するレジスト塗布処理が実行される。   When the substrate G is placed on the stage 84, the lift drive unit 86 lowers the stage 84 to a predetermined position in the processing container 82, and the resist coating process for the substrate G is executed at that position.

より詳細には、ノズル走査機構90が、レジストノズル150をノズルメンテナンス部91のノズル待機部152(184)から処理容器82の内側へ移動させ、ステージ84に載置されている基板Gの上方でXY方向に走査する。走査中にレジストノズル150は、レジスト液供給部よりレジスト供給管106を介してレジスト液の供給を受け、各吐出口110dより微細径の吐出流でレジスト液Rを所定の圧力および流量で基板Gに向けて滴下する。   More specifically, the nozzle scanning mechanism 90 moves the registration nozzle 150 from the nozzle standby unit 152 (184) of the nozzle maintenance unit 91 to the inside of the processing container 82, and above the substrate G placed on the stage 84. Scan in the XY direction. During scanning, the resist nozzle 150 is supplied with the resist solution from the resist solution supply unit via the resist supply pipe 106, and the resist solution R is discharged from each discharge port 110d with a fine diameter discharge flow at a predetermined pressure and flow rate. Drip towards.

この実施形態においても、たとえば図6に示すように、直角ジグザグ状の走査パターンで基板Gの端から端まで走査し、基板G上で相隣接する滴下ラインをライン幅方向に繋げることで、基板Gの上面(被処理面)全体を覆うようなレジスト塗布膜を形成することができる。   Also in this embodiment, for example, as shown in FIG. 6, the substrate G is scanned from end to end with a right-angle zigzag scanning pattern, and adjacent drop lines on the substrate G are connected in the line width direction. A resist coating film that covers the entire upper surface (surface to be processed) of G can be formed.

上記のような塗布処理のノズル走査が終了したならば、レジストノズル150のレジスト吐出動作を止めて、ノズル走査機構90がレジストノズル150を処理容器82の外へ退出させるべくノズルメンテナンス部91のノズル待機部152(184)へ移送する。ノズル待機部152(184)では、レジストノズル150の吐出口110d付近にレジストの取り残しがあったとしても、後述するようなウェット洗浄によってきれいに洗い流されるようになっている。   When the nozzle scanning of the coating process as described above is completed, the resist discharge operation of the resist nozzle 150 is stopped, and the nozzle of the nozzle maintenance unit 91 so that the nozzle scanning mechanism 90 moves the resist nozzle 150 out of the processing container 82. Transfer to standby unit 152 (184). In the nozzle standby section 152 (184), even if the resist remains in the vicinity of the ejection port 110d of the resist nozzle 150, the nozzle standby section 152 (184) is washed away by wet cleaning as will be described later.

一方、処理容器82の中では、レジストノズル150の退出後に、基板Gを搬出するため、昇降駆動部86がステージ84を処理容器82の上面開口から上に出る位置まで上昇させる。直後に、搬送アーム64,64が、基板Gをステージ84から受け取り、隣接する減圧乾燥ユニット(VD)42へ移送する。   On the other hand, in the processing container 82, the lift drive unit 86 raises the stage 84 to a position above the opening of the upper surface of the processing container 82 in order to carry out the substrate G after the resist nozzle 150 is retreated. Immediately thereafter, the transfer arms 64 and 64 receive the substrate G from the stage 84 and transfer it to the adjacent vacuum drying unit (VD) 42.

次に、第1の実施例によるノズル待機部152の構成および作用を説明する。図8に、この第1の実施例によるレジストノズル155およびノズル待機部152の断面構造を示す。   Next, the configuration and operation of the nozzle standby unit 152 according to the first embodiment will be described. FIG. 8 shows a sectional structure of the resist nozzle 155 and the nozzle standby portion 152 according to the first embodiment.

図8において、レジストノズル150は、レジスト供給管106に接続されるノズル本体110を有している。このノズル本体110は、レジスト供給管106の終端よりレジスト液を導入するための導入口110aと、導入したレジスト液をいったん溜めるバッファ室110bと、このバッファ室110bの底面より垂直下方に延びる1個または複数個の吐出流路110cと、各吐出流路110cの終端に設けられた微細径の吐出口110dとを有している。ノズル本体110の外形面では、吐出口110dの配列方向と平行な両側面110e,110fが、吐出口110d側に向かって次第に細くなる(幅が狭まる)ようにテーパ状に形成されている。   In FIG. 8, the resist nozzle 150 has a nozzle body 110 connected to the resist supply pipe 106. The nozzle body 110 includes an inlet 110a for introducing a resist solution from the end of the resist supply pipe 106, a buffer chamber 110b for temporarily storing the introduced resist solution, and one piece extending vertically downward from the bottom surface of the buffer chamber 110b. Or it has the some discharge flow path 110c and the small diameter discharge port 110d provided in the terminal of each discharge flow path 110c. On the outer surface of the nozzle body 110, both side surfaces 110e and 110f parallel to the arrangement direction of the discharge ports 110d are formed in a tapered shape so as to become gradually narrower (the width becomes narrower) toward the discharge port 110d.

図8において、ノズル待機部152は、上面にレジストノズル88を受け入れるための凹所154aが形成されているノズル保持体154を有する。このノズル保持体154の凹所154aは、レジストノズル150の本体部110がフランジ部150aを除いてすっぽり入るようなテーパ形状を有している。凹所154aの底の中心部には、レジストノズル150の吐出口110dと対向するドレイン口156が鉛直方向に形成されている。   In FIG. 8, the nozzle standby part 152 has a nozzle holder 154 in which a recess 154 a for receiving the resist nozzle 88 is formed on the upper surface. The recess 154a of the nozzle holder 154 has a taper shape that allows the main body 110 of the resist nozzle 150 to enter completely except for the flange 150a. A drain port 156 facing the ejection port 110d of the resist nozzle 150 is formed in the vertical direction at the center of the bottom of the recess 154a.

ノズル保持体154の上面には凹所154aの縁部から放射状に延びる溝部154bが形成されている。ノズル本体110が凹所154aに挿入され、フランジ部150aがノズル保持体154の上面に載せられることで、レジストノズル150がノズル保持体154に装着される。このノズル装着状態では、レジストノズル150の吐出口110dがドレイン口156に臨み、ノズル本体110のテーパ状側面110e,110fと凹所154aの内壁面との間にほぼ一定間隔(幅)の隙間158が形成され、この隙間158の上端部がノズル保持体154の上面の溝部154bに連通する。   Grooves 154b extending radially from the edge of the recess 154a are formed on the upper surface of the nozzle holder 154. The nozzle body 110 is inserted into the recess 154 a and the flange portion 150 a is placed on the upper surface of the nozzle holder 154, so that the resist nozzle 150 is attached to the nozzle holder 154. In this nozzle mounting state, the discharge port 110d of the resist nozzle 150 faces the drain port 156, and a gap 158 having a substantially constant interval (width) is formed between the tapered side surfaces 110e and 110f of the nozzle body 110 and the inner wall surface of the recess 154a. The upper end of the gap 158 communicates with the groove 154b on the upper surface of the nozzle holder 154.

ドレイン口156は、ドレイン管160を介して空気圧式真空装置からなるエジェクタ装置(図示せず)に通じている。ドレイン管160の途中にコントローラによって制御可能な開閉弁162が設けられる。ノズル保持体154にレジストノズル150を装着している時に、開閉弁162を開けて該エジェクタ装置を作動させると、エジェクタ装置からのバキューム吸引力がドレイン管160を介してノズル保持体154内の凹所154aないし流体通路158に及ぶ。このバキューム吸引力により、ノズル保持体154の上面の溝154bから外の空気が流体通路158に流入し、流入した空気流はテーパ状の流体通路158内を下方に向かって流れ、レジストノズル150の吐出部の前を通過してドレイン口156に出て、ドレイン口156からドレイン管160へ排出される。   The drain port 156 communicates with an ejector device (not shown) formed of a pneumatic vacuum device via the drain pipe 160. An on-off valve 162 that can be controlled by a controller is provided in the middle of the drain pipe 160. When the resist nozzle 150 is mounted on the nozzle holder 154 and the on-off valve 162 is opened and the ejector device is operated, the vacuum suction force from the ejector device is recessed in the nozzle holder 154 via the drain pipe 160. 154a or fluid passage 158. Due to this vacuum suction force, outside air flows into the fluid passage 158 from the groove 154 b on the upper surface of the nozzle holder 154, and the inflowed air flow flows downward in the tapered fluid passage 158, It passes in front of the discharge part, exits to the drain port 156, and is discharged from the drain port 156 to the drain pipe 160.

図示の構成例では、ノズル保持体154内の流体通路158を最下端位置にて凹所154aの中心部寄りに屈折(155)させている。これにより、上方から流体通路158内を勢いよく下ってきた空気流はこの屈折部155にて中心部側へ進路を比較的急な角度で曲げることにより、ノズル吐出口110d付近で左右から衝突して合流し、ノズル吐出口110d近傍に大きな流体圧力を及ぼすことができる。   In the illustrated configuration example, the fluid passage 158 in the nozzle holder 154 is refracted (155) toward the center of the recess 154a at the lowest end position. As a result, the air flow that has vigorously descended in the fluid passage 158 from above collides from the left and right in the vicinity of the nozzle discharge port 110d by bending the path toward the center portion at the refracting portion 155 at a relatively steep angle. And a large fluid pressure can be exerted in the vicinity of the nozzle discharge port 110d.

ノズル保持体154の内側には、レジストノズル150の吐出部を洗浄するための1個または複数個の溶剤噴射ノズル164が設けられる。図示の構成例では各溶剤噴射ノズル164が、凹所154aのテーパ状内壁面の途中たとえば中間部に形成された溶剤噴射口で構成されている。各溶剤噴射ノズル164には、ノズル保持体154に形成された溶剤通路168および溶剤供給管170を介して溶剤容器およびポンプ等からなる溶剤供給部(図示せず)が接続されている。溶剤通路168の途中にはバッファ室168aが設けられている。該溶剤供給部が溶剤供給管170および溶剤通路168を介して各溶剤噴射ノズル164に溶剤たとえばシンナーSを圧送すると、各溶剤噴射ノズル164より溶剤Sが噴射されるようになっている。   Inside the nozzle holder 154, one or a plurality of solvent spray nozzles 164 for cleaning the discharge part of the resist nozzle 150 are provided. In the illustrated configuration example, each solvent injection nozzle 164 includes a solvent injection port formed in the middle of the tapered inner wall surface of the recess 154a, for example. A solvent supply unit (not shown) including a solvent container and a pump is connected to each solvent injection nozzle 164 via a solvent passage 168 formed in the nozzle holder 154 and a solvent supply pipe 170. A buffer chamber 168 a is provided in the middle of the solvent passage 168. When the solvent supply unit pumps a solvent such as thinner S to each solvent injection nozzle 164 via the solvent supply pipe 170 and the solvent passage 168, the solvent S is injected from each solvent injection nozzle 164.

このレジストノズル150において、ノズル本体110の吐出口110dを一列に複数個設ける場合は、洗浄効率の面から同数の溶剤噴射ノズル164を吐出口110dと1対1の対応関係で配置するのが好ましく、さらに好ましくは図9に示すように、溶剤噴射ノズル164をノズル本体110の吐出口列に対して千鳥状に配置する構成、つまり各隣接する2つの吐出口110dにそれぞれ対応する2つの溶剤噴射ノズル164を吐出口列に対して両側に分けて配置する構成としてよい。このような千鳥状の配置構成にすることで、溶剤噴射ノズル164のピッチ間隔が大きくなって設計・製作が容易になるだけでなく、洗浄効率も一層向上する。   In the resist nozzle 150, when a plurality of discharge ports 110d of the nozzle body 110 are provided in a row, it is preferable to arrange the same number of solvent spray nozzles 164 in a one-to-one correspondence with the discharge ports 110d in terms of cleaning efficiency. More preferably, as shown in FIG. 9, the solvent injection nozzles 164 are arranged in a staggered manner with respect to the discharge port array of the nozzle body 110, that is, two solvent injections respectively corresponding to the two adjacent discharge ports 110d. The nozzles 164 may be arranged separately on both sides with respect to the ejection port array. By adopting such a staggered arrangement, not only the pitch interval of the solvent injection nozzles 164 is increased and the design / production is facilitated, but the cleaning efficiency is further improved.

レジストノズル150の吐出口110d近傍を洗浄するために溶剤噴射ノズル164より溶剤Sを噴射させる時は、これと同時に上記のようにエジェクタ装置を作動させてドレイン管160側から流体通路158側にバキューム吸引力を及ぼしてよい。そうすると、各溶剤噴射ノズル164より噴射された溶剤Sは、上流からの空気流と一緒に流体通路158を下って、通路下端の屈折部155からレジストノズル150の吐出口110d近傍に当たり、その付近に付着または残留しているレジストを巻き込みながらドレイン管160側へ吸い込まれる。このようにして、レジストノズル150の吐出口110d近傍にウエット洗浄を施すことができる。   When the solvent S is sprayed from the solvent spray nozzle 164 in order to clean the vicinity of the discharge port 110d of the resist nozzle 150, simultaneously with this, the ejector device is operated as described above to vacuum from the drain pipe 160 side to the fluid passage 158 side. You may exert a suction force. Then, the solvent S ejected from each solvent ejection nozzle 164 descends the fluid passage 158 together with the air flow from the upstream, hits the vicinity of the discharge port 110d of the resist nozzle 150 from the refracting portion 155 at the lower end of the passage, and in the vicinity thereof. The adhering or remaining resist is sucked in to the drain tube 160 side. In this manner, wet cleaning can be performed in the vicinity of the discharge port 110d of the resist nozzle 150.

このウエット洗浄において、レジストノズル150の吐出口110d近傍を一層隈なく洗浄するために、好ましくは、レジストノズル150と溶剤噴射ノズル164との間でノズル配列方向と平行に相対的な往復移動を行わせてよい。この相対往復移動を行わせるためには、たとえば、同方向においてノズル保持体154の凹所154aをレジストノズル150の本体110よりも大きめ(長め)に形成し、ノズル走査機構90がキャリッジ100のノズル支持アーム100aでレジストノズル150を同方向に往復移動させる構成としてよい。あるいは、ノズル保持体154の内側を空洞に形成してその空洞内に溶剤噴射ノズル164をノズル配列方向と平行に移動可能に設け、適当なアクチエータによって往復移動させてもよい。   In this wet cleaning, in order to clean the vicinity of the discharge port 110d of the resist nozzle 150 more thoroughly, it is preferable that a relative reciprocal movement is performed between the resist nozzle 150 and the solvent spray nozzle 164 in parallel with the nozzle arrangement direction. You can let them. In order to perform this relative reciprocal movement, for example, the recess 154a of the nozzle holder 154 is formed larger (longer) than the main body 110 of the resist nozzle 150 in the same direction, and the nozzle scanning mechanism 90 is used for the nozzle of the carriage 100. The resist nozzle 150 may be reciprocated in the same direction by the support arm 100a. Alternatively, the inside of the nozzle holder 154 may be formed as a cavity, and the solvent injection nozzle 164 may be provided in the cavity so as to be movable in parallel with the nozzle arrangement direction, and may be reciprocated by an appropriate actuator.

上記のようなウエット洗浄の終了後は、溶剤噴射ノズル164の溶剤噴射を止めても、エジェクタ装置側のバキューム吸引をそのまましばらく継続させてバキューム乾燥を行ってよい。   After completion of the wet cleaning as described above, vacuum drying may be performed by continuing vacuum suction on the ejector device side for a while even if the solvent injection of the solvent injection nozzle 164 is stopped.

ノズル保持体154の内側には、レジストノズル150の吐出口近傍に上方および下方から溶剤蒸気の雰囲気を与えるための上部溶剤溜り172および下部溶剤溜り174も設けられている。上部溶剤溜り172は、凹所154aのテーパ状内壁面の上部に溝状に形成されており、ノズル保持体154内の溶剤通路176および溶剤供給管178を介して溶剤供給部(図示せず)より溶剤たとえばシンナーSが引かれるようになっている。下部溶剤溜り174は、ドレイン口156の流路の内壁面に溝状に形成されており、ノズル保持体154内の溶剤通路180および溶剤供給管182を介して溶剤供給部(図示せず)より溶剤たとえばシンナーSが引かれるようになっている。   Inside the nozzle holder 154, an upper solvent reservoir 172 and a lower solvent reservoir 174 for providing an atmosphere of solvent vapor from above and below in the vicinity of the discharge port of the resist nozzle 150 are also provided. The upper solvent reservoir 172 is formed in a groove shape above the tapered inner wall surface of the recess 154a, and a solvent supply unit (not shown) is provided via the solvent passage 176 and the solvent supply pipe 178 in the nozzle holder 154. More solvent, such as thinner S, is drawn. The lower solvent reservoir 174 is formed in a groove shape on the inner wall surface of the flow path of the drain port 156, and is supplied from a solvent supply unit (not shown) via the solvent passage 180 and the solvent supply pipe 182 in the nozzle holder 154. A solvent such as thinner S is drawn.

上記のようなノズル吐出口洗浄において、溶剤噴射ノズル164からの溶剤噴射と一緒に、またはその代用として、上部溶媒溜り172に溶剤Sを引いて、この上部溶媒溜り172より溶剤蒸気を流体通路158に供給することも可能である。上部溶媒溜り172からの溶剤蒸気も、バキューム吸引力により上流からの空気流と一緒に流体通路158を介してレジストノズル150の吐出口110d近傍に吹き付けられることで、その付近に付着または残留しているレジストを取り除くのに寄与することができる。   In the nozzle discharge port cleaning as described above, the solvent S is drawn into the upper solvent reservoir 172 together with, or instead of, the solvent injection from the solvent injection nozzle 164, and the solvent vapor is supplied from the upper solvent reservoir 172 to the fluid passage 158. It is also possible to supply The solvent vapor from the upper solvent pool 172 is also attached or remains in the vicinity of the discharge port 110d of the resist nozzle 150 through the fluid passage 158 together with the air flow from the upstream by the vacuum suction force. It can contribute to removing the resist.

ノズル吐出口洗浄後の待機時間中は、ドレイン管160の開閉弁162を閉めて下部溶剤溜り174に溶剤を引き、ここから立ち篭める溶剤蒸気を上方のレジストノズル150の吐出口近傍に供給してよい。また、上部溶剤溜り172にも溶剤を引いて、ここから立ち篭める溶剤蒸気を流体通路158に拡散させることで、流体通路158内で下流側のレジストノズル150の吐出口110d近傍を上流側の外気から実質的に遮断することができる。   During the standby time after cleaning the nozzle discharge port, the on-off valve 162 of the drain pipe 160 is closed to draw the solvent into the lower solvent reservoir 174, and the solvent vapor rising from here is supplied to the vicinity of the discharge port of the upper resist nozzle 150. It's okay. Further, the solvent is also drawn into the upper solvent reservoir 172, and the solvent vapor rising from there is diffused into the fluid passage 158, so that the vicinity of the discharge port 110d of the downstream resist nozzle 150 in the fluid passage 158 is located upstream. It can be substantially blocked from outside air.

図10に、第2の実施例によるノズル待機部184の断面構造を示す。図中、上記した第1の実施例におけるノズル待機部152のものと実質的に同様の構成または機能を有する部分には同一の符号を付してある。   FIG. 10 shows a cross-sectional structure of the nozzle standby portion 184 according to the second embodiment. In the drawing, parts having substantially the same configuration or function as those of the nozzle standby part 152 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

このノズル待機部184の特徴は、ノズル保持体154の凹所154aのテーパ状内壁面の下端部ないしドレイン口156の上端部に櫛の歯状のブリッジ部材186を設ける構成である。レジストノズル150がノズル保持体184に保持されると、レジストノズル150の吐出口110d近傍にブリッジ部材186の先端または自由端が近接するようになっている。   The nozzle standby portion 184 is characterized in that a comb-like bridge member 186 is provided at the lower end portion of the tapered inner wall surface of the recess 154 a of the nozzle holder 154 or the upper end portion of the drain port 156. When the resist nozzle 150 is held by the nozzle holder 184, the leading end or free end of the bridge member 186 comes close to the vicinity of the ejection port 110 d of the resist nozzle 150.

図11に示すように、ノズル本体110の吐出口110dを一列に複数個設ける場合は、洗浄効率の面から同数のブリッジ部材186を吐出口110dと1対1の対応関係で配置するのが好ましく、さらに好ましくは図11に示すように、ブリッジ部材186をノズル本体110の吐出口列に対して千鳥状に配置する構成、つまり各隣接する2つの吐出口110dにそれぞれ対応する2つのブリッジ部材186を吐出口列に対して両側に分けて配置する構成としてよい。このような千鳥状の配置構成とすることで、ブリッジ部材186のピッチ間隔が大きくなって設計・製作が容易になるうえ、流路の妨げになることもない。   As shown in FIG. 11, when a plurality of discharge ports 110d of the nozzle body 110 are provided in a row, it is preferable that the same number of bridge members 186 are arranged in a one-to-one correspondence with the discharge ports 110d in terms of cleaning efficiency. More preferably, as shown in FIG. 11, the bridge members 186 are arranged in a staggered manner with respect to the discharge port array of the nozzle body 110, that is, two bridge members 186 respectively corresponding to the two adjacent discharge ports 110d. It is good also as a structure which divides and arrange | positions to both sides with respect to a discharge outlet row | line | column. By adopting such a staggered arrangement configuration, the pitch interval of the bridge members 186 is increased, which facilitates design and production and does not hinder the flow path.

ノズル吐出動作を終えてきたレジストノズル150をこのノズル待機部184に装着すると、図12に示すように、ノズル保持体154の底部にて各ブリッジ部材186の自由端部がレジストノズル150の吐出口110d近傍に付着または残存しているレジスト液Rに接触する。この橋渡しにより、吐出口110d近傍からレジスト液Rがブリッジ部材186を伝ってノズル保持体154側に移動しやすくなる。   When the resist nozzle 150 that has finished the nozzle ejection operation is attached to the nozzle standby portion 184, the free end of each bridge member 186 is located at the bottom of the nozzle holder 154 as shown in FIG. It contacts the resist solution R adhering or remaining in the vicinity of 110d. By this bridging, the resist solution R easily moves from the vicinity of the discharge port 110d through the bridge member 186 to the nozzle holder 154 side.

ブリッジ部材186は、耐溶剤性の材質で構成されるのが好ましく、さらに好ましくは可撓性の材質で構成されてよい。図13に示すように、ドレイン管160側からバキューム吸引をかけた時に、可撓性のブリッジ部材186はドレイン口156側に撓んで、その自由端部と一緒にレジスト液Rをレジストノズル150の吐出口110d近傍から引導することができる。このブリッジ部材186による引導効果によって、吐出口110d近傍に付着または残存しているレジストを一層効果的かつ効率的に取り除くことができる。   The bridge member 186 is preferably made of a solvent resistant material, and more preferably a flexible material. As shown in FIG. 13, when vacuum suction is applied from the drain tube 160 side, the flexible bridge member 186 bends toward the drain port 156 side, and the resist solution R is applied to the resist nozzle 150 together with its free end. It can be guided from the vicinity of the discharge port 110d. Due to the guiding effect of the bridge member 186, the resist adhering to or remaining in the vicinity of the discharge port 110d can be more effectively and efficiently removed.

本発明は、上記した実施形態におけるようなレジスト液(処理液)を微細径で吐出する微細径型ノズルに適用して特に好適なものである。しかし、任意の吐出口を有する種々の処理液吐出ノズルに適用可能である。   The present invention is particularly suitable when applied to a fine-diameter nozzle that discharges a resist liquid (treatment liquid) in the above-described embodiment with a fine diameter. However, it can be applied to various treatment liquid discharge nozzles having arbitrary discharge ports.

また、本発明は、処理液吐出ノズルを用いて被処理基板上に処理液を供給する任意のアプリケーションに適用可能であり、走査式でなくても、たとえば静止状態で処理液を吐出供給する方式にも適用可能である。本発明における処理液としては、レジスト液以外にも、たとえば層間絶縁材料、誘電体材料、配線材料等の液体も可能である。本発明における被処理基板はLCD基板に限らず、半導体ウエハ、CD基板、ガラス基板、フォトマスク、プリント基板等も可能である。   Further, the present invention can be applied to any application that supplies a processing liquid onto a substrate to be processed using a processing liquid discharge nozzle. For example, a system that discharges and supplies a processing liquid in a stationary state without being a scanning type. It is also applicable to. In addition to the resist solution, the processing solution in the present invention may be a liquid such as an interlayer insulating material, a dielectric material, or a wiring material. The substrate to be processed in the present invention is not limited to an LCD substrate, but may be a semiconductor wafer, a CD substrate, a glass substrate, a photomask, a printed substrate, or the like.

本発明のレジスト塗布装置の適用可能な塗布現像処理システムの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the application | coating development processing system which can apply the resist coating apparatus of this invention. 実施形態の塗布現像処理システムにおける処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process in the application | coating development processing system of embodiment. 実施形態の塗布現像処理システムにおける塗布系処理ユニット群の要部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the principal part of the coating system processing unit group in the coating development processing system of embodiment. 実施形態の塗布現像処理システムにおける塗布系処理ユニット群の要部の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the principal part of the coating system processing unit group in the coating development processing system of embodiment. 実施形態のレジスト塗布ユニットに含まれるノズル走査機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the nozzle scanning mechanism contained in the resist application unit of embodiment. 実施形態におけるレジストノズルの外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the resist nozzle in embodiment. 実施形態のレジスト塗布ユニットにおけるレジスト塗布方式を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the resist coating system in the resist coating unit of embodiment. 第1の実施例によるノズル待機部の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the nozzle standby part by a 1st Example. 実施例のノズル待機部における溶剤噴射ノズルの配置構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the arrangement configuration of the solvent injection nozzle in the nozzle standby part of an Example. 第2の実施例によるノズル待機部の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the nozzle standby part by a 2nd Example. 第2の実施例のノズル待機部におけるブリッジ部材の配置構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the arrangement configuration of the bridge member in the nozzle standby part of a 2nd Example. 第2の実施例のノズル待機部におけるブリッジ部材の一作用を模式的に示す部分断面拡大図である。It is a fragmentary sectional enlarged view which shows typically one effect | action of the bridge member in the nozzle standby part of a 2nd Example. 第2の実施例のノズル待機部におけるブリッジ部材の一作用を模式的に示す部分断面拡大図である。It is a fragmentary sectional enlarged view which shows typically one effect | action of the bridge member in the nozzle standby part of a 2nd Example. スピンレス法によるレジスト塗布方法を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the resist coating method by a spinless method.

符号の説明Explanation of symbols

40 レジスト塗布ユニット(CT)
88 レジストノズル
90 ノズル走査機構
92 ノズル洗浄部
93 ノズル待機部
106 レジスト供給管
150 レジストノズル
152 ノズル待機部
154 ノズル保持体
155 屈折部
156 ドレイン口
158 流体通路
164 溶剤噴射ノズル
172 溶媒溜り
174 溶媒溜り
184 ノズル待機部
186 ブリッジ部材
40 resist coating unit (CT)
88 resist nozzle 90 nozzle scanning mechanism 92 nozzle cleaning section
93 Nozzle standby section 106 Resist supply pipe 150 Resist nozzle 152 Nozzle standby section 154 Nozzle holder 155 Refraction section 156 Drain port 158 Fluid passage 164 Solvent injection nozzle 172 Solvent reservoir 174 Solvent reservoir 184 Nozzle standby section
186 Bridge member

Claims (7)

被処理基板上に上方からレジスト液を滴下して塗布するためのレジスト塗布装置であって
1個または複数個の吐出口とそれらの吐出口に連通するレジスト液導入口とを有し、レジスト液を前記レジスト液導入口より導入して前記吐出口より吐出するレジストノズルと、
所定のノズル待機位置に設けられ、前記レジストノズルの少なくとも吐出口付近の部分を所定の隙間を空けて覆うようにして前記レジストノズルを着脱可能に保持し、前記レジストノズルの吐出口と対向する位置に排液部を有し、前記排液部以外の前記隙間の開口端部を気体空間に開放させるノズル保持体と、
前記ノズル保持体に保持される前記レジストノズルの前記吐出口近傍よりも上方の部分に向けて溶剤を噴射するために前記ノズル保持体に設けられた溶剤噴射ノズルと、
前記ノズル保持体に保持される前記レジストノズルの吐出口付近に存在する液体をバキューム吸引により除去するために前記排液部に接続されているバキューム手段と
前記ノズル保持体に保持される前記レジストノズルの吐出口近傍に自由端が近接するようにノズル保持体の内壁面に設けられた櫛の歯状のブリッジ部材と
を有し、
前記溶剤噴射ノズルが前記レジストノズルに対して溶剤を噴射する時に、これと同時に前記バキューム手段が作動してバキューム吸引を行う、
レジスト塗布装置。
A resist coating apparatus for applying dropwise resist solution from above on a substrate to be processed,
And a one or a plurality of discharge ports and the resist liquid inlet port communicating with their discharge port, and the resist nozzle for discharging from the discharge port of the resist solution was introduced from the resist solution inlet,
A position that is provided at a predetermined nozzle standby position, detachably holds the resist nozzle so as to cover at least a portion near the discharge port of the resist nozzle with a predetermined gap, and faces the discharge port of the resist nozzle A nozzle holding body that has a drainage part and opens an opening end of the gap other than the drainage part to a gas space;
A solvent injection nozzle provided in the nozzle holder for injecting a solvent toward a portion above the vicinity of the discharge port of the resist nozzle held by the nozzle holder;
A vacuum means connected to the drainage part to remove the liquid existing near the discharge port of the resist nozzle held by the nozzle holder by vacuum suction ;
Have a teeth-like bridge member comb provided on the inner wall surface of the nozzle holder such that the free end is close to the discharge opening neighborhood of the resist nozzle held in the nozzle holder,
When the solvent spray nozzle sprays the solvent onto the resist nozzle, simultaneously with this, the vacuum means is operated to perform vacuum suction.
Resist coating device.
前記ブリッジ部材が可撓性の材質からなる、請求項1に記載のレジスト塗布装置。 The resist coating apparatus according to claim 1, wherein the bridge member is made of a flexible material. 前記溶剤噴射ノズルが、前記レジストノズルの吐出口と1対1の対応関係で配置される、請求項1または請求項2に記載のレジスト塗布装置。 3. The resist coating apparatus according to claim 1, wherein the solvent spray nozzle is disposed in a one-to-one correspondence relationship with the discharge port of the resist nozzle. 前記レジストノズルの各隣接する2つの吐出口にそれぞれ対応する2つの前記溶剤噴射ノズルが、前記レジストノズルの吐出口列に対して両側に分かれて配置される、請求項に記載のレジスト塗布装置。 4. The resist coating apparatus according to claim 3 , wherein the two solvent spray nozzles respectively corresponding to the two adjacent ejection ports of the resist nozzle are separately arranged on both sides with respect to the ejection port array of the resist nozzle. . 前記溶剤噴射ノズルより溶剤を噴射させながら前記レジストノズルと前記溶剤噴射ノズルとの間で前記吐出口の配列方向と平行な方向に相対移動を行わせる、請求項1〜のいずれか一項に記載のレジスト塗布装置。 The causes relative movement in a direction parallel to the array direction of the discharge port between from solvent injection nozzle and the resist nozzle while injecting a solvent and the solvent injection nozzle, in any one of claims 1-4 The resist coating apparatus as described. 前記ノズル保持体が、前記レジストノズルの吐出口付近に前記吐出口よりも高い位置から溶剤の蒸気を供給するための第1の溶剤溜め部を有する請求項1〜のいずれか一項に記載のレジスト塗布装置。 The nozzle holder is, according to any one of claims 1 to 5 having a first solvent reservoir for supplying the vapor of the solvent from the discharge port higher than near the discharge port of the resist nozzle Resist coating equipment. 前記ノズル保持体が、前記レジストノズルの吐出口付近に前記吐出口よりも低い位置から溶剤の蒸気を供給するための第2の溶剤溜め部を有する請求項1〜のいずれか一項に記載のレジスト塗布装置。 The nozzle holder is, according to any one of claims 1 to 6 having the resist second solvent reservoir near the discharge port for supplying solvent vapor from a position lower than the discharge port of the nozzle Resist coating equipment.
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