JP4334438B2 - 着脱装置、ユニット及びそれを有する電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、一般には、ユニット及び当該ユニットが着脱される電子機器に係り、特に、ユニットを電子機器に着脱するための着脱装置に関する。本発明は、例えば、着脱可能に構成されたハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）ユニットを複数列搭載するディスクアレイ装置に好適である。

近年、高速かつ大容量で信頼性の高い外部記憶装置を実現すべく、一又は複数のＨＤＤユニットを着脱可能に内設したディスクアレイ装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照のこと）。ディスクアレイ装置では、装置全体としては稼動状態を維持したまま、メンテナンスが必要とされるＨＤＤユニットのみを交換することができる。

図２７に従来のディスクアレイ装置１０とそれに装着されるＨＤＤユニット２０の一例を示す。ここで、図２７は、ディスクアレイ装置１０とＨＤＤユニット２０の外観斜視図である。ディスクアレイ装置１０は、二点鎖線で示した筐体１２の前方にバックパネル１４を介してＨＤＤユニット２０を配置し、後方にインターフェース（Ｉ／Ｆ）ユニット１６と電源ユニット１８が搭載される。ディスクアレイ装置１０をラックに搭載した状態でＨＤＤユニット２０の交換作業等を行うため、各ユニット２０はＬ方向に挿抜可能な構造となっている。

その他の従来技術としては、特許文献２がある。
特開２００４−５４９６７号公報 特開平５−２５９６５５号公報

近年、インターネットなど利用可能な情報が大量になるにつれて大容量の記憶装置が要求されている。このため、ディスクアレイ装置１０にはより多くのＨＤＤユニット２０を搭載することが要求されている。そこで、本発明者は、ＨＤＤユニット２０をＬ方向に一列に配置する図２７の構成を複数列にすることを検討した。

ＨＤＤユニット２０をＬ方向に二列搭載する場合について考える。奥側の列のＨＤＤユニット２０をディスクアレイ装置１０に装着する方法として、まず、ユーザが筐体１２の開口１３からＨＤＤユニット２０を筐体１２の内部に手で挿入することが考えられる。しかし、かかる構成は、ユーザが手を筐体１２の奥に挿入しなければならないため、操作性が悪いばかりか筐体１２内で手を傷つけるおそれがある。また、そもそもＨＤＤユニット２０の背面（Ｉ／Ｆユニット１６）側にはバックパネル１４が装着されるため、二列であればＨＤＤユニット２０、バックパネル１４、ＨＤＤユニット２０、バックパネル１４という構成になる。従って、Ｌ方向に挿入する構成では前方のバックパネル１４が邪魔で奥側の列のＨＤＤユニット２０を前から装着することができない。

そこで、本発明者は、手前側の列のＨＤＤユニット２０は従来通りＬ方向に挿抜し、奥側の段のＨＤＤユニット２０は上から装着することを検討した。かかる構成は上述の問題を解決することができるが、ＨＤＤユニット２０とバックパネル１４の電気的接続及び接続解除の機構が問題となる。ＨＤＤユニット２０の背面にはバックパネル１４に接続されるコネクタが設けられており、奥側の列のＨＤＤユニット２０は上から筐体１２に装着した後でＬ方向に奥側に移動してコネクタの接続を行わなければならない。また、ＨＤＤユニット２０をイジェクトする際には、コネクタの接続を解除しなければならない。この場合、奥側の列のＨＤＤユニット２０に対しては、筐体１２の小型化の観点から、ユーザは指を入れる十分なスペースが確保できないため、コネクタの電気的接続及び接続解除を行う機構をＨＤＤユニット２０に設ける必要がある。その一方で、最前列のＨＤＤユニット２０と２列目のＨＤＤユニット２０の着脱機構の構成を同一にすることが画一的な製造を行う上で好ましいから、かかる機構は最前列のＨＤＤユニット２０のコネクタの接続及び接続解除を兼ねるものであることが必要がある。更に、着脱機構自体は簡易な構造で小型であることが好ましい。

そこで、本発明は、電子機器に対して複数列のユニットを着脱可能にする小型の着脱装置と、当該着脱装置を有するユニットと、当該ユニットが着脱される電子機器とを提供することを例示的な目的とする。

本発明の一側面としての着脱装置は、ユニットに回転可能に取り付けられ、前記ユニットと電子機器との間の電気的接続を解除するように前記電子機器を押圧する第１及び第２の押圧部を有するブロックと、前記ブロックと共に回転すると共に前記ブロックと相対的に変位するように前記ユニットに取り付けられ、前記ユニットと前記電子機器とを電気的に接続するように前記電子機器を押圧する第３及び第４の押圧部を有し、前記ユニットを前記電子機器から着脱するための力が加えられるアームとを有し、前記アームの変位状態と回転方向に応じて、前記ブロック又は前記アームは前記電子機器に対して異なる押圧部を介して押圧することを特徴とする。かかる着脱装置は、ユニットと電子機器の電子的接続及び接続解除を２箇所で行うことができ、異なる方向で電子機器に着脱されるユニットに共通に使用することができる。また、アームが力点と作用点を兼ねており、多機能化により部品点数を削減して着脱装置の小型化を図ることができる。

例えば、前記アームは、前記ユニットに対して第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、前記アームが前記第１の位置から第１の方向に回転すると前記ブロックの前記第１の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第１の位置から前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると前記アームの前記第３の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第２の位置から第３の方向に回転すると前記ブロックの前記第２の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第２の位置から前記第３の方向とは逆の第４の方向に回転すると前記アームの前記第４の押圧部が前記電子機器を押圧してもよい。

前記ユニットに対して前記アームを前記第１及び第２の位置のそれぞれでロックするロック手段と、当該ロック手段によるロックを解除するロック解除手段を更に有することが好ましい。これにより、ユニットと電子機器の電子的接続及び接続解除の動作を安定して行うことができる。前記ロック手段は、例えば、前記ユニットに取り付けられた係止部と、当該係止部に係合可能で前記アームに形成された係合部とを含み、前記ロック解除手段は、例えば、前記アームを変形して前記係止部と前記係合部との係合を解除する、弾性変形可能な断面Ｘ形状を含む。前記ブロックは、断面Ｔ字形状又は断面キノコ形状を有してもよい。

前記アームは、例えば、棒状部材であり、前記第１の位置において前記アームの一端が前記ブロックに係合し、前記第２の位置において前記アームの他端が前記ブロックに係合する。前記第３の方向は前記第２の方向であり、前記第４の方向は前記第１の方向である。例えば、前記第１の押圧部と前記第３の押圧部とは前記電子機器の表裏に当接し、前記第２の押圧部と前記第４の押圧部とは前記電子機器の表裏に当接する。前記着脱装置は、前記アームの前記ユニットに近づく回転を規制する回転規制部材を更に有してもよい。これにより、ユニットと電子機器とのコネクタに必要以上に負荷がかかることを防止することができる。前記アームは、前記ユニット又は前記ユニットに固定された部材と当接することによって前記アームの回転を規制する回転規制部（例えば、傾斜面）を更に有してもよい。例えば、アームとユニットとの傾斜角度を一定に維持した状態でユニットを電子機器からイジェクトすることができるので操作性が向上する。

本発明の別の側面としての着脱装置は、異なる位置にある２つの作用部を含み、いずれかの作用部を介して電子機器を押圧してユニットと前記電子機器との間の電気的接続を解除する第１の部材と、異なる位置にある別の２つの作用部を含み、いずれかの作用部を介して前記電子機器を押圧して前記ユニットと前記電子機器とを電気的に接続する第２の部材とを有することを特徴とする。かかる着脱装置は、ユニットと電子機器の電子的接続及び接続解除を２箇所で行うことができ、異なる方向で電子機器に着脱されるユニットに共通に使用することができる。

上述の着脱装置を有することを特徴とするユニットも本発明の一側面を構成する。

本発明の別の側面としての電子機器は、少なくとも２列のユニットを配置すると共に前記少なくとも２列のユニットが互いに直交する方向に着脱する電子機器であって、第１の列のユニットと電気的に接続する第１のバックパネルと、第２の列のユニットと電気的に接続する第２のバックパネルと、前記第２のバックパネルが電気的に接続される第３のバックパネルと、前記第１のバックパネルを前記第３のバックパネルに接続するための中継基板とを有し、前記第３のバックパネルを介して前記第１及び第２の列のユニットに電力を供給すると共に信号を送受信することを特徴とする。かかる電子機器は、第３のバックパネルを介して第１及び第２の列のユニットに電力を供給すると共に信号を送受信することができる。前記第１乃至第３のバックパネルはほぼ平行に配置されてもよい。前記ユニットは、上述の着脱装置を有してもよい。前記ユニットは、当該ユニットの長手方向に平行な面に第１の係合部を有し、前記電子機器は、前記第１の列のユニットと係合し、当該ユニットを当該ユニットの長手方向に案内する第１のガイドと、前記第１の係合部と係合する第２の係合部を有し、前記第２の列のユニットを前記長手方向に垂直な方向に案内する第２のガイドとを有してもよい。前記電子機器に前記ユニットが装着されている間に前記アームを固定する固定手段を更に有してもよい。これにより、アームが振動することを防止することができ、ユニットと電子機器との電気的接続の安定性を図ることができる。

上述の電子機器を複数段収納することを特徴とするラックマウント装置も本発明の別の側面を構成する。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、電子機器に対して複数列のユニットを着脱可能にする小型の着脱装置と、当該着脱装置を有するユニットと、当該ユニットが着脱される電子機器とを提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態のＨＤＤユニット１００、ＨＤＤユニット１００を複数列搭載可能なディスクアレイ装置２００、ディスクアレイ装置２００を複数段搭載可能なラックマウント装置３００について説明する。まず、ディスクアレイ装置２００とラックマウント装置３００について、図１、図２２乃至図２６を参照して説明する。ここで、図１は、ＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。図２２は、ディスクアレイ装置２００とラックマウント装置３００との関係を示す外観斜視図である。

ディスクアレイ装置２００は、大型コンピュータの補助記憶装置であり、主にデータのバックアップを行うために用いられる。ラックマウント装置３００は、複数段のディスクアレイ装置２００を取り外し可能に搭載し、大容量の記憶装置として機能する。ディスクアレイ装置２００は、複数列のＨＤＤユニット１００が着脱可能に搭載する略直方体形状の筐体２０１と、ＨＤＤユニット１００と電気的に接続される回路基板又はユニット２１０ａ乃至２４０と、ＨＤＤユニット１００を案内するガイド２５０ａ乃至２５０ｃとを有する。

図１及び図２２を参照するに、筐体２０１には、前面に開口部２０２と、一対の張り出し部２０４が形成される。上面には開口部２０６が形成される。両側面にはスライドレール２０８が形成される。開口部２０２は、それを介して、図１に示すように、Ｌ方向に最前列のＨＤＤユニット１００が着脱される。一対の張り出し部２０４はラックマウント装置３００に垂直に設けられた一対の取付部にネジ止めされ、この結果、ディスクアレイ装置２００はラックマウント装置３００にネジ止めされる。開口部２０６は、それを介して、図１に示すように、Ｈ方向に２列目のＨＤＤユニット１００が着脱される。一対のスライドレール２０８は、ラックマウント装置３００の各段に設けられた図示しない凹状の案内溝に嵌合し、ラックマウント装置３００に対して着脱される筐体２０１を案内する。本実施形態は、筐体２０１にスライドレール２０８が設けてラックマウント装置３００に案内溝が設けているが、ラックマウント装置３００にレールを設けて筐体２０１に案内溝を設けてもよい。

図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、ディスクアレイ装置２００は、前から後ろに向かって、最前列のＨＤＤユニット１００と、バックパネル２１０ａと、２列目のＨＤＤユニット１００と、２列目のＨＤＤユニット１００の間に配置された中継基板２２０と、一対のバックパネル２１０ｂと、バックパネル２１０ｃと、一対のＩ／Ｆユニット２３０と、一対の電源ユニット２４０とを有する。なお、ＨＤＤユニット１００の列数が２であるのは例示的である。ここで、図２３（ａ）は、ディスクアレイ装置２００の内部構造を示す分解斜視図であり、図２３（ｂ）は、そのブロック図である。バックパネル２１０ａ乃至２１０ｃは平行に配置される。

バックパネル２１０ａは前面に複数のコネクタ２１１を有し、各コネクタ２１１は最前列のＨＤＤユニット１００と接続する。また、バックパネル２１０ａは背面中央にコネクタ２１２を有し、コネクタ２１２は中継基板２２０の前面のコネクタ２２２に接続される。中継基板２２０は、前面にコネクタ２２２を有し、背面にコネクタ２２４を有する。一対のバックパネル２１０ｂは前面に複数のコネクタ２１１を有し、各コネクタ２１１は２列目のＨＤＤユニット１００と接続する。また、各バックパネル２１０ｂは背面にコネクタ２１３を有し、コネクタ２１３はバックパネル２１０ｃの前面両側に設けられたコネクタ２１４に接続される。また、バックパネル２１０ｃは前面中央にコネクタ２１５を有し、背面に４つのコネクタ２１６と、一対のコネクタ２１７とを有する。コネクタ２１５は中継基板２２０のコネクタ２２４と接続され、コネクタ２１６はＩ／Ｆユニット２３０のコネクタ２３２と接続され、コネクタ２１７は電源ユニット２４０のコネクタ２４２と接続される。

この結果、図２３（ｂ）に示すように、最前列のＨＤＤユニット１００は、バックパネル２１０ａに接続され、バックパネル２１０ａは中継基板２２０に接続され、中継基板２２０はバックパネル２１０ｃに接続される。一方、２列目のＨＤＤユニット１００は、バックパネル２１０ｂに接続され、バックパネル２１０ｂはバックパネル２１０ｃに接続される。バックパネル２１０ｃにはＩ／Ｆユニット２３０と電源ユニット２４０とが接続され、バックパネル２１０ｃを介してＨＤＤユニット１００に電源が供給され、信号がＨＤＤユニット１００とディスプレイ装置２００との間で送受信される。

図２４に示すように、ディスクアレイ装置２００の開口部２０２にはフロントカバー２６０が、開口部２０４にはトップカバー２６５が着脱可能に取り付けられる。ここで、図２４は、ディスクアレイ装置２００に着脱可能なカバー２６０及び２６５を示す外観斜視図である。図２４においては、フロントカバー２６０に放熱孔２６１が設けられているが、このような放熱孔２６１はトップカバー２６５にも設けられてもよい。カバー２６０及び２６５はＨＤＤユニット１００の着脱面を保護する。

図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、フロントカバー２６０は固定部２６２を有してもよい。ここで、図２５（ａ）は、固定部２６２を有するフロントカバー２６０を開口部２０２に装着する前の状態を示す断面図であり、図２５（ｂ）は装着後の状態を示す断面図である。固定部２６２は、例えば、後述するイジェクタ１４０のアーム１８０を押える突起から構成される。これにより、アーム１８０が所定の角度範囲（例えば、０°〜２０°）の範囲内で振動するなどを防止することができ、後述するコネクタ１１４と２１１の電気的接続の安定性を図ることができる。

図２６に示すように、ガイド２５０ａ乃至２５０ｃは、ＨＤＤユニット１００の位置決め、案内及び着脱の補助を行う。ここで、図２６は、ディスクアレイ装置２００のガイド２５０を説明するための部分拡大斜視図である。最前列の各ＨＤＤユニット１００のために、垂直方向に整列した一対のガイド２５０ａ及び２５０ｂが開口部２０２からＬ方向に延びている。また、２列目の各ＨＤＤユニット１００のために、ガイド２５０ｃがＨ方向に延びている。なお、本明細書では参照番号２５０は２５０ａなどを総括するものとする。

ガイド２５０ａ及び２５０ｂは、最前列のＨＤＤユニット１００の外形に適合する断面凹型形状を有する。本実施形態は、このように、ガイド２５０ａ及び２５０ｂを凹型に形成しているが、これらのガイド２５０を凸型に形成してＨＤＤユニット１００に凹部を形成してもよい。

一方、隣り合う一対のガイド２５０ｃは、２列目のＨＤＤユニット１００が着脱される領域を規定する。ガイド２５０ｃには案内溝２５１が形成される。案内溝２５１は、図２１などに示すように、Ｌ字型に形成され、案内溝２５１にはネジ１３０のネジ頭が挿入される。ネジ１３０と案内溝２５１との係合によって２列目のＨＤＤユニット１００は位置決めされる。案内溝２５１はＬ字型に形成されているので、ネジ１３０がＨ方向に挿入された後は２列目のＨＤＤユニット１００はＬ方向に移動することができる。

以下、図１及び図２を参照して、ＨＤＤユニット１００について説明する。ここで、図２は、ＨＤＤユニット１００の分解斜視図である。ＨＤＤユニット１００は、情報を記録及び再生する記憶装置として機能し、図２に示すように、２．５インチＨＤＤ１１０と、ケース又はカバー１２０と、４本の固定手段（ネジ）１３０と、イジェクタ１４０とを有する。

２．５インチＨＤＤ１１０は、ＨＤＤユニット１００の本体であり、内部に２．５インチの磁気ディスクを内蔵している。２．５インチＨＤＤ１１０は、図２に示すように、正面１１１ａ、上面１１１ｂ、側面１１１ｃ及び背面１１１ｄを含むほぼ直方体形状を有する。また、２．５インチＨＤＤ１１０は、４つの取付穴１１２と、コネクタ１１４とを有する。各取付穴１１２は、２．５インチＨＤＤ１１０の側面１１１ｃに設けられ、ネジ１３０が嵌合されるネジ穴であり、ケース１２０との接続に使用される。コネクタ１１４は、２．５インチＨＤＤ１１０の背面１１１ｄに設けられる。コネクタ１１４は、ディスクアレイ装置２００のコネクタ２１１と電気的に接続し、情報伝達や電源供給に使用される。

ケース１２０は、２．５インチＨＤＤ１１０を保護すると共にその電子機器２００への着脱を容易にする。ケース１２０は、例えば、金属平板を折り曲げることによって構成される。ケース１２０は、図２に示すように、正面１２１ａ、上面１２１ｂ及び側面１２１ｃを含む。ケース１２０は、正面１２１ａに対向する面と側面１２１ｃと対向する面は開口しており、２．５インチＨＤＤ１１０を受容するトレイ形状を有する。この結果、２．５インチＨＤＤ１１０はケース１２０の幅方向に突出すると共にコネクタ１１４がケース１２０の後部から突出する。また、ケース１２０は、４つの取付穴１２２を有する。各取付穴１２２は、ケース１２０の側面１２１ｃに設けられ、ネジ１３０が嵌合されるネジ穴であり、２．５インチＨＤＤ１１０との接続に使用される。

ネジ１３０は、取付孔１１２及び１２２に嵌合し、２．５インチＨＤＤ１１０と、ケース１２０とを固定する固定手段である。ネジ１３０は固定手段の一例であり、本発明はボルトとナットなど他のいかなる機械的手段をも含むものである。本実施形態では、ネジ１３０のネジ頭はガイド２５０ｃの案内溝２５１に係合するように構成されているが、ネジ１３０を案内溝２５１と係合する係合部として使用する代わりに、係合部を別部材として設けてもよい。

イジェクタ１４０は、ＨＤＤユニット１００とディスクアレイ装置２００との間の着脱、特に、電気的接続及び接続解除を可能にし、ケース１２０の正面１２１ａに設けられる着脱装置である。イジェクタ１４０は、ディスクアレイ装置２００に対して最前列のＨＤＤユニット１００はＬ方向に、２列目のＨＤＤユニット１００はＨ方向に着脱し、これらのＨＤＤユニット１００に共通に使用される。イジェクタ１４０は、２つの直交する２方向、即ち、Ｌ方向とＨ方向に着脱するＨＤＤユニット１００に共通に使用されるため、１種類のＨＤＤユニット１００を製造すればよく画一的な製造をする上で便宜である。

イジェクタ１４０は、シャフト１４２と、基部１５０と、ブロック１６０及び１７０と、アーム１８０とを有する。シャフト１４２は、後述するように、イジェクタ１４０がディスクアレイ装置２００に力を加える際の支点として作用する。

基部１５０は、側面から見るとＬ字形状を有し、平板部１５２と、ブロック部１５４と、支持部１５８とを含む。基部１５０は、例えば、樹脂によるモールド成形により製造される。平板部１５２は平板形状を有し、接着又は接合その他の方法で正面１２１ａに取り付けられる。代替的に、ケース１２０の正面１２１ａが平板部１５２を兼ねてもよい。ブロック部１５４は、シャフト１４２を介してブロック１６０及び１７０、並びに、アーム１８０を回転可能に保持し、平板部１５２の上部に設けられる。ブロック部１５４は、平板部１５２からケース１２０の前方に張り出した一対の平板状の腕部１５５から構成され、各腕部１５５には、シャフト１４２が貫通される取付穴１５６が形成される。支持部１５８は直方体形状を有する突起であり、アーム１８０に当接してアーム１８０の回転を規制する。支持部１５８により、コネクタ１１４と２１１に必要以上に負荷がかかることを防止する。

図３（ａ）に示すように、ブロック１６０は、断面Ｔ字形状又はキノコ形状をしており、ケース１２０に対して回転可能にブロック部１５４の一対の腕部１５５の間に取り付けられる。ここで、図３（ａ）は、イジェクタ１４０の分解斜視図である。ブロック１６０は、一対の腕部１６１と、頭部１６３と、張り出し部１６５とを有する。

一対の腕部１６１は平板部材から構成され、腕部１６１の付け根には貫通孔１６２が形成される。貫通孔１６２は貫通孔１５６と連通し、シャフト１４２が貫通される。頭部１６３は、半円柱形状を有し、頭部１６３の端部から一対の腕部１６１が延びている。頭部１６３には２つの押圧面１６４ａ及び１６４ｂが形成される。２つの押圧面１６４ａ及び１６４ｂは、ＨＤＤユニット１００とディスクアレイ装置２００との間の電気的接続を解除するようにディスクアレイ装置２００のガイド２５０を押圧する作用点である。このように、イジェクタ１４０は、ＨＤＤユニット１００とディスクアレイ装置２００の電子的接続の解除を２箇所で行うことができ、異なる方向でディスクアレイ装置２００に着脱されるＨＤＤユニット１００に共通に使用することができる。

張り出し部１６５は腕部１６１の付け根の間に延び、貫通孔１６２を形成する。一対の腕部１６１の間であって張り出し部１６５と後述するブロック１７０の基部１７２との間にアーム１８０が移動可能に貫通する。張り出し部１６５はアーム１８０と対抗する面は平面上に構成され、アーム１８０とは面接触をする。アーム１８０に回転力が加えられるとアーム１８０は張り出し部１６５を回転させ、この結果、ブロック１６０が回転する。

ブロック１７０は、ブロック１６０の腕部１６１の間に挿入され、ブロック１６０と共にアーム１８０を挟み込む。換言すれば、ブロック１６０と１７０は貫通孔アーム１８０が変位可能な貫通孔を形成する。但し、ブロック１６０がこのような貫通孔を有すればブロック１７０を省略されてもよい。ブロック１７０は、基部１７２と、基部１７２から延びる一対の腕部１７４とを有する。各腕部１７４には貫通孔１７５が設けられる。貫通孔１７５は貫通孔１６２に連通する。

アーム１８０は、ＨＤＤユニット１００とディスクアレイ装置２００との電気的接続及び接続解除を行う際に力が加えられる棒状部材である。アーム１８０は、ケース１２０に対してブロック１６０及び１７０と共に回転可能にケース１２０に取り付けられる。また、アーム１８０は、ケース１２０に対して変位可能にケース１２０に取り付けられる。アーム１８０は、ブロック１６０と１７０が形成する貫通孔に移動可能に挿入される。アーム１８０は、図３（ｂ）に示す位置と、図３（ｃ）に示す位置との間で移動可能にブロック１６０と１７０が形成する貫通孔に挿入される。ここで、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、アーム１８０の取り得る２つの位置を示す断面図である。アーム１８０は、基部１８１と、爪部１８３ａ及び１８３ｂと、爪部１８４ａ及び１８４ｂとを有する。

基部１８１には上下端に溝１８２ａ及び１８２ｂが設けられ、これにより、アーム１８０は、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、断面Ｘ字形状を有する。爪部１８３ａ及び１８３ｂは基部１８１の一側面に形成された突起である。爪部１８４ａ及び１８４ｂは基部１８１の上下端から外側に延びる三角柱形状の足である。爪部１８３ａ及び１８３ｂと、爪部１８４ａ及び１８４ｂとは、係合溝１８５ａ及び１８５ｂを形成する。係合溝１８５ａ及び１８５ｂは基部１８１の両側面に形成されてもよい。係合溝１８５ａ及び１８５ｂには腕部１７４が嵌合する。腕部１７４と係合溝１８５ａ及び１８５ｂは、ケース１２０に対してアーム１８０を図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示す位置のそれぞれでロックするロック手段として機能する。

また、爪部１８４ａ及び１８４ｂは、かかるロック手段によるロックを解除するロック解除手段として機能する。例えば、図３（ｂ）においては、ユーザは一対の爪部１８４ａが互いに接近するように矢印方向に力を加えて溝１８２ａを窄め、係合溝１８５ａと腕部１７４との係合を解除し、その後、ユーザはアーム１８０を上に引き上げることによって図３（ｃ）に示す状態にアーム１８０を変位させることができる。

爪部１８４ａには、押圧面１８６ａと、傾斜面１８７ａ及び１８８ａが形成され、爪部１８４ｂには、押圧面１８６ｂと、傾斜面１８７ｂ及び１８８ｂが形成される。傾斜面１８７ａ及び１８７ｂは基部１５０の平板部１５２と当接し、アーム１８０の傾斜角度を規制する。これにより、例えば、アーム１８０とケース１２０との傾斜角度を維持したままＨＤＤユニット１００をイジェクトすることができ、操作性が向上する。押圧面１８６ａ及び１８６ｂは、ＨＤＤユニット１００とディスクアレイ装置２００とを電気的に接続するようにディスクアレイ装置２００を押圧する機能を有する作用点である。このように、イジェクタ１４０は、ＨＤＤユニット１００とディスクアレイ装置２００の電子的接続を２箇所で行うことができ、異なる方向でディスクアレイ装置２００に着脱されるＨＤＤユニット１００に共通に使用することができる。

以下、図４乃至図７を参照して、図１のＬ方向に沿ってディスクアレイ装置２００から最前列のＨＤＤユニット１００をイジェクトする方法について説明する。

まず、アーム１８０が図３（ｂ）に示す位置にある場合において、図４（ａ）に示すように、ＨＤＤユニット１００がディスクアレイ装置２００に装着されているものとする。ここで、図４（ａ）は、図３（ｂ）に示すＨＤＤユニット１００がディスクアレイ装置２００に装着された状態を示す断面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。この状態では、押圧面１８６ａがディスクアレイ装置２００のガイド２５０ａの前縁部の裏面２５２ｂに当接している。また、支持部１５８がアーム１８０に当接し、反時計回りの回転を規制している。更に、ＨＤＤユニット１００のコネクタ１１４は、ディスクアレイ装置２００のバックパネル２１０ａに接続されたコネクタ２１１に電気的に接続されている。図４（ａ）に示す状態がアーム１８０の回転角度が０°の状態である。アーム１８０は０°〜２０°の範囲内では自由に回転することができる。

次に、ユーザがアーム１８０の基部１８１の先端を持ち上げてアーム１８０をシャフト１４２の周りに、図５（ａ）に示すように時計回りに、回転させる。すると、ブロック１６０の押圧面１６４ａがガイド２５０ａの前縁部の表面２５２ａに当接する。この状態でも、コネクタ１１４はコネクタ２１１に電気的に接続されている。ここで、図５（ａ）はブロック１６０の押圧面１６４ａがガイド２５０ａに当接した状態を示す断面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す状態の外観斜視図である。

次に、ユーザは、アーム１８０の基部１８１の先端を更に持ち上げてアーム１８０をシャフト１４２の周りに、図６（ａ）に示すように時計回りに、更に回転させる。ここで、図６（ａ）はブロック１６０の押圧面１６４ａがガイド２５０に当接した後に傾斜面１８７ａが平板部１５２に当接した状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）に示す状態の外観斜視図である。

すると、表面２５２ａに当接する押圧面１６４ａが押圧力を加える結果、梃子の原理でブロック部１５４には矢印方向に引っ張り力が働く。この引っ張り力の結果、コネクタ１１４と２１１との電気的接続が解除される。ブロック部１５４に働く引っ張り力は爪部１８４ａの傾斜面１８７ａが平板部１５２に当接するまで継続する。本実施形態では、傾斜面１８７ａが平板部１５２に当接するまでアーム１８０が回転する角度は６０°である。

その後、ユーザは、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、傾斜面１８７ａが平板部１５２に当接した状態で、ＨＤＤユニット１００を矢印方向に引き出す。ここで、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、図６（ｃ）に示す状態からＨＤＤユニット１００を引き出す動作を説明する外観斜視図及び断面図である。これにより、ＨＤＤユニット１００をディスクアレイ装置２００からイジェクトすることができる。アーム１８０の基部１８１により、ユーザはＨＤＤユニット１１０の正面から見てほぼ左右対称に力を印加することができる。

以下、図８乃至図１３を参照して、図１のＨ方向に沿ってディスクアレイ装置２００からＨＤＤユニット１００をイジェクトする方法について説明する。

まず、アーム１８０が図３（ｂ）に示す状態で、図８に示すように、ＨＤＤユニット１００がディスクアレイ装置２００に装着されている状態を考える。ここで、図８は、図３（ｂ）に示す状態のＨＤＤユニット１００がディスクアレイ装置２００に装着された状態を示す断面図である。この状態では、押圧面１８６ｂがディスクアレイ装置２００のガイド２５０ｃの前縁部の裏面２５４ｂに当接している。また、支持部１５８がアーム１８０に当接し、反時計回りの回転を規制している。この状態では、ＨＤＤユニット１００のコネクタ１１４は、ディスクアレイ装置２００のバックパネル２１０に接続されたコネクタ２１１に電気的に接続されている。

次に、ユーザは、アーム１８０の爪部１８４ａを図３(ｂ)のように窄め、ブロック１７０と係合溝１８５ａとの係合を解除し、爪部１８４ａを図３（ｃ）に示す矢印のように上方に引き上げ、ブロック１７０と係合溝１８５ｂとを係合させる。この状態を図９（ａ）乃至図９（ｃ）に示す。即ち、図９（ａ）は、図３（ｂ）に示す状態から図３（ｃ）に示す状態に変位したＨＤＤユニット１００がディスクアレイ装置２００に装着された状態を示す断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）に示す状態の外観斜視図である。ここでは、図９（ａ）に示す状態がアーム１８０の回転角度が０°の状態である。アーム１８０は０°〜２０°の範囲内では自由に回転することができる。

次に、ユーザは、基部１８１の先端を回転してアーム１８０をシャフト１４２の周りに、図１０（ａ）に示すように反時計回りに、回転させる。すると、押圧面１６４ｂがガイド２５０ｃの表面２３４ａに当接する。この状態でも、コネクタ１１４はコネクタ２１１に電気的に接続されている。ここで、図１０（ａ）はブロック１６０の押圧面１６４ｂがガイド２５０ｃに当接した状態を示す断面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に示す状態の外観斜視図である。

次に、ユーザがアーム１８０の基部１８１の先端をシャフト１４２の周りに、図１１（ａ）に示すように反時計回りに、更に回転させる。ここで、図１１（ａ）はブロック１６０の押圧面１６４ｂがガイド２５０ｃの前縁部の表面２５４ａに当接した後に傾斜面１８７ｂが平板部１５２に当接した状態を示す断面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すＨＤＤユニット１００の外観斜視図である。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示す状態の外観斜視図である。

すると、ガイド２５０ｃ押圧面１６４ｂが押圧力を加える結果、梃子の原理でブロック部１５４には図１１（ａ）に示す左方向に引っ張り力が働く。この引っ張り力の結果、コネクタ１１４はコネクタ２１１との電気的接続が解除される。ブロック部１５４に働く引っ張り力は爪部１８４ａの傾斜面１８７ａが平板部１５２に当接するまで継続する。本実施形態では、傾斜面１８７ａが平板部１５２に当接するまでアーム１８０が回転する角度は６０°である。このとき、最前列のＨＤＤユニット１００との位置関係は図１２に示すようになる。

その後、ユーザは、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、傾斜面１８７ｂが平板部１５２に当接した状態で、ＨＤＤユニット１００を矢印方向に引き出す。これにより、ＨＤＤユニット１００をディスクアレイ装置２００からイジェクトすることができる。アーム１８０の基部１８１により、ユーザはＨＤＤユニット１１０の正面から見てほぼ左右対称に力を印加することができる。ここで、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、図１１（ｃ）に示す状態からＨＤＤユニット１００を引き出す動作を説明する外観斜視図及び断面図である。

以下、図１４乃至図１７を参照して、ＨＤＤユニット１００を図１のＬ方向からディスクアレイ装置２００に装着する方法について説明する。

まず、最前列のＨＤＤユニット１００をディスクアレイ装置２００のガイド２５０ａ及び２５０ｂに沿って矢印方向に挿入開始する。図１４（ａ）は、かかる状態を示す斜視図であり、図１４（ｂ）はその断面図である。この状態では、アーム１８０の爪部１８４ａの傾斜面１８７ａは平板部１５２に当接しており、図１４（ｂ）に示すように、アーム１８０の回転角度は６０°である。ユーザはアーム１８０の基部１８１を通じてＨＤＤユニット１１０の正面から見てほぼ左右対称に力を印加することができる。

次に、ブロック１６０の押圧面１６４ａがガイド２５０ａの前縁部の前面２５２ａに当接する。図１５（ａ）は、かかる状態を示す斜視図であり、図１５（ｂ）はその断面図である。この状態でも、アーム１８０の爪部１８４ａの傾斜面１８７ａは平板部１５２に当接しており、図１５（ｂ）に示すように、アーム１８０の回転角度は６０°である。また、この状態では、コネクタ１１４と２１１は未だ電気的に接続されていない。

次に、ユーザは、アーム１８０の先端をＨＤＤユニット１００側に回転してアーム１８０をシャフト１４２の周りに、図１６（ａ）に示す反時計回りに、回転させる。すると、アーム１８０の爪部１８４ａの押圧面１８６ａがガイド２５０ａの前縁部の裏面２５２ｂに当接するようになる。このとき、梃子の原理でブロック部１５４には図１６（ｂ）の矢印方向に押し込み力が働く。この押し込み力により、コネクタ１１４はコネクタ２１１とが電気的に接続される。押し込みは押圧面１８６ａが裏面２５２ｂと面接触するまで継続する。図１６（ｂ）は、アーム１８０が図１５（ｂ）に示す状態から２０°反時計回りに回転した状態を示している。

図１７（ａ）は、ユーザはアーム１８０を回転してコネクタ１１４とコネクタ２１１とが完全に電気的に接続された状態を示す斜視図であり、図１７（ｂ）はその断面図である。この状態では、支持部１５８がアーム１８０に当接し、反時計回りの回転を規制している。

以下、図１８乃至図２１を参照して、ＨＤＤユニット１００を図１のＨ方向からディスクアレイ装置２００に装着する方法について説明する。

まず、最前列のＨＤＤユニット１００をディスクアレイ装置２００のガイド２５０ｃに沿って矢印方向に挿入開始する。この際、ネジ１３０のネジ頭がＬ字形状の案内溝２５１の垂直部に沿って案内される。図１８（ａ）は、かかる状態を示す斜視図であり、図１８（ｂ）はその断面図である。この状態では、アーム１８０の爪部１８４ｂの傾斜面１８７ｂは平板部１５２に当接しており、図１８（ｂ）に示すように、アーム１８０の回転角度は６０°である。ユーザはアーム１８０の基部１８１を通じてＨＤＤユニット１１０の正面から見てほぼ左右対称に力を印加することができる。

次に、ブロック１６０の押圧面１６４ｂがガイド２５０ｃの前縁部２５４に当接する。図１９（ａ）は、かかる状態を示す斜視図であり、図１９（ｂ）はその断面図である。この状態でも、アーム１８０の爪部１８４ａの傾斜面１８７ｂは平板部１５２に当接しており、図１９（ｂ）に示すように、アーム１８０の回転角度は６０°である。また、この状態では、コネクタ１１４と２１１は未だ電気的に接続されていない。

次に、ユーザは、アーム１８０の先端をＨＤＤユニット１００側に回転してアーム１８０をシャフト１４２の周りに、図１９（ａ）に示す反時計回りに、回転させる。すると、アーム１８０の爪部１８４ｂの押圧面１８６ｂがガイド２５０ｃの前縁部２５４の裏面２５６ｂに当接するようになる。このとき、梃子の原理でブロック部１５４には図１９（ｂ）の矢印方向に押し込み力が働く。この押し込み力により、コネクタ１１４はコネクタ２１１とが電気的に接続される。押し込みは押圧面１８６ｂが裏面２５６ｂと面接触するまで継続する。また、ネジ１３０のネジ頭は案内溝２５１の水平部に移動する。図２０（ａ）は、ユーザはアーム１８０を回転してコネクタ１１４とコネクタ２１１とが完全に電気的に接続された状態を示す斜視図であり、図２０（ｂ）はその断面図である。

次に、ユーザは、爪部１８４ｂが接近するようにアーム１８０の下部に押圧し、ブロック１７０と係合溝１８５ａとの係合を解除し、爪部１８４ｂを図３（ｃ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に変位させ、ブロック１７０と係合溝１８５ａとを係合させる。図２１（ａ）は、かかる状態を示す外観斜視図であり、図２１（ｂ）はその断面図である。この状態では、支持部１５８がアーム１８０に当接し、反時計回りの回転を規制している。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はその要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。例えば、本実施例では、ユニットをＨＤＤユニット、電子機器をディスクアレイ装置を例に説明したが、ユニットＨＤＤ以外のディスク装置やネットワークユニットを適用することができる。

本発明は更に以下の事項を開示する。

（付記１） ユニットに回転可能に取り付けられ、前記ユニットと電子機器との間の電気的接続を解除するように前記電子機器を押圧する第１及び第２の押圧部を有するブロックと、前記ブロックと共に回転すると共に前記ブロックと相対的に変位するように前記ユニットに取り付けられ、前記ユニットと前記電子機器とを電気的に接続するように前記電子機器を押圧する第３及び第４の押圧部を有し、前記ユニットを前記電子機器から着脱するための力が加えられるアームとを有し、前記アームの変位状態と回転方向に応じて、前記ブロック又は前記アームは前記電子機器に対して異なる押圧部を介して押圧することを特徴とする着脱装置。（１）
（付記２） 前記アームは、前記ユニットに対して第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、前記アームが前記第１の位置から第１の方向に回転すると前記ブロックの前記第１の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第１の位置から前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると前記アームの前記第３の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第２の位置から第３の方向に回転すると前記ブロックの前記第２の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第２の位置から前記第３の方向とは逆の第４の方向に回転すると前記アームの前記第４の押圧部が前記電子機器を押圧することを特徴とする付記１記載の着脱装置。

（付記３） 前記ユニットに対して前記アームを前記第１及び第２の位置のそれぞれでロックするロック手段と、当該ロック手段によるロックを解除するロック解除手段を更に有することを特徴とする付記２記載の着脱装置。（２）
（付記４） 前記ロック手段は、前記ユニットに取り付けられた係止部と、当該係止部に係合可能で前記アームに形成された係合部とを含み、前記ロック解除手段は、前記アームを変形して前記係止部と前記係合部との係合を解除する、弾性変形可能な断面Ｘ形状を含むことを特徴とする付記３記載の着脱装置。

（付記５） 前記ブロックは、断面Ｔ字形状又は断面キノコ形状を有することを特徴とする付記１記載の着脱装置。

（付記６） 前記アームは棒状部材であり、前記第１の位置において前記アームの一端が前記ブロックに係合し、前記第２の位置において前記アームの他端が前記ブロックに係合することを特徴とする付記１記載の着脱装置。

（付記７） 前記第３の方向は前記第２の方向であり、前記第４の方向は前記第１の方向であることを特徴とする付記２記載の着脱装置。

（付記８） 前記第１の押圧部と前記第３の押圧部とは前記電子機器の表裏に当接し、前記第２の押圧部と前記第４の押圧部とは前記電子機器の表裏に当接することを特徴とする付記２記載の着脱装置。

（付記９） 前記アームの前記ユニットに近づく回転を規制する回転規制部材を更に有することを特徴とする付記１記載の着脱装置。

（付記１０） 前記アームは、前記ユニット又は前記ユニットに固定された部材と当接することによって前記アームの回転を規制する回転規制部を更に有することを特徴とする付記１記載の着脱装置。

（付記１１） 異なる位置にある２つの作用部を含み、いずれかの作用部を介して電子機器を押圧してユニットと前記電子機器との間の電気的接続を解除する第１の部材と、異なる位置にある別の２つの作用部を含み、いずれかの作用部を介して前記電子機器を押圧して前記ユニットと前記電子機器とを電気的に接続する第２の部材とを有することを特徴とする着脱装置。（３）
（付記１２） 付記１乃至１１のうちいずれか一項の着脱装置を有することを特徴とするユニット。（４）
（付記１３） 少なくとも２列のユニットを配置すると共に前記少なくとも２列のユニットが互いに直交する方向に着脱する電子機器であって、第１の列のユニットと電気的に接続する第１のバックパネルと、第２の列のユニットと電気的に接続する第２のバックパネルと、前記第２のバックパネルが電気的に接続される第３のバックパネルと、前記第１のバックパネルを前記第３のバックパネルに接続するための中継基板とを有し、前記第３のバックパネルを介して前記第１及び第２の列のユニットに電力を供給すると共に信号を送受信することを特徴とする電子機器。（５）
（付記１４） 前記第１乃至第３のバックパネルはほぼ平行に配置されることを特徴とする付記１３記載の電子機器。

（付記１５） 前記ユニットは、請求項１乃至１０記載の着脱装置を有することを特徴とする付記１３記載の電子機器。

（付記１６） 前記電子機器に前記ユニットが装着されている間に前記アームを固定する固定手段を更に有することを特徴とする付記１５記載の電子機器。

（付記１７） 前記ユニットは、当該ユニットの長手方向に平行な面に第１の係合部を有し、前記電子機器は、前記第１の列のユニットと係合し、当該ユニットを当該ユニットの長手方向に案内する第１のガイドと、前記第１の係合部と係合する第２の係合部を有し、前記第２の列のユニットを前記長手方向に垂直な方向に案内する第２のガイドとを有することを特徴とする付記１３記載の電子機器。

（付記１８） 付記１３乃至１７記載の電子機器を複数段収納することを特徴とするラックマウント装置。

本発明の一実施例としてのＨＤＤユニットが装着されるディスクアレイ装置の外観斜視図である。 図１に示すＨＤＤユニットの分解斜視図である。 図２に示すＨＤＤユニットの着脱装置の分解斜視図とその断面図である。 図１に示す最前列のＨＤＤユニットがディスクアレイ装置に装着された状態を示す断面図及び斜視図である。 図４に示す状態からＨＤＤユニットをイジェクトする動作を開始した状態を示す断面図及び斜視図である。 図５に示す状態からＨＤＤユニットのイジェクト動作を更に進めた状態を示す断面図及び斜視図である。 図６に示す状態からＨＤＤユニットのイジェクト動作を更に進めた状態を示す斜視図及び断面図である。 図１に示す２列目のＨＤＤユニットがディスクアレイ装置に装着された状態を示す断面図である。 図８に示す状態からＨＤＤユニットをイジェクトする動作を開始した状態を示す断面図及び斜視図である。 図９に示す状態からＨＤＤユニットのイジェクト動作を更に進めた状態を示す断面図及び斜視図である。 図１０に示す状態からＨＤＤユニットのイジェクト動作を更に進めた状態を示す断面図及び斜視図である。 図１１に示す状態から２列目のＨＤＤユニットと最前列のＨＤＤユニットの関係を示す断面図である。 図１１に示す状態からＨＤＤユニットのイジェクト動作を更に進めた状態を示す断面図及び斜視図である。 図１に示す最前列のＨＤＤユニットをディスクアレイ装置に装着開始した状態を示す斜視図及び断面図である。 図１４に示す状態からＨＤＤユニットを装着する動作を開始した状態を示す斜視図及び断面図である。 図１５に示す状態からＨＤＤユニットの装着動作を更に進めた状態を示す斜視図及び断面図である。 図１６に示す状態からＨＤＤユニットの装着が完了した状態を示す斜視図及び断面図である。 図１に示す２列目のＨＤＤユニットをディスクアレイ装置に装着開始した状態を示す斜視図及び断面図である。 図１８に示す状態からＨＤＤユニットを装着する動作を開始した状態を示す斜視図及び断面図である。 図１９に示す状態からＨＤＤユニットの装着動作を更に進めた状態を示す斜視図及び断面図である。 図１６に示す状態からＨＤＤユニットの装着が完了した状態を示す斜視図及び断面図である。 図１に示すディスクアレイ装置が装着されるラックマウント装置の外観斜視図である。 図１に示すディスクアレイ装置の内部構成を示す分解斜視図及びブロック図である。 図１に示すディスクアレイ装置に装着されるカバーを示す外観斜視図である。 図２３に示すフロントカバーに設けられるアーム固定部を示す外観斜視図である。 図１に示すディスクアレイ装置のガイドを示す部分拡大斜視図である。 従来のディスクアレイ装置とＨＤＤユニットの概観斜視図である。

符号の説明

１００ ＨＤＤユニット
１１０ ２．５インチＨＤＤ（ユニット本体）
１２０ ケース又はカバー
１３０ ネジ（固定手段）
１４０ イジェクタ
１６０、１７０ ブロック
１８０ アーム
２００ ディスクアレイ装置
３００ ラックマウント装置

Claims (3)

1. ユニットに回転可能に取り付けられ、前記ユニットと電子機器との間の電気的接続を解除するように前記電子機器を押圧する第１及び第２の押圧部を有するブロックと、
   前記ブロックと共に回転すると共に前記ブロックと相対的に変位するように前記ユニットに取り付けられ、前記ユニットと前記電子機器とを電気的に接続するように前記電子機器を押圧する第３及び第４の押圧部を有し、前記ユニットを前記電子機器から着脱するための力が加えられるアームとを有し、
   前記アームの変位状態と回転方向に応じて、前記ブロック又は前記アームは、前記電子機器に対して異なる押圧部を介して押圧し、
   前記アームは、前記ユニットに対して第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、前記アームが前記第１の位置から第１の方向に回転すると前記ブロックの前記第１の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第１の位置から前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると前記アームの前記第３の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第２の位置から第３の方向に回転すると前記ブロックの前記第２の押圧部が前記電子機器を押圧し、前記アームが前記第２の位置から前記第３の方向とは逆の第４の方向に回転すると前記アームの前記第４の押圧部が前記電子機器を押圧することを特徴とする着脱装置。
2. 前記ユニットに対して前記アームを前記第１及び第２の位置のそれぞれでロックするロック手段と、
   当該ロック手段によるロックを解除するロック解除手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の着脱装置。
3. 請求項１又は２記載の着脱装置を有することを特徴とするユニット。