JP4331455B2

JP4331455B2 - 内視鏡システム

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Publication number: JP4331455B2
Application number: JP2002295255A
Authority: JP
Inventors: 秀俊齋藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: JP2004129727A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を内蔵した内視鏡と、この内視鏡で撮像した被写体の撮像信号を所定の信号処理を行い映像信号に変換生成し、その映像信号により被写体像をモニター画面に表示させたり、録画記録機器で録画記録させるビデオプロセッサとからなる内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から体腔内や管状内を観察する内視鏡システムが実用化されている。この内視鏡システムは、対物レンズ、被写体撮像用の撮像素子、及び照明光をガイドするライトガイド等を内蔵し、体腔内や管状内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端に設けられ挿入部を湾曲操作する操作部とからなる内視鏡装置と、この内視鏡装置の撮像素子を駆動制御すると共に、撮像素子で撮像生成した被写体撮像信号に所定の信号処理を施して、モニターに被写体像を表示させたり、録画記録装置に録画記録させる映像信号を生成するビデオプロセッサとからなっている。
【０００３】
この内視鏡装置の操作部には、挿入部を湾曲操作させる機能と共に、ビデオプロセッサやビデオプロセッサに接続されたモニター機器、録画記録機器、及びその他の機器等の外部機器を駆動制御するための操作スイッチが設けられ、且つ、撮像素子の高画素化により内視鏡観察対象や用途によって様々な種類の内視鏡が開発実用化されている。
【０００４】
この多種類の内視鏡の撮像素子を駆動制御すると共に、撮像生成された撮像信号の信号処理と外部機器の駆動制御を行うビデオプロセッサも内視鏡に対応させて設ける必要がある。
【０００５】
このような多種類の内視鏡を共通に駆動制御すると共に、内視鏡の操作部に設けられた操作スイッチの数や機能に応じて、外部機器の駆動制御を可能とする共通ビデプロセッサを有し、内視鏡観察撮像された被写体像の撮像映像信号をＶＴＲ機器に録画記録するための操作指示が前記操作部の操作スイッチから指示された際に、ビデオプロセッサはＶＴＲ装置を録画駆動させる内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２２３８号公報（カラム００７−カラム００３４，図１−図１１）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の内視鏡装置は、ビデオプロセッサである撮像制御装置に接続される外部機器であるＶＴＲ装置に内視鏡で観察撮像した被写体像の映像信号を録画記録する際に、内視鏡の操作部に設けた操作スイッチからの録画記録指示を検知して、ＶＴＲ装置を録画記録駆動させるようになっている。
【０００８】
しかし、内視鏡観察を行う際に、内視鏡の準備、体腔内への内視鏡挿入、及び被写体像の観察と、あわただしく進行するために、内視鏡観察時に撮像生成された被写体像の映像信号のＶＴＲ装置への録画記録を忘れることがある。
【０００９】
この内視鏡による観察の際の撮像素子で撮像生成した被写体像の映像信号のＶＴＲ装置による録画記録は、後日の内視鏡観察の見直や、さらなる内視鏡操作手技の改良・普及のためには不可欠なデータであり、もし仮に内視鏡観察の映像信号の録画記録を忘れることは非常に大きな損失である。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、内視鏡観察時に撮像生成した被写体像の映像信号を内視鏡観察開始から終了まで確実に録画記録できる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡システムは、撮像素子を有する内視鏡と、前記内視鏡に接続され、当該内視鏡が接続された際、前記撮像素子を駆動制御すると共に、当該撮像素子で撮像生成された撮像信号を入力し、所定の信号処理を施し、モニター表示及び録画記録用の映像信号を生成するビデオプロセッサと、を備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡に設けられ、前記撮像素子の識別情報を記憶する撮像素子識別情報保持手段と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記内視鏡が接続されているか否かを判定する接続判定手段と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記撮像素子識別情報保持手段に記憶された識別情報に基づいて、接続された内視鏡における撮像素子が当該ビデオプロセッサに適合するものであるか否かを判定する適合判定手段と、前記接続判定手段および前記適合判定手段の判定結果に基づいて、前記映像信号の録画記録の開始および録画記録継続の制御を行う録画記録制御手段と、を具備し、前記録画記録制御手段は、前記接続判定手段および前記適合判定手段の判定結果を常に監視し、当該判定結果に基づいて、前記ビデオプロセッサに所定の内視鏡が接続されており、かつ、当該接続された内視鏡における撮像素子が当該ビデオプロセッサに適合するものである状態にあるときに、自動的に前記映像信号の録画記録の開始または録画記録継続を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の内視鏡システムの前記撮像素子識別情報保持手段は、前記内視鏡を前記ビデオプロセッサに接続するために内視鏡に設けられたカメラコネクタ内に配置されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の内視鏡システムは、内視鏡をビデオプロセッサに接続させ、それらの駆動電源を供給すると、内視鏡の撮像素子撮像素子識別情報保持手段からの撮像素子の識別情報の基で、ビデオプロセッサから録画記録機器の録画駆動制御を行い、内視鏡観察の開始と共に、観察撮像した被写体像の映像信号の録画記録が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に本発明に係る内視鏡システムの一実施形態を図１乃至図３を用いて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る内視鏡システムの一実施形態の構成を示すブロック図、図２は本発明に係る内視鏡システムに用いるビデオプロセッサに設けられている制御部の構成を示すブロック図、図３は本発明に係る内視鏡システムの動作を説明するフローチャートである。
【００１６】
本発明の係る内視鏡システムは、図１に示すように、手術用の内視鏡（以下、単に内視鏡と称する）１、ビデオプロセッサ２、光源装置３、モニタ装置４、及び外部接続機器５からなり、外部機器５には、ＶＴＲ装置５ａ、電気メス装置５ｂ、気腹装置５ｃ等がある。
【００１７】
内視鏡１は、挿入部１１と、この挿入部１１の基端に設けられた操作部１００と、この操作部１００の基端から延出されたユニバーサルコード２１と、このユニバーサルコード２１の基端に設けられたカメラコネクタ６とライトガイドコネクタ７からなっている。
【００１８】
この内視鏡１の挿入部１１の先端側から順に先端硬質部１３、湾曲部１４、及び硬性パイプ１５からなっている。先端硬質部１３には、対物レンズ、撮像素子、照明レンズ等が内蔵されている。湾曲部１４は、操作部１００に設けられているレバー１８の操作により、２方向、又は４方向に湾曲されるようになっている。硬性パイプ１５は、前記先端硬質部１３に設けられている撮像素子の駆動制御用と撮像生成された被写体撮像信号用の信号ケーブル、照明光を導くライトガイドファイバー、及び湾曲部１４を湾曲操作する湾曲ワイヤー等が内装されている。
【００１９】
また、この挿入部１１の外周には、レンズ洗浄シース１２が外装されるようになっている。このレンズ洗浄シース１２は、挿入部１１の外周面と、レンズ洗浄シース１２の内周面との間に洗浄水を流入して、先端硬質部１３に設けられている対物レンズ面を洗浄するものである。
【００２０】
操作部１００は、前記挿入部１１と接続されている先端側から、操作スイッチ１６ａ、１６ｂを設けた第１グリップ１７、この第１グリップ１７の手元側に設けられ湾曲部１４を湾曲操作するレバー１８を設けた操作本体１９、及び操作本体１９の手元側に設けた第２グリップ２０からなっている。この第２のグリップ２０の基端から長尺のユニバーサルコード２１が延出され、このユニバーサルコードの手元側にカメラコネクタ６が接続され、このカメラコネクタ６から延出したライトガイドファイバーを介してライトガイドコネクタ７が接続されている。
このユニバーサルコード２１は、前記挿入部１１の先端硬質部１３に設けられている撮像素子の駆動及び撮像信号用、第１グリップ１７の操作スイッチ１６ａ，１６ｂ用のケーブルと、挿入部１１の先端硬質部１３から投射される照明光を導くライトガイドファイバー等からなり、それらケーブルがカメラコネクタ６とライトガイドコネクタ７に接続されている。
【００２１】
なお、カメラコネクタ６には、後述する撮像素子識別情報保持回路２２を有してる。
【００２２】
ビデオプロセッサ２は、前記カメラコネクタ６が接続されるカメラコネクタ受け８を有し、前記内視鏡１の先端硬質部１３に設けられた撮像素子を駆動制御する機能と、その撮像素子で撮像生成した撮像信号に所定の信号処理を施して、映像信号を生成する機能と、前記内視鏡１の操作部１００の操作スイッチ１６ａ，１６ｂの操作に応じて、前記撮像信号から静止画と動画の映像信号生成やそれら映像信号の録画記録を行う制御機能、及びこのビデオプロセッサ２に接続される各種外部接続機器５や光源装置３の駆動制御機能等を内蔵している。なお、このビデオプロセッサ２で生成される映像信号は、テレビ映像信号である。
【００２３】
光源装置３は、前記ライトガイドコネクタ７が接続されるライトガイドコネクタ受け９を有し、このライトガイドコネクタ受け９から照明光を投射するための光源ランプとその光源ランプの点灯制御機能とが内蔵されている。なお、光源装置３と前記ビデオプロセッサ２との間には、ライトコントロールケーブル１０が接続されており、ビデオプロセッサ２で撮像信号の画像の明るさを検出し、この画像が適切な明るさになるように光源装置３の出射光量を制御できるようになっている。
【００２４】
前記ビデオプロセッサ２に接続されているモニター装置４は、ビデオプロセッサ２で生成された映像信号を基にモニター画面４ａに前記内視鏡１で撮像した被写体像を表示させるようになっている。
【００２５】
前記ビデオプロセッサ２に接続されている外部接続機器５のＶＴＲ装置５ａは、前記映像信号を磁気テープに録画記録するもので、電気メス装置５ｂは、前記内視鏡１に設けられている図示してない鉗子チャンネルに挿通された電気メス鉗子を駆動制御するもので、気腹装置５ｃは、前記内視鏡１で観察している部位に送気して気腹させるものである。
【００２６】
このような構成の内視鏡システムにおいて、図２に示すように、前記内視鏡１のカメラコネクタ６に撮像素子識別情報保持回路２２が内蔵され、ビデオプロセッサ２には、前述した各機能のほかに、内視鏡１の種別を判定し、且つ、ＶＴＲ装置５ａでの録画記録制御を行う制御部２３が内蔵されている。
【００２７】
カメラコネクタ６に内蔵される撮像素子識別情報保持回路２２は、内視鏡１の先端硬質部１３に設けられている撮像素子の種類、画素数、及び駆動形式等と、操作スイッチ１６ａ，１６ｂの数や各スイッチの機能等とから識別される情報を記録保持させるものである。つまり、撮像素子を主体とする内視鏡の種別を識別するための情報を記録保持させている。なお、以降の説明の関係から単に撮像素子識別情報と称する。
【００２８】
一方、前記ビデオプロセッサに設けられている制御部２３は、前記カメラコネクタ６の撮像素子識別情報保持回路２２に記録保持されている撮像素子識別情報を読み出し検出する撮像素子識別情報検出部２４と、この撮像素子識別情報検出部２４で検出した撮像素子識別情報からこのビデオプロセッサ２に適合する内視鏡１であるか否か判定する非対応撮像素子判断部２５と、前記カメラコネクタ６の撮像素子識別情報保持回路２２から前記撮像素子識別情報検出部２４が撮像素子識別情報を検出できたか否かにより、前記カメラコネクタ受け８に前記カメラコネクタ６が接続されているか否か判定する非接続判断部２６と、前記非対応撮像素子判断部２５と非接続判断部２６の判定結果で、外部接続機器５の駆動を制御する駆動制御信号を生成する外部接続機器制御部２７と、この外部接続機器制御部２７で生成された駆動制御信号を外部接続機器５にそれぞれ伝達する外部接続機器インターフェース回路２８とが設けられている。なお、ビデオプロセッサ２で生成された映像信号の外部接続機器５への供給ルートは図示していない。
【００２９】
このビデオプロセッサ２に外部接続機器５としてＶＴＲ装置５ａを接続して、内視鏡１で観察撮像した被写体像の映像信号を自動的に録画記録させる場合の動作について、図３を用いて説明する。
【００３０】
ビデオプロセッサ２に内視鏡１、光源装置３、モニター装置４、外部接続機器５のＶＴＲ装置５ａ、電気メス装置５ｂ、及び気腹装置５ｃが接続されて、各装置と機器の駆動電源が入力オンされると、ビデオプロセッサ２の制御部２３は、図示していない駆動電源検知手段で駆動電源入力オンを検知する（ステップＳ１１）。この駆動電源入力オンが検知されると、モニター装置４に対してビデオプロセッサ２が起動したことを表示するために、図示していないメッセージ生成手段で、例えば、モニター装置４のモニター画面４ａに「ＰｌｅａｓｅＷａｉｔ」等の文字を表示させるキャラクタ表示信号を生成して、外部接続機器制御部２７と外部接続機器インターフェース回路２８を介して、前記モニター装置４に出力表示させる（ステップＳ１２）。
【００３１】
次に、ビデオプロセッサ２の制御部２３は、ビデオプロセッサ２に接続されているカメラコネクタ６に内蔵されている撮像素子識別情報保持回路２２から撮像素子識別情報を撮像素子識別情報検出部２４で読み込み検出する（ステップＳ１３）。
【００３２】
このステップＳ１３で撮像素子識別情報検出部２４によって撮像素子識別情報保持回路２２からの撮像素子識別情報の読み込み検出が終了すると、非接続制御部２６で、ビデオプロセッサ２のカメラコネクタ受け８に前記内視鏡１のカメラコネクタ６が接続されているか、つまり、内視鏡装置は未接続か判定される（ステップＳ１４）。
【００３３】
このステップＳ１４の内視鏡装置の未接続判定は、カメラコネクタ６がビデオプロセッサ２に接続されていると、前記ステップＳ１３で、ビデオプロセッサ２の制御部２３の撮像素子識別情報検出部２４がカメラコネクタ６の撮像素子識別情報保持回路２２から撮像素子識別情報が読み込み検出できることから、撮像素子識別情報の読み込み検出されたか否かで判定される。
【００３４】
このステップＳ１４の内視鏡装置の未接続判定の結果、ビデオプロセッサ２に内視鏡１が接続されていないと判定されると、制御部２３は、図示してないメッセージ生成手段でモニター装置４に内視鏡１の未接続を表示するための警告メッセージを表示するキャラクタ表示信号を生成して外部接続機器制御部２７と外部接続機器インターフェース回路２８を介して、前記モニター装置４に出力表示させる（ステップＳ１５）と共に、外部接続機器制御部２７で外部接続機器５のＶＴＲ装置５ａに対しての録画記録停止、又は録画記録停止状態の維持等の制御信号を生成して、外部接続機器インターフェース回路２８を介して、ＶＴＲ装置５ａに出力させる。
【００３５】
前記ステップＳ１４で、内視鏡１がビデオプロセッサ２に接続されていると判定されると、前記撮像素子識別情報検出部２４で読み込み検出した撮像素子識別情報からビデオプロセッサ２で信号処理したり、ＶＴＲ装置５ａを録画記録駆動できるか否か非対応撮像素子判断部２５で判定される（ステップＳ１６）。
【００３６】
このステップＳ１６の判定の結果、ビデオプロセッサ２に接続された内視鏡１は、非対応であると判定されると、制御部２３は、図示してないメッセージ生成手段でモニター装置４に内視鏡１は非対応であることを表示するための警告メッセージを表示するキャラクタ表示信号を生成して外部接続機器制御部２７と外部接続機器インターフェース回路２８を介して、前記モニター装置４に出力表示させる（ステップＳ１７）と共に、外部接続機器制御部２７で外部接続機器５のＶＴＲ装置５ａに対しての録画記録停止、又は録画記録停止状態の維持等の制御信号を生成して、外部接続機器インターフェース回路２８を介して、ＶＴＲ装置５ａに出力させる。
【００３７】
前記ステップＳ１６で、ビデオプロセッサ２に接続された内視鏡１は、対応である判定されると、外部接続機器制御部２７で外部接続機器５のＶＴＲ装置５ａに対しての録画記録開始、又は録画記録の継続の制御信号を生成して、外部接続機器インターフェース回路２８を介して、ＶＴＲ装置５ａに出力させる（ステップＳ１８）。
【００３８】
前記ステップＳ１５，Ｓ１７、及びＳ１８が終了すると、制御部２３は、所定時間間隔でステップＳ１３以降が繰り返し実行される。
【００３９】
つまり、ビデオプロセッサ２に適合した内視鏡１を初めとする各種外部接続装置５が接続されて駆動電源が入力オンされ、ビデオプロセッサ２の制御部２３で接続された内視鏡１がビデオプロセッサ２と適合すると判断されると、制御部２３からＶＴＲ装置５ａを録画記録開始させる制御信号が生成供給されて、内視鏡１で撮像生成した被写体像の映像信号が録画記録される。
【００４０】
もし、録画記録中に内視鏡１がビデオプロセッサ２から外れた場合には、所定時間間隔でステップＳ１３からＳ１８までの繰り返し処理の過程のステップＳ１４で「未接続」と判断されて、ステップＳ１５の警告メッセージと共に、ＶＴＲ装置５ａへの録画記録停止制御が行われる。
【００４１】
また、ビデオプロセッサ２に適合しない内視鏡１が接続された場合は、ステップＳ１６で「非対応」と判断され、ステップＳ１７の警告メッセージと共に、ＶＴＲ装置５ａに対しては、録画記録停止制御が行われる。
【００４２】
さらに、ビデオプロセッサ２の駆動電源が入力オンされた時点では、内視鏡１が接続されていない場合は、ビデオプロセッサ２の制御部２３２は、ステップＳ１４で「非接続」と判断し、ビデオプロセッサ２の駆動電源入力オン後に、内視鏡１が接続された場合は、その内視鏡１が接続された時点以降にステップＳ１４で内視鏡１の接続が確認され、且つ、ステップＳ１６でその接続された内視鏡１が適合であると「対応」と判定されると、ＶＴＲ装置５ａの録画記録が開始される。
【００４３】
したがって、ビデオプロセッサ２に内視鏡１が接続され、且つ、その内視鏡１とビデオプロセッサ２とが適合した際には、ＶＴＲ装置５ａでの撮像信号の録画記録が自動的に開始され、且つ、内視鏡１とビデオプロセッサ２が接続駆動状態が継続されると録画記録も継続できる。
【００４４】
なお、前記ＶＴＲ装置５ａは、磁気テープに撮像生成された映像信号を録画記録するものであるが、ハードディスクやＤＶＤ−Ｒ等の他の記録メディアに録画記録する装置を用いることも可能であることは明らかである。
【００４５】
次に、体腔内に挿入される内視鏡の挿入部にレンズ洗浄シースを外装させて、挿入部の外周とレンズ洗浄シースの内周との間の流体通路に洗浄液を流水させて、挿入部先端の対物レンズを洗浄させている。しかし、レンズ洗浄シース内周に残存した洗浄液が対物レンズ面へ滴る現象で、視野不良となるために、レンズ洗浄シースに洗浄液のしたたりを防止するレンズ洗浄シースが本件出願人が出願した特願２００１−３８１６１５号の明細書に記載されている。
【００４６】
しかし、内視鏡の挿入部の外周と、レンズ洗浄シースとの間の流体通路に残存した洗浄液によって、レンズ洗浄シースが挿入部から抜けにくくり、無理に抜くとシースを破損する虞がある。このようなレンズ洗浄シースが内視鏡挿入部から抜けにくくなる現象による破損を防止するレンズ洗浄シースを図４と図５を用いて説明する。
【００４７】
図４は本発明に係る内視鏡システムの内視鏡挿入部に設けるレンズ洗浄シースの一実施形態を示す平面図、図５は本発明に係る内視鏡システムの内視鏡挿入部に設けるレンズ洗浄シースの他の実施形態を示す平面図である。
【００４８】
最初に図４に示すように、レンズ洗浄シース１２は、前記内視鏡１の挿入部１１の外径よりもやや大きい内径を有する円筒状で、先端側から先端硬質部３０、この先端硬質部３０の基端側に接続された柔軟で湾曲可能な湾曲チユーブ３１、この湾曲チューブ３１の基端側に接続された硬質パイプ３２からなっている。
【００４９】
前記先端硬質部３０は前記内視鏡１の挿入部１１の先端硬質部１３の外周に、前記湾曲チューブ３１は内視鏡１の挿入部１１の湾曲部１４の外周に、前記硬質パイプ３２は内視鏡１の挿入部１１の硬性パイプ１５の外周に、装着位置されるようになっている。
【００５０】
このレンズ洗浄シース１２の先端硬質部３０の先端側は、図示していないが、円筒軸方向に突き出した縁が設けられており、前記内視鏡１の挿入部１１の外周面と、この挿入部１１に装着した前記レンズ洗浄シース１２の内周面と、の間に形成される空間内に洗浄液を流入させて、その洗浄液が挿入部１１の先端硬質部１３の先端に設けた対物レンズの表面へと噴射されるようになっている。
【００５１】
前記レンズ洗浄シース１２の硬質パイプ３２には、この硬質パイプ３２の外周面と内周面とを連通させる開口３３が設けられている。
【００５２】
この開口３３は、前記挿入部１１とレンズ洗浄シース１２との間の空間に洗浄液を流入、又は流出させた後に、その空間に残存する洗浄液をレンズ洗浄シース１２の外側に吐出させると共に、空気の流出入によりレンズ洗浄シース１２の内周面と内視鏡１の挿入部１１の外周面とを密着しにくくしている。
【００５３】
このため、内視鏡１の挿入部１１からレンズ洗浄シース１２を取り外す際に、挿入部１１とレンズ洗浄シース１２が密着することなくスムーズに取り外しが可能となり、レンズ洗浄シース１２を損傷することもない。
【００５４】
なお、図５に示すように、レンズ洗浄シース１２の硬質パイプ３２に設けた開口３３を湾曲パイプ３１に外周面と内周面を連通する開口３４を設けても、同じ作用と効果を有する。
【００５５】
ところで図１に示すような手術用の内視鏡１は、手術中に患者の腹部等に刺入したトロッカーから挿入して腹腔内を観察する。この腹腔内を内視鏡１で観察する際には、腹腔内の観察中は常時内視鏡１を挿入させることなく、観察を中断させて内視鏡１を腹腔内から引き抜くこともある。
【００５６】
この観察中断されて腹腔内から引き抜かれた内視鏡１は、再度の腹腔内への挿入に備えて滅菌ドレープ等の上に一時的に載置されることが多い。
【００５７】
しかし、この滅菌ドレープの上に載置された内視鏡１は、安定性が悪く、場合によっては内視鏡１が滅菌ドレープから落下する恐れがある。
【００５８】
また、滅菌ドレープの上に載置する内視鏡１の置き方によっては、柔軟な湾曲部１４を破損する虞がある。
【００５９】
このように、内視鏡観察持に、一時的に内視鏡観察を中断して、滅菌ドレープ等の上に一時載置する際の内視鏡の載置安定性と破損が防止できる保護シースを図６を用いて説明する。
【００６０】
この保護シース３５は、内視鏡１の挿入部１１が先端硬質部１３から挿入される円錐状の開口３６と、この開口３６の先端側に硬性パイプ３７とから構成され、硬性パイプ３７の外周には、保護シース３５を滅菌ドレープに固定する把持具３８が設けられている。なお、開口３６は、内鏡１の挿入部１１の外径に対して十分大きい内径を有し、入り口から硬性パイプ３７へと徐々に内径が細くなるような円錐形状、あるいは漏斗状に形成されている。また、硬質パイプ３７の内径は、挿入部１１の外径よりも若干大きい（例えば、挿入部１１の外形寸法よりも１〜３ｍｍ程度大きくする）寸法に形成されている。また、前記硬質パイプ３７の長さは、前記内視鏡１の挿入部１１の全長よりも若干長く、挿入部１１の先端硬質部１３が硬性パイプ３７の先端から突出しない程度の長さ寸法とする。
【００６１】
このような保護シース３５に対して、観察を中断した際の内視鏡１の挿入部１１を、前記挿入部１１の先端硬質部１３の先端から保護シース３５の開口３６から硬質パイプ３７へと挿入すると、内視鏡１は、保護シース３５に確実に収納保護され、保護シース３５を逆さまにしない限り、内視鏡１は安定に保持でき、且つ、落下破損も生じることはなく、且つ、滅菌ドレープに取り付けられていることで、内視鏡１を滅菌状態に保持できる。
【００６２】
次に、内視鏡１の挿入部１１の先端に設けられている先端硬質部１３の構成について、図７乃至図１１を用いて説明する。図７は本発明に係る内視鏡挿入部の先端硬質部の構成を示す断面図、図８は図７の切断線Ａ−Ａから切断した断面図、図９は、本発明に係る内視鏡挿入部の先端硬質部の変形例を示す斜視図、図１０は本発明ら係る内視鏡装置に産の先端構成部の変形例の組み立て状態を示す断面図、図１１は本発明に係る内視鏡挿入部の先端構成部の応用例を示す断面図である。
【００６３】
本発明の内視鏡１の挿入部１１の先端硬質部１３の内部には、図７と図８に示すように、複数の対物レンズと固体撮像素子等からなる撮像装置４０と、ライトガイドファイバー４１が固定され、先端硬質部１３の手元側には、湾曲部１４の先端側構成部品である湾曲管４２が接着によって固定されている。この先端硬質部１３は、湾曲管４２と接着される部分において、切り欠き４３を有し、この切り欠け４３の無い部分の湾曲管４２は、先端硬質部１３の内側に配置するが、切り欠け４３の部分では、湾曲管４２を外側に凸状に加工した凸部４４が設けられている。
【００６４】
このような構成とすることで、先端硬質部１３と湾曲管４２の間の回転防止及び固定強度向上が達成できる。
【００６５】
また、図９に示すように、先端硬質部１３の手元側に軸方向に向けて延びる保護壁１３ａの手元側端部に突起４５を設け、この突起４５を図１０に示すように湾曲管４２に設けた切り曲げ部４６の隙間４７に差し込むことで先端硬質部１３と湾曲管４２の固定強度を向上することもできる。
【００６６】
なお、図１１に示すように、先端硬質部１３の保護壁１３ａを切り欠け４３側端部を先端硬質部１３の内側に曲げることで保護壁１３ａに近接するライトガイドファイバー４１を保護することもできる。
【００６７】
前述の内視鏡１は、近年、より短時間で滅菌処理への対応が要望され、例えば、オートクレーブ滅菌への対応が望まれている。
【００６８】
このオートクレーブ滅菌に対応した内視鏡１の挿入部１１に設けられる撮像装置４０の構成について、図１２と図１３を用いて説明する。図１２は本発明に係る内視鏡の挿入部に設けられる撮像装置の構成を示す断面図、図１３は本発明の内視鏡の挿入部に設けられた撮像装置を密閉接合する基板の構成を示す平面図である。
【００６９】
本発明の内視鏡１の挿入部１１に設けられる撮像装置４０は、対物レンズ等の複数のレンズからなるレンズユニット５０と、このレンズユニット５０からの被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子である電荷結合素子（以下、ＣＣＤ＝Charge Coupled Deviceと称する）５１と、このＣＣＤ５１の信号出力をインピーダンス変換する集積回路素子（以下、ＩＣと称する）５２とからなり、被写体光を取り込む先端側にサファイア５３が設けられ、このサファイア５３のの外周にはステンレス材で形成された第１の枠５４が気密に半田接合されている。
【００７０】
前記レンズユニット５０は、絶縁セラミック枠５５の内周面に取付固定されている。この絶縁セラミック枠５５の両端の外周には、ステンレス材で形成された第２の枠５６と第３の枠５７が気密に半田接合されると共に、前記サファイア５３を半田接合した第１の枠５４と絶縁セラミック枠５５を半田接合した第２の枠５６を嵌合させ、その嵌合部をレーザー溶接している。
【００７１】
さらに、前記絶縁セラミック枠５５に半田接合された第３の枠５７は、前記ＣＣＤ５１を取付固定するステンレス材で形成された第４の枠５９の先端側と嵌合させてレーザー溶接されている。このＣＣＤ５１を取付固定する第４の枠５９には、ＣＣＤ５１の被写体光入射側にレンズ５８が取付固定されている。
【００７２】
このＣＣＤ５１とレンズ５８を取付固定した第４の枠５９の外周には、ステンレス材で形成された第５の枠６０が嵌合されてレーザ溶接されており、この第５の枠６０の基端部の内周には、ガラス材で生成された基板６１が気密に半田接合されている。
【００７３】
前記第４の枠４９のＣＣＤ５１の後方で、前記第５の枠６０と前記基板６１とで形成する内部空間には、ＣＣＤ５１とＩＣ５２及び複数の信号線が配置されて接着剤で固化固定されている。
【００７４】
前記基板６１には、前記ＩＣ５２の各種入出力端子と接続する複数のスルーホール６３と、ケーブル６６の複数の信号線６７が接続される複数のケーブルスルーホール６５と、前記スルーホール６３とケーブルスルーホール６５との間をそれぞれ接続する複数の導電パターン６４が形成されている。なお、この基板６１には、前記スルーホール６３，６５及び導電パターン６４以外にＩＣ５２の入出力端子とケーブル６６の信号線６７との間に抵抗などを配置する場合の電子部品配置スペースも確保されている。また、前記ケーブル６６は、内視鏡の挿入部１１と操作部１００からユニバーサルコード２１へと延出されている。
【００７５】
この基板６１の各スルーホール６３にＩＣ５２からの信号線がそれぞれ半田接続され、ケーブルスルーホール６５にケーブル６６の信号線６７が半田接続されることで、基板６１と前記第５の枠６０で形成され、ＣＣＤ５１とＩＣ５２が配置される空間は気密に保持される。
【００７６】
つまり、サファイア５３、第１〜第５の枠５４，５６，５７，５９，６０，絶縁セラミック枠５５，並びに基板６１で形成される空間にレンズユニット５０、ＣＣＤ５１、及びＩＣ５２が気密に配置されるために、オートクレーブ滅菌の際の高温高圧水蒸気が侵入することなく、ＣＣＤ５１やＩＣ５２を高温高圧水蒸気から保護することができる。
【００７７】
また、ケーブル６６の信号線６７は、軟性の導線とすることでサファイア５３からケーブル６６の先端部までの長さ（つまり、金属で接合されて曲げられない、所謂先端硬質部１３）を短く形成でき、挿入部の体腔内への挿入性が向上する。さらに、基板６１の外側面（高温高圧水蒸気が侵入する部分）に対して、耐性があるならば抵抗等の電子部品を実装しても良く、さらに先端硬質部１３を短縮化することができる。
【００７８】
一方、前記挿入部１１に前記レンズ洗浄シース１２を外装して体腔内に挿入させる際に、体腔の形状に応じて、前記操作部１００のレバー１８により湾曲部１４を湾曲されながら挿入操作を行う。
【００７９】
この湾曲部１４には、図１４に示すように、複数の関節７０からなっている。この関節７０の一方の端部には凸部７１が設けられ、他方の端部には凹部７２が設けられており、この凸部７１と凹部７２とを嵌合させると共に、凸部７１と凹部７２を貫通するリベット７４にて回転自在に固定されている。
【００８０】
この凸部７１と凹部７２は、それぞれ矩形に形成し、図１５に示すように、リベット７４を中心に関節７０同士が回動したときに凸部７１が凹部７２に当接して回動角度（湾曲角）を制限できるようにしている。この回動角である湾曲角を制限することで、関節７０の外側に配置したレンズ洗浄シース１２の湾曲ゴム７５を関節７０同士の隙間７７に挟み込むことがなくなる。これにより、レンズ洗浄シース１２の破損を防止できる。
【００８１】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００８２】
（付記１）
撮像素子を有する内視鏡と、この内視鏡の撮像素子を駆動制御すると共に、撮像素子で撮像生成された撮像信号に所定の信号処理を施し、モニター表示及び録画記録用の映像信号を生成させるビデオプロセッサとからなる内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡に設けられ、前記撮像素子の識別情報を記憶すると共に、ビデオプロセッサに対して、撮像素子の識別情報を送信する撮像素子識別情報保持手段と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記撮像素子識別情報保持手段から送信された撮像素子の識別情報を基に映像信号の録画記録の開始と録画記録継続の制御を行う録画記録制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【００８３】
（付記２）
前記撮像素子識別情報保持手段は、前記内視鏡を前記ビデオプロセッサに接続するために内視鏡に設けられたカメラコネクタ内に配置されたことを特徴とする付記１の内視鏡システム。
【００８４】
（付記３）
前記内視鏡の体腔内に挿入する挿入部の外径より若干大きい内径を有する略円筒状のシースと、このシースの軸方向に直交して設けられ、外周と内周とを連通する開口とからなるレンズ洗浄シースを前記挿入部に外装し、挿入部の外周面とレンズ洗浄シースの内周面との間に洗浄水を流水させて、前記挿入部先端の対物レンズを洗浄することを特徴とした付記１に記載の内視鏡システム。
【００８５】
（付記４）
内視鏡を接続してモニターに画像を出力するビデオプロセッサと、端部にビデオプロセッサへと接続すれるコネクタを有する内視鏡と、からなる内視鏡システムにおいて、
内視鏡内に内視鏡が搭載する撮像素子の情報を記憶した撮像素子識別情報保持部を有し、コネクタをビデオプロセッサに接続することによりビデオプロセッサは内視鏡の撮像素子識別情報保持部から情報を入手し、録画開始または録画継続の信号を出力することを特徴とする内視鏡システム。
【００８６】
（付記５）
上記撮像素子織別情報保持部は、内視鏡のコネクタ内に配置されたことを特徴とする付記４に記載の内視鏡システム。
【００８７】
【発明の効果】
本発明の内視鏡システムは、ビデオプロセッサに接続された内視鏡の識別情報を基に、ビデオプロセッサと内視鏡の適合判定と、内視鏡とビデオプロセッサが適合した際には、内視鏡観察が開始されると、被写体像の映像信号が自動的に録画記録でき、内視鏡操作者者は、観察画像の録画を意識することなく観察を開始しでき、且つ、観察画像の録画忘れをなくすることができる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡システムの一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る内視鏡システムに用いるビデオプロセッサに設けられている制御部の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る内視鏡システムの動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明に係る内視鏡システムの内視鏡挿入部に設けるレンズ洗浄シースの一実施形態を示す平面図。
【図５】本発明に係る内視鏡システムの内視鏡挿入部に設けるレンズ洗浄シースの他の実施形態を示す平面図。
【図６】本発明に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡を一時収納する保護シースの説明する説明図。
【図７】本発明に係る内視鏡挿入部の先端硬質部の構成を示す断面図。
【図８】図７の切断線Ａ−Ａから切断した断面図。
【図９】本発明に係る内視鏡挿入部の先端硬質部の変形例を示す斜視図。
【図１０】本発明ら係る内視鏡装置に産の先端構成部の変形例の組み立て状態を示す断面図。
【図１１】本発明に係る内視鏡挿入部の先端構成部の応用例を示す断面図。
【図１２】本発明に係る内視鏡の挿入部に設けられる撮像装置の構成を示す断面図。
【図１３】本発明の内視鏡の挿入部に設けられた撮像装置を密閉接合する基板の構成を示す平面図。
【図１４】本発明に係る内視鏡挿入部の湾曲部に内蔵された関節の構成を示す平面図、
【図１５】本発明に係る内視鏡装置に得初に内蔵された関節とレンズ洗浄シースの関係を説明する説明図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…ビデオプロセッサ
３…光源装置
４…モニタ装置
５…外部接続機器
５ａ…ＶＴＲ装置
６…カメラコネクタ
７…ライトガイドコネクタ
１２…レンズ洗浄シース
２２…撮像素子識別情報保持回路
２３…制御部
２４…撮像素子識別情報検出部
２５…非対応撮像素子判断部
２６…非接続判断部
２７…外部接続機器制御部
２８…外部接続機器インターフェイス回路

Claims

撮像素子を有する内視鏡と、
前記内視鏡に接続され、当該内視鏡が接続された際、前記撮像素子を駆動制御すると共に、当該撮像素子で撮像生成された撮像信号を入力し、所定の信号処理を施し、モニター表示及び録画記録用の映像信号を生成するビデオプロセッサと、
を備えた内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡に設けられ、前記撮像素子の識別情報を記憶する撮像素子識別情報保持手段と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記内視鏡が接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記撮像素子識別情報保持手段に記憶された識別情報に基づいて、接続された内視鏡における撮像素子が当該ビデオプロセッサに適合するものであるか否かを判定する適合判定手段と、
前記接続判定手段および前記適合判定手段の判定結果に基づいて、前記映像信号の録画記録の開始および録画記録継続の制御を行う録画記録制御手段と、
を具備し、
前記録画記録制御手段は、前記接続判定手段および前記適合判定手段の判定結果を常に監視し、当該判定結果に基づいて、前記ビデオプロセッサに所定の内視鏡が接続されており、かつ、当該接続された内視鏡における撮像素子が当該ビデオプロセッサに適合するものである状態にあるときに、自動的に前記映像信号の録画記録の開始または録画記録継続を行うことを特徴とする内視鏡システム。
前記撮像素子識別情報保持手段は、前記内視鏡を前記ビデオプロセッサに接続するために内視鏡に設けられたカメラコネクタ内に配置されたことを特徴とする請求項１の内視鏡システム。