JP4331343B2 - 包装材料で荷物を包装する方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装材料で荷物を包装する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装材料の先端を荷物又は回転台固定部へ固定し、荷物が包装材料によって覆われることを引き起こすために、荷物と包装材料分配器との間の相対回転をもたらすことによって包装材料を分配し、荷物と包装材料分配器との間において包装材料を切断することによって、荷物は伸張包装材料で包装される。荷物と分配器との間の相対回転は、回転台上で荷物を回転することによって、又は、不動の荷物の回りに分配器を移動させることによって、もたらすことができる。伸張包装は、一般的に、包装材料として伸張フィルムの帯を使用し、包装機械は全自動又は半自動とすることができる。
【０００３】
半自動伸張包装機械は、包装される荷物毎に包装材料の先端を荷物へ取り付けるための作業者を必要とする。一般的に、これは、フィルムの先端にロープ部を形成し、この先端を荷物の層の間に挿入することによって、又は、包装材料の端部を、支持木製パレットの縁部又は荷物の適当な露出部へ結ぶことによって実現される。この取り付けは、それが、荷物とフィルム分配器との間の相対回転の初期の間において、フィルム分配器からフィルムを引き出すのに必要とされる力の反力がもたらされるために、比較的強くしなければならない。フィルムのこの取り付け又は結びは、荷物がその目的地へ輸送された後に、フィルムを取り除くことを困難にする。
【０００４】
全自動伸張包装機械は、半自動機械よりかなり高価である。全自動機械は、一般的に、二つの対向表面の間にフィルム帯を把持するフィルム把持部を使用し、この把持部を開閉するための電気式又は流体式のアクチュエータを使用し、一般的に、回転台のジャーナルを通して回転台上のアクチュエータへ電力又は流体力を分配し、フィルムを切断するのに使用される高温ワイヤ又は他の高価な切断装置を使用する。このようなフィルム把持部は、包装中における把持部と荷物との間の距離のために包装中に弛み作用をもたらし、その結果として、フィルムの浪費及び緩く包装された荷物をもたらす。
【０００５】
このような全自動機械のコストに鑑みて、低コストで製造可能であり、以前に発達させたと同様に効果的に、包装材料の一部を自動的に開放及び把持することを可能とするように作動する包装材料で荷物を包装するための方法及び装置が必要とされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、包装材料で荷物を包装するための方法及び装置に向けられ、この方法及び装置は、荷物を包装するための以前の方法及び装置以上の利点をもたらし、それに関連する問題を取り除く。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの及び他の利点を実現するために、及び、概略的に述べられて具体化されたような本発明の目的によって、本発明は、包装材料で荷物を包装するための装置に関し、本装置は、包装材料を分配するための分配器と、荷物の回りを包装材料で包装するために分配器と荷物との間の相対回転をもたらすための回転可能な回転台と、包装材料の一部を自動的に把持及び開放するために、回転可能な回転台上に取り付けられて回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器とを有する。
【０００８】
本発明のさらなる態様によって、本発明は、包装材料で荷物を包装するための装置に関し、本装置は、包装材料を分配するための分配器と、荷物の回りを包装材料で包装するために分配器と荷物との間の相対回転をもたらすための手段と、包装材料を把持及び開放するための包装材料保持器とを有し、この包装材料保持器は、包装材料が包装材料保持器と荷物との間の弱められた部分で切断することを可能とするように、包装材料保持器によって包装材料に発生する力に応じて包装材料と共に上流側へ移動するように取り付けられている。
【０００９】
本発明のさらなる態様によって、包装材料で荷物を包装するための方法が提供され、回転可能な回転台に取り付けられ回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって包装材料の先端部を把持する段階と、包装材料分配器から包装材料を分配する段階と、荷物の側面回りを包装材料で包装するために回転台を回転させる段階と、包装材料保持器からの包装材料の先端部を自動的に開放する段階と、包装材料の先端部の上流位置で包装材料保持器によって包装材料の後端部を自動的に把持する段階とを有する。
【００１０】
本発明のさらなる態様によって、包装材料で荷物を包装するための方法が提供され、包装材料分配器から包装材料を分配する段階と、荷物の側面回りを包装材料で包装するために包装材料分配器と荷物との間の相対回転をもたらす段階と、包装材料保持器において包装材料の一部を把持する段階と、荷物と包装材料分配器との間で包装材料を弱める段階と、包装材料保持器が包装材料分配器へ向けて包装材料と共に上流側へ移動することを可能として、包装材料分配器と荷物との間で包装材料を引っ張ることによって弱められた部分で包装材料を切断する段階とを有する。
【００１１】
本発明のさらなる特徴及び利点は以下に記述され、一部は、本記述から明らかとなり、又は、本発明の実施によって学ばれる。本発明の目的及び他の利点は、添付図面と共に本記述及び請求の範囲に特に示した方法及び装置によって実現され及び得られる。
【００１２】
前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述は、両方とも例示的な説明であり、請求の範囲のような本発明をさらに説明することを意図していることが理解される。添付図面は、本発明のさらなる理解をもたらすために含まれ、明細書の一部として組み込まれ、明細書の一部を構成し、本発明の実施形態を図示しており、本記述と共に本発明の原理を説明するために役立つものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下の記述及び添付図面は、本発明の現在の好適な実施形態の例を図示している。
本発明により、包装材料で荷物を包装するための装置が提供される。ここで具体化されて図１〜３に示されるように、包装材料で荷物を包装するための装置は、全体的に参照番号１００で示され、包装材料分配器と、荷物と包装材料分配器との間の相対回転をもたらすための手段と、包装材料保持器とを有している。
【００１４】
図１及び２に示すように、分配器１０２は包装材料を分配するために設けられる。包装材料分配器１０２は、帯形状の包装材料１１６のシートを分配する。包装材料分配器１０２は、包装材料のロール１０８を支持するロール担持部１０９を有している。分配器１０２のロール担持部１０９は、荷物１２４と分配器１０２との間の回転がもたらされると、荷物１２４回りに包装材料１１６を螺旋状に分配するように、図１及び２に示された支柱１０４上に垂直方向に可動に取り付けられている。ここで具体化されて図１及び２に示したようなロール担持部１０９は、包装材料のロール１０８のための支持部と、支柱１０４上を移動させるための手段とを有している。選択的に、ロール担持部１０９は、包装材料のロール１０８を保持するための容器と、包装材料のロール１０８から包装材料１１６を分配するための細長穴とを有していても良い。
【００１５】
好適な実施形態において、伸張包装材料が使用される。伸張包装技術において、伸張包装材料は、包装中に、材料が大きく伸張することを可能とするように、高い降伏点を有することが知られている。種々の他の包装材料は、一般的に、良く使用される網材料、革材料、帯材料、及びテープ材料のように、伸張包装材料としては考えられていない。分配器１０２は、多様なローラーを有していても良く、選択的に、包装材料１１６が包装材料のロールから分配される時に、包装材料を位置決めして分配して伸張させるように、長手方向及び／又は横断方向に包装材料を伸張するための伸張ローラーを有している。
【００１６】
図１から３に示すように、本装置１００は、荷物回りを包装材料で包装するために包装材料分配器と荷物との間の相対回転をもたらすための手段を有している。ここで具体化されるように、相対回転をもたらすための手段は、一般的な回転台組立体１２０を有している。回転台組立体１２０は、回転可能な回転台１２２を有している。回転台組立体１２０は、荷物形成領域から包装される荷物１２４を受け取るためのコンベア近傍に設置されている。荷物１２４は、分配器１０２と荷物１２４との間の相対移動をもたらすために、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２によって回転させられる。
【００１７】
図面に示されていないが、回転台組立体１２０は、複数の駆動ローラーを備える上側移送表面を有している。選択的な回転台の実施形態として、相対回転は、不動の荷物回りに分配器１０２を回転させることによって実現される。
【００１８】
本発明により、包装材料の一部を自動的に開放及び把持するための包装材料保持器が設けられる。ここで具体化されて図１〜７に示したように、包装材料保持器１１０は、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２に取り付けられている。包装材料保持器１１０は、包装材料１１６を把持、保持、及び開放するための把持部と把持部を作動させるための機械的作動部とを有している。包装材料のロープ部を形成するためのロープ形成器と、切断以前に包装材料を弱めるための包装材料弱め器とが、本実施形態には設けられている。
【００１９】
図１〜７に示すように、包装材料１１６を保持及び開放するための把持器は、好ましくは、顎部１１２，１１４のような包装材料１１６を把持するための対向表面を有している。顎部１１２，１１４は、金属又はプラスチックのような任意の適当な材料から、顎部が包装材料を切断しないで包装材料を把持及び保持することを可能とする任意の適当な形状に形成されている。顎部１１２，１１４は、好ましくは、顎部１１２，１１４が回転台に関して移動することを可能とするように、回転台上に取り付けられたレール上に取り付けられている。包装材料保持器の他の選択的な実施形態は、包装材料を保持するための粘着表面又は吸引表面のように単一の対向していない包装材料係合表面のような他の構造を有している。
【００２０】
図４〜７に示すように、機械的作動部は、回転可能な回転台に取り付けられ、回転台組立体１２０上に包装材料保持器１１０を支持するために回転可能な回転台１２２へ取り付けられた傾斜部１５０の形状の自由動カムを有している。傾斜部１５０の上側表面は、第一高さの下流方向通路１５２を形成し、傾斜部１５０の下側表面は、第一高さより低い第二高さの上流方向通路１５４を形成する。ここで使用した”上流”及び”下流”は、分配器１０２からの包装材料の連続分配に関する移動方向に関連して定義される。こうして、包装材料が分配器から連続分配されるために、分配器方向への及び分配器からの包装材料の連続分配に逆らう移動は、”上流方向”として定義され、分配器から離間する及び分配器からの包装材料の連続分配に一致する移動は、”下流方向”として定義される。ここで使用されるように、包装材料１１６の先端３０は、包装材料１１６の後端３２の下流側である。
【００２１】
ここで具体化されるように、機械的作動部は、さらに、顎部１１２，１１４が傾斜部１５０の通路１５２，１５４上を移動することを可能とするカム従動部１５８を有する。図８に示すように、カム従動部１５８は、包装中に包装材料を保持する時には、傾斜部１５０の上流側端部に位置している。包装材料保持器１１０の作動時において、カム従動部１５８は、傾斜部１５０の上流側端部の上側へ移動し、次いで、下流方向通路１５２に沿って移動する。傾斜部１５０の上側表面上のカム従動部１５８の動作は、自動的に、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４が開かれることを引き起こす。顎部１１２，１１４は、カム従動部１５８が傾斜部１５０の下流方向通路１５２に沿って移動する限り開かれたままとなる。カム従動部１５８が傾斜部１５０の下流方向通路１５２端部に到達すると、カム従動部１５８は傾斜部１５０の端部から転がり離れる。カム従動部１５８が傾斜部１５０の端部を転がり離れると、自動的に、顎部１１２，１１４が閉じられることを引き起こす。ここで使用されているように、用語”自動的”は、手動作業者が通常必要ないことを意味することを意図している。
【００２２】
ここで具体化されているように、機械的作動部は、回転台１２２が回転する時に、包装材料保持器１１０と共に回転するチェーン機構１３２を有している。チェーン機構１３２は、係合要素１３４とチェーン要素１３６とを有している。チェーン要素１３６は、係合要素１３４へ各端部において接続された完全な輪形状である。チェーン要素１３６は、包装材料保持器１１０の長さ方向に沿って設置された歯車と係合し、包装材料保持器１１０の長さ方向に沿って可動である。
【００２３】
ここで具体化されるように、機械的作動部のための作動器が提供される。好ましくは、この作動器は、回転可能な回転台１２２及び機械的作動部から離間して位置しており、それにより、この作動器は、回転可能な回転台１２２と共に回転しない。図示したように、作動器はピン１３０を有している。係合要素１３４は、回転台組立体１２０の非回転部に取り付けられたピン１３０に係合して駆動される。ピン１３０は、非直立位置と直立位置との間を移動可能である。ピン１３０は、制御器によって直立位置へ動かされるように作動させられても良い。直立位置において、ピン１３０は、チェーン機構１３２が回転可能な回転台１２２と共に回転させられる時にチェーン機構１３２の係合要素１３４に係合し、回転と反対方向にチェーン機構１３２を駆動する。チェーン機構１３２が包装材料保持器１１０の傾斜部１５０の長さに沿って駆動される時に、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、反対方向に傾斜部１５０の長さに沿って移動し、下流方向通路１５２に沿って駆動される。
【００２４】
チェーン機構１３２は、さらに、回転台１２０の回転表面１２２へ取り付けられた開放要素１３８を有している。開放要素１３８は、包装材料保持器１１０の上流側端部に位置している。開放要素１３８は、チェーン機構１３２が包装材料保持器１０の下流側端部から包装材料保持器１１０の上流側端部へ移動する時に、チェーン機構１３２からピン１３０を打ち倒し又は外すように位置している。包装材料保持器１１０の長さが、チェーン機構１３２のための全動作範囲を確定するために、チェーン機構１３２が動作範囲の終端に達する時に、チェーン機構１３２からピン１３０を開放する必要がある。開放要素１３８は、この目的のために機能する。
【００２５】
包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、下流方向通路１５２の端部に達した後に、上流方向通路１５４に沿って移動する。カム従動部１５８は、分配器１０２内の包装材料のロールによって顎部１１２，１１４に保持された包装材料１１６に発生する力によって上流方向通路１５４に沿って引っ張られる。図４〜７に示すように、下流方向通路１５２は、上流方向通路１５４の上側に位置しており、それにより、包装材料保持器１１０は、下流側へは第一高さで、上流側へは下方の第二高さで移動する。
【００２６】
前述したように、包装材料保持器１１０は、回転可能な回転台１２２の上側表面に取り付けられ、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、包装材料保持器１１０の傾斜部１５０の長さに沿っての所定位置において自動的に開閉するように作動される。ここで具体化したように、包装材料保持器１１０は、回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離され、これに反して、一般的な装置においては、包装材料保持器への回転台のジャーナルを通しての動力伝達のように、包装材料保持器が回転台によって電気又は流体動力源へ接続されている。これは、包装材料保持器が回転台の周囲回りのブラシ等からいずれの電気又は流体動力も受けないことを意味している。それにより、回転可能な回転台１２２は、回転中において回転台と共に電気又は流体動力源を担持せず、包装材料保持器と任意の電気又は流体動力源との間の遮断壁として機能する。
【００２７】
これは、回転台が回転する時に、本発明が荷物に関しての包装材料の角度の変更を有利に行うことを可能とする。回転台の回転は、回転台表面に沿って包装材料保持器を直線的に移動させるために利用される。回転台の最後の回転において、角度は小さくなって包装材料が荷物の側面に近づく時に、包装材料保持器は、包装材料の後端に係合する位置へ回転台の回転によって駆動される。
【００２８】
図３に示すような好適な実施形態において、回転台の動作は、包装材料１１６を自動的に開放及び把持するために、顎部１１２，１１４を移動させて開閉するのに利用される。前述したように、チェーン機構１３２は、回転可能な回転台１２２に関して顎部１１２，１１４を移動させて開閉するために、ピン１３０と協働する。ピン１３０は、制御器によって、包装サイクルにおける所定の時点で非直立位置から直立位置へ動かされるように作動可能である。ピン１３０は、好ましくは、包装サイクルにおける最後の回転中に、最も好ましくは、包装サイクルの最後の１／４回転中に、チェーン機構１３２に係合するように作動させられる。チェーン機構１３２が回転台１２２の回転表面と共に移動するために、回転台の回転はチェーン機構１３２を移動させるのに使用可能である。チェーン機構１３２は、顎部１１２，１１４へ可動に接続され、それにより、もし、チェーン機構１３２が左側へ移動するならば、顎部１１２，１１４は右側へ移動する。選択的に、もし、チェーン機構１３２が右側へ移動するならば、顎部１１２，１１４は左側へ移動する。こうして、電気又は流体動力源よりはむしろ回転台を回転することによる回転台の回転が、顎部を移動させるのに使用され、それにより、自動的に顎部１１２，１１４を開閉する。
【００２９】
他の機械的作動部は、機械又は電気装置の種々の組み合わせを有し、顎部１１２，１１４の動作及び開閉を引き起こすために使用されても良い。選択的に、回転台１２２は、包装材料が包装材料保持器によって自動的に開放及び把持される間において回転しなくても良い。このような状況において、包装材料保持器１１０は、床又は回転台の下側に設置されたモータのような分離動力源によって作動可能である。
【００３０】
本発明の一態様により、ロープ形成器が包装材料のロープ部を形成するために設けられる。ここで述べるように、包装材料の”ロープ形成”は、包装材料１１６の帯の一部をロープ状に形成するために、曲げ又は捩じり又はつぶすことを意味する。包装の始動力に耐えるために、包装材料１１６の帯の少なくとも２０％は、包装材料保持器によって把持されなけらばならない。例えば、５０．８ｃｍ（２０インチ）の高さの包装材料の帯は、ロープ部に形成される１２．７ｃｍ（５インチ）又は１５．２４ｃｍ（６インチ）の部分を有していても良い。これは、顎部１１２，１１４が、対向表面の間の包装材料１１６のわずかな部分だけを把持するよりむしろ、ロープ部１１８及び包装材料１１６の帯の一部に係合することを可能とする。図１から３に示すように、顎部１１２，１１４は、包装材料がロープ状とされる時に、包装材料１１６の帯の実質的な断面積を把持することができる。これは、顎部１１２，１１４と分配器１０２との間の包装材料１１６の帯の下側部分に、図１から３に示すような三角形状を与える。ここで具体化されて図６及び７に示すように、ロープ形成器は、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４に取り付けられて共に移動可能なすくい取り要素１４０を有している。顎部１１２，１１４及びすくい取り要素１４０が下流方向通路１５２に沿って移動する時に、これらは平らな位置から直立位置へ移動する。すくい取り要素１４０は、位置変化する時に、包装材料１１６の帯を捕らえ、完全直立位置（完全延在位置）へ移動する時に、包装材料１１６をロープ部１１８へ曲げる。
【００３１】
ここで具体化された本発明は、ロープ部形成のためにすくい取り要素を使用したが、包装材料のロープ部を形成するために包装材料の下側縁部を上側へ曲げるための回転輪が使用可能であり、また、すくい取り要素及び回転輪を組み合わせて使用することも可能である。選択的に、傾斜部のような他の手段が、ロープ部を形成するように包装材料を寄せ集めるために使用されても良い。
【００３２】
位置決め装置が、包装中において包装材料保持器上に包装材料を通過させるために設けられている。ここで具体化されて図４から７に示すように、包装材料保持器上に包装材料を通過させるための位置決め装置は、回転輪１４１を有している。回転輪１４１は、包装材料が回転輪１４１上を通過する時に、包装材料１１６の下側縁部を曲げ、包装材料保持器１１０上に包装材料を持ち上げる。こうして、包装材料１１６が包装材料保持器１１０上を通過することを引き起こし、従来技術における保持器の弛み作用を防止する。
【００３３】
ここで具体化されて図４及び５に示すように、包装材料弱め器が、荷物１２４と分配器１０２との間で包装材料を弱めるために設けられる。包装材料保持器１１０は、好ましくは、切断器１４２を有している。切断器１４２は、鋏のような対向切断要素、又は、剃刀のような単一の切断要素を有している。切断器１４２は、顎部１１２，１１４と共に移動する作動レバー１４４に接続されている。作動レバー１４４は、自由位置と接触位置との間を移動可能である。顎部１１２，１１４が下流方向通路１５２に沿って移動する時に、顎部１１２，１１４は開き、自動的に包装材料１１６を開放し、すくい取り要素１４０はロープ状１１８に包装材料１１６の帯の下側縁をすくい取るために上方向に移動し、作動レバー１４４は自由位置から接触位置へ移動する。作動レバー１４４が接触位置となると、切断器１４２は、包装材料１１６の帯のロープ部１１８を含む少なくとも一部を切断することによって、包装材料１１６を弱めるように作動させられる。
【００３４】
本発明の一態様により、本装置は、荷物へ包装材料の後端部を固定するための手段を有している。ここで具体化されるように、固定のための手段は、包装材料が切断された後に、荷物上にフィルムの後端部を押し付けるためのフィルム押し付け機構を有している。図１に示すように、フィルム押し付け機構１８０は、押し付け輪部１８２と押し付けアーム１８４とを有している。これは、包装材料が切断されると、フィルム後端部が荷物１２４上に押し付けられることを可能とする。他の切断及び押し付け構造が使用されても良い。
【００３５】
本発明による荷物を包装するための方法は、図８から１４に示されている。図８に示すように、本発明の好適な実施形態によれば、荷物１２４は、包装部署において回転台組立体１２０へコンベアによって運搬され、荷物１２４は、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２上に設置される。包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、包装材料、好ましくは、伸張包装材料のロープ状シートの先端部３０を把持する。チェーン機構１３２は、包装材料保持器１１０の下流側端部に位置させられ、顎部１１２，１１４は包装材料保持器１１０の上流側端部に位置させられ、カム従動部１５８は傾斜部１５０の上流側に位置させられる（図８）。
【００３６】
回転可能な回転台１２２が回転を開始すると、包装材料１１６が荷物１２４回りに分配器１０２から分配される。包装材料１１６が包装材料保持器１１０上を通過する時に、回転輪４１は包装材料の下側縁に係合し、包装材料が、包装材料保持器に把持されずに、包装材料保持器１１０上を通過することを保証する。これは、弛み作用を防止し、荷物のきつい包装を可能とする。荷物１２４は、相対回転がもたらされる時に分配器１０２が支柱１０４に沿って垂直方向に移動するために、包装材料１１６で螺旋状に包装される。
【００３７】
荷物が包装されて回転可能な回転台１２２が包装サイクルの最後の回転に入る時に、図５に見られるように、回転台組立体１２０の非回転部分に取り付けられたピン１３０は、制御器によって作動されて非直立位置から直立位置へ移動する。回転台１２２が回転すると、ピン１３０は、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２の上側に位置するチェーン機構１３２の係合要素１３４に係合する。ピン１３０は、回転が持続すると、チェーン機構１３２が回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２の上側表面に沿って上流側（回転とは反対方向）へ移動することを引き起こす。
【００３８】
チェーン機構１３２が移動すると、カム従動部１５８が下流方向通路１５２の始点となる傾斜部１５０の上部へ移動することを引き起こす。カム従動部１５８が傾斜部１５０の上部へ移動すると、顎部１１２，１１４は開き、自動的に包装材料１１６の先端部３０を開放する（図１０参照）。加えて、分配器１０２は、荷物１２４と分配器１０２との間でフィルムを引っ張るために分配を停止する。
【００３９】
チェーン機構１３２が移動すると、顎部１１２，１１４を傾斜部１５０の下流方向通路１５２に沿って下流側へ駆動する。同時に、すくい取り要素１４０が引っ込み位置から直立位置への動作を開始し、ロープ状１１８に包装材料１１６の後端部３２をすくい取る。顎部１１２，１１４が連続的に下流側へ移動すると顎部は開き、すくい取り要素１４０が完全直立位置に達すると（図１１参照）、ロープ状１１８に形成された包装材料１１６の後端部３２を受け取る。チェーン機構１３２が包装材料保持器１１０の上流側端部に達すると、カム従動部１５８が通路１５２の終端に達し、傾斜部１５０の端部から転がり出て、顎部１１２，１１４が自動的に閉じられ、ロープ状の包装材料の後端部３２を把持することを引き起こす。
【００４０】
すくい取り要素１４０が引っ込み位置から完全直立位置（図１２参照）へ移動すると、作動レバー１４４は自由位置から接触位置へ移動し、顎部１１２，１１４が包装材料１１６の後端部３２を自動的に把持した後に、顎部１１２，１１４と荷物１２４との間において包装材料を弱めるために切断器１４２を作動する。同時に、ピン１３０は、包装材料保持器１１０の上流側端部において、開放要素１３８に遭遇し、この開放要素１３８はピン１３０を非直立位置に押し倒すものであり、チェーン機構１３２からピンを外すことを引き起こす。
【００４１】
顎部１１２，１１４が包装材料保持器１１０の下流側端部に達すると、顎部は包装材料１１６の後端部３２を把持する。包装材料１１６は分配器１０２と顎部１１２，１１４と荷物１２４との間に延在している。分配器１０２と顎部１１２，１１４との間の包装材料１１６の張力は、分配器へ向けて上流方向へ顎部１１２，１１４を移動させることを引き起こす（図１３参照）。カム従動部１５８が包装材料によって発生する力に応じて傾斜部１５０の上流方向通路１５４に沿って移動する時に、顎部１１２，１１４は上流側へ移動する。カム従動部１５８が自由動カム（傾斜部１５０）の下側を移動可能であるために、カム従動部が傾斜部１５０の上側を移動することに代えて上流方向へ戻ると、顎部１１２，１１４は上流側へ移動する時に閉じたままとされる。包装材料１１６の後端部３２を保持する顎部１１２，１１４が上流側へ移動すると、包装材料１１６は顎部１１２，１１４と荷物１２４との間で引っ張られる。包装材料保持器の相対動作のために、包装材料は、次いで、包装材料保持器と分配器との間よりむしろ、荷物１２４と顎部１１２，１１４との間の弱められた部分で切断する。これは、切断中及び切断前後において、包装材料保持器に包装材料が保持され続けることによって、本当の自動作動を提供する。
【００４２】
包装材料保持器が分配器方向へ包装材料と共に上流側へ移動することを可能とするための他の構造が設けられても良い。
図面に示した構造は、荷物と顎部との間で包装材料を弱めて切断するが、分配器と荷物との間のいずれかの部分でフィルムを弱めて、顎部と荷物との間でフィルムを切断することは、本発明の一態様の範囲内である。加えて、包装材料を弱めて次に切断する代わりに、包装材料を単純に切断することが可能である。
【００４３】
全ての機構は、一般的なマイクロプロセッサ、電気機械式制御器、又は、伸張包装装置で一般的に使用される他の制御器によって制御可能である。
ここで具体化され前述したような本発明は、かなり低減されたコストで極めて効果的に荷物の完全自動の包装を可能とする。本装置の簡易性及びその機能は、現存する回転式伸張包装装置が、完全自動となるように変更されることを可能とする。包装材料を開放、把持、及び切断することを容易にするために回転台の回転を使用することによって、包装材料保持器へ回転台組立体の回転可能な回転台を通して動力を提供する必要性及び高価な時期調整回路の必要性は排除される。
【００４４】
種々の変形及び変更が、本発明の精神又は範囲を逸脱することなく、本発明において実施可能であることは、当業者に明らかである。こうして、本発明は、請求の範囲及びその等価物の範囲内で実施される本発明の全ての変形及び変更を含んでいることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷物包装装置の斜視図である。
【図２】図１の荷物包装装置の平面図である。
【図３】図１及び２の荷物包装装置の拡大部分斜視図である。
【図４】本発明の包装材料保持器の斜視図である。
【図５】回転台に取り付けられた図４の包装材料保持器の斜視図である。
【図６】図４に示した包装材料保持器の図４とは反対側の斜視図である。
【図７】回転台に取り付けられた図６の包装材料保持器の斜視図である。
【図８】本発明の包装作業中における包装材料保持器の一動作状態を示す概略図である。
【図９】本発明の包装作業中における包装材料保持器のもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１０】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１１】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１２】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１３】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１４】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１０２…分配器
１１０…包装材料保持器
１１２，１１４…顎部
１１６…包装材料
１２２…回転台
１２４…荷物

Claims (40)

1. 包装材料で荷物を包装する方法であって、
   回転可能な回転台に取り付けられて前記回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の先端部を把持する段階と、
   包装材料分配器から前記包装材料を分配して前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために前記回転台を回転させる段階と、
   前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放する段階と、
   前記包装材料の先端部の上流位置で前記包装材料保持器によって前記包装材料の後端部を自動的に把持する段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
2. 回転可能な前記回転台から離間して位置する作動器によって前記包装材料保持器を係合作動する段階を有する請求項１に記載の方法。
3. 自動的に開放する段階は、前記包装材料保持器から前記包装材料を開放するために前記回転台の動作を使用する段階を有する請求項１に記載の方法。
4. 前記包装材料保持器は顎部を有し、自動的に開放する段階は、前記包装材料を開放するために前記顎部を開くように前記回転台に関して前記顎部を移動させる段階を有する請求項１に記載の方法。
5. 前記包装材料を自動的に切断する段階を有する請求項１に記載の方法。
6. 包装材料で荷物を自動的に包装する方法であって、
   包装材料分配器から前記包装材料を自動的に分配し、前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために前記包装材料分配器と前記荷物との間の相対回転を自動的にもたらす段階と、
   包装材料保持器において前記包装材料の一部を自動的に把持する段階と、
   前記荷物と前記包装材料分配器との間で前記包装材料を自動的に弱める段階と、
   前記包装材料保持器が前記包装材料分配器へ向けて前記包装材料と共に移動することを可能として前記包装材料分配器と前記荷物との間で前記包装材料を引っ張ることによって弱められた部分で前記包装材料を自動的に切断する段階とを有する包装材料で荷物を自動的に包装する方法。
7. 相対回転をもたらす段階は、回転台上に取り付けられた前記包装材料保持器を有する前記回転台を回転する段階を有する請求項６に記載の方法。
8. 前記包装材料保持器は回転台上に取り付けられ、前記包装材料保持器の顎部は、前記回転台によって隔離された動力源によって自動的に開閉する請求項６に記載の方法。
9. 前記包装材料を弱める以前に前記包装材料保持器を下流側へ移動させ、前記包装材料保持器を上流側へ移動させて前記包装材料を弱める段階を有する請求項６に記載の方法。
10. 前記包装材料保持器は、前記包装材料を自動的に開放及び把持するために下流側へ移動し、前記包装材料保持器は、前記包装材料を切断するために上流側へ移動する請求項６に記載の方法。
11. 包装材料で荷物を包装する装置であって、
    前記包装材料を分配するための包装材料分配器と、
    前記荷物回りを前記包装材料で包装するために前記包装材料分配器と前記荷物との間の相対回転をもたらすための回転可能な回転台と、
    前記包装材料の一部を自動的に把持及び開放するために、回転可能な前記回転台に取り付けられ、回転可能な前記回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器とを具備する包装材料で荷物を包装する装置。
12. 前記包装材料保持器を係合作動するために、回転可能な前記回転台から離間して設置された作動器を具備する請求項１１に記載の装置。
13. 前記包装材料保持器は、前記回転台の通路に沿って移動するように取り付けられ、前記包装材料が、前記通路における上流側方向へ前記包装材料保持器を引っ張ることを可能とする請求項１１に記載の装置。
14. 前記包装材料を弱めるための弱め器を有する請求項１１に記載の装置。
15. 前記包装材料のロープ部を形成して、開いている前記包装材料保持器へ前記ロープ部を向けるための手段を有する請求項１１に記載の装置。
16. 包装材料で荷物を包装する装置であって、
    前記包装材料を分配する包装材料分配器と、
    前記荷物の回りを前記包装材料で包装するために前記包装材料分配器と前記荷物との間の相対回転をもたらすための手段と、
    前記包装材料を自動的に把持及び開放するための包装材料保持器とを具備し、
    前記包装材料保持器は、前記包装材料保持器と前記荷物との間において前記包装材料の弱められた部分で切断することを可能とするように、前記包装材料保持器によって前記包装材料に発生する力に応じて前記包装材料と共に上流側へ移動するように取り付けられている包装材料で荷物を包装する装置。
17. 前記包装材料保持器は、前記包装材料保持器が上流側へ移動する時に、弱められた前記包装材料を切断する請求項１６に記載の装置。
18. 前記包装材料保持器は回転可能な回転台上に取り付けられ、前記包装材料保持器は回転可能な前記回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離されている請求項１６に記載の装置。
19. 前記包装材料保持器は、下流側へ移動可能であり、包装材料弱め器を有し、前記包装材料弱め器は、前記包装材料保持器が下流側へ移動する時に作動する請求項１６に記載の装置。
20. 前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放するために前記包装材料保持器を下流側へ移動するための手段を有する請求項１６に記載の装置。
21. 前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放するために前記包装材料保持器を下流側へ移動するための手段を有し、前記包装材料を下流側へ移動するための前記手段は、前記相対回転を引き起こす動力源から切り離されている請求項１６に記載の装置。
22. 前記包装材料保持器から前記包装材料の後端部を自動的に把持するために前記包装材料保持器を下流側へ移動するための手段を有し、前記包装材料を下流側へ移動するための前記手段は、前記相対回転を引き起こす動力源から切り離されている請求項１６に記載の装置。
23. 包装材料で荷物を包装する方法であって、
    回転台組立体の回転可能な回転台に取り付けられて前記回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の先端部を把持する段階と、
    包装材料分配器から前記包装材料を分配して前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために前記回転台を回転させる段階と、
    作動器に関して回転可能な前記回転台を回転させることにより前記包装材料保持器を作動する段階と、
    前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放する段階と、
    前記包装材料の先端部の上流位置で前記包装材料保持器によって前記包装材料の後端部を自動的に把持する段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
24. 前記自動的に把持する段階は、顎部によって前記包装材料を把持する段階を有する請求項２３に記載の方法。
25. 包装材料で荷物を包装する装置であって、
    前記包装材料を分配するための包装材料分配器と、
    前記荷物回りを前記包装材料で包装するために前記包装材料分配器と前記荷物との間の相対回転をもたらすための回転可能な回転台を有する回転台組立体と、
    作動器であって、前記作動器に関しての回転可能な前記回転台の回転により作動可能とされ、回転可能な前記回転台と共に回転しない作動器と、
    前記包装材料の一部を自動的に把持及び開放するために、回転可能な前記回転台に取り付けられ、回転可能な前記回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器とを具備する包装材料で荷物を包装する装置。
26. 前記作動器は前記回転台組立体の非回転部を有する請求項２５に記載の装置。
27. 包装材料で荷物を包装する方法であって、回転台組立体の回転可能な回転台に取り付けられて前記回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の先端部を自動的に把持する段階と、前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために前記回転台を回転させる段階であって、前記包装材料保持器が前記回転台の少なくとも完全な一回転に渡り前記包装材料の先端部を保持し続ける前記回転台を回転させる段階と、前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放する段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
28. 前記包装材料の先端部を自動的に開放する段階は、作動器に選択的に係合する段階を有する請求項２７に記載の方法。
29. 前記作動器に選択的に係合する段階は、前記包装材料保持器の一部により前記作動器に係合する段階を有する請求項２８に記載の方法。
30. 前記自動的に開放する段階は、前記包装材料保持器から前記包装材料を開放するために前記回転台の動作を使用する段階を有する請求項２７に記載の方法。
31. 包装材料で荷物を包装する方法であって、回転可能な回転台に取り付けられて前記回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の帯を自動的に把持する段階と、前記荷物の側面回りを前記包装材料の帯で包装するために包装材料分配器から前記包装材料の帯を分配して前記回転台を回転させる段階と、前記包装材料の少なくとも一層により前記荷物の各側面を包装した後に前記包装材料保持器から前記包装材料の帯を自動的に開放する段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
32. 前記包装材料の帯を自動的に開放する段階に続いて前記包装材料保持器により前記包装材料の帯を自動的に把持する段階をさらに有する請求項３１に記載の方法。
33. 前記包装材料の帯を自動的に開放する段階は、作動器に選択的に係合する段階を有する請求項３１に記載の方法。
34. 前記作動器に選択的に係合する段階は、前記包装材料保持器の一部により前記作動器に係合する段階を有する請求項３３に記載の方法。
35. 包装材料で荷物を包装する方法であって、回転可能な回転台に取り付けられて前記回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の先端部を自動的に把持する段階と、前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために包装材料分配器から前記包装材料を分配して前記回転台を回転させる段階と、前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放する段階と、前記包装材料分配器と前記荷物との間の予め定められた位置において前記包装材料の後端部を自動的に把持する段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
36. 包装材料で荷物を包装する方法であって、
    回転可能な回転台に取り付けられて前記回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の帯の先端部を把持する段階と、
    前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために包装材料分配器から前記包装材料を分配して前記回転台を回転させる段階と、
    前記包装材料保持器から前記包装材料の先端部を自動的に開放する段階と、
    前記包装材料の帯の一部を少なくとも部分的につぶす段階と、
    前記包装材料の先端部の上流位置において前記包装材料保持器により少なくとも部分的につぶされた前記包装材料の後端部を自動的に把持する段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
37. 回転可能な前記回転台から離間して設置された作動器により前記包装材料保持器を係合作動する段階をさらに有する請求項３６に記載の方法。
38. 前記包装材料保持器は顎部を有し、前記自動的に把持する段階は、前記包装材料を把持するために前記顎部を閉じるように前記回転台に関して前記顎部を移動する段階を有する請求項３６に記載の方法。
39. 前記包装材料の帯の一部を少なくとも部分的につぶす段階は、前記包装材料を自動的に把持する以前に前記包装材料をロープ部とする段階を有する請求項３６に記載の方法。
40. 包装材料で荷物を包装する装置であって、
    包装材料を分配する包装材料分配器と、
    前記荷物の回りを前記包装材料で包装するために前記包装材料分配器と前記荷物との間の相対回転を提供するように回転可能な回転台と、
    回転可能な前記回転台に取り付けられ、回転可能な前記回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離され、前記包装材料の一部を自動的に把持及び開放するための包装材料保持器と、
    前記包装材料保持器により把持される前記包装材料の帯の少なくとも一部をつぶすための手段とを具備する包装材料で荷物を包装する装置。

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