JP4328121B2

JP4328121B2 - 6-wheel truck for transportation

Info

Publication number: JP4328121B2
Application number: JP2003098469A
Authority: JP
Inventors: 光治伏屋; 俊明金子
Original assignee: 株式会社マキテック; 有限会社ロジエース
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2023-04-01
Also published as: JP2004306623A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運搬用６輪台車、詳しくは床フレームに６つのキャスタが配設された運搬用６輪台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物を運搬する台車として、床フレームの四隅に隅部キャスタを取り付け、さらに床フレームの長さ方向の中間部に、１対の中間部キャスタを取り付けて、搬送中の直進性を高めた運搬用６輪台車が知られている。各隅部キャスタは、垂直軸を中心とした水平旋回が可能な自在キャスタである。一方、各中間部キャスタは、台車幅方向に延びる水平軸を中心として回転するだけの、水平旋回しない固定キャスタである。
従来の運搬用６輪台車として、例えば特許文献１のようなものが知られている。この運搬用６輪台車では、中間部キャスタが昇降可能に構成されている。これにより、例えばネスティング時など、荷物の非搬送時において、中間部キャスタを隅部キャスタより上方に配置し、隅部キャスタだけを接地して台車の小回り性を高めることができる。ここでいうネスティングとは、複数台の運搬用６輪台車を、コンパクトに配列させる作業をいう。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０５７０５号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の運搬用６輪台車にあっては、荷物の運搬時、自在キャスタである４個の隅部キャスタだけでなく、固定キャスタである１対の中間部キャスタも接地される。そのため、直線的な走行と湾曲走行の両方が可能であった。ただし、湾曲走行は、固定キャスタが接地されることで、外輪差が大きい走行となっていた。これにより、狭い湾曲通路での運転操作が難しかった。
また、荷物の運搬時、従来の運搬用６輪台車では自在走行ができないため、運搬用６輪台車を走行路上、倉庫、車両の荷台などで、任意の位置に停止することができなかった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、荷物の非運搬時における走行安定性を高めることができ、しかも荷物の運搬時における進行方向の変更を容易に行うことができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、床パネルの起伏動作に伴い、中間部キャスタの旋回規制およびその規制解除を行うことができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
この発明は、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除することができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
この発明は、台車を任意の場所で固定することができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、側面パネルを立設した床フレームの四隅に、垂直軸を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタを配設するとともに、該床フレームの中間部に１対の中間部キャスタを配設し、前記床フレームに床パネルが起伏自在に設けられた運搬用６輪台車において、
前記床フレームに、両中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段を設け、
前記中間部キャスタは、垂直軸を中心として水平面内での旋回が自在なキャスタ本体と、該キャスタ本体に軸支された水平軸を中心として垂直面内での回転が自在に設けられ、使用中は常時接地される車輪とを有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記キャスタ本体に掛止されることでその旋回を規制する旋回規制部材を有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルの伏せ動作に伴い、前記旋回規制部材がその床パネルに押されて下降することにより前記キャスタ本体に掛止されて前記中間部キャスタの旋回を阻止する一方、前記床パネルの起立動作に伴い、前記旋回規制部材がばね部材の弾性力により上昇して前記キャスタ本体との掛止状態を解除されて前記中間部キャスタの旋回を許容し、
さらに前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルを伏せ状態のまま、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材を有し、
その強制解除部材は、下降状態にある前記旋回規制部材を回動させることにより前記キャスタ本体との掛止状態を解除して前記中間部キャスタの旋回を許容することを特徴とする運搬用６輪台車である。
【０００７】
側面パネルの素材、形状、大きさは限定されない。また、側面パネルの立設枚数も限定されない。例えば２枚または４枚でもよい。
床フレームの素材、大きさは限定されない。床フレームの平面視した形状は、例えば正方形、長方形などを挙げることができる。
隅部キャスタは、水平面内で旋回自在であれば、その構成は限定されない。
床パネルの素材、形状、大きさは限定されない。また、床パネルの起伏構造は限定されない。例えば、床フレームの一端部と床パネルの一体部との間に介在されたヒンジを利用して、床パネルを水平面内で回動自在（起伏自在）に設けてもよい。
旋回規制・解除手段の構造は限定されない。要は、中間部キャスタの旋回を規制または規制解除することができればよい。例えば、手動操作により、中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する手動式でもよい。また、電動モータなどの駆動部を有する自動式でもよい。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記旋回規制・解除手段は、前記ばね部材により上昇方向へ付勢された昇降ピンと、その昇降ピンに対して水平まわりに回動可能に結合されてその昇降ピンと一体的に昇降する操作ロッドと、その操作ロッドに取り付けられた前記旋回規制部材と、その操作ロッドに取り付けられ該操作ロッドを介して前記旋回規制部材を回動させる前記強制解除部材とを備え、
前記床パネルの伏せ動作時には、その床パネルが昇降ピンを前記ばね部材の弾性力に抗して押し下げることにより、前記操作ロッドを介して前記旋回規制部材が下降し前記キャスタ本体に上方から掛止して前記中間部キャスタの旋回を阻止し、他方、その状態で前記強制解除部材により前記操作ロッドが回動させられ、それとともに前記旋回規制部材が一体的に回動して前記キャスタ本体に対する掛止状態から離脱することにより、前記床パネルが伏せ状態にあって前記昇降ピンが押し下げられたままの状態で前記中間部キャスタの旋回が許容される請求項１に記載の運搬用６輪台車である。
【０００９】
キャスタ本体の素材、形状、大きさは限定されない。
また、車輪の素材、形状、大きさも限定されない。
車輪が、使用中に常時接地されるとは、荷物の積載の有無に拘らず、走行中は常に車輪が走行路に接地されていることをいう。
旋回規制部材の素材、形状、大きさは限定されない。
旋回規制・解除手段の構造は限定されない。要は、床パネルの伏せ動作に伴い、旋回規制部材によりキャスタ本体を掛止し、床パネルの起立動作に伴って旋回規制部材によるキャスタ本体の掛止状態を解除できる構造であればよい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記中間部キャスタのキャスタ本体には、前記旋回規制部材を自身の下降により上方から掛止させ、かつその旋回規制部材の上昇により上方へ離脱させるとともに、その旋回規制部材を自身の回動により側方へも離脱させる掛止凹部が形成されている請求項１又は２に記載の運搬用６輪台車である。
強制解除部材の素材、形状、大きさは限定されない。
また、旋回規制・解除手段における強制解除部材の操作構造は限定されない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記床フレームには、前記中間部キャスタ又は隅部キャスタの車輪による走行を停止させる走行停止手段を設けた請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の運搬用６輪台車である。
走行停止手段の構造は限定されない。例えば、車輪の外周面に押圧板を押圧してもよい。
走行停止手段は、車輪の回転を止めることで、運搬用６輪台車の車輪による走行を停止させる。対象となる車輪が組み込まれたキャスタは限定されない。例えば、中間部キャスタでもよい。または、隅部キャスタでもよい。
【００１２】
【作用】
この発明によれば、荷物の運搬時、旋回規制・解除手段を旋回規制側に操作して、両中間部キャスタの旋回を規制する。これにより、台車の走行方向が直線的な方向に規制される。その結果、床パネルの上に荷物を積載しても、従来通り、進行方向が固定された６輪走行による安定した荷物の運搬を行うことができる。
仮に、走行路上、倉庫、車両の荷台などで、任意の位置に停止する場合でも、旋回規制・解除手段による両中間部キャスタの旋回規制を解除することで、容易に対処することができる。すなわち、旋回規制解除により、床フレームに搭載された６つのキャスタのすべてが、水平旋回自在なキャスタになる。その結果、この発明の台車では、荷物の運搬中、走行路の曲がりに合わせた力を側方から運搬用６輪台車に作用させることで、簡単に台車が湾曲走行（自在走行）可能になる。
【００１３】
特に、請求項２に記載の発明によれば、荷物の運搬時には、床パネルの伏せ動作に伴い、旋回規制・解除手段が旋回規制側に作動する。これにより、旋回規制部材がキャスタ本体に掛止され、キャスタ本体の旋回が規制される。
一方、荷物の非運搬時には床パネルを起立する。これに伴い、旋回規制・解除手段が旋回規制解除側に作動する。その結果、旋回規制部材がキャスタ本体から離反し、キャスタ本体の旋回規制が解除され、両中間部キャスタは旋回自在となる。よって、荷物の非運搬時には、従来の中間部キャスタが浮上した実質４輪の台車とは異なる６輪の台車でありながら、従来の台車と同じように自由度の大きい走行が可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、両中間部キャスタの旋回規制中、床パネルを伏せたまま、旋回規制を強制的に解除したい場合には、この強制解除部材を操作すれば、旋回規制・解除手段による両中間部キャスタの旋回規制を強制的に解除することができる。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、走行停止手段を操作して、車輪の回転を止める。これにより、運搬用６輪台車を、所定位置で動かないように固定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。説明の都合上、機長方向の一端を台車前端、機長方向の他端を台車後端、機幅方向の両端を台車側端とする。
図１および図２において、１０はこの発明の一実施例に係る運搬用６輪台車である。この運搬用６輪台車１０には、側面パネル１１を立設した床フレーム１２の四隅に、垂直軸１３を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタ１４が配設されるとともに、床フレーム１２の中間部に１対の中間部キャスタ１５が配設され、床フレーム１２に床パネル１６が起伏自在に設けられている。
【００１７】
床フレーム１２は、所定の長さに離間した金属製の長尺な角パイプからなる１対のベース枠１７と、両ベース枠１７の両端部に、それぞれＴ字配置された金属製の短尺な角パイプ形状の部材からなる１対の端部枠１８と、両ベース枠１７の長さ方向の中間部に配置された金属製の短尺な角パイプ形状の部材からなる中間部枠１９とを有している。
両ベース枠１７の台車後側の端部付近には、ヒンジ２０を介して、前記床パネル１６の元部が軸支されている。これにより、床パネル１６が床フレーム１２上に起伏自在となる。床パネル１６は厚肉な矩形状のプラスチック板で、両ベース枠１７の長さより若干短くなっている。また、両ベース枠１７の台車前側部および中間部枠１９には、車輪２１による走行を停止させる走行停止手段２２を設けている。走行停止手段２２については後述する。
【００１８】
両端部枠１８および中間部枠１９の長さ方向の両端部の下面には、隅部キャスタ１４または中間部キャスタ１５がそれぞれ設けられている。したがって、キャスタの総数は６個である。自在キャスタは、垂直軸１３を中心として水平面内での旋回が自在な二股形状のキャスタ本体２３と、キャスタ本体２３に軸支された水平軸２４を中心として垂直面内での回転が自在な車輪２１とを有している。このうち、両中間部キャスタ１５のキャスタ本体２３の元部には、後述する旋回規制部材用の掛止凹部２３ａがそれぞれ形成されている。また、両中間部キャスタ１５のキャスタ本体の元部には、各掛止凹部２３ａの形成側とは反対側に、１対のピン２４ａを介して、ブレーキペダル２５の元部が垂直面内で回動自在にそれぞれ軸支されている。両ブレーキペダル２５は、対応する車輪２１の外周面に押し付けられることで、車輪２１の回転を停止する。
台車前側に配置された端部枠１８には、その長さ方向の両端部の台車前側面に１対のゴム製のバンパ２６が配設されている。また、台車後側に配置された端部枠１８にも、その長さ方向の両端部の台車後側面に、１対のゴム製のバンパ２６が配設されている。
【００１９】
両端部枠１８の長さ方向の中間部の上面には、側面パネル１１がそれぞれ立設されている。両側面パネル１１は、略Ｕ字形状に組まれた１対の外枠２７と、両外枠２７間に外枠２７の長さ方向に向かって所定ピッチで横架された多数本の内枠２８とを有している。両側面パネル１１の各段の内枠２８間には、１枚の長尺な中間棚２９が着脱自在に横架される。中間棚２９は、所定段の内枠２８間に複数枚架け渡してもよい。中間棚２９はプラスチック製である。中間棚２９の長さ方向の両端部には、両側面パネル１１間で対向配置された内枠２８に対する掛止フック２９ａが、それぞれ一体形成されている。中間棚２９の長さ方向の両端部付近の両側面には、中間棚２９用の吊り下げ孔２９ｂがそれぞれ形成されている（図１５）。
台車前側の側面パネル１１の上端部には、中間棚２９を吊り下げ状態で側面パネル１１に掛止する１対の掛止片１１ａが、それぞれの先端部を側面パネル１１の内側に突出した状態で固着されている。両掛止片１１ａを、中間棚２９の一端部側の吊り下げ孔２９ｂまたは他端部側の吊り下げ孔２９ｂに挿着することで、台車前側の側面パネル１１の台車前側面に、中間棚２９が着脱自在に吊り下げられる。
【００２０】
また、台車後側の側面パネル１１の上端部には、起立状態の床パネル１６をこの側面パネル１１の内側面に沿って保持するストッパ３０が取り付けられている。具体的には、最上段の内枠２８の中間部と上から２段目の内枠２８の中間部との間に垂直なスライドロッド３１が架け渡され、スライドロッド３１にストッパ３０の元部に形成された孔部３０ａが遊挿されている。ストッパ３０はプラスチック製で、スライドロッド３１に沿って昇降可能である。ストッパ３０の先端部には、Ｔ字形状の掛止部３０ｂが一体形成されている（図１４）。また、掛止部３０ｂの下部には、くぼみが形成されている。側面パネル１１の収納時には、このくぼみを内枠２８にあてがう。これにより、側面パネル１１の回転が防止される。掛止部３０ｂは、床パネル１６の台車前側の端部の中間部に形成された掛止凹部１６ａに掛止され、起立状態の床パネル１６を保持する。
【００２１】
次に、図３〜図６を参照して、床フレーム１２に設けられ、両中間部キャスタ１５の旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段３２を説明する。
図３〜図６に示すように、旋回規制・解除手段３２は、中間部枠１９の上板に形成された１対の孔部にそれぞれ遊挿される１対の垂直な昇降ピン３３と、両昇降ピン３３に両端部が固着され、中間部枠１９の台車前側の板に沿って台車両側方向に延びる水平なガイドレール枠３４と、両端部を外方に突出させた状態でガイドレール枠３４内に回動自在に遊挿された長尺な操作ロッド３５と、操作ロッド３５の中間部に先端部が固着された昇降板３５ａと、中間部枠１９の台車両側方向の中間部の底板上に、台車両側方向に所定長さだけ離間して立設された１対のブラケット３６と、両ブラケット３６の上端部と前記昇降板３５ａの元部との間に架け渡され、昇降板３５ａを介してガイドレール枠３４および操作ロッド３５を昇降させる１対のコイルばね３７と、操作ロッド３５の両端部の下端部にそれぞれ固着され、キャスタ本体２３の掛止凹部２３ａに掛止されることで、キャスタ本体２３の水平面内での旋回を規制する旋回規制部材３８と、操作ロッド３５の両端に固着され、床パネル１６を伏せ状態のまま、両中間部キャスタ１５の旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材３９とを有している。
【００２２】
両昇降ピン３３は金属製のピンで、コイルばね３７のばね力により、常時、中間部枠１９の上板の台車両側部付近の台車前端部分から両昇降ピン３３の頭部が突出している。荷物の積載時、床パネル１６を床フレーム１２上に伏せると、床パネル１６の中央部分により両昇降ピン３３の頭部が押され、コイルばね３７のばね力に抗して、両昇降ピン３３がそれぞれ下降する。押し下げ長さは、両昇降ピン３３の頭部が中間部枠１９内に収納される長さである。この押し下げ状態は、床パネル１６が伏せ状態の間中、持続される。両昇降ピン３３の押し下げにより、ガイドレール枠３４および操作ロッド３５を介して、両旋回規制部材３８が下降する。その結果、両旋回規制部材３８の先細り形状を有する下端部が、両中間部キャスタ１５の掛止凹部２３ａに掛止される。一方、床パネル１６を起立させると、それに伴って昇降ピン３３および両旋回規制部材３８が上昇し、両旋回規制部材３８による両中間部キャスタ１５のキャスタ本体２３の掛止状態が解除される。
【００２３】
両強制解除部材３９は平面視して矩形状を有する板片で、その元部が操作ロッド３５の先端に片持ち状態で固着されている。前記中間部枠１９の両端部は、その上板および両端板がそれぞれ切欠され、両切欠部分から両強制解除部材３９が露出している。これらの切欠部分を通して、床パネル１６が伏せ状態のまま、一方の強制解除部材３９の先端部または両方の強制解除部材３９の先端部を押し下げる（図３，図５）。これにより、ガイドレール枠３４内で操作ロッド３５が、その軸線を中心にして、両旋回規制部材３８の掛止解除側に回動する。その結果、両中間部キャスタ１５の旋回規制状態が解除される（図４）。
【００２４】
次に、図１および図６〜図１３を参照して、前記走行停止手段２２を詳細に説明する。
図１に示すように、走行停止手段２２は、両ベース枠１７の台車前側部から中間部枠１９にかけて設けられている。まず、図６〜図１０を参照して、走行停止手段２２のうち、両ベース枠１７の台車前側に配置された部分を説明する。
両ベース枠１７の台車前側の端部間には、上面が開口された金属製の短尺な角パイプからなるケーシング４０が固着されている。ケーシング４０の台車前側の上隅部は傾斜カットされている。ケーシング４０の上部内には、ケーシング４０の両側板の台車後端部間に横架された回動ピン４２ａを介して、縦断面視して下向きコの字形状を有した操作ブラケット４２が垂直面内で回動自在に軸支されている。操作ブラケット４２の台車前側の端部上には、門型の足踏み部４３が一体的に突設されている。また、操作ブラケット４２の両側板の台車前端部間には、１対の短尺な長孔４２ｂが対向配置されている。両長孔４２ｂ間には、軸線が水平なリンク中間連結ピン４９ａが、長孔４２ｂの長さの範囲内で台車前後方向に移動自在に横架されている。
ケーシング４０の両側板の台車後側の端部には、１対の長孔４０ａが対向配置されている。両長孔４０ａ間には、軸線が水平な操作ピン４１が長孔４０ａの長さの範囲内で台車前後方向に移動自在に横架されている。操作ピン４１の両端部と、前記リンク中間連結ピン４９ａの両端部との間には、操作ブラケット４２の両側板の内面に沿って、１対の台車後側のリング４９が架け渡されている。
【００２５】
また、操作ピン４１の中間部には、足踏み部４３を踏むことで入力された操作力を、走行停止手段２２の中間部枠１９側に伝達する長尺な操作ロッド４４の元部が軸支されている。操作ロッド４４は、両ベース枠１７間に架け渡された１対のガイド片４５を介して、その軸線方向だけに移動方向が規制されている。両ガイド片４５は、操作ロッド４４の中間部付近にそれぞれ離間配置されている。両ガイド片４５の下縁の中間部には、操作ロッド４４を遊挿する下向きＵ字形状を有した貫通孔４５ａがそれぞれ形成されている。
操作ロッド４４の両端部は、他の部分より小径で下方に屈曲しているとともに、１対の連結操作片５１がそれぞれ固着されている。また、操作ロッド４４の略中間部には、ばね当てリング４６が固着されている。操作ロッド４４のばね当てリング４６と前記先部側のガイド片４５との間には、操作ロッド４４に外挿された状態でコイルばね４７が配置されている。コイルばね４７のばね力により、操作ロッド４４は台車前側に常時付勢されている。これにより、通常時（走行停止手段２２を操作しない時）、操作ピン４１は両長孔４０ａの台車前側の端部間に配置される。
【００２６】
ケーシング４０の両側板の台車前側の端部間には、回動ピン４８が横架されている。回動ピン４８の両端部と前記リンク中間連結ピン４９ａの両端部との間には、ケーシング４０の両側板の内面に沿って、１対の台車前側のリング４９が架け渡されている。操作ブラケット４２は、コイルばね４７のばね力による操作ロッド４４の台車前側への移動に伴い、各１対の台車後側のリング４９および台車前側のリンク４９を介して、ケーシング４０の上部内で水平配置されている。すなわち、操作ブラケット４２は、ケーシング４０の上面側の開口部を操作ブラケット４２の上板により塞ぐ、基準位置（水平位置）に配置される。このとき、両ピン４１，４９ａは、対応する長孔４０ａ，４２ｂの範囲内で台車前側の端部に押し込まれ、合計２対のリング４９は、側面視してくの字形状に配置される（図８）。
【００２７】
また、ケーシング４０の台車前側部内には、回動ピン４８を介して、踏み下げ位置まで回動された操作ブラケット４２を基準位置まではね戻すはね上げ片５０が、垂直面内で揺動自在に収納されている。はね上げ片５０は、その台車後側の部分が若干下方に屈曲している。回動ピン４８の両端部には、はね上げ片５０の台車両側方向の端部に立設された１対の軸支片がそれぞれ遊挿されている。はね上げ片５０の台車前側の端部には、ケーシング４０の台車前側の縁面より突出したＴ字形状の踏み付け部５０ａが一体形成されている。
【００２８】
したがって、作業者が足踏み部４３を踏むと、回動ピン４２ａを中心にして、操作ブラケット４２が旋回規制側に回動しながら、２対のリンク４９を介して、操作ピン４１が長孔４０ａの台車後側の端部に当接するまで、台車後方向に水平に移動する。これにより、コイルばね４７のばね力に抗して、操作ロッド４４が台車後側に所定長さだけ水平に移動する（図９）。このとき、２対のリンク４９は、側面視して略水平に延びた状態となる。これに伴い、はね上げ片５０は、回動ピン４８を中心にして垂直面内で操作ブラケト４２のはね上げ側に若干回動しする。これにより、はね上げ片５０の元部が、前記リンク中間連結ピン４９ａの下端部に当接される。このように、２対のリンク４９がケーシング４０内で側面視して直線よりやや逆くの字に配置されることで、コイルばね４７のばね力による操作ロッド４４の台車前側への押し戻しは規制される。
【００２９】
その後、踏み付け部５０ａを足で踏むと、はね上げ片５０が操作ブラケト４２のはね上げ側に回動し、リンク中間連結ピン４９ａを介して、操作ブラケット４２をはね上げる。その結果、２対のリンク４９は、コイルばね４７のばね力も作用し、側面視してくの字形状の通常状態に戻る。これにより、操作ブラケット４２は水平状態になる。その状態は、コイルばね４７のばね力により、操作ロッド４４が台車前側に押し込まれることで維持される（図１０）。
【００３０】
次に、図１１〜図１３を参照して、走行停止手段２２の中間部枠１９部分を説明する。
図１１〜図１３に示すように、操作ロッド４４の先端側の連結操作片５１には、軸線方向が水平な連結ピン５２が取り付けられている。連結ピン５２は、前記中間部枠１９内において軸支された揺動操作体５３に、垂直面内で回動自在に連結されている。この揺動操作体５３は、連結ピン５２の軸線と平行な軸線を有する揺動ピン５４を介して、中間部枠１９内に固着された逆門形の基台ブラケット５５の両側片間に軸支されている。この基台ブラケット５５の具体的な固着位置は、中間部枠１９の底板の台車両側方向の中間部上である。
揺動操作体５３は、主に、上側枠部５６ａと下側枠部５６ｂとからなる側面視してＬ字形状を有する１対の離間したＬ字側片５６と、両Ｌ字側片５６の下側枠部５６ｂ間に架け渡された底片５７とから構成されている。前記連結ピン５２は、両上側枠部５６ａの先端部間に横架されている。また、両Ｌ字側片５６の屈曲部間には、前記揺動ピン５４が横架されている。
【００３１】
さらに、底片５７の先端部は下側枠部５３ｂの先端より外方に突出している。この突出部分に、両中間部キャスタ１５間の距離と略同じ長さを有し、軸線方向が中間部枠１９の長さ方向に向いた細長い昇降ロッド５８の中間部が固着されている。昇降ロッド５８の両端部の下端部には、両ブレーキペダル２５の先端部を押し下げる側面視してくの字形状を有する１対のブレーキ操作部材５９がそれぞれ垂設されている。
操作ロッド４４がその軸線方向に押されると、揺動ピン５４を中心にして揺動操作体５３が垂直面内でブレーキ入り側に回動する。その結果、昇降ロッド５８が下降して両ブレーキ操作部材５９が下降し、よって、両ブレーキ操作部材５９により、両中間部キャスタ１５のブレーキペダル２５の先端部が同時に押し下げられる（図７，図９）。これにより、両ブレーキペダル２５が対応する車輪２１の外周面に押し付けられ、車輪２１の回転が止まる。こうして、走行路上での運搬用６輪台車１０の位置が固定される（図１２）。
【００３２】
この位置固定状態を解除したい場合には、作業者が前述したようにはね上げ片５０の踏み付け部５０ａを踏めばよい。これにより、操作ロッド４４が台車前側に押し戻され、揺動操作体５３が位置固定解除側に回動する。その結果、昇降ロッド５８が上昇し、両ブレーキ操作部材５９が引き上げられ、両ブレーキ操作部材５９が両ブレーキペダル２５の先端部から外れる。これにより、両中間部キャスタ１５の車輪２１に対する両ブレーキペダル２５の押し付けが開放され、再び運搬用６輪台車１０が走行可能な状態となる。
【００３３】
次に、一実施例の運搬用６輪台車１０の使用方法を説明する。
図１〜図１６に示すように、荷物の運搬時には、まずヒンジ２０を介して、床パネル１６を垂直面内で伏せ側に回動し、床パネル１６を床フレーム１２上に伏せる（載置する）。このとき、その床パネル１６の伏せ側への回動に伴い、両コイルばね３７のばね力に抗して、旋回規制・解除手段３２の両昇降ピン３３が中間部枠１９内にそれぞれ押し込められる。これにより、ガイドレール枠３４および操作ロッド３５を介して、両旋回規制部材３８が下降する。よって、両旋回規制部材３８の下端部が、両中間部キャスタ１５の掛止凹部２３ａにそれぞれ掛止される。その結果、中間部キャスタ１５の水平面内での旋回が規制される。その後、必要により両側面パネル１１間に中間棚２９を掛止してから、床パネル１６に所定の荷物を積載する。
【００３４】
次に、荷物を積載した運搬用６輪台車１０を作業者が台車後側から押し、走行路に沿って運搬用６輪台車１０を走行させる。このとき、前述したように中間部キャスタ１５の旋回は、旋回規制・解除手段３２によって規制されている。その結果、運搬用６輪台車１０の走行方向は直線的な方向（進行方向）に限定される。これにより、荷物の積載状態では、従来通り、進行方向が固定された６輪走行による安定した運搬が行える。
仮に、運搬用６輪台車１０が走行路の途中や倉庫、車両の荷台などの所定の位置に停止する場合には、旋回規制・解除手段３２による両中間部キャスタ１５の旋回規制を強制解除することで対応することができる。すなわち、まず作業者が強制解除部材３９を強制解除側に回動することで、両昇降ピン３３による押し下げ位置で操作ロッド３５が強制解除方向に回動する。これにより、両旋回規制部材３８が対応するキャスタ本体２３の掛止凹部２３ａからそれぞれ離反し、旋回規制・解除手段３２による両中間部キャスタ１５の旋回規制を強制的に解除する。その結果、荷物が積載された状態で、床フレーム１２に搭載された６つのキャスタ１４，１５のすべてが、水平旋回自在な自在キャスタとなる。よって、従来の台車では運搬時の走行が直線的または大回りな走行に限定されていたのに対して、この運搬用６輪台車１０では、その後、走行路の曲がりに合わせた力を運搬用６輪台車１０に側方から作用させることで、簡単に運搬用６輪台車１０に対して小回りが可能な湾曲走行（自在走行）を行わせることができる。
【００３５】
また、運搬用６輪台車１０は、従来の台車とは異なり、常時、両中間部キャスタ１５の車輪２１がそれぞれ走行路に接地している。そのため、複数の運搬用６輪台車１０をコンパクトに配列させるネスティング時において、従来の台車のように両中間部キャスタ１５を浮かせることがない（図１６）。すなわち、床パネル１６を起立させ、両コイルばね３７のばね力により両昇降ピン３３を上昇させても、両中間部キャスタ１５は旋回自在となるだけで、走行路からは離反しない。その結果、運搬用６輪台車１０は、荷物が積載されていなくても６輪走行が維持される。
【００３６】
さらに、運搬用６輪台車１０を走行路の所定位置で動かないように固定したい場合には、走行停止手段２２を操作して車輪２１の回転を止める。すなわち、作業者が足踏み部４３を踏み、コイルばね４７のばね力に抗して、操作ブラケット４２を旋回規制側に回動させる。これにより、操作ロッド４４が台車後側に押し込まれることで、揺動操作体５３が垂直面内でブレーキ入り側に回動し、昇降ロッド５８を介して、両ブレーキ操作部材５９が下降することで、両中間部キャスタ１５のブレーキペダル２５を同時に押し下げる。こうして、両ブレーキペダル２５が車輪２１の外周面に押し付けられ、車輪２１の回転が止まる。その結果、走行路上での運搬用６輪台車１０の位置が固定される。
【００３７】
その後、再び運搬用６輪台車１０を走行させたい場合には、作業者がはね上げ片５０の踏み付け部５０ａを踏む。これにより、はね上げ片５０により２対のリンク４９を介して、操作ブラケット４２が基準位置まではね上げられると同時に、コイルばね４７のばね力により、操作ピン４１が台車前側に押し戻される。これにより、揺動操作体５３および昇降ロッド５８を介して、両ブレーキ操作部材５９が引き上げられ、車輪２１の外周部に対する両ブレーキペダル２５の押し付け状態が解除される。その結果、運搬用６輪台車１０が再び走行自在な状態となる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、床フレームに旋回規制・解除手段を設けて両中間部キャスタの旋回を規制するようにしたので、従来通り、床パネル上に荷物を積載して、安定的な直進走行を行うことができる。しかも、旋回規制・解除手段により両中間部キャスタの旋回規制を解除すると、両中間部キャスタが本来の自在キャスタに戻る。よって、従来の運搬用６輪台車では困難であった荷物の運搬途中での自在走行を簡単に行うことができる。
【００３９】
特に、請求項２に記載の発明によれば、中間部キャスタを使用中は常に車輪が接地しているキャスタとし、旋回規制・解除手段としては、床パネルの起伏動作に伴い、キャスタ本体の旋回の規制またはその規制解除を行うものを採用した。その結果、荷物の運搬時には床パネル上に荷物を積載することで自動的に中間部キャスタの旋回を規制し、荷物の非運搬時には、床パネルを起立させることで、その規制を自動的に解除することができる。
【００４０】
また、請求項３に記載の発明によれば、旋回規制・解除手段に強制解除部材を設けたので、荷物の積載中でも両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除することができる。
【００４１】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、床フレームに走行停止手段を設けたので、運搬用６輪台車を所定位置で動かないように固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の荷物の非運搬状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の荷物の運搬状態を示す斜視図である。
【図３】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の要部を示す拡大斜視図である。
【図４】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の他の要部を示す拡大斜視図である。
【図５】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の他の要部を示す拡大側面図である。
【図６】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の拡大側面図である。
【図７】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の要部を示す拡大斜視図である。
【図８】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行可能時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図９】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行停止時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図１０】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行可能復元時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図１１】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の他の要部を示す拡大斜視図である。
【図１２】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段のさらに別の要部を示す拡大斜視図である。
【図１３】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段のさらに別の要部を示す拡大側面図である。
【図１４】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車に組み込まれた床パネルの起立状態の保持構造を示す斜視図である。
【図１５】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車に組み込まれた中間棚の側面パネルへの掛止状態を示す要部拡大斜視図である。
【図１６】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車のネスティング状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０運搬用６輪台車、
１１側面パネル、
１２床フレーム、
１３垂直軸、
１４隅部キャスタ、
１５中間部キャスタ、
１６床パネル、
２１車輪、
２２走行停止手段、
２３キャスタ本体、
２４水平軸、
３２旋回規制・解除手段、
３８旋回規制部材、
３９強制解除部材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a six-wheel carriage for transportation, and more particularly to a six-wheel carriage for transportation in which six casters are disposed on a floor frame.
[0002]
[Prior art]
As a truck for carrying goods, corner casters are attached to the four corners of the floor frame, and a pair of intermediate casters are attached to the middle part in the length direction of the floor frame to improve straightness during transportation. A 6-wheel bogie is known. Each corner caster is a free caster capable of horizontal turning around a vertical axis. On the other hand, each intermediate caster is a fixed caster that does not rotate horizontally and that rotates about a horizontal axis extending in the cart width direction.
As a conventional six-wheel carriage for transportation, for example, one as disclosed in Patent Document 1 is known. In this transporting six-wheel carriage, the intermediate caster is configured to be movable up and down. As a result, for example, at the time of non-conveyance of goods such as nesting, the intermediate casters can be disposed above the corner casters, and only the corner casters can be grounded to improve the turning ability of the carriage. Nesting here refers to the work of arranging a plurality of transporting six-wheel carriages in a compact manner.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-305705 (first page, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional 6-wheel carriage for transportation, not only the four corner casters that are free casters but also a pair of intermediate casters that are fixed casters are grounded during the transportation of the load. Therefore, both linear running and curved running were possible. However, the curved traveling is a traveling with a large difference between the outer wheels because the fixed caster is grounded. This makes it difficult to operate in a narrow curved path.
In addition, since the conventional 6-wheel carriage for transportation cannot be freely moved during the transportation of the luggage, the transportation 6-wheel carriage cannot be stopped at an arbitrary position on the road, in the warehouse, or in the loading platform of the vehicle.
[0005]
OBJECT OF THE INVENTION
It is an object of the present invention to provide a six-wheel carriage for transportation that can improve the traveling stability when the luggage is not transported and can easily change the traveling direction during the transportation of the luggage. Yes.
Another object of the present invention is to provide a transporting six-wheel carriage capable of restricting the turning of the intermediate caster and releasing the restriction in accordance with the raising and lowering operation of the floor panel.
An object of the present invention is to provide a transporting six-wheel carriage capable of forcibly releasing the turning restriction state of both intermediate casters.
An object of the present invention is to provide a transporting six-wheel carriage capable of fixing the carriage at an arbitrary place.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, corner casters that are rotatable in a horizontal plane around a vertical axis are disposed at four corners of a floor frame in which side panels are erected, and a pair of casters is provided at an intermediate portion of the floor frame. In the 6-wheel carriage for transportation, in which an intermediate caster is disposed and a floor panel is provided on the floor frame so as to be freely raised and lowered,
The floor frame is provided with turning restriction / releasing means for restricting or releasing the turning of both intermediate casters,
The intermediate caster is provided with a caster body that can be swiveled in a horizontal plane around a vertical axis, and can be freely rotated in a vertical plane around a horizontal axis that is pivotally supported by the caster body. Has wheels that are always grounded,
The turning restriction / release means has a turning restriction member that restricts turning by being hooked to the caster body,
The turning restricting / releasing means is engaged with the caster body when the turning restricting member is pushed down by the floor panel and moves down, and prevents the intermediate caster from turning. On the other hand, with the standing operation of the floor panel, the turning restricting member is lifted by the elastic force of the spring member, the latching state with the caster body is released and the turning of the intermediate caster is allowed,
Further, the turning restriction / release means has a forcible release member for forcibly releasing the turning restriction state of both intermediate casters while the floor panel is in the face down state,
The forcible release member releases the hooked state with the caster body by rotating the turning restricting member in the lowered state and allows the intermediate caster to turn. Do This is a 6-wheel carriage for transportation.
[0007]
The material, shape, and size of the side panel are not limited. Further, the number of side panels standing is not limited. For example, two or four sheets may be used.
The material and size of the floor frame are not limited. Examples of the shape of the floor frame in plan view include a square and a rectangle.
The configuration of the corner casters is not limited as long as the corner casters can turn in a horizontal plane.
The material, shape and size of the floor panel are not limited. Moreover, the relief structure of a floor panel is not limited. For example, the floor panel may be provided so as to be rotatable (can be raised and lowered) in a horizontal plane by using a hinge interposed between one end of the floor frame and an integral part of the floor panel.
The structure of the turning restriction / release means is not limited. In short, it is sufficient that the turning of the intermediate caster can be restricted or released. For example, it may be a manual type that restricts or cancels the turning of the intermediate caster by manual operation. Further, an automatic type having a drive unit such as an electric motor may be used.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the turning restricting / releasing means includes an elevating pin urged in the upward direction by the spring member, and the elevating pin coupled to the elevating pin so as to be pivotable horizontally. An operation rod that moves up and down integrally, the turning restriction member attached to the operation rod, and the forcible release member attached to the operation rod and turning the turning restriction member via the operation rod,
When the floor panel is bent down, the floor panel pushes the lifting pin against the elastic force of the spring member, so that the turning restricting member is lowered via the operation rod and is latched to the caster body from above. Then, the intermediate caster is prevented from turning, and in that state, the operation rod is rotated by the forcible release member, and at the same time, the turning restricting member is rotated integrally with the caster body. 2. The transporting six-wheel carriage according to claim 1, wherein the intermediate caster is allowed to turn in a state where the floor panel is in a down position and the lift pins are pushed down by being separated from the stop state. is there.
[0009]
The material, shape, and size of the caster body are not limited.
Further, the material, shape, and size of the wheel are not limited.
The fact that the wheel is always grounded during use means that the wheel is always grounded to the traveling path during traveling, regardless of whether or not a load is loaded.
The material, shape, and size of the turning restriction member are not limited.
The structure of the turning restriction / release means is not limited. The point is that the caster body may be hooked by the turning restricting member with the floor panel lying down and the caster body hooked state by the turning restricting member may be released with the standing operation of the floor panel.
[0010]
The invention according to claim 3 The caster body of the intermediate caster is engaged with the turning restricting member from above by being lowered, and is separated upward by raising the turning restricting member. There is a latching recess that can be removed It is a 6-wheel truck for conveyance of Claim 1 or 2.
The material, shape, and size of the forced release member are not limited.
The operation structure of the forced release member in the turning restriction / release means is not limited.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, the floor frame includes the Middle caster or corner caster It is a 6-wheel truck for conveyance of any one of Claims 1-3 which provided the travel stop means to stop driving | running | working with a wheel.
The structure of the travel stop means is not limited. For example, you may press a press plate on the outer peripheral surface of a wheel.
The traveling stop means stops traveling by the wheels of the six-wheel carriage for transportation by stopping the rotation of the wheels. The caster in which the target wheel is incorporated is not limited. For example, an intermediate caster may be used. Alternatively, a corner caster may be used.
[0012]
[Action]
According to the present invention, during the transportation of the load, the turning restriction / release means is operated to the turning restriction side to restrict the turning of both intermediate casters. Thereby, the traveling direction of the carriage is regulated in a linear direction. As a result, even when a load is loaded on the floor panel, it is possible to stably carry the load by 6-wheel traveling with a fixed traveling direction as before.
Even if the vehicle is stopped at an arbitrary position on the road, in the warehouse, or on the loading platform of the vehicle, it can be easily dealt with by canceling the turning restriction of the intermediate casters by the turning restriction / release means. That is, all six casters mounted on the floor frame become horizontal swivel casters by releasing the swivel restriction. As a result, in the carriage of the present invention, the carriage can easily bend (run freely) by applying a force in accordance with the bending of the traveling path to the carrying six-wheel carriage from the side during the transportation of the load. .
[0013]
In particular, according to the second aspect of the present invention, the turn restricting / releasing means is actuated to the turn restricting side along with the floor panel bend operation during the transportation of the load. Thereby, the turning restricting member is hooked on the caster body, and turning of the caster body is restricted.
On the other hand, the floor panel is raised when the cargo is not transported. Along with this, the turning restriction / release means operates to the turning restriction release side. As a result, the turning restricting member is separated from the caster body, the turning restriction of the caster body is released, and both the intermediate casters can turn freely. Therefore, when the baggage is not transported, it is possible to travel with a high degree of freedom in the same way as a conventional cart, although it is a six-wheel cart different from the substantially four-wheel cart on which the conventional intermediate caster floats.
[0014]
Further, according to the invention described in claim 3, when it is desired to forcibly release the turning restriction while turning down the floor panel during turning restriction of both intermediate casters, if this forced release member is operated, It is possible to forcibly release the turning restriction of both middle casters by the turning restriction / release means.
[0015]
Furthermore, according to the invention described in claim 4, the traveling stop means is operated to stop the rotation of the wheel. Thereby, the 6-wheel trolley | bogie for conveyance can be fixed so that it may not move in a predetermined position.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. For convenience of explanation, one end in the machine length direction is the front end of the carriage, the other end in the machine direction is the rear end of the carriage, and both ends in the machine width direction are the carriage side ends.
1 and 2, reference numeral 10 denotes a transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention. In this carrying 6-wheel carriage 10, corner casters 14 that are rotatable in a horizontal plane around a vertical axis 13 are disposed at four corners of a floor frame 12 erected with side panels 11, and a floor frame 12. A pair of intermediate casters 15 is disposed in the middle of the floor, and a floor panel 16 is provided on the floor frame 12 so as to be raised and lowered.
[0017]
The floor frame 12 is composed of a pair of base frames 17 made of long metal square pipes separated by a predetermined length, and short metal frames arranged in a T-shape at both ends of both base frames 17, respectively. A pair of end frame 18 made of a square pipe-shaped member and an intermediate frame 19 made of a metal short square pipe-shaped member disposed in the middle portion in the length direction of both base frames 17 are provided. is doing.
Near the ends of the base frames 17 on the rear side of the carriage, the base portion of the floor panel 16 is pivotally supported via a hinge 20. As a result, the floor panel 16 can be raised and lowered on the floor frame 12. The floor panel 16 is a thick rectangular plastic plate, which is slightly shorter than the length of both base frames 17. Further, traveling stop means 22 for stopping traveling by the wheels 21 is provided on the front side of the carriage and the intermediate frame 19 of both the base frames 17. The travel stop means 22 will be described later.
[0018]
Corner casters 14 or intermediate casters 15 are respectively provided on the bottom surfaces of both end portions 18 and 18 in the length direction. Therefore, the total number of casters is six. The universal caster is a bifurcated caster body 23 that can be swiveled in a horizontal plane around a vertical axis 13, and a wheel that can rotate in a vertical plane around a horizontal axis 24 that is pivotally supported by the caster body 23. 21. Among these, a latching recess 23a for a turning restricting member, which will be described later, is formed at the base portion of the caster body 23 of both intermediate casters 15. Further, the base part of the caster body of the intermediate casters 15 is provided on the side opposite to the side where the respective latching recesses 23a are formed, and the base part of the brake pedal 25 is disposed in a vertical plane via a pair of pins 24a. Each is pivotally supported. The two brake pedals 25 are pressed against the outer peripheral surface of the corresponding wheel 21 to stop the rotation of the wheel 21.
A pair of rubber bumpers 26 are disposed on the front side surface of the end frame 18 disposed on the front side of the cart on both sides in the length direction. In addition, a pair of rubber bumpers 26 are also provided on the rear side surfaces of the end frame 18 disposed on the rear side of the carriage on both sides in the longitudinal direction.
[0019]
Side panels 11 are erected on the upper surface of the intermediate portion in the length direction of both end frames 18. The side panel 11 includes a pair of outer frames 27 assembled in a substantially U shape, and a large number of inner frames that are horizontally mounted between the outer frames 27 at a predetermined pitch in the length direction of the outer frame 27. 28. One long intermediate shelf 29 is detachably mounted between the inner frames 28 of each step of the side panel 11. A plurality of intermediate shelves 29 may be bridged between the inner frames 28 of a predetermined stage. The intermediate shelf 29 is made of plastic. At both ends in the length direction of the intermediate shelf 29, hooks 29a for the inner frame 28 arranged to face each other between the side panels 11 are integrally formed. A suspension hole 29b for the intermediate shelf 29 is formed on both side surfaces near both ends in the length direction of the intermediate shelf 29 (FIG. 15).
At the upper end of the side panel 11 on the front side of the carriage, a pair of latching pieces 11 a that latch the intermediate shelf 29 on the side panel 11 in a suspended state protrudes from the respective end portions to the inside of the side panel 11. It is fixed with. By inserting the latching pieces 11a into the suspension hole 29b on one end side or the suspension hole 29b on the other end side of the intermediate shelf 29, the intermediate shelf can be attached to the front side surface of the side panel 11 on the front side of the carriage. 29 is detachably suspended.
[0020]
Further, a stopper 30 that holds the standing floor panel 16 along the inner surface of the side panel 11 is attached to the upper end of the side panel 11 on the rear side of the carriage. Specifically, a vertical slide rod 31 is bridged between the middle portion of the uppermost inner frame 28 and the middle portion of the second inner frame 28 from the top, and the base portion of the stopper 30 is placed on the slide rod 31. The hole portion 30a formed in is loosely inserted. The stopper 30 is made of plastic and can be moved up and down along the slide rod 31. A T-shaped latching portion 30b is integrally formed at the tip of the stopper 30 (FIG. 14). In addition, a recess is formed in the lower portion of the latching portion 30b. When the side panel 11 is stored, the recess is applied to the inner frame 28. Thereby, rotation of the side panel 11 is prevented. The latching part 30b is latched by the latching recessed part 16a formed in the intermediate part of the edge part of the floor panel 16 at the front side of the carriage, and holds the floor panel 16 in the standing state.
[0021]
Next, with reference to FIGS. 3 to 6, the turning restriction / release means 32 provided on the floor frame 12 for restricting or releasing the turning of the intermediate casters 15 will be described.
As shown in FIGS. 3 to 6, the turning restricting / releasing means 32 includes a pair of vertical lift pins 33 that are loosely inserted into a pair of holes formed in the upper plate of the intermediate frame 19, Both ends of the lifting pin 33 are fixed, a horizontal guide rail frame 34 extending in the cart side direction along the front plate of the intermediate frame 19, and the guide rail frame 34 with both ends projecting outward. A long operation rod 35 that is freely inserted into the inside of the operation rod 35, a lifting plate 35a having a tip end fixed to an intermediate portion of the operation rod 35, and a bottom plate on an intermediate portion of the intermediate frame 19 in the vehicle side direction. Further, a pair of brackets 36 erected apart from each other by a predetermined length in the vehicle side direction, and spanned between the upper ends of both brackets 36 and the base of the elevating plate 35a, the elevating plate 35a is The pair of guide rail frames 34 and the operating rod 35 are moved up and down A turning restriction member that restricts turning of the caster body 23 in the horizontal plane by being fixed to the lower ends of the both ends of the oil spring 37 and the operating rod 35 and being hooked by the hooking recess 23a of the caster body 23. 38 and a forcible release member 39 that is fixed to both ends of the operation rod 35 and forcibly releases the turning restriction state of the intermediate casters 15 while the floor panel 16 is in the face down state.
[0022]
Both lift pins 33 are metal pins, and the heads of the lift pins 33 protrude from the front end portion of the carriage near the side of the carriage on the upper plate of the intermediate frame 19 by the spring force of the coil spring 37 at all times. When the floor panel 16 is turned down on the floor frame 12 when loading a load, the heads of the lift pins 33 are pushed by the central portion of the floor panel 16, and the lift pins 33 are resisted against the spring force of the coil spring 37. Each descends. The pushed-down length is a length in which the heads of both lift pins 33 are accommodated in the intermediate frame 19. This depressed state is maintained while the floor panel 16 is lying down. When both lifting pins 33 are pushed down, both turning restricting members 38 are lowered via the guide rail frame 34 and the operating rod 35. As a result, the lower end portion having the tapered shape of both turning restricting members 38 is hooked on the hooking recess 23 a of both intermediate casters 15. On the other hand, when the floor panel 16 is erected, the lifting pins 33 and the both turning restricting members 38 are raised accordingly, and the latching state of the caster body 23 of the middle casters 15 by both turning restricting members 38 is released.
[0023]
Both forcible release members 39 are plate pieces having a rectangular shape in plan view, and their base portions are fixed to the tip of the operation rod 35 in a cantilever state. At both ends of the intermediate frame 19, the upper plate and both end plates are cut out, and both forced release members 39 are exposed from both cutout portions. Through these cutout portions, the front end portion of one forcible release member 39 or the front end portions of both of the forcible release members 39 is pushed down while the floor panel 16 is in the face down state (FIGS. 3 and 5). As a result, the operating rod 35 rotates in the guide rail frame 34 toward the latch release side of the both turning restricting members 38 around the axis. As a result, the turning restriction state of both intermediate casters 15 is released (FIG. 4).
[0024]
Next, the travel stop means 22 will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIGS.
As shown in FIG. 1, the travel stop means 22 is provided from the front side portion of the base frame 17 to the intermediate portion frame 19. First, with reference to FIGS. 6-10, the part arrange | positioned among the traveling stop means 22 at the front side of the trolley | bogie of both base frames 17 is demonstrated.
A casing 40 made of a metal short square pipe having an open top surface is fixed between the ends of the base frames 17 on the front side of the carriage. The upper corner of the casing 40 on the front side of the carriage is inclined and cut. In the upper part of the casing 40, an operation bracket 42 having a U-shape that is downwardly viewed in a vertical cross-section is vertically provided via a rotation pin 42 a that is placed between the rear end portions of the carriages on both side plates of the casing 40. It is pivotally supported in a plane so as to be rotatable. On the end of the operation bracket 42 on the front side of the carriage, a gate-type stepping portion 43 is integrally projected. In addition, a pair of short elongated holes 42b are disposed oppositely between the front end portions of the two side plates of the operation bracket 42. Between the two long holes 42b, a link intermediate connecting pin 49a having a horizontal axis is horizontally mounted within the length of the long hole 42b so as to be movable in the longitudinal direction of the carriage.
A pair of long holes 40a are disposed opposite to the end portions of the side plates of the casing 40 on the rear side of the carriage. Between the two long holes 40a, an operation pin 41 having a horizontal axis is horizontally mounted so as to be movable in the longitudinal direction of the carriage within the range of the length of the long hole 40a. Between the both ends of the operation pin 41 and the both ends of the link intermediate connecting pin 49a, a pair of rings 49 on the rear side of the carriage is bridged along the inner surfaces of both side plates of the operation bracket 42. .
[0025]
Further, at the intermediate portion of the operation pin 41, a base portion of a long operation rod 44 that transmits an operation force input by stepping on the stepping portion 43 to the intermediate frame 19 side of the travel stopping means 22 is pivotally supported. Has been. The movement direction of the operating rod 44 is restricted only in the axial direction via a pair of guide pieces 45 spanned between the base frames 17. Both guide pieces 45 are spaced apart from each other in the vicinity of the intermediate portion of the operating rod 44. A through hole 45 a having a downward U-shape for loosely inserting the operation rod 44 is formed in the middle part of the lower edge of both guide pieces 45.
Both ends of the operation rod 44 are bent downward with a smaller diameter than the other portions, and a pair of connection operation pieces 51 are fixed to each other. A spring contact ring 46 is fixed to a substantially middle portion of the operation rod 44. A coil spring 47 is disposed between the spring contact ring 46 of the operation rod 44 and the guide piece 45 on the front side while being externally inserted into the operation rod 44. Due to the spring force of the coil spring 47, the operation rod 44 is always urged toward the front side of the carriage. Thereby, at the normal time (when the travel stop means 22 is not operated), the operation pin 41 is disposed between the ends of the long holes 40a on the front side of the carriage.
[0026]
A rotation pin 48 is placed horizontally between the ends of the side plates of the casing 40 on the front side of the carriage. A pair of front-side rings 49 are bridged between the both ends of the rotation pin 48 and both ends of the link intermediate connecting pin 49a along the inner surfaces of both side plates of the casing 40. The operation bracket 42 moves in the upper part of the casing 40 via a pair of rear rings 49 and a front link 49 of the carriage as the operation rod 44 moves to the front side of the carriage by the spring force of the coil spring 47. Horizontally arranged. That is, the operation bracket 42 is disposed at the reference position (horizontal position) where the opening on the upper surface side of the casing 40 is closed by the upper plate of the operation bracket 42. At this time, both the pins 41 and 49a are pushed into the end portions on the front side of the carriage within the range of the corresponding long holes 40a and 42b, and the two pairs of rings 49 in total are arranged in an O-shape when viewed from the side ( FIG. 8).
[0027]
Further, in the front side portion of the carriage 40 of the casing 40, a flip-up piece 50 for repelling the operation bracket 42 rotated to the step-down position to the reference position via the rotation pin 48 is swingable in the vertical plane. It is stored. The part of the flip-up piece 50 on the rear side of the carriage is slightly bent downward. A pair of shaft support pieces erected at the ends of the flip-up piece 50 in the direction of the carriage are inserted into both ends of the rotation pin 48, respectively. A T-shaped stepping portion 50 a that protrudes from an edge surface of the casing 40 on the front side of the carriage is integrally formed at the end of the flip-up piece 50 on the front side of the carriage.
[0028]
Therefore, when the operator steps on the foot pedal 43, the operation pin 41 is moved to the long hole 40a via the two pairs of links 49 while the operation bracket 42 is rotated to the turning restriction side around the rotation pin 42a. It moves horizontally in the rear direction of the carriage until it comes into contact with the end of the rear side of the carriage. As a result, the operating rod 44 moves horizontally by a predetermined length to the rear side of the carriage against the spring force of the coil spring 47 (FIG. 9). At this time, the two pairs of links 49 are in a state of extending substantially horizontally as viewed from the side. Along with this, the flip-up piece 50 is slightly rotated toward the flip-up side of the operation bracket 42 within the vertical plane around the rotation pin 48. Thereby, the base part of the flip-up piece 50 is brought into contact with the lower end part of the link intermediate connecting pin 49a. As described above, the two pairs of links 49 are arranged in a shape slightly reversed from the straight line when viewed from the side in the casing 40, so that the operation rod 44 is not pushed back to the front side of the carriage by the spring force of the coil spring 47. Is done.
[0029]
Thereafter, when the stepping portion 50a is stepped on with a foot, the flip-up piece 50 rotates to the flip-up side of the operation bracket 42, and the operation bracket 42 is lifted up via the link intermediate connecting pin 49a. As a result, the two pairs of links 49 are also acted upon by the spring force of the coil spring 47, and return to the normal state of the U-shape as viewed from the side. As a result, the operation bracket 42 becomes horizontal. This state is maintained by the operation rod 44 being pushed to the front side of the carriage by the spring force of the coil spring 47 (FIG. 10).
[0030]
Next, with reference to FIGS. 11-13, the intermediate part frame 19 part of the travel stop means 22 is demonstrated.
As shown in FIGS. 11 to 13, a connection pin 52 having a horizontal axial direction is attached to the connection operation piece 51 on the distal end side of the operation rod 44. The connecting pin 52 is connected to a swing operation body 53 pivotally supported in the intermediate frame 19 so as to be rotatable in a vertical plane. The swing operation body 53 has a shaft between both side pieces of an inverted portal base bracket 55 fixed in the intermediate frame 19 via a swing pin 54 having an axis parallel to the axis of the connecting pin 52. It is supported. A specific fixing position of the base bracket 55 is on an intermediate portion of the bottom plate of the intermediate frame 19 in the vehicle side direction.
The swing operation body 53 mainly includes a pair of spaced L-shaped side pieces 56 having an L-shape in a side view including an upper frame portion 56a and a lower frame portion 56b, and both L-shaped side pieces 56. And a bottom piece 57 spanned between the lower frame portions 56b. The connecting pin 52 is placed horizontally between the tip portions of the upper frame portions 56a. Further, the rocking pin 54 is placed horizontally between the bent portions of both L-shaped side pieces 56.
[0031]
Furthermore, the tip of the bottom piece 57 protrudes outward from the tip of the lower frame portion 53b. An intermediate portion of an elongate elevating rod 58 having a length substantially the same as the distance between the intermediate casters 15 and having an axial direction facing the length direction of the intermediate frame 19 is fixed to the protruding portion. A pair of brake operation members 59 having a “U” shape as viewed from the side, which pushes down the tip portions of both brake pedals 25, are suspended from the lower ends of both ends of the lifting rod 58.
When the operating rod 44 is pushed in the axial direction, the swing operating body 53 rotates around the swing pin 54 in the vertical direction on the brake entry side. As a result, the elevating rod 58 is lowered and both the brake operation members 59 are lowered, so that the brake pedals 25 of the intermediate casters 15 are simultaneously pushed down by the both brake operation members 59 (FIGS. 7 and 9). ). Thereby, both the brake pedals 25 are pressed against the outer peripheral surface of the corresponding wheel 21, and the rotation of the wheel 21 is stopped. In this way, the position of the transporting six-wheel carriage 10 on the travel path is fixed (FIG. 12).
[0032]
When it is desired to release this fixed position, the operator may step on the stepping portion 50a of the lifting piece 50 as described above. Thereby, the operation rod 44 is pushed back to the front side of the carriage, and the swing operation body 53 is rotated to the position fixing release side. As a result, the lifting rod 58 is raised, both brake operation members 59 are pulled up, and both brake operation members 59 are disengaged from the front ends of both brake pedals 25. As a result, the pressing of the brake pedals 25 against the wheels 21 of the middle casters 15 is released, and the transporting six-wheel carriage 10 can again travel.
[0033]
Next, the usage method of the 6-wheel carriage 10 for conveyance of one Example is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 to 16, when carrying a load, first, the floor panel 16 is rotated to the downside in the vertical plane via the hinge 20, and the floor panel 16 is turned down on the floor frame 12 (mounting). To do). At this time, as the floor panel 16 is turned to the downside, both the lift pins 33 of the turning restricting / releasing means 32 are respectively pushed into the intermediate frame 19 against the spring force of both the coil springs 37. . As a result, both turning restriction members 38 are lowered via the guide rail frame 34 and the operation rod 35. Therefore, the lower end portions of the both turning restricting members 38 are respectively engaged with the engaging recesses 23 a of the intermediate casters 15. As a result, the turning of the intermediate caster 15 in the horizontal plane is restricted. Thereafter, the intermediate shelf 29 is hooked between the side panels 11 as necessary, and a predetermined load is loaded on the floor panel 16.
[0034]
Next, the operator pushes the transporting six-wheel carriage 10 loaded with the load from the rear side of the carriage, and causes the transporting six-wheel carriage 10 to travel along the traveling path. At this time, as described above, the turning of the intermediate caster 15 is restricted by the turning restriction / release means 32. As a result, the traveling direction of the transporting six-wheel carriage 10 is limited to a linear direction (traveling direction). As a result, in the loaded state of the load, as in the conventional case, stable transportation by six-wheel traveling with a fixed traveling direction can be performed.
If the 6-wheel carriage 10 for transportation stops at a predetermined position such as in the course of the road, in a warehouse, or a cargo bed of the vehicle, the turning restriction of the intermediate casters 15 by the turning restriction / release means 32 is forcibly released. It can respond. That is, first, the operator rotates the forcible release member 39 to the forcible release side, so that the operation rod 35 is rotated in the forcible release direction at the push-down position by both the lift pins 33. As a result, both turning restriction members 38 are separated from the corresponding locking recesses 23a of the caster body 23, and the turning restriction of both intermediate casters 15 by the turning restriction / release means 32 is forcibly released. As a result, all of the six casters 14 and 15 mounted on the floor frame 12 in a state in which a load is loaded are free casters that can be swung horizontally. Therefore, in the conventional cart, the traveling at the time of transportation is limited to a linear or large-scale traveling, whereas in this six-wheeled carriage 10 for transportation, the force corresponding to the bending of the traveling path is thereafter used for transportation 6. By causing the wheeled carriage 10 to act from the side, it is possible to easily perform curved running (free running) that allows a small turn with respect to the transporting six-wheeled carriage 10.
[0035]
Further, unlike the conventional carriage, the transporting six-wheel carriage 10 always has the wheels 21 of the intermediate casters 15 in contact with the traveling path. Therefore, at the time of nesting in which the plurality of transporting six-wheel carriages 10 are arranged in a compact manner, the intermediate casters 15 are not lifted unlike the conventional carriage (FIG. 16). That is, even if the floor panel 16 is erected and the lift pins 33 are lifted by the spring force of the coil springs 37, the intermediate casters 15 are only pivotable and do not separate from the travel path. As a result, the transporting six-wheel carriage 10 is maintained in six-wheel traveling even when no load is loaded.
[0036]
Furthermore, when it is desired to fix the transporting six-wheel carriage 10 so as not to move at a predetermined position on the travel path, the travel stop means 22 is operated to stop the rotation of the wheels 21. That is, the operator steps on the foot part 43 to rotate the operation bracket 42 to the turning restriction side against the spring force of the coil spring 47. As a result, when the operating rod 44 is pushed to the rear side of the carriage, the swing operation body 53 is rotated to the brake entry side in the vertical plane, and both brake operation members 59 are lowered via the lifting rod 58. Thus, the brake pedals 25 of the intermediate casters 15 are simultaneously pushed down. Thus, both brake pedals 25 are pressed against the outer peripheral surface of the wheel 21, and the rotation of the wheel 21 is stopped. As a result, the position of the transporting six-wheel carriage 10 on the travel path is fixed.
[0037]
Thereafter, when it is desired to run the transporting six-wheel carriage 10 again, the operator steps on the stepping portion 50 a of the flip-up piece 50. As a result, the operation bracket 42 is lifted up to the reference position by the flip-up piece 50 via the two pairs of links 49, and at the same time, the operation pin 41 is pushed back to the front side of the carriage by the spring force of the coil spring 47. Thereby, both the brake operation members 59 are pulled up via the swing operation body 53 and the lifting rod 58, and the pressing state of the both brake pedals 25 against the outer peripheral portion of the wheel 21 is released. As a result, the transporting six-wheel carriage 10 is allowed to travel again.
[0038]
【The invention's effect】
According to the present invention, the floor frame is provided with the turning restriction / release means to restrict the turning of the intermediate casters. Therefore, as usual, the luggage is loaded on the floor panel and stable straight running is possible. It can be carried out. In addition, when the turning restriction of both intermediate casters is released by the turning restriction / release means, both intermediate casters return to the original universal casters. Therefore, it is possible to easily perform free running during the transportation of luggage, which is difficult with the conventional 6-wheel carriage for transportation.
[0039]
In particular, according to the second aspect of the invention, the caster whose wheels are always grounded while the intermediate caster is in use is used. Adopting the regulation or deregulation. As a result, the loader is automatically loaded on the floor panel when the package is transported, and the middle caster is automatically restricted from turning.When the package is not transported, the floor panel is erected to automatically release the regulation. can do.
[0040]
According to the third aspect of the present invention, since the forcible release member is provided in the turning restriction / release means, the turning restriction state of the intermediate casters can be forcibly released even when the luggage is being loaded.
[0041]
Furthermore, according to the invention described in claim 4, since the travel stop means is provided on the floor frame, the transporting six-wheel carriage can be fixed so as not to move at a predetermined position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a non-carrying state of a load of a carrying 6-wheel carriage according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state of carrying a load of a carrying 6-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a main part of a turning restricting / releasing means constituting a part of the transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing another main part of the turning restricting / releasing means constituting a part of the carrying 6-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged side view showing another main part of the turning restricting / releasing means constituting a part of the carrying six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged side view of traveling stop means constituting a part of the carrying six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a main part of a travel stopping means constituting a part of the transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged side view showing a main part of the travel stopping means when the transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention can travel.
FIG. 9 is an enlarged side view showing the main part of the travel stop means when the transport 6-wheel carriage according to one embodiment of the present invention is stopped.
FIG. 10 is an enlarged side view showing the main part of the travel stop means when the transportable six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention is able to travel.
FIG. 11 is an enlarged perspective view showing another main part of the travel stopping means constituting a part of the carrying six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged perspective view showing still another main part of the travel stopping means constituting a part of the transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an enlarged side view showing still another main part of the travel stopping means constituting a part of the transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a holding structure in an upright state of a floor panel incorporated in a transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an enlarged perspective view of a main part showing a state in which an intermediate shelf incorporated in a 6-wheel carriage for transportation according to one embodiment of the present invention is hooked to a side panel.
FIG. 16 is a perspective view showing a nesting state of a transporting six-wheel carriage according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 6-wheel carriage for transportation,
11 Side panel,
12 floor frame,
13 Vertical axis,
14 corner casters,
15 Middle caster,
16 floor panels,
21 wheels,
22 travel stop means,
23 caster body,
24 horizontal axis,
32 Turning restriction / release means,
38 turning restriction member,
39 Forced release member.

Claims

At the four corners of the floor frame on which the side panels are erected, corner corner casters that are rotatable in a horizontal plane around the vertical axis are disposed, and a pair of intermediate casters are disposed at the middle portion of the floor frame, In the transporting six-wheel carriage in which the floor panel is provided on the floor frame so as to be freely raised and lowered,
The floor frame is provided with turning restriction / releasing means for restricting or releasing the turning of both intermediate casters,
The intermediate caster is provided with a caster body that can be swiveled in a horizontal plane around a vertical axis, and can be freely rotated in a vertical plane around a horizontal axis that is pivotally supported by the caster body. Has wheels that are always grounded,
The turning restriction / release means has a turning restriction member that restricts turning by being hooked to the caster body,
The turning restricting / releasing means is engaged with the caster body when the turning restricting member is pushed down by the floor panel and moves down, and prevents the intermediate caster from turning. On the other hand, with the standing operation of the floor panel, the turning restricting member is lifted by the elastic force of the spring member, the latching state with the caster body is released and the turning of the intermediate caster is allowed,
Further, the turning restriction / release means has a forcible release member for forcibly releasing the turning restriction state of both intermediate casters while the floor panel is in the face down state,
The forcible release member releases the latching state with the caster body by rotating the turning restriction member in the lowered state, and allows the intermediate caster to turn. Trolley.

The turning restricting / releasing means includes an elevating pin urged in the upward direction by the spring member, an operation rod that is coupled to the elevating pin so as to be rotatable about a horizontal direction and moves up and down integrally with the elevating pin, The turning restriction member attached to the operation rod, and the forcible release member attached to the operation rod and turning the turning restriction member via the operation rod,
When the floor panel is turned down, the floor panel pushes the lifting pin against the elastic force of the spring member, so that the turning restricting member is lowered via the operation rod and is latched to the caster body from above. Then, the intermediate caster is prevented from turning, and in that state, the operation rod is rotated by the forcible release member, and at the same time, the turning restricting member is rotated integrally with the caster body. The 6-wheel carriage for transportation according to claim 1, wherein the intermediate caster is allowed to turn while the floor panel is in a down position and the lift pins are pushed down by being separated from the stop state.

The caster body of the intermediate caster is engaged with the turning restricting member from above by being lowered, and is separated upward by raising the turning restricting member. The 6-wheel carriage for conveyance of Claim 1 or 2 in which the latching recessed part made to detach | emit to the direction is formed.

The 6-wheel truck for conveyance of any one of Claim 1 thru | or 3 with which the said floor frame was provided with the travel stop means to stop the driving | running | working by the said intermediate part caster or the said corner part caster .