JP4322056B2

JP4322056B2 - Article supply device

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Publication number: JP4322056B2
Application number: JP2003177652A
Authority: JP
Inventors: 祐嗣横田; 清作岩佐; 裕一郎水口
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2023-06-23
Also published as: JP2005029276A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article feeding device capable of arranging contents in a bag uniform, keeping the bag at a proper position, and carrying the bag while keeping constant pitches. <P>SOLUTION: The article feeding device equipped with a carrying means 11 for carrying an article X, comprises rotating brushes 31, 32, 33 provided immediately above the carrying means 11, rotating to make lower portions opposite to the carrying means 11 face in a carrying direction A by the carrying means 11, and cooperating with the carrying means 11 to carry the article X while pressing the article on the carrying means 11; and regulating members 36, 36, 37, 37 provided in a section in which the rotating brushes 31, 32, 33 are provided, and regulating a carrying position of the article X. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品の搬送・供給の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、包装装置で物品の袋包装を行い、物品が充填された袋を各種検査装置や箱詰め装置等の後段装置にコンベア等を備えた物品供給装置で搬送する生産ラインにおいて、ラインの高速化や稼働率の向上が求められている。ラインの高速化や稼働率を向上するためには、前記物品供給装置によって、袋を適切な姿勢、一定のピッチで搬送することが重要となる。
【０００３】
例えば、帯状のフィルムを上下に長い筒状に曲成して、該筒状フィルムに物品を充填しつつフィルムを縦横にシールして物品を袋に封入する縦ピロー包装機と後段装置との袋の受け渡しを物品供給装置で行う場合、袋は下部に内容物が溜まった状態で物品供給装置に搬入される。このように内容物が偏ると、搬送途中に袋が反転・転倒し、袋の姿勢が安定しないことがある。その結果、後段装置への受け渡しに失敗したり、受け渡しに成功しても後段装置での処理・検査が正しく行われない可能性がある。ここで、袋を適切な姿勢、一定のピッチで後段装置に供給するものとして、特許文献１及び特許文献２に記載の袋整形装置及び整袋装置がある。
【０００４】
特許文献１に記載の袋整形装置は、ベルトコンベアを備え、このベルトコンベアの搬送経路の２箇所にベルトの裏面を間欠的に上方に振動させて内容物をほぐす袋整形回転体が設けられている。また、このベルトコンベアには、前記袋整形回転体でほぐしつつベルト上を搬送中の袋の上面に作用して袋を整形する押圧回転体が備えられている。該押圧回転体には、下降位置を制限する機能や圧縮バネによって押圧回転体の押圧力を調節する機能が備えられている。一方、ベルトコンベアの前記袋整形及び押圧回転体より下流側には、コンベアの両側部にガイド板が立設されており、袋の搬送姿勢が修正されるようになっている。
【０００５】
特許文献２に記載の整袋装置は、ベルトコンベア上にモータで回転駆動される３本のローラをコンベアに直交するように備えている。該ベルトコンベアとこれらのローラとで袋を圧延することによって整形を行うが、第１ローラは内容物の塊を崩し、第２ローラは内容物を袋内の隅々に広げ、第３ローラは内容物を扁平に整えて整形するようにそれぞれローラの表面構造が異なって成形されている。また、各ローラはベルトコンベアに対する高さを調節することができる。
【０００６】
【特許文献１】
登録実用新案第２５７３６４９号公報
【特許文献２】
登録実用新案第２５２７００８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に記載の袋整形装置は、ポテトチップス等の破損しやすい物品が充填された袋の整形を行う場合、袋を上方から整形する押圧回転体の押圧力を適度に調節しなければならない。このとき、調節手段として押圧回転体の下降位置を規制し、圧縮バネで押圧回転体の押圧力を調節することになるが、内容物を破損させずに袋を整形するためには微妙な調節が必要である。一方、ベルトコンベアには袋整形回転体及び押圧回転体より下流側にガイド板が備えられているが、大きく乱れた姿勢の袋が搬送されたときには、袋がガイド板の端部に当接してさらに姿勢を乱したり、ガイド板と袋との摩擦によりピッチが乱れて生産能力が低下する可能性がある。さらに、物品の上下に回転体を配設するので、装置の機構・構造が複雑になる。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の整袋装置は、主に水分含有率が高い粉体（水分含有率６０％〜８０％程度）が封入された袋を整形するためもので、ある程度ローラの強度を高くする必要がある。そのため、たとえベルトコンベアに対するローラの高さを調節しても、ポテトチップス等の破損しやすい物品が充填された袋の整形には不向きである。また、搬送する袋の姿勢制御についての開示はない。
【０００９】
また、スナック菓子等の油分を含むものが充填された袋を搬送する場合、コンベア表面に油分が付着してコンベア表面が滑りやすくなり、袋の姿勢やピッチを変化させやすいという問題が生じる。特に、特許文献１のようにガイド等を設けて、スナック菓子等の軽量物品を搬送する場合、袋とガイド等との接触抵抗により、袋の姿勢やピッチが容易に変化する。その結果、後段装置での処理・検査が正しく行われない等の弊害が生じる可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明では、袋内の内容物を均一に整形し、袋を適切な姿勢に保つと共に一定のピッチを維持しながら搬送することができる物品供給装置の提供を課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。まず、本願の請求項１に記載の発明は、物品を搬送する搬送手段が備えられた物品供給装置であって、前記搬送手段直上に備えられ、該搬送手段と対向する下部が搬送手段による搬送方向と同方向となるように回転して搬送手段上の物品を押し付けながら搬送手段と協働して物品を搬送する回転ブラシが備えられ、該回転ブラシは、周速が搬送手段の搬送速度に対して独立に調節可能とされていると共に、各物品ごとに、その物品の厚みを含む情報を記録した物品情報記録手段と、搬送する物品を指定する物品指定手段と、該指定手段で指定された物品の厚みを前記記録手段から読み出し、その厚みに応じて回転ブラシの周速を設定する周速設定手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、搬送手段直上に回転ブラシを備えたことによって、物品を搬送手段に押し付けながら搬送することができる。これによって、物品の反転・転倒を防止して搬送姿勢を安定させることができる。特に、回転ブラシの下部が搬送手段による搬送方向と同方向となるように回転ブラシが回転するときは、物品の搬送をより良好・円滑に行うことができる。
【００１３】
また、搬送途中に回転ブラシで上方から物品を押圧することから、例えば物品が内容物を充填した袋の場合、内容物を均一に整形することができる。このとき、押圧部材として袋つまり内容物の形状変化に対する柔軟性に富むブラシを採用したことにより、該ブラシに備えられた毛部材が物品の凹凸になじむと共に、ポテトチップス等の破損しやすい内容物の入った袋を整形する際も内容物を破損することなく良好な袋整形が行われる。また、同様の理由で、ブラシの搬送手段に対する高さ調整の精度を厳密に要求されないので、作業の簡素化が図られる。
【００３９】
ところで、回転ブラシ下部と搬送手段との隙間と物品の厚みとの関係によっては、搬送中、物品の整形効果と搬送姿勢の安定性とを確保するため、回転ブラシの毛部材を、その柔軟性により曲げながら搬送する場合がある。このとき、実質的には毛部材の根元側部分（すなわち、回転ブラシの半径よりも小さい半径部分）で物品の搬送を行うことになる。したがって、図１６に示すように、回転ブラシ２００の周速ｖが搬送手段２０１の搬送速度Ｖｃと同速になるように回転速度が設定されていると、回転ブラシの実質的に搬送を行う半径部分の周速ｖ’は、搬送手段２０１の搬送速度Ｖｃよりも小さくなる。その結果、物品Ｘは、回転ブラシ２００の下部を通過した直後に矢印Ｐ方向に力が加わり、物品Ｘの下流側先端が上方に跳ね上げられ、姿勢が乱れるという問題が生じる。
【００４０】
そこで、この発明によれば、回転ブラシの搬送を行う半径部分の周速と搬送速度とが同速になるように回転ブラシの回転速度を設定することによって、前記跳ね上げによる物品の姿勢の乱れを防止して物品の整形効果と搬送姿勢の安定性とを確保することができる。
【００４４】
その場合に、この発明によれば、各物品の厚みを含む情報を記録した物品情報記録手段と、搬送する物品を指定する物品指定手段と、該指定手段で指定された物品の厚みを前記記録手段から読み出し、その厚みに応じて回転ブラシの周速を設定する周速設定手段とを設けたので、作業者は、物品を指定するだけで、自動的に回転ブラシの搬送を行う半径部分の周速と搬送手段の搬送速度とが同速になるように回転ブラシの回転速度が設定される。これにより、作業者が回転ブラシの回転速度の最適化を行う手間を削減することができる。
【００４５】
次に、請求項２に記載の発明は、物品を搬送する搬送手段が備えられた物品供給装置であって、前記搬送手段直上に備えられ、該搬送手段と対向する下部が搬送手段による搬送方向と同方向となるように回転して搬送手段上の物品を押し付けながら搬送手段と協働して物品を搬送する回転ブラシが備えられ、該回転ブラシは、周速が搬送手段の搬送速度に対して独立に調節可能とされていると共に、搬送中の物品の厚みを検出する厚み検出手段と、該検出手段によって検出された厚みに基づいて回転ブラシの周速を設定する周速設定手段とが設けられていることを特徴とする。
【００４６】
この発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果に加えて、搬送中の物品の厚みを検出する厚み検出手段を設けることによって、作業者が物品の厚みの読み出しを指示する必要がなくなり、回転ブラシの回転速度の設定をさらに自動化することができる。また、縦ピロー包装機等から供給された袋状の物品を搬送する場合、袋内のエアや不活性ガスの充填量や内容物の包装状態によって個々の物品の厚みが逐次変化するため回転ブラシの回転速度の設定が面倒になるという問題があるが、厚みの検出を自動で行うことによって設定作業を削減することができ、作業性が大きく向上する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
この実施の形態において、本発明に係る物品供給装置１は、図１に示す生産ラインに適用されている。この生産ラインは、例えばポテトチップス等を充填した袋Ｘ…Ｘを連続生産して箱詰めするものである。生産ラインには、袋Ｘの搬送方向Ａに沿って上流側から順に、縦ピロー包装機２、物品供給装置１、及びシールチェッカ３等が配置されている。
【００５０】
図１に示すように、縦ピロー包装機２は、帯状のフィルムを上下に長い筒状に曲成して、該筒状フィルムＦに内容物を充填しつつシールジョー２ａでフィルムをシールして内容物を充填してなる袋Ｘを得る。一方、シールチェッカ３は、架台３ａに配置されて、内部には複数のコンベア３ｂ…３ｂ及び検査装置３ｃ，３ｃを備え、物品供給装置１から排出された袋Ｘのシール状態の検査を行う。
【００５１】
図２に示すように、物品供給装置１は、主に搬送コンベア１１と該搬送コンベア１１上に配置された姿勢修正装置１２と物品受けコンベア１３とを備えている。搬送コンベア１１は、フレーム２１と該フレーム２１両端に配設されたローラ２２，２３と該ローラ２２，２３に巻き掛けられた平ベルト２４とを備え、図示しないモータによって駆動される。該搬送コンベアは、一方のローラ２２を中心にシールチェッカ３の側壁に揺動自在に支持され、他方のローラ２３は後述する支持部材２７，２７間に軸架されている。また、フレーム２１は、物品供給装置１側に延設された架台３ａに高さ調節機構２５を介して支持されている。搬送コンベア１１には、前記姿勢修正装置１２の下流側にエアジェット２６が配置されている。搬送コンベア１１の下方には、上流側端部付近に支持部材２７と該支持部材２７の下流側に清掃装置２８とが配置されている。
【００５２】
次に、図３及び図４を用いて姿勢修正装置１２の構造について詳しく説明すると、姿勢修正装置１２は、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３と該回転ブラシ３１，３２，３３を回転自在に支持する機枠３４と該回転ブラシ３１，３２，３３の駆動機構３５と左右一対の第１規制部材３６，３６及び第２規制部材３７，３７とを有する。機枠３４は、前記フレーム２１の両側壁にそれぞれ前後２箇所にボルト３８，３８でボルトで締結されており、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３が備えられる位置に対応して上面に開口が設けられている。また、機枠３４の上流側端部には上流側に向けて上方に曲成された飛び出し防止部材３９が設けられている。第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３は、機枠３４の両側壁の外部側に締結される隙間調節部材４０に軸支され、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の軸３１ａ，３２ａ，３３ａに柔軟性に富む毛部材４１が放射状に取り付けられた構造をしている。
【００５３】
また、駆動機構３５について説明すると、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の駆動源であるモータ５１が機枠３４の下流側に外方に突出してボルト５２…５２で取り付けられている。そして、該モータ５１の出力軸に取り付けられたプーリ５３と第３回転ブラシ３３の軸３３ａの一端に固着されたプーリ５４とにベルト５５が巻き掛けられている。また、第３回転ブラシ３３の軸３３ａの他端に固着されたプーリ５６と第２回転ブラシ３２の軸３２ａの一端に固着されたプーリ５７とには、テンションプーリ５８を介してベルト５９が巻き掛けられている。そして、第２回転ブラシ３２の軸３２ａの他端に固着されたプーリ６０と第１回転ブラシ３１の軸３１ａの一端に固着されたプーリ６１とには、テンションプーリ６２を介してベルト６３が巻き掛けられている。
【００５４】
一対の第１規制部材３６，３６は、上流側端部は機枠３４の上流側端部を越える位置、下流側端部は第２回転ブラシ３２の軸３２ａ付近にまで延設され、上流側に末広がり状に拡開するように配置されている。該第１規制部材３６，３６は、上流側上部にフランジ部７１，７１が設けられており、機枠３４の上面に設けられた長穴７２，７２（一方のみ図示）を介して上流側端部付近にそれぞれボルト７３，７３で締結されている。
【００５５】
一対の第２規制部材３７，３７は、前記第１規制部材３６，３６の下流側端部付近から第３回転ブラシ３３の搬送方向Ａの先端部付近にまで延設されており、搬送方向Ａと平行に配置されて下流側端部は拡開されている。該第２規制部材３７，３７は下流側上部にフランジ部７４，７４が設けられており、機枠３４の上面に設けられた長穴７５，７５（一方のみ図示）を介して下流側端部付近にそれぞれボルト７６，７６で締結されている。なお、第２規制部材３７，３７の平行部分は第３回転ブラシ３３の搬送方向Ａの先端部を越えないように配置されている。
【００５６】
次に、図５を用いて物品受けコンベア１３について説明すると、該物品受けコンベア１３は、フレーム８１と該フレーム８１両端に配設されたローラ８２，８３と該ローラ８２，８３に巻き掛けられた平ベルト８４とを備えている。一方、搬送コンベア１１に配置された支持部材２７は、搬送コンベア１１のフレーム２１の両側壁にボルト８５…８５で締結されて、搬送コンベア１１下部で上流側に延設する構造であり、該支持部材２７，２７の内壁には左右一対の支持板８６，８６が備えられている。該支持板８６，８６は、それぞれ上方に突設されており、物品受けコンベア１３は、該支持板８６，８６に一方のローラ８２を中心に揺動自在に支持されている。また、物品受けコンベア１３上方にはガイド８７、下方にはモータ８８がそれぞれ備えられている。該モータ８８の搬送コンベア１１側には係止部材８９が備えられ、該係止部材８９に設けられた長穴８９ａが支持部材２７の外壁に備えられたボルト９０に係合し、物品受けコンベア１３の揺動を規制する。なお、支持板８６には、ラインセンサ９１が備えられている。
【００５７】
次に、本発明に係る物品供給装置１の作用効果について説明すると、まず、縦ピロー包装機２で物品を充填した袋Ｘが、下方に配置された物品受けコンベア１３上に供給される。その場合、図５に示すように、物品受けコンベア１３をローラ８２を中心に揺動させることにより（図５に示す矢印Ｂ方向）、該コンベア１３に対する袋Ｘの落下角度を調節することができる。その結果、落下による衝撃が最小になるように調節することにより、内容物の破損が抑制される。そして、袋Ｘは物品受けコンベア１３で搬送されて、搬送コンベア１１に供給される。ここで、図６に示すように、袋Ｘが長い形状をしている場合は、高さ調節機構２５に備えられたレバー２５ａを操作することにより、物品供給装置１をローラ２２を中心に揺動させて（矢印Ｃに示す方向）、シールジョー２ａと物品受けコンベア１３との距離を長くしてシールジョー２ａで袋Ｘを切断する前に袋Ｘが物品受けコンベア１３と当接することを防ぐことができる。また、機枠３４に設けられた飛び出し防止部材３９により、シールジョー２ａによる袋Ｘの切断時に引っ掛かり等によって機枠３４の上方に袋Ｘが飛び出すことが防止される。
【００５８】
そして、搬送コンベア１１に袋Ｘが供給されると、該袋Ｘは姿勢修正装置１２の下方に搬入される。このとき、姿勢修正装置１２に備えられた第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の周速は、搬送コンベア１１による搬送速度と同速となるように前記駆動機構３５により制御される（回転方向は、図３に示す矢印Ｄの方向）。
【００５９】
図７は該姿勢修正装置１２によって袋Ｘの姿勢が修正される様子を示している。これによると、平ベルト２４の幅方向の中心からずれた位置で、さらに姿勢の乱れた袋Ｘが搬入されたときは、まず、袋Ｘを第１規制部材３６，３６に当接させると同時に上方から第１・第２回転ブラシ３１，３２で搬送コンベア１１に押し付ける。これによって、袋Ｘが第１規制部材３６，３６上に乗り上げることがなくなると共に、袋Ｘを平ベルト２４の中心に移動させ、さらに、搬送姿勢も修正する。そして、第１規制部材３６，３６から排出された袋Ｘは、次いで第２規制部材３７，３７に搬入される。ここでも第２・第３回転ブラシ３２，３３で袋Ｘを搬送コンベア１１に押し付けながら姿勢が乱れている場合には第２規制部材３７，３７に当接させて、袋Ｘを適切な姿勢に保つ。そして、袋Ｘは第２規制部材３７，３７から排出される。このとき、回転ブラシ３１，３２，３３は毛部材４１…４１により無数の点で袋Ｘに接触し、さらに毛部材４１…４１の任意方向に柔軟性を有する特性により、袋Ｘが規制部材３６，３６，３７，３７に接触する際に袋Ｘの姿勢変化を妨げない。すなわち、袋Ｘは、姿勢を変えやすい状態で拘束され、搬送コンベア１１に押し付けられながらも適切な姿勢に修正することが可能になる。また、袋Ｘが規制部材３６，３６，３７，３７に当接する際、回転ブラシ３１，３２，３３の拘束力によって袋Ｘと規制部材３６，３６，３７，３７との接触抵抗によるピッチの乱れを抑止することができる。また、第２規制部材３７，３７の平行部分の下流側端部を第３回転ブラシ３３の搬送方向Ａの先端部を越えないように設けることによって、袋Ｘの回転・反転・転倒・バウンドが防止される。すなわち、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３による押圧力が作用しない位置で袋Ｘが第２規制部材３７，３７に当接すると袋Ｘの姿勢が大きく乱れる可能性があるので（特に内容物が軽い場合）、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３による押圧力の作用しない位置には第２規制部材３７，３７の平行部分を設けないようにしている。
【００６０】
なお、図４に示すように、機枠３４に設けられた長穴７２，７２，７５，７５で前記第１規制部材３６，３６及び第２規制部材３７，３７を締結する位置を調節することによって、該第１規制部材３６，３６及び第２規制部材３７，３７の搬送幅方向の間隔を調節することが可能である。その結果、搬送する袋Ｘのサイズによらず、袋Ｘを適切な姿勢で円滑に搬送することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の周速と搬送コンベア１１の搬送速度とを同速としたが、これらの速度をずらすことによって、搬入した袋Ｘのシールチェッカ３への供給のタイミングを変更することもできる。例えば、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の周速を搬送コンベア１１の搬送速度よりも速くすると、搬送する当該袋Ｘと先行する袋Ｘとの間隔を縮めることができる。また、特に第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の周速を搬送速度と同速とすることにより、袋Ｘをより安定して搬送することができる。
【００６２】
また、図８に示すように、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３は、袋Ｘの内容物Ｙを整形する作用も有する。特に、縦ピロー包装機２では、袋Ｘは下部に内容物Ｙが溜まった状態で物品供給装置１に搬入されるので、例えば後段のシールチェッカ３によって適正に袋Ｘのシール状態を検査するためには内容物Ｙを均一に整形したものの方が好ましい。ここで、袋Ｘの押圧部材として、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３を採用したことにより、毛部材４１…４１が袋Ｘの凹凸になじむと共に、ポテトチップス等の破損しやすい内容物Ｙの入った袋Ｘを整形する際も内容物Ｙを破損することなく良好に整形が行われる。
【００６３】
このように、回転ブラシ３１，３２，３３の毛部材４１…４１の特徴的な機能によって、毛部材４１…４１が点接触で袋Ｘに当接することによって無理のない整形が実現すると共に、袋Ｘが姿勢を変えやすい状態で拘束するという効果も得られる。さらに、この効果と規制部材３６，３６，３７，３７とが相乗して、該規制部材３６，３６，３７，３７に促されるままに袋Ｘは姿勢を整えられる。
【００６４】
また、図９に示すように、隙間調節部材４０…４０により、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の周面と搬送コンベア１１の搬送面との隙間を調節することができ、ここでは、下流側の第２・第３回転ブラシ３２，３３ほど周面と搬送コンベア１１の搬送面との隙間が小さくなるように調節している。これによって、上流側に配置される第１回転ブラシ３１の周面と搬送コンベア１１の搬送面との隙間を大きくして袋Ｘに対する押圧力を抑えて内容物Ｙの破損を抑制しつつ整形を行い、下流側では袋Ｘは上流側の第１回転ブラシ３１である程度整形されているので第２・第３回転ブラシ３２，３３の周面と搬送コンベア１１の搬送面との隙間を小さくして仕上げの整形を行うことで、徐々に内容物Ｙを均すことができ、内容物Ｙの破損を抑制することができる。なお、各回転ブラシ３１，３２，３３の毛部材４１…４１の硬さを下流側ほど硬くすることによっても同様の効果が得られる。また、柔軟性に富む回転ブラシ３１，３２，３３を使用することにより、第１〜第３回転ブラシ３１，３２，３３の搬送コンベア１１に対する高さ調整の精度を要求されないので、調節作業が容易である。また、複数の回転ブラシ３１，３２，３３で整形することにより、内容物Ｙを均一に整形する作用がより確実なものとなる。
【００６５】
ここで、縦ピロー包装機２において袋Ｘの切断に失敗して２連続きの袋Ｘが排出されるなどの異常をラインセンサ９１によって検出し、前記ラインセンサ９１によって異常が検出された場合は、該袋Ｘをエアジェット２６で搬送コンベア１１から外部に吹き落とすことができる。
【００６６】
また、搬送コンベア１１の下方に備えられた清掃装置２８は、回転ブラシ２８ａと図示しないモータとを備え、回転ブラシ２８ａを回転させることにより、平ベルト２４の表面のゴミ・塵を取り除き、袋Ｘが該平ベルト２４上で滑ることを防止する。なお、前記回転ブラシ２８ａに代えて、ブラシや刷毛等を使用してもよい。
【００６７】
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。図１０に示すように、姿勢修正装置１２′には、３つのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３が備えられ、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の出力軸に取り付けられたプーリ１０１，１０２，１０３と各回転ブラシ３１，３２，３３の軸３１ａ，３２ａ，３３ａの一端に固着されたプーリ１１１，１１２，１１３とにベルト１２１，１２２，１２３がそれぞれ巻き掛けられている。これにより、各回転ブラシは、独立して駆動可能となる。
【００６８】
図１１を用いて前記モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び搬送コンベア１１を駆動するモータＭの制御システムについて説明すると、コントロールユニット１３０には、メモリ１３１と演算部１３２が備えられており、メモリ１３１には図１２に示す商品マスタ１４０のデータが蓄積されている。商品マスタ１４０（図１２参照）における商品コードをキーボードやタッチパネル等の入力手段１５０で入力すると、この姿勢修正装置１２′を制御するコントロールユニット１３０は商品マスタ１４０に登録された袋Ｘの厚みのデータを読み出す。このとき、予め入力手段１５０によって、搬送コンベア１１の搬送面から回転ブラシ３１，３２，３３の軸心までの距離と回転ブラシ３１，３２，３３の直径のデータが入力される。また、メモリ１３１には演算プログラムが備えられており、演算部１３２はこれらのデータに基づいて回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（図１３、図１４参照）を演算し、コントロールユニット１３０はこの周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が得られるようにモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を制御する。
【００６９】
図１２は、搬送する商品についてのデータ（商品名、袋サイズ、重さ、厚み等）が商品コードごとに登録された商品マスタ１４０を示す。
【００７０】
次に、図１３及び図１４を用いて、この回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の制御について詳しく説明する。図１３は、回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（回転ブラシ３１，３２，３３の半径Ｒ部分における接線方向の速度）が搬送コンベア１１の搬送速度Ｖと同速である場合を表している。これによると、回転ブラシ３１，３２，３３の実質的に袋Ｘの搬送を行う半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３部分の周速Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ（回転ブラシ３１，３２，３３の半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３部分における接線方向の速度）は、搬送速度Ｖよりも小さい。このとき、下流側では袋Ｘはある程度均されているので、下流側の回転ブラシ３３では、上流側の回転ブラシ３１と比べて毛部材４１…４１のより先端側が袋Ｘに作用する。すなわち、Ｒ＞Ｒ３＞Ｒ２＞Ｒ１であり、ある半径部分における接線方向の速度はその半径に比例するのでＶ＞Ｖｃ＞Ｖｂ＞Ｖａとなる。その結果、袋Ｘの搬送コンベア１１側に比較して回転ブラシ３１，３２，３３側の速度が遅くなり、回転ブラシ３１，３２，３３を通過後、袋Ｘの下流側先端が上方に跳ね上げられるという問題が生じる（図１６参照）。
【００７１】
そこで、図１４に示すように、回転ブラシ３１，３２，３３の実質的に袋Ｘの搬送を行う半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３部分の周速Ｖａ’，Ｖｂ’，Ｖｃ’が搬送速度Ｖと同速になるように回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を制御する。このとき、前述のように搬送コンベア１１と回転ブラシ３１，３２，３３の軸３１ａ，３２ａ，３３ａとの距離、回転ブラシ３１，３２，３３の直径、及び搬送される袋Ｘの厚みに基づいて、搬送速度Ｖと同速の周速Ｖａ’，Ｖｂ’，Ｖｃ’が得られるように、回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’が演算される。
【００７２】
この場合、各回転ブラシ３１，３２，３３は独立して駆動可能とされているから、各回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を最適化することにより、袋Ｘの跳ね上げを防止して円滑に搬送することができる。また、搬送コンベア１１の搬送面から回転ブラシ３１，３２，３３の軸心までの距離と回転ブラシ３１，３２，３３の直径を予め入力手段１５０により入力し、商品マスタ１４０に登録された商品コードを入力するだけで、前記周速Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃと搬送速度Ｖとが同速となるように自動的に周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を設定することができ、作業者の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の設定作業を効率化することができる。
【００７３】
また、第２の実施の形態の変形例として、図１５に示すように、搬送中に自動的に袋Ｘの厚みを検出するものがある。これは、図１に示すシールチェッカ３に内蔵された検査装置３ｃによって、シール状態を検査すると同時に袋Ｘの厚みを検出するものである。ここで検出された厚みのデータは、コントロールユニット１３０に送られ、予め入力手段１５０により入力された搬送コンベア１１の搬送面から回転ブラシ３１，３２，３３の軸心までの距離、回転ブラシ３１，３２，３３の直径のデータを加味して回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が設定される。
【００７４】
これにより、回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の設定をさらに自動化することができる。また、縦ピロー包装機２等から供給された袋Ｘを搬送する場合、袋内のエアや不活性ガスの充填量や内容物の包装状態によって袋Ｘの厚みが逐次変化するため回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の設定が面倒になるという問題があるが、厚み検出を自動で行うことによって設定作業を削減することができ、大きく作業性が向上する。
【００７５】
なお、検査装置３ｃの代わりに、搬送コンベア１１等に光電式のセンサを備えることによって搬送中の袋Ｘの厚みを検出してもよい。
【００７６】
また、搬送コンベア１１の搬送面から回転ブラシ３１，３２，３３の軸心までの距離、回転ブラシ３１，３２，３３の直径を検出するセンサを設けて回転ブラシ３１，３２，３３の周速Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の設定を完全に自動化してもよい。さらに、搬送コンベア１１と回転ブラシ３１，３２，３３の軸心までの距離を、別途駆動源を設けて自動的に調節する機構を備えてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上、本発明によると、搬送手段直上に回転ブラシを備えたことによって、物品を搬送手段に押し付けながら搬送することができる。これによって、物品の反転・転倒を防止して搬送姿勢を安定させることができる。特に、回転ブラシの下部が搬送手段による搬送方向と同方向となるように回転ブラシが回転するときは、物品の搬送をより良好・円滑に行うことができる。
【００７８】
また、搬送途中に回転ブラシで上方から物品を押圧することから、例えば物品が内容物を充填した袋の場合、内容物を均一に整形することができる。このとき、押圧部材として袋つまり内容物の形状変化に対する柔軟性に富むブラシを採用したことにより、該ブラシに備えられた毛部材が物品の凹凸になじむと共に、ポテトチップス等の破損しやすい内容物の入った袋を整形する際も内容物を破損することなく良好な袋整形が行われる。また、同様の理由で、ブラシの搬送手段に対する高さ調整の精度を厳密に要求されないので、作業の簡素化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る生産ラインの概略側面図である。
【図２】物品供給装置を示す側面図である。
【図３】姿勢修正装置の拡大側面図である。
【図４】姿勢修正装置の拡大平面図である。
【図５】物品受けコンベアの拡大側面図である。
【図６】袋が長い場合の物品供給装置を示す側面図である。
【図７】袋の姿勢を修正する第１、第２規制部材を示す平面図である。
【図８】袋の内容物を均す様子を示す模式図である。
【図９】下流側の回転ブラシほど搬送コンベアとの隙間が小さいときの袋の内容物を均す様子を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る姿勢修正装置の拡大平面図である。
【図１１】同装置における回転ブラシの周速設定システムのブロック図である。
【図１２】搬送する各物品が登録された商品マスタである。
【図１３】回転ブラシの周速と搬送速度とが同速のときの搬送状況を示す模式図である。
【図１４】回転ブラシの搬送を行う半径部分の周速が搬送速度と同速のときの搬送状況を示す模式図である。
【図１５】厚み検出に検査装置を用いたときの回転ブラシの周速設定システムのブロック図である。
【図１６】袋の跳ね上げの様子を表す模式図である。
【符号の説明】
１物品供給装置
３ｃ検査装置（厚み検出手段）
１１搬送コンベア（搬送手段）
２６エアジェット（排除手段）
２８清掃装置（清掃手段）
３１，３２，３３回転ブラシ
３６第１規制部材
３７第２規制部材
３９飛び出し防止部材
４１毛部材
９１ラインセンサ（異常検出手段）
１３０コントロールユニット（周速設定手段）
１４０商品マスタ（物品情報記録手段）
１５０入力手段（物品指定手段）
Ｖ搬送速度
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３周速
Ｘ袋（物品）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of article conveyance and supply.
[0002]
[Prior art]
At present, in a production line that packs articles in a packaging device and transports the bags filled with the articles with an article supply device equipped with a conveyor or the like in a subsequent apparatus such as various inspection devices or boxing devices, There is a need for improved operating rates. In order to increase the speed and operating rate of the line, it is important to convey the bag with an appropriate posture and a constant pitch by the article supply device.
[0003]
For example, a bag of a vertical pillow wrapping machine and a subsequent stage device that bends a belt-like film into a vertically long cylinder, seals the film vertically and horizontally while filling the tubular film with the article, and encloses the article in a bag. When the article is delivered by the article supply apparatus, the bag is carried into the article supply apparatus with the contents accumulated in the lower part. If the contents are biased in this way, the bag may be reversed or overturned during conveyance, and the bag posture may not be stable. As a result, there is a possibility that the delivery to the succeeding apparatus fails or the processing / inspection in the succeeding apparatus is not performed correctly even if the delivery is successful. Here, there are a bag shaping device and a bag shaping device described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 that supply bags to the subsequent apparatus at an appropriate posture and a constant pitch.
[0004]
The bag shaping apparatus described in Patent Document 1 includes a belt conveyor, and a bag shaping rotating body that loosens the contents by intermittently vibrating the back surface of the belt upward at two locations on the conveyance path of the belt conveyor. Yes. The belt conveyor is provided with a pressing rotator that acts on the upper surface of the bag being conveyed on the belt while being loosened by the bag shaping rotator to shape the bag. The pressing rotator is provided with a function of limiting the descending position and a function of adjusting the pressing force of the pressing rotator with a compression spring. On the other hand, on the downstream side of the bag shaping and pressing rotary body of the belt conveyor, guide plates are erected on both sides of the conveyor so that the bag conveying posture is corrected.
[0005]
The bag making apparatus described in Patent Document 2 includes three rollers that are driven to rotate by a motor on a belt conveyor so as to be orthogonal to the conveyor. Shaping is performed by rolling the bag with the belt conveyor and these rollers. The first roller breaks the contents lump, the second roller spreads the contents to every corner of the bag, and the third roller Each roller has a different surface structure so that the contents are flattened and shaped. Moreover, each roller can adjust the height with respect to a belt conveyor.
[0006]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model No. 2573649
[Patent Document 2]
Registered Utility Model No. 2527008
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the bag shaping apparatus described in Patent Document 1 appropriately adjusts the pressing force of the pressing rotating body for shaping the bag from above when shaping a bag filled with a fragile article such as potato chips. There must be. At this time, the lowering position of the pressing rotator is regulated as an adjusting means, and the pressing force of the pressing rotator is adjusted by a compression spring. However, in order to shape the bag without damaging the contents, a delicate adjustment is required. is required. On the other hand, the belt conveyor is provided with a guide plate on the downstream side of the bag shaping rotator and the pressing rotator. However, when a bag with a greatly disturbed posture is conveyed, the bag contacts the end of the guide plate. Further, the posture may be disturbed, or the pitch may be disturbed by friction between the guide plate and the bag, resulting in a decrease in production capacity. Furthermore, since the rotating bodies are arranged above and below the article, the mechanism and structure of the apparatus become complicated.
[0008]
On the other hand, the bag sizing device described in Patent Document 2 is for shaping a bag in which a powder having a high water content (water content of about 60% to 80%) is mainly enclosed. Need to be high. Therefore, even if the height of the roller with respect to the belt conveyor is adjusted, it is not suitable for shaping a bag filled with fragile articles such as potato chips. There is no disclosure about posture control of the bag to be conveyed.
[0009]
Further, when a bag filled with an oil-containing product such as a snack is conveyed, the oil adheres to the conveyor surface, the conveyor surface becomes slippery, and the bag posture and pitch are likely to change. In particular, when a guide or the like is provided as in Patent Document 1 to transport a lightweight article such as a snack, the posture and pitch of the bag easily change due to contact resistance between the bag and the guide. As a result, there is a possibility that problems such as incorrect processing / inspection in the subsequent apparatus may occur.
[0010]
Therefore, an object of the present invention is to provide an article supply apparatus that can uniformly shape the contents in the bag, keep the bag in an appropriate posture, and carry it while maintaining a constant pitch.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. First, the invention according to claim 1 of the present application is an article supply apparatus provided with a conveying means for conveying an article, and is provided immediately above the conveying means, and a lower portion facing the conveying means is conveyed by the conveying means. Rotating brush that rotates in the same direction as the direction and conveys the article in cooperation with the conveying means while pressing the article on the conveying means The rotating brush is capable of adjusting the peripheral speed independently of the conveying speed of the conveying means, and for each article, an article information recording means for recording information including the thickness of the article. An article designating unit for designating an article to be conveyed, and a peripheral speed setting unit for reading the thickness of the article designated by the designation unit from the recording unit and setting the peripheral speed of the rotating brush according to the thickness. ing It is characterized by that.
[0012]
According to this invention, since the rotating brush is provided immediately above the conveying means, the article can be conveyed while being pressed against the conveying means. Thereby, the conveyance posture can be stabilized by preventing the articles from being reversed or overturned. In particular, when the rotating brush rotates so that the lower portion of the rotating brush is in the same direction as the conveying direction by the conveying means, the article can be conveyed more favorably and smoothly.
[0013]
In addition, since the article is pressed from above with a rotating brush during conveyance, for example, when the article is a bag filled with the contents, the contents can be uniformly shaped. At this time, by adopting a bag, that is, a flexible brush for the shape change of the contents as the pressing member, the bristle member provided in the brush is adapted to the unevenness of the article, and the potato chips and other easily damaged contents When shaping a bag containing, good bag shaping is performed without damaging the contents. For the same reason, the accuracy of height adjustment with respect to the conveying means of the brush is not strictly required, so that the work can be simplified.
[0039]
by the way, Depending on the relationship between the gap between the lower part of the rotating brush and the conveying means and the thickness of the article, the bristle member of the rotating brush is bent by its flexibility to ensure the shaping effect of the article and the stability of the conveying posture during the conveying. May be transported. At this time, the article is transported substantially at the base side portion of the bristle member (that is, a radius portion smaller than the radius of the rotating brush). Therefore, as shown in FIG. 16, when the rotational speed is set so that the circumferential speed v of the rotating brush 200 is the same as the conveying speed Vc of the conveying means 201, the radius that substantially conveys the rotating brush. Partial Peripheral speed v ′ is smaller than the transport speed Vc of the transport means 201. As a result, the article X is subjected to a force in the direction of the arrow P immediately after passing through the lower part of the rotary brush 200, and the downstream tip of the article X is flipped upward, causing a problem that the posture is disturbed.
[0040]
Therefore, according to the present invention, the radius portion for carrying the rotating brush is Peripheral speed By setting the rotation speed of the rotating brush so that the conveying speed and the conveying speed are the same, the disturbance of the posture of the article due to the splashing is prevented, and the shaping effect of the article and the stability of the conveying attitude are ensured. Can do.
[0044]
In that case, According to this invention, Article information recording means for recording information including the thickness of each article, article designation means for designating an article to be conveyed, and the thickness of the article designated by the designation means is read from the recording means and rotated in accordance with the thickness. Since there is a peripheral speed setting means to set the peripheral speed of the brush, The operator only needs to specify the article, and the radius part that automatically conveys the rotating brush Peripheral speed The rotational speed of the rotary brush is set so that the transport speed of the transport means is the same. Thereby, the effort which an operator optimizes the rotational speed of a rotating brush can be reduced.
[0045]
next, The invention according to claim 2 is an article supply apparatus provided with a conveying means for conveying an article, and is provided immediately above the conveying means, and a lower part facing the conveying means is in the same direction as a conveying direction by the conveying means. And a rotating brush that conveys the article in cooperation with the conveying means while pressing the article on the conveying means so that the peripheral speed is independent of the conveying speed of the conveying means. It is adjustable and Thickness detecting means for detecting the thickness of the article being conveyed and peripheral speed setting means for setting the peripheral speed of the rotating brush based on the thickness detected by the detecting means are provided.
[0046]
According to this invention, In addition to the same effect as that of the first aspect of the invention, By providing a thickness detecting means for detecting the thickness of the article being conveyed, it is not necessary for the operator to instruct reading of the thickness of the article, and the setting of the rotation speed of the rotary brush can be further automated. In addition, when carrying bag-shaped articles supplied from a vertical pillow packaging machine, etc., the thickness of each article changes sequentially depending on the amount of air or inert gas in the bag and the packaging state of the contents, so that the rotating brush However, the setting operation can be reduced by automatically detecting the thickness, and the workability is greatly improved.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In this embodiment, the article supply apparatus 1 according to the present invention is applied to the production line shown in FIG. In this production line, for example, bags X... X filled with potato chips are continuously produced and boxed. In the production line, a vertical pillow packaging machine 2, an article supply device 1, a seal checker 3, and the like are arranged in order from the upstream side along the conveyance direction A of the bag X.
[0050]
As shown in FIG. 1, the vertical pillow wrapping machine 2 is configured to bend a belt-like film into a vertically long cylinder, and seal the film with a sealing jaw 2a while filling the cylindrical film F with contents. A bag X filled with the contents is obtained. On the other hand, the seal checker 3 is disposed on the gantry 3a and includes a plurality of conveyors 3b... 3b and inspection devices 3c and 3c, and inspects the sealed state of the bag X discharged from the article supply device 1.
[0051]
As shown in FIG. 2, the article supply apparatus 1 mainly includes a transport conveyor 11, an attitude correction device 12 disposed on the transport conveyor 11, and an article receiving conveyor 13. The conveyor 11 includes a frame 21, rollers 22 and 23 disposed at both ends of the frame 21, and a flat belt 24 wound around the rollers 22 and 23, and is driven by a motor (not shown). The conveyor is supported on the side wall of the seal checker 3 so as to be swingable around one roller 22, and the other roller 23 is pivoted between support members 27, 27 described later. In addition, the frame 21 is supported via a height adjusting mechanism 25 on a gantry 3 a extending to the article supply device 1 side. On the conveyor 11, an air jet 26 is disposed on the downstream side of the posture correcting device 12. Below the conveyor 11, a support member 27 is disposed near the upstream end, and a cleaning device 28 is disposed downstream of the support member 27.
[0052]
Next, the structure of the posture correcting device 12 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. The posture correcting device 12 includes the first to third rotating brushes 31, 32, 33 and the rotating brushes 31, 32, 33. A machine frame 34 that is rotatably supported, a drive mechanism 35 for the rotating brushes 31, 32, and 33, and a pair of left and right first restricting members 36 and 36 and second restricting members 37 and 37. The machine frame 34 is fastened to the both side walls of the frame 21 by bolts 38 and 38 at two positions on the front and rear, respectively, and the upper surface corresponding to the position where the first to third rotating brushes 31, 32 and 33 are provided. Is provided with an opening. Further, a protrusion preventing member 39 that is bent upward toward the upstream side is provided at the upstream end of the machine casing 34. The first to third rotating brushes 31, 32, 33 are pivotally supported by a gap adjusting member 40 that is fastened to the outside of both side walls of the machine frame 34, and the shafts of the first to third rotating brushes 31, 32, 33 are supported. 31a, 32a, 33a has a structure in which bristle members 41 rich in flexibility are attached radially.
[0053]
The drive mechanism 35 will be described. A motor 51 as a drive source for the first to third rotating brushes 31, 32, 33 protrudes outward on the downstream side of the machine frame 34 and is attached with bolts 52. . A belt 55 is wound around a pulley 53 attached to the output shaft of the motor 51 and a pulley 54 fixed to one end of the shaft 33 a of the third rotating brush 33. A belt 59 is wound around a pulley 56 fixed to the other end of the shaft 33 a of the third rotating brush 33 and a pulley 57 fixed to one end of the shaft 32 a of the second rotating brush 32 via a tension pulley 58. It is hung. A belt 63 is wound around a pulley 60 fixed to the other end of the shaft 32 a of the second rotating brush 32 and a pulley 61 fixed to one end of the shaft 31 a of the first rotating brush 31 via a tension pulley 62. It is hung.
[0054]
The pair of first regulating members 36, 36 has an upstream end extending beyond the upstream end of the machine frame 34, and a downstream end extending to the vicinity of the shaft 32 a of the second rotating brush 32. It is arranged so as to expand in a divergent shape. The first restricting members 36, 36 are provided with flange portions 71, 71 on the upper upstream side, and are connected to the upstream end via elongated holes 72, 72 (only one is shown) provided on the upper surface of the machine casing 34. It is fastened with bolts 73 and 73 in the vicinity of the part.
[0055]
The pair of second restricting members 37, 37 are extended from the vicinity of the downstream end portion of the first restricting members 36, 36 to the vicinity of the tip end portion in the transport direction A of the third rotating brush 33. Are arranged in parallel with each other, and the downstream end is expanded. The second restricting members 37, 37 are provided with flange portions 74, 74 at the upper part on the downstream side, and end portions on the downstream side through elongated holes 75, 75 (only one is shown) provided on the upper surface of the machine casing 34. The bolts 76 and 76 are fastened in the vicinity. In addition, the parallel part of the 2nd control members 37 and 37 is arrange | positioned so that the front-end | tip part of the conveyance direction A of the 3rd rotating brush 33 may not be exceeded.
[0056]
Next, the article receiving conveyor 13 will be described with reference to FIG. 5. The article receiving conveyor 13 is wound around a frame 81, rollers 82 and 83 disposed at both ends of the frame 81, and the rollers 82 and 83. A flat belt 84. On the other hand, the support member 27 disposed on the conveyor 11 is structured to be fastened to both side walls of the frame 21 of the conveyor 11 with bolts 85... 85 and to extend upstream at the lower portion of the conveyor 11. A pair of left and right support plates 86, 86 are provided on the inner walls of the members 27, 27. The support plates 86 and 86 project upward, and the article receiving conveyor 13 is supported by the support plates 86 and 86 so as to be swingable around one roller 82. A guide 87 is provided above the article receiving conveyor 13 and a motor 88 is provided below. A locking member 89 is provided on the side of the conveyor 88 of the motor 88, and an elongated hole 89a provided in the locking member 89 engages with a bolt 90 provided on the outer wall of the support member 27, so that an article receiving conveyor is provided. 13 is controlled. The support plate 86 is provided with a line sensor 91.
[0057]
Next, the operation and effect of the article supply apparatus 1 according to the present invention will be described. First, the bag X filled with articles by the vertical pillow packaging machine 2 is supplied onto the article receiving conveyor 13 disposed below. In that case, as shown in FIG. 5, the falling angle of the bag X with respect to the conveyor 13 can be adjusted by swinging the article receiving conveyor 13 around the roller 82 (in the direction of arrow B shown in FIG. 5). . As a result, the contents are prevented from being damaged by adjusting so that the impact caused by dropping is minimized. Then, the bag X is conveyed by the article receiving conveyor 13 and supplied to the conveyor 11. Here, as shown in FIG. 6, when the bag X has a long shape, the article supply device 1 is swung around the roller 22 by operating a lever 25 a provided in the height adjustment mechanism 25. To prevent the bag X from coming into contact with the article receiving conveyor 13 before the bag X is cut by the sealing jaw 2a by increasing the distance between the sealing jaw 2a and the article receiving conveyor 13. be able to. Further, the pop-out preventing member 39 provided on the machine frame 34 prevents the bag X from jumping above the machine frame 34 due to being caught when the bag X is cut by the sealing jaw 2a.
[0058]
When the bag X is supplied to the conveyor 11, the bag X is carried below the posture correcting device 12. At this time, the peripheral speeds of the first to third rotary brushes 31, 32, 33 provided in the posture correcting device 12 are controlled by the drive mechanism 35 so as to be the same speed as the transport speed by the transport conveyor 11 ( The direction of rotation is the direction of arrow D shown in FIG.
[0059]
FIG. 7 shows how the posture of the bag X is corrected by the posture correcting device 12. According to this, when a bag X with a further disordered posture is loaded at a position shifted from the center of the flat belt 24 in the width direction, first, the bag X is first brought into contact with the first regulating members 36 and 36. The first and second rotating brushes 31 and 32 are pressed against the conveyor 11 from above. As a result, the bag X does not ride on the first regulating members 36, 36, the bag X is moved to the center of the flat belt 24, and the transport posture is also corrected. The bag X discharged from the first restriction members 36 and 36 is then carried into the second restriction members 37 and 37. Again, if the posture is disturbed while the bag X is pressed against the conveyor 11 by the second and third rotating brushes 32, 33, the bag X is brought into contact with the second restricting members 37, 37 so that the bag X is brought into an appropriate posture. keep. And the bag X is discharged | emitted from the 2nd control member 37,37. At this time, the rotating brushes 31, 32, 33 are brought into contact with the bag X at countless points by the bristle members 41... 41, and the bag X is restricted by the restriction member 36 due to the flexibility of the bristle members 41. , 36, 37, 37 is not disturbed when the bag X changes its posture. That is, the bag X is restrained in a state in which the posture can be easily changed, and can be corrected to an appropriate posture while being pressed against the conveyor 11. Further, when the bag X comes into contact with the regulating members 36, 36, 37, 37, the pitch disturbance due to the contact resistance between the bag X and the regulating members 36, 36, 37, 37 due to the restraining force of the rotating brushes 31, 32, 33. Can be suppressed. Further, by providing the downstream end portion of the parallel portion of the second restricting members 37 and 37 so as not to exceed the tip end portion of the third rotating brush 33 in the transport direction A, the bag X can be rotated, inverted, overturned, and bound. Is prevented. That is, if the bag X comes into contact with the second restricting members 37, 37 at a position where the pressing force by the first to third rotating brushes 31, 32, 33 does not act, the posture of the bag X may be greatly disturbed (particularly When the contents are light), the parallel portions of the second restricting members 37 and 37 are not provided at positions where the pressing force by the first to third rotating brushes 31, 32 and 33 does not act.
[0060]
In addition, as shown in FIG. 4, the position which fastens the said 1st control members 36 and 36 and the 2nd control members 37 and 37 with the long holes 72, 72, 75, 75 provided in the machine frame 34 is adjusted. Thus, it is possible to adjust the distance between the first restricting members 36 and 36 and the second restricting members 37 and 37 in the conveyance width direction. As a result, the bag X can be smoothly transported in an appropriate posture regardless of the size of the bag X to be transported.
[0061]
In the present embodiment, the peripheral speed of the first to third rotating brushes 31, 32, and 33 and the transport speed of the transport conveyor 11 are the same speed. However, the bags X that are carried in are shifted by shifting these speeds. The timing of supply to the seal checker 3 can also be changed. For example, when the peripheral speed of the first to third rotating brushes 31, 32, 33 is made faster than the transport speed of the transport conveyor 11, the interval between the bag X to be transported and the preceding bag X can be shortened. Moreover, the bag X can be more stably conveyed especially by making the peripheral speed of the 1st-3rd rotating brush 31, 32, 33 into the same speed as a conveyance speed.
[0062]
Further, as shown in FIG. 8, the first to third rotating brushes 31, 32, 33 also have an action of shaping the contents Y of the bag X. In particular, in the vertical pillow packaging machine 2, since the bag X is carried into the article supply apparatus 1 with the contents Y accumulated in the lower part, for example, in order to properly inspect the sealing state of the bag X by the seal checker 3 at the subsequent stage. For this, it is preferable to uniformly shape the contents Y. Here, by adopting the first to third rotating brushes 31, 32, 33 as the pressing member of the bag X, the bristle members 41 ... 41 are adapted to the unevenness of the bag X, and potato chips and the like are easily damaged. When the bag X containing the object Y is shaped, the shaping is performed well without damaging the contents Y.
[0063]
Thus, by the characteristic function of the bristle members 41... 41 of the rotary brushes 31, 32, 33, the bristle members 41. An effect of restraining X in a state in which the posture can be easily changed is also obtained. Further, this effect and the regulating members 36, 36, 37, 37 are synergistic, and the posture of the bag X is adjusted while being urged by the regulating members 36, 36, 37, 37.
[0064]
Moreover, as shown in FIG. 9, the clearance gap adjustment member 40 ... 40 can adjust the clearance gap between the surrounding surface of the 1st-3rd rotating brush 31,32,33 and the conveyance surface of the conveyance conveyor 11, and here Then, it adjusts so that the clearance gap between a surrounding surface and the conveyance surface of the conveyance conveyor 11 may become small so that the 2nd and 3rd rotation brushes 32 and 33 on the downstream side. As a result, the gap between the peripheral surface of the first rotating brush 31 disposed on the upstream side and the transport surface of the transport conveyor 11 is increased so as to suppress the pressing force on the bag X and to prevent the content Y from being damaged. Since the bag X is shaped to some extent by the upstream first rotary brush 31 on the downstream side, the gap between the peripheral surfaces of the second and third rotary brushes 32 and 33 and the transport surface of the transport conveyor 11 is reduced. By performing the finishing shaping, the contents Y can be gradually leveled, and damage to the contents Y can be suppressed. Note that the same effect can be obtained by increasing the hardness of the bristle members 41... 41 of the rotary brushes 31, 32, 33 toward the downstream side. In addition, by using the rotary brushes 31, 32, and 33 that are rich in flexibility, it is not required to adjust the height of the first to third rotary brushes 31, 32, and 33 with respect to the conveyor 11, so that the adjustment work is easy. It is. Further, by shaping with the plurality of rotating brushes 31, 32, 33, the action of shaping the contents Y uniformly can be ensured.
[0065]
Here, in the case where the vertical pillow packaging machine 2 detects an abnormality such as failure of cutting the bag X and two consecutive bags X being discharged by the line sensor 91, and the line sensor 91 detects the abnormality. The bag X can be blown off from the conveyor 11 by the air jet 26.
[0066]
The cleaning device 28 provided below the conveyor 11 includes a rotating brush 28a and a motor (not shown). By rotating the rotating brush 28a, dust and dust on the surface of the flat belt 24 are removed, and the bag X Is prevented from slipping on the flat belt 24. Instead of the rotating brush 28a, a brush or a brush may be used.
[0067]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. As shown in FIG. 10, the posture correcting device 12 'includes three motors M1, M2, and M3, and pulleys 101, 102, and 103 attached to the output shafts of the motors M1, M2, and M3 and the rotating brushes. Belts 121, 122, and 123 are respectively wound around pulleys 111, 112, and 113 fixed to one ends of shafts 31a, 32a, and 33a of 31, 32, and 33, respectively. Thereby, each rotary brush can be driven independently.
[0068]
The control system of the motor M that drives the motors M1, M2, and M3 and the conveyor 11 will be described with reference to FIG. 11. The control unit 130 includes a memory 131 and a calculation unit 132. Data of the product master 140 shown in FIG. 12 is accumulated. When the product code in the product master 140 (see FIG. 12) is input by the input means 150 such as a keyboard or a touch panel, the control unit 130 for controlling the posture correcting device 12 ′ stores the thickness data of the bag X registered in the product master 140. Is read. At this time, data on the distance from the transport surface of the transport conveyor 11 to the axis of the rotary brushes 31, 32, 33 and the diameter of the rotary brushes 31, 32, 33 are input in advance by the input means 150. The memory 131 is provided with a calculation program, and the calculation unit 132 calculates the peripheral speeds V1, V2, and V3 (see FIGS. 13 and 14) of the rotary brushes 31, 32, and 33 based on these data. The control unit 130 controls the motors M1, M2, and M3 so that the peripheral speeds V1, V2, and V3 are obtained.
[0069]
FIG. 12 shows a product master 140 in which data (product name, bag size, weight, thickness, etc.) about the product to be conveyed is registered for each product code.
[0070]
Next, the control of the peripheral speeds V1, V2, and V3 of the rotating brushes 31, 32, and 33 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 13, the peripheral speeds V1, V2, and V3 of the rotating brushes 31, 32, and 33 (the tangential speed at the radius R portion of the rotating brushes 31, 32, and 33) are the same as the conveying speed V of the conveying conveyor 11. Represents the case. According to this, the radii R1, R2, R3 of the rotary brushes 31, 32, 33 that substantially carry the bag X are Peripheral speed Va, Vb, and Vc (velocity in the tangential direction in the radius R1, R2, and R3 portions of the rotating brushes 31, 32, and 33) are smaller than the conveyance speed V. At this time, since the bag X is leveled to some extent on the downstream side, the distal end side of the bristle members 41... 41 acts on the bag X in the downstream rotating brush 33 compared to the upstream rotating brush 31. That is, R>R3>R2> R1, and the velocity in the tangential direction at a certain radius portion is proportional to the radius, so that V>Vc>Vb> Va. As a result, the speed of the rotary brushes 31, 32, 33 is slower than that of the bag X on the conveyor 11 side, and after passing through the rotary brushes 31, 32, 33, the downstream end of the bag X jumps upward. Problem occurs (see FIG. 16).
[0071]
Therefore, as shown in FIG. 14, the radius R1, R2, and R3 of the rotary brushes 31, 32, and 33 that substantially carry the bag X are shown. Peripheral speed The peripheral speeds V1, V2, and V3 of the rotary brushes 31, 32, and 33 are controlled so that Va ′, Vb ′, and Vc ′ are the same speed as the conveyance speed V. At this time, as described above, based on the distance between the conveyor 11 and the shafts 31a, 32a, 33a of the rotating brushes 31, 32, 33, the diameter of the rotating brushes 31, 32, 33, and the thickness of the bag X being conveyed. , The same speed as the transport speed V Peripheral speed The peripheral speeds V1 ′, V2 ′, V3 ′ of the rotary brushes 31, 32, 33 are calculated so that Va ′, Vb ′, Vc ′ are obtained.
[0072]
In this case, since each rotary brush 31, 32, 33 can be driven independently, by optimizing the peripheral speeds V1, V2, V3 of each rotary brush 31, 32, 33, the bag X jumps. It can be transported smoothly without being raised. In addition, the distance from the conveying surface of the conveyor 11 to the axial center of the rotary brushes 31, 32, 33 and the diameter of the rotary brushes 31, 32, 33 are input in advance by the input means 150, and the product code registered in the product master 140 Just enter Peripheral speed The peripheral speeds V1, V2, and V3 can be automatically set so that Va, Vb, and Vc and the conveyance speed V are the same, and the operator can set the peripheral speeds V1, V2, and V3 efficiently. can do.
[0073]
Further, as a modification of the second embodiment, as shown in FIG. 15, there is one that automatically detects the thickness of the bag X during conveyance. This is to detect the thickness of the bag X at the same time as the seal state is inspected by the inspection device 3c built in the seal checker 3 shown in FIG. The thickness data detected here is sent to the control unit 130, and the distance from the transport surface of the transport conveyor 11 to the axial center of the rotary brushes 31, 32, 33 previously input by the input means 150, the rotary brush 31, The peripheral speeds V1, V2, and V3 of the rotary brushes 31, 32, and 33 are set in consideration of the diameter data of 32 and 33.
[0074]
Thereby, the setting of the peripheral speeds V1, V2, and V3 of the rotating brushes 31, 32, and 33 can be further automated. Further, when the bag X supplied from the vertical pillow packaging machine 2 or the like is transported, the thickness of the bag X changes sequentially depending on the amount of air or inert gas filled in the bag and the packaging state of the contents. Although there is a problem that the setting of the peripheral speeds V1, V2, and V3 of 32 and 33 is troublesome, the setting operation can be reduced by automatically detecting the thickness, and the workability is greatly improved.
[0075]
Note that the thickness of the bag X being conveyed may be detected by providing a photoelectric sensor on the conveyor 11 or the like instead of the inspection device 3c.
[0076]
Further, a sensor for detecting the distance from the conveying surface of the conveyor 11 to the axis of the rotating brushes 31, 32, 33 and the diameter of the rotating brushes 31, 32, 33 is provided, and the peripheral speed V1 of the rotating brushes 31, 32, 33 is provided. , V2 and V3 may be completely automated. Further, a mechanism for automatically adjusting the distance between the conveyor 11 and the axis of the rotary brushes 31, 32, 33 by providing a separate drive source may be provided.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the rotating brush is provided immediately above the conveying means, the article can be conveyed while being pressed against the conveying means. Thereby, the conveyance posture can be stabilized by preventing the articles from being reversed or overturned. In particular, when the rotating brush rotates so that the lower portion of the rotating brush is in the same direction as the conveying direction by the conveying means, the article can be conveyed more favorably and smoothly.
[0078]
In addition, since the article is pressed from above with a rotating brush during conveyance, for example, when the article is a bag filled with the contents, the contents can be uniformly shaped. At this time, by adopting a bag, that is, a flexible brush for the shape change of the contents as the pressing member, the bristle member provided in the brush is adapted to the unevenness of the article, and the potato chips and other easily damaged contents When shaping a bag containing, good bag shaping is performed without damaging the contents. For the same reason, the accuracy of height adjustment with respect to the conveying means of the brush is not strictly required, so that the work can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a production line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the article supply apparatus.
FIG. 3 is an enlarged side view of the posture correcting device.
FIG. 4 is an enlarged plan view of the posture correcting device.
FIG. 5 is an enlarged side view of an article receiving conveyor.
FIG. 6 is a side view showing the article supply apparatus when the bag is long.
FIG. 7 is a plan view showing first and second regulating members for correcting the posture of the bag.
FIG. 8 is a schematic diagram showing how the contents of a bag are leveled.
FIG. 9 is a schematic diagram showing how the contents of a bag are leveled when the clearance between the rotary brush and the conveyor on the downstream side is smaller.
FIG. 10 is an enlarged plan view of a posture correcting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of a peripheral speed setting system for a rotating brush in the apparatus.
FIG. 12 is a product master in which each article to be conveyed is registered.
FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a conveyance state when the peripheral speed and the conveyance speed of the rotating brush are the same.
FIG. 14 shows a radius portion for carrying a rotating brush. Peripheral speed It is a schematic diagram which shows the conveyance condition when is the same speed as a conveyance speed.
FIG. 15 is a block diagram of a peripheral speed setting system for a rotating brush when an inspection apparatus is used for thickness detection.
FIG. 16 is a schematic diagram showing how a bag is flipped up.
[Explanation of symbols]
1 Article supply equipment
3c Inspection device (thickness detection means)
11 Conveyor (conveying means)
26 Air jet (exclusion means)
28 Cleaning device (cleaning means)
31, 32, 33 Rotating brush
36 First restriction member
37 Second restriction member
39 Jump-out prevention member
41 Bristle member
91 Line sensor (abnormality detection means)
130 Control unit (peripheral speed setting means)
140 Commodity master (article information recording means)
150 Input means (article designation means)
V Transport speed
V1, V2, V3 Circumferential speed
X Bag (goods)

Claims

An article supply apparatus provided with a conveying means for conveying an article, the apparatus being provided immediately above the conveying means, and rotating so that a lower portion facing the conveying means is in the same direction as a conveying direction by the conveying means A rotating brush that conveys the article in cooperation with the conveying means while pressing the article on is provided, and the rotating brush has a peripheral speed adjustable independently of the conveying speed of the conveying means , For each article, an article information recording unit that records information including the thickness of the article, an article designation unit that designates an article to be conveyed, and the thickness of the article designated by the designation unit are read from the recording unit, and the thickness And a peripheral speed setting means for setting the peripheral speed of the rotating brush in accordance with the article supply device.

An article supply apparatus provided with a conveying means for conveying an article, the apparatus being provided immediately above the conveying means, and rotating so that a lower portion facing the conveying means is in the same direction as a conveying direction by the conveying means in cooperation with the transport means while pressing the article above provided with a rotary brush for transporting articles, said rotary brush, with the peripheral speed is adjustable independently for conveying speed of the conveying means, the transport An article supply apparatus comprising: a thickness detecting means for detecting the thickness of an article therein; and a peripheral speed setting means for setting the peripheral speed of the rotating brush based on the thickness detected by the detecting means. .