JP3546107B2 - Transport weighing device - Google Patents
Transport weighing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3546107B2 JP3546107B2 JP04044296A JP4044296A JP3546107B2 JP 3546107 B2 JP3546107 B2 JP 3546107B2 JP 04044296 A JP04044296 A JP 04044296A JP 4044296 A JP4044296 A JP 4044296A JP 3546107 B2 JP3546107 B2 JP 3546107B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- conveyor
- carry
- weighing
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送しながら計量する搬送計量装置において、小さな物品を正確に計量するための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば飴等の菓子を一つずつ子袋に包装するラインでは、包装工程で袋の中に菓子が正しく収容されていない品物、例えば中が空の品物や欠損した菓子の一部だけが入っている品物、あるいは、袋と袋の間の切断がうまくいかずにつながってしまった品物が発生する。
【0003】
このような品物を見つけてライン上から排除するために、図12の(a)に示すように、助走コンベア1から搬出される物品Wを計量コンベア5の搬送部6に受け入れてその物品の重量を搬送中に計量器7で計量するように構成された搬送計量装置の利用が考えられる。
【0004】
ところが、このような従来の搬送計量装置は、助走コンベア1の搬送ベルト2を送るためのローラ3a、3bと、計量コンベア5の搬送部6の搬送ベルト6aを送るためのローラ6b、6cの径が、小さいものでも数10ミリ以上あるため、上記したような数センチ以下の小さな物品Wは、助走コンベア1と計量コンベア5の隙間に落ち込んでスムーズに乗り移ることができない。
【0005】
これを解決するための方法として、図12の(b)に示しているように、助走コンベア1と計量コンベア5の隙間に渡し板8を設けてコンベア間に物品が落ち込まないようにすることも考えられる。しかし、この渡し板8は、物品を滑走させるだけで自ら物品を搬送する力がないので、渡し板8と助走コンベア1の隙間に袋の先端が入り込んでしまうと噛み込みが生じ、そこから抜けることができず、後続の物品の流れを大きく乱してしまう。また、渡し板8の上で物品の搬送速度が大きく低下しまい、たとえ計量コンベア5上に物品が乗り移ったとしても、その速度差によるショックで計量コンベア上の物品の姿勢が安定せずに、計量誤差を生じるという問題がある。
【0006】
また、別の解決策として、助走コンベア1のローラおよび計量コンベア5のローラの径を例えば10ミリ以下まで細くして、コンベア間の隙間の落ち込み部分の長さを短くすることも考えられる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、助走コンベアと計量コンベアのローラ径を10ミリ以下まで小さくすると、ベルトの返し部分の曲率半径が小さくなるので、ベルトに無理がかかりその寿命が短くなり、また、運転停止期間中に強い曲がりぐせがついてしまい、搬送速度のムラが大きく発生し、計量精度が著しく低下するという問題がある。
【0008】
本発明は、この問題を解決し、小さな物品でも、助走コンベアから計量コンベアへの乗り移りが円滑に行なえ、ベルトに無理をかけず、搬送速度のムラを生じさせずに、精度の高い計量が行なえる搬送計量装置を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の搬送計量装置は、
コンベア式の搬送部を計量器で支持するように構成された計量コンベアと、該計量コンベアの搬送部に物品を搬入させる助走コンベアと備え、該助走コンベアから前記計量コンベアの搬送部に搬入される物品の重量を前記計量器によって計量する搬送計量装置において、
前記計量コンベアの搬送部は、
搬入側上部に回動自在に支持された小径の搬入ローラと、
搬出側上部で回動自在に支持された搬出ローラと、
前記搬入ローラの下方位置で回動自在に支持され前記搬入ローラより大径に形成された第1ローラと、
前記搬出ローラの下方位置で回動自在に支持された第2ローラと、
前記第1、第2ローラの間で、第1、第2ローラより高く前記搬入ローラおよび搬出ローラより低い高さ位置に支持された回動自在な中間ローラと、
一面側が前記搬入ローラ、搬出ローラおよび第1、第2ローラの外周面に接し、反対面が前記中間ローラの外周面に接するように掛け渡された無端帯状の搬送ベルトと、
前記第1、第2ローラ、中間ローラのいずれかを回転駆動して、前記搬送ベルトを前記搬入ローラ側から搬出ローラ側へ送る駆動装置とを備え、
前記助走コンベアは、前記計量コンベアの搬入ローラとほぼ同径の搬出ローラを有し、該搬出ローラが前記計量コンベアの搬入ローラに対してぼぼ同一高さで近接するように配置されいる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図1は、一実施形態の搬送計量装置を適用した選別機の全体を概略的に示した図であり、図2〜図10は、各コンベアの構造を示している。
【0011】
この選別機は、包装機(図示せず)によって一つずつ小袋で包装された菓子等の小さな物品のうち、中身が空のものや、欠損した菓子の一部だけが入っているもの、あるいは袋がつながっているもの等をラインから排除できるように構成されており、図1に示すように、その基台21の中央には計量コンベア22が配置され、基台21の一端側には包装機(図示せず)からの受けた物品を計量コンベア22へ搬入するための助走コンベア60が配置され、基台21の他端側には、計量コンベア22で計量された物品を受け、正常品はそのまま通過させ、不良品は搬送路から排除する選別コンベア90が配置されている。
【0012】
計量コンベア22の計量器23は、荷重を受けるための4本の軸23aを有し、軸23aに負荷される重量に対応した信号を出力する。
【0013】
計量コンベア22の搬送部は、図2〜図5に示すように、互いに対向する一対の支持板25に支持されている。両支持板25は、横長矩形状の固定部25aと、固定部25aの一端側から上方に延びた連結部25bと、連結部25bの上端から固定部25aと反対方向へ水平に延びた支持部25cとで、外形が略クランク状に形成されている。両支持板25は、固定部25aの下端間を横架するようにボルト26で両端を固定された2本の角柱軸27によって互いに平行に連結されており、2本の角柱軸27には、計量器23の4本の軸23aの先端がナット28で固定されている。
【0014】
両支持板25の連結部25bの間には、横長矩形状の中板29が垂直に横架されており、中板29の一面29a側にはモータ支持板30が立設され、モータ支持板30には駆動モータ31が支持されている。駆動モータ31の軸31aにはプーリ32が固定されている。
【0015】
両支持板25の支持部25cは、その上部が下部より内側に位置するように屈曲形成されており、その上部の一端側(搬入側)上縁には後述する側板38を支持部25cに固定するためのU字状の溝33が設けられている。また、両支持部25cの上部他端側(搬出側)には、中間ローラ35の軸36の両端がナット37によって固定されている。
【0016】
この中間ローラ35は、図6の(a)に示すように、中空の円筒体35aの両端にベアリング機構35bが固定され、ベアリング機構35bに内接する軸36を中心に円筒体35aが回転するように構成されている。
【0017】
両支持部25cの上部の内側には、横長矩形状の一対の側板38が、支持部25cの溝33を通るように締付けられたボルト39によって固定されている。
【0018】
両側板38は、その上端内側に水平に横架された下敷板40によって連結されいる。下敷板40は、後述する搬送ベルト56によって搬送される物品の荷重を下方から支えて搬送ベルト56の垂れ下がりを防ぐためのものである。
【0019】
両側板38の一端側(搬入側)上部の内側には、ベアリング体41が横架されている。ベアリング体41の両端には大径のベアリング機構41aが互いに対向するように設けられている。
【0020】
両ベアリング機構41aには、直径が物品長の半分より短い小径(例えば直径6ミリ)の搬入ローラ42が回動自在に支持されている。搬入ローラ42は、図6の(b)に示すように、その両端外周を大径のベアリング機構41aの内周に接するようにして支持されている。
【0021】
両側板38の一端側(搬入側)下部の外側には、逆L字状に屈曲されたネジ支持板43が固定されている。ネジ支持板43の水平部43aには、張力調整ネジ45が上下に貫通するように取り付けられており、また、ネジ支持板43の垂直部43bには、縦長の軸溝46が下端から上方へ向かって形成されている。
【0022】
両ネジ支持板43の垂直部43bの間には、搬入ローラ42より大径(例えば直径20ミリ)の第1ローラ48が搬入ローラ42と平行に配置されている。第1ローラ48は、図6の(a)に示した中間ローラ35と同様に、中空の円筒体の両端にベアリング機構が固定され、ベアリング機構に内接する軸49を中心に円筒体が回転するように構成されている。
【0023】
第1ローラ48の軸49の両端はネジ支持板43の軸溝46を通過し、張力調整ネジ45の下端に上方から押されている。
【0024】
一方、両側板38の他端側(搬出側)上部にもベアリング体41と同一のベアリング体51が同一高さに且つ平行に横架されている。ベアリング体51の両端には、大径のベアリング機構51aが互いに対向するように設けられており、両ベアリング機構51aには、搬入ローラ42と同一径の搬出ローラ52の両端が回動自在に支持されている。
【0025】
搬出ローラ52の下方には、第2ローラ53が平行に配置されている。第2ローラ53は第1ローラ48と同一径に形成され、図6の(a)に示した中間ローラ35と同様に、中空の円筒体の両端に固定されたベアリング機構に内接する軸54を中心に回転する構造を有している。第2ローラ53の軸54の両端は、側板38にナット55によって固定されている。
【0026】
この計量コンベア22の搬送ベルト56は無端帯状に形成されており、その一方の面が搬入ローラ42、搬出ローラ52、第2ローラ53および第1ローラ48の順にその外周に接し、他方の面が第1、第2ローラ48、53の間で中間ローラ35の外周に接するように掛け渡されている。搬送ベルト56には、張力調整ネジ45の調整によって適度な張力が与えられている。
【0027】
また、第2ローラ53と駆動モータ31のプーリ32の間には駆動ベルト57が掛け渡されている。駆動モータ31は、搬送ベルト56が搬入ローラ42側から搬出ローラ52側へ向かって搬送するように第2ローラ53を一定速度で回転駆動する。
【0028】
このような搬送部を有する計量コンベア22では、搬送ベルト56が、搬入ローラ42および搬出ローラ52からそのほぼ真下に位置する第1、第2ローラ48、53へ向かってそれぞれほぼ鉛直に掛けられるから、搬入ローラ42と搬出ローラ53の径が細くても、搬送ベルト56に無理な曲げ力がかからず、運転停止期間に強い曲がりぐせがつかない。
【0029】
また、中間ローラ35が、第1、第2ローラより高い位置に設けられているので、第1、第2ローラ48、53と搬送ベルト56との接触角を大きくすることができ、搬送ベルト56に第2ローラ53の回転力を効率よく伝達できる。
【0030】
また、中間ローラ35は、搬送ベルト56に対して他のローラと反対の面に接しているから、運転停止期間中の他のローラによる搬送ベルトの曲がりぐせを、駆動中に直す方向に力を与えるので、搬送速度のムラを生じさせない。
【0031】
なお、この計量コンベア22は、側板38を止めているボルト39を緩めて、中間ローラ35の軸36を中心にして搬入ローラ42側を上方へ引上げると、プーリ32と第2ローラ53との距離が短くなり、駆動ベルト57を外すことができ、駆動ベルト57を外せば、中間ローラ35を除く搬送機構部分を支持板25から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【0032】
一方、計量コンベア22の搬入側の配置された助走コンベア60は、図1および図7〜10に示しているように、基台21上に下部を固定された一対の支持板61を介して基台21の上方に支持されている。
【0033】
両支持板61の内側には、階段状に形成された中板62が横架されており、中板62の低段部にはモータ支持板63が取り付けられ、モータ支持板63には駆動モータ64が固定されている。駆動モータ64の軸64aにはプーリ65が取り付けられている。
【0034】
両支持板61の上部には、それぞれ第2支持板66が互いに対向するように固定されている。第2支持板66は、その上部が下部より内側に位置するように屈曲形成されており、上部の上縁には後述する側板69をボルト67で固定するためのU字状の溝68が両端および中央に設けられている。
【0035】
第2支持板66の内側には、一対の側板69が互いに対向するように配置され、両側板69は、その上端間に水平に横架された下敷板70によって連結されている。下敷板70は、後述する搬送ベルト83によって搬送される物品の荷重を受けて搬送ベルト83の垂れ下がりを防ぐ。
【0036】
両側板69の一端側(搬入側)には搬入ローラ71が回動自在に支持されている。この搬入ローラ71は、前記した計量コンベア22の中間ローラ35と同様に、円筒体の両端に固定されたベアリング機構の中央を軸72が通過するように構成されており、軸72の両端がナット73によって側板69に固定されている。
【0037】
下敷板70の他端側(搬出側)には、一対のベアリング機構74が対向するように取り付けられている。ベアリング機構74には、計量コンベア22の搬入ローラ42と同一径の搬出ローラ75の両端が回動自在に支持されている。このベアリング機構74は、計量コンベア22の搬入ローラ42を支持しているベアリング機構41aより小径に形成されている。
【0038】
また、一対のベアリング機構74の間隔、即ち、助走コンベア60の搬出側端部の幅は、図3、図8に示すように、計量コンベア22側の一対のベアリング機構41aの内側に進入できるように設定されている。
【0039】
両側板69の他端側(搬出側)下部の外側には、逆L字状に屈曲されたネジ支持板77が固定されている。ネジ支持板77の水平部77aには張力調整ネジ78が貫通するように取り付けられており、また、ネジ支持板77の垂直部77bには、縦長の軸溝79が下端から上方へ向かって形成されている。
【0040】
両ネジ支持板77の垂直部77bの間には、搬出ローラ75より大径の中間ローラ80が搬出ローラ75と平行に配置されている。中間ローラ80は、計量コンベア22の中間ローラ35と同様に、円筒体の両端に固定されたベアリング機構の中心を軸81が通過するように構成されており、軸81の両端はネジ支持板77の軸溝79を通過し、張力調整ネジ78の下端に上方から押されている。
【0041】
助走コンベア60の無端帯状に形成された搬送ベルト83は、その一方の面が搬入ローラ71、搬出ローラ75および中間ローラ80の外周に接するように掛け渡されている。
【0042】
また、搬入ローラ71と駆動モータ64のプーリ65との間には、駆動ベルト84が掛け渡されている。駆動モータ64は、搬送ベルト83を計量コンベア22の搬送ベルト56とほぼ同一速度で、搬入ローラ71側から搬出ローラ75側へ搬送駆動する。
【0043】
この助走コンベア60の搬出ローラ75は、図2、図3に示すように、計量コンベア22の搬入ローラ42に対して、互いの搬送ベルト56、83が接触しない範囲で隙間が最小(例えば1ミリ)となるように近接している。このため、搬送ベルト厚を考慮してもコンベア間の隙間の落ち込み部分の長さは10ミリ以下になり、長さ20ミリ程度の物品はそのコンベア間の隙間に影響されずに、助走コンベア60から計量コンベア22上へ円滑に乗り移ることができる。
【0044】
なお、この助走コンベア60は、側板38を止めているボルト67を緩めて、搬出ローラ75側を上方へ引上げると、プーリ65と搬入ローラ71との距離が短くなり、駆動ベルト84をプーリ65から外すことができ、駆動ベルト84を外せば、搬送機構部分を第2支持板66から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【0045】
また、計量コンベア22の搬出側に配置されている選別コンベア90は、コンベア長が短いことを除けば、助走コンベア60とほぼ対称に構成されている。
【0046】
したがって、選別コンベア90の詳細構造は助走コンベア60と同等とし、以下、図1に基づきその要部のみについて説明する。
【0047】
選別コンベア90は、基台21上に固定された支持部材91を介して基台21の上方に支持されており、支持部材91には駆動モータ92が固定され、駆動モータ92にはプーリ93が取り付けられている。
【0048】
支持部材91の一端側(搬入側)には、一対のベアリング機構94(図3参照)が対向するように取り付けられており、ベアリング機構94には、計量コンベア22の搬出ローラ52と同一径の搬入ローラ95の両端が回動自在に支持されている。
【0049】
搬入ローラ95の下方には中間ローラ96が配置されている。中間ローラ96には張力調整機構(図示せず)が設けられている。
【0050】
支持部材91の他端側(搬出側)には、搬出ローラ97が回動自在に支持され、無端帯状に形成された搬送ベルト98は、その一方の面が搬入ローラ95、中間ローラ96および搬出ローラ97の外周に接するように掛け渡されている。
【0051】
また、搬出ローラ97と駆動モータ92のプーリ93との間には、駆動ベルト99が掛け渡されている。駆動モータ92は、搬送ベルト98を計量コンベア22の搬送ベルト56と等しいかそれより高速に搬送駆動する。
【0052】
この選別コンベア90の搬入ローラ95も、計量コンベア22の搬出ローラ52に対して、互いの搬送ベルト56、98の隙間が接触しない範囲で最小(例えば1ミリ)となるように近接している。このため、搬送ベルト厚を考慮してもコンベア間の隙間の落ち込み部分の長さは10ミリ以下になり、20ミリ程度の物品は計量コンベア22から選別コンベア90へ円滑に乗り移ることができる。
【0053】
なお、助走コンベア60と計量コンベア22の間の上方には、計量コンベア20に対する物品の搬入タイミングを検出するためのセンサ100が設けられている。センサ100は、例えば物品の搬入方向に直交する方向に並んだ複数の反射型投受光器によって構成されており、助走コンベア60から計量コンベア22へ乗り移る物品の包装袋に上方から光を当てその反射光を受けて、物品の搬入を検知する。
【0054】
また、選別コンベア90には、計量器で計量された重量が予め設定された範囲に入っていなかった不良品を選別コンベア90上から排除するための排除装置101が設けられている。この排除装置101は、不良品が所定位置まで搬送されてきたときに、例えば、エアを側方から噴射してその不良品を選別コンベア90上から排除する。
【0055】
このように構成された選別機では、例えば包装ラインから助走コンベア60上に長さ20ミリ程度の子袋包装物品が所定間隔(計量コンベア22の搬送長とほぼ等しい間隔)で搬入されると、図11に示すように、各物品Wは計量コンベア22へ向かって搬送され計量コンベア22に乗り移る。このとき、助走コンベア60と計量コンベア22の間の落ち込み部分の長さは、前記したように物品の長さより短いので、物品Wは円滑に計量コンベア22上へ乗り移り、センサ100で検知された搬入タイミングから所定時間(計量信号が安定するまでの時間)が経過したタイミングの計量信号に基づいて物品Wの重量が検出され、その重量が設定範囲内か否かが判定される。
【0056】
その判定結果は、選別コンベア90の排除装置101に送出され、計量コンベア上22で計量を受けた物品が選別コンベア90の所定位置まで移動してきたときに、その判定結果によって選別される。なお、計量コンベア22と選別コンベア90との間の隙間も物品長に対して小さいので、物品が計量コンベア22から選別コンベア90へ乗り移るときのショックが計量コンベア22の計量器23に与える影響も少なく、計量コンベア22の物品の搬出タイミングとその次の物品の搬入タイミングをほぼ同時にすることができ、計量効率を向上させることができる。
【0057】
また、各コンベアでは、小径のローラからその下方の大径ローラへ搬送ベルトをほぼ鉛直方向に掛け渡しているから、搬送ベルトに対して小径のローラによる無理な曲げ力がかからないで済み、ベルト寿命が長くなるとともに、強い曲がりぐせがつかず、搬送速度のムラが生じない。
【0058】
また、計量コンベア22では、中間ローラ35を第1、第2ローラより高い位置に設けているので、第1、第2ローラ48、53と搬送ベルト56との接触角を大きくすることができ、搬送ベルト56に回転力を効率よく伝達できる。
【0059】
また、中間ローラ35は、搬送ベルト56に対して他のローラと反対の面に接しているから、運転停止期間中についた曲がりぐせが、そのくせと反対方向の力を与える中間ローラ35によって直り、搬送速度のムラを生じさせず、計量精度が高い。
【0060】
また、計量コンベア22の搬入ローラ42と搬出ローラ52は、その両端を外側からベアリング機構41a、51aで支持するとともに、ベアリング機構41a、51aの内側に助走コンベア60の搬出側端部と選別コンベア90の搬入側端部が入るようにしているので、コンベア間の隙間を小さくすることができ、しかもベアリング機構41a、51aとして大径のものを用いることができ、回転ムラによる計量精度の悪化を防ぐことができる。
【0061】
また、前記実施形態は、本発明を重量選別機に適用した例であったが、選別機能がなく単に計量結果を出力するような装置についても本発明を同様に適用できる。
【0062】
また、前記実施形態では、計量コンベア22の搬出ローラ52を搬入ローラ42と同一径にしていたが、例えば、計量した物品を計量コンベア22の搬出側から落下させて処理する場合には、搬出ローラを小径にする必要はなく、第1、第2ローラ48、53と同一径にしてもよい。
【0063】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の搬送計量装置は、計量コンベアの搬送部の搬入ローラを小径にし、その搬入ローラから下方の大径の第1ローラに搬送ベルトを掛け渡しているので、小径な搬入ローラを用いても搬送ベルトに無理がかからず、ベルト寿命を長くすることができ、また、強い曲がりくせがつかず、搬送速度のムラが生じないので、計量精度が低下しない。
【0064】
また、搬出ローラの下方に配置された第2ローラと第1ローラの間で第1、第2ローラより高い位置に中間ローラを配置し、搬送ベルトの一面側が搬入ローラ、搬出ローラおよび第1、第2ローラの外周に接し、反対面が中間ローラの外周に接するように掛け渡しているので、搬送ベルトと第1、第2ローラの接触角を大きくとることができ、回転駆動装置の回転力を効率よく搬送ベルトに伝達することができる。
【0065】
また、助走コンベアの搬出ローラも、計量コンベアの搬入ローラとほぼ同一径にして互いに近接させているから、小さな物品でも、助走コンベアから計量コンベアの搬送部へ円滑に乗り移ることができ、姿勢の変化等による計量精度の低下も起こらない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の概略図
【図2】一実施形態の要部の正面図
【図3】一実施形態の要部の平面図
【図4】一実施形態の要部の側面図
【図5】一実施形態の要部の側面図
【図6】一実施形態のローラの支持構造を示す図
【図7】一実施形態の要部の側面図
【図8】一実施形態の要部の平面図
【図9】一実施形態の要部の側面図
【図10】一実施形態の要部の側面図
【図11】一実施形態の動作を説明するための概略図
【図12】従来装置の構造を示す概略図
【符号の説明】
22 計量コンベア
23 計量器
31 モータ
35 中間ローラ
42 搬入ローラ
48 第1ローラ
52 搬出ローラ
53 第2ローラ
56 搬送ベルト
60 助走コンベア
75 搬出ローラ
90 選別コンベア
95 搬入ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for accurately weighing small articles in a transport weighing device that weighs articles while transporting them.
[0002]
[Prior art]
For example, in a line where candy and other confectionery are wrapped in child bags one by one, the wrapping process may contain only products that are not properly stored in the bag, such as empty or missing confections. Items that are connected or that are connected due to poor cutting between bags.
[0003]
In order to find such an article and remove it from the line, as shown in FIG. 12 (a), an article W carried out from the run-up conveyor 1 is received by the transport section 6 of the weighing conveyor 5, and the weight of the article is reduced. It is conceivable to use a transport weighing device that is configured to measure by the
[0004]
However, such a conventional transport and weighing device has
[0005]
As a method for solving this, as shown in FIG. 12B, a
[0006]
Further, as another solution, it is conceivable to reduce the diameter of the rollers of the run-up conveyor 1 and the rollers of the weighing conveyor 5 to, for example, 10 mm or less so as to reduce the length of the recessed portion of the gap between the conveyors.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the roller diameter of the run-up conveyor and the weighing conveyor is reduced to 10 mm or less, the radius of curvature of the return portion of the belt is reduced, so that the belt is forcibly shortened and its life is shortened. There is a problem in that the transfer speed becomes uneven, the transport speed becomes uneven, and the weighing accuracy is significantly reduced.
[0008]
The present invention solves this problem, so that even small articles can be smoothly transferred from the run-up conveyer to the weighing conveyer, and accurate weighing can be performed without exerting excessive force on the belt and causing uneven conveyance speed. It is an object of the present invention to provide a transfer weighing device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the transport weighing device of the present invention,
A weighing conveyor configured to support a conveyor-type conveying unit with a weighing device, and a run-up conveyor that loads articles into the transfer unit of the weighing conveyor, and are transferred from the run-up conveyor to the transfer unit of the weighing conveyor. In a transport weighing device that measures the weight of an article by the weighing device,
The conveyor of the weighing conveyor,
A small-diameter carry-in roller rotatably supported at the upper part of the carry-in side,
An unloading roller rotatably supported on the unloading side upper portion,
A first roller rotatably supported at a position below the carry-in roller and having a larger diameter than the carry-in roller;
A second roller rotatably supported at a position below the discharge roller,
A rotatable intermediate roller supported between the first and second rollers at a height higher than the first and second rollers and lower than the loading and unloading rollers;
An endless belt-shaped transport belt that is wound so that one surface side is in contact with the outer peripheral surfaces of the carry-in roller, the carry-out roller and the first and second rollers, and the opposite surface is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate roller;
A drive device for rotating any one of the first and second rollers and the intermediate roller to feed the transport belt from the carry-in roller side to the carry-out roller side;
The run-up conveyor has a carry-out roller having substantially the same diameter as the carry-in roller of the weighing conveyor, and the carry-out roller is arranged so as to be nearly flush with the carry-in roller of the weighing conveyor.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an entire sorting machine to which a transport weighing device according to an embodiment is applied, and FIGS. 2 to 10 show the structure of each conveyor.
[0011]
This sorter is a small article, such as a confectionery packaged in small bags one by one by a packaging machine (not shown), in which the contents are empty, or in which only a part of the missing confectionery is contained, or It is configured such that the connected bags and the like can be excluded from the line. As shown in FIG. 1, a
[0012]
The
[0013]
As shown in FIGS. 2 to 5, the transport section of the weighing
[0014]
Between the connecting
[0015]
The
[0016]
As shown in FIG. 6A, the
[0017]
Inside the upper portions of the
[0018]
The
[0019]
A bearing
[0020]
A small-diameter (for example, 6 mm in diameter) carry-in
[0021]
A
[0022]
A
[0023]
Both ends of the
[0024]
On the other hand, a bearing
[0025]
Below the
[0026]
The
[0027]
A
[0028]
In the weighing
[0029]
In addition, since the
[0030]
Further, since the
[0031]
In addition, when the measuring
[0032]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 7 to 10, the run-up
[0033]
Inside the two
[0034]
[0035]
A pair of
[0036]
A carry-in
[0037]
A pair of bearing
[0038]
Further, the interval between the pair of bearing
[0039]
A
[0040]
Between the
[0041]
The
[0042]
A
[0043]
As shown in FIGS. 2 and 3, the carry-out
[0044]
When the
[0045]
In addition, the sorting
[0046]
Therefore, the detailed structure of the sorting
[0047]
The sorting
[0048]
A pair of bearing mechanisms 94 (see FIG. 3) are attached to one end side (loading side) of the
[0049]
An
[0050]
An unloading
[0051]
A drive belt 99 is stretched between the carry-out
[0052]
The carry-in
[0053]
In addition, a
[0054]
Further, the sorting
[0055]
In the sorting machine configured as described above, for example, when a child bag packaged article having a length of about 20 mm is loaded from the packaging line onto the run-up
[0056]
The determination result is sent to the
[0057]
In addition, in each conveyor, the conveyor belt is stretched from the small-diameter roller to the large-diameter roller under the conveyor in a substantially vertical direction. Becomes longer, a strong bend is not formed, and unevenness in the transport speed does not occur.
[0058]
Further, in the weighing
[0059]
Further, since the
[0060]
The carry-in
[0061]
Although the above embodiment is an example in which the present invention is applied to a weight sorter, the present invention can be similarly applied to an apparatus having no sorting function and simply outputting a weighing result.
[0062]
In the above-described embodiment, the
[0063]
【The invention's effect】
As described above, the transport weighing device of the present invention reduces the diameter of the carry-in roller of the transport section of the weighing conveyor, and extends the transport belt from the carry-in roller to the lower large first roller. Even if the carry-in roller is used, the transport belt is not overloaded and the life of the belt can be extended. Also, since there is no strong bending and no uneven transport speed, the weighing accuracy does not decrease.
[0064]
Also, an intermediate roller is disposed at a position higher than the first and second rollers between the second roller and the first roller disposed below the discharge roller, and one surface side of the transport belt is a load roller, a discharge roller, and a first roller. Since the belt is in contact with the outer periphery of the second roller and the opposite surface is in contact with the outer periphery of the intermediate roller, the contact angle between the transport belt and the first and second rollers can be increased, and the rotational force of the rotary drive device can be increased. Can be efficiently transmitted to the transport belt.
[0065]
In addition, the unloading rollers of the run-up conveyor are almost the same diameter as the carry-in rollers of the weighing conveyor, so that they are close to each other. Also, the measurement accuracy does not decrease due to the above factors.
[Brief description of the drawings]
1 is a schematic view of one embodiment of the present invention; FIG. 2 is a front view of a main part of one embodiment; FIG. 3 is a plan view of a main part of one embodiment; FIG. FIG. 5 is a side view of a main part of one embodiment. FIG. 6 is a view showing a roller support structure of one embodiment. FIG. 7 is a side view of a main part of one embodiment. FIG. 9 is a side view of a main part of one embodiment. FIG. 10 is a side view of a main part of one embodiment. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining an operation of one embodiment. 12 is a schematic diagram showing the structure of a conventional device.
22 Weighing
Claims (2)
前記計量コンベアの搬送部は、
搬入側上部に回動自在に支持された小径の搬入ローラと、
搬出側上部で回動自在に支持された搬出ローラと、
前記搬入ローラの下方位置で回動自在に支持され前記搬入ローラより大径に形成された第1ローラと、
前記搬出ローラの下方位置で回動自在に支持された第2ローラと、
前記第1、第2ローラの間で、第1、第2ローラより高く前記搬入ローラおよび搬出ローラより低い高さ位置に支持された回動自在な中間ローラと、
一面側が前記搬入ローラ、搬出ローラおよび第1、第2ローラの外周面に接し、反対面が前記中間ローラの外周面に接するように掛け渡された無端帯状の搬送ベルトと、
前記第1、第2ローラ、中間ローラのいずれかを回転駆動して、前記搬送ベルトを前記搬入ローラ側から搬出ローラ側へ送る駆動装置とを備え、
前記助走コンベアは、前記計量コンベアの搬入ローラとほぼ同径の搬出ローラを有し、該搬出ローラが前記計量コンベアの搬入ローラに対してぼぼ同一高さで近接するように配置されていることを特徴とする搬送計量装置。A weighing conveyor configured to support the conveyor-type conveyance unit with a weighing device, and a run-up conveyor that carries articles into the conveyance unit of the weighing conveyor; In a transport weighing device that measures the weight of an article by the weighing device,
The conveyor of the weighing conveyor,
A small-diameter carry-in roller rotatably supported at the upper part of the carry-in side,
An unloading roller rotatably supported on the unloading side upper portion,
A first roller rotatably supported at a position below the carry-in roller and having a larger diameter than the carry-in roller;
A second roller rotatably supported at a position below the discharge roller,
A rotatable intermediate roller supported between the first and second rollers at a height higher than the first and second rollers and lower than the loading roller and the unloading roller;
An endless belt-shaped transport belt that is wound so that one surface side is in contact with the outer peripheral surface of the carry-in roller, the carry-out roller and the first and second rollers, and the opposite surface is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate roller;
A drive device for rotating any one of the first and second rollers and the intermediate roller to feed the transport belt from the input roller side to the output roller side;
The running conveyer has an unloading roller having substantially the same diameter as the unloading roller of the weighing conveyor, and the unloading roller is disposed so as to be approximately at the same height as the unloading roller of the weighing conveyor. Characterized transport weighing device.
前記助走コンベアの搬出側端部の幅が、前記計量コンベアの搬入ローラの両端外周を支持しているベアリング機構の間隔より小に形成したことを特徴とする請求項1記載の搬送計量装置。The carry-in roller of the weighing conveyor is supported at its outer periphery at both ends by a bearing mechanism,
The conveying and weighing device according to claim 1, wherein the width of the unloading-side end portion of the run-up conveyor is formed to be smaller than the distance between bearing mechanisms that support outer circumferences of both ends of the carry-in roller of the weighing conveyor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04044296A JP3546107B2 (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Transport weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04044296A JP3546107B2 (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Transport weighing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09210753A JPH09210753A (en) | 1997-08-15 |
JP3546107B2 true JP3546107B2 (en) | 2004-07-21 |
Family
ID=12580770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04044296A Expired - Lifetime JP3546107B2 (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Transport weighing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3546107B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4527241B2 (en) * | 2000-05-12 | 2010-08-18 | 株式会社イシダ | Weighing device |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP04044296A patent/JP3546107B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09210753A (en) | 1997-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6834082B2 (en) | Multi-row conveyor and sorting equipment | |
KR101431410B1 (en) | Combination scale | |
JPS637610B2 (en) | ||
JP3546107B2 (en) | Transport weighing device | |
JP4129095B2 (en) | Transport weighing device | |
JPH07206132A (en) | Conveying device | |
JP4097349B2 (en) | Container type weight detector | |
JP3060341B2 (en) | Goods sorting machine | |
JP2001048345A (en) | Commodity sorter and commodity sorting system | |
JP3361906B2 (en) | Conveyor | |
JP3515765B2 (en) | Transport weighing device | |
KR200440890Y1 (en) | Article feeding device | |
JPH10109727A (en) | Conveyor | |
JPH0760199A (en) | Article sorter | |
JP2002102803A (en) | Scale with sorting function | |
JP3515664B2 (en) | Metal detector | |
JPH0638012Y2 (en) | Conveying device for fruits and vegetables | |
JP2000266589A (en) | Weighing equipment having conveyer | |
JP3214131B2 (en) | Automatic weighing transfer device | |
KR20040018818A (en) | An apparatus for correcting the load partiality in belt conveyer | |
JPH0535975B2 (en) | ||
JPH018972Y2 (en) | ||
JP3460010B2 (en) | Package unloading device | |
JP2001315946A (en) | Roller supporting structure of carrying device | |
JP3379425B2 (en) | Weighing and pricing equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |