JP4320677B2 - 手ぶれ補正装置 - Google Patents
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Description
このような処理を行うことにより、カメラから入力された手ぶれが生じた画像を手ぶれが補正された、安定した画像とすることができる。
画像データを蓄積するメモリと、
前記メモリ上に蓄積された1フレーム前の画像データと現フレームの画像データである入力画像データからブロック毎の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記ブロック毎の動きベクトルに基づいて画面全体の動きベクトルを検出する画面動きベクトル検出手段と、
前記画面全体の動きベクトルに基づいて手ぶれ補正を行うか否かを判定する手ぶれ判定手段と、
前記手ぶれ判定手段において手ぶれ補正を行うと判定した場合に、前記画面全体の動きベクトルに基づいて入力画像の切り出し位置を制御し、画像の切り出しを行う画像切り出し制御手段と
を備え、
前記手ぶれ判定手段は、現フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさと、直前の複数フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさを比較することにより、手ぶれ補正を行うか否かを判定する手ぶれ補正装置であって、
所定フレーム数は予め定められたフレーム数であり、
第1の所定画素数と第2の所定画素数は予め定められた画素数であり、
前記第1の所定画素数が前記第2の所定画素数よりも大きく、
前記現フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさが前記第1の所定画素数より大きく、
前記現フレーム直前の連続する前記所定フレーム数のフレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさが前記第2の所定画素数より小さかった場合には、
前記手ぶれ判定手段が手ぶれ補正を行わないと判定する手ぶれ補正装置を提供するものである。
また、 第1の所定フレーム数と第2の所定フレーム数は予め定められたフレーム数であり、
第1の所定画素数と第2の所定画素数は予め定められた画素数であり、
前記第1の所定画素数が前記第2の所定画素数よりも大きく、
前記手ぶれ判定手段は、画面全体の動きベクトルの大きさが前記第2の所定画素数より小さいフレームのフレーム数積算値を計数し、画面全体の動きベクトルの大きさが前記第2の所定画素数以上のフレームにおいて手ぶれ補正を行うと判定したときには上記積算値をゼロとするものであって、
前記積算値が前記第1の所定フレーム数より大きく、
前記現フレームにおいて画面全体の動きベクトルの大きさが前記第1の所定画素数より大きく、
手ぶれ補正を行わないと判定したフレームが前記第2の所定フレーム数以上連続していない
場合に限り、前記手ぶれ判定手段が手ぶれ補正を行わないと判定する手ぶれ補正装置を提供するものである。
図1はこの発明装置の実施の形態1に係る手ぶれ補正装置を示す図である。図1において、1は画像切り出し位置制御手段、2はメモリ、3は動きベクトル検出手段、4は画面動きベクトル検出手段、5は手ぶれ判定手段である。画面動きベクトル検出手段4の出力である画面全体の動きを表す動きベクトルの振る舞いから、その動きベクトルが手ぶれによるものかどうかを判定し、手ぶれと判定された場合はそのままの動きベクトルを出力し、手ぶれと判定されなかった場合は動きベクトルとして「0」を出力する手ぶれ判定手段である。
図1において、入力画像は、図示しないカメラなどにより撮像される。この入力画像は、画像切り出し位置制御手段1に入力される。画像切り出し位置制御手段1では、入力画像の一部を切り出した切り出し画像を出力する。そして、この切り出し画像は手ぶれ補正画像として、図示しない画像表示装置に出力される。画像表示装置に出力する代わりに、例えば、可換の大容量のメモリに出力され、蓄積される場合もある。蓄積された画像は、別の画像表示装置等で利用される。
input_image(i,j):入力ブロックのデータ
reference_image(i,j):参照ブロックのデータ
尚、動きベクトルを求める手法は上記以外の手法を用いても、本発明の効果を損なうものではない。
カメラ付き携帯電話のカメラを使用し、手ぶれを補正する場合を例に説明する。
尚、フレームレートが異なる場合は、それに応じてNを変える必要がある。すなわち、フレームレートが大きくなる場合には、Nも大きくする。
図6はこの発明装置の実施の形態2に係る手ぶれ補正装置を示す図である。図6と図1を比べると、手ぶれ判定手段5が改良型手ぶれ判定手段6に変わっている以外の構成は同じである。
2 メモリ
3 動きベクトル検出手段
4 画面動きベクトル検出手段
5 手ぶれ判定手段
6 改良型手ぶれ判定手段
Claims (2)
- 画像データを蓄積するメモリと、
前記メモリ上に蓄積された1フレーム前の画像データと現フレームの画像データである入力画像データからブロック毎の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記ブロック毎の動きベクトルに基づいて画面全体の動きベクトルを検出する画面動きベクトル検出手段と、
前記画面全体の動きベクトルに基づいて手ぶれ補正を行うか否かを判定する手ぶれ判定手段と、
前記手ぶれ判定手段において手ぶれ補正を行うと判定した場合に、前記画面全体の動きベクトルに基づいて入力画像の切り出し位置を制御し、画像の切り出しを行う画像切り出し制御手段と
を備え、
前記手ぶれ判定手段は、現フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさと、直前の複数フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさを比較することにより、手ぶれ補正を行うか否かを判定する手ぶれ補正装置であって、
所定フレーム数は予め定められたフレーム数であり、
第1の所定画素数と第2の所定画素数は予め定められた画素数であり、
前記第1の所定画素数が前記第2の所定画素数よりも大きく、
前記現フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさが前記第1の所定画素数より大きく、
前記現フレーム直前の連続する前記所定フレーム数のフレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさが前記第2の所定画素数より小さかった場合には、
前記手ぶれ判定手段が手ぶれ補正を行わないと判定することを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 画像データを蓄積するメモリと、
前記メモリ上に蓄積された1フレーム前の画像データと現フレームの画像データである入力画像データからブロック毎の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記ブロック毎の動きベクトルに基づいて画面全体の動きベクトルを検出する画面動きベクトル検出手段と、
前記画面全体の動きベクトルに基づいて手ぶれ補正を行うか否かを判定する手ぶれ判定手段と、
前記手ぶれ判定手段において手ぶれ補正を行うと判定した場合に、前記画面全体の動きベクトルに基づいて入力画像の切り出し位置を制御し、画像の切り出しを行う画像切り出し制御手段と
を備え、
前記手ぶれ判定手段は、現フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさと、直前の複数フレームに対する画面全体の動きベクトルの大きさを比較することにより、手ぶれ補正を行うか否かを判定する手ぶれ補正装置であって、
第1の所定フレーム数と第2の所定フレーム数は予め定められたフレーム数であり、
第1の所定画素数と第2の所定画素数は予め定められた画素数であり、
前記第1の所定画素数が前記第2の所定画素数よりも大きく、
前記手ぶれ判定手段は、画面全体の動きベクトルの大きさが前記第2の所定画素数より小さいフレームのフレーム数積算値を計数し、画面全体の動きベクトルの大きさが前記第2の所定画素数以上のフレームにおいて手ぶれ補正を行うと判定したときには上記積算値をゼロとするものであって、
前記積算値が前記第1の所定フレーム数より大きく、
前記現フレームにおいて画面全体の動きベクトルの大きさが前記第1の所定画素数より大きく、
手ぶれ補正を行わないと判定したフレームが前記第2の所定フレーム数以上連続していない
場合に限り、前記手ぶれ判定手段が手ぶれ補正を行わないと判定することを特徴とする手ぶれ補正装置。
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