JP4320512B2 - Shift operation device for transmission - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機、更に詳しくは同期装置を備えた変速機のシフト操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
同期装置を備えた変速機のシフト操作は、変速機とエンジンとの間に配設された摩擦クラッチを断した状態でクラッチスリーブを作動し、シンクロナイザーリングを押し付けて出力軸即ちクラッチスリーブの回転速度とギヤインする変速歯車の回転速度とを同期させた後、クラッチスリーブを変速歯車のドッグ歯と係合する。なお、変速機の同期装置は、上記同期作用時においてはシンクロナイザーリングのチャンファとクラッチスリーブのスプラインのチャンファとが係合しており、同期が完了するとクラッチスリーブの推力によってシンクロナイザーリングを押し退けてドッグ歯と係合するようになっている。
【0003】
上述したシフト操作時において上記摩擦クラッチを断することによりエンジン側から変速機側への動力伝達が遮断するが、摩擦クラッチとして湿式多板クラッチを用いると断状態においても引きずりトルクが発生し、この引きずりトルクが円滑なシフト操作を妨げる原因となる。また、変速機内の潤滑油の攪拌抵抗等の変速機の回転抵抗も円滑なシフト操作を妨げる原因となる。即ち、シフト操作時において上述したように同期作用が完了すると、クラッチスリーブがシンクロナイザーリングを押し退けてドッグ歯と係合するが、摩擦クラッチの引きずりトルクや変速機の回転抵抗が過大であると、同期作用完了時にクラッチスリーブの推力によってシンクロナイザーリングを押し退けることが困難となる。
【0004】
一方、上記クラッチスリーブを操作するシフトレバーを作動せしめるシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュエータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
而して、上記シフトアクチュエータは、シフト作動時にはクラッチスリーブがドッグ歯と係合するギヤイン位置に達するまで作動されるが、上記のように摩擦クラッチに引きずりトルクが発生すると同期作用完了時にクラッチスリーブの推力によってシンクロナイザーリングを押し退けることが困難となるため、シフト動作が完了しないという問題がある。
【0006】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、エンジンから変速機への駆動力の伝達を断・接する摩擦クラッチに引きずりトルクが発生しても、シフト動作を円滑に行うことができる同期装置を備えた変速機のシフト操作装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記主たる技術的課題を解決するために、本発明によれば、同期装置を備えた変速機のシフトレバーをシフト方向に作動するシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備し、該一対のコイルに電流を流すことにより該シフトプランジャが軸方向に駆動されるシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該シフトストロークセンサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においてはシフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過してから少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【0008】
また、本発明によれば、同期装置を備えた変速機のシフトレバーをシフト方向に作動するシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備し、該一対のコイルに電流を流すことにより該シフトプランジャが軸方向に駆動されるシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達した時点から少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【0009】
更に、本発明によれば、同期装置を備えた変速機のシフトレバーをシフト方向に作動するシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第1の電磁ソレノイドと第2の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該シフトストロークセンサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においてはシフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過してから少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【0010】
また、本発明によれば、同期装置を備えた変速機のシフトレバーをシフト方向に作動するシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第1の電磁ソレノイドと第2の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達した時点から少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【0012】
図1は本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を装備した車両用駆動装置の概略構成ブロック図である。図示の車両用駆動装置1は、原動機としてのディーゼルエンジン11と、流体継手(フルードカップリング)12と、摩擦クラッチとしての湿式多板クラッチ13(CLT)および変速機14とを具備し、これらは直列に配設されている。
【0013】
上記変速機14は同期装置を備えており、変速操作装置2によって変速操作されるようになっている。この変速操作装置2について、図2乃至図8を参照して説明する
図示の実施形態における変速操作装置2は、セレクトアクチュエータ3とシフト操作装置を構成するシフトアクチュエータ5とからなっている。セレクトアクチュエータ3は、円筒状に形成された3個のケーシング31a、31b、31cを具備している。この3個のケーシング31a、31b、31c内にはコントロールシャフト32が配設されており、該コントロールシャフト32の両端部が両側のケーシング31aおよび31cに軸受33aおよび33bを介して回転可能に支持されている。コントロールシャフト32の中間部にはスプライン321が形成されており、該スプライン321部にシフトレバー34と一体的に構成された筒状のシフトスリーブ35が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このシフトレバー34およびシフトスリーブ35はステンレス鋼等の非磁性材によって構成されており、シフトレバー34は中央のケーシング31bの下部に形成された開口311bを挿通して配設されている。シフトレバー34の先端部は、第1のセレクト位置SP1(1速−後進セレクト位置)、第2のセレクト位置SP2(3速−2速セレクト位置)、第3のセレクト位置SP3(5速−4速セレクト位置)、第4のセレクト位置SP4(6速セレクト位置)に配設された変速機14の同期装置を作動するためのシフト機構を構成するシフトブロック301、302、303、304と適宜係合するようになっている。
【0014】
上記シフトスリーブ35の外周面には、磁石可動体36が配設されている。この磁石可動体36は、シフトスリーブ35の外周面に装着され軸方向両端面に磁極を備えた環状の永久磁石361と、該永久磁石361の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク362、363とによって構成されている。図示の実施形態における永久磁石361は、図1および図2において右端面がN極に着磁され、図1および図2において左端面がS極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク362、363は、磁性材によって環状に形成されている。このように構成された磁石可動体36は、一方(図1および図2において右側)の可動ヨーク362の図1および図2において右端がシフトスリーブ35に形成された段部351に位置決めされ、他方(図1および図2において左側)の可動ヨーク363の図1および図2において左端がシフトスリーブ35に装着されたスナップリング37によって位置決めされて、軸方向の移動が規制されている。磁石可動体36の外周側には、磁石可動体36を包囲して固定ヨーク39が配設されている。この固定ヨーク39は、磁性材によって筒状に形成されており、上記中央のケーシング31bの内周面に装着されている。固定ヨーク39の内側には、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)が配設されている。この一対のコイル40(MC1)、41(MC2)は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク39の内周面に装着されたボビン42に捲回されている。なお、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)は、図示しない電源回路に接続され後述する制御手段100によって電力の供給が制御されるようになっている。また、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)の軸方向長さは、上記第1のセレクト位置SP1から第4のセレクト位置SP4までのセレクト長さに略対応した長さに設定されている。上記固定ヨーク39の両側には、それぞれ端壁43、44が装着されている。この端壁43、44の内周部には、上記シフトスリーブ35の外周面に接触するシール部材45、46がそれぞれ装着されている。
【0015】
セレクトアクチュエータ3は以上のように構成されており、上記シフトスリーブ35に配設された磁石可動体36と固定ヨーク39および一対のコイル40、41とによって構成されるリニアモータの原理によって作動する。以下その作動について図4を参照して説明する。
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ3においては、図4の(a)および図4の(b)に示すように永久磁石361のN極、一方の可動ヨーク362、一方のコイル40(MC1)、固定ヨーク39、他方のコイル41(MC2)、他方の可動側ヨーク363、永久磁石361のS極を通る磁気回路368が形成される。このような状態において、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に図4の(a)で示す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って永久磁石361即ちシフトスリーブ35には図4の(a)において矢印で示すように右方に推力が発生する。一方、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に図4の(b)で示すように図4の(a)と反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って永久磁石361即ちシフトスリーブ35には図4の(b)において矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久磁石361即ちシフトスリーブ35に発生する推力の大きさは、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に供給する電力量によって決まる。
【0016】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ3は、上記永久磁石361即ちシフトスリーブ35に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー34を上記第1のセレクト位置SP1、第2のセレクト位置SP2、第3のセレクト位置SP3、第4のセレクト位置SP4に位置規制するための第1のセレクト位置規制手段47および第2のセレクト位置規制手段48を具備している。第1のセレクト位置規制手段47は、中央のケーシング31bの図2および図3において右端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング471、472と、該スナップリング471と472との間に配設された圧縮コイルばね473と、該圧縮コイルばね473と一方のスナップリング471との間に配設された移動リング474と、該移動リング474が図2および図3において右方に所定量移動したとき当接して移動リング474の移動を規制するストッパ475とからなっている。
【0017】
以上のように構成された第1のセレクト位置規制手段47は、図2および図3に示す状態から上記一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に例えば2.4Vの電圧で図4の(a)に示すように電流を流すと、永久磁石361即ちシフトスリーブ35が図2および図2において右方に移動し、シフトスリーブ35の図2および図3において右端が移動リング474に当接して位置規制される。この状態においては、永久磁石361即ちシフトスリーブ35に作用する推力よりコイルばね473のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング474に当接したシフトスリーブ35は移動リング474が一方のスナップリング471に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34は、第2のセレクト位置SP2に位置付けされる。次に、上記一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に例えば4.8Vの電圧で図4の(a)に示すように電流を流すと、ヨーク36即ちシフトスリーブ35に作用する推力がコイルばね473のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ35は移動リング474と当接した後にコイルばね473のばね力に抗して図2および図3において右方に移動し、移動リング474がストッパ475に当接した位置で停止される。このとき、シフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34は、第1のセレクト位置SP1に位置付けされる。
【0018】
次に、上記第2のセレクト位置規制手段48について説明する。
第2のセレクト位置規制手段48は、中央のケーシング31bの図2および図3において左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング481、482と、該スナップリング481と482との間に配設されたコイルばね483と、該コイルばね483と一方のスナップリング481との間に配設された移動リング484と、該移動リング484が図2および図3において左方に所定量移動したとき当接して移動リング484の移動を規制するストッパ485とからなっている。
【0019】
以上のように構成された第2のセレクト位置規制手段48は、図1および図2に示す状態から上記一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に例えば2.4Vの電圧で図4の(b)に示すように電流を流すと、永久磁石361即ちシフトスリーブ35が図2および図3において左方に移動し、シフトスリーブ35の図2および図3において左端が移動リング484に当接して位置規制される。この状態においては、永久磁石361即ちシフトスリーブ35に作用する推力よりコイルばね483のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング484に当接したシフトスリーブ35は移動リング484が一方のスナップリング481に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34は、第3のセレクト位置SP3に位置付けされる。次に、上記一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に例えば4.8Vの電圧で図4の(b)に示すように電流を流すと、永久磁石361即ちシフトスリーブ35に作用する推力がコイルばね483のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ35は移動リング484と当接した後にコイルばね483のばね力に抗して図2および図3において左方に移動し、移動リング484がストッパ485に当接した位置で停止される。このとき、シフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34は、第4のセレクト位置SP4に位置付けされる。
以上のように、図示の実施形態においては第1のセレクト位置規制手段47および第2のセレクト位置規制手段48を設けたので、一対のコイル40(MC1)、41(MC2)に供給する電力量を制御することにより、位置制御することなくシフトレバー34を所定のセレクト位置に位置付けることが可能となる。
【0020】
図示の実施形態における変速操作装置は、上記シフトレバー34と一体に構成されたシフトスリーブ35の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサ8(SES)を具備している。このセレクト位置検出センサ8(SES)はポテンショメータからなり、その回動軸81にレバー82の一端部が取り付けられており、このレバー82の他端部に取り付けられた係合ピン83が上記シフトスリーブ35に設けられた係合溝352に係合している。従って、シフトスリーブ35が図2において左右に移動すると、レバー82が回動軸81を中心として揺動するため、回動軸81が回動してシフトスリーブ35の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。このセレクト位置検出センサ8(SES)からの信号に基づいて、後述する制御手段100により上記セレクトアクチュエータ3のコイル40(MC1)、41(MC2)に印加する電圧および電流の方向を制御することによって、上記シフトレバー34を所望のセレクト位置に位置付けることができる。
【0021】
また、図示の実施形態における変速操作装置2は、上記シフトレバー34と一体に構成されたシフトスリーブ35を装着したコントロールシャフト32の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフトストローク位置検出センサ9(SIS)を具備している。このシフトストローク位置検出センサ9(SIS)はポテンショメータからなり、その回動軸91が上記コントロールシャフト32に連結されている。従って、コントロールシャフト32が回動すると回動軸91が回動してコントロールシャフト32の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出することができる。
【0022】
次に、本発明に従って構成されたシフトアクチュエータの第1の実施形態について、主に図5を参照して説明する。図5は、図2におけるB−B線断面図である。
図5に示す第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5は、ケーシング51と、該ケーシング51の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ3のケーシング31a、31b、31c内に配設されたコントロールシャフト32に装着された作動レバー50と係合するシフトプランジャ52と、該シフトプランジャ52の外周面に配設された磁石可動体53と、該磁石可動体53を包囲してケーシング51の内側に配設された筒状の固定ヨーク54と、該固定ヨーク54の内側に軸方向に併設された一対のコイル55(MC3)、56(MC4)とを具備している。なお、上記シフトプランジャ52と係合する作動レバー50は、その基部にコントロールシャフト32と嵌合する穴501を備えており、該穴501の内周面に形成されたキー溝502とコントロールシャフト32の外周面に形成されたキー溝322にキー503を嵌合することによりコントロールシャフト32と一体的に回動するように構成されている。この作動レバー50は、コントロールシャフト32および上記シフトスリーブ35を介してシフトレバー34に連結した作動部材として機能し、図2および図3において左側のケーシング31aの下部に形成された開口311aを挿通して配設されている。
【0023】
ケーシング51は、図示の実施形態においてはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によって円筒状に形成されている。シフトプランジャ52は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その図5において左端部には切欠溝521が形成されており、この切欠溝521に作動レバー50先端部が係合するように構成されている。
【0024】
磁石可動体53は、上記シフトプランジャ52の外周面に装着された可動ヨーク531と、該可動ヨーク531の外周面に上記一対のコイル55(MC3)、56(MC4)の内周面と対向して配設された環状の永久磁石532とを具備している。上記可動側ヨーク531は磁性材によって形成され、永久磁石532が装着される筒状部531aと、該筒状部531aの両端にそれぞれ設けられた環状の鍔部531b、531cとを有しており、鍔部531b、531cの外周面が上記固定ヨーク54の内周面に近接して構成されている。鍔部531b、531cの外周面と固定ヨーク54の内周面との隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態においては0.5mmに設定されている。このように構成された可動ヨーク531は、その両側にそれぞれ配設されシフトプランジャ52に装着されたスナップリング535、536によって軸方向移動が規制されている。上記永久磁石532は、外周面および内周面に磁極を備えており、図示の実施形態においては外周面にN極が内周面にS極が形成されている。このように形成された永久磁石532は、可動ヨーク531の筒状部531aの外周面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され可動側ヨーク531の筒状部531aに装着されたスナップリング533、534によって軸方向移動が規制されている。
【0025】
上記固定ヨーク54は、磁性材によって形成されケーシング51の内周面に装着されている。上記一対のコイル55(MC3)、56(MC4)は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク54の内周面に装着されたボビン57に捲回されている。この一対のコイル55(MC3)、56(MC4)は、図示しない電源回路に接続され後述する制御手段100によって電力の供給が制御されるようになっている。なお、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)の軸方向長さは、シフトアクチュエータ5の作動ストロークによって適宜設定される。
【0026】
上記ケーシング51の両側には、それぞれ端壁61、62が装着されている。この端壁61、62は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中心部に上記シフトプランジャ52が挿通する穴611、621が設けられている。この穴611、621を挿通して配設されるシフトプランジャ52は、穴611、621の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。なお、端壁61、62のそれぞれ外側内周部には切欠部612、622が形成されており、この切欠部612、622にそれぞれシール部材63、64が装着されている。
【0027】
第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5は以上のように構成されており、以下その作動について図6を参照して説明する。
シフトアクチュエータ5においては、図6の(a)乃至図6の(d)に示すように永久磁石532による第1の磁束回路537および第2の磁束回路538が形成される。即ち、図示の実施形態におけるシフトアクチュエータ5においては、永久磁石532のN極、一対のコイルの一方コイル55(MC3)、固定ヨーク54、可動側ヨーク531の鍔部531b、可動ヨーク531の筒状部531a、永久磁石532のS極を通る第1の磁気回路537と、永久磁石532のN極、一対のコイルの他方コイル56(MC4)、固定ヨーク54、可動側ヨーク531の鍔部531c、可動ヨーク531の筒状部531a、永久磁石532のS極を通る第2の磁気回路538が形成される。
【0028】
シフトプランジャ52の作動位置が図6の(a)に示すニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図6の(a)に示すように互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体53即ちシフトプランジャ52には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフトプランジャ52は図5および図6の(a)で示すニュートラル位置(中立位置)に維持される。
【0029】
次に、シフトプランジャ52の作動位置がニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図6の(b)に示すように同じ方向に電流を流すと、磁石可動体53即ちシフトプランジャ52には図6の(b)において矢印で示すように左方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ52が図5において左方に移動し、シフトプランジャ52に先端部が係合している作動レバー50を介してコントロールシャフト32が図5において時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト32に装着されたシフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34が一方向にシフト作動せしめられる。
【0030】
また、シフトプランジャ52の作動位置がニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図6の(c)に示すように上記図6の(b)と反対方向に電流を流すと、磁石可動体53即ちシフトプランジャ52には図6の(c)において矢印で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ52が図5において右方に移動し、作動レバー50を介してコントロールシャフト32が図5において反時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト32に装着されたシフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34が他方向にシフト作動せしめられる。
【0031】
一方、シフトプランジャ52が図5において左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図6の(d)に示すように互いに反対方向に電流を流すと、磁石可動体53即ちシフトプランジャ52には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。このとき、シフトプランジャ52即ち磁石可動体53が左方に移動せしめられた状態では、永久磁石532によってによって形成される第1の磁束回路537と第2の磁束回路538によりコイルを通る磁束が生じるが、コイル56(MC4)を通る磁束量の方がコイル55(MC3)を通る磁束量より多くなる。従って、他方のコイルの56(MC3)に図6の(d)に示す方向に電流を流すことによって磁石可動体53即ちシフトプランジャ52に発生する右方への推力は、一方のコイル55(MC3)に図6の(d)に示す方向に電流を流すことによって磁石可動体53即ちシフトプランジャ52に発生する左方への推力より大きくなる。この結果、シフトプランジャ52は、図6の(d)において右方向に移動する。このようにして、シフトプランジャ52が図6の(d)において右方向に移動すると、ニュートラル位置(中立位置)に近づくに従って、コイル56(MC4)を通る磁束量が低下し、コイル55(MC3)を通る磁束量が増加する。そして、シフトプランジャ52がニュートラル位置(中立位置)に達すると、コイル55(MC3)とコイル56(MC4)を通る磁束量が同等となり、この結果、シフトプランジャ52に発生する左方への推力と右方への推力が等しくなって、シフトプランジャ52はニュートラル位置(中立位置)で停止する。
【0032】
以上のように、第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5は、シフトプランジャ52が磁石可動体53と固定ヨーク54および一対のコイル55(MC3)、56(MC4)とによって構成されるリニアモータの原理によって作動するので、回転機構がなく耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。また、第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5は、磁石可動体53を構成する可動ヨーク531の鍔部531bおよび531cの外周面が固定ヨーク54の内周面と近接して構成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル55(MC3)、56(MC4)部のみとなるため、永久磁石532による第1の磁束回路537および第2の磁束回路538中のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【0033】
次に、本発明に従って構成されたシフトアクチュエータの第2の実施形態について、図7および図8を参照して説明する。
図7に示す第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aは、シフトプランジャ52に配設される磁石可動体53aが上記第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5の磁石可動体53と相違するが、その他の構成部材は上記第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5と実質的に同一でよい。従って、図7には第1の実施形態におけるシフトアクチュエータ5を構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付してある。
【0034】
第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aを構成する磁石可動体53aは、シフトプランジャ52の外周面に上記一対のコイル55(MC3)、56(MC4)の内周面と対向して配設された中間ヨーク530aと、該中間ヨーク530aを挟んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石532a、533aと、該一対の永久磁石532a、533aのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク534a、535aとを具備している。中間ヨーク530aは、磁性材によって環状に形成されている。上記一対の永久磁石532a、533aは、軸方向両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては互いに対向する端面にN極が形成され、互いに軸方向外側端面にS極が形成されている。上記一対の可動ヨーク534a、535aはそれぞれ磁性材によって形成され、それぞれ筒状部534c、535cと、該筒状部534c、535cのそれぞれ軸方向外側端に設けられた環状の鍔部534d、535dとを有しており、鍔部534d、535dの外周面が上記固定ヨーク54の内周面に近接して構成されている。鍔部534d、535dの外周面と固定ヨーク54の内周面との隙間は、上記第1の実施形態おけるシフトアクチュエータ5と同様に0.5mmに設定されている。なお、上記一対の可動ヨーク534a、535aは、図示の実施形態においてはそれぞれ筒状部534c、535cと鍔部534d、535dとによって構成した例を示したが、外周面が上記固定ヨーク54の内周面に近接する鍔部のみによって構成してもよい。このように構成された一対の可動ヨーク534a、535aは、その軸方向外側にそれぞれ配設されシフトプランジャ52に装着されたスナップリング58a、59aによって軸方向移動が規制されている。
【0035】
第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aは以上のように構成されており、以下その作動について図8を参照して説明する。
第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aにおいては、図8の(a)乃至図8の(d)に示すように一対の永久磁石532a、533aによる第1の磁束回路537aおよび第2の磁束回路538aが形成される。
シフトプランジャ52の作動位置が図8の(a)に示すニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図8の(a)に示すように互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフトプランジャ52は図7および図8の(a)で示すニュートラル位置(中立位置)に維持される。
【0036】
次に、シフトプランジャ52の作動位置がニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図8の(b)に示すように同じ方向に電流を流すと、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52には図8の(b)において矢印で示すように左方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ52が図8の(b)において左方に移動せしめられる。
【0037】
また、シフトプランジャ52の作動位置がニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図8の(c)に示すように上記図8の(b)と反対方向に電流を流すと、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52には図8の(c)において矢印で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ52が図8の(c)において右方に移動せしめられる。
【0038】
一方、シフトプランジャ52が図8において左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に図8の(d)に示すように互いに反対方向に電流を流すと、第1の磁束回路537および第2の磁束回路538とも他方のコイルの56(MC4)を通っているので、他方のコイルの56(MC4)に流れる電流によって磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52には図8の(d)において矢印で示すように右方に推力が発生する。このようにして、シフトプランジャ52が図8の(d)において右方向に移動すると、ニュートラル位置(中立位置)に近づくに従って、一方の永久磁石532aによって形成される第1の磁束回路537aが一方のコイルの55(MC3)を通過するようになるため、一方のコイルの55(MC3)に流れる電流によって磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52には図8の(d)において左方に推力が作用する。この一方のコイルの55(MC3)に流れる電流による左方への推力は、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52がニュートラル位置(中立位置)に近づくに従って増加する。そして、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52がニュートラル位置(中立位置)に達すると、一方のコイルの55(MC3)に流れる電流による左方への推力と他方のコイルの56(MC4)に流れる電流による右方への推力とが同等となり、この結果、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52はニュートラル位置(中立位置)で停止する。
【0039】
以上のように、第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aは、磁石可動体53aを構成する一対の永久磁石532a、533aが中間ヨーク530aを挟んで配設され、この一対の永久磁石532a、533aの互いに対向する端面にN極が形成されているので、両永久磁石532a、533aから出た磁束は互いに反発しつつ一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に向かう。従って、第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aにおいては、磁束が一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)を直交する状態で通過するため、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52に発生する推力を大きくすることができる。なお、一対の永久磁石532a、533aの互いに対向する端面にはS極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁石532a、533aの互いに対向する端面が同極に形成されていることが望ましい。また、第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aにおいては、固定ヨーク54の内周面と磁石可動体53aを構成する一対の可動ヨーク534a、535aの鍔部534d、535dの外周面とが近接して構成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップが一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)のみとなる。従って、第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ5aは、一対の永久磁石532a、533aによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【0040】
次に、図1に戻って説明する。
図示の実施形態においては、上記変速機14の入力軸141の回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段111(ISS)と、上記変速機14の出力軸142の回転速度を検出する出力軸回転速度検出手段112(OSS)を具備している。入力軸回転速度検出手段111(ISS)は、変速機14の入力軸141に対向して配設されたパルス発生器からなり、その検出信号を制御手段100に送出する。また、出力軸回転速度検出手段112(OSS)は、変速機14の出力軸142に対向して配設されたパルス発生器からなり、その検出信号を制御手段100に送出する。更に、図示の実施形態においては、目標変速段を指示する目標変速段指示手段113(GCS)を備えており、この目標変速段指示手段113(GCS)はその変速指示信号を制御手段100に送出する。
【0041】
制御手段100は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)101と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ(ROM)102と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)103と、タイマー(T)104と、入力インターフェース105および出力インターフェース106とを備えている。このように構成された制御手段100の入力インターフェース105には、上記セレクト位置検出センサ8(SES)、シフトストローク位置検出センサ9(SIS)、入力軸回転速度検出手段111(ISS)、出力軸回転速度検出手段112(OSS)、目標変速段指示手段113(GCS)等からの信号が入力される。また、出力インターフェース106からは、上記セレクトアクチュエータ3の一対のコイル40(MC1)、41(MC2)およびシフトアクチュエータ5の一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)、上記湿式多板クラッチ13(CLT)の図示しない制御弁等に制御信号を出力する。
【0042】
次に、上記変速機14の同期装置におけるクラッチスリーブのスプラインと、変速歯車のドッグ歯およびシンクロナイザーリングの歯との関係を図9を参照して説明する。
図9において、151は同期装置におけるクラッチスリーブ15のスプライン、161aはクラッチスリーブ15と係合する一方の変速歯車161のドッグ歯、171aはクラッチスリーブ15とドッグ歯161aとの間に配設されたシンクロナイザーリング171の歯、162aはクラッチスリーブ15と係合する他方の変速歯車162のドッグ歯、172aはクラッチスリーブ15とドッグ歯162aとの間に配設されたシンクロナイザーリング172の歯である。
図9においては、ニュートラル状態でのクラッチスリーブ15のシフトストローク位置をP7としている。このニュートラル状態から一方の変速歯車161側(図9において左側)へクラッチスリーブ15を移動し、シンクロナイザーリング171の歯171aのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置(ギヤイン時における同期開始位置)がP6、シンクロナイザーリング171の歯171aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がP5、クラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がシンクロナイザーリング171の歯171aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置(ギヤイン時における同期終了位置)がP5a、シンクロナイザーリング171の歯171aの後端に達する位置のシフトストローク位置がP4、一方の変速歯車161用のドッグ歯161aのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置がP3、ドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がP2、クラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がP2a、ドッグ歯161aの後端に達する位置のシフトストローク位置がP1とされている。
【0043】
一方、ニュートラル状態から他方の変速歯車162側(図9において右側)へクラッチスリーブ15を移動し、シンクロナイザーリング172の歯172aのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置(ギヤイン時における同期開始位置)がP8、シンクロナイザーリング172の歯172aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がP9、クラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がシンクロナイザーリング171の歯172aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置(ギヤイン時における同期終了位置)がP9a、シンクロナイザーリング172の歯172aの後端に達する位置のシフトストローク位置がP10、他方の変速歯車162用のドッグ歯162aのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置がP11、ドッグ歯162aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がP12、クラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯162aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がP12a、ドッグ歯162aの後端に達する位置のシフトストローク位置がP13とされている。このシフトストローク位置は、上記シフトストロークセンサー9(SIS)によって検出される。なお、シフトストロークセンサー9(SIS)は、図示の実施形態においてはシフトストローク位置がP1のときに最も小さい値の電圧信号を出力し、シフトストローク位置がP13側に行くに従い出力電圧が漸次増大しP13のときに最も大きい値の電圧信号を出力するように構成されている。
【0044】
図示の実施形態における変速機のシフト操作装置は以上のように構成されており、以下上記制御手段100のシフト制御の動作手順を図11および図12に示すフローチャートを参照して説明する。
制御手段100は、先ずステップS1において目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段とセレクト位置検出センサ8(SES)およびシフトストローク位置検出センサ9(SIS)からの検出信号に基づいて判定される現変速段が一致していないか否かをチェックする。目標変速段と現変速段が一致していれば、変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。ステップS1において目標変速段と現変速段が一致していなければ、制御手段100はステップS2に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の断制御を実行する。そして、制御手段100はステップS3に進んで、シフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)に有るか否かをチェックする。シフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)でない場合には、制御手段100はステップS4に進んで上記シフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に所定の電圧を印加する。このとき、一方のコイル55(MC3)には図6の(a)および図7の(a)に示すように一方向に電流が流れるように制御し、他方のコイル56(MC4)には図6の(a)および図7の(a)に示すように他方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ5は、上述したようにニュートラル位置(中立位置)に向けて作動せしめられる。ステップS4において一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に所定の電圧を印加したならば、制御手段100は上記ステップS3に移行してシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)となったか否かをチェックする。シフトストローク位置Pが未だニュートラル範囲(P6<P<P8)に達しない場合には、ステップS3およびステップS4を繰り返し実行する。
【0045】
上記ステップS3においてシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)になったならば、制御手段100はステップS5に進んでセレクト制御を実行する。このセレクト制御は、指示された目標変速段のセレクト位置に対応して上述したようにセレクトアクチュエータ3の一対のコイル40(MC1)または41(MC2)に印加する電圧を制御することによって行うことができる。
【0046】
上記ステップS5においてセレクト制御を実行したならば、制御手段100はステップS6に進んで目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかでない場合には、制御手段100はステップS7に進んで目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかでない場合は、制御手段100は目標変速段がニュートラルであると判断し、変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。
【0047】
上記ステップS6において目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップS8に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に例えば第1の設定電圧(V1)を印加する。このとき、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)には図6の(b)および図7の(b)に示すように一方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ5は、上述したように一方の変速歯車161側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段100はステップS9に進んで、シフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達したか否かをチェックする。ステップS9にいてシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達しなければ制御手段100はステップS8およびステップS9を繰り返し実行し、ステップS9においてシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達したならば制御手段100はステップS10に進んでタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットする。この所定時間(T1)は、一般に行われる変速操作時において最も長い同期時間と同程度に設定されており、図示の実施形態においては0.2secに設定されている。
【0048】
ステップS10においてタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットしたならば、制御手段100はステップS11に進んでシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)(図示の実施形態においては0.2sec)に達したか否かをチェックする。経過時間(TS)が所定時間(T1)に達しなければ、制御手段100は経過時間(TS)をカウントアップ(ステップS12)してステップS14に進む。一方、経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したならば制御手段100は同期装置が同期したものと判断しステップS13に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、図示の実施形態においては50msecに設定されている。このようにして、シフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達し所定時間(T1)が経過した後に一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段100はステップS14に進む。
【0049】
上記のようにしてステップS12またはステップS13を実行ししたならば、制御手段100はステップS14に進んでシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P2aを越えた(P<P2a)か否かをチェックする。シフトストローク位置PがP2aを越えない場合には、制御手段100はステップS11に戻ってステップS11乃至ステップS14を繰り返し実行する。ステップS14においてシフトストローク位置PがP2aを越えた(P<P2a)場合には、制御手段100はステップS15に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する。このときも、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)には図6の(b)および図7の(b)に示すように一方向に電流が流れるように制御する。
【0050】
次に、制御手段100はステップS16に進んでシフトストローク位置Pがドッグ歯161aの後端に達する位置P1(シフトストロークエンド)に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置PがシフトストロークエンドP1に達しない場合には、制御手段100はステップS15およびステップS16を繰り返し実行する。ステップS16においてシフトストローク位置PがシフトストロークエンドP1に達した場合には、制御手段100はクラッチスリーブ15のスプライン151と一方の変速歯車161のドッグ歯161aとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップS17に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)を除勢(OFF)する。そして、制御手段100はステップS18に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の接制御を実行する。
【0051】
ここで、上記ギヤインシフト動作におけるクラッチスリーブ15のスプライン151と、シンクロナイザーリング171の歯171aおよび一方の変速歯車161のドッグ歯161aとの関係について、図10を参照して説明する。
図10の(a)は同期装置の同期作用終了時における状態を示すもので、クラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファとシンクロナイザーリング17の歯171aのチャンファが係合している。このとき、クラッチスリーブ15には矢印181で示す方向に推力が作用し、シンクロナイザーリング171には湿式多板クラッチ13(CLT)の引きずりトルクによる矢印182で示す回転力と上記クラッチスリーブ15の推力181によって生ずる矢印183で示す押し退け力が作用する。摩擦クラッチが一般に用いられている乾式単板クラッチの場合には引きずりトルクが無いか極めて小さいため、クラッチスリーブ15の推力181によってシンクロナイザーリング17が矢印183で示す方向に押し退けられ、この結果、クラッチスリーブ15が一方の変速歯車161に向けて移動してドッグ歯161aと噛合する。しかるに、図示の実施形態のように摩擦クラッチとした湿式多板クラッチ13(CLT)を用いた場合には、引きずりトルクによる矢印182で示す回転力が大きいため、クラッチスリーブ15と一方の変速歯車161即ちシンクロナイザーリング17の回転速度が同期しているにも拘らず、クラッチスリーブ15の推力ではシンクロナイザーリング17を矢印183で示す方向に押し退けることができない。このため、クラッチスリーブ15は同期範囲より一方の変速歯車161側に移動することができず、シフト動作が完了しない。
【0052】
そこで、本発明においては、上述したようにシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したら、同期したと判断しシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御する。このパルス制御によって一対のコイル55(MC3)、56(MC4)が除勢される期間(図示の実施形態においては50msec)においては、クラッチスリーブ15には推力が作用せず、しかも一対のコイル55(MC3)、56(MC4)が除勢されるとシフトアクチュエータのシフトプランジャ52に作用する抵抗力が除去されるため、クラッチスリーブ15は図10の(b)に示すようにシンクロナイザーリング171の歯171aのチャンファとの係合によって矢印184で示す方向に押し戻される。このように、クラッチスリーブ15が矢印184で示す方向に押し戻されると、上記引きずりトルクによる矢印182で示す回転力によってシンクロナイザーリング171が矢印182で示す方向にクラッチスリーブ15に対して相対的に回動する。
【0053】
そして、シフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)にパルス状の電圧が印加されると、図10の(c)に示すようにクラッチスリーブ15には再度推力が発生し、このときシンクロナイザーリング171が矢印182で示す方向に回動しているので、クラッチスリーブ15のスプライン151はシンクロナイザーリング171の歯171aにおける上記同期作用時と反対側のチャンファと係合する。この結果、クラッチスリーブ15はシンクロナイザーリング171を矢印182で示す方向に回動して一方の変速歯車161側に移動し、上記同期作用時に対応していたドッグ歯161aの隣のドッグ歯161aと噛み合う。なお、クラッチスリーブ15のスプライン151がシンクロナイザーリング171の歯171aまたはドッグ歯161aと当接した場合でも、上記のようなパルス状の動作を複数回繰り返し実行することにより、同期作用後のギヤイン動作が容易に実施される。
【0054】
上述した実施形態においては、シフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)に達してからシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P2aを越える(P<P2a)までの間、シフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御する例を示したが、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御する期間は、シフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過してから少なくともシフトストローク位置が該同期装置のクラッチスリーブのスプラインのチャンファの後端がシンクロナイザーリングの歯のチャンファ後端(ギヤイン時における同期終了位置)に達するまでの間であればよい。なお、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧のパルス制御は、シフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過してからストロークエンド(P1)まで実施してもよい。また、上述した実施形態においては、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御した後ストロークエンド(P1)まで、上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する例を示したが、ストロークエンド(P1)に近づくに従って印加電圧を徐々に低下するように制御することにより、シフト動作終了時の衝撃を減少することができる。
【0055】
なお、図示の実施形態においては、上記ステップS10においてセットされた所定時間(T1)が経過するまでの間に、シフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P2aを越えた(P<P2a)場合には、ステップS13における上記パルス制御を実行することなくクラッチスリーブ15のスプライン151とドッグ歯161aとの噛合が可能であると判断し、上記ステップS15を実行している。このように図示の実施形態においては、クラッチスリーブ15のスプライン151とドッグ歯161aとの噛合が可能な状態においては、ステップS13における上記パルス制御を実行することなくギヤインシフト動作を実行するので、迅速かつ円滑なシフト操作が行われる。
【0056】
次に、図11および図12のフローチャートに戻って説明を続ける。
上記ステップS7において目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかである場合について説明する。
上記ステップS7において目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップS19に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に例えば第1の設定電圧(V1)を印加するとともに、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に図6の(c)および図7の(c)に示すように他方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ5は、上述したように他方の変速歯車162側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段100はステップS20に進んで、シフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達したか否かをチェックする。ステップS20においてシフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達しなければ制御手段100はステップS19およびステップS20を繰り返し実行し、ステップS20においてシフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達したならば制御手段100はステップS21に進んでタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットする。この所定時間(T1)は、上記ステップS10と同様に0.2secに設定されている。
【0057】
ステップS21においてタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットしたならば、制御手段100はステップS22に進んでシフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)(図示の実施形態においては0.2sec)に達したか否かをチェックする。経過時間(TS)が所定時間(T1)に達しなければ、制御手段100は経過時間(TS)をカウントアップ(ステップS23)してステップS25に進む。一方、経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したならば制御手段100は同期装置が同期したものと判断しステップS24に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記ステップS13と同様に50msecに設定されている。このようにして、シフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達し所定時間(T1)が経過した後に一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段100はステップS25に進む。
【0058】
上記のようにしてステップS23またはステップS24を実行したならば、制御手段100はステップS25に進んでシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯162aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P12aを越えた(P>P12a)か否かをチェックする。シフトストローク位置PがP12aを越えない場合には、制御手段100はステップS22に戻ってステップS22乃至ステップS25を繰り返し実行する。ステップS25においてシフトストローク位置PがP12aを越えた(P>P12a)場合には、制御手段100はステップS26に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する。このときも、このときも、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)には図6の(c)および図7の(c)に示すように他方向に電流が流れるように制御する。
【0059】
次に、制御手段100はステップS27に進んでシフトストローク位置Pがドッグ歯162aの後端に達する位置P13(シフトストロークエンド)に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置PがシフトストロークエンドP13に達しない場合には、制御手段100はステップS26およびステップS27を繰り返し実行する。ステップS27においてシフトストローク位置PがシフトストロークエンドP13に達した場合には、制御手段100はクラッチスリーブ15のスプライン151と他方の変速歯車162のドッグ歯162aとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップS28に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)を除勢(OFF)する。そして、制御手段100は上記ステップS18に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の接制御を実行する。
【0060】
以上のように、他方の変速歯車162側へのギヤインシフト動作時においても、シフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したら、同期したと判断しシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御するので、上記一方の変速歯車161側へのギヤインシフト動作時と同様に、同期作用後のギヤイン動作を容易に実施することができる。また、上記ステップS21においてセットされた所定時間(T1)が経過するまでの間に、シフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯162aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P12aを越えた(P>P12a)2a場合には、ステップS24における上記パルス制御を実行することなくクラッチスリーブ15のスプライン151とドッグ歯161aとの噛合が可能であると判断し、上記ステップS26を実行するので、迅速かつ円滑なシフト操作が行われる。
【0061】
次に、変速機のシフト操作装置の他の実施形態について図13および図14に示すフローチャートを参照して説明する。
図13および図14のフローチャートに示す実施形態は、クラッチスリーブの回転速度と変速歯車即ちシンクロナイザーリングの回転速度との同期終了の判定が上述した実施形態と相違する。図13および図14のフローチャートに示す実施形態においては、入力軸回転速度検出手段111(ISS)によって検出された入力軸141の回転速度(NA)と目標変速断の変速比(ギヤ比)を乗算した値と出力軸回転速度検出手段112(OSS)によって検出された出力軸142の回転速度(NB)との差の絶対値、即ち同期回転速度差(ND)に基づいて同期終了を判定する。以下、図13および図14のフローチャートに基づいて説明する。
【0062】
ステップP1乃至ステップP8は、上記図11および図12のフローチャートにおけるステップS1乃至ステップS8と同一である。
即ち、制御手段100は、先ずステップP1において目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段とセレクト位置検出センサ8(SES)およびシフトストローク位置検出センサ9(SIS)からの検出信号に基づいて判定される現変速段が一致していないか否かをチェックし、目標変速段と現変速段が一致していれば変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。ステップP1において目標変速段と現変速段が一致していなければ、制御手段100はステップP2に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の断制御を実行する。そして、制御手段100はステップP3に進んで、シフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)に有るか否かをチェックし、シフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)でない場合には、制御手段100はステップP4に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に所定の電圧を印加する。このとき、一対のコイルの一方55(MC3)には図6の(a)および図7の(a)に示すように一方向に電流が流れるように制御し、他方56(MC4)には図6の(a)および図7の(a)に示すように他方向に電流が流れるように制御する。ステップP4において一対のコイルの55(MC3)、56(MC4)に所定の電圧を印加したならば、制御手段100は上記ステップP3に移行してシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)となったか否かをチェックする。シフトストローク位置Pが未だニュートラル範囲(P6<P<P8)に達しない場合には、ステップP3およびステップP4を繰り返し実行する。
【0063】
上記ステップP3においてシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)になったならば、制御手段100はステップP5に進んでセレクト制御を実行する。このセレクト制御は、上述したように指示された目標変速段のセレクト位置に対応して上述したようにセレクトアクチュエータ3の一対のコイル40(MC1)または41(MC2)に印加する電圧を制御することによって行うことができる。
【0064】
上記ステップP5においてセレクト制御を実行したならば、制御手段100はステップP6に進んで目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかでない場合には、制御手段100はステップP7に進んで目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかでない場合は、制御手段100は目標変速段がニュートラルであると判断し、変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。
【0065】
上記ステップP6において目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップP8に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に例えば第1の設定電圧(V1)を印加する。このとき、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)には図6の(b)および図7の(b)に示すように一方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ5は、上述したように一方の変速歯車161側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段100はステップP9に進んで、同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)(図示の実施形態においては100rpm)以下(|ND|≦100rpm)か否かをチェックする。なお、同期回転速度差(|ND|)は入力軸回転速度検出手段111(ISS)によって検出された入力軸141の回転速度(NA)と目標変速断の変速比(ギヤ比)を乗算した値と出力軸回転速度検出手段112(OSS)によって検出された出力軸142の回転速度(NB)との差の絶対値である。同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)より大きい場合は、制御手段100は未だ同期していないと判断しステップP8およびステップP9を繰り返し実行する。ステップP9において同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)以下になったならば、制御手段100は目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された変速歯車の回転速度と出力軸142の回転速度(NB)が略同期したと判断し、ステップP10に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記図10のフローチャートに示す実施形態と同様に50msecに設定されている。
【0066】
なお、ステップP10乃至ステップP15は、上記図11および図12のフローチャートにおけるステップS13乃至ステップS18と同一である。
即ち、上記のようにして、同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)に達した後に一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段100はステップP11に進んでシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P2aを越えた(P<P2a)か否かをチェックする。シフトストローク位置PがP2aを越えない場合には、制御手段100はステップP10およびステップP11を繰り返し実行する。ステップP11においてシフトストローク位置PがP12aを越えた(P<P2a)場合には、制御手段100はステップP12に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する。このときも、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)には図6の(b)および図7の(b)に示すように一方向に電流が流れるように制御する。
【0067】
次に、制御手段100はステップP13に進んでシフトストローク位置Pがドッグ歯161aの後端に達する位置P1(シフトストロークエンド)に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置PがシフトストロークエンドP1に達しない場合には、制御手段100はステップP12およびステップP13を繰り返し実行する。ステップP13においてシフトストローク位置PがシフトストロークエンドP1に達した場合には、制御手段100はクラッチスリーブ15のスプライン151と一方の変速歯車161のドッグ歯161aとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップP14に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)を除勢(OFF)する。そして、制御手段100はステップP15に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の接制御を実行する。
【0068】
次に、上記ステップP7において目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかである場合について説明する。
上記ステップP7において目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップP16に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に例えば第1の設定電圧(V1)を印加するとともに、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に図6の(c)および図7の(c)に示すように他方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ5は、上述したように他方の変速歯車162側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段100はステップP17に進んで、同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)(図示の実施形態においては100rpm)以下(|ND|≦100rpm)か否かをチェックする。同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)より大きい場合は、制御手段100は未だ同期していないと判断しステップP16およびステップP17を繰り返し実行する。ステップP17において同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)以下になったならば、制御手段100は同期したものと判断しステップP18に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記ステップP10と同様に50msecに設定されている。
【0069】
なお、ステップP18乃至ステップP22は、上記図11および図12のフローチャートにおけるステップS24乃至ステップS28と同一である。
即ち、上記のようにして、同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)に達した後に一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段100はステップP19に進んでシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯162aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P12aを越えた(P<P12a)か否かをチェックする。シフトストローク位置PがP12aを越えない場合には、制御手段100はステップP18およびステップP19を繰り返し実行する。ステップP19においてシフトストローク位置PがP12aを越えた(P>P12a)場合には、制御手段100はステップP20に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)に上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する。このときも、一対のコイル55(MC3)、56(MC4)には図6の(b)および図7の(b)に示すように一方向に電流が流れるように制御する。
【0070】
次に、制御手段100はステップP21に進んでシフトストローク位置Pがドッグ歯162aの後端に達する位置P13(シフトストロークエンド)に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置PがシフトストロークエンドP13に達しない場合には、制御手段100はステップP20およびステップP21を繰り返し実行する。ステップP21においてシフトストローク位置PがシフトストロークエンドP13に達した場合には、制御手段100はクラッチスリーブ15のスプライン151と他方の変速歯車162のドッグ歯162aとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップP22に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)を除勢(OFF)する。そして、制御手段100は上記ステップP15に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の接制御を実行する。
【0071】
以上のように、図13および図14に示す実施形態においては、ギヤインシフト動作時に同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)以下に達した時点から少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御するので、上記図11および図12に示す実施形態と同様の作用効果が得られる。
【0072】
次に、変速機のシフト操作装置の更に他の実施形態について図15乃至図17を参照して説明する。
図15には図2におけるB−B線断面図に相当する第3の実施形態におけるシフトアクチュエータの断面図が示されている。
図15に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ5bは、上記セレクトアクチュエータ3のケーシング31a、31b、31c内に配設されたコントロールシャフト32に装着された作動レバー50を互いに反対方向に作動せしめる第1の電磁ソレノイド6と第2の電磁ソレノイド7を具備している。なお、作動レバー50は、その基部にコントロールシャフト32と嵌合する穴501を備えており、該穴501の内周面に形成されたキー溝502とコントロールシャフト32の外周面に形成されたキー溝322にキー503を嵌合することによりコントロールシャフト32と一体的に回動するように構成されている。この作動レバー50は、コントロールシャフト32および上記シフトスリーブ35を介してシフトレバー34に連結した作動部材として機能し、上記図1および図2において左側のケーシング31aの下部に形成された開口311aを挿通して配設されている。
【0073】
次に、第1の電磁ソレノイド6について説明する。
第1の電磁ソレノイド6は、ケーシング61と、該ケーシング61内に配設された磁性材からなる固定鉄心62と、該固定鉄心62の中心部に形成された貫通穴621を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプランジャ63と、該プランジャ63に装着され固定鉄心62に対して接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄心64と、該可動鉄心64および上記固定鉄心62とケーシング61との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン65に捲回された電磁コイル66(MC5)とからなっている。このように構成された第1の電磁ソレノイド6は、電磁コイル66(MC5)に通電されると、可動鉄心64が固定鉄心62に吸引される。この結果、可動鉄心64を装着したプランジャ63が図15において左方に移動し、その先端が上記作動レバー50に作用して、コントロールシャフト32を中心として時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト32に装着されたシフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34が一方向にシフト作動せしめられる。
【0074】
次に、第2の電磁ソレノイド7について説明する。
第2の電磁ソレノイド7は、上記第1の電磁ソレノイド6と対向して配設されている。第2の電磁ソレノイド7も第1の電磁ソレノイド6と同様に、ケーシング71と、該ケーシング71内に配設された磁性材からなる固定鉄心72と、該固定鉄心72の中心部に形成された貫通穴721を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプランジャ73と、該プランジャ73に装着され固定鉄心72に対して接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄心74と、該可動鉄心74および上記固定鉄心72とケーシング71との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン75に捲回された電磁コイル76(MC6)とからなっている。このように構成された第2の電磁ソレノイド7は、電磁コイル76(MC6)に通電されると、可動鉄心74が固定鉄心72に吸引される。この結果、可動鉄心74を装着したプランジャ73が図15において右方に移動し、その先端が上記作動レバー50に作用して、コントロールシャフト32を中心として反時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト32に装着されたシフトスリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34が他方向にシフト作動せしめられる。
【0075】
以上のように、図15に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ5bは、シフトレバー34に連結した作動レバー50(作動部材)を互いに反対方向に作動する第1の電磁ソレノイドと第2の電磁ソレノイドとからなり、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することがで、かつ、作動速度が速くすることができる。
【0076】
次に、図15に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ5bを用いたシフト制御について、図16および図17に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップQ1乃至ステップQ3は、上記図11および図12のフローチャートにおけるステップS1乃至ステップS3と同一であるので、説明は省略する。ステップQ1乃至ステップQ3を実行し、ステップQ3おいてシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)でない場合には、制御手段100はステップQ4に進んでニュートラル制御を実行する。即ち、現在のシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)より他方の歯車162側(図9において右側)にある場合は第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)を付勢(ON)し、現在のシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)より一方の歯車161側(図9において左側)にある場合は第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)を付勢(ON)する。そして、シフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)に達したら、電磁コイル66(MC5)または電磁コイル76(MC6)を除勢(OFF)することによってニュートラル制御を実施することができる。このようにして、ニュートラル制御を実行したならば、制御手段100は上記ステップQ3に戻ってシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)になったか否かをチェックする。シフトストローク位置Pが未だニュートラル範囲(P6<P<P8)に達しない場合には、ステップQ3およびステップQ4を繰り返し実行する。
【0077】
上記ステップQ3においてシフトストローク位置Pがニュートラル範囲(P6<P<P8)になったならば、制御手段100はステップQ5に進んでセレクト制御を実行する。このセレクト制御は、上記図11および図12のフローチャートにおけるステップS5と同一であるので、説明は省略する。
【0078】
上記ステップQ5においてセレクト制御を実行したならば、制御手段100はステップQ6に進んで目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかでない場合には、制御手段100はステップ。7に進んで目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかでない場合は、制御手段100は目標変速段がニュートラルであると判断し、変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。
【0079】
上記ステップQ6において目標変速段が第1速、第3速、第5速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップQ8に進んでシフトアクチュエータ5bを構成する第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)を付勢(ON)し、例えば第1の設定電圧(V1)を印加する。この結果、シフトアクチュエータ5bは、上述したように一方の変速歯車161側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段100はステップQ9に進んで、シフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達したか否かをチェックする。ステップS9にいてシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達しなければ制御手段100はステップQ8およびステップQ9を繰り返し実行し、ステップQ9にいてシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達したならば制御手段100はステップQ10に進んでタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットする。この所定時間(T1)は、上記図11および図12のフローチャートにおけるステップS10と同様に例えば0.2secに設定されている。
【0080】
ステップQ10においてタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットしたならば、制御手段100はステップQ11に進んでシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したか否かをチェックする。経過時間(TS)が所定時間(T1)に達しなければ、制御手段100は経過時間(TS)をカウントアップ(ステップQ12)してステップQ14に進む。一方、経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したならば制御手段100は同期装置が同期したものと判断し、ステップQ13に進んでシフトアクチュエータ5bを構成する第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記実施形態と同様に50msecに設定されている。
【0081】
上記のようにしてステップQ12またはステップQ13を実行ししたならば、制御手段100はステップQ14に進んでシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯161aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P2aを越えた(P<P2a)か否かをチェックする。シフトストローク位置PがP2aを越えない場合には、制御手段100はステップQ11に戻ってステップQ11乃至ステップQ14を繰り返し実行する。ステップQ14においてシフトストローク位置PがP2aを越えた(P<P2a)場合には、制御手段100はステップQ15に進んで第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)に上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する。
【0082】
次に、制御手段100はステップQ16に進んでシフトストローク位置Pがドッグ歯161aの後端に達する位置P1(シフトストロークエンド)に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置PがシフトストロークエンドP1に達しない場合には、制御手段100はステップQ15およびステップQ16を繰り返し実行する。ステップQ16においてシフトストローク位置PがシフトストロークエンドP1に達した場合には、制御手段100はクラッチスリーブ15のスプライン151と一方の変速歯車161のドッグ歯161aとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップQ17に進んでシフトアクチュエータ5の一対のコイル55(MC3)、56(MC4)を除勢(OFF)する。そして、制御手段100はステップQ18に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の接制御を実行する。
【0083】
上記ステップQ7において目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかである場合について説明する。
上記ステップQ7において目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップQ19に進んでシフトアクチュエータ5bを構成する第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)を付勢(ON)し、例えば第1の設定電圧(V1)を印加する。この結果、シフトアクチュエータ5bは、上述したように他方の変速歯車162側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段100はステップQ20に進んで、シフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達したか否かをチェックする。ステップQ20にいてシフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達しなければ制御手段100はステップQ19およびステップQ20を繰り返し実行し、ステップQ20にいてシフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達したならば制御手段100はステップQ21に進んでタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットする。この所定時間(T1)は、上記ステップQ10と同様に0.2secに設定されている。
【0084】
ステップQ21においてタイマー(T)104を所定時間(T1)にセットしたならば、制御手段100はステップQ22に進んでシフトストローク位置Pが同期範囲(P8≦P≦P9)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したか否かをチェックする。経過時間(TS)が所定時間(T1)に達しなければ、制御手段100は経過時間(TS)をカウントアップ(ステップQ23)してステップQ25に進む。一方、経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したならば制御手段100は同期装置が同期したものと判断し、ステップQ24に進んで第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記ステップQ12と同様に50msecに設定されている。
【0085】
上記のようにしてステップQ12またはステップQ13を実行ししたならば、制御手段100はステップQ25に進んでシフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯162aのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置P12aを越えた(P>P12a)か否かをチェックする。シフトストローク位置PがP12aを越えない場合には、制御手段100はステップQ22およびステップQ25を繰り返し実行する。ステップQ25においてシフトストローク位置PがP12aを越えた(P>P12a)場合には、制御手段100はステップQ26に進んで第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)に上記第1の設定電圧(V1)より低い第2の設定電圧(V2)を印加する。
【0086】
次に、制御手段100はステップQ27に進んでシフトストローク位置Pがドッグ歯162aの後端に達する位置P13(シフトストロークエンド)に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置PがシフトストロークエンドP13に達しない場合には、制御手段100はステップQ26およびステップQ27を繰り返し実行する。ステップQ27においてシフトストローク位置PがシフトストロークエンドP13に達した場合には、制御手段100はクラッチスリーブ15のスプライン151と他方の変速歯車162のドッグ歯162aとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップQ28に進んで第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)を除勢(OFF)する。そして、制御手段100は上記ステップQ18に進んで、湿式多板クラッチ13(CLT)の接制御を実行する。
【0087】
以上のように、図15乃至図17に示す実施形態においても、ギヤインシフト動作時にはシフトストローク位置Pが同期範囲(P5≦P≦P6またはP8≦P≦P9)に達してからの経過時間(TS)が所定時間(T1)に達したら、同期したと判断しシフトアクチュエータ5bを構成する第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)または第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)に印加する電圧をパルス制御するので、上述した実施形態と同様に同期作用後のギヤイン動作を容易に実施することができる。また、図15乃至図17に示す実施形態においても、シフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過するまでの間に、シフトストローク位置Pがクラッチスリーブ15のスプライン151のチャンファの後端がドッグ歯のチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置を越えた場合には、上記パルス制御を実行することなくクラッチスリーブ15のスプライン151とドッグ歯との噛合が可能であると判断し、ギヤインシフト動作を実行するので、迅速かつ円滑なシフト操作が行われる。
【0088】
次に、図15に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ5bを用いたシフト制御の他の実施形態について、図18および図19に示すフローチャートを参照して説明する。
図18および図19のフローチャートに示す実施形態は、上記図13および図14のフローチャートに示す実施形態と同様に入力軸回転速度検出手段111(ISS)によって検出された入力軸141の回転速度(NA)と目標変速断の変速比(ギヤ比)を乗算した値と出力軸回転速度検出手段112(OSS)によって検出された出力軸142の回転速度(NB)との差の絶対値、即ち同期回転速度差(ND)に基づいて同期終了を判定する。以下、図18および図19のフローチャートに基づいて説明する。
【0089】
ステップR1乃至ステップR8は、上記図16および図17のフローチャートにおけるステップQ1乃至ステップQ8と同一であるので、説明は省略する。
ステップR1乃至ステップR8を実行することにより、シフトアクチュエータ5bを構成するR1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)を付勢(ON)し、例えば第1の設定電圧(V1)を印加したならば、制御手段100はステップR9に進んで、同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)(図示の実施形態においては100rpm)以下(|ND|≦100rpm)か否かをチェックする。同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)より大きい場合は、制御手段100は未だ同期していないと判断しステップR8およびステップR9を繰り返し実行する。ステップR9において同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)以下になったならば、制御手段100は目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された変速歯車の回転速度と出力軸142の回転速度(NB)が略同期したと判断し、ステップR10に進んで第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記図16および図17のフローチャートに示す実施形態と同様に50msecに設定されている。なお、ステップR10乃至ステップR15は、上記図16および図17のフローチャートにおけるステップQ13乃至ステップQ18と同一であるので、説明は省略する。
【0090】
次に、上記ステップR7において目標変速段指示手段113(GCS)によって指示された目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかである場合について説明する。
上記ステップR7において目標変速段が後進(R)、第2速、第4速、第6速のいずれかであると判定した場合には、制御手段100はステップR16に進んでシフトアクチュエータ5bを構成する第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)を付勢(ON)し、例えば第1の設定電圧(V1)を印加する。次に、制御手段100はステップR17に進んで、同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)(図示の実施形態においては100rpm)以下(|ND|≦100rpm)か否かをチェックする。同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)より大きい場合は、制御手段100は未だ同期していないと判断しステップR16およびステップR17を繰り返し実行する。ステップR17において同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)以下になったならば、制御手段100は同期装置が同期したものと判断しステップR18に進んで第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)に印加する電圧(図示に実施形態においては第1の設定電圧(V1))をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅(S)は、上記ステップR10と同様に50msecに設定されている。なお、ステップR18乃至ステップR22は、上記図16および図17のフローチャートにおけるステップQ24乃至ステップQ28と同一であるので、説明は省略する。
【0091】
以上のように、図18および図19に示す実施形態においては、ギヤインシフト動作時に同期回転速度差(|ND|)が所定値(N1)以下に達した時点から少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は第1の電磁ソレノイド6の電磁コイル66(MC5)または第2の電磁ソレノイド7の電磁コイル76(MC6)に供給する電力をパルス状に制御するので、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。
【0092】
【発明の効果】
本発明による変速機のシフト操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【0093】
即ち、本発明によれば、シフトアクチュエータに電力を供給してギヤイン操作を実行する際に、同期装置が同期してから少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間はシフトアクチュエータに供給する電力をパルス状に制御するようにしたので、エンジンから変速機への駆動力の伝達を断・接する摩擦クラッチに引きずりトルクが発生しても、シフト動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を装備した車両用駆動装置の概略構成ブロック図。
【図2】本発明によるシフト操作装置を構成するシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を示す断面図。
【図3】図2におけるA−A線断面図。
【図4】図2に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【図5】図2におけるB−B線断面図。
【図6】図5に示す第1の実施形態におけるシフトアクチュエータの各作動状態を示す説明図。
【図7】シフトアクチュエータの第2の実施形態を示す断面図。
【図8】図7に示す第2の実施形態におけるシフトアクチュエータの各作動状態を示す説明図。
【図9】図1に示す車両用駆動装置を構成する変速機に装備された同期装置のクラッチスリーブのシフトストローク位置とギヤインシフト時にシフトアクチュエータの一対のコイルに印加する電圧との関係を示す説明図。
【図10】ギヤインシフト動作におけるクラッチスリーブのスプラインと、シンクロナイザーリングの歯および変速歯車のドッグ歯との関係を示す説明図。
【図11】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第1の実施形態を示す一部フローチャート。
【図12】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第1の実施形態を示す一部フローチャート。
【図13】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第2の実施形態を示す一部フローチャート。
【図14】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第2の実施形態を示す一部フローチャート。
【図15】シフトアクチュエータの第3の実施形態を示す断面図。
【図16】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第3の実施形態を示す一部フローチャート。
【図17】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第3の実施形態を示す一部フローチャート。
【図18】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第4の実施形態を示す一部フローチャート。
【図19】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の第4の実施形態を示す一部フローチャート。
【符号の説明】
1:車両用駆動装置
11:ディーゼルエンジン
12:流体継手(フルードカップリング)
13:湿式多板クラッチ(CLT)
14:変速機
2:変速操作装置
3:セレクトアクチュエータ
31a、31b、31c:ケーシング
32:コントロールシャフト
34:シフトレバー
35:シフトスリーブ
36:磁石可動体
361:永久磁石
362、363:可動ヨーク
39:固定ヨーク
40、41:コイル
42:ボビン
47:第1のセレクト位置規制手段
48:第2のセレクト位置規制手段
5:シフトアクチュエータ(第1の実施形態)
5a:シフトアクチュエータ(第2の実施形態)
50:作動レバー
51:ケーシング
52:シフトプランジャ
53:磁石可動体
54:固定ヨーク
55、56:一対のコイル
531:可動ヨーク
532:永久磁石
53a:磁石可動体
530a:中間ヨーク
532a、533a:一対の永久磁石
534a、535a:一対の可動ヨーク
8:セレクト位置検出センサ(SES)
9:シフトストローク位置検出センサ(SIS)
100:制御手段
111:入力軸回転速度検出手段(ISS)
112:出力軸回転速度検出手段(OSS)
113:目標変速段指示手段(GCS)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission mounted on a vehicle, and more particularly to a shift operation device for a transmission including a synchronization device.
[0002]
[Prior art]
The shift operation of the transmission equipped with the synchronization device is performed by operating the clutch sleeve with the friction clutch disposed between the transmission and the engine disengaged and pressing the synchronizer ring to rotate the output shaft, that is, the clutch sleeve. After synchronizing the speed and the rotational speed of the transmission gear to be geared in, the clutch sleeve is engaged with the dog teeth of the transmission gear. The synchronizer of the transmission is configured such that the synchronizer ring chamfer and the clutch sleeve spline chamfer are engaged during the above-described synchronization operation, and when synchronization is completed, the synchronizer ring is pushed away by the thrust of the clutch sleeve. It is designed to engage with dog teeth.
[0003]
By disengaging the friction clutch during the shifting operation described above, the power transmission from the engine side to the transmission side is interrupted, but when a wet multi-plate clutch is used as the friction clutch, drag torque is generated even in the disengaged state. The drag torque causes a smooth shift operation. Further, the rotational resistance of the transmission such as the agitation resistance of the lubricating oil in the transmission also causes a smooth shift operation. That is, when the synchronization operation is completed as described above during the shift operation, the clutch sleeve pushes the synchronizer ring and engages with the dog teeth, but if the drag torque of the friction clutch and the rotational resistance of the transmission are excessive, When the synchronization action is completed, it becomes difficult to push the synchronizer ring away by the thrust of the clutch sleeve.
[0004]
On the other hand, as a shift actuator for operating a shift lever for operating the clutch sleeve, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or oil pressure as an operation source is generally used. In recent years, an electric motor type actuator has been proposed as a shift actuator for a transmission mounted on a vehicle that does not include a compressed air source or a hydraulic pressure source.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, the shift actuator is operated until the clutch sleeve reaches a gear-in position where the clutch sleeve engages with the dog teeth at the time of shift operation. However, when drag torque is generated in the friction clutch as described above, Since it becomes difficult to push the synchronizer ring away by thrust, there is a problem that the shift operation is not completed.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is that even if a drag torque is generated in a friction clutch that interrupts / contacts transmission of driving force from the engine to the transmission, the shift operation is smoothly performed. It is an object of the present invention to provide a shift operation device for a transmission provided with a synchronizer that can be used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, there is provided a shift operation device that operates a shift lever of a transmission including a synchronization device in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; And a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke. The shift plunger is driven in the axial direction by passing a current through the pair of coils. A shift actuator;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on a signal from the shift stroke sensor,
The control means controls electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and at the time of a gear-in operation, at least after a predetermined time elapses after the shift stroke position reaches the synchronization range. Until the shift stroke position reaches the synchronization end position, the power supplied to the pair of coils is controlled in pulses.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0008]
Further, according to the present invention, there is provided a shift operation device that operates a shift lever of a transmission provided with a synchronization device in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; And a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke. The shift plunger is driven in the axial direction by passing a current through the pair of coils. A shift actuator;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor;
The control means controls the electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and at the time of gear-in operation, the synchronous rotation speed difference is calculated based on the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed. Calculating and controlling the power supplied to the pair of coils in a pulsed manner until the shift stroke position reaches the synchronization end position from the time when the synchronous rotation speed difference reaches a predetermined value or less.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0009]
Furthermore, according to the present invention, there is provided a shift operation device that operates a shift lever of a transmission equipped with a synchronization device in a shift direction,
A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members coupled to the shift lever in opposite directions;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
Control means for controlling electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator based on a signal from the shift stroke sensor,
The control means controls the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and the shift stroke position reaches the synchronization range during the gear-in operation. The power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid is controlled in a pulsed manner until at least the shift stroke position reaches the synchronization end position after a lapse of a predetermined time.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0010]
Further, according to the present invention, there is provided a shift operation device that operates a shift lever of a transmission provided with a synchronization device in a shift direction,
A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members coupled to the shift lever in opposite directions;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator is controlled based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor. Control means,
The control means controls electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and the input shaft rotation speed and the output shaft rotation at the time of gear-in operation. A synchronous rotational speed difference is calculated based on the speed, and at least from the time when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less until the shift stroke position reaches the synchronization end position, the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid The power supplied to the electromagnetic solenoid is controlled in pulses.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a shift operation device for a transmission constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle drive device equipped with a shift operation device for a transmission constructed according to the present invention. The illustrated
[0013]
The
The
[0014]
A magnet
[0015]
The
In the
[0016]
The
[0017]
The first select position restricting means 47 configured as described above has a voltage of 2.4 V, for example, applied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) from the state shown in FIGS. When a current is applied as shown in FIG. 2A, the
[0018]
Next, the second select position restricting means 48 will be described.
The second select position restricting means 48 is provided between the snap rings 481 and 482 attached to the left end of the
[0019]
The second select position restricting means 48 configured as described above has a voltage of 2.4 V, for example, applied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) from the state shown in FIGS. When a current is applied as shown in FIG. 2B, the
As described above, since the first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 are provided in the illustrated embodiment, the amount of power supplied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2). By controlling the
[0020]
The shift operation device in the illustrated embodiment includes a select position detection sensor 8 (SES) for detecting the position of the
[0021]
Further, the
[0022]
Next, a first embodiment of a shift actuator configured according to the present invention will be described mainly with reference to FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
The
[0023]
The
[0024]
The magnet
[0025]
The fixed
[0026]
[0027]
The
In the
[0028]
With the operating position of the
[0029]
Next, in a state where the operating position of the
[0030]
Further, in the state where the operating position of the
[0031]
On the other hand, in the state where the
[0032]
As described above, the
[0033]
Next, a second embodiment of a shift actuator configured according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The
[0034]
The magnet
[0035]
The
In the
With the operating position of the
[0036]
Next, in a state where the operating position of the
[0037]
Further, in the state where the operation position of the
[0038]
On the other hand, in the state where the
[0039]
As described above, in the
[0040]
Next, referring back to FIG.
In the illustrated embodiment, the input shaft rotation speed detecting means 111 (ISS) for detecting the rotation speed of the
[0041]
The control means 100 is constituted by a microcomputer, and is a central processing unit (CPU) 101 that performs arithmetic processing in accordance with a control program, a read-only memory (ROM) 102 that stores a control program, and a read / write that stores arithmetic results and the like. A random access memory (RAM) 103, a timer (T) 104, an
[0042]
Next, the relationship between the spline of the clutch sleeve and the dog teeth of the transmission gear and the teeth of the synchronizer ring in the synchronizing device of the
In FIG. 9, 151 is a spline of the
In FIG. 9, the shift stroke position of the
[0043]
On the other hand, the
[0044]
The shift operation device of the transmission in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation procedure of the shift control of the control means 100 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
First, the control means 100 is based on the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in step S1 and the detection signals from the select position detection sensor 8 (SES) and the shift stroke position detection sensor 9 (SIS). It is checked whether or not the current shift speed determined in accordance with If the target shift speed and the current shift speed match, it is not necessary to perform a shift operation, and thus this routine ends. If the target shift speed and the current shift speed do not match in step S1, the control means 100 proceeds to step S2 and executes disengagement control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT). Then, the control means 100 proceeds to step S3 and checks whether or not the shift stroke position P is in the neutral range (P6 <P <P8). If the shift stroke position P is not in the neutral range (P6 <P <P8), the control means 100 proceeds to step S4 and applies a predetermined voltage to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the
[0045]
If the shift stroke position P is in the neutral range (P6 <P <P8) in step S3, the control means 100 proceeds to step S5 and executes select control. This select control is performed by controlling the voltage applied to the pair of coils 40 (MC1) or 41 (MC2) of the
[0046]
If the selection control is executed in step S5, the control means 100 proceeds to step S6, and the target gear stage designated by the target gear stage instruction means 113 (GCS) is the first speed, the third speed, or the fifth speed. Check whether it is either. If the target shift speed is not any of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 proceeds to step S7 and the target shift speed instructed by the target shift speed instruction means 113 (GCS) is reverse. (R) It is checked whether the speed is any one of the second speed, the fourth speed, and the sixth speed. If the target shift speed is not one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 determines that the target shift speed is neutral and does not need to perform a shift operation. The routine ends.
[0047]
When it is determined in step S6 that the target shift speed is any one of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the
[0048]
If the timer (T) 104 is set to the predetermined time (T1) in step S10, the control means 100 proceeds to step S11 and the elapsed time after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P5 ≦ P ≦ P6). It is checked whether or not (TS) has reached a predetermined time (T1) (0.2 sec in the illustrated embodiment). If the elapsed time (TS) does not reach the predetermined time (T1), the control means 100 counts up the elapsed time (TS) (step S12) and proceeds to step S14. On the other hand, if the elapsed time (TS) reaches the predetermined time (T1), the control means 100 determines that the synchronization device is synchronized, and proceeds to step S13, where the pair of coils 55 (MC3), 56 ( MC4) is pulse-controlled with respect to a voltage (first set voltage (V1) in the illustrated embodiment). In the illustrated embodiment, the pulse width (S) in the pulse control is set to 50 msec. In this way, the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is pulse-controlled after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P5 ≦ P ≦ P6) and a predetermined time (T1) has elapsed. If so, the control means 100 proceeds to step S14.
[0049]
If step S12 or step S13 is executed as described above, the control means 100 proceeds to step S14, where the shift stroke position P is the rear end of the chamfer of the
[0050]
Next, the control means 100 proceeds to step S16 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P1 (shift stroke end) that reaches the rear end of the
[0051]
Here, the relationship between the
FIG. 10A shows a state at the end of the synchronization operation of the synchronization device. The chamfer of the
[0052]
Therefore, in the present invention, as described above, if the elapsed time (TS) from when the shift stroke position P reaches the synchronization range (P5 ≦ P ≦ P6) reaches a predetermined time (T1), it is determined that synchronization has occurred. The voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the
[0053]
Then, when a pulsed voltage is applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the
[0054]
In the embodiment described above, the shift stroke position P of the
[0055]
In the illustrated embodiment, until the predetermined time (T1) set in step S10 elapses, the shift stroke position P is the rear end of the chamfer of the
[0056]
Next, returning to the flowcharts of FIGS. 11 and 12, the description will be continued.
A case will be described in which the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in step S7 is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed.
If it is determined in step S7 that the target shift speed is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 proceeds to step S19 and the pair of
[0057]
If the timer (T) 104 is set to the predetermined time (T1) in step S21, the control means 100 proceeds to step S22 and the elapsed time after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P8 ≦ P ≦ P9). It is checked whether or not (TS) has reached a predetermined time (T1) (0.2 sec in the illustrated embodiment). If the elapsed time (TS) does not reach the predetermined time (T1), the control means 100 counts up the elapsed time (TS) (step S23) and proceeds to step S25. On the other hand, if the elapsed time (TS) reaches the predetermined time (T1), the control means 100 determines that the synchronization device is synchronized, and proceeds to step S24 to move to the pair of coils 55 (MC3), 56 ( MC4) is pulse-controlled with respect to a voltage (first set voltage (V1) in the illustrated embodiment). Note that the pulse width (S) in the pulse control is set to 50 msec as in step S13. In this way, the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is pulse-controlled after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P8 ≦ P ≦ P9) and a predetermined time (T1) has elapsed. If so, the control means 100 proceeds to step S25.
[0058]
If step S23 or step S24 is executed as described above, the control means 100 proceeds to step S25, and the shift stroke position P is set so that the rear end of the chamfer of the
[0059]
Next, the control means 100 proceeds to step S27 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P13 (shift stroke end) at which the
[0060]
As described above, even during the gear-in shift operation toward the
[0061]
Next, another embodiment of the shift operation device of the transmission will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
The embodiment shown in the flowcharts of FIGS. 13 and 14 is different from the above-described embodiment in the determination of the end of synchronization between the rotational speed of the clutch sleeve and the rotational speed of the transmission gear, that is, the synchronizer ring. In the embodiment shown in the flowcharts of FIGS. 13 and 14, the rotational speed (NA) of the
[0062]
Steps P1 to P8 are the same as steps S1 to S8 in the flowcharts of FIGS.
That is, the control means 100 first detects the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in step P1, and the detection signals from the select position detection sensor 8 (SES) and the shift stroke position detection sensor 9 (SIS). It is checked whether or not the current shift speed determined based on the above is coincident. If the target shift speed and the current shift speed are equal, it is not necessary to perform a gear shift operation, and thus this routine ends. If the target shift speed and the current shift speed do not match in step P1, the control means 100 proceeds to step P2 and executes disengagement control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT). Then, the control means 100 proceeds to step P3 to check whether or not the shift stroke position P is in the neutral range (P6 <P <P8), and the shift stroke position P is not in the neutral range (P6 <P <P8). In this case, the control means 100 proceeds to step P4 and applies a predetermined voltage to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the
[0063]
If the shift stroke position P is in the neutral range (P6 <P <P8) in step P3, the control means 100 proceeds to step P5 and executes select control. This select control is to control the voltage applied to the pair of coils 40 (MC1) or 41 (MC2) of the
[0064]
If the selection control is executed in step P5, the control means 100 proceeds to step P6, and the target gear stage designated by the target gear stage instructing means 113 (GCS) is the first speed, the third speed, or the fifth speed. Check whether it is either. If the target shift speed is not any of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 proceeds to step P7 and the target shift speed instructed by the target shift speed instruction means 113 (GCS) is reverse. (R) It is checked whether the speed is any one of the second speed, the fourth speed, and the sixth speed. If the target shift speed is not one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 determines that the target shift speed is neutral and does not need to perform a shift operation. The routine ends.
[0065]
If it is determined in step P6 that the target shift speed is any one of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 proceeds to step P8 and proceeds to the pair of coils 55 (MC3 of the shift actuator 5). ), 56 (MC4), for example, the first set voltage (V1) is applied. At this time, the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are controlled so that a current flows in one direction as shown in FIG. 6B and FIG. 7B. As a result, the
[0066]
Steps P10 to P15 are the same as steps S13 to S18 in the flowcharts of FIGS.
That is, if the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is pulse-controlled after the synchronous rotational speed difference (| ND |) reaches the predetermined value (N1) as described above, The control means 100 proceeds to step P11, and whether the shift stroke position P exceeds the shift stroke position P2a where the rear end of the chamfer of the
[0067]
Next, the control means 100 proceeds to Step P13 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P1 (shift stroke end) at which the
[0068]
Next, a description will be given of a case where the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in Step P7 is any one of reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed.
When it is determined in step P7 that the target shift speed is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 proceeds to step P16 and the pair of
[0069]
Steps P18 to P22 are the same as steps S24 to S28 in the flowcharts of FIGS.
That is, if the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is pulse-controlled after the synchronous rotational speed difference (| ND |) reaches the predetermined value (N1) as described above, The control means 100 proceeds to step P19, and whether the shift stroke position P exceeds the shift stroke position P12a where the rear end of the chamfer of the
[0070]
Next, the control means 100 proceeds to Step P21 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P13 (shift stroke end) at which the
[0071]
As described above, in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, at least the shift stroke position is set to the synchronization end position from the time when the synchronous rotational speed difference (| ND |) reaches a predetermined value (N1) or less during the gear-in shift operation. Until it reaches, the power supplied to the pair of coils is controlled in a pulsed manner, so that the same effect as the embodiment shown in FIGS. 11 and 12 can be obtained.
[0072]
Next, still another embodiment of the shift operation device of the transmission will be described with reference to FIGS.
FIG. 15 is a sectional view of the shift actuator according to the third embodiment corresponding to the sectional view taken along the line BB in FIG.
The
[0073]
Next, the first
The first
[0074]
Next, the second
The second
[0075]
As described above, the
[0076]
Next, shift control using the
Steps Q1 to Q3 are the same as steps S1 to S3 in the flowcharts of FIG. 11 and FIG. Steps Q1 to Q3 are executed, and if the shift stroke position P is not in the neutral range (P6 <P <P8) in step Q3, the control means 100 proceeds to step Q4 and executes neutral control. That is, when the current shift stroke position P is on the
[0077]
If the shift stroke position P is in the neutral range (P6 <P <P8) in step Q3, the control means 100 proceeds to step Q5 and executes select control. Since this select control is the same as step S5 in the flowcharts of FIGS. 11 and 12, the description thereof will be omitted.
[0078]
If the selection control is executed in step Q5, the control means 100 proceeds to step Q6, and the target gear stage designated by the target gear stage instructing means 113 (GCS) is the first speed, the third speed, or the fifth speed. Check whether it is either. When the target shift speed is not any of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 is a step. The routine proceeds to step 7, and it is checked whether the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) is any of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed. If the target shift speed is not one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 determines that the target shift speed is neutral and does not need to perform a shift operation. The routine ends.
[0079]
When it is determined in step Q6 that the target shift speed is any one of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 proceeds to step Q8 and the first electromagnetic wave constituting the
[0080]
If the timer (T) 104 is set to the predetermined time (T1) in step Q10, the control means 100 proceeds to step Q11 and the elapsed time after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P5 ≦ P ≦ P6). It is checked whether (TS) has reached a predetermined time (T1). If the elapsed time (TS) does not reach the predetermined time (T1), the control means 100 counts up the elapsed time (TS) (step Q12) and proceeds to step Q14. On the other hand, if the elapsed time (TS) reaches the predetermined time (T1), the control means 100 determines that the synchronization device is synchronized, and proceeds to step Q13 to move the first
[0081]
If step Q12 or step Q13 is executed as described above, the control means 100 proceeds to step Q14, where the shift stroke position P is the rear end of the chamfer of the
[0082]
Next, the control means 100 proceeds to step Q16 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P1 (shift stroke end) at which the
[0083]
A case will be described in which the target gear position instructed by the target gear position instructing means 113 (GCS) in Step Q7 is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed.
If it is determined in step Q7 that the target gear position is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 proceeds to step Q19 to configure the
[0084]
If the timer (T) 104 is set to the predetermined time (T1) in step Q21, the control means 100 proceeds to step Q22 and the elapsed time after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P8 ≦ P ≦ P9). It is checked whether (TS) has reached a predetermined time (T1). If the elapsed time (TS) does not reach the predetermined time (T1), the control means 100 counts up the elapsed time (TS) (step Q23) and proceeds to step Q25. On the other hand, if the elapsed time (TS) reaches the predetermined time (T1), the control means 100 determines that the synchronization device is synchronized, and proceeds to step Q24 to move to the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second
[0085]
If step Q12 or step Q13 is executed as described above, the control means 100 proceeds to step Q25, where the shift stroke position P is the rear end of the chamfer of the
[0086]
Next, the control means 100 proceeds to step Q27 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P13 (shift stroke end) at which the rear end of the
[0087]
As described above, also in the embodiment shown in FIGS. 15 to 17, the elapsed time (TS) after the shift stroke position P reaches the synchronization range (P5 ≦ P ≦ P6 or P8 ≦ P ≦ P9) during the gear-in shift operation. When the time reaches a predetermined time (T1), it is determined that synchronization has occurred and applied to the electromagnetic coil 66 (MC5) of the first
[0088]
Next, another embodiment of shift control using the
In the embodiment shown in the flowcharts of FIGS. 18 and 19, the rotational speed (NA) of the
[0089]
Steps R1 to R8 are the same as steps Q1 to Q8 in the flowcharts of FIGS.
By executing Steps R1 to R8, the electromagnetic coil 66 (MC5) of the
[0090]
Next, a description will be given of a case where the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in Step R7 is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed.
When it is determined in step R7 that the target shift speed is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 proceeds to step R16 to configure the
[0091]
As described above, in the embodiment shown in FIGS. 18 and 19, at least the shift stroke position is set to the synchronization end position from the time when the synchronous rotational speed difference (| ND |) reaches a predetermined value (N1) or less during the gear-in shift operation. Until it reaches, the electric power supplied to the electromagnetic coil 66 (MC5) of the first
[0092]
【The invention's effect】
Since the shift operation device for a transmission according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0093]
That is, according to the present invention, when power is supplied to the shift actuator to execute the gear-in operation, the shift actuator is supplied to the shift actuator at least until the shift stroke position reaches the synchronization end position after synchronization. Since the electric power is controlled in the form of pulses, the shift operation can be performed smoothly even if drag torque is generated in the friction clutch that disconnects or contacts the transmission of the driving force from the engine to the transmission.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle drive device equipped with a shift operation device for a transmission constructed according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a speed change operation device including a shift actuator constituting the shift operation device according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a select actuator constituting the speed change operation device shown in FIG. 2;
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
6 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator in the first embodiment shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the shift actuator.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator in the second embodiment shown in FIG. 7;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the shift stroke position of the clutch sleeve of the synchronizer equipped in the transmission constituting the vehicle drive device shown in FIG. 1 and the voltage applied to the pair of coils of the shift actuator during gear-in shift. .
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the spline of the clutch sleeve, the teeth of the synchronizer ring, and the dog teeth of the transmission gear in the gear-in shift operation.
FIG. 11 is a partial flowchart showing the first embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
FIG. 12 is a partial flowchart showing the first embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission constructed according to the present invention.
FIG. 13 is a partial flowchart showing a second embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
FIG. 14 is a partial flowchart showing a second embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operation device of the transmission constructed according to the present invention.
FIG. 15 is a sectional view showing a third embodiment of a shift actuator.
FIG. 16 is a partial flowchart showing a third embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
FIG. 17 is a partial flowchart showing a third embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operation device of the transmission constructed according to the present invention.
FIG. 18 is a partial flowchart showing a fourth embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operation device for the transmission configured according to the present invention.
FIG. 19 is a partial flowchart showing a fourth embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Vehicle drive device
11: Diesel engine
12: Fluid coupling (fluid coupling)
13: Wet multi-plate clutch (CLT)
14: Transmission
2: Shifting operation device
3: Select actuator
31a, 31b, 31c: casing
32: Control shaft
34: Shift lever
35: Shift sleeve
36: Magnet movable body
361: Permanent magnet
362, 363: movable yoke
39: Fixed yoke
40, 41: Coil
42: Bobbin
47: First select position restricting means
48: Second select position restricting means
5: Shift actuator (first embodiment)
5a: Shift actuator (second embodiment)
50: Actuating lever
51: casing
52: Shift plunger
53: Magnet movable body
54: Fixed yoke
55, 56: A pair of coils
531: Movable yoke
532: Permanent magnet
53a: Magnet movable body
530a: Intermediate yoke
532a, 533a: a pair of permanent magnets
534a, 535a: a pair of movable yokes
8: Select position detection sensor (SES)
9: Shift stroke position detection sensor (SIS)
100: Control means
111: Input shaft rotational speed detection means (ISS)
112: Output shaft rotation speed detection means (OSS)
113: Target shift speed instruction means (GCS)
Claims (4)
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備し、該一対のコイルに電流を流すことにより該シフトプランジャが軸方向に駆動されるシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該シフトストロークセンサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においてはシフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過してから少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operation device that operates a shift lever of a transmission equipped with a synchronization device in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; A shift actuator that includes a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke, and the shift plunger is driven in the axial direction by passing a current through the pair of coils ;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on a signal from the shift stroke sensor,
The control means controls electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and at the time of a gear-in operation, at least after a predetermined time elapses after the shift stroke position reaches the synchronization range. Until the shift stroke position reaches the synchronization end position, the power supplied to the pair of coils is controlled in pulses.
A shift operation device for a transmission.
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備し、該一対のコイルに電流を流すことにより該シフトプランジャが軸方向に駆動されるシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達した時点から少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operation device that operates a shift lever of a transmission equipped with a synchronization device in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; A shift actuator that includes a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke, and the shift plunger is driven in the axial direction by passing a current through the pair of coils ;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor;
The control means controls the electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and at the time of gear-in operation, the synchronous rotation speed difference is calculated based on the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed. Calculating and controlling the power supplied to the pair of coils in a pulsed manner until the shift stroke position reaches the synchronization end position from the time when the synchronous rotation speed difference reaches a predetermined value or less.
A shift operation device for a transmission.
該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第1の電磁ソレノイドと第2の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該シフトストロークセンサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においてはシフトストローク位置が同期範囲に達した後所定時間経過してから少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operation device that operates a shift lever of a transmission equipped with a synchronization device in a shift direction,
A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members coupled to the shift lever in opposite directions;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
Control means for controlling electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator based on a signal from the shift stroke sensor,
The control means controls the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and the shift stroke position reaches the synchronization range during the gear-in operation. The power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid is controlled in a pulsed manner until at least the shift stroke position reaches the synchronization end position after a lapse of a predetermined time.
A shift operation device for a transmission.
該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第1の電磁ソレノイドと第2の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、シフトストローク位置に対応して該シフトアクチュエータの該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力を制御し、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達した時点から少なくともシフトストローク位置が同期終了位置に達するまでの間は該第1の電磁ソレノイドおよび該第2の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operation device that operates a shift lever of a transmission equipped with a synchronization device in a shift direction,
A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members coupled to the shift lever in opposite directions;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator is controlled based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor. Control means,
The control means controls electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator corresponding to the shift stroke position, and the input shaft rotation speed and the output shaft rotation at the time of gear-in operation. A synchronous rotational speed difference is calculated based on the speed, and at least from the time when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less until the shift stroke position reaches the synchronization end position, the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid The power supplied to the electromagnetic solenoid is controlled in pulses.
A shift operation device for a transmission.
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