JP4320070B2

JP4320070B2 - I. S. Mold opening and closing mechanism for the individual section of the machine

Info

Publication number: JP4320070B2
Application number: JP31384398A
Authority: JP
Inventors: ウォルター・イー・ラベル; ジョゼフ・エイ・ボーボーン; スティーブン・ジェイ・ピンカートン; ダグラス・ジェイ・ロバーツ; ジョン・ピー・マンゴーバン
Original assignee: エムハート・グラス・ソシエテ・アノニム
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2018-11-05
Also published as: FR2771730B1; FR2771730A1; DE19851049A1; FR2770511A1; DE19851049B4; RU2187468C2; CZ357798A3; JP2001192213A; FR2770511B1; CZ299272B6

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶融ガラスのゴブを２ステップ工程にて瓶に形を変えるＩ．Ｓ．（インディビジュアル・セクション）機械用の金型開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最初のＩ．Ｓ．機械の特許として、１９３２年２月２日付けの米国特許第１，８４３，１５９号、及び１９３３年５月２３日付けの米国特許第１，９１１，１１９号がある。今日、多数の会社で製造された４０００以上のＩ．Ｓ．機械が世界中で使用されており、年間を通じて毎日、数１０億個以上の瓶を製造している。Ｉ．Ｓ．（インディビュジュアル・セクション）機械は、複数の同一のセクション（多数のセクション機構がその内部に及びその上に取り付けられたセクション・フレーム）を有しており、そのセクションの各々は、１つ以上の溶融ガラスゴブを受け取り、それらのゴブを底部にねじ付き開口部を有するパリソン（仕上げ品）に形を変えるブランクステーションと、パリソンを受け取り、それらのパリソンを頂部に仕上げ部を有する直立の瓶を形成する吹込みステーションとを備えている。反転軸線の周りで回転可能である、対向した一対のアームを有する反転・ネックリングホルダ機構がパリソンをブランクステーションから吹込みステーションに搬送し、工程中に、仕上げ部分が下向きとなる方向から仕上げ部分が上向きとなる方向にパリソンを反転させる。吹込みステーションにて形成された瓶は、取出し機構によってセクションから排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
Ｉ．Ｓ．機械の速度（１つのセクションのサイクル時間）を速くすること、セクション当り取り扱われるゴブの数を１個から、２個、３個、更に４個まで増すこと、また、セクションの数を増すことにより、機械の生産性を向上させることが図られている。これらの改良点は、１つのセクションの幅を著しく広くすることなく行われている。機械の生産性は、機械の所定の幅にて単位時間に製造される瓶の数、即ち、有効生産性として見なされるため、上記のことは基本的なことである。このことは、機械の速度及びセクションの容量を変化させずに、６つのセクションの機械の幅を標準型の１０のセクションの機械の幅となるように改良するならば、その機械の有効生産性が４０％低下することを意味する。
【０００４】
ブランクステーションは対向した対のブランク金型を有し、吹込みステーションは対向した対の吹込み金型を有する。これらの金型は、開き（分離）位置と閉塞位置との間で変位可能である。反転・ネックリングホルダ機構により支承された（その頂部付近にて支持された状態にて）、対向する対のネックリング金型は、瓶の仕上げ部分を画成し、成形されたパリソンがブランクステーションから吹込みステーションに搬送されるときそのパリソンを保持する。
【０００５】
上記の米国特許第１，８４３，１５９号のブランク金型及び吹込み金型は、金型の正面にて共通の枢着点の周りで回動可能である、対向したキャリアにより支承されたインサートの上に支持されている（前面から後方への動きは、パリソンがブランク金型から吹込み金型に動くことにより画成される）。ブランク金型の支持機構及び吹込み金型の支持機構の双方は、線形モータ（液体作動モータ）によって作動される。ブランク金型支持機構の線形モータは、ブランク金型支持機構の枢着点の正面に取り付けられて、セクションフレームの正面から水平方向外方に伸長し、また、一対のリンクがブランク側のモータの出力部をブランク金型の支持機構に接続する。吹き込み金型の支持機構の線形モータは、枢着点の側にて垂直に取り付けられている（両セクションにおけるこれらの機構は、一般に、金型開閉機構と称される）。最初のＩ．Ｓ．機械は、モータ（液圧作動シリンダ、又は回転出力モータ）が金型の下方に配置され、各モータは、対の金型支持機構の正面にて、又は後方にてセクションの底部から垂直に伸長するトランスミッションを介して関連する対の金型キャリアに接続されている（米国特許第４，３６２，５４４号及び同第４，４２７，４３１号を参照）。駆動連結機構は、キャリアを通じて捩り力を付与するが、これは望ましいことではない。更に、駆動連結機構は、特定の金型にら合うような形態に設計しなければならないが、１つのゴブ形態から別のゴブ形態に変更する際には、連結機構の全体及び金型支持機構も変更することが一般的である。かかる機械において、バッフル機構及びファンネル機構は、中間部分に近接するセクションの側部に配置しなければならないが、このことは、こうした機構の保守を難しくし、隣接する部分の作動を停止しなければならないことがしばしばである。かかる金型開閉機構において、パリソンが形成されたとき、金型を所望の金型の閉塞位置にロックするものは何も無く、その結果、金型の半体を押して分離することができ、パリソンに、従って、最終の瓶に拡大した垂直の継目が形成されることとなる。これを防止するため、連結機構は、閉塞位置にあるときに金型が開くのを防止し得る設計とされている（米国特許第５，０１９，１４７号参照）。
【０００６】
米国特許第４，０７０，１７４号に開示されたＩ．Ｓ．機械の一つの変形例はＡ．Ｉ．Ｓ．機械と称されるものである。今日、販売されているこの機械において、対の金型支持機構が回動動作ではなくて、軸方向に（「Ａ」）可動であるように取り付けられており、通常の方法でモータにより作動させる。Ｉ．Ｓ．機械の一つの変形例である機械は、米国特許第４，４４３，２４１号に開示されたＩ．Ｔ．Ｆ．機械である。３つの成形ステーション（ブランク、再加熱及び吹込み、即ち、トリプル成形（「Ｔ．Ｆ．」））を有するこの機械は、成功していない。この機械において、ブランク及び対の吹込み金型キャリア用のモータは、金型の中心の真下に配置されて垂直に伸長する線形モータである。この機械も、ブランク及び吹込み金型の半体を軸方向に前進させる。
【０００７】
かかる金型の開閉機構は、セクションフレーム又はハウジングの大部分を占める特定の機械の形態となるように特に設計した極めて多数の部品により形成されており、極めて複雑である。このことは、これらの機械を極めて高価なものとし、結果として、機械の形態を変更するために、機構の全体を変更して機械を改造しなければならないことがしばしばである。このことは、セクション機構に必要とされる配管を完備することを極めて難しいものにする。供給空気は、セクションフレームの前面、後側、又はその頂部に設けられたダクトにて供給しなければならず、このことは、配管コストを極めて大きなものにする。更に、Ｉ．Ｓ．機械に固有の１つの問題点は、吹込み側の熱による寸法上の拡張（熱膨張）が反転・ネックリングホルダ機構の軸線から離れ方向に生ずる一方、ブランク側の熱に起因する寸法上の拡張が反転・ネックリングホルダ機構の軸線に向けた方向に生ずることである。最後に、付与された力は、金型を支持するインサートに直接、伝達されるわけではなく、何故ならインサートを支持するキャリアは力の経路内にあるからであり、その結果、締付け荷重が付与されたときにインサートに捩り力が加わる。
【０００８】
従って、本発明の１つの目的は、多数の部品の一部を有する金型の開閉機構であって、従来の金型の開閉機構のセクションフレーム内のスペースの一部分を占める、金型開閉機構を提供することである。
【０００９】
本発明のその他の目的及び有利な点は、本発明の原理を具体化する現在の好適な実施の形態を示す、本明細書の以下の説明及び添付図面から明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次のような金型開閉機構を提供することにより、上記の目的を達成するものである。
【００１１】
即ち、Ｉ．Ｓ．機械のインディビジュアル・セクション用の金型開閉機構であって、該インディビジュアル・セクションが、セクションフレームと、一対の金型支持機構とを備え、該金型支持機構が、引込んだ分離位置と、金型支持機構により支持された金型半体が強制的に係合する前進位置との間にて水平方向に変位し得るように、該セクションフレーム上に支持された、金型開閉機構において、一対の金型支持機構の一方を引込み位置から前進位置に変位させる手段を備える。
【００１２】
そして、前記変位手段は、リードスクリューと、該リードスクリューを支持するハウジングと、該リードスクリューに結合されたモータ手段と、前記リードスクリューと作用可能に関連付けられたナット手段と、前記ナット手段と金型支持機構の前記一方とを相互に接続するリンク手段とを備える。
【００１３】
前記ハウジング手段は、垂直な支承面を画成する後部壁を有し、前記ナット手段は、垂直な後部支承面を有し、前記金型支持機構が前記引込み位置にあるときに、前記ハウジング手段の後部壁の垂直な支承面と前記ナット手段の垂直な後部支承面とが、それらの間に所定の間隙を有し、前記リードスクリューは、前記金型支持機構が前記前進位置に配置されるときに前記リードスクリューが撓んで前記ナット手段の垂直な後部支承面と前記ハウジング手段の後部壁の垂直な支承面とを係合させるように選択された剛性を有し、これにより、前記金型支持機構の前記一方が前記前進位置に保持される。
【００１４】
上記金型開閉機構においては、前記リードスクリューが、左ねじ部分と、右ねじ部分とを含み、前記ナット手段が、前記リードスクリューの左ねじ部分及び右ねじ部分に作用可能に関連付けられた、分離した左ねじナットと、右ねじナットとを備え、前記ナット手段と前記一対の金型支持機構の前記一方とを相互に接続する前記リンク手段が、一端にて前記右ねじナットに接続された第一のリンク手段と、一端にて前記左ねじナットに接続された第二のリンク手段と、ヨークと、前記第一及び第二のリンク手段の各々の他端を前記ヨークに接続し得るように該ヨークにより支持された水平軸とを備えることができる。
【００１５】
前記リードスクリューは、垂直方向に設けることができる。また、前記軸を水平とし、前記金型支持機構の前記一方は前記ヨークに接続される垂直な軸を有するように構成できる。
【００１６】
また、金型支持機構の各々を、直線状に変位するように支持することができる。さらに、第一のリンク手段は第一のリンクの対を含み、前記第二のリンク手段は第二のリンクの対を含むようにすることもできる。
【００１７】
また、本発明の別の金型開閉機構によれば、Ｉ．Ｓ．機械のインディビジュアル・セクション用の金型開閉機構であって、該インディビジュアル・セクションが、セクションフレームと、一対の金型支持機構とを備え、該一対の金型支持機構が、引込んだ分離位置と、金型支持機構により支持された金型半体が強制的に係合する、前進位置との間にて水平方向に変位し得るように、該セクションフレーム上に支持された、金型開閉機構において、前記セクションフレームは、垂直な支承面を有する壁を有し、前記金型開閉機構は更に、一対の金型支持機構の一方を引込み位置から前進位置に変位させる手段を備える。
【００１８】
そして、該変位手段が、前記セクションフレームにより支持されたリードスクリューと、該リードスクリューに結合されたモータ手段と、前記リードスクリューと作用可能に関連付けられたナット手段であって、前記セクションフレームの壁の垂直な支承面と係合する垂直な支承面手段を有する、ナット手段と、該ナット手段の第一の方向への動きを金型支持機構の前記一方の前記第二の方向に向けての水平方向の変位に変換し得るように前記ナット手段と金型支持機構の前記一方とを相互に接続する手段とを備える。
【００１９】
上記金型開閉機構においては、前記リードスクリューが、左ねじ部分と、右ねじ部分とを含み、前記ナット手段が、前記リードスクリューの左ねじ部分及び右ねじ部分に作用可能に関連付けられた、分離した左ねじナット及び右ねじナットとを備え、前記ナット手段と前記一対の金型支持機構の前記一方とを相互に接続する前記リンク手段が、一端にて前記右ねじナットに接続された第一のリンク手段と、一端にて前記左ねじナットに接続された第二のリンク手段と、ヨークと、前記第一及び第二のリンク手段の各々の他端を前記ヨークに接続し得るように該ヨークにより支持された水平軸とを備えることができる。
【００２０】
また、前記一対の金型支持機構の前記一方を、前記ヨークに回動可能に接続される垂直な軸を有するように構成できる。金型支持機構の各々を、直線状に変位するように支持することもできる。さらに、上記第一のリンク手段が第一のリンクの対を含み、前記第二のリンク手段が第二のリンクの対を含むようにすることができる。さらにまた、前記リードスクリューは垂直に支持されてもよい。
【００２１】
また、本発明の別の金型開閉機構によれば、Ｉ．Ｓ．機械のインディビジュアル・セクション用の金型開閉機構であって、該インディビジュアル・セクションが、セクションフレームと、一対の金型支持機構とを備え、該一対の金型支持機構が、分離した引込み位置と、前記金型支持機構により支持された金型半体が強制的に係合する、前進位置との間にて、水平方向に変位し得るように該セクションフレーム上に支持された、金型開閉機構において、前記一対の金型支持機構の一方を前記引込み位置から前記前進位置に変位させる手段を備え、該変位手段が、前記セクションフレームにより支持されたリードスクリューと、該リードスクリューに結合されたモータと、前記リードスクリューと作用可能に関連付けられたナット手段と、前記ナット手段の動きを前記金型支持機構の前記一方の第二の方向に向けての水平方向の変位に変え得るように、前記ナット手段と金型支持機構の前記一方とを相互に接続するリンク手段とを備える。
【００２２】
前記セクションフレームが、前記セクションフレームが、垂直な支承面を有する壁を含み、前記ナット手段が、前記セクションフレームの壁の垂直な支承面に係合する垂直な面手段を含むようにすることができ、また、前記リードスクリューが、左ねじ部分と、右ねじ部分とを有し、前記ナット手段が、前記左ねじ部分と右ねじ部分に作用可能に関連付けられた、左ねじナットと、右ねじナットとを有し、前記ナット手段と前記一対の金型支持機構の前記一方とを相互に接続するリンク手段が、一端にて関連付けられた右ねじナットに接続された第一のリンク手段と、一端にて関連付けられた左ねじナットに接続された第二のリンク手段と、ヨークと、前記第一及び第二のリンク手段の各々の他端を前記ヨークに接続し得るように該ヨークにより支持された水平軸とを備えることもできる。
【００２３】
前記セクションフレームは、上面を有するフレームと前記フレームの上面に固定されたハウジングとを含み、前記ハウジングは前記壁を含むように構成することができる。前記一対の金型支持機構の前記一方が前記ヨークに接続される垂直な軸を有するようにしてもよい。また、前記金型支持機構の各々を、直線状に変位するように支持してもよい。さらに、前記第一のリンク手段が第一のリンクの対を含み、前記第二のリンク手段が第二のリンクの対を含むこともできる。リードスクリューを垂直に支持することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
Ｉ．Ｓ．機械１０は、複数（通常、６、８、１０又は１２）のセクション１１を有している。一般にセクションは、セクション機構を収容し又は支持する箱状フレーム又はセクションボックス１１Ａ（図２）から成っている。セクションの各々は、別個の溶融ガラスゴブを受け取り、そのゴブをパリソンに形成するブランク金型を支持する第１の金型開閉機構１２を有するブランクステーションと、パリソンを受け取り且つそのパリソンを瓶に形成する吹込み金型を支承する第２の金型開閉機構１３を有する吹込みステーションとを備えている。各ステーションで１つ、２つ、３つ又は４つのゴブを処理することができ、各サイクル及び機械は、１回のサイクルにて各セクション内で同時に処理されるゴブの数に依存して、単一ゴブ、二重ゴブ、三重ゴブ（図示した実施の形態）、又は四重ゴブ機械と称される。成形された瓶は、取り出し機構により（図４３）吹込みステーションから取り出され、口板１４に搬送され、その後、プッシャ機構（図示せず）によりコンベア１５により搬送され、該コンベアが瓶を機械から取り出す。機械の正面側（又はセクション）は、コンベアから遠方の端部であり、機械の後側は、コンベアに隣接する端部であり、機械又はセクションの側部は、コンベアに対して垂直に伸長する。側部から側部への動きは、コンベアに対して平行な方向への動きとなる。
【００２５】
図２には、成形ステーションの何れかを概略図的に示す、本発明の教示に従って形成れた三重ゴブ機械のセクション１１の一部分が示してある。セクション１１は、上面９４及び側壁１３２を有する頂部壁１３４を備える略箱の形態をしているセクションフレーム１１Ａを備えている。金型開閉機構の各々は、対向した対の金型の支持機構１６を備えている。金型の支持機構の各々は、駆動組立体手段に接続され且つ該組立体手段により作動され、該駆動組立体手段は、回転−直線運動伝動（変換）機構（回転−直線運動トランスミッション）１８を備え、該変換機構は、セクションフレーム１１Ａの頂部に取り付けられ、駆動装置により駆動される。該駆動装置１９は、引込み且つ分離した位置と前進位置との間にて、関連付けられた金型支持機構１６を側方向に向けて直線状に変位させる回転出力を有し、この前進位置にあるとき、対向した対の金型支持機構に支承された金型の半体は強制的に係合する。ブランクステーション用の金型機構は同一であり、また、吹込みステーション用の金型支持機構も同一であるが、１つのステーションにおける金型支持機構は、当該技術分野の当業者に周知の工程差の結果として別のステーションにおける金型支持機構と寸法的に相違するものとすることができる。図示した機械は、三重ゴブ機械であるため、ブランク又は吹込みステーションの金型支持機構の各々は、３つの金型の半体（ブランク金型、又は吹込み金型）１７を支持する。
【００２６】
次に、図３、図４、図５に関し、金型支持機構をその駆動体に相互に接続する部分、及び前進位置と引込み位置との間にて金型支持機構を変位させる手段について説明する。図４及び図５には、単一のセクションと関連付けられた機構を支持する金型支持機構のみが示されている。一方、図６には、２つのセクションが隣接するとき、２つの金型支持機構を支持し、隣接するセクションが存在しないとき、１つの金型支持機構のみを支持する代替的なハウジングが図示されている。駆動装置１９は、主軸６７（図４）の形態とした回転出力部を有するサーボモータ６６（ギアボックス及び／又は方向変更装置）を有し、該主軸６７は、上方の右ねじ部分及び左ねじ部分を有するリードスクリュー７０（例えば、ボール又はアクメねじ）にカップリング６８を介して接続される。ハウジング９０がリードスクリュー７０を支持している。このリードスクリューは、適当な単一のラジアル又は二重ボール軸受駆動体９９により垂直方向に向けてハウジング９０内にその両端が支持されている。このハウジングは、適当なねじ９５によって２つ隣接するセクションフレームの上面９４Ａ、９４Ｂ（図６）に固定された基部分９３（セクションの頂部壁は、隣接するセクションが無いとき、外方に伸長して、ハウジングを支持する）と、補強リブ９７を有する対向した側壁９６と、取り外し可能な頂部分９８とを有している。リードスクリューは、該リードスクリューにより受け取られた下方の左ねじナット７２と、上方の右ねじナット７４とから成るナット手段を備える、回転−直線運動伝動機構（回転−直線運動トランスミッション）に接続されている。回転−直線運動伝動（変換）機構は、ナット７２、７４を金型支持機構と相互に接続する手段を更に備えており、この金型支持機構は、一端にて上方ナット７４に接続された第一対のジャッキリンク７６と、一端にて下方ナット７２に接続された第二の対のジャッキリンク７８と、横断状の水平回転軸８０を支持する水平穴９１を有するヨーク８２とを備えており、この水平の回転軸８０には、ジャッキリンク７６、７８の他端が回転可能に接続されている（リンクの寿命を延ばすため、スリーブ又はフランジブッシュが利用される）。また、該ヨーク８２は、金型支持機構の垂直回転軸２７を回動可能に受け入れる垂直穴９２を有している。従って、リードスクリュー７０を一方向に回転させれば、金型支持機構は、対向した金型支持機構に向けて前進し、また、その逆方向に回転させれば、その逆の方向に動く。ジャッキリンク７６、７８は、伸長位置と引込み位置との間にて可動であるトグル連結機構を提供し、この連結機構は、ハウジング９０と金型支持機構との間にて水平方向に作動する。
【００２７】
金型支持機構の各々は、キャリア３０と、金型の半体を支持する上方及び下方インサート２４とを備えており、該インサートは、キャリア３０、インサート２４及びヨーク８２の垂直穴を貫通して伸長する軸２７により該キャリア３０上に支持される。ヨーク８２は、キャリア３０の空所１０１内に受け入れられる。図面から明らかであるように、リードスクリューは、垂直方向にあり、金型支持機構に隣接しており、サーボモータの回転出力側（リードスクリュー）と金型支持機構とを相互に接続する、回転−直線運動伝動機構（回転−直線運動トランスミッション）は、セクションの頂部壁１３４の頂部にてリードスクリューと金型支持機構との間にコンパクトな形態で配置されている。回転−直線運動トランスミッションは、セクションフレームの頂部のちょうど上方の位置に配置されて、金型支持機構の略中心にて（垂直方向及び水平方向で）ヨークを介して金型支持機構に負荷を加える（垂直方向に、水平軸８０の軸線は、上方インサート２４と下方インサート２４との間の中間に位置しており、水平方向に向け、垂直軸２７の軸線はキャリア３０（及びインサート２４）の質量中心の位置に配置されている）。垂直軸２７から上方及び下方インサート２４に直接、伝達される負荷は、金型の係合面に対して直角に伸長する面内に位置し、金型の中心に交差する（中央金型の中心、即ち、中央金型の間の中間にて等しい数の金型が存在する）。この負荷の方向は、対向した金型の半体（型締め面）の間の係合面に対して垂直であり、垂直の回動軸２７はインサート２４と、ヨーク８２とを回転可能に受け入れ、また、ヨークは、トグル連結機構に接続された水平の回動軸８０を更に回転可能に支持するため、型締め負荷を加えたとき、インサート２４に捩り力が加わることはない。従って、回転−直線運動トランスミッションにより加えられる力は、インサート２４に直接、伝達され、キャリア３０は、型締め負荷の力経路内に位置していない。
【００２８】
ナット７２、７４の各々は、トランスミッションハウジング（鋳物）９０の後部壁８８に画成された、平坦で細長く垂直の機械加工した支承面８６と関連付けられた平坦な後部支承面８４を備えている。金型支持機構が引っ込めば、選択された空隙（隙間）がナット７２、７４の後部支承面を後部壁に画成された垂直の支承面８６から分離させる。リードスクリューは次のような剛性を有するように選択される。即ち、支持された金型の半体が対向する金型の半体と型締め可能に係合するように、金型支持機構を前進させ、また、その間に所望の負荷を加えたとき、リードスクリュー７０が十分に撓んで、ナットの支承面８４を壁の支承面８６と係合させ得るような剛性を有するようにする。リードスクリューハウジング（トランスミッションハウジング）９０は、次のようにするのに十分な剛性を有する。即ち、この負荷を加え、又は所定位置に締結する前に、取り外し可能な頂部分９８を調節して、ナットの支承面と壁の支承面との間に所望の隙間を設定するような剛性を有するようにする。従って、金型の半体、金型支持機構、対向したトランスミッション及びハウジング９０は、セクションフレームの上面の上方に支持されたトラス（三角形の構造体から成る）を画成し、成形過程中、金型の半体が垂直荷重により垂直方向に変位するのを防止し（従って、トラスが支持軸を下方の負荷から隔離する）、又は成形過程中に付与された垂直負荷により金型の半体が側方向（水平方向）に分離するのを防止する。支承面８４、８６を潤滑するため、後方壁面８６に油溝１００を画成し、リードスクリューハウジング９０を貫通して伸長する適当な通路を介してこの溝に潤滑油を供給することもできる。摩擦を最小にするため、機械仕上げした面には、固体潤滑油を含浸させることもできる。より大きい強度を持たせるため、リードスクリューハウジング９０（図６）を二重にしてもよく、これにより該ハウジングが隣接するセクションからリードスクリューを支持することができる。この隣接するセクションは回転−直線運動トランスミッションに接続される。
【００２９】
インサート２４の各々（図７）は、垂直の回動軸線２７の周りで回動可能であり且つ金型の半体の一方を支承する第一の部分２６と、第二の部分２８とを備えており、該第二の部分は、他方の２つの金型の半体を支承し且つ金型の各々に等しい力が付与されることを確実にする位置にて第一の部分２６に枢着ピン２９を介して接続されたている。回動軸２７は、上方インサート２４の第一のインサート２６を通り、キャリア３０の上方壁３０Ａ、トランスミッションヨーク８２、キャリア３０の下方壁３０Ｂ、及び最終的に下方インサート２４の第一の部分２６を通って下方に摺動可能に伸長する。上方インサート２４（キャリア３０及び下方インサート２４を通じて下方に伸長する一対のピン３１は、第一及び第二のインサート部分２６、２８の所望の動作を制限し得るように、インサート部分に対して選択された隙間を有する。
【００３０】
以下に説明するように、金型支持機構は、２つの平行な軸４０、５０の上で可動であるように摺動可能に取り付けられている。型締め面に対し平行な方向に伸長するキャリア３０は、一端に機外取り付けフランジ３２（反転・ネックリングホルダ機構−図８から離れている）を有している。この取り付けフランジは、フランジを受け入れる適当な切欠き３８を有するブロック３５に適当な締結具３４により固定されている。また、このブロックは、軸４０に画成された平坦な水平の軸受面（通路）４１に乗る平坦な水平の軸受面３６を有している。軸４０は、四角で且つブラケット４２の一部である。ブラケット４２は、一端に近接するセクションフレームに固定されている（ブラケット４２は、選択随意的にその他の機構のハウジングの一部として形成してもよい）。ワイパー（図示せず）が通路の表面を清浄に保ち、軸受面が潤滑されるように潤滑剤をブロックに供給することができる。キャリア３０の内側端（反転・ネックリングホルダ機構寄り）は、適当な締結具３４により「Ｌ」字形ブロック４６に固定されており、該Ｌ字形ブロックは、軸受ブロック４８と一体であり、また、該該Ｌ字形ブロックは、軸５０の円筒形の軸受面を摺動する円筒状の軸受け面を有している。
【００３１】
反転・ネックリングホルダ機構１１０（図８）は、ブランクステーションと吹込みステーションとの間にてセクションボックスの頂面に取り付けられている。この機構は、水平方向に方向決めされた適当な空圧シリンダ１１４により、分離位置から図示した閉塞位置まで変位可能である、対向した一対のネックリングホルダ１１２を備えている。これらのネックリングホルダは、金型の半体が閉じられたとき、ブランク金型の底部を閉じる対向した対のネックリング半体１１５を支持しており、該ネックリング半体は、ネックリングを閉じたとき、パリソンの仕上げ部分（ねじ部分）１１６を画成し、最終的に瓶を形成する。仕上げ部分が形成されたならば、サーボモータ１０８を作動させてウォームハウジング１１８により支持された、ウォーム（図示せず）の形態の駆動軸を回転させることにより、反転・ネックリングホルダ機構でネックリングホルダ１１２を１８０°回転させる。該ウォームは、ウォームハウジング１１８により支持され、該ウォームハウジングは、適当なウォーム歯車ハウジング１２０内に支持されたウォーム歯車を回転させる。反転・ネックリングホルダ機構のシリンダ１１４は、対向し且つ隔離した垂直の支持体又はブラケット１２２とウォーム歯車ハウジングとの間で適宜に支持されている。垂直のウォームハウジング１１８、及び反転ブラケット１２２がセクションフレームの上面に固定されている。
【００３２】
図８から明らかであるように、反転・ネックリングホルダ機構寄りの位置に配置されたブランク側の金型開閉機構に対する丸形の軸５０は、対向した反転ブラケット１２２により、そのいずれかの一端が支持されている。吹込み側の金型の開閉機構に対する丸形軸は、２つの部分から成る丸形の軸５０Ａ、５０Ｂである。これらの軸は、同軸状に取り付けられており、その軸の各々は、一端にて反転ブラケット１２２により、他端にて垂直のウォームハウジング１１８により支持されている。四角の軸４０は、ブランクステーションにあるか又は吹込みステーションにあるかを問わずに、温度上昇と共に、キャリアが反転軸線（セクションの中心部分）から離れて同一の方向に拡張することを可能にする。
【００３３】
これと代替的に、図９乃至図１１に図示するように、２つの丸形軸５０Ｃは、キャリア３０に直接、取り付けてもよい。これらの軸の自由端は、リードスクリューハウジング９０と一体に設計とされた一対の取り付けブロック１７２の適当な穴１７１内に配置された適当な軸受１７０（図１０）により摺動可能に受け入れられる。取り付けブロックの各々は、隣接するセクションの金型支持機構から丸形の軸５０Ｃを受け入れる一対の隔たった軸受１７０を有している。特定のセクション（上方セクション及び下方セクション）と関連付けられた各対の丸形軸の各々は、水平方向のヨーク回動軸８０の軸線から上方及び下方の等距離の位置に垂直に配置されている。駆動ハウジングの熱による拡張は、キャリア３０の熱による拡張程大きくないため、吹込みステーションに、又はブランクステーションにあるかどうかを問わずに、キャリアが温度上昇に伴ってセクションの中心（反転軸線）から離れる方向に向けて均一に拡がるようにする補正機構がキャリア内に組み込まれている。図１１に図示するように、ねじ１７４は、細長い水平方向キー溝１７７内で水平方向に摺動可能なキャリア３０の一側部にあるキー１７６をキャリアの反対側にある外側の丸形軸５０Ｃと相互に接続する。丸形の軸及びねじを受け入れるキャリアの穴１７８、１７９は、そのキーが該キー溝内にて水平方向に摺動（相対的に）するための十分なクリアランスを有し、この丸形の軸が、ある範囲の環境温度に亙って他方の円形の軸と平行状態を保つことを可能にする。
【００３４】
図８に図示した実施の形態及び図９、図１０に図示した実施の形態の双方において、キャリアの各々は、反転軸線と金型の開閉機構の中心との間に配置された丸形の軸に支持される。また、該キャリアの各々は、反転・ネックリングホルダ機構の軸線から温度によって拡張するのに対応し得る軸上にて金型開閉機構の中心の反対側に支持される。このことは、吹込みステーション及びブランクステーションの双方の温度膨張が同一の方向（反転・ネックリングホルダの機構の軸線から離れる方向）に生ずることを意味する。これは、従来、実現されていなかったことである。従来の全てのＩ．Ｓ．機械において、ブランク側の膨張は、反転・ネックリングホルダ機構に向けて生じる一方、吹込み側の膨張は、反転・ネックリングホルダ機構から離れる方向に生ずる。この点に関して、ブランク及び吹込みステーションにおける膨張は、ネックリングホルダにおけると常に同一の方向に生じ、機械が一層の整合状態を実現することを可能にする。
【００３５】
図１２には、リードスクリューハウジングの一方の遮蔽構造体が図示されている。図示するように、キャリアは完全に引っ込んでいる。該遮蔽体は、キャリア３０の頂部と同一程度に伸長する傾斜した前面壁５２を備えている。該前面壁は、ヒンジ５３によりキャリアの後方頂端縁に接続されている。また、該遮蔽体は、頂部分の各端縁５６に沿って傾斜した頂部分と一体の側部５４を有している。該側部の各々は、この引っ込み位置にあるとき、キャリアの端部を覆う垂直部分５７を備えている。ヒンジ６０にて頂部分９８の前端縁に接続されたフラップ５８の形態とされた、遮蔽体の制御部分が該遮蔽体の傾斜した前面壁５２に固定され且つ内方に突き出す対向したブラケット６１内に受け入れられる。引っ込み位置にあるとき、遮蔽体の頂端縁はヒンジ６０に近接している。このキャリアを前進させれば、遮蔽体（及びフラップ）の頂部分の傾斜程度が小さくなり、この変位に対応し得るようにフラップ及び頂部分は相対的に移動する。
【００３６】
セクションフレームの頂部壁の上方に金型の開閉機構のトランスミッションが配置され、該トランスミッションが図示するようにセクションフレームの頂部壁から下方に伸長するように取り付けられた電気モータにより、作動された状態で、通常、モータ（空気シリンダ）及びトランスミッション（連結機構）で満たされたセクションフレームの底部分が開放状態となる。機械のセクションフレーム１１Ａ（６、８、１０等とすることができる）が、相互に接続された２つの部分から成る複数の床１３０（図１３）により画成された機械の基部に取り付けられている。２つの部分から成る床１３０の各々は、側壁１３２と、頂部壁１３４とを有している。２つの部分から成る床は、床の側部１３２の矩形の開口部１３６と連続した、床の一側部からその反対側の側部まで伸長する通路手段を備えており、該通路手段は、機械の全幅に亙って伸長する複数（好適な実施の形態において、８つ）の継目無しの方形の流体ダクト１３８を摺動可能に受け入れる側壁リブ１３７により分離されている。これらのダクトには、空気圧、冷却空気、プロセス用空気、潤滑剤及びプロセス用真空等が必要に応じて供給される。頂部壁１３４は、ブランクステーションの開口部１４０と、吹込みステーションの開口部１４２とを有しており、これらの開口部は、これらの流体ダクト１３８をセクションボックスの各々内で露出させる。セクションケーブル及び配線が適当な導管内で流体ダクトの下方を伸長し、ダクトの群と個々の機構に接続し得るように床の頂部壁１３４に画成された配線ボート１４５との間の空隙を通って上方に伸長している。
【００３７】
機械の一端からその他端まで伸長し、適当な発生源に接続されたダクト１３８は、全てのダクトの下方に位置する「Ｉ」ビーム１４７を有する型締め構造体（図１４）と、「Ｉ」ビームと床の頂部壁との間で接続された床の前方及び後方に設けられたトグル装置１４８とにより、２つのセクションの床の各々に解放可能にクランプ締めされる。トグル装置の各々は、係合可能なヘッド１５１を有するトグル作動ねじ１４９を有し、該トグル作動ねじ１４９は、適当な床の開口部１５３を通じてダクト１３８に接近し得る、係合可能なヘッド１５１を有している。この作動ねじを一方向に回せば、ダクトは側壁リブ１３７に押し付けられ、該リブを上方に持ち上げてリブ１４３と付勢係合させる。該リブは、２つのセクションの基部の頂部壁１３４から下方に突出している。これらのダクトの１つを取り外し、例えば、そのダクトを２つのダクトと交換する必要があるならば、トグル機構の係合可能なヘッドを反対方向に回すことによりダクトの型締め機構は解放され、ダクトを摺動可能に取り外して、横に並んだ多数のダクトと交換することができる（所望の数のダクトとなるようにダクトを追加し又は省くことができる）。
【００３８】
図１５、図１７を参照すると、金型開閉機構のモータの各々は、通常の方法にて、即ち、フィードバック信号が動作制御装置に供給され、該制御装置がモータ（サーボモータ）を作動させるサーボ増幅器を制御する方法にて、作動する。図示するように、これらのモータは、共に電子的に連動する。モータ／エンコーダＮｏ．１（マスター）Ｍ１／１５４は、動作制御装置１５５の命令位置シーケンサ１５０からの命令信号に従う。モータ／エンコーダＮｏ．１のエンコーダ部分からデジタルフィードバック信号を受け取る動作制御装置の位置フィードバックプロセッサ１５２からの信号は、合算回路１５６に供給される。該合算回路は、命令信号プロセッサ１５８にデジタル信号を出力し、このデジタル信号は、Ｎｏ．１のモータ／エンコーダを作動させる増幅器１６０に供給される。この動作制御装置の命令位置シーケンサは、合算回路１５６から信号を受け取り、この信号は要求信号に処理されて、第二の合算回路１６１に送られ、該合算回路は、位置フィードバックプロセッサ１６６から信号を受け取り、該フィードバックプロセッサはモータ／エンコーダＮｏ．２（Ｍ２／１６８）のエンコーダ部分からデジタルフィードバック信号を受け取ってデジタル信号を出力する。この信号は、第二の増幅器の命令信号プロセッサ１５９により変換され、該プロセッサは、その信号を第二の増幅器１６２に供給し、該第二の増幅器は、モータ／エンコーダＮｏ．２（従属装置）１６８を作動させる。
【００３９】
金型キャリアが完全に引っ込んだとき（金型キャリアの各々が開始位置にあるとき）、金型の半体が分離する程度を決定することができ、その中間が金型の動作の理想的な中心点である。供給プログラムの最初のステップは、命令位置シーケンサ１５０がモータ（Ｍ１、Ｍ２）を作動させる変位プロファイルを設定することであり、該モータは、共に電子的に連動して、これらのモータと協働する金型を理想的な中心位置に変位させる。双方の金型キャリアの変位が達成されたことを確認するため、各モータの速度を試験し、１つのモータ（ＭＶ１）の速度及びその他方のモータ（ＭＶ２）の速度が零であるならば、その供給プログラムの次のステップが開始されて、命令位置シーケンサは速度プロファイルを発生させ、この速度プロファイルは、双方のモータを極めて遅い速度（Ｖｓ）にて駆動する。これは、モータを作動させる任意の命令とすることができる。モータの各々の実際の速度が、再度、零になったとき、前進した金型キャリアの実際の端部位置が許容可能な誤差の範囲（理想的な中心点から＋／−「Ｘ」の位置）にあるか否かを確認する判定が為される。モータの各々と協働したエンコーダは、実際の端部位置を判断する基準となるデータを提供する。金型キャリアが許容可能な位置に配置されたならば、供給プログラムの第三のステップは、モータの各々の作動と共に進行し、コンピュータを介して入力することができる１組みの時間（「Ｔ１」）の間、選択されたトルクを付与する。この時間間隔は、金型の半体が共に型締めされるときの時間間隔である。この時間が経過したときに金型キャリアの各々は、その「０」位置、即ちその開始位置に復帰する。図示するように、金型支持機構をその開始位置に戻すためには、モータの各々は、マイナスの符号が反対方向に回転することを意味する（この方向は設定することができ、矢印はコンピュータ入力を表示する）、制限された時間Ｔ２（同様に設定可能である。矢印はコンピュータの入力を表示する）だけ遅い速度−ＶＳにて作動させる。金型ホルダが迅速な速度−ＶＲにて「０」位置に引き込む前に、金型を「割る」ことができるようにする（開放プロファイル−例えば、開始位置にて終了する一定の減速度部分が従う一定の加速度部分）。
【００４０】
２つのサーボモータを制御する第二のアルゴリズムが図１６に図示されている。この実施の形態において、動作制御装置は、モータの各々に対する命令位置シーケンサを備えている。従って、これらのモータは共に電子的に連動しない。図１８に図示するように、モータの各々は、所定の送りプロファイル（変位／速度／加速度プロファイル）に従って、その関連付けられた金型ホルダを理想的な中心位置（全体距離の１／２＋対向した金型ホルダが係合し、これにより、停止する選択された距離）まで変位させ得るように同時に作動される。２つの金型ホルダが停止したことが確認され（誤差信号を監視することができる）、金型ホルダの各々の実際の位置は、判断されて且つ理想的な中間位置と比較される。金型ホルダの各々の実際の位置が理想的な中間位置から＋／−Ｘの距離にあるならば、その送りは許容可能である。そうでないならば、誤差信号が発生する。実際の中間点（双方の金型ホルダが移動した全体距離を２で割った位置）が判断され且つ新たな理想的な中間点が設定される。１つの金型ホルダが他方のものよりも遠くまで移動したならば（許容可能な差以上）、制御装置は、モータの一方に対する送りプロファイルのスケーリングファクタを設定し、そのプロファイルは、変位速度を増すか、又は変位速度を減速して、２つの金型ホルダが移動する距離の差を少なくする。次に、制御装置は、モータに対し必要なトルクを付与し、図１７に図示したプログラムを続行する。
【００４１】
図１９には、セクションフレーム１１Ａの頂部壁１３４に取り付けられたバッフル機構１８０が図示されている。３つの反らせ板（バッフル板）１８４（具体的な設計は多岐に亙るため、バッフル機構は概略図的に図示）を支持するキャリアアーム１８２は、垂直方向作動ロッド１８６に接続されている。この作動ロッドは、上昇し且つその最上方部分に上昇している間に回転し、反らせ板（バッフル板）は、上昇した引込み位置と、反らせ板（バッフル板）がブランク金型の頂部に配置される位置である下方の前進位置との間で変位することができる。この複合的な変位は、サーボモータ１８８（図２０）により行われ、該サーボモータは、カップリング装置１９２を介してねじ１９４に接続された回転出力部１９０を備えている。このねじは、ナット１９６に螺着接続されており、該ナットは、カムハウジング１９９の適当な穴１９８内で回転自在である。ローラ２０２の形態をしたカム従動子がカムハウジングの壁２０６に形成されたバレルカム２０４内に着座する。垂直の作動ロッド１８６は、ナットの頂部に取り付けられる。図１９から理解し得るように、該カムハウジングは、基部２０８を有しており、該基部は、側壁１３２と、前壁１３５とにより画成されたセクションフレームの前面隅部にてセクションフレーム１１Ａの頂部壁１３４にボルト２０９で固定されている。前進位置にあるとき、反らせ板（バッフル板）の軸線は閉じたブランク金型の軸線と同軸状であり且つブランク金型の頂部に位置している。カムを作動させれば、反らせ板（バッフル板）は、最初に、ブランク金型から部分的に上昇し、その後に、反らせ板（バッフル板）がその残りの距離に亙って上昇している間に、反らせ板（バッフル板）はブランク金型の中心から離れる方向に変位され、このため、反転・ネックリングホルダ機構は、成形したパリソンを吹込み金型に搬送することができる。バッフル機構は、何れかの隅部にてセクションフレームの前面に配置することができ、従来のバッフル機構の場合と異なり、完全に持ち上げられ且つ引っ込んだ反らせ板（バッフル板）アームは、図１９に図示するようにセクション内に完全に配置されて、隣接するセクションに張り出さないようにすることができる。
【００４２】
反らせ板（バッフル板、図２１）は、環状の傾斜した密封面２５２を有するカップ形状部分２５０を持つ本体２４８を備えており、該環状の密封面２５２は、その開放した底部の周りを伸長し、開放したブランク金型の頂部にて対応する面２５４に係合し且つ該面２５４を密封する。また、この本体２４８は、ピストン要素２６２のロッド２６０を摺動可能に受け入れる円筒状の軸受面２５８を画成する垂直の管状スリーブ部分２５６も備えている。ピストン要素２６２の円筒状ヘッド２６４は、カップ形状部分２５０の穴２６６内で摺動可能に変位する環状密封面２６５を有している。垂直の管状スリーブ部分２５６の周りに配置されたばね２６８は、カラー２７０とカップ形状部分２５０の頂部との間にて圧縮され、反らせ板がブランク金型から分離されたとき、円筒状ヘッド２６４の上面をカップ形状部分の隣接する面と係合状態に保つ。該カラー２７０は、キャリアアームに解放可能に固定され、また、ピストンロッド２６０に固定されている。
【００４３】
図２３に図示するように、反らせ板をブランク金型の上まで下降させれば、制御部（図２５）は、カラーの頂部がブランク金型の上面２７２から第一の距離Ｄ１の位置に配置される迄、カラー２７０を下方に変位させ、この第一の距離にて、円筒形のヘッドがカップ形状部分に対して下降して、ピストンの円筒状ヘッドの環状の底面２７４とブランク金型の上面との間に所望の隙間「Ｘ」を画成する（円筒形ヘッドは、垂直距離「ｙ」だけカップ形状部分に対し移動している）。このことは、ピストン要素とブランク金型との間に所望の圧縮力を付与して、係合する傾斜した環状面２５２、２５４の間に所望の密封効果を確立する効果がある。この場合、ピストンロッドの中央穴２７６を通じてブランク金型内に導入された沈下空気(settle air)が円筒状ヘッドの複数の半径方向伸長穴２７８を貫通して対応する数の垂直穴２８０内に入り、また、円筒状ヘッドの環状底面２８１と吹込み金型の上面２７２との間の環状の空隙を貫通してブランク金型内に入る（本体の内部を外気に接続する適当な穴２８２は、円筒状ヘッドが本体に対し平滑に移動することを確実にする）。沈下吹込み(settle blow)が完了して、ゴブをパリソンに成形するとき、カラーは該カラーの頂部がブランク金型の上面２７２から第二の距離Ｄ２の位置に配置される迄、変位させる。その結果、円筒状ヘッドの環状の底面２８１は、ブランク金型の上面２７２と強制的に係合して、ブランク金型を閉じる。パリソンが形成されると（ブランク金型の内面と円筒状ヘッドの底面とにより画成された内部キャビティを充填するように付勢されたとき）、空気は、円筒状ヘッド（図２４）の環状の底面２８１に画成された多数（好適な実施の形態において４つ）の小さい切欠き２８６を貫通して垂直穴２８０内に逃げて、半径方向穴２７８を貫通してピストンロッドの穴２７６内に入り、このときに露出している逃がし穴２９０を貫通してピストンの上面とカップ形状部分２５０との間の空隙に入り、逃がし開口部２８２から外に出る。
【００４４】
ファンネル機構２１０が必要とされるとき、他の前面隅部にそのファンネル機構を取り付けることができる。図２６から理解し得るように、反らせ板及びファンネル機構は、バレルカムの方向及び３つの漏斗２１４を支持するファンネルキャリア２１２が他のアクチュエータロッドに取り付けられる点を除いて、同一である。ファンネル機構は、バッフル機構と同様に、常にそれ自体のセクションの領域内にあるようにすることができる。
【００４５】
図２７には、一つの代替的な反転・ネックリングホルダ機構１１０が図示されている。この反転・ネックリングホルダ機構は、図８乃至図１０に図示した実施の形態に関して使用することができる。ウォーム歯車ハウジング１２０に隣接する各ネックリングホルダの端部は、反転シリンダ１１４に固定された支持ブラケット１１７のキー止め端部１０９により摺動可能に受けられるスロット付きの取り付けブラケット１１３にて終わっている。シリンダ１１４（図２８）の環状外端１１９は、関連する外側部ブラケット１２２Ａの頂部の対応する環状溝１２１内で摺動する。近接スイッチ又はセンサ１２４のねじ付き端部１２３は、側部ブラケットの適当な穴１２５内にねじ込まれて且つナット１２６により固定される。この位置にあるとき、該センサは、その完全な挿入位置（ネックリングホルダが引っ込む位置）にてシリンダを検出する。近接スイッチのケーブル１２８は、側部ブラケットの穴（図示せず）を貫通して下方に伸長し、近接スイッチは、カバー１２９で保護されている。追加的な一対の近接スイッチ１２４Ａ（図２９）は、ウォームハウジング１１８に固定されたブラケット１３１に取り付けられている。これらの近接スイッチは、その各々がシリンダの各々に対面した状態でウォーム歯車ハウジング１２０の下方に配置される。ウォーム歯車ハウジング寄りにて各シリンダの端部に固定されているのは、半円形の標板１３３であり、該標板は、シリンダがウォーム歯車ハウジングに対し配置されたとき、これらの近接スイッチの関連する１つを第一の位置からその第二の位置に作動させる。この第一の形態の位置にあるとき、ネックリングホルダにより支承されたネックリング半体がプランジャ機構の頂部にあり（１８０°の反転を開始する位置）、その第二の位置（第一の方向から約１８０°離れた方向）にあるとき、ネックリング半体が吹込みステーション（０°の反転の終了位置）にてパリソンを保持している。ネックリングが閉じたという表現、及びネックリングが開放したという表現は、以下にネックリングホルダ／ブラケット／シリンダの位置を説明するために使用し、１つのネックリングホルダに関して制御装置を説明するが、もう一方のネックリングホルダも同一の方法にて制御される。サーボモータ１０８は、位置フィードバック信号を発生させるエンコーダを有するため、ネック・リングホルダの角度位置は、その変位角の全体に亙って把握される。
【００４６】
図３０に図示したアルゴリズムは、反転中の作動上の問題点を摘出する。ネックリング閉塞センサ１２４Ａの状況は、反転サーボ１０８がウォームを前進させ、歯車及びネックリングを反転を開始する位置（１８０°）から反転が終了する位置（０°）まで回転させるときに連続的に監視される。この１８０°の変位の全体に亙ってネックリングがその閉塞位置を保たないとき、警報信号が発生する。この信号はそのサイクルを停止させるか、又は任意の所望のより少ない動作を開始させることになる。
【００４７】
図３１に図示したアルゴリズムは、ネックリングが開放位置に到達する時間が一定であることを確実にする。ネックリングシリンダは、サイクル中の所定の時点（時間Ｔ）にて作動され、歯車ハウジングに設けられたセンサ１２４Ａにより検出される閉塞位置から端部ブラケットに設けられたセンサ１２４により検出される開放位置にリングを変位させる。これら２つの信号の間の時間は、「ΔＴ」として時間設定されて理想的な時間差（最初の時間差）と比較され、実際の時間と理想的な時間差との間の差である時間（「Ｔ」）オフセットがネックリングシリンダを作動させる制御装置に送られる。「Ｔ」オフセットが過剰又は不規則になった場合、サイクルの停止からメンテナンスが必要であると操作者に警告をする、任意の所望の結果を効力のあるものにするための警報が発せられる。
【００４８】
図３２には、反転アルゴリズムが図示されている。ネックリングは吹込みステーションにて開放されて、完成した瓶を解放し、またアームがブランクステーションまで１８０°回転する迄、制御装置は、ネックリングが開放位置にあることを確認しなければならない。かかる確認により、所望の角度の変位が実行されるように反転サーボが作動される。選択された回転角度（θ１、理想）にて制御装置は、ネックリングシリンダを作動させ、シリンダ（ネックリング）を開放位置から閉塞位置に変位させる。かかる動作は、θ１がＸ°よりも大きく、またネックリングの移動がＹ°により完成されることを含む、限界値により制限される。Ｘ、Ｙ、θ１は、個々に設定可能である。制御装置は、ネックリング開放センサ１２４がスイッチオフされたときの実際の角度（θ１、実際）を決定し、θ１理想からθ１実際の値を差し引くことによって、θ１オフセットＮｏ．１を決定する。このオフセット量は、制御装置に送られて、ネックリングシリンダの作動位置を補正する。このオフセット量が過剰又は不規則になったとき、警報信号が送られる。
【００４９】
制御装置は、ネックリングが閉塞位置に達するときを更に監視し、ネックリングの閉塞センサ１２４Ａがネックリングを検出するときの角度θ２実際の値を決定する。シリンダは従来型式の空気作動型であり、シリンダがネックリングの開放位置からネックリングの閉塞位置に空圧により変位する時間は、空圧シリンダの状況に依存するようにすることができる。シリンダの作動が低下すれば、該シリンダは、所望の変位を行うためにより長時間を必要とし、かかる遅れの結果、可動構造体（ネックリング構造体）はブランク金型に衝撃力を加え、そのブランク金型は、通常、経路外に置かれることになる。第二のθ１オフセット程度（θ２理想−θ２実際）を決定し、ネックリングを作動させるときの角度の第二の補正を行う。この低下度合いが必要な動作を暗示する選択可能な角度に達すると、制御装置は、修理及び／又は保守が順調であることを表示する適当な信号を発生する。エンコーダの各変位角度は時間の関数であるため、これらのオフセット程度は、追跡時間の差に相関させることができる。これらのオフセットの結果、サイクルの作動が一定の時間にて行われることを確実にする。
【００５０】
１つのセクションのブランクステーションの一部であるプランジャ機構は、図３３、図３４に図示されており、図示するように、機械が三重ゴブ機械である場合、３つのプランジャキャニスタ６２を備えている。プランジャキャニスタの各々は、上方シリンダ部分６３と、下方シリンダ部分６４とを備えており、プラグ６５が「Ｏ」リングシール７１を支持し、排気ダクト７３が下方シリンダの底面７５から軸方向下方に伸長して、プランジャキャニスタを必要な供給部分（プランジャの冷却、排気、プランジャの下降、プランジャの上昇、カウンターブロー／真空（ブロー＆ブロー機械）、又はプランジャの冷却（プレス＆ブロー機械）、潤滑、別個のシンブルの上昇）に接続する。該キャニスタは、上方シリンダから排気することができ、この場合、排気ダクト及び図示した関連したダクトは不要である。明確化のため、プランジャ機構は、ブロー＆ブロー機械の場合について説明するが、カウンターブロー／真空について説明する場合、かかるカウンターブロー／真空は、プレス＆ブロー機械にてプランジャを冷却することを意味するものと理解すべきである。上方シリンダの各々の頂部に固定されているのは、取り付け板又はフランジ７７、工具７９であり、該フランジ又は工具は、ネックリングホルダを閉じたときに対向したネックリング半体を拘束する対向した耳部８１を有している。これらの取り付け板７７は、適当な締結具８３により取り付けブロック又は板８５の上面に固定される。該取り付けブロック又は板は、穴８７（図３５）を有する。上方／下方シリンダは、該穴を貫通することができる。取り付けブロックは、適当なボルト８９によりセクションフレーム１１の上面９４に締結される。上方シリンダの頂部分には位置決め直径部分６９が配置されている。セクションフレームの上面は、単一、二重又は三重ゴブであるかどうかを問わずに、プランジャカートリッジを受け入れることのできる大きい開口部（図示せず）を有する。従って、セクションフレームの上面９４が主要面である。取り付けブラケットが固定される箇所を機械加工し、正確に水平な取り付けパッドを画成することが好ましい。取り付けブロックの上面（その上にフランジが取り付けられる領域、即ち、パッド）及びその底面は、平行となるように機械加工し、取り付けブロックの高さは、工具を所望の高さに配置し得るように設定することが好ましい。また、取り付けブロックの円筒状の開口部８７は、プランジャキャニスタの位置決め直径部分を係合可能に受け入れ得るように設定することにより、これらのプランジャキャニスタの軸線は、挿入したとき、その正確な位置に配置される。菱形及び丸形のピン（図示せず）をセクションフレームの頂部壁に配置し、取り付け板の底面に適当な穴を形成することにより、取り付け板は自動的に配置される（位置決めされる）。プランジャキャニスタの頂部は、セクションフレームの頂部壁に固定されるため、熱に起因する膨張は、工具の頂部の位置を著しく変化させることはない。
【００５１】
１つのセクションのブランクの下方に位置する第一の４つの流体ダクト（図３６）は、プランジャ下降（ダクト３００−約３．１バール）、カウンターブロー（ダクト３０２−約２乃至３バール）、真空（ダクト３０４）及びプランジャ上昇（ダクト３０６−約１．５乃至２．５バール）用の空圧供給用のものである。ダクトの頂部壁の穴３０７を介してこれらの供給部分は、接続板３１６の対応する穴３１４を介してプランジャ分配基部３１２の底面３１０の垂直入口３０８に接続される。４つの空圧供給部分は、プランジャ分配基部を通じてプランジャ分配基部の前面３２１の出口ポート３２０に続いている。１つのセクションのブランクステーションの底部壁の下方に位置する第五の流体ダクト３０１（図３６）は、加圧された潤滑流体を運ぶ。潤滑剤は、潤滑剤ダクトの頂部壁の穴３０３、接続板の穴３１１を通り、プランジャ分配基部の底面の潤滑剤入口３０５内に入り、該潤滑剤入口は、潤滑剤を前面の出口ポート３０９を介して供給する。プランジャ分配基部をセクションフレームの底部壁にボルト止めしたとき、接続板３１６の面及びダクトの上面との何れかとプランジャ分配基部の底面３１０との間にて圧縮された「Ｏ」リング３１８により、効果的な密封が達成される。プランジャ分配基部にクロス穴３２２が形成されており、クランク３２３により作動される絶縁ロッド（弁）３２４を受け入れ、該ピストンロッドは、空圧供給部分及び潤滑剤が出口ポートへの穴３２５を通って流れることができる開放方向からかかる流れが遮断される閉塞方向に回転することができる。
【００５２】
接続箱３３０（図３７）がプランジャ分配基部の前面３２１に接続されている。該接続箱は、プランジャ分配基部の供給部分の出口ポート３２０、３０９と連通する、背面に形成された５つの供給用入口ポート（３２０Ａ、３０９Ａ）を有している（「Ｏ」リング３２６が密封効果を提供する）。図示した実施の形態は、三重ゴブ形態であり、このことは、各セクションのブランクステーションは、内側のプランジャキャニスタ（反転・ネックリングホルダ機構の軸線に最も近いキャニスタ）と、中間のプランジャキャニスタと、外側のプランジャキャニスタという、図３４に図示するような３つのプランジャキャニスタを備えている。個々の空圧供給部分の入力の各々（プランジャ上昇、真空、カウンターブロー、プランジャ下降）及び潤滑管は、接続箱内で３つの出口に分けられて、３つのプランジャキャニスタの各々に対して１つずつ分かれるようにする。接続箱の前面３３２の左側部分には、内側、中間及び外側プランジャキャニスタ用に次のポートが形成されている（図３７の垂直矢印の「内側キャニスタ」は、特定のキャニスタに関連付けられた前面の上にて垂直に配置されたポート群を表示し、「キャニスタへ」等の水平矢印は、特定の機能と関連付けられた水平群のポートを表示する）。即ち、プランジャを上昇させる機能を果たす３つの出口ポート３３４であって、単一のプランジャ上昇入口ポートから開始する出口ポートと、排気と連通する３つの排気ポート３３６と、接続箱（図示せず）の背面に画成された３つの対応する出口ポートと連通する３つの「キャニスタへ」の入口ポート３３８とが形成されている。上記の出口ポートは、プランジャ分配基部（図３９）の前面３２１に形成された「プランジャ上昇」入口ポート３６０と連通している。前面のこの左側部分に形成された、垂直に配置されたポート群の各々に対する流れは、調整装置／弁のような圧力を調整装置と、「キャニスタへ」の管をプランジャ上昇供給又は排気口の何れかに接続する受け入れタンク（明確化のため図示せず）とにより制御することができる。また、接続箱の前面の右側部分（図３７）には、内側、中間及び外側プランジャキャニスタ用の次のポートが形成されている。即ち、その各々が単一の真空入口ポートから開始する、真空用の３つの供給出口ポート３４０と、その各々がカウンターブロー供給部分に対する単一のカウンターブロー入口ポートから開始する、３つのカウンターブロー出口ポート３４２と、３つの「キャニスタへ」の入口ポート３４４と、排気と連通する３つの排気ポート３４６とが形成されている。上記の３つの入口ポートは、接続箱の背面に形成された対応する３つの出口ポートと連通しており、上記の３つの出口ポートは、プランジャ分配基部（図３９）の前面３２１に形成された対応する「カウンターブロー／真空」入口ポート３６４と連通している。この場合、調整装置及び弁（図示せず）がパイロット作動弁（図示せず）と共に作動して、「キャニスタへ」の入口ポートを真空又はカウンターブロー又は排気の何れかに接続する。接続ブロック（図３８）の上面３４８の右側には、内側、中間及び外側プランジャキャニスタ用に次のポートが形成されている。即ち、プランジャ下降供給用の単一のプランジャ下降入口ポートと共に開始する、３つのプランジャ下降供給用出口ポート３５２と、接続箱の背面に形成された対応する３つの出口ポートに連通する３つの入口ポート３５０と、排気に連通する３つの排気ポート３５４とが形成されている。上記の入口ポートは、プランジャ分配基部（図３９）の前面３２１に形成された対応する「プランジャ下降」入口ポート３６２と連通している。各垂直群のポートの流れは、個々の調整装置及び弁（明確化のため図示せず）により制御され、該調整装置及び弁は、「キャニスタへ」の管をプランジャ下降供給又は排気の何れかに接続する。接続ブロックの上面３４８の左側には、内側、中間及び外側プランジャキャニスタ用の次のポートが形成されている。即ち。プランジャ下降管と連通するシンブル上昇供給用の３つのシンブル上昇供給出口ポート３５１と、接続箱の背面に形成された対応する３つの出口ポートと連通する３つの「キャニスタへ」の入口ポート３５３と、排気と連通する３つの排気ポート３５５とが形成されている。上記の３つの「キャニスタへ」の入口ポートは、プランジャ分配基部（図３９）の前面３２１に形成された対応する「シンブル上昇」入口ポート３６３と連通している。各垂直群のポートの流れは、「キャニスタへ」の管をシンブル上昇供給又は排気の何れかに接続する個々の調整装置及び弁（明確化のため図示せず）により制御される。また、接続箱は、潤滑液管を３つの管に分岐させ、該３つの管はプランジャ分配基部の前面に形成された３つの潤滑液入口ポート３１３（図３９）に供給する。
【００５３】
図３９を参照すると、プランジャ分配基部の前面は、また、ネックリング冷却、取り出しトングの閉塞、冷却空気、ネックリングの開閉等のような追加的な流体機能に対応する多数の追加的な入口３６５も備えている。該入口は、接続箱の対応する導管と接続する。これらの接続箱の管は、接続箱（図示せず）の上面の出口に接続することができる。上記の出口は、対応した多数の個々の調整装置及び弁（明確化のため図示せず）における対応する出口に接続され、該調整装置及び弁は、プランジャ下降管から所望の圧力に調整された空気を分配する。
【００５４】
プランジャ分配板の上面３１５は、その各々がプランジャ上昇出口ポート３６６と、プランジャ下降出口ポート３６８と、カウンターブロー／真空出口ポート３７０と、シンブル上昇出口ポート３７２と、潤滑剤出口ポート３７４とを有する、３組みの出口ポートを備えている。これらの出口ポートは、汎用（恒久的）である、即ち、組みの出口ポートの数は、そのセクションにて処理されるゴブの最大数に対応する。
【００５５】
特定のプランジャの形態（単一、二重、又は三重ゴブ）を設定し且つ所定のプランジャ間隔（例えば、１３３．３５ｍｍ（５・１／４インチ）、１５２．４ｍｍ（６インチ））を設定するため、多数のプランジャが存在する場合、中間板３７６（図４０）が適当なボルト３７７を介して汎用のプランジャ分配板の上面３１５に固定される。中間板は、各キャニスタに対し、プランジャ上昇出口穴３８０と、プランジャ下降出口穴３８２と、カウンターブロー／真空出口穴３８４と、シンブル上昇出口穴３８６と、プランジャキャニスタにて下方に突き出る接続スタブ６５を受け入れるべく上面３９０に形成された潤滑剤供給出口穴３８８とを備えている。（「Ｏ」リング７１は、下方に突き出るスタブとその受け入れ穴との間にシールを形成し、中間板の受け入れ穴にて十分な遊動力が「Ｏ」リングを介して確保されるため、その取り付け板の穴内にて又は取り付け板の一部としてプランジャキャニスタが動く全ての動作の結果、キャニスタが傾動することはない）。また、プランジャ排気穴３９２は、プランジャキャニスタの垂下するプランジャ排気管７３を受け入れ得る形状とされている。プランジャの排気穴は排出開口部３７８と連通している。
【００５６】
該セクションを１つの形態から別の形態に変更するため、即ち、例えば、図示した三重ゴブの作動状態から、二重ゴブの形態に変更するため、図示した三重ゴブの中間板を取り外して、二重ゴブの中間板（図４１）と交換し、該二重ゴブの中間板は、三番目の組みのポートへの接続を実現しつつ、プランジャ分配板の上面の３組みのポートの１つの密封する（中間板の２組みのポートと関連付けられた弁等のみが作動するようにプランジャ機構の制御装置を改変する）。
【００５７】
高さが相当に相違する瓶を製造するため、ネックリング／プランジャキャニスタを約７０ｍｍだけ持ち上げることができる。高さＨ１の最初の中間板及び厚さＤ１の取り付け板は、その各々が高さを７０ｍｍ（Ｈ２−図４０、Ｄ２−図４２）だけ高くした中間板及び取り付け板と交換することができ、ネックリングホルダを代替的なアームと交換することができ、この場合、取り付けブラケット１１３Ａは、ネックリングホルダ１１２を位置Ｐ１（図２７）から位置Ｐ２（図４２）まで７０ｍｍ持ち上げる。図４３に取り付けブラケットを配置する固定ストッパ１１１が図示されている。
【００５８】
図４４乃至図４６から理解し得るように、所定の対のネックリングホルダを有する機械は、広範囲の高さを有するブランク金型を使用して、広範囲の高さの瓶を製造することができる。ブランク金型の半体１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ（図４４乃至図４６）及びインサートは、種々の形態にすることができるが、ブランク金型の半体とインサートとの相互接続部は、反転中心部４３４とブランク金型の半体のネックリング溝４３６の上面４３８（ネックリングの上面）との間に一定の垂直寸法「Ｈ」を設定し得るように画成される。Ｐ１に配置されたネックリングホルダ（図２７）の場合、この寸法は、例えば、１００ｍｍとする一方、ネックリングがＰ２に配置されるとき（図４３）、この寸法は、例えば３０ｍｍとすることができる。ブランク金型の半体の各々は、底面寄りにて下方に突出し且つ環状に伸長するフック形状張り出し部４４０を有しており、該張り出し部は多数の環状部分又はセグメント部分を有し、また、該張り出し部は、インサートの外壁に形成された対応する上方に突出し且つ環状に伸長するフック形状の張り出し部４４２により受け入れられ、該張り出し部４４２は、ブランク金型の半体を垂直に配置する（ブランク金型は、下方に突出するブランク金型の張り出し部と金型支持インサートの上方に突出する張り出し部との間における水平の係合面に垂直に配置される）。ブランク金型の半体は、下方張り出し部の垂直上方に安定化釦４４２が必要とされるような十分な寸法とすることができる。該釦は、上方金型の半体の張り出し部４４０と共に作用して、金型が移動する間に該金型を安定させる（図示するように、この安定化釦４４２は、ブランク金型の半体の重量は支持しない）。ブランク金型の半体は、金型の張り出し部が金型支持体の張り出し部により支持される位置にてネックリング溝寄りの位置に支持されるため、熱に起因するブランク金型の略全ての膨張は、この位置から上方に生じ、この位置から下方への膨張は顕著ではない（ブランク金型が金型の頂部寄りの位置に支持される従来技術の構造体にて従来必要とされていた、プランジャ機構、又はネックリングを調節することを必要とせずに）。更に、多数のセグメントを有する、下方に突出し且つ環状に伸長する張り出し部３８２を介して頂部から吊り下げられた従来の吹き込み金型３８０（図４７）を使用することにより、熱に起因する吹き込み金型の半体の膨張は仕上げ部分（ねじ部分）から離れる方向に生じ、これにより、両ステーションにて等しくなる。上記多数のセグメントは、吹き込み金型の支持インサート（図示せず）に設けられた、対応して上方に突出し且つ環状に伸長する張り出し部により支持されており、該張り出し部もまた多数のセグメントを有することができる（ネックリングの溝寄りの位置にて）。
【００５９】
はっきりしていることではあるが、従来技術において、１つの中心距離における１つの形態（単一、二重、三重ゴブ）から異なる中心距離における同一又は異なる形態に変更するためには、異なるＩ．Ｓ．機械を購入するか、既存の機械を大幅に改造することが必要となることがしばしばであった。その主たる理由は、異なる幾何学的形態を確定する複雑な金型の開閉連結機構によるものである。開示されたＩ．Ｓ．機械は汎用の中心距離の機械である。該機械は、所望の形態／中心距離を設定する多数の部品を交換するだけで、即ち、金型の開閉機構の迅速交換金型キャリア組立体、取り付け板、中間板、及び多分、プランジャ機構のプランジャキャニスタ、ネックリングホルダを交換するだけで、任意の所望の形態／中心距離から、その他の任意の所望の形態／中心距離に変更することが可能であり、ネックリングホルダ、及び吹込みステーションにて、金型冷却機構は、従来のように交換して、機械の形態を変更することができよう。
【００６０】
図４８乃至図５０に図示した取り出し機構は、セクションフレームの頂部壁１３４の上面９４に取り付けられており、取り出しトングヘッド４５０を有し、該ヘッドは、吹き込みステーションにて瓶を解放可能に把持することができ、また、Ｘ軸線スライド４５２により支持されている。このＸ軸線スライドは、Ｚ軸線柱４５６に沿って摺動可能に変位することができる、「Ｚ」軸線取り付けハウジング又はスライド４５４により摺動可能に支承されている。Ｘ軸線及びＺ軸線は、適当なサーボモータ４５７、４５８により制御される。吹き込みステーションにて形成された瓶は、その高さを問わず、常に、その仕上げ部分が一定の垂直位置（「Ｚ」基準点）にあり、瓶の底面は、瓶の垂直高さ範囲内のこのＺ基準点に対して異なる垂直位置（ＺＢ１、ＺＢ２）に位置するようにすることができる。これらの瓶は取り出しトングヘッドにより把持されて、吹込みステーションから排出され、口板（デッドプレート）４６０の上に配置される。このデッドプレートは、種々のＺ位置（ＺＤ１、ＺＤ２）に配置することができる。短い瓶は、背の高い瓶（Ｚ２）と異なるＺ距離（Ｚ１）を走行する。取り出し制御装置（図５０）は、取り出しトングヘッドが任意の「Ｚ」オフセット距離（ＺＢ−ＺＤ）するためのＸ−Ｚ変位プロファイルを設定し、所望の変位を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】各々がブランクステーションと吹込みステーションとを有する多数の同一のセクションを備えるＩ．Ｓ．機械の概略図である。
【図２】金型の開放及び閉塞機構を概略図的に示す、セクションステーションの１つの斜視図である。
【図３】図２に図示した金型支持機構の１つがそのリードスクリュー駆動組立体と相互に接続する状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示したリードスクリュー駆動組立体の側面断面図である。
【図５】図３に図示したリードスクリュー駆動組立体の正面図である。
【図６】その支持体から分離したトランスミッションハウジングの設計の斜視図である。
【図７】金型支持機構が、型締め面に対して垂直な方向に向けて直線状に変位し得るように支持される状態を示す斜視図である。
【図８】パリソンをブランク金型から吹込み金型に供給する反転・ネックリングホルダ機構の斜視図である。
【図９】金型支持機構を線形に変位可能に支持する第二の方法を示す、図７と同様の図である。
【図１０】図９に図示した実施の形態のトランスミッションハウジングの設計を示す、図６と同様の図である。
【図１１】丸型軸の１つが熱膨張を補正する方法を示す、図９に図示した金型支持機構の一部分の断面図である。
【図１２】リードスクリュー及びトランスミッションの遮蔽体を示す斜視図である。
【図１３】Ｉ．Ｓ．機械の個々のセクションを支持する機械床を示す斜視図である。
【図１４】機械床の一部分の斜視図である。
【図１５】金型開閉機構の駆動体の第一の概略的なブロック図である。
【図１６】金型開閉機構の駆動体の一つの代替的なブロック図である。
【図１７】金型開閉機構の制御アルゴリズムを示す、第一のフローチャートである。
【図１８】金型開閉機構の一つの代替的な制御アルゴリズムを示す、第二のフローチャートである。
【図１９】その隅部にてセクションフレームの頂部壁に取り付けられたバッフル機構を示す、セクションのブランクステーション端部から見た斜視図である。
【図２０】図１９に図示したバッフル機構の駆動部分の側面図である。
【図２１】Ｉ．Ｓ．機械のブランク金型の反らせ板を示す、平面断面図である。
【図２２】第一の状態にてブランク金型に係合する反らせ板を示す、図２１と同様の図である。
【図２３】第二の状態にてブランク金型に係合する反らせ板を示す、図２１と同様の図である。
【図２４】反らせ板の斜視図である。
【図２５】バッフル機構の制御装置の作動状態を示すフローチャートである。
【図２６】セクションフレームに取り付けられたファンネル機構を示す図１９と同様の図である。
【図２７】図９及び図１０に図示した金型開閉機構と共に使用される反転・ネックリングホルダ機構の一つの代替的な実施の形態の斜視図である。
【図２８】図２７の線２８−２８に沿った図である。
【図２９】ウォームギアハウジングとモータハウジングとの接続部の軸方向図である。
【図３０】反転アルゴリズムを示すフロー線図である。
【図３１】ネックリングの開放アルゴリズムを示す、フロー線図である。
【図３２】反転アルゴリズムを示すフロー線図である。
【図３３】図１９に部分的に図示したブランクステーションのプランジャ機構の斜視図である。
【図３４】単一のプランジャキャニスタの斜視図である。
【図３５】プランジャ取り付け板の斜視図である。
【図３６】プランジャ分配基部の底部に第一の４つの供給ダクトを接続する状態を示す、斜視図的な分離図である。
【図３７】接続ボックスの正面から見た斜視図である。
【図３８】接続ボックスの上面から見た斜視図である。
【図３９】プランジャ分配基部の上面及び前面から見た斜視図である。
【図４０】プランジの中間板の斜視図である。
【図４１】一つの代替的なプランジャの中間板を示す、図４０と同様の図である。
【図４２】一つの代替的な取り付け板を示す、図３３と同様の図である。
【図４３】一つの代替的な形態を有する、ネックリングホルダの一部分の斜視図である。
【図４４】金型支持インサートにより支持された第一の金型の半体を示す、第一の取り付け組立体の側面図である。
【図４５】金型支持インサートにより支持された第二の金型の半体を示す、第二の取り付け組立体の側面図である。
【図４６】金型支持インサートにより支持された第三の金型の半体を示す、第三の取り付け組立体の側面図である。
【図４７】ブランクステーションにて支持されたブランク金型と、対応する吹込みステーションにて支持された吹込み金型とを示す、対応する概略図的な側面図である。
【図４８】本発明の教示に従って形成された取出し機構の斜視図である。
【図４９】図４８に図示した取出し機構の取出しアームの変位状態を示す概略図である。
【図５０】取出し機構の制御の「Ｚ」オフセットアルゴリズムの流れ線図である。
【符号の説明】
１０Ｉ．Ｓ．機械１１機械のセクション
１１Ａセクションフレーム１２金型開閉機構
１４デッドプレート１５コンベア
１６金型の支持機構１７金型の半体
１８回転−線形運動トランスミッション
１９駆動装置
２４インサート２６インサートの第一の部分
２７垂直の回転軸２８インサートの第二の部分
２９枢着ピン３０キャリア
３０Ａキャリアの上方壁３０Ｂキャリアの下方壁
３１ピン３２取り付けフランジ
３４締結具３５ブロック
３６水平の軸受面３８切欠き
４０平行な軸４１水平の軸受面
４２ブラケット４６Ｌ字形ブロック
４８軸受ブロック５０平行な軸
６６サーボモータ６７主軸
６８カップリング７０リードスクリュー
７２、７４ナット７６、７８ジャッキリンク
８０水平の回動軸８２ヨーク
８４、８６支承面８８水平の回転軸
９０リードスクリューハウジング
９１水平穴９２垂直穴
９３ハウジングの基部分９４Ａ、９４Ｂセクションの上面
９５ねじ９６ハウジングの側壁
９７補強リブ９８ハウジングの頂部分
９９二重ボール軸受組立体１００油溝
１０１キャリアの空所１０８サーボモータ
１１０反転・ネックリングホルダ機構
１１２ネックリングホルダ１１４空圧シリンダ
１１５ネックリング半体１１６パリソンのねじ部分
１１８ウォームハウジング１２０ウォーム歯車ハウジング
１２２反転ブラケット１３２セクションの側壁
１３４セクションの頂部壁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention changes the shape of a molten glass gob into a bottle in a two-step process. S. (Individual section) It relates to a mold opening and closing mechanism for machines.
[0002]
[Prior art]
The first I.D. S. Machine patents include U.S. Pat. No. 1,843,159 dated February 2, 1932 and U.S. Pat. No. 1,911,119 dated May 23, 1933. Today, more than 4000 I.D. S. Machines are used around the world, producing more than billions of bottles every day throughout the year. I. S. The (individual section) machine has a plurality of identical sections (a section frame in which a number of section mechanisms are mounted and mounted thereon), each of which has one or more A blank station that takes molten glass gobs and transforms them into a parison with a threaded opening at the bottom, and receives the parison and forms an upright bottle with the finish at the top of the parison And a blowing station. A reversing and neck ring holder mechanism with a pair of opposed arms, which can rotate around a reversing axis, transports the parison from the blank station to the blowing station and finishes in the direction that the finished part is facing down during the process. Flip the parison in the direction that faces up. The bottle formed at the blowing station is discharged from the section by a take-off mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
I. S. By increasing the speed of the machine (cycle time of one section), increasing the number of gobs handled per section from one to two, three and even four, and by increasing the number of sections It is intended to improve machine productivity. These improvements are made without significantly increasing the width of one section. The above is fundamental because machine productivity is regarded as the number of bottles produced per unit time in a given width of the machine, ie, effective productivity. This means that if the width of a 6-section machine is improved to the width of a standard 10-section machine without changing the machine speed and section capacity, the machine's effective productivity Is reduced by 40%.
[0004]
The blank station has an opposing pair of blank molds and the blowing station has an opposing pair of blowing molds. These molds are displaceable between an open (separated) position and a closed position. The opposed pair of neck ring molds, supported by the reversing and neck ring holder mechanism (supported near the top), define the finished part of the bottle and the molded parison is the blank station. Holds the parison as it is transported from to the blowing station.
[0005]
U.S. Pat. No. 1,843,159 blank mold and blow mold are inserts supported by opposing carriers that are pivotable about a common pivot point in front of the mold. (Front-to-back movement is defined by the parison moving from the blank mold to the blow mold). Both the blank mold support mechanism and the blow mold support mechanism are actuated by linear motors (liquid actuated motors). The linear motor of the blank mold support mechanism is mounted in front of the pivot point of the blank mold support mechanism, and extends horizontally outward from the front of the section frame. Connect the output part to the support mechanism of the blank mold. The linear motor of the blow mold support mechanism is mounted vertically on the pivot point side (these mechanisms in both sections are commonly referred to as mold opening and closing mechanisms). The first I.D. S. The machine has motors (hydraulic cylinders or rotary output motors) located below the molds, each motor extending vertically from the bottom of the section in front of or behind the pair of mold support mechanisms Connected to an associated pair of mold carriers via transmissions (see U.S. Pat. Nos. 4,362,544 and 4,427,431). The drive coupling mechanism provides a torsional force through the carrier, which is not desirable. Furthermore, the drive coupling mechanism must be designed to fit a specific mold, but when changing from one gob to another, the entire coupling mechanism and mold support mechanism. It is common to change. In such machines, the baffle mechanism and funnel mechanism must be located on the side of the section proximate to the middle section, which makes it difficult to maintain such mechanisms and stops the operation of adjacent parts. Often not. In such a mold opening / closing mechanism, when the parison is formed, there is nothing that locks the mold in the closing position of the desired mold, and as a result, the mold half can be pushed and separated. Thus, an enlarged vertical seam is formed in the final bottle. To prevent this, the coupling mechanism is designed to prevent the mold from opening when in the closed position (see US Pat. No. 5,019,147).
[0006]
I.S. disclosed in U.S. Pat. No. 4,070,174. S. One variation of the machine is A.I. I. S. It is called a machine. In this machine sold today, the pair of mold support mechanisms are mounted so that they are movable in the axial direction ("A") rather than pivoting and are actuated by a motor in the usual manner . I. S. One variation of the machine is the machine disclosed in US Pat. No. 4,443,241. T.A. F. It is a machine. This machine with three molding stations (blank, reheat and blow, ie triple molding (“TF”)) has not been successful. In this machine, the motor for the blank and pair of blow mold carriers is a linear motor that is positioned directly below the center of the mold and extends vertically. This machine also advances the blank and blow mold halves in the axial direction.
[0007]
Such mold opening and closing mechanisms are very complex, formed by a large number of parts that are specifically designed to be in the form of a specific machine that occupies most of the section frame or housing. This makes these machines extremely expensive, and as a result, in order to change the machine configuration, it is often necessary to modify the machine by changing the entire mechanism. This makes it extremely difficult to complete the piping required for the section mechanism. The supply air must be supplied in ducts provided at the front, rear or top of the section frame, which greatly increases the piping costs. Further, I.I. S. One problem inherent to the machine is that dimensional expansion (thermal expansion) due to heat on the blow side occurs away from the axis of the reversing / neck ring holder mechanism, while dimensional expansion due to heat on the blank side. Expansion occurs in a direction toward the axis of the reversing and neck ring holder mechanism. Finally, the applied force is not transmitted directly to the insert that supports the mold because the carrier that supports the insert is in the path of the force, resulting in a tightening load. When applied, a twisting force is applied to the insert.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a mold opening / closing mechanism having a part of a large number of parts, the mold opening / closing mechanism occupying a part of the space in the section frame of the conventional mold opening / closing mechanism. Is to provide.
[0009]
Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of this specification and the accompanying drawings, which illustrate presently preferred embodiments that embody the principles of the invention.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention achieves the above object by providing the following mold opening / closing mechanism.
[0011]
That is, I.I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, the individual section comprising a section frame and a pair of mold support mechanisms, wherein the mold support mechanism has a retracted separation position; A mold opening / closing mechanism supported on the section frame so that the mold half supported by the mold support mechanism can be displaced horizontally with respect to a forward position where the mold half is forcibly engaged. , obtain Bei the means for displacing the advanced position one of a pair of mold support mechanism from the retracted position.
[0012]
The displacement means includes a lead screw, a housing for supporting the lead screw, motor means coupled to the lead screw, nut means operatively associated with the lead screw, the nut means and the gold Link means for connecting the one of the mold support mechanisms to each other .
[0013]
The housing means has a rear wall defining a vertical bearing surface, the nut means has a vertical rear bearing surface, and the housing means when the mold support mechanism is in the retracted position. A vertical bearing surface of the rear wall and a vertical rear bearing surface of the nut means have a predetermined gap therebetween, and the lead screw has the mold support mechanism disposed at the advanced position. Sometimes the lead screw is deflected and has a stiffness selected to engage a vertical rear bearing surface of the nut means and a vertical bearing surface of the rear wall of the housing means, whereby the mold The one of the support mechanisms is held at the advanced position.
[0014]
In the mold opening / closing mechanism, the lead screw includes a left-hand thread portion and a right-hand thread portion, and the nut means is operatively associated with the left-hand thread portion and the right-hand thread portion of the lead screw. The link means for connecting the nut means and the one of the pair of mold support mechanisms to each other is connected to the right screw nut at one end. One link means, a second link means connected to the left-hand screw nut at one end, a yoke, and the other end of each of the first and second link means can be connected to the yoke And a horizontal shaft supported by the yoke.
[0015]
The lead screw can be provided in a vertical direction. The shaft may be horizontal, and the one of the mold support mechanisms may have a vertical shaft connected to the yoke.
[0016]
Further, each mold support mechanism can be supported so as to be displaced linearly. Further, the first link means may include a first link pair, and the second link means may include a second link pair.
[0017]
According to another mold opening and closing mechanism of the present invention, I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, the individual section comprising a section frame and a pair of mold support mechanisms, the pair of mold support mechanisms being retracted A mold supported on the section frame so that it can be displaced horizontally between a position and an advanced position where the mold halves supported by the mold support mechanism are forcibly engaged. In the opening / closing mechanism, the section frame includes a wall having a vertical bearing surface, and the mold opening / closing mechanism further includes means for displacing one of the pair of mold support mechanisms from the retracted position to the advanced position.
[0018]
And the displacement means includes a lead screw supported by the section frame, motor means coupled to the lead screw, and nut means operatively associated with the lead screw, the wall of the section frame A nut means having a vertical bearing surface means for engaging the vertical bearing surface of the mold, and moving the nut means in a first direction toward the one second direction of the mold support mechanism. Means for interconnecting the nut means and the one of the mold support mechanisms so as to convert the displacement into a horizontal displacement.
[0019]
In the mold opening / closing mechanism, the lead screw includes a left-hand thread portion and a right-hand thread portion, and the nut means is operatively associated with the left-hand thread portion and the right-hand thread portion of the lead screw. A first screw threaded to the right screw nut at one end, wherein the link means for mutually connecting the nut means and the one of the pair of mold support mechanisms is provided. The link means, the second link means connected to the left-hand screw nut at one end, the yoke, and the other end of each of the first and second link means so that the yoke can be connected to the yoke. And a horizontal shaft supported by the yoke.
[0020]
Further, the one of the pair of mold support mechanisms can be configured to have a vertical shaft that is rotatably connected to the yoke. Each of the mold support mechanisms can be supported so as to be displaced linearly. Further, the first link means may include a first link pair, and the second link means may include a second link pair. Furthermore, the lead screw may be supported vertically.
[0021]
According to another mold opening / closing mechanism of the present invention, S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, the individual section comprising a section frame and a pair of mold support mechanisms, wherein the pair of mold support mechanisms is in a separate retracted position And a mold supported by the section frame so as to be horizontally displaceable between a forward half position and a mold half supported by the mold support mechanism. The opening / closing mechanism includes means for displacing one of the pair of mold support mechanisms from the retracted position to the advanced position, and the displacing means is coupled to the lead screw and the lead screw. A motor, a nut means operatively associated with the lead screw, and a movement of the nut means in the first of the mold support mechanisms. As can be varied in the horizontal direction of displacement of the direction of, and a link means for connecting said one of the nut means and the mold support mechanism to each other.
[0022]
The section frame includes a wall having a vertical bearing surface, and the nut means includes a vertical surface means for engaging a vertical bearing surface of the section frame wall. And the lead screw has a left-hand thread portion and a right-hand thread portion, and the nut means is operatively associated with the left-hand thread portion and the right-hand thread portion; and a nut, said nut means and said one link means to connect to each other of the pair of molds supporting mechanism, a first link means connected to the right screw nut associated at one end A second link means connected to the left-hand thread nut associated at one end, the yoke, and the other end of each of the first and second link means to the yoke so that it can be connected to the yoke. Ri may also be provided a supported horizontal axis.
[0023]
The section frame may include a frame having an upper surface and a housing fixed to the upper surface of the frame, and the housing may include the wall. The one of the pair of mold support mechanisms may have a vertical axis connected to the yoke. Further, each of the mold support mechanisms may be supported so as to be displaced linearly. Further, the first link means may include a first link pair, and the second link means may include a second link pair. The lead screw can be supported vertically.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
I. S. The machine 10 has a plurality (usually 6, 8, 10 or 12) sections 11. In general, a section consists of a box-like frame or section box 11A (FIG. 2) that houses or supports a section mechanism. Each of the sections receives a separate molten glass gob and has a blank station having a first mold opening and closing mechanism 12 that supports the blank mold that forms the gob into the parison, and receives the parison and forms the parison into a bottle. And a blowing station having a second mold opening / closing mechanism 13 for supporting the blowing mold. One, two, three or four gobs can be processed at each station, each cycle and machine depending on the number of gobs processed simultaneously in each section in one cycle, Single gob, double gob, triple gob (embodiment shown), or quadruple gob machine. The formed bottle is taken out from the blowing station by the take-out mechanism (FIG. 43), transported to the mouth plate 14, and then transported by the conveyor 15 by the pusher mechanism (not shown), and the conveyor removes the bottle from the machine. Take out. The front side (or section) of the machine is the end far from the conveyor, the rear side of the machine is the end adjacent to the conveyor, and the side of the machine or section extends perpendicular to the conveyor . The movement from side to side is a movement in a direction parallel to the conveyor.
[0025]
FIG. 2 shows a portion of a section 11 of a triple gob machine formed in accordance with the teachings of the present invention that schematically illustrates any of the forming stations. Section 11 comprises a section frame 11A in the form of a generally box with a top wall 134 having an upper surface 94 and a side wall 132. Each of the mold opening / closing mechanisms includes a pair of mold supporting mechanisms 16 facing each other. Each of the mold support mechanisms is connected to and actuated by drive assembly means, which drives a rotation-linear motion transmission (transformation) mechanism (rotation-linear motion transmission) 18. The conversion mechanism is attached to the top of the section frame 11A and is driven by a driving device. The drive device 19 has a rotational output that linearly displaces the associated mold support mechanism 16 in the lateral direction between the retracted and separated position and the advanced position, and is in this advanced position. Sometimes, the mold halves supported by the opposed pair of mold support mechanisms are forcibly engaged. The mold mechanism for the blank station is the same, and the mold support mechanism for the blowing station is the same, but the mold support mechanism in one station is a process difference well known to those skilled in the art. As a result of this, it can be dimensionally different from the mold support mechanism in another station. Since the machine shown is a triple gob machine, each blank or blow station mold support mechanism supports three mold halves (blank mold or blow mold) 17.
[0026]
Next, with reference to FIGS. 3, 4, and 5, a portion for connecting the mold support mechanism to the drive body and a means for displacing the mold support mechanism between the advance position and the retract position will be described. . 4 and 5 only show a mold support mechanism that supports the mechanism associated with a single section. On the other hand, FIG. 6 illustrates an alternative housing that supports two mold support mechanisms when two sections are adjacent, and supports only one mold support mechanism when there are no adjacent sections. ing. The drive device 19 has a servo motor 66 (gearbox and / or direction change device) having a rotation output in the form of a main shaft 67 (FIG. 4), which has an upper right screw portion and a left screw. A lead screw 70 having a portion (for example, a ball or an acme screw) is connected via a coupling 68. A housing 90 supports the lead screw 70. The lead screw is supported at both ends in the housing 90 in a vertical direction by a suitable single radial or double ball bearing driver 99. This housing has a base portion 93 ( the top wall of the section extends outwardly in the absence of an adjacent section) secured to the top surfaces 94A, 94B (FIG. 6) of two adjacent section frames by suitable screws 95. Support the housing), opposing side walls 96 with reinforcing ribs 97, and a removable top portion 98. The lead screw is connected to a rotation-linear motion transmission mechanism (rotation-linear motion transmission) comprising nut means consisting of a lower left screw nut 72 and an upper right screw nut 74 received by the lead screw. Yes. The rotation-linear motion transmission (conversion) mechanism further includes means for interconnecting the nuts 72 and 74 with the mold support mechanism. The mold support mechanism is connected to the upper nut 74 at one end. A pair of jack links 76, a second pair of jack links 78 connected to the lower nut 72 at one end, and a yoke 82 having a horizontal hole 91 for supporting a horizontal horizontal rotating shaft 80 are provided. The other end of the jack links 76 and 78 is rotatably connected to the horizontal rotating shaft 80 (a sleeve or a flange bush is used to extend the life of the link). The yoke 82 has a vertical hole 92 that rotatably receives the vertical rotation shaft 27 of the mold support mechanism. Therefore, if the lead screw 70 is rotated in one direction, the mold support mechanism moves forward toward the opposite mold support mechanism, and if it is rotated in the opposite direction, it moves in the opposite direction. The jack links 76 and 78 provide a toggle coupling mechanism that is movable between an extended position and a retracted position, and the coupling mechanism operates in a horizontal direction between the housing 90 and the mold support mechanism.
[0027]
Each mold support mechanism includes a carrier 30 and upper and lower inserts 24 that support the mold halves, which inserts through the carrier 30, the insert 24 and the vertical holes of the yoke 82. It is supported on the carrier 30 by an extending shaft 27. The yoke 82 is received in the cavity 101 of the carrier 30. As is clear from the drawing, the lead screw is in the vertical direction, is adjacent to the mold support mechanism, and rotates to connect the rotation output side (lead screw) of the servo motor and the mold support mechanism to each other. A linear motion transmission mechanism (rotation-linear motion transmission) is arranged in a compact form between the lead screw and the mold support mechanism at the top of the top wall 134 of the section. The rotary-linear motion transmission is positioned just above the top of the section frame and loads the mold support mechanism through the yoke at the approximate center of the mold support mechanism (vertically and horizontally). (In the vertical direction, the axis of the horizontal shaft 80 is located in the middle between the upper insert 24 and the lower insert 24, and in the horizontal direction, the axis of the vertical shaft 27 is the mass of the carrier 30 (and the insert 24). Centered). Loads transmitted directly from the vertical shaft 27 to the upper and lower inserts 24 lie in a plane extending perpendicular to the mold engagement surface and intersect the mold center (the center mold center). I.e., there is an equal number of molds in the middle between the central molds). The direction of the load is perpendicular to the engagement surface between the opposing mold halves (clamping surfaces), and the vertical rotation shaft 27 rotatably receives the insert 24 and the yoke 82. In addition, since the yoke supports the horizontal rotating shaft 80 connected to the toggle coupling mechanism so as to be further rotatable, no torsional force is applied to the insert 24 when a clamping load is applied. Accordingly, the force applied by the rotary-linear motion transmission is transmitted directly to the insert 24 and the carrier 30 is not located in the force path of the clamping load.
[0028]
Each of the nuts 72, 74 has a flat rear bearing surface 84 associated with a flat, elongated vertical machined bearing surface 86 defined in the rear wall 88 of the transmission housing 90. When the mold support mechanism is retracted, the selected gap (gap) separates the rear bearing surface of the nuts 72, 74 from the vertical bearing surface 86 defined in the rear wall. The lead screw is selected to have the following rigidity. That is, when the mold support mechanism is advanced so that the supported mold halves engage with the opposing mold halves and a desired load is applied between them, the lead The screw 70 is sufficiently deflected to be rigid enough to allow the nut bearing surface 84 to engage the wall bearing surface 86. The lead screw housing (transmission housing) 90 has sufficient rigidity to do the following. That is, before applying this load or fastening in place, the removable top portion 98 is adjusted to provide a stiffness that establishes a desired clearance between the nut bearing surface and the wall bearing surface. To have. Thus, the mold half, mold support mechanism, opposing transmission and housing 90 define a truss (consisting of a triangular structure) supported above the top surface of the section frame and during the molding process. Prevents the mold half from being displaced vertically by the vertical load (thus the truss isolates the support shaft from the lower load) or the vertical load applied during the molding process causes the mold half to Prevent separation in the lateral direction (horizontal direction). In order to lubricate the bearing surfaces 84, 86, an oil groove 100 may be defined in the rear wall surface 86 and lubricating oil may be supplied to this groove through a suitable passage extending through the lead screw housing 90. To minimize friction, the machined surface can also be impregnated with a solid lubricant. To provide greater strength, the lead screw housing 90 (FIG. 6) may be doubled so that it can support the lead screw from adjacent sections. This adjacent section is connected to a rotary-linear motion transmission.
[0029]
Each of the inserts 24 (FIG. 7) includes a first portion 26 that is pivotable about a vertical pivot axis 27 and that supports one of the mold halves, and a second portion 28. And the second part pivotally attaches to the first part 26 in a position to support the other two mold halves and to ensure that an equal force is applied to each of the molds. They are connected via pins 29. The pivot shaft 27 passes through the first insert 26 of the upper insert 24 and passes through the upper wall 30A of the carrier 30, the transmission yoke 82, the lower wall 30B of the carrier 30, and finally the first portion 26 of the lower insert 24. It extends slidably downward through. The upper insert 24 (a pair of pins 31 extending downwardly through the carrier 30 and the lower insert 24 is selected relative to the insert portion so as to limit the desired movement of the first and second insert portions 26, 28). Have gaps.
[0030]
As will be described below, the mold support mechanism is slidably mounted so as to be movable on two parallel axes 40,50. The carrier 30 extending in a direction parallel to the mold clamping surface has an external mounting flange 32 (inversion / neck ring holder mechanism—separated from FIG. 8) at one end. This mounting flange is secured by a suitable fastener 34 to a block 35 having a suitable notch 38 for receiving the flange. The block also has a flat horizontal bearing surface 36 that rides on a flat horizontal bearing surface (passage) 41 defined on the shaft 40. The shaft 40 is a square and a part of the bracket 42. The bracket 42 is secured to a section frame proximate one end (the bracket 42 may optionally be formed as part of the housing of other mechanisms). A wiper (not shown) can supply lubricant to the block so that the surface of the passage is kept clean and the bearing surface is lubricated. The inner end of the carrier 30 (near the reversing and neck ring holder mechanism) is fixed to an “L” -shaped block 46 by means of a suitable fastener 34, which is integral with the bearing block 48, The L-shaped block has a cylindrical bearing surface that slides on the cylindrical bearing surface of the shaft 50.
[0031]
The inversion and neck ring holder mechanism 110 (FIG. 8) is attached to the top surface of the section box between the blank station and the blowing station. The mechanism includes a pair of opposed neck ring holders 112 that can be displaced from a separation position to the illustrated closed position by a suitable pneumatic cylinder 114 oriented in the horizontal direction. These neck ring holders support opposing pairs of neck ring halves 115 that close the bottom of the blank mold when the mold halves are closed, the neck ring halves holding the neck ring. When closed, it defines a parison finish (threaded portion) 116 and ultimately forms a bottle. Once the finish is formed, the servo motor 108 is actuated to rotate the drive shaft in the form of a worm (not shown) supported by the worm housing 118, thereby reversing the neck ring with the reversing and neck ring holder mechanism. The holder 112 is rotated 180 °. The worm is supported by a worm housing 118 that rotates a worm gear supported in a suitable worm gear housing 120. The cylinder 114 of the reversing and neck ring holder mechanism is suitably supported between an opposed and isolated vertical support or bracket 122 and the worm gear housing. A vertical worm housing 118 and a reversing bracket 122 are fixed to the upper surface of the section frame.
[0032]
As is clear from FIG. 8, the round shaft 50 for the blank-side mold opening / closing mechanism arranged at a position near the reversing / neck ring holder mechanism has one end thereof at the opposite end by the opposed reversing bracket 122. It is supported. The round shafts for the blow-side mold opening / closing mechanism are round shafts 50A and 50B having two parts. These shafts are coaxially mounted, and each of the shafts is supported by a reversing bracket 122 at one end and a vertical worm housing 118 at the other end. The square axis 40 allows the carrier to expand in the same direction away from the reversal axis (the central part of the section) with increasing temperature, whether at the blank station or at the blow station. To do.
[0033]
Alternatively, the two round shafts 50C may be attached directly to the carrier 30, as illustrated in FIGS. The free ends of these shafts are slidably received by suitable bearings 170 (FIG. 10) disposed in suitable holes 171 of a pair of mounting blocks 172 designed integrally with the lead screw housing 90. Each of the mounting blocks has a pair of spaced bearings 170 that receive a round shaft 50C from the mold support mechanism of the adjacent section. Each pair of round shafts associated with a particular section (upper section and lower section) is vertically disposed at equidistant positions above and below the axis of the horizontal yoke pivot shaft 80. . The thermal expansion of the drive housing is not as great as the thermal expansion of the carrier 30, so the carrier is centered in the section (inverted axis) as the temperature rises, whether in the blowing station or in the blanking station. A correction mechanism is incorporated in the carrier so as to spread uniformly in the direction away from the carrier. As shown in FIG. 11, the screw 174 has a key 176 on one side of the carrier 30 slidable horizontally within an elongated horizontal keyway 177 and an outer round shaft 50C on the opposite side of the carrier. Connect with each other. The carrier holes 178, 179 that receive the round shaft and screw have sufficient clearance for the key to slide (relatively) horizontally in the keyway, and this round shaft Makes it possible to remain parallel to the other circular axis over a range of ambient temperatures.
[0034]
In both the embodiment illustrated in FIG. 8 and the embodiments illustrated in FIGS. 9 and 10, each of the carriers is a round shaft disposed between the reversing axis and the center of the mold opening and closing mechanism. Supported by Each of the carriers is supported on the opposite side of the center of the mold opening / closing mechanism on an axis that can be expanded by temperature from the axis of the reversing / neck ring holder mechanism. This means that the temperature expansion of both the blowing station and the blanking station occurs in the same direction (away from the axis of the reversing and neck ring holder mechanism). This has not been realized in the past. All conventional I.I. S. In the machine, the blank side expansion occurs towards the reversal and neck ring holder mechanism, while the blow side expansion occurs away from the reversal and neck ring holder mechanism. In this regard, the expansion at the blank and blow station always occurs in the same direction as at the neck ring holder, allowing the machine to achieve a more aligned state.
[0035]
FIG. 12 shows one shielding structure of the lead screw housing. As shown, the carrier is fully retracted. The shield includes an inclined front wall 52 that extends to the same extent as the top of the carrier 30. The front wall is connected to the rear top edge of the carrier by a hinge 53. The shield also has side portions 54 that are integral with the top portion that slopes along each edge 56 of the top portion. Each of the sides includes a vertical portion 57 that covers the end of the carrier when in this retracted position. In an opposed bracket 61 in the form of a flap 58 connected to the front edge of the top portion 98 at the hinge 60, fixed to the inclined front wall 52 of the shield and projecting inwardly To be accepted. When in the retracted position, the top edge of the shield is close to the hinge 60. When the carrier is advanced, the degree of inclination of the top portion of the shield (and the flap) is reduced, and the flap and the top portion relatively move so as to be able to cope with this displacement.
[0036]
The transmission of the mold opening and closing mechanism is disposed above the top wall of the section frame, and is operated by an electric motor mounted so as to extend downward from the top wall of the section frame as shown. Usually, the bottom portion of the section frame filled with the motor (air cylinder) and the transmission (coupling mechanism) is opened. A machine section frame 11A (which may be 6, 8, 10, etc.) is attached to the base of the machine defined by a plurality of floors 130 (FIG. 13) consisting of two parts connected to each other. Yes. Each of the two-part floor 130 has a side wall 132 and a top wall 134. The two-part floor comprises passage means extending from one side of the floor to the opposite side, continuous with a rectangular opening 136 on the floor side 132, the passage means comprising: Separated by side wall ribs 137 slidably receiving a plurality (in the preferred embodiment, eight) seamless square fluid ducts 138 extending across the entire width of the machine. These ducts are supplied with air pressure, cooling air, process air, lubricant, process vacuum and the like as necessary. The top wall 134 has a blank station opening 140 and a blowing station opening 142 that expose these fluid ducts 138 within each of the section boxes. Section cables and wiring extend below the fluid ducts in appropriate conduits, creating a gap between the group of ducts and the wiring boat 145 defined in the floor top wall 134 so that it can be connected to individual mechanisms. It extends upward through.
[0037]
A duct 138 extending from one end of the machine to the other and connected to a suitable source includes a clamping structure (FIG. 14) having an “I” beam 147 located below all ducts, and “I”. A toggle device 148 provided in front of and behind the floor connected between the beam and the top wall of the floor is releasably clamped to each of the two sections of the floor. Each of the toggle devices has a toggle actuating screw 149 having an engageable head 151 that can approach the duct 138 through a suitable floor opening 153. have. When this operating screw is turned in one direction, the duct is pressed against the side wall rib 137, and the rib is lifted upward so as to urge the rib 143. The rib projects downwardly from the top wall 134 of the base of the two sections. If one of these ducts is removed and, for example, it is necessary to replace it with two ducts, the duct clamping mechanism is released by turning the engageable head of the toggle mechanism in the opposite direction, Ducts can be slidably removed and replaced with multiple side-by-side ducts (ducts can be added or omitted to achieve the desired number of ducts).
[0038]
Referring to FIGS. 15 and 17, each of the motors of the mold opening / closing mechanism is operated in a normal manner, that is, a feedback signal is supplied to the operation control device, and the control device operates the motor (servo motor). Operates in a way that controls the amplifier. As shown, these motors are electronically linked together. Motor / encoder No. 1 (master) M1 / 154 follows the command signal from the command position sequencer 150 of the motion controller 155. Motor / encoder No. The signal from the position feedback processor 152 of the motion controller that receives the digital feedback signal from one encoder portion is provided to the summing circuit 156. The summing circuit outputs a digital signal to the command signal processor 158. 1 is supplied to an amplifier 160 that operates one motor / encoder. The command position sequencer of the motion controller receives a signal from summation circuit 156, which is processed into a request signal and sent to second summation circuit 161, which sums the signal from position feedback processor 166. The feedback processor receives the motor / encoder no. 2 (M2 / 168) receives a digital feedback signal from the encoder part and outputs a digital signal. This signal is converted by the command signal processor 159 of the second amplifier, which supplies the signal to the second amplifier 162, which is the motor / encoder no. 2 (slave device) 168 is activated.
[0039]
When the mold carrier is fully retracted (when each of the mold carriers is in the starting position), it is possible to determine the degree to which the mold halves separate, the middle of which is ideal for mold operation The central point. The first step in the supply program is to set a displacement profile that causes the command position sequencer 150 to operate the motors (M1, M2), which are electronically linked together and cooperate with these motors. Displace the mold to the ideal center position. To verify that both mold carrier displacements have been achieved, test the speed of each motor and if the speed of one motor (MV1) and the speed of the other motor (MV2) are zero, The next step of the supply program is started and the command position sequencer generates a speed profile, which drives both motors at a very slow speed (Vs). This can be any command to activate the motor. When the actual speed of each of the motors becomes zero again, the actual end position of the advanced mold carrier is within an acceptable error range (+/− “X” position from the ideal center point ) Is checked to see if it is. An encoder in cooperation with each of the motors provides data that serves as a basis for determining the actual end position. If the mold carrier is placed in an acceptable position, the third step of the supply program proceeds with each operation of the motor and a set of times (“T1”) that can be entered via the computer. ), The selected torque is applied. This time interval is a time interval when the mold halves are clamped together. When this time has elapsed, each of the mold carriers returns to its “0” position, that is, its starting position. As shown, in order to return the mold support mechanism to its starting position, each of the motors means that the minus sign rotates in the opposite direction (this direction can be set and the arrow is the computer Operate at a slow speed -VS for a limited time T2 (also settable, arrows indicate computer input). Allow the mold holder to “break” before the mold holder retracts to the “0” position at a rapid speed—VR (open profile—for example, a constant deceleration portion ending at the start position Follow constant acceleration part).
[0040]
A second algorithm for controlling the two servo motors is illustrated in FIG. In this embodiment, the operation control device includes a command position sequencer for each of the motors. Therefore, these motors are not electronically linked together. As shown in FIG. 18, each of the motors has its associated mold holder placed in an ideal center position (1/2 of the total distance + opposite mold) according to a predetermined feed profile (displacement / velocity / acceleration profile). The mold holders are engaged and thereby actuated simultaneously so that they can be displaced by a selected distance). It is confirmed that the two mold holders have stopped (the error signal can be monitored) and the actual position of each of the mold holders is determined and compared to the ideal intermediate position. If the actual position of each of the mold holders is at a distance of +/− X from the ideal intermediate position, the feed is acceptable. If not, an error signal is generated. The actual intermediate point (position obtained by dividing the total distance traveled by both mold holders by 2) is determined, and a new ideal intermediate point is set. If one mold holder moves farther than the other (over an acceptable difference), the controller sets a scaling factor for the feed profile for one of the motors, which increases the displacement speed. Alternatively, the displacement speed is reduced to reduce the difference in distance traveled by the two mold holders. Next, the control device applies a necessary torque to the motor and continues the program shown in FIG.
[0041]
FIG. 19 shows a baffle mechanism 180 attached to the top wall 134 of the section frame 11A. A carrier arm 182 that supports three baffle plates (baffle plates) 184 (the baffle mechanism is shown schematically because of the wide variety of specific designs) is connected to a vertical actuation rod 186. The actuating rod is raised and rotated while it is raised to its uppermost part, the baffle plate (baffle plate) is in the raised retracted position and the baffle plate (baffle plate) is placed at the top of the blank mold It can be displaced between the lower forward position, which is the position to be moved. This complex displacement is performed by a servo motor 188 (FIG. 20), and the servo motor includes a rotation output unit 190 connected to a screw 194 via a coupling device 192. This screw is threadably connected to a nut 196 that is rotatable within a suitable hole 198 in the cam housing 199. A cam follower in the form of a roller 202 sits in a barrel cam 204 formed in the wall 206 of the cam housing. A vertical actuation rod 186 is attached to the top of the nut. As can be seen from FIG. 19, the cam housing has a base 208, which is the section frame 11A at the front corner of the section frame defined by the side wall 132 and the front wall 135. The top wall 134 is fixed with bolts 209. When in the advanced position, the axis of the baffle plate (baffle plate) is coaxial with the axis of the closed blank mold and is located at the top of the blank mold. When the cam is activated, the baffle plate (baffle plate) first rises partially from the blank mold, and then the baffle plate (baffle plate) rises over the remaining distance. In the meantime, the baffle plate (baffle plate) is displaced in the direction away from the center of the blank mold, so that the inversion / neck ring holder mechanism can convey the molded parison to the blow mold. The baffle mechanism can be placed on the front of the section frame at any corner, and unlike the conventional baffle mechanism, the fully lifted and retracted baffle arm is shown in FIG. As shown, it can be placed completely within a section so that it does not overhang adjacent sections.
[0042]
The baffle plate (baffle plate, FIG. 21) includes a body 248 having a cup-shaped portion 250 having an annular inclined sealing surface 252 that extends around its open bottom. Engage the corresponding surface 254 at the top of the open blank mold and seal the surface 254. The body 248 also includes a vertical tubular sleeve portion 256 that defines a cylindrical bearing surface 258 that slidably receives the rod 260 of the piston element 262. The cylindrical head 264 of the piston element 262 has an annular sealing surface 265 that is slidably displaced within the hole 266 of the cup-shaped portion 250. A spring 268 disposed around the vertical tubular sleeve portion 256 is compressed between the collar 270 and the top of the cup-shaped portion 250 so that the top surface of the cylindrical head 264 when the baffle is separated from the blank mold. In engagement with the adjacent surface of the cup-shaped part. The collar 270 is releasably fixed to the carrier arm and is fixed to the piston rod 260.
[0043]
As shown in FIG. 23, if the baffle plate is lowered onto the blank mold, the control unit (FIG. 25) arranges the top of the collar at a first distance D1 from the upper surface 272 of the blank mold. The collar 270 is displaced downward until the cylindrical head is lowered relative to the cup-shaped portion at this first distance, and the annular bottom surface 274 of the piston cylindrical head and the blank mold Define the desired gap “X” with the top surface (the cylindrical head has moved relative to the cup-shaped portion by a vertical distance “y”). This has the effect of providing the desired compressive force between the piston element and the blank mold and establishing the desired sealing effect between the engaging annular surfaces 252, 254. In this case, the settle air introduced into the blank mold through the central hole 276 of the piston rod passes through the plurality of radially extending holes 278 of the cylindrical head and enters the corresponding number of vertical holes 280. Also, it passes through the annular gap between the annular bottom surface 281 of the cylindrical head and the top surface 272 of the blowing mold and enters the blank mold (the appropriate hole 282 connecting the inside of the main body to the outside air has Ensure that the cylindrical head moves smoothly relative to the body). When the settle blow is complete and the gob is molded into a parison, the collar is displaced until the top of the collar is positioned at a second distance D2 from the top surface 272 of the blank mold. As a result, the annular bottom surface 281 of the cylindrical head is forcibly engaged with the upper surface 272 of the blank mold to close the blank mold. When the parison is formed (when energized to fill the internal cavity defined by the inner surface of the blank mold and the bottom surface of the cylindrical head), the air is annular in the cylindrical head (FIG. 24). Through a number of (four in the preferred embodiment) small notches 286 defined in the bottom surface 281 of the base plate 281 and escape into the vertical hole 280 and through the radial hole 278 into the piston rod hole 276. Enters the gap between the upper surface of the piston and the cup-shaped portion 250 through the escape hole 290 exposed at this time, and exits from the relief opening 282.
[0044]
When funnel mechanism 210 is required, it can be attached to other front corners. As can be seen from FIG. 26, the baffle and funnel mechanism is the same except that the direction of the barrel cam and the funnel carrier 212 that supports the three funnels 214 are attached to the other actuator rods. The funnel mechanism, like the baffle mechanism, can always be in the area of its own section.
[0045]
In FIG. 27, one alternative inversion and neck ring holder mechanism 110 is illustrated. This reversal and neck ring holder mechanism can be used in connection with the embodiment illustrated in FIGS. The end of each neck ring holder adjacent to the worm gear housing 120 ends with a mounting bracket 113 with a slot that is slidably received by a keying end 109 of a support bracket 117 fixed to the reversing cylinder 114. . The annular outer end 119 of the cylinder 114 (FIG. 28) slides within a corresponding annular groove 121 at the top of the associated outer bracket 122A. The threaded end 123 of the proximity switch or sensor 124 is screwed into a suitable hole 125 in the side bracket and secured by a nut 126. When in this position, the sensor detects the cylinder in its fully inserted position (position where the neck ring holder retracts). The proximity switch cable 128 extends downward through a hole (not shown) in the side bracket, and the proximity switch is protected by a cover 129. An additional pair of proximity switches 124A (FIG. 29) is attached to a bracket 131 fixed to the worm housing 118. These proximity switches are disposed below the worm gear housing 120, each facing each of the cylinders. Fixed to the end of each cylinder near the worm gear housing is a semi-circular marking plate 133 that is located on the proximity switch when the cylinder is placed against the worm gear housing. Actuate the associated one from the first position to its second position. When in this first configuration position, the neck ring half supported by the neck ring holder is at the top of the plunger mechanism (position where the 180 ° reversal begins) and its second position (first direction). The neck ring half holds the parison at the blowing station (the end of the 0 ° inversion). The expressions that the neck ring is closed and the expression that the neck ring is opened will be used below to describe the position of the neck ring holder / bracket / cylinder and describe the controller with respect to one neck ring holder, The other neck ring holder is controlled in the same way. Since the servo motor 108 has an encoder for generating a position feedback signal, the angular position of the neck and ring holder is grasped over the entire displacement angle.
[0046]
The algorithm illustrated in FIG. 30 identifies operational problems during inversion. The situation of the neck ring occlusion sensor 124A is continuous when the reversing servo 108 advances the worm and rotates the gear and the neck ring from the position where rotation starts (180 °) to the position where rotation ends (0 °). Be monitored. An alarm signal is generated when the neck ring does not maintain its closed position throughout this 180 ° displacement. This signal will stop the cycle or initiate any desired less action.
[0047]
The algorithm illustrated in FIG. 31 ensures that the time for the neck ring to reach the open position is constant. The neck ring cylinder is operated at a predetermined time (time T) in the cycle, and is opened from a closed position detected by a sensor 124A provided on the gear housing and detected by a sensor 124 provided on the end bracket. Displace the ring. The time between these two signals is timed as “ΔT” and compared to the ideal time difference (the initial time difference), and the time that is the difference between the actual time and the ideal time difference (“T ") The offset is sent to the controller that operates the neck ring cylinder. If the “T” offset becomes excessive or irregular, an alarm is issued to make any desired result effective, alerting the operator that maintenance is required from a cycle stop.
[0048]
FIG. 32 illustrates an inversion algorithm. The neck ring is opened at the blowing station to release the completed bottle and the controller must ensure that the neck ring is in the open position until the arm rotates 180 ° to the blank station. With this confirmation, the reverse servo is operated so that a desired angular displacement is performed. The control device operates the neck ring cylinder at the selected rotation angle (θ1, ideal), and displaces the cylinder (neck ring) from the open position to the closed position. Such motion is limited by limit values including θ1 being greater than X ° and the neck ring movement being completed by Y °. X, Y, and θ1 can be individually set. The control device determines the actual angle (θ1, actual) when the neck ring opening sensor 124 is switched off, and subtracts the θ1 actual value from the θ1 ideal, thereby obtaining the θ1 offset No. 1 is determined. This offset amount is sent to the control device to correct the operating position of the neck ring cylinder. When this offset amount becomes excessive or irregular, an alarm signal is sent.
[0049]
The controller further monitors when the neck ring reaches the occlusion position and determines the actual value of the angle θ2 when the neck ring occlusion sensor 124A detects the neck ring. The cylinder is a conventional air-operated type, and the time during which the cylinder is displaced by air pressure from the open position of the neck ring to the closed position of the neck ring can depend on the situation of the pneumatic cylinder. If the operation of the cylinder is reduced, the cylinder needs more time to make the desired displacement, and as a result of this delay, the movable structure (neck ring structure) applies an impact force to the blank mold, The blank mold will usually be placed off the path. A second θ1 offset degree (θ2 ideal−θ2 actual) is determined, and a second correction of the angle when the neck ring is operated is performed. When this degree of reduction reaches a selectable angle that implies the required action, the controller generates an appropriate signal that indicates that repair and / or maintenance is on track. Since each encoder displacement angle is a function of time, the degree of these offsets can be correlated to the tracking time difference. These offsets ensure that the cycle operation takes place at a certain time.
[0050]
The plunger mechanism that is part of the blank station of one section is illustrated in FIGS. 33 and 34 and includes three plunger canisters 62 if the machine is a triple gob machine, as shown. Each plunger canister includes an upper cylinder portion 63 and a lower cylinder portion 64, the plug 65 supports the “O” ring seal 71, and the exhaust duct 73 extends axially downward from the bottom surface 75 of the lower cylinder. Plunger canister with the required supply part (plunger cooling, exhaust, plunger lowering, plunger lifting, counter blow / vacuum (blow & blow machine), or plunger cooling (press & blow machine), lubrication, separate Connect to the thimble rise). The canister can be exhausted from the upper cylinder, in which case the exhaust duct and the associated duct shown are not required. For clarity, the plunger mechanism will be described for a blow & blow machine, but when describing counter blow / vacuum, such counter blow / vacuum means that the plunger is cooled by the press & blow machine. Should be understood. Secured to the top of each of the upper cylinders is a mounting plate or flange 77, tool 79, which faces the opposing neck ring halves when the neck ring holder is closed. It has an ear 81. These mounting plates 77 are fixed to the upper surface of the mounting block or plate 85 by suitable fasteners 83. The mounting block or plate has a hole 87 (FIG. 35). The upper / lower cylinders can pass through the holes. The mounting block is fastened to the upper surface 94 of the section frame 11 by suitable bolts 89. A positioning diameter portion 69 is disposed at the top portion of the upper cylinder. The top surface of the section frame has a large opening (not shown) that can accept a plunger cartridge, whether single, double or triple gob. Therefore, the upper surface 94 of the section frame is the main surface. Preferably, the location where the mounting bracket is secured is machined to define a precisely horizontal mounting pad. The top surface of the mounting block (the area on which the flange is mounted, i.e., the pad) and its bottom surface are machined to be parallel, and the height of the mounting block allows the tool to be placed at the desired height. It is preferable to set to. Also, the mounting block cylindrical openings 87 are set to engageably receive the plunger canister's positioning diameter so that the axes of these plunger canisters are in their correct positions when inserted. Be placed. The mounting plate is automatically positioned (positioned) by placing diamond and round pins (not shown) in the top wall of the section frame and forming appropriate holes in the bottom surface of the mounting plate. Since the top of the plunger canister is secured to the top wall of the section frame, expansion due to heat does not significantly change the position of the top of the tool.
[0051]
The first four fluid ducts (Fig. 36) located below the blank of one section are: plunger down (duct 300-about 3.1 bar), counter blow (duct 302-about 2-3 bar), vacuum (Duct 304) and pneumatic supply for plunger lift (duct 306—about 1.5 to 2.5 bar). These feed portions are connected to the vertical inlet 308 on the bottom surface 310 of the plunger distribution base 312 via corresponding holes 314 in the connecting plate 316 via holes 307 in the top wall of the duct. The four pneumatic supply portions continue through the plunger distribution base to an outlet port 320 on the front surface 321 of the plunger distribution base. A fifth fluid duct 301 (FIG. 36) located below the bottom wall of the blank station of one section carries pressurized lubricating fluid. Lubricant passes through hole 303 in the top wall of the lubricant duct, hole 311 in the connection plate, and enters the lubricant inlet 305 at the bottom of the plunger distribution base, where the lubricant inlet passes the lubricant to the front outlet port 309. Supply through. When the plunger distribution base is bolted to the bottom wall of the section frame, the "O" ring 318 is compressed between either the face of the connection plate 316 or the top surface of the duct and the bottom surface 310 of the plunger distribution base. Sealing is achieved. A cross hole 322 is formed in the plunger distribution base and receives an insulating rod (valve) 324 that is actuated by a crank 323, the piston rod passing through the hole 325 to the pneumatic supply portion and lubricant to the outlet port. It can rotate from the open direction which can flow in the closing direction in which such a flow is blocked.
[0052]
A junction box 330 (FIG. 37) is connected to the front surface 321 of the plunger dispensing base. The junction box has five supply inlet ports (320A, 309A) formed on the back surface that communicate with outlet ports 320, 309 of the supply portion of the plunger distribution base ("O" ring 326 is sealed) Provide effect). The illustrated embodiment is in the form of a triple gob, which means that each section blank station has an inner plunger canister (canister closest to the axis of the reversing and neck ring holder mechanism), an intermediate plunger canister, There are three plunger canisters as shown in FIG. 34 called outer plunger canisters. Each of the individual pneumatic supply input (plunger up, vacuum, counter blow, plunger down) and lubrication tube are divided into three outlets in the junction box, one for each of the three plunger canisters. Try to separate them. On the left side of the front side 332 of the junction box, the following ports are formed for the inner, middle and outer plunger canisters (the “inner canister” in the vertical arrow in FIG. 37 is the front port associated with a particular canister. A group of ports arranged vertically above is displayed, and a horizontal arrow such as “To Canister” displays the ports of the horizontal group associated with a particular function). That is, three outlet ports 334 that serve to raise the plunger, an outlet port starting from a single plunger lift inlet port, three exhaust ports 336 communicating with exhaust, and a junction box (not shown) Three “to canister” inlet ports 338 are formed in communication with three corresponding outlet ports defined on the back side of the. The outlet port is in communication with a “plunger lift” inlet port 360 formed on the front surface 321 of the plunger dispensing base (FIG. 39). The flow to each of the vertically arranged ports formed on this left side of the front is a regulator / valve-like pressure regulator and a “to canister” tube with a plunger-up supply or outlet It can be controlled by a receiving tank (not shown for clarity) connected to either. Further, the next port for the inner, intermediate and outer plunger canisters is formed in the right side portion (FIG. 37) of the front surface of the junction box. That is, three supply outlet ports 340 for vacuum, each starting from a single vacuum inlet port, and three counter blow outlets, each starting from a single counter blow inlet port for the counter blow supply portion A port 342, three "to canister" inlet ports 344, and three exhaust ports 346 communicating with the exhaust are formed. The three inlet ports communicate with the corresponding three outlet ports formed on the back surface of the junction box, and the three outlet ports are formed on the front surface 321 of the plunger distribution base (FIG. 39). The corresponding “counter blow / vacuum” inlet port 364 is in communication. In this case, the regulator and valve (not shown) operate in conjunction with a pilot actuated valve (not shown) to connect the “to canister” inlet port to either vacuum or counter blow or exhaust. On the right side of the top surface 348 of the connection block (FIG. 38), the following ports are formed for the inner, middle and outer plunger canisters. That is, starting with a single plunger lowering inlet port for plunger lowering supply, three plunger lowering outlet ports 352 and three inlet ports communicating with corresponding three outlet ports formed on the back of the junction box 350 and three exhaust ports 354 communicating with the exhaust are formed. The inlet ports are in communication with corresponding “plunger down” inlet ports 362 formed in the front surface 321 of the plunger dispensing base (FIG. 39). The flow of each vertical group of ports is controlled by individual regulators and valves (not shown for clarity) that either pipe the “to canister” down the plunger or exhaust. Connect to. On the left side of the top surface 348 of the connection block is a next port for the inner, middle and outer plunger canisters. That is. Three thimble up supply outlet ports 351 for communication with the plunger downcomer, and three “to canister” inlet ports 353 in communication with the corresponding three outlet ports formed on the back of the junction box; Three exhaust ports 355 communicating with the exhaust are formed. The three “to canister” inlet ports communicate with corresponding “thimble up” inlet ports 363 formed on the front surface 321 of the plunger dispensing base (FIG. 39). The flow of each vertical group of ports is controlled by individual regulators and valves (not shown for clarity) that connect the “to canister” tube to either thimble riser supply or exhaust. The junction box also branches the lubricating liquid pipe into three pipes, which supply the three lubricating liquid inlet ports 313 (FIG. 39) formed on the front surface of the plunger distribution base.
[0053]
Referring to FIG. 39, the front face of the plunger dispensing base also includes a number of additional inlets 365 that accommodate additional fluid functions such as neck ring cooling, removal tong blockage, cooling air, neck ring opening and closing, and the like. It also has. The inlet connects with a corresponding conduit in the junction box. These junction box tubes can be connected to an outlet on the top surface of the junction box (not shown). The outlets are connected to corresponding outlets in a number of corresponding individual regulators and valves (not shown for clarity), which regulators and valves were regulated to the desired pressure from the plunger downcomer. Distribute air.
[0054]
The upper surface 315 of the plunger distributor plate each has a plunger up / out port 366, a plunger down / out port 368, a counter blow / vacuum outlet port 370, a thimble up / down port 372, and a lubricant outlet port 374, Three sets of outlet ports are provided. These exit ports are generic (permanent), i.e. the number of exit ports in the set corresponds to the maximum number of gobs processed in that section.
[0055]
Set a specific plunger configuration (single, double, or triple gob) and set a predetermined plunger spacing (eg, 133.35 mm (5.1 / 4 inch), 152.4 mm (6 inch)) Therefore, when there are a large number of plungers, the intermediate plate 376 (FIG. 40) is fixed to the upper surface 315 of the general-purpose plunger distribution plate via appropriate bolts 377. The intermediate plate has, for each canister, a plunger up outlet hole 380, a plunger down outlet hole 382, a counter blow / vacuum outlet hole 384, a thimble up outlet hole 386, and a connecting stub 65 projecting downward in the plunger canister. And a lubricant supply outlet hole 388 formed in the upper surface 390 for receiving. (The “O” ring 71 forms a seal between the downwardly protruding stub and its receiving hole, and sufficient play power is secured through the “O” ring in the receiving hole of the intermediate plate. As a result of all the movement of the plunger canister within the mounting plate hole or as part of the mounting plate, the canister will not tilt). Further, the plunger exhaust hole 392 has a shape capable of receiving the plunger exhaust pipe 73 depending on the plunger canister. The plunger exhaust hole communicates with the discharge opening 378.
[0056]
In order to change the section from one configuration to another, i.e., for example, from the operating state of the illustrated triple gob to the double gob configuration, the intermediate plate of the illustrated triple gob is removed and the two In exchange for the heavy gob intermediate plate (FIG. 41), the double gob intermediate plate provides a connection to a third set of ports while sealing one of the three sets of ports on the top surface of the plunger distributor plate. (The control device of the plunger mechanism is modified so that only the valves and the like associated with the two pairs of ports of the intermediate plate are operated).
[0057]
The neck ring / plunger canister can be lifted by about 70 mm in order to produce bottles with significantly different heights. The first intermediate plate of height H1 and the mounting plate of thickness D1 can be replaced with intermediate plates and mounting plates each having a height increased by 70 mm (H2-FIG. 40, D2-FIG. 42), The neck ring holder can be replaced with an alternative arm, in which case the mounting bracket 113A lifts the neck ring holder 112 70 mm from position P1 (FIG. 27) to position P2 (FIG. 42). FIG. 43 shows a fixed stopper 111 for arranging the mounting bracket.
[0058]
As can be understood from FIGS. 44-46, a machine with a given pair of neck ring holders can produce a wide range of height bottles using a wide range of blank molds. . The blank mold halves 17A, 17B, 17C, 17D (FIGS. 44-46) and inserts can be of various configurations, but the blank mold halves and insert interconnects are inverted. A constant vertical dimension “H” is defined between the center portion 434 and the upper surface 438 (the upper surface of the neck ring) of the neck ring groove 436 of the blank mold half. In the case of the neck ring holder (FIG. 27) arranged at P1, this dimension is, for example, 100 mm, while when the neck ring is arranged at P2 (FIG. 43), this dimension is, for example, 30 mm. it can. Each of the blank mold halves has a hook-shaped overhanging portion 440 that protrudes downward toward the bottom and extends in an annular shape, the overhanging portion having a number of annular portions or segment portions, and The overhangs are received by corresponding upwardly projecting and annularly extending hook-shaped overhangs 442 formed on the outer wall of the insert, which overhang the blank mold halves vertically ( The blank mold is arranged perpendicular to the horizontal engagement surface between the protruding part of the blank mold protruding downward and the protruding part protruding upward of the mold support insert). The blank mold halves can be sufficiently sized such that a stabilization button 442 is required vertically above the overhang. The button acts in conjunction with the overhang 440 of the upper mold half to stabilize the mold as the mold moves (as shown, this stabilization button 442 is a blank mold half. Does not support body weight). The half of the blank mold is supported at a position near the neck ring groove at the position where the mold overhang is supported by the overhang of the mold support, so that almost all of the blank mold caused by heat Expansion occurs from this position upward, and downward expansion from this position is not significant (this is conventionally required in prior art structures where the blank mold is supported near the top of the mold). Without the need to adjust the plunger mechanism or neck ring). In addition, by using a conventional blow mold 380 (FIG. 47) suspended from the top through a projecting portion 382 projecting downward and annularly having a large number of segments, the blow mold caused by heat is used. The expansion of the mold halves occurs away from the finished part (threaded part) and is therefore equal at both stations. The plurality of segments are supported by overhanging portions provided on a support insert (not shown) of the blow mold correspondingly projecting upward and extending annularly, and the overhanging portions also support the multiple segments. It can have (at a position near the groove of the neck ring).
[0059]
Clearly, in order to change from one form (single, double, triple gob) at one center distance to the same or different form at different center distances in the prior art, different I.D. S. Often it was necessary to purchase a machine or to significantly modify an existing machine. The main reason is due to the complicated opening and closing mechanism of the mold that defines different geometric shapes. The disclosed I.I. S. The machine is a general-purpose center distance machine. The machine only needs to replace a number of parts that set the desired configuration / center distance, i.e. quick change mold carrier assembly of mold opening and closing mechanism, mounting plate, intermediate plate, and possibly plunger mechanism By simply replacing the plunger canister and neck ring holder, it is possible to change from any desired form / center distance to any other desired form / center distance. Thus, the mold cooling mechanism can be changed as in the prior art to change the form of the machine.
[0060]
The pick-up mechanism illustrated in FIGS. 48-50 is mounted on the top surface 94 of the top wall 134 of the section frame and has a pick-up tong head 450 that releasably grips the bottle at the blowing station. And is supported by an X-axis slide 452. The X-axis slide is slidably supported by a “Z” axis mounting housing or slide 454 that can be slidably displaced along a Z-axis column 456. The X axis and the Z axis are controlled by appropriate servo motors 457 and 458. The bottles formed at the blowing station are always at a constant vertical position ("Z" reference point), regardless of their height, and the bottom of the bottle is within the vertical height range of the bottle. They can be positioned at different vertical positions (ZB1, ZB2) with respect to the Z reference point. These bottles are gripped by the take-out tong head, discharged from the blowing station, and placed on the mouth plate (dead plate) 460. This dead plate can be arranged in various Z positions (ZD1, ZD2). The short bottle travels a different Z distance (Z1) than the tall bottle (Z2). The takeout control device (FIG. 50) sets an XZ displacement profile for the takeout tong head to make an arbitrary “Z” offset distance (ZB-ZD), and performs a desired displacement.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. S. 1 is a schematic view of a machine.
FIG. 2 is a perspective view of one of the section stations schematically showing the mold opening and closing mechanism.
3 is a perspective view showing a state where one of the mold support mechanisms shown in FIG. 2 is interconnected with the lead screw drive assembly. FIG.
4 is a side cross-sectional view of the lead screw drive assembly shown in FIG. 3. FIG.
5 is a front view of the lead screw drive assembly shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a transmission housing design separated from its support.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the mold supporting mechanism is supported so as to be linearly displaced in a direction perpendicular to the mold clamping surface.
FIG. 8 is a perspective view of a reversing and neck ring holder mechanism for supplying a parison from a blank mold to a blow mold.
9 is a view similar to FIG. 7, showing a second method for linearly displaceably supporting the mold support mechanism. FIG.
10 is a view similar to FIG. 6 showing the design of the transmission housing of the embodiment illustrated in FIG. 9;
11 is a cross-sectional view of a portion of the mold support mechanism illustrated in FIG. 9, showing how one of the round shafts compensates for thermal expansion.
FIG. 12 is a perspective view showing a lead screw and a transmission shield.
FIG. S. Figure 2 is a perspective view showing a machine floor that supports individual sections of the machine.
FIG. 14 is a perspective view of a portion of the machine floor.
FIG. 15 is a first schematic block diagram of a driving body of a mold opening / closing mechanism.
FIG. 16 is an alternative block diagram of a driving body of a mold opening / closing mechanism.
FIG. 17 is a first flowchart showing a control algorithm of a mold opening / closing mechanism.
FIG. 18 is a second flowchart showing one alternative control algorithm of the mold opening / closing mechanism.
FIG. 19 is a perspective view from the end of the section blank station showing the baffle mechanism attached to the top wall of the section frame at its corners.
20 is a side view of a drive portion of the baffle mechanism shown in FIG.
FIG. S. It is plane sectional drawing which shows the curvature board of the blank metal mold | die of a machine.
FIG. 22 is a view similar to FIG. 21, showing a baffle that engages with the blank mold in the first state.
FIG. 23 is a view similar to FIG. 21, showing a baffle that engages with the blank mold in the second state.
FIG. 24 is a perspective view of a warping plate.
FIG. 25 is a flowchart showing an operating state of the control device of the baffle mechanism.
FIG. 26 is a view similar to FIG. 19 showing the funnel mechanism attached to the section frame.
27 is a perspective view of one alternative embodiment of a reversing and neck ring holder mechanism for use with the mold opening and closing mechanism illustrated in FIGS. 9 and 10. FIG.
FIG. 28 is a view taken along line 28-28 of FIG.
FIG. 29 is an axial view of a connection portion between a worm gear housing and a motor housing.
FIG. 30 is a flow diagram showing an inversion algorithm.
FIG. 31 is a flow diagram showing a neck ring opening algorithm;
FIG. 32 is a flow diagram showing an inversion algorithm.
FIG. 33 is a perspective view of the plunger mechanism of the blank station partially illustrated in FIG. 19;
FIG. 34 is a perspective view of a single plunger canister.
FIG. 35 is a perspective view of a plunger mounting plate.
FIG. 36 is a perspective perspective view showing a state in which the first four supply ducts are connected to the bottom of the plunger distribution base.
FIG. 37 is a perspective view of the connection box as seen from the front.
FIG. 38 is a perspective view of the connection box as seen from above.
FIG. 39 is a perspective view of the plunger distribution base as viewed from the top and front.
FIG. 40 is a perspective view of an intermediate plate of a plunge.
FIG. 41 is a view similar to FIG. 40 showing one alternative plunger intermediate plate.
FIG. 42 is a view similar to FIG. 33 showing one alternative mounting plate.
FIG. 43 is a perspective view of a portion of a neck ring holder having one alternative configuration.
FIG. 44 is a side view of the first mounting assembly showing the first mold half supported by the mold support insert.
FIG. 45 is a side view of a second mounting assembly showing a second mold half supported by a mold support insert.
FIG. 46 is a side view of a third mounting assembly showing a third mold half supported by a mold support insert.
47 is a corresponding schematic side view showing a blank mold supported at a blank station and a blow mold supported at a corresponding blow station. FIG.
FIG. 48 is a perspective view of a removal mechanism formed in accordance with the teachings of the present invention.
49 is a schematic view showing a displacement state of the take-out arm of the take-out mechanism shown in FIG. 48. FIG.
FIG. 50 is a flow diagram of a “Z” offset algorithm for control of a take-out mechanism.
[Explanation of symbols]
10 I.E. S. Machine 11 Machine section 11A Section frame 12 Mold opening / closing mechanism 14 Dead plate 15 Conveyor 16 Mold support mechanism 17 Mold half 18 Rotation-linear motion transmission 19 Drive unit 24 Insert 26 Insert first portion 27 Vertical Rotating shaft 28 Insert second portion 29 Pivoting pin 30 Carrier 30A Carrier upper wall 30B Carrier lower wall 31 Pin 32 Mounting flange 34 Fastener 35 Block 36 Horizontal bearing surface 38 Notch 40 Parallel shaft 41 Horizontal bearing surfaces 42 the bracket 46 L-shaped block 48 bearing block 50 parallel to axis 66 servomotor 67 spindle 68 coupling 70 the lead screw 72, 74 nut 76, 78 jack key link 80 horizontal pivot axis 82 the yoke 84, 86 bearing surfaces 88 Horizontal Rotating Shaft 90 Lead Screw Housing 91 Horizontal Hole 92 Vertical Hole 93 Housing Base 94A, 94B Section Top 95 Screw 96 Housing Side Wall 97 Reinforcement Rib 98 Housing Top 99 Double Ball Bearing Assembly 100 Oil Groove 101 Carrier space 108 Servo motor 110 Reversing / Neck ring holder mechanism 112 Neck ring holder 114 Pneumatic cylinder 115 Neck ring half 116 Parison screw part 118 Worm housing 120 Worm gear housing 122 Reversing bracket 132 Section side wall 134 Section side Top wall

Claims

I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, the individual section comprising a section frame and a pair of mold support mechanisms, wherein the mold support mechanism has a retracted separation position; A mold opening / closing mechanism supported on the section frame so that the mold half supported by the mold support mechanism can be displaced horizontally with respect to a forward position where the mold half is forcibly engaged. ,
Means for displacing one of the pair of mold support mechanisms from the retracted position to the advanced position, the displacing means comprising:
A lead screw;
Housing means for supporting the lead screw;
Motor means coupled to the lead screw;
Nut means operatively associated with the lead screw;
Link means for mutually connecting the nut means and the one of the mold support mechanisms,
Said housing means has a rear wall defining a vertical bearing surface;
The nut means has a vertical rear bearing surface;
When the mold support mechanism is in the retracted position, the vertical bearing surface of the rear wall of the housing means and the vertical rear bearing surface of the nut means have a predetermined gap therebetween,
The lead screw engages a vertical rear bearing surface of the nut means and a vertical bearing surface of the rear wall of the housing means by bending the lead screw when the mold support mechanism is displaced to the advanced position. A mold opening and closing mechanism having a rigidity selected to be combined, whereby the one of the mold support mechanisms is held in the advanced position.

The I.D. of claim 1. S. In the mold opening and closing mechanism for the individual section of the machine,
The lead screw includes a left-hand thread portion and a right-hand thread portion;
The nut means comprises a separate left-hand thread nut and a right-hand thread nut operatively associated with the left-hand and right-hand thread portions of the lead screw;
The link means for mutually connecting the nut means and the one of the pair of mold support mechanisms,
First link means connected at one end to the right-hand thread nut;
Second link means connected to the left-hand thread nut at one end;
York,
A mold opening / closing mechanism comprising a horizontal shaft supported by the yoke so that the other end of each of the first and second link means can be connected to the yoke.

The I.D. of claim 1. S. A mold opening / closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the lead screw extends in a vertical direction.

I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, the individual section comprising a section frame and a pair of mold support mechanisms, the pair of mold support mechanisms being retracted A mold supported on the section frame so that it can be displaced horizontally between a position and an advanced position where the mold halves supported by the mold support mechanism are forcibly engaged. In the opening and closing mechanism,
The section frame has a wall with a vertical bearing surface;
The mold opening / closing mechanism further includes means for displacing one of the pair of mold support mechanisms from the retracted position to the advanced position, and the displacing means includes:
A lead screw supported by the section frame;
Motor means coupled to the lead screw;
Nut means operably associated with the lead screw, the nut means having vertical bearing surface means for engaging a vertical bearing surface of the section frame wall;
It said one of the first said nut means so as to move in the direction can be converted into horizontal displacement towards said one second direction of the mold support mechanism and the mold support mechanism of the nut means And a mold opening / closing mechanism.

The I.I. S. In the mold opening and closing mechanism for the individual section of the machine,
The lead screw includes a left-hand thread portion and a right-hand thread portion;
The nut means comprises separate left and right thread nuts operatively associated with the left and right thread portions of the lead screw;
The link means for mutually connecting the nut means and the one of the pair of mold support mechanisms,
First link means connected at one end to the right-hand thread nut;
Second link means connected to the left-hand thread nut at one end;
York,
A mold opening / closing mechanism comprising a horizontal shaft supported by the yoke so that the other end of each of the first and second link means can be connected to the yoke.

I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, the individual section comprising a section frame and a pair of mold support mechanisms, wherein the pair of mold support mechanisms is in a separate retracted position And a mold supported on the section frame so as to be horizontally displaceable between a forward half position and a mold half supported by the mold support mechanism. In the opening and closing mechanism,
Means for displacing one of the pair of mold support mechanisms from the retracted position to the advanced position;
A lead screw supported by the section frame;
A motor coupled to the lead screw;
Nut means operatively associated with the lead screw;
The nut means and the one of the mold support mechanisms are connected to each other so that the movement of the nut means can be changed to a horizontal displacement of the mold support mechanism in the second direction of the one of the mold support mechanisms. A mold opening / closing mechanism comprising link means.

The I.I. S. In the mold opening and closing mechanism for the individual section of the machine,
The section frame includes a wall having a vertical bearing surface;
A mold opening and closing mechanism, wherein the nut means includes vertical surface means for engaging a vertical bearing surface of the section frame wall.

The I.I. S. In the mold opening and closing mechanism for the individual section of the machine,
The lead screw has a left-hand thread portion and a right-hand thread portion;
The nut means comprises a separate left-hand thread nut and a right-hand thread nut operatively associated with the left-hand thread part and the right-hand thread part;
Link means for mutually connecting the nut means and the one of the pair of mold support mechanisms,
A first link means connected to the right screw nut Te at one end,
A second link means connected to the left screw nut Te at one end,
York,
A mold opening / closing mechanism comprising a horizontal shaft supported by the yoke so that the other end of each of the first and second link means can be connected to the yoke.

The I.I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the one of the mold support mechanisms has a vertical axis connected to the yoke.

The I.D. of claim 1. S. A mold opening / closing mechanism for an individual section of a machine, wherein each of the mold support mechanisms is supported so as to be displaced linearly.

The I.I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the first link means includes a first link pair and the second link means includes a second link pair. .

The I.I. S. A mold opening / closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the one of the pair of mold support mechanisms has a vertical shaft rotatably connected to the yoke.

The I.I. S. A mold opening / closing mechanism for an individual section of a machine, wherein each of the mold support mechanisms is supported so as to be displaced linearly.

The I.I. S. A mold opening / closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the lead screw is supported vertically.

I. according to claim 7 S. A mold opening / closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the section frame includes a frame having an upper surface and a housing fixed to the upper surface of the frame, and the housing includes the wall.

The I.I. S. A mold opening and closing mechanism for an individual section of a machine, wherein the one of the pair of mold support mechanisms has a vertical axis connected to the yoke.