JP4319774B2

JP4319774B2 - Cutting work vehicle

Info

Publication number: JP4319774B2
Application number: JP2000287014A
Authority: JP
Inventors: 諭宮岡
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-09-21
Filing date: 2000-09-21
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2020-09-21
Also published as: JP2002089057A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラント等の構造物の解体により生じる鉄骨等の長尺で太い大型鋼材を切断する切断作業車両に関し、より詳しくは可能な限り大型の切断装置を小型の作業車両に装着し、狭い作業現場でも移動しながら大型鋼材を切断し得るようにした切断作業車両の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のとおり、プラント等の解体によって生じる鉄骨等の長尺で太い大型鋼材は、切断作業車両の切断装置により所定長さに切断された後にリサイクルされている。このような切断装置は、一般に、下部走行体を備え、この下部走行体の上に、垂直軸心回りに旋回される上部旋回体を備えると共に、この上部旋回体により屈曲自在な作業腕が起伏自在に支持されてなる作業車両本体である油圧ショベ
ル本体の前記作業腕の先端部に装着されている。そして、切断装置は旋回機構を備えると共に、この旋回機構の反作業腕側に、鋼材を切断する開閉自在な切断刃を備えている。なお、旋回機構を備えていない構成の切断装置もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鉄骨等のように長尺で太い大型鋼材を切断する場合には、大型で大重量の切断装置を作業腕の先端に装着する必要があるため、車両の安定性の関係上、大型の油圧ショベル本体を採用する必要がある。そのため、イニシャルコストやランニングコストに関して不経済であるばかりでなく、狭い作業現場での大型鋼材の切断作業が困難で、比較的広い作業現場にしか投入することができない
という解決すべき課題があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、構造物の解体により生じる鉄骨等のように長尺で太い大型鋼材を切断することができ、イニシャルコストやランニングコストが安価で、しかも狭い作業現場にも投入し得る切断作業車両を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、従って本発明の請求項１に係る切断作業車両が採用した手段は、下部走行体を備え、この下部走行体の上に、垂直軸心回りに旋回される上部旋回体を備えると共に、この上部旋回体により、先端に作業装置が装着された屈曲自在な作業腕が起伏自在に支持されてなる作業車両において、前記下部走行体に、上下方向に相対的に開閉する上部顎体と下部顎体とを有し、前記上部顎体と下部顎体とのそれぞれ相対する側に切断刃を取付け、前記下部顎体に対して前記上部顎体が上下方向に開閉する切断装置を、前記下部走行体に対して上下方向に回動自在に支持されてなることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る切断作業車両が採用した手段は、請求項１に記載の切断作業車両において、前記作業装置が、少なくとも切断刃および掴持部を有する開閉自在な切断・掴持装置であることを特
徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る切断作業車両を、その側面図の図１と、作業腕を省略した状態を示すその平面図の図２と、切断装置の側面図の図３と、切断装置の下部走行体への装着状態を示す側面図の図４と、切断装置の下部走行体への装着状態を示す平面図の図５と、切断・掴持装置の側面図の図６とを順次参照しながら説明する。
【０００８】
先ず、図１および図２を参照しながら、本実施の形態に係る切断作業車両の全体構成を説明すると、図に示す符号１は、履帯走行式の切断作業車両である。この切断作業車両１は、履帯走行式の下部走行体２１と、この下部走行体２１の上に垂直軸心回りに旋回可能に搭載され、運転室２３を備えた上部旋回体２２と、この上部旋回体２２の前記運転室２３の側方位置に起伏可能に設けられ、ブーム２４ａおよびこのブーム２４ａの先端に回動可能に枢支されたアーム２４ｂからなる屈曲自在な作業腕２４とを有する作業車両本体２を備えている。
【０００９】
前記作業車両本体２の下部走行体２１の前側には、履帯の先端よりも前方に突出し、鉄骨等の長尺であって、かつ大型の鋼材（以下、大型鋼材という。）を切断する、上下方向に開閉する切断刃を有する後述する構成になる切断装置３が装着されている。また、前記作業腕２４の先端には、作動リンク２６によりリンク連結ピン２７を介して回動される、後述する構成になる切断・掴持装置５が作業
装置連結ピン２５を介して装着されている。
【００１０】
前記切断装置３を、図３乃至図５を参照しながら説明すると、符号３１は切断装置本体で、この切断装置本体３１は、シリンダ収容部を備え、先端部に下側に凸であって、かつ刃先を上側に向けた「くの字状」に屈曲形成されてなる下部切断刃３２ａが固着された下部顎体である固定刃保持フレーム３２を備えている。
この固定刃保持フレーム３２の下部切断刃３２ａの基端部には、水平な開閉支持ピン３３を介して、上側に凸であって、かつ刃先を下側に向けた「くの字状」に屈曲形成されてなる上部切断刃３４ａが固着された上部顎体である可動刃保持フレーム３４が開閉可能に枢着されている。
【００１１】
この可動刃保持フレーム３４には、前記固定刃保持フレーム３２の後端部付近に取付けられた水平なロッド連結ピン３６を介してロッド側が連結されてなる可動刃作動用シリンダ３５のボトムの先端が、水平なボトム連結ピン３７を介して連結されている。つまり、可動刃作動用シリンダ３５のロッドの伸縮で切断装置本体３１の可動刃保持フレーム３４を上下方向に回動させることにより、下部切
断刃３２ａと上部切断刃３４ａとで大型鋼材を切断することができるように構成されている。
【００１２】
上記のとおり、前記下部切断刃３２ａおよび上部切断刃３４ａは「くの字状」に屈曲形成されているが、これらの屈曲の程度は、上部切断刃３４ａが最も開かれたときには、下部切断刃３２ａと上部切断刃３４ａとの中程より先端側の相対する刃先の間隔が中程より先端側が若干大きく開き目になるように、かつ上部切断刃３４ａが閉じられたときには、先端側になるにつれて下部切断刃３２ａと上
部切断刃３４ａとの食違い量が大きくなるように設定されている。これにより掴持状態で大型鋼材を切断することができ、切断中に大型鋼材が下部切断刃３２ａと上部切断刃３４ａとの間から外れてしまうようなことがない。
【００１３】
前記切断装置本体３１の後部側には、図４、および図５に示すように、側面形状が「この字状」（図４参照）であって、かつ平面形状が矩形状に形成された後述する構成になる接合構造体３８が固着されている。この接合構造体３８は、前記切断装置本体３１の後部側の上下面、および端面の沿う形状に折り曲げ形成され、前記切断装置本体３１の後部側を掴持する状態で接合されてなる接合フレーム３８ａと、この接合フレーム３８ａの凸側の左右方向の二個所に固着され、側面の上部と下部とにピンが水平に嵌合されるピン嵌合穴が設けられた左右一対ずつのブラケット３８ｂ，３８ｂと、一端側が切断装置本体３１の両側面に固着され、他端側と上側端面とが前記接合フレーム３８ａに固着された補強リブ３８ｃ、３８ｃとから構成されている。
【００１４】
前記ブラケット３８ｂ，３８ｂの下部のピン嵌合穴は、回動支点ピン４６を介して、平面形状がＨ型の後述する構成になる回動支持機構４に連結されている。この回動支持機構４は、一端側が回動支点ピン４６を介して前記ピン嵌合穴が連結され、他端側が下部走行体２１の前側に固着されてなる左右一対の平行な主フレーム４１，４１と、一対の主フレーム４１，４１の相対する側面に端部が固着された連結筒４２とから構成されている。さらに、前記一対の主フレーム４１，４１のそれぞれにボトム連結ピン４４を介して回動用シリンダ４３，４３のボトム側が連結されると共に、そのロッドの先端が前記ブラケット３８ｂ，３８ｂの下部のピン嵌合穴に嵌合されたロッド連結ピン４５，４５に連結されてなる構成になっている。
【００１５】
前記切断・掴持装置５を、図１および図６を参照しながら説明すると、この切断・掴持装置５は、作業装置連結ピン２５を介してアーム２４ｂの先端に連結されると共に、リンク連結ピン２７を介して作動リンク２６が連結される一対のブラケット５１（図では、何れも１枚が示されている。）を備えている。これらブラケット５１の反連結側には、旋回機構取付板５２が固着されており、この旋回
機構取付板５２に、この旋回機構取付板５２のブラケット５１側に設けられた油圧モータ５３ａで駆動される旋回機構５３が設けられている。
【００１６】
前記旋回機構５３には、シリンダ収容部を備え、波状に形成された固定掴持部５４ｂを先端部に備える共に、この固定掴持部５４ｂの奥側に固定切断刃５４ａを備えた切断・掴持体である固定フレーム５４が固着されている。この固定フレーム５４の固定切断刃５４ａの基端部には、前記固定フレーム５４の旋回中心と直交する開閉支持ピン５６を介して、先端部に前記固定掴持部５４ｂと噛合する
波状に形成された可動掴持部５５ｂを備えると共に、この可動掴持部５５ｂの奥側に前記固定切断刃５４ａとの間で機材等を切断する可動切断刃５５ａを備えた切断・掴持体である可動フレーム５５が回動可能に枢着されている。
【００１７】
さらに、この可動フレーム５５には、前記固定フレーム５４の旋回機構５３付近に取付けられたボトム連結ピン５８を介してボトム側が連結されてなる可動刃作動用シリンダ５７のロッドの先端がロッド連結ピン５９を介して枢着されており、この可動刃作動用シリンダ５７のロッドの伸縮で可動刃保持フレーム５５を回動させることにより、固定切断刃５４ａと可動切断刃５５ａとで鋼材を切断す
ると共に、固定掴持部５４ｂと可動掴持部５５ｂとで物体を掴持、かつ開放し得るように構成されている。なお、ブラケット５１の旋回機構取付板５２への固着部付近に明けられた抜き穴から見えるものは、周知の構成になるスイベルジョイント６０である。
【００１８】
以下、上記構成になる切断作業車両１の作用態様を説明すると、作業車両本体２の下部走行体２１に、固定刃保持フレーム３２に固定された下部切断刃３２ａと、開閉支点ピン３３を支点として開閉する可動刃保持フレーム３４に固定された上部切断刃３４ａとを備えた切断装置３を支持させる構成であって、従来例のように、作業腕の先端に装着する構成でないために、この切断装置３を従来より
も小型の作業車両本体に装着しても安定性が損なわれるようなことがない。
これにより、むしろ重心位置が下がって車両の安定性が増し、この切断装置３により安定した状態で長尺で太い大型鋼材を簡単に切断することができるのに加えて、イニシャルコストやランニングコストが安価になり、しかも狭い作業現場にも投入し得るという優れた効果が生じる。さらに、上記のとおり、重心位置が下がって車両の安定性が増すから、大型で能力の高い切断・掴持装置５を装着す
ることが可能になるという効果もある。
【００１９】
また、前記切断装置３の切断装置本体３１は、作業車両本体２の下部走行体２１に固着した回動支持機構４に回動支点ピン４６を介して上下方向に回動可能に支持されていて、下部切断刃３２ａが取付けられた固定刃保持フレーム３２を地盤に預けることにより安定した状態で大型鋼材を切断することがてきるから、大型鋼材の切断作業時における安全性が向上するという効果がある。
【００２０】
さらに、上記のとおり、作業作業本体２の作業腕２４の先端には、固定掴持部５４ｂおよび固定切断刃５４ａを持つ固定フレーム５４と、可動掴持部５５ｂおよび可動切断刃５５ａを持つ開閉自在な可動フレーム５５とを備えると共に、この可動フレーム５５の開閉支持ピン５６と直交する軸心を旋回中心として前記固定フレーム５４と可動フレーム５５とを旋回させる旋回機構５３を備えた切断・
掴持装置５が装着されている。
【００２１】
従って、例えば作業現場を移動する場合には取り外した切断装置本体３（接合構造体３８を含む）を、搬出すべき切断した大型鋼材を切断・掴持装置５により掴持してトレーラ等に積載したり、切断すべき大型鋼材を切断装置３の位置に移動させると共に、この切断装置３に噛込ませて鋼材等に取付けられている木材等の異材を引きちぎることができ、またプラント構造物の解体に際して生じる種々
の散乱している廃材を選別したり、小型の切断対象物を切断装置３の位置に移動させるまでもなく切断することができるから、大型鋼材の切断作業だけでなく、プラント構造物の解体により生じる種々の廃材を能率良く処理することができ、その汎用性が向上するという効果が生じる。
【００２２】
なお、以上では、旋回機構を備えた切断・掴持装置５の場合を例として説明したが、これに限らず、旋回機構を備えていない構成の切断・掴持装置に対しても、本発明の技術的思想を適用することができるので、上記実施の形態によって本発明の技術的思想の適用範囲が限定されるものではない。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１に係る切断作業車両によれば、作業車両の下部走行体に、上下方向に相対的に開閉する上部顎体と下部顎体とを有し、前記上部顎体と下部顎体とのそれぞれ相対する側に切断刃を取付け、前記下部顎体に対して前記上部顎体が上下方向に開閉する切断装置を、前記下部走行体に対して上下方向に回動自在に支持されてなるので、この切断装置を装着しても車両の安定性が損なわれることがないから、従来よりも小型の作業車両に大型で大重量の切断装置を装着することができる。これにより、重心位置が下がって車両の安定性が増すので、切断装置により長尺で太い大型鋼材を安定した状態で切断することができ、イニシャルコストやランニングコストが安価になり、しかも狭い作業現場にも投入し得るという優れた効果が生じる。
【００２４】
また、上記の効果に加えて、前記下部顎体に対して前記上部顎体が上下方向に開閉する構成であるから、下部顎体の切断刃で鋼材を支えると共に、下部顎体の切断刃で支えられた鋼材を下部顎体の切断刃と上部顎体の切断刃とにより切断することができる。そして、下部顎体を地盤に預けることにより、より安定した状態で鋼材を切断することができるから、切断作業時における安全性が向上する。
【００２５】
さらに、本発明の請求項２に係る切断作業車両によれば、作業腕の先端に装着される作業装置が、少なくとも切断刃および掴持部を有する開閉自在な切断・掴持装置であるから、例えば作業現場を移動する場合には取り外した切断装置を、搬出すべき切断した大型鋼材を切断・掴持装置により掴持してトレーラ等に積載したり、切断すべき大型鋼材を切断装置の位置に移動させると共に、切断装置に
噛ませた鋼材等を引きちぎることができ、またプラント構造物の解体に際して生じる種々の散乱している廃材を選別したり、小型の切断対象物を切断装置の位置に移動させるまでもなく切断することができるから、大型鋼材の切断作業だけでなく、プラント構造物の解体により生じる種々の廃材を能率良く処理することができ、その汎用性が向上するという効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る切断作業車両の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、作業腕を省略した状態を示す切断作業車両の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、切断装置の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係り、切断装置の下部走行体への装着状態を示す側面である。
【図５】本発明の実施の形態に係り、切断装置の下部走行体への装着状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係り、切断・掴持装置の側面図である。
【符号の説明】
１…切断作業車両
２…作業車両本体，２１…下部走行体，２２…上部旋回体，２３…運転室，２４…作業腕，２４ａ…ブーム，２４ｂ…アーム，２５…作業装置連結ピン、２６…作動リンク，２７…リンク連結ピン
３…切断装置，３１…切断装置本体，３２…固定刃保持フレーム，３２ａ…下部固定切断刃，３３…開閉支持ピン，３４…可動刃保持フレーム，３４ａ…上部可動切断刃，３５…可動刃作動用シリンダ，３６…ロッド連結ピン，３７…ボトム連結ピン，３８…接合構造体，３８ａ…接合フレーム，３８ｂ…ブラケット，３８ｃ…補強リブ
４…回動支持機構，４１…主フレーム，４２…連結筒，４３…回動用シリンダ，４４…ボトム連結ピン，４５…ロッド連結ピン，４６…回動支点ピン
５…切断・掴持装置，５１…ブラケット，５２…旋回機構取付板，５３…旋回機構，５３ａ…油圧モータ，５４…固定フレーム，５４ａ…固定切断刃，５４ｂ…固定掴持部，５５…可動フレーム，５５ａ…可動切断刃，５５ｂ…可動掴持部，５６…開閉支持ピン，５７…可動刃作動用シリンダ，５８…ボトム連結ピン，５９…ロッド連結ピン，６０…スイベルジョイント[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting work vehicle that cuts a long and thick large steel material such as a steel frame generated by the dismantling of a structure such as a plant, and more specifically, a large cutting device is mounted on a small work vehicle as much as possible. The present invention belongs to the technical field of a cutting work vehicle that can cut a large steel material while moving at a work site.
[0002]
[Prior art]
As is well known, a long and thick large steel material such as a steel frame generated by dismantling a plant or the like is recycled after being cut into a predetermined length by a cutting device of a cutting work vehicle. Such a cutting device generally includes a lower traveling body, and an upper revolving body that is swiveled around a vertical axis on the lower traveling body, and a flexible working arm is raised and lowered by the upper revolving body. The hydraulic excavator main body, which is a work vehicle main body that is freely supported, is attached to the tip of the working arm. The cutting device includes a turning mechanism, and further includes an openable / closable cutting blade for cutting the steel material on the side opposite to the working arm of the turning mechanism. There is also a cutting device having a configuration that does not include a turning mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when cutting a long and thick large steel material such as a steel frame, it is necessary to attach a large and heavy cutting device to the tip of the work arm. It is necessary to adopt a hydraulic excavator body. Therefore, not only is it uneconomical in terms of initial cost and running cost, but there is a problem to be solved that it is difficult to cut large steel materials in a narrow work site, and it can only be put into a relatively wide work site. .
[0004]
Therefore, the object of the present invention is to cut a long and thick large steel material such as a steel frame generated by the dismantling of the structure, the initial cost and the running cost are low, and it can be thrown into a narrow work site. It is to provide a cutting work vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. Therefore, the means employed by the cutting work vehicle according to the first aspect of the present invention includes a lower traveling body, and a vertical traveling body is provided on the lower traveling body. In a work vehicle comprising an upper revolving body that is swiveled around an axis, and a bendable working arm having a work device attached to the tip is supported by the upper revolving body so as to be able to be raised and lowered. , have a top jaw member relatively opened and closed in the vertical direction and the lower jaw member, attached to the cutting blade on each opposite side of said upper jaw member and a lower jaw member, said upper to said lower jaw member A cutting device for opening and closing the jaw body in the vertical direction is supported by the lower traveling body so as to be rotatable in the vertical direction .
[ 0006 ]
The cutting work vehicle according to claim 2 of the present invention employs the cutting work vehicle according to claim 1 , wherein the work device has at least a cutting blade and a gripping portion, and is an openable / closable cutting / gripping device. It is characterized by being.
[ 0007 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view of the cutting work vehicle according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the state where the work arm is omitted, FIG. 3 is a side view of the cutting device, and FIG. FIG. 4 is a side view showing the mounting state of the apparatus to the lower traveling body, FIG. 5 is a plan view showing the mounting state of the cutting apparatus to the lower traveling body, and FIG. 6 is a side view of the cutting / gripping device. The description will be made with reference to them sequentially.
[ 0008 ]
First, the overall configuration of the cutting work vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 1 shown in the figure is a crawler traveling cutting work vehicle. The cutting work vehicle 1 includes a crawler traveling lower traveling body 21, an upper revolving body 22 provided on the lower traveling body 21 so as to be pivotable about a vertical axis, and provided with a driver's cab 23. A work having a swingable work arm 24 including a boom 24a and an arm 24b pivotally supported at the tip of the boom 24a. A vehicle body 2 is provided.
[ 0009 ]
On the front side of the lower traveling body 21 of the work vehicle main body 2, the upper and lower portions project forward from the tip of the crawler belt and cut a long steel material such as a steel frame (hereinafter referred to as a large steel material). A cutting device 3 having a configuration described later having a cutting blade that opens and closes in a direction is mounted. Further, a cutting / gripping device 5 configured to be described later, which is rotated by a working link 26 via a link connecting pin 27, is attached to the tip of the working arm 24 via a working device connecting pin 25. Yes.
[ 0010 ]
The cutting device 3 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. Reference numeral 31 denotes a cutting device main body, the cutting device main body 31 includes a cylinder housing portion, and protrudes downward at the tip portion. In addition, a fixed blade holding frame 32 is provided as a lower jaw body to which a lower cutting blade 32a, which is bent in a “shape” with the blade tip facing upward, is fixed.
A base end portion of the lower cutting blade 32a of the fixed blade holding frame 32 is convex upward via a horizontal opening / closing support pin 33, and has a "<" shape with a blade tip facing downward. A movable blade holding frame 34, which is an upper jaw body to which an upper cutting blade 34a formed by bending is fixed, is pivotally mounted so as to be opened and closed.
[ 0011 ]
The movable blade holding frame 34 has a bottom end of a movable blade operating cylinder 35 having a rod side connected via a horizontal rod connecting pin 36 attached in the vicinity of the rear end of the fixed blade holding frame 32. Are connected via a horizontal bottom connecting pin 37. That is, a large steel material is cut by the lower cutting blade 32a and the upper cutting blade 34a by rotating the movable blade holding frame 34 of the cutting device body 31 in the vertical direction by the expansion and contraction of the rod of the movable blade operating cylinder 35. It is configured to be able to.
[ 0012 ]
As described above, the lower cutting blade 32a and the upper cutting blade 34a are formed to be bent in a "<" shape, but when the upper cutting blade 34a is most opened, the lower cutting blade 32a and the upper cutting blade 34a are bent. When the upper cutting blade 34a is closed so that the distance between the blades facing each other on the tip side from the middle of 32a and the upper cutting blade 34a is slightly larger than that in the middle, and the upper cutting blade 34a is closed, it becomes closer to the tip side. The amount of stagger between the lower cutting blade 32a and the upper cutting blade 34a is set to be large. As a result, the large steel material can be cut in the gripped state, and the large steel material is not detached from between the lower cutting blade 32a and the upper cutting blade 34a during the cutting.
[ 0013 ]
On the rear side of the cutting device main body 31, as shown in FIGS. 4 and 5, the side surface shape is “this shape” (see FIG. 4), and the planar shape is formed in a rectangular shape, which will be described later. The joining structure 38 which becomes the structure which adheres is fixed. The joining structure 38 is formed in a shape along the upper and lower surfaces and the end face of the rear side of the cutting device main body 31 and joined in a state of gripping the rear side of the cutting device main body 31. And a pair of left and right brackets 38b and 38b provided with pin fitting holes that are fixed at two positions in the left and right direction on the convex side of the joining frame 38a and that are horizontally fitted to the upper and lower portions of the side surface. One end side is fixed to both side surfaces of the cutting device main body 31, and the other end side and the upper end surface are composed of reinforcing ribs 38c and 38c fixed to the joining frame 38a.
[ 0014 ]
The pin fitting holes in the lower portions of the brackets 38b and 38b are connected to a rotation support mechanism 4 having a configuration of an H shape, which will be described later, through a rotation fulcrum pin 46. The rotation support mechanism 4 has a pair of left and right parallel main frames 41, one end of which is connected to the pin fitting hole via a rotation fulcrum pin 46 and the other end is fixed to the front side of the lower traveling body 21. 41 and a connecting cylinder 42 having end portions fixed to opposite side surfaces of the pair of main frames 41, 41. Further, the bottom sides of the rotation cylinders 43 and 43 are connected to the pair of main frames 41 and 41 via the bottom connection pins 44, respectively, and the tips of the rods are pin-fitted to the lower portions of the brackets 38b and 38b. It is configured to be connected to rod connecting pins 45 and 45 fitted in the holes.
[ 0015 ]
The cutting / gripping device 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 6. The cutting / gripping device 5 is connected to the tip of the arm 24b via a work device connecting pin 25 and is linked to the link. A pair of brackets 51 (one of them is shown in the figure) to which the operation link 26 is connected via a pin 27 are provided. A turning mechanism mounting plate 52 is fixed to the opposite side of the brackets 51, and the turning mechanism mounting plate 52 is driven by a hydraulic motor 53a provided on the bracket 51 side of the turning mechanism mounting plate 52. A turning mechanism 53 is provided.
[ 0016 ]
The turning mechanism 53 is provided with a cylinder accommodating portion, and is provided with a fixed gripping portion 54b formed in a wave shape at a distal end portion, and a cutting / gripping grip provided with a fixed cutting blade 54a on the back side of the fixed gripping portion 54b. A fixed frame 54 as a holder is fixed. A base end portion of the fixed cutting blade 54a of the fixed frame 54 is formed in a wave shape that meshes with the fixed gripping portion 54b at the distal end portion via an opening / closing support pin 56 orthogonal to the turning center of the fixed frame 54. And a movable frame that is a cutting / gripping body provided with a movable cutting blade 55a that cuts equipment and the like between the movable cutting portion 55b and the fixed cutting blade 54a. 55 is pivotably mounted.
[ 0017 ]
Further, the tip of the rod of the movable blade actuating cylinder 57 formed by connecting the bottom side to the movable frame 55 via the bottom connecting pin 58 attached in the vicinity of the turning mechanism 53 of the fixed frame 54 is the rod connecting pin 59. The steel blade is cut by the fixed cutting blade 54a and the movable cutting blade 55a by rotating the movable blade holding frame 55 by the expansion and contraction of the rod of the movable blade operating cylinder 57, and The fixed grip portion 54b and the movable grip portion 55b are configured to be able to grip and release an object. In addition, what can be seen from the punched hole opened in the vicinity of the fixing part of the bracket 51 to the turning mechanism mounting plate 52 is a swivel joint 60 having a well-known configuration.
[ 0018 ]
Hereinafter, the operation mode of the cutting work vehicle 1 configured as described above will be described. The lower traveling blade 21 of the work vehicle main body 2 is fixed to the lower cutting blade 32a fixed to the fixed blade holding frame 32 and the opening / closing fulcrum pin 33 as a fulcrum. The cutting device 3 having the upper cutting blade 34a fixed to the movable blade holding frame 34 that opens and closes is supported, and is not configured to be attached to the tip of the work arm as in the conventional example. Even if the apparatus 3 is mounted on a work vehicle body that is smaller than the conventional one, the stability is not impaired.
As a result, the position of the center of gravity is lowered and the stability of the vehicle is increased. In addition to being able to easily cut a long and thick large steel material in a stable state by the cutting device 3, initial cost and running cost are reduced. The excellent effect of being inexpensive and being able to be introduced into a narrow work site is produced. Furthermore, as described above, since the position of the center of gravity is lowered and the stability of the vehicle is increased, there is an effect that it is possible to mount the cutting / gripping device 5 having a large size and high ability.
[ 0019 ]
Further, the cutting device main body 31 of the cutting device 3 is supported by the rotation support mechanism 4 fixed to the lower traveling body 21 of the work vehicle main body 2 so as to be rotatable in the vertical direction via the rotation fulcrum pin 46. Since the large steel material can be cut in a stable state by depositing the fixed blade holding frame 32 to which the lower cutting blade 32a is attached to the ground, there is an effect that the safety at the time of cutting the large steel material is improved. is there.
[ 0020 ]
Furthermore, as described above, at the tip of the work arm 24 of the work work body 2, the fixed frame 54 having the fixed gripping portion 54b and the fixed cutting blade 54a, and the movable gripping portion 55b and the movable cutting blade 55a are openable and closable. And a movable frame 55 and a turning mechanism 53 for turning the fixed frame 54 and the movable frame 55 about the axis orthogonal to the opening / closing support pin 56 of the movable frame 55 as a turning center.
A gripping device 5 is attached.
[ 0021 ]
Therefore, for example, when moving on the work site, the removed cutting device main body 3 (including the joining structure 38) is held by a cutting / gripping device 5 to hold the cut large steel material to be carried out and loaded on a trailer or the like. Or moving a large steel material to be cut to the position of the cutting device 3 and tearing off a different material such as wood attached to the steel material by being bitten by the cutting device 3. Since various scattered waste materials generated during dismantling can be selected or cut without moving a small cutting object to the position of the cutting device 3, not only cutting work of large steel materials but also plant structure Various waste materials generated by dismantling of objects can be efficiently processed, and the versatility is improved.
[ 0022 ]
In the above, the case of the cutting / gripping device 5 provided with the turning mechanism has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a cutting / gripping device having a structure not provided with the turning mechanism. Therefore, the scope of application of the technical idea of the present invention is not limited by the above embodiment.
[ 0023 ]
【The invention's effect】
As described above, according to the cutting work vehicle according to claim 1 of the present invention, the undercarriage of the work vehicle, have a top jaw member relatively opened and closed in the vertical direction and the lower jaw member, wherein A cutting blade is attached to opposite sides of the upper jaw body and the lower jaw body, and a cutting device for opening and closing the upper jaw body in the vertical direction with respect to the lower jaw body is provided in the vertical direction with respect to the lower running body. than formed by rotatably supported, because the stability of the vehicle by mounting the cutting device is not impaired, mounting the large weight of the cutting device with a large working vehicles smaller than conventional Can do. This lowers the position of the center of gravity and increases the stability of the vehicle, so it is possible to cut long and thick large steel materials in a stable state with a cutting device, reducing initial costs and running costs, and narrow work sites The excellent effect of being able to be introduced into the substrate is produced.
[ 0024 ]
Further, in addition to the above effect, since the upper jaw body opens and closes in the vertical direction with respect to the lower jaw body, the steel material is supported by the cutting blade of the lower jaw body, and the cutting blade of the lower jaw body is used. The supported steel material can be cut by the cutting blade of the lower jaw and the cutting blade of the upper jaw. And since the steel material can be cut in a more stable state by depositing the lower jaw on the ground, the safety during the cutting operation is improved.
[ 0025 ]
Furthermore, according to the cutting work vehicle according to claim 2 of the present invention, the working device attached to the tip of the working arm is an openable openable cutting / gripping device having at least a cutting blade and a gripping portion. For example, when moving around the work site, the removed cutting device is loaded onto a trailer etc. by holding the large steel material to be carried out by the cutting / gripping device, or the large steel material to be cut is positioned at the cutting device. It is possible to tear the steel material that has been bitten by the cutting device, to sort out various scattered waste materials that are generated during the dismantling of the plant structure, and to place the small cutting object at the position of the cutting device. Since it can be cut without moving it, not only the cutting work of large steel materials, but also various waste materials generated by the dismantling of plant structures can be treated efficiently, and its versatility is improved. Effect that occurs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a cutting work vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a cutting work vehicle according to an embodiment of the present invention, showing a state where work arms are omitted.
FIG. 3 is a side view of the cutting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a mounting state of the cutting device to the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a mounting state of the cutting device to the lower traveling body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of the cutting / gripping device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cutting work vehicle 2 ... Work vehicle main body, 21 ... Lower traveling body, 22 ... Upper turning body, 23 ... Driver's cab, 24 ... Working arm, 24a ... Boom, 24b ... Arm, 25 ... Working device connection pin, 26 ... Actuating link, 27 ... Link connecting pin 3 ... Cutting device, 31 ... Cutting device body, 32 ... Fixed blade holding frame, 32a ... Lower fixed cutting blade, 33 ... Opening / closing support pin, 34 ... Movable blade holding frame, 34a ... Upper movable Cutting blade, 35 ... movable blade operating cylinder, 36 ... rod connecting pin, 37 ... bottom connecting pin, 38 ... joining structure, 38a ... joining frame, 38b ... bracket, 38c ... reinforcing rib 4 ... rotating support mechanism, 41 ... main frame, 42 ... connecting cylinder, 43 ... rotating cylinder, 44 ... bottom connecting pin, 45 ... rod connecting pin, 46 ... rotating fulcrum pin 5 ... cutting and gripping device, 51 ... bracket , 52 ... turning mechanism mounting plate, 53 ... turning mechanism, 53a ... hydraulic motor, 54 ... fixed frame, 54a ... fixed cutting blade, 54b ... fixed gripping part, 55 ... movable frame, 55a ... movable cutting blade, 55b ... movable Gripping part 56 ... Open / close support pin, 57 ... Cylinder for moving blade operation, 58 ... Bottom connecting pin, 59 ... Rod connecting pin, 60 ... Swivel joint

Claims

A lower traveling body is provided, and an upper revolving body that is swiveled around a vertical axis is provided on the lower traveling body, and the upper revolving body causes a flexible working arm with a working device attached to the tip to undulate. in working vehicle formed by rotatably supported, wherein the undercarriage, have a top jaw member relatively opened and closed in the vertical direction and the lower jaw member, each opposite side of said upper jaw member and a lower jaw member A cutting device is attached to the lower jaw body, and a cutting device for opening and closing the upper jaw body in the vertical direction with respect to the lower jaw body is supported so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the lower traveling body. Cutting work vehicle.

The cutting work vehicle according to claim 1, wherein the working device is an openable / closable cutting / gripping device having at least a cutting blade and a gripping portion.