JP4316995B2 - Passenger conveyor and braking method thereof - Google Patents

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    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Description

本発明はエスカレーターや傾斜型電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、制動装置を二重系とした乗客コンベア及びその制動方法に関する。   The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and inclined electric roads, and more particularly to a passenger conveyor having a braking system as a dual system and a braking method thereof.

一般に乗客コンベアの二重系の制動装置は、例えば、単純に、電磁ディスクブレーキを二つ並設したり、あるいは電磁ディスクブレーキのアーマチュアを二つ割りにして夫々が独立して稼動するように構成している。   In general, a double brake system for a passenger conveyor is configured, for example, by simply arranging two electromagnetic disk brakes in parallel or by dividing the armature of the electromagnetic disk brakes into two so that each operates independently. Yes.

しかし、単純に電磁ディスクブレーキを二つ併設する制動装置においては、制動装置の設置面積が増大する問題があり、また、アーマチュアを二つ割りにする制動装置においては、構成が複雑化する問題がある。   However, in a braking device in which two electromagnetic disc brakes are simply provided, there is a problem that the installation area of the braking device is increased, and in a braking device in which the armature is divided in two, there is a problem that the configuration is complicated.

これら設置面積の増大をなくし、構成が簡単な二重系の制動装置として、例えば、特許文献１に示すように、電磁ディスクブレーキとバンドブレーキを組み合わせて構成したものが知られている。   As a double braking device that eliminates the increase in the installation area and has a simple configuration, for example, as shown in Patent Document 1, a combination of an electromagnetic disc brake and a band brake is known.

特開昭５９−６５６２９号公報JP 59-65629 A

特許文献１に記載の制動装置は、車両用の制動装置であり、しかも電磁ディスクブレーキに組み込んだバンドブレーキをどのように動作させるかについての開示がなく、この制動装置を直ちに乗客コンベアの制動装置に適用することは困難であった。   The braking device described in Patent Document 1 is a braking device for a vehicle, and there is no disclosure on how to operate a band brake incorporated in an electromagnetic disc brake, and this braking device is immediately used as a braking device for a passenger conveyor. It was difficult to apply to.

本発明の目的は、設置面積の増大がなく構成が簡単な二重系の制動装置を備えた乗客コンベアを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a passenger conveyor provided with a double braking device that does not increase in installation area and has a simple configuration.

本発明は上記目的を達成するために、乗客コンベアの制動装置を、押圧体で側面を押圧される回転円盤を有し、ばね力を付与して前記押圧体の押圧力を確保し、電磁力によって前記押圧力を開放するように構成した電磁ディスクブレーキと、前記回転円盤の外周面を緊縛するバンドを有し、ばね力を付与する手段によって前記バンドの緊縛力を確保し、電磁力発生手段による電磁力によって前記緊縛力を開放するように構成した電磁バンドブレーキとで構成したのである。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a braking device for a passenger conveyor having a rotating disk whose side is pressed by a pressing body, and a spring force is applied to secure the pressing force of the pressing body, An electromagnetic disc brake configured to release the pressing force by the above and a band for binding the outer peripheral surface of the rotating disk, and securing the binding force of the band by means for applying a spring force, and an electromagnetic force generating means The electromagnetic band brake is configured so as to release the binding force by the electromagnetic force.

以上説明したように本発明によれば、電磁ディスクブレーキの回転円盤の外周に、電磁バンドブレーキの電磁力発生手段とばね力付与手段を設置する面積が僅かに増えるだけであり、電磁ディスクブレーキを二つ設置する場合に比べて設置面積の増大を大幅に抑えることができる。また、電磁ディスクブレーキの回転円盤の外周面を利用して別機構の電磁バンドブレーキを設けただけなので、電磁ディスクブレーキのアーマチュアを二つ割りにして夫々独立して稼動するように構成したものに比べて、構成を簡単にすることができる。   As described above, according to the present invention, the area for installing the electromagnetic force generating means and the spring force applying means of the electromagnetic band brake is slightly increased on the outer periphery of the rotating disk of the electromagnetic disk brake. Compared with the case where two are installed, an increase in the installation area can be significantly suppressed. In addition, since the electromagnetic band brake of another mechanism is provided only by using the outer peripheral surface of the rotating disk of the electromagnetic disc brake, compared to the one configured to divide the armature of the electromagnetic disc brake into two and operate independently. The configuration can be simplified.

以下本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を図１〜図４に示すエスカレーター基づいて説明する。   Hereinafter, a first embodiment of a passenger conveyor according to the present invention will be described based on an escalator shown in FIGS.

エスカレーター１は、複数の踏板２と、これら踏板２を無端状に連結する踏板チェーン３と、この踏板チェーン３を巻掛けて回動させる主スプロケット４及び従スプロケット５と、前記主スプロケット４を駆動する駆動装置６と、これらを収納し上下階に跨って設置される主枠７と、この主枠７の前記踏板７の移動方向両側に沿って立設された欄干８と、この欄干８の周縁に案内され前記駆動装置６の動力によって回動する移動手摺９とを備えている。   The escalator 1 drives a plurality of treads 2, a tread chain 3 that connects these treads 2 endlessly, a main sprocket 4 and a sub sprocket 5 that wraps and rotates the tread chain 3, and the main sprocket 4. A driving device 6 that houses the main frame 7 that is stored and straddles the upper and lower floors, a balustrade 8 that is erected along both sides of the main frame 7 in the moving direction of the tread 7, A moving handrail 9 that is guided around the periphery and rotates by the power of the driving device 6 is provided.

前記踏板２は、前記主枠７に、上下階の床面と面一になるように設けられた上部乗降床１０Ａと下部乗降床１０Ｂ間を循環移動し、主枠７の傾斜区間においては階段状になって移動するものである。   The step board 2 circulates between the upper and lower landing floors 10A and 10B provided on the main frame 7 so as to be flush with the floors of the upper and lower floors. It moves in a shape.

前記主スプロケット４は、前記主枠７に軸支された駆動軸１１に一対設けられており、この駆動軸１１には、前記駆動装置６からの動力を得る駆動スプロケット１２と、前記駆動装置６からの動力を前記移動手摺９に伝える手摺駆動スプロケット１３が設けられている。   The main sprocket 4 is provided in a pair with a drive shaft 11 that is supported by the main frame 7. The drive shaft 11 includes a drive sprocket 12 that obtains power from the drive device 6, and the drive device 6. A handrail drive sprocket 13 for transmitting the power from the handrail 9 to the moving handrail 9 is provided.

前記駆動装置６は、前記駆動スプロケット１２への動力を出力する出力スプロケット１４を有し、この出力スプロケット１４と前記駆動スプロケット１２間に動力チェーン１５を巻掛けて動力の伝達を行っている。また、この駆動装置６は、駆動電動機１６と、この駆動電動機１６の回転速度を減速して前記出力スプロケット１４へ伝達する歯車減速機１７と、駆動電動機１６の回転を制動する制動装置１８とを備えている。   The drive device 6 has an output sprocket 14 that outputs power to the drive sprocket 12, and a power chain 15 is wound between the output sprocket 14 and the drive sprocket 12 to transmit power. The drive device 6 includes a drive motor 16, a gear reducer 17 that reduces the rotational speed of the drive motor 16 and transmits it to the output sprocket 14, and a braking device 18 that brakes the rotation of the drive motor 16. I have.

前記制動装置１８は、電磁ディスクブレーキ１９と電磁バンドブレーキ２０とから構成されている。   The braking device 18 includes an electromagnetic disc brake 19 and an electromagnetic band brake 20.

電磁ディスクブレーキ１９は、前記歯車減速機１７の減速機箱１７Ｂを貫通した制動軸２１に固定したスプラインボス２２と、このスプラインボス２２に内径部をスプライン結合された回転円盤２３と、この回転円盤２３の外周部両側面及び外周面を被覆したライニング２４と、前記回転円盤２３のライニング２４を施した側面を押圧する第１押圧体２５及び後述するアーマチュアでもある第２押圧体２６と、この第２押圧体２６の反回転円盤２３側に位置し前記第２押圧体２６を磁気吸着する電磁石２７とを有する。   The electromagnetic disk brake 19 includes a spline boss 22 fixed to a brake shaft 21 that penetrates the speed reducer box 17B of the gear speed reducer 17, a rotary disk 23 having an inner diameter portion spline-coupled to the spline boss 22, and the rotary disk 23. A lining 24 covering both side surfaces and the outer peripheral surface of the outer peripheral portion, a first pressing body 25 that presses the side surface of the rotating disk 23 on which the lining 24 is applied, and a second pressing body 26 that is also an armature described later, And an electromagnet 27 that is located on the counter-rotating disk 23 side of the pressing body 26 and magnetically attracts the second pressing body 26.

前記第１押圧体２５は、前記減速機箱１７Ｂに固定され、前記第２押圧体２６及び隣接する電磁石２７は、前記第１押圧体２５から立設された支持ロッド２８によって軸方向にのみ移動可能に貫通支持されている。   The first pressing body 25 is fixed to the speed reducer box 17B, and the second pressing body 26 and the adjacent electromagnet 27 are movable only in the axial direction by a support rod 28 erected from the first pressing body 25. It is supported through.

前記電磁石２７は、継鉄２９とこの継鉄２９に巻装されたコイル３０を有しており、継鉄２９の磁極側が第２押圧体２６でもあるアーマチュアと対向するように設置されている。尚、前記継鉄２９の前記第２押圧体２６への対向面には、ばね穴３１が穿設されており、内部に前記第２押圧体２６を回転円盤２３に押圧する制動ばね３２が収納されている。   The electromagnet 27 has a yoke 29 and a coil 30 wound around the yoke 29, and is installed so that the magnetic pole side of the yoke 29 faces the armature that is also the second pressing body 26. A spring hole 31 is formed in the surface of the yoke 29 facing the second pressing body 26, and a braking spring 32 that presses the second pressing body 26 against the rotary disk 23 is housed inside. Has been.

上記構成の電磁ディスクブレーキ１９は、静止時あるいは電磁石２７のコイル３０に通電していない状態では、図１に示すように、制動ばね３２が第２押圧体２６を回転円盤２３側に押圧することにより、回転円盤２３が第１押圧体２５と第２押圧体２６とによって挟圧され、制動軸２１の回転を停止させている。   When the electromagnetic disc brake 19 having the above structure is stationary or not energized to the coil 30 of the electromagnet 27, the brake spring 32 presses the second pressing body 26 toward the rotating disk 23 as shown in FIG. Thus, the rotating disk 23 is clamped by the first pressing body 25 and the second pressing body 26, and the rotation of the braking shaft 21 is stopped.

この停止状態から、駆動装置６を回転させる場合には、前記電磁石２７のコイル３０に通電することにより、継鉄２９の磁極面から離れている第２押圧体２６を制動ばね３２のばね圧に逆らって磁気吸着し、回転円盤２３を第１押圧体２５と第２押圧体２６との挟圧から開放し、回転可能とする。   When the driving device 6 is rotated from this stopped state, the coil 30 of the electromagnet 27 is energized, so that the second pressing body 26 that is separated from the magnetic pole surface of the yoke 29 is used as the spring pressure of the brake spring 32. The rotating disk 23 is released from the pinching force between the first pressing body 25 and the second pressing body 26 and can rotate by magnetically adsorbing against it.

一方、電磁バンドブレーキ２０は、前記回転円盤２３の外周面にライニング２４を介して巻き付けられたバンド３３と、このバンド３３の一端３３Ａを固定部材に固定する支軸３４と、バンド３３の他端３３Ｂを一端側寄りに回動自在に連結する作動レバー３５と、この制動レバー３５の一端を固定部材に軸支する支点軸３６と、固定部材に支持され前記制動レバー３５の他端側寄りを押圧して前記バンドを緊縛する制動ばね３７と、前記作動レバー３５の他端側に設けられたアーマチュア３８と、このアーマチュア３８に対向して固定部材に設置され前記制動ばね３７の押圧方向に逆らって前記アーマチュア３８を磁気吸着する電磁石３９とを備えている。尚、電磁石３９の構成は、前記電磁石２７と同じように継鉄とコイルとから構成されている。   On the other hand, the electromagnetic band brake 20 includes a band 33 wound around the outer peripheral surface of the rotating disk 23 via a lining 24, a support shaft 34 for fixing one end 33A of the band 33 to a fixing member, and the other end of the band 33. An operating lever 35 that rotatably connects 33B to one end side, a fulcrum shaft 36 that pivotally supports one end of the brake lever 35 on a fixed member, and a side closer to the other end of the brake lever 35 supported by the fixed member. A brake spring 37 that presses and binds the band, an armature 38 provided on the other end side of the operating lever 35, and a fixing member that opposes the armature 38 and opposes the pressing direction of the brake spring 37. And an electromagnet 39 for magnetically attracting the armature 38. The electromagnet 39 is composed of a yoke and a coil in the same manner as the electromagnet 27.

上記構成の電磁バンドブレーキ２０は、静止時あるいは電磁石３９のコイルに通電していない状態では、図２に示すように、制動ばね３７が作動レバー３５を電磁石３９から離れる方向に押圧することにより、バンド３３が回転円盤２３の外周を緊縛し、制動軸２１の回転を停止させている。   When the electromagnetic band brake 20 having the above structure is stationary or not energized to the coil of the electromagnet 39, the brake spring 37 presses the operating lever 35 in a direction away from the electromagnet 39 as shown in FIG. A band 33 binds the outer periphery of the rotary disk 23 and stops the rotation of the brake shaft 21.

この停止状態から、駆動装置６を回転させる場合には、前記電磁石３９のコイルに通電することにより、離れていた作動レバー３５の他端のアーマチュア３８を制動ばね３７のばね圧に逆らって磁気吸着し、バンド３３の緊縛を解いて回転円盤２３を開放し、回転可能とする。   When the driving device 6 is rotated from this stopped state, the armature 38 at the other end of the operating lever 35 that has been separated is magnetically attracted against the spring pressure of the brake spring 37 by energizing the coil of the electromagnet 39. Then, the binding of the band 33 is released to open the rotating disk 23 so that it can rotate.

以上説明したように、制動装置１８を、電磁ディスクブレーキ１９と電磁バンドブレーキ２０とで構成したので、仮に、エスカレーター１の運転を緊急に停止させる必要が生じた時に、通常制動動作に使用している電磁ディスクブレーキ１９が何等かの理由で制動動作不能になった場合、電磁バンドブレーキ２０を動作させて制動動作を行うことができるので、エスカレーター１が停止できなくなる不都合はなくなくなり、正規に停止させることができる。   As described above, since the braking device 18 is composed of the electromagnetic disc brake 19 and the electromagnetic band brake 20, if it is necessary to urgently stop the operation of the escalator 1, it is used for the normal braking operation. When the electromagnetic disc brake 19 is disabled for any reason, the electromagnetic band brake 20 can be operated to perform the braking operation. Therefore, there is no inconvenience that the escalator 1 cannot be stopped, and the operation is stopped normally. Can be made.

また、上記制動装置１８によれば、電磁ディスクブレーキ１９の回転円盤２３を利用して電磁バンドブレーキ２０を設置したので、単純に電磁ディスクブレーキ１９を二つ並設する従来の二重系制動装置に比べて設置面積の増大を少なくすることができる。また、電磁ディスクブレーキ１９と電磁バンドブレーキ２０との基本構成をそのまま利用して回転円盤２３を共用するだけなので、電磁ディスクブレーキ１９のアーマチュアを分割して独立して作動するように構成された従来の二重系制動装置に比べて構成を簡単にすることができる。   Further, according to the braking device 18, since the electromagnetic band brake 20 is installed by using the rotating disk 23 of the electromagnetic disc brake 19, a conventional double system braking device in which two electromagnetic disc brakes 19 are simply arranged side by side. Compared to the above, the increase in the installation area can be reduced. Further, since the rotating disk 23 is simply shared by using the basic configuration of the electromagnetic disc brake 19 and the electromagnetic band brake 20 as they are, the armature of the electromagnetic disc brake 19 is divided and operated independently. The configuration can be simplified as compared with the double braking system.

ところで、上記第１の実施の形態の制動方法は、通常制動動作に使用している電磁ディスクブレーキ１９が異常をきたした場合のみ、電磁バンドブレーキ２０を動作させて制動動作を行うことを説明したが、通常から電磁バンドブレーキ２０も動作させるようにしてもよい。   By the way, the braking method of the first embodiment has been described that the electromagnetic band brake 20 is operated to perform the braking operation only when the electromagnetic disc brake 19 used for the normal braking operation has an abnormality. However, the electromagnetic band brake 20 may be normally operated.

電磁ディスクブレーキ１９とともに電磁バンドブレーキ２０も動作させるようにした制動方法を以下に説明する。
（１）エスカレーター停止時の保持トルクを増大させる制動方法
例えば、地下鉄の地下駅から地上側に高揚程のエスカレーターが設置されているが、この高揚程エスカレーターが非常時に停止した場合、停止したエスカレーターを階段として利用させて乗客を速やかに避難させることがある。このような場合、停止中のエスカレーターの停止保持力が小さいと、大勢の乗客の重量が停止保持力を超えてしまい、その結果、踏板が下方に移動して階段としての機能を逸することがある。 A braking method in which the electromagnetic band brake 20 is operated together with the electromagnetic disc brake 19 will be described below.
(1) Braking method to increase the holding torque when the escalator is stopped For example, a high-lift escalator is installed on the ground side from the underground station of the subway. If this high-lift escalator stops in an emergency, the stopped escalator It may be used as a staircase to promptly evacuate passengers. In such a case, if the stop holding force of the stopped escalator is small, the weight of many passengers will exceed the stop holding force, and as a result, the tread may move downward and lose its function as a staircase. is there.

このような不都合をなくすために、電磁ディスクブレーキ１９によってエスカレーターの運転を停止させた後、電磁バンドブレーキ２０を動作させ、電磁ディスクブレーキ１９と電磁バンドブレーキ２０とによって停止保持力を確保するのである。   In order to eliminate such inconvenience, after the operation of the escalator is stopped by the electromagnetic disc brake 19, the electromagnetic band brake 20 is operated, and the electromagnetic disc brake 19 and the electromagnetic band brake 20 ensure the stop holding force. .

例えば、二重系の制動装置を必要としない場合には、通常の全負荷制動トルクを１５０％、全負荷停止保持トルクを２００％とすると、電磁ディスクブレーキ１９に全負荷制動トルク１５０％を負担させ、電磁バンドブレーキ２０に停止保持トルク５０％を負担させることで、通常の制動は電磁ディスクブレーキ１９で行い、全負荷停止保持は電磁ディスクブレーキ１８と電磁バンドブレーキ２０との協同で行うことで、電磁バンドブレーキ２０を必要最小限の容量とすることができる。   For example, when a double braking device is not required, assuming that the normal full load braking torque is 150% and the full load stop holding torque is 200%, the electromagnetic disc brake 19 is charged with 150% full load braking torque. By causing the electromagnetic band brake 20 to bear a stop holding torque of 50%, normal braking is performed by the electromagnetic disk brake 19, and full load stop holding is performed by the cooperation of the electromagnetic disk brake 18 and the electromagnetic band brake 20. The electromagnetic band brake 20 can be set to the minimum necessary capacity.

尚、二重系の制動装置を必要としないのなら、電磁ディスクブレーキ１９に全負荷停止保持トルク２００％を負担させることも考えられる。しかし、電磁ディスクブレーキ１９に全負荷停止保持トルク２００％を負担させた場合、軽負荷での制動ショックが大きくなるので、電磁ディスクブレーキ１９のトルクを最大に設定することには問題がある。したがって、全負荷停止保持トルクの一部を電磁バンドブレーキ２０に負担させることが望ましい。
（２）エスカレーターを緩停止させる制動方法
例えば火災発生等により、運転中のエスカレーターを緊急に停止させる場合がある。しかし、エスカレーターを急停止させた場合、特に下降中の乗客が転倒して落下する大事故につながる危険がある。 If a double braking device is not required, it is conceivable that the electromagnetic disk brake 19 bears a full load stop holding torque of 200%. However, when the full load stop holding torque of 200% is applied to the electromagnetic disc brake 19, the braking shock at a light load increases, so there is a problem in setting the torque of the electromagnetic disc brake 19 to the maximum. Therefore, it is desirable to make the electromagnetic band brake 20 bear a part of the full load stop holding torque.
(2) Braking method for slowly stopping the escalator For example, due to the occurrence of a fire, the escalator during operation may be stopped urgently. However, if the escalator is stopped suddenly, there is a danger that it may lead to a major accident, especially when the descending passenger falls and falls.

このような事故を可能な限り防止するために、電磁ディスクブレーキ１９で緩制動を行い、その後、電磁バンドブレーキ２０を作動させて完全に停止させるのである。   In order to prevent such an accident as much as possible, the electromagnetic disc brake 19 is gently braked, and then the electromagnetic band brake 20 is operated and completely stopped.

このような制動方法を採ることにより、電磁ディスクブレーキ１９による緩制動によって、乗客は緊張して移動手摺を握り締めて身構える。そして、エスカレーターの運転速度が減速されて乗客が身構えた状態になったときに電磁バンドブレーキ２０を動作させるのである。その結果、乗客の転倒事故は少なくなり、被害を最小限にすることができる。   By adopting such a braking method, the passenger is tense and grips the moving handrail by gentle braking by the electromagnetic disc brake 19. And when the driving speed of the escalator is decelerated and the passenger is ready, the electromagnetic band brake 20 is operated. As a result, there are fewer accidents for passengers and the damage can be minimized.

上記制動方法を行うに際し、電磁ディスクブレーキ１９に制動トルク６０％を負担させ、電磁バンドブレーキ２０に制動トルク１４０％を負担させ、最終的に電磁ディスクブレーキ１９と電磁バンドブレーキ２０との協同で全負荷停止保持トルク２００パーセントを負担させることで、乗客の転倒を少なくしながら緊急にエスカレーターを停止させることができ、しかも停止後のエスカレーターを階段として利用することができる。
（３）二重系制動装置としての制動方法
二重系制動装置は、万一、一方のブレーキが故障等によって作動しない場合、他方のブレーキによって制動させるようにしたもので、特に、海外において法的に規定されている。 When performing the above-described braking method, the electromagnetic disc brake 19 is loaded with a braking torque of 60%, the electromagnetic band brake 20 is loaded with a braking torque of 140%, and finally the electromagnetic disk brake 19 and the electromagnetic band brake 20 cooperate with each other. By bearing the load stop holding torque of 200%, the escalator can be stopped urgently while reducing the falling of the passenger, and the escalator after the stop can be used as a staircase.
(3) Braking method as a double system brake system The double system brake system is designed so that if one brake does not operate due to a failure or the like, it is braked by the other brake. Is stipulated.

このような法的条件を満足させるために、例えば、通常の全負荷制動トルク１５０％を、電磁ディスクブレーキ１９と電磁バンドブレーキ２０とに夫々負担させるように設定し、通常時の制動にはいずれか一方で行い、予備として他方を用いるようにしたのである。   In order to satisfy such legal conditions, for example, a normal full load braking torque of 150% is set to be borne by the electromagnetic disc brake 19 and the electromagnetic band brake 20, respectively. On the other hand, the other was used as a spare.

尚、運転停止時にエスカレーターを階段として利用できる仕様のエスカレーターにおいては、停止時のみ、両ブレーキ１９，２０を作動させて全負荷停止保持トルク３００％を確保するようにしてもよい。   In the case of an escalator that can use the escalator as a staircase when the operation is stopped, both brakes 19 and 20 may be operated only when the operation is stopped to ensure a full load stop holding torque of 300%.

ところで、上記第１の実施の形態において、電磁バンドブレーキ２０の電磁石３９は、一端を軸支された制動レバー３５の他端に対応する位置に設けられているので、吸着ストロークが大きくなり、その結果、大容量で大型の電磁石を設置する必要がある。しかし、設置面積の増大を可能な限り抑制するためには、電磁石の容量を小さくして小型化させる必要がある。   By the way, in the said 1st Embodiment, since the electromagnet 39 of the electromagnetic band brake 20 is provided in the position corresponding to the other end of the brake lever 35 by which one end was pivotally supported, the adsorption | suction stroke becomes large, As a result, it is necessary to install a large capacity and large electromagnet. However, in order to suppress the increase in the installation area as much as possible, it is necessary to reduce the capacity of the electromagnet and reduce the size.

図５に示す第２の実施の形態は、電磁バンドブレーキ２０の電磁石３９の容量を小さくして小型化を可能にした構成である。尚、図２と同一符号は同一部品を示すので、再度の説明は省略する。   The second embodiment shown in FIG. 5 has a configuration in which the capacity of the electromagnet 39 of the electromagnetic band brake 20 is reduced to enable miniaturization. Since the same reference numerals as those in FIG.

図２に示す第１の実施の形態と異なる構成は、制動ばね３７を、一端が軸支された制動レバー３５の他端側に対応する位置に設け、電磁石３９を、制動ばね３７の設置位置とバンド３３の他端３３Ｂが連結された位置との間に設けた点である。   2 differs from the first embodiment shown in FIG. 2 in that the brake spring 37 is provided at a position corresponding to the other end side of the brake lever 35 whose one end is pivotally supported, and the electromagnet 39 is installed at the position where the brake spring 37 is installed. And a position where the other end 33B of the band 33 is connected.

このように電磁石３９を制動レバー３５の支点軸３６寄りに設置することで、制動レバー３５の吸着ストロークは小さくなり、その結果、電磁石３９の容量を小さくして小型化することができる。   By installing the electromagnet 39 near the fulcrum shaft 36 of the brake lever 35 in this way, the suction stroke of the brake lever 35 is reduced. As a result, the capacity of the electromagnet 39 can be reduced and the size can be reduced.

さらに、図５に示すように、バンド３３の一端３３Ａを、制動レバー３５の支点軸３６に連結することで、第１の実施の形態における支軸３４とその設置位置の確保を不要とすることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 5, it is not necessary to secure the support shaft 34 and its installation position in the first embodiment by connecting one end 33A of the band 33 to the fulcrum shaft 36 of the brake lever 35. Can do.

さらにまた、上記各実施の形態において、バンド３３の一端３３Ａと支軸３４（図２）の間、あるいはバンド３３の一端３３Ａと支点軸３６（図２）の間、あるいはバンド３３の他端３３Ｂと制動レバー３５との間に、例えば、ターンバックル等からなる張力調整手段を設けて、バンド３３の張力を調整することにより、バンド３３の緊縛力を調整することができる。   Furthermore, in each of the embodiments described above, between the one end 33A of the band 33 and the support shaft 34 (FIG. 2), between the one end 33A of the band 33 and the fulcrum shaft 36 (FIG. 2), or the other end 33B of the band 33. By adjusting the tension of the band 33 by providing, for example, a tension adjusting means such as a turnbuckle between the brake lever 35 and the brake lever 35, the binding force of the band 33 can be adjusted.

本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態の制動装置を示す縦断側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a longitudinal side view showing a braking device of a first embodiment of a passenger conveyor according to the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図。The schematic sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明による乗客コンベアとしてエスカレーターを示す概略側面図。The schematic side view which shows an escalator as a passenger conveyor by this invention. 図３の主スプロケット近傍を示す平面図。The top view which shows the main sprocket vicinity of FIG. 本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態の制動装置を示す縦断側面図。The longitudinal section side view which shows the braking device of 2nd Embodiment of the passenger conveyor by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…エスカレーター、２…踏板、４…主スプロケット、６…駆動装置、９…移動手摺、１８…制動装置、１９…電磁ディスクブレーキ、２０…電磁バンドブレーキ、２３…回転円盤、３３…バンド、３５…制動レバー、３７…制動ばね、３８…アーマチュア、３９…電磁石。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Escalator, 2 ... Tread, 4 ... Main sprocket, 6 ... Drive device, 9 ... Moving handrail, 18 ... Braking device, 19 ... Electromagnetic disc brake, 20 ... Electromagnetic band brake, 23 ... Rotary disk, 33 ... Band, 35 ... braking lever, 37 ... braking spring, 38 ... armature, 39 ... electromagnet.

Claims (6)

押圧体で側面を押圧される回転円盤を有し、ばね力を付与して前記押圧体の押圧力を確保し、電磁力によって前記押圧力を開放するように構成した電磁ディスクブレーキと、前記回転円盤の外周面を緊縛するバンドを有し、ばね力を付与して前記バンドの緊縛力を確保し、電磁力によって前記緊縛力を開放するように構成した電磁バンドブレーキと、踏板及び移動手摺の回動を駆動する駆動装置とを備えた乗客コンベアの運転を制動するに際し、前記電磁ディスクブレーキによって制動停止させた後、前記電磁ディスクブレーキと前記電磁バンドブレーキとによって停止保持するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの制動方法。 Has a rotating disc which is pressed the sides with press pressure body, by applying a spring force to ensure the pressing force of the pressing member, and an electromagnetic disc brake which is configured to open the pressing force by the electromagnetic force, the An electromagnetic band brake having a band for binding the outer peripheral surface of the rotary disk, securing a binding force of the band by applying a spring force, and releasing the binding force by an electromagnetic force , a tread plate, and a moving handrail When braking the operation of a passenger conveyor equipped with a driving device for driving the rotation of the vehicle, the brake is stopped by the electromagnetic disk brake and then stopped by the electromagnetic disk brake and the electromagnetic band brake. A method for braking a passenger conveyor. 前記電磁ディスクブレーキの制動トルクが、前記電磁バンドブレーキの制動トルクよりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制動方法。 The braking method for a passenger conveyor according to claim 1 , wherein the braking torque of the electromagnetic disc brake is set to be larger than the braking torque of the electromagnetic band brake . 前記電磁ディスクブレーキの制動トルクが、前記電磁バンドブレーキの制動トルクと同じに設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制動方法。 The braking method for a passenger conveyor according to claim 1 , wherein the braking torque of the electromagnetic disc brake is set to be the same as the braking torque of the electromagnetic band brake . 押圧体で側面を押圧される回転円盤を有し、ばね力を付与して前記押圧体の押圧力を確保し、電磁力によって前記押圧力を開放するように構成した電磁ディスクブレーキと、前記回転円盤の外周面を緊縛するバンドを有し、ばね力を付与して前記バンドの緊縛力を確保し、電磁力によって前記緊縛力を開放するように構成した電磁バンドブレーキと、踏板及び移動手摺の回動を駆動する駆動装置とを備えた乗客コンベアの運転を制動するに際し、前記電磁ディスクブレーキを作動させた後、電磁バンドブレーキを作動させて前記電磁ディスクブレーキと併用し、制動停止後、前記電磁ディスクブレーキと前記電磁バンドブレーキとによって停止保持するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの制動方法。 An electromagnetic disc brake configured to have a rotating disk whose side surface is pressed by a pressing body, to secure a pressing force of the pressing body by applying a spring force, and to release the pressing force by an electromagnetic force; and the rotation An electromagnetic band brake configured to have a band for binding the outer peripheral surface of the disk, to secure a binding force of the band by applying a spring force, and to release the binding force by an electromagnetic force; When braking the operation of a passenger conveyor equipped with a drive device that drives rotation, after operating the electromagnetic disc brake , operating the electromagnetic band brake and using the electromagnetic disc brake together, after stopping braking, A braking method for a passenger conveyor, wherein the brake is stopped and held by an electromagnetic disc brake and the electromagnetic band brake. 前記電磁ディスクブレーキの制動トルクが、前記電磁バンドブレーキの制動トルクよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項４記載の乗客コンベアの制動方法。 The braking method for a passenger conveyor according to claim 4, wherein a braking torque of the electromagnetic disk brake is set smaller than a braking torque of the electromagnetic band brake. 前記電磁ディスクブレーキの制動トルクが、前記電磁バンドブレーキの制動トルクと同じに設定されていることを特徴とする請求項４記載の乗客コンベアの制動方法。 The braking method for a passenger conveyor according to claim 4 , wherein the braking torque of the electromagnetic disc brake is set to be the same as the braking torque of the electromagnetic band brake .
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