RU2461748C2 - Passenger conveyor brake and passenger conveyor - Google Patents
Passenger conveyor brake and passenger conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2461748C2 RU2461748C2 RU2010123452/11A RU2010123452A RU2461748C2 RU 2461748 C2 RU2461748 C2 RU 2461748C2 RU 2010123452/11 A RU2010123452/11 A RU 2010123452/11A RU 2010123452 A RU2010123452 A RU 2010123452A RU 2461748 C2 RU2461748 C2 RU 2461748C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- movable part
- brake element
- linear direction
- conveyor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к тормозному устройству для пассажирского конвейера, в частности к тормозному устройству, используемому как тормоз экстренного торможения пассажирского конвейера в случае аварии, либо иной нештатной ситуации.The present invention relates to a brake device for a passenger conveyor, in particular to a brake device used as an emergency brake for a passenger conveyor in the event of an accident or other emergency.
Уровень техникиState of the art
К пассажирским конвейерам относятся, например, эскалаторы или движущиеся дорожки. Эскалаторы представляют собой пассажирские конвейеры, которые обычно транспортируют пассажиров между этажами, расположенными, например, на различных уровнях в зданиях. Движущиеся дорожки обычно используются для переноса пассажиров между уровнями, проходящими горизонтально или с небольшим наклоном.Passenger conveyors include, for example, escalators or moving walkways. Escalators are passenger conveyors that usually transport passengers between floors located, for example, at various levels in buildings. Moving paths are usually used to carry passengers between levels that are horizontal or slightly inclined.
Эскалатор или движущаяся дорожка обычно включают раму, балюстрады с движущимися перилами, накладки ступеней, систему привода и тяговую цепь ступеней для приведения в движение накладок ступеней. Цепь ступеней движется по замкнутому пути между направляющими шкивами, расположенными на верхней площадке и нижней площадке соответственно. С левой и правой сторон рама включает ферму. Каждая ферма включает две концевых секции, формирующие площадки, соединенные наклонной средней секцией, либо, в случае движущейся дорожки - горизонтальной средней секцией. На одной из площадок, например в случае эскалатора это обычно верхняя площадка, устанавливается система привода или узел пассажирского конвейера, расположенного между фермами.An escalator or moving walk typically includes a frame, balustrades with moving handrails, step covers, a drive system and a traction chain for steps to drive the step plates. The chain of steps moves in a closed path between the guide pulleys located on the upper platform and the lower platform, respectively. On the left and right sides of the frame includes a farm. Each truss includes two end sections forming platforms connected by an inclined middle section, or, in the case of a moving track, by a horizontal middle section. On one of the platforms, for example, in the case of an escalator, this is usually the upper platform, a drive system or a passenger conveyor assembly located between the farms is installed.
Система привода эскалатора или движущейся дорожки обычно включает цепь ступеней, приводной шкив цепи ступеней (например, в форме зубчатой звездочки или шестерни), вал и тяговый двигатель. Цепь ступеней движется по бесконечному замкнутому контуру, перемещаясь с одной площадки на другую и обратно. К цепи ступеней прикреплены накладки ступеней. Тяговый двигатель приводит в движение приводной шкив, который непосредственно или через дополнительное устройство передачи кинематически связан с цепью ступеней. Как правило, последнее звено привода выполнено в виде пары шкивов, расположенных на площадке разворота. Диаметр приводных шкивов обусловлен размером накладок ступеней и обычно составляет 750 мм для большинства эскалаторных систем. Приводные шкивы приводят в движение цепь ступеней. В альтернативных вариантах используется один или более узлов, расположенных на наклонном участке эскалатора или средней секции движущейся дорожки. Эти узлы также приводят в движение цепь ступеней посредством приводного шкива.The drive system of an escalator or moving walk typically includes a chain of steps, a drive pulley of a chain of steps (for example, in the form of a sprocket or gear), a shaft and a traction motor. The chain of steps moves along an infinite closed loop, moving from one platform to another and vice versa. The step plates are attached to the chain of steps. The traction motor drives the drive pulley, which is directly or through an additional transmission device kinematically connected to the chain of stages. As a rule, the last link of the drive is made in the form of a pair of pulleys located on the site of the turn. The diameter of the drive pulleys is determined by the size of the step plates and is usually 750 mm for most escalator systems. Drive pulleys drive the chain of steps. In alternative embodiments, one or more nodes are used located on an inclined section of the escalator or the middle section of the moving walkway. These units also drive the chain of steps by means of a drive pulley.
Существует ряд ситуаций, когда необходимо привести в действие тормоз для автоматической остановки, или предотвращения дальнейшего движения цепи ступеней. Например, если в эскалаторе возникает неисправность силовой передачи между двигателем и цепью ступеней, необходимо управлять положением ступеней эскалатора, поскольку в отсутствие движущей силы двигателя гравитационные силы могут вызвать нежелательное движение ступеней эскалатора.There are a number of situations where it is necessary to activate the brake to automatically stop, or to prevent further movement of the chain of steps. For example, if a power transmission malfunction occurs between the engine and the chain of steps in the escalator, it is necessary to control the position of the steps of the escalator, since in the absence of the driving force of the engine, gravitational forces can cause undesirable movement of the steps of the escalator.
В любом пассажирском конвейере должно быть устройство экстренного торможения для его включения в нештатной ситуации. Такое устройство экстренного торможения должно обеспечивать безопасную остановку любых движущихся частей конвейера, особенно цепи ступеней и накладок ступеней, и позволять удерживать эти части в неподвижном состоянии до окончания нештатной ситуации. В данном случае важна безотказность приведения в действие устройства экстренного торможения, даже и в случае полного отказа системы привода конвейера и/или его устройства управления, и возможность поддерживать заблокированное состояние в течение длительного времени.In any passenger conveyor, there must be an emergency braking device for its inclusion in an emergency. Such an emergency braking device should ensure a safe stop of any moving parts of the conveyor, especially the chain of steps and the lining of the steps, and allow to keep these parts stationary until the end of an emergency. In this case, the failure-free operation of the emergency braking device is important, even in the event of a complete failure of the conveyor drive system and / or its control device, and the ability to maintain a locked state for a long time.
Известные конструкции устройств экстренного торможения включают конструкции клинового типа и конструкции клещевого типа.Known emergency brake device designs include wedge-type and tick-type designs.
Конструкции клинового типа управляются механическим путем и используют подпружиненный клин, например клин, который при приведении в действие вдвигается пружиной между диском тормоза и неподвижным элементом, например поперечной балкой. Конструкция клинового типа обеспечивает самоблокировку устройства экстренного торможения, поскольку вращение тормозного диска приводит к дальнейшему смещению клина между тормозным диском и неподвижным элементом при достижении достаточно сильного фрикционного захвата между тормозным диском и клином. Однако для разблокирования тормоза экстренного торможения и возвращения пассажирского конвейера в положение готовности требуется пуск и обеспечение работы пассажирского конвейера на короткое время в противоположном направлении, что создает неудобства.The wedge-type structures are mechanically controlled and use a spring-loaded wedge, such as a wedge, which when actuated is pushed by a spring between the brake disc and a fixed element, such as a transverse beam. The design of the wedge type provides for self-locking of the emergency braking device, since the rotation of the brake disc leads to a further displacement of the wedge between the brake disc and the fixed element when a sufficiently strong frictional grip between the brake disc and the wedge is achieved. However, to release the emergency braking brake and return the passenger conveyor to the standby position, it is necessary to start and ensure the passenger conveyor to operate for a short time in the opposite direction, which creates inconvenience.
Конструкция клещевого типа имеет электрическое управление и использует тормозной рычаг, который при приведении в действие падает под действием собственного веса на тормозной диск для приложения на него затормаживающей силы. Для обеспечения эффективности работы форма диска должна быть строго определенной, что создает трудности при его изготовлении, а тормозной рычаг должен обладать значительным весом. В результате для перевода тормозного рычага из активизированного положения в неактивизированное положение, для возвращения пассажирского конвейера в положение готовности, требуется большая сила. Поэтому конструкции клещевого типа имеют высокую стоимость и требуют много места, особенно для размещения привода.The pliers type design is electrically controlled and uses a brake lever, which when actuated falls under the influence of its own weight on the brake disc to apply braking force to it. To ensure efficient operation, the shape of the disc must be strictly defined, which creates difficulties in its manufacture, and the brake lever must have significant weight. As a result, a large force is required to transfer the brake lever from the activated position to the non-activated position, to return the passenger conveyor to the standby position. Therefore, tick-type constructions have a high cost and require a lot of space, especially to accommodate the drive.
В подобных устройствах экстренного торможения желательно, чтобы для приведения в действие и поддержания заблокированного состояния, а также для возвращения тормозной системы в неактивное состояние готовности требовалась минимальная мощность. В частности, устройство экстренного торможения должно обладать способностью самоблокировки после приведения в действие. Кроме того, желательно, чтобы в устройстве экстренного торможения обеспечивалась возможность простого и удобного повторного пуска пассажирского конвейера.In such emergency braking devices, it is desirable that minimum power is required to activate and maintain a locked state, and also to return the brake system to an inactive standby state. In particular, the emergency braking device must be capable of self-locking after actuation. In addition, it is desirable that the emergency braking device provides the ability to easily and conveniently restart the passenger conveyor.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
В варианте осуществления настоящего изобретения, приведенного в качестве примера, представлено тормозное устройство для пассажирского конвейера, включающего по меньшей мере одну подвижную деталь. Тормозное устройство включает тормозной элемент, имеющий тормозную часть, связанную с подвижной частью пассажирского конвейера. Тормозной элемент может перемещаться в первом направлении в положение, в котором тормозная часть взаимодействует с подвижной частью пассажирского конвейера. Тормозной элемент, в состоянии, когда тормозная часть входит во взаимодействие с подвижной частью пассажирского конвейера, может перемещаться во втором направлении из положения начального взаимодействия тормозной части в положение затормаживания тормозного элемента. Перемещение тормозного элемента во втором направлении обеспечивается движением подвижной части пассажирского конвейера.In an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a braking device for a passenger conveyor including at least one moving part. The brake device includes a brake element having a brake part associated with a movable part of a passenger conveyor. The brake element can move in the first direction to a position in which the brake part interacts with the movable part of the passenger conveyor. The brake element, in a state where the brake part interacts with the movable part of the passenger conveyor, can move in a second direction from the initial interaction position of the brake part to the braking position of the brake element. The movement of the brake element in the second direction is provided by the movement of the movable part of the passenger conveyor.
Изобретение описывает тормозное устройство для пассажирского конвейера с по меньшей мере одной подвижной частью, включающее тормозной элемент, содержащий тормозную часть, которая установлена с возможностью перемещения в первом направлении в положение взаимодействия с подвижной частью и во втором направлении посредством движения подвижной части из положения начального взаимодействия с подвижной частью в положение торможения тормозного элемента. Конвейер может представлять собой эскалатор или движущуюся дорожку. Также конвейер может содержать бесконечный тяговый элемент, установленный вокруг подвижной части, выполненной в виде шкива, с возможностью приведения в движение конвейера. Кроме того, конвейер может содержать приводной узел и приводной шкив, связанный с указанным узлом, приводящий в движение бесконечный тяговый элемент, причем подвижная часть приводится в движение посредством приводного шкива или компонента, приводимого в движение приводным шкивом. Подвижная часть может иметь круговой наружный край, а тормозной элемент в положении торможения может быть направлен по существу по касательной относительно наружного края. Подвижная часть может иметь на по меньшей мере одной стороне тормозную дисковую конструкцию, установленную по наружному краю подвижной части с возможностью взаимодействия с тормозной частью посредством трения и/или соответствия формы. Тормозной элемент может быть установлен с возможностью перемещения в первом линейном направлении и взаимодействия тормозной части с подвижной частью, при этом первое линейное направление определяет первое направление. Также дополнительно может включаться опорный элемент, установленный с возможностью перемещения в первом направлении между нерабочим положением, в котором отсутствует взаимодействие тормозной части с подвижной частью, и рабочим положением, в котором тормозная часть взаимодействует с подвижной частью, и во втором направлении, на котором расположен тормозной элемент. Устройство может содержать пружину, установленную с возможностью перемещения тормозного элемента в нерабочее положение. Второе направление может быть другим по отношению к первому направлению. Тормозной элемент может быть установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота, по существу перпендикулярной плоскости перемещения подвижной части, причем второе направление может быть направлено по окружности относительно оси поворота. Тормозной элемент может быть также установлен с возможностью поворота вокруг оси между положением начального взаимодействия и положением торможения на угол от 10 до 45 градусов, в частности на угол от 20 до 30 градусов, предпочтительно на угол приблизительно 25 градусов. Устройство может также включать стопорный элемент, причем тормозной элемент может дополнительно содержать упор, установленный с возможностью при перемещении тормозного элемента во втором направлении из положения начального взаимодействия тормозной части в положение торможения тормозного элемента упираться в стопорный элемент. Ось поворота может быть смещена в направлении, перпендикулярном первому направлению, относительно упорного участка клиновидной части. Стопорный элемент может быть установлен с возможностью смещения во втором линейном направлении. Второе линейное направление может быть по существу параллельно плоскости движения подвижной части. Второе линейное направление может быть горизонтальным. Первое линейное направление может быть параллельно второму линейному направлению. Причем стопорный элемент может быть установлен на опорном элементе с возможностью скольжения вперед и назад во втором линейном направлении. Опорный элемент также может содержать первый ограничитель перемещения стопорного элемента во втором линейном направлении к подвижной части и второй ограничитель перемещения стопорного элемента во втором линейном направлении от подвижной части, причем первый и второй ограничители могут быть разнесены друг относительно друга во втором линейном направлении. Стопорный элемент может содержать клиновидную часть, имеющую упорный участок, в который упирается упор тормозного элемента в положении торможения. Упорный участок представляет собой грань, наклоненную к подвижной части относительно второго линейного направления. Упорный участок наклонен под углом от 1 до 20 градусов, в частности под углом от 3 до 10 градусов, предпочтительно под углом около 5 градусов. Устройство может дополнительно включать электрически управляемый исполнительный элемент передвижения тормозного элемента в первом направлении в положение взаимодействия с подвижной частью. Исполнительный элемент может представлять собой соленоид и приводной шток, соединенный с тормозным элементом, при этом соленоид может быть выполнен с возможностью смещения приводного штока во включенном состоянии со смещением тормозного элемента в первом направлении в положение взаимодействия с подвижной частью.The invention describes a braking device for a passenger conveyor with at least one moving part, comprising a brake element comprising a brake part, which is mounted to move in a first direction in a position of interaction with a moving part and in a second direction by moving the moving part from a position of initial interaction with moving part to the braking position of the brake element. The conveyor may be an escalator or a moving walkway. Also, the conveyor may contain an endless traction element mounted around a movable part made in the form of a pulley, with the possibility of driving the conveyor. In addition, the conveyor may include a drive unit and a drive pulley associated with the specified node, driving an endless traction element, and the movable part is driven by a drive pulley or component driven by a drive pulley. The movable part may have a circular outer edge, and the brake element in the braking position can be directed essentially tangentially relative to the outer edge. The movable part may have on at least one side a brake disc structure mounted on the outer edge of the movable part so as to interact with the brake part by friction and / or shape matching. The brake element may be mounted to move in the first linear direction and the brake part interacts with the movable part, while the first linear direction determines the first direction. Additionally, a support element can be included, mounted for movement in the first direction between the idle position in which there is no interaction of the brake part with the movable part, and the working position in which the brake part interacts with the movable part, and in the second direction on which the brake element. The device may include a spring mounted to move the brake element to the inoperative position. The second direction may be different with respect to the first direction. The brake element may be rotatably mounted about a pivot axis substantially perpendicular to the plane of movement of the movable part, the second direction being circumferential with respect to the pivot axis. The brake element may also be mounted rotatably about an axis between the position of the initial interaction and the braking position by an angle of 10 to 45 degrees, in particular an angle of 20 to 30 degrees, preferably an angle of approximately 25 degrees. The device may also include a locking element, and the brake element may further comprise a stop, which is installed with the ability to move the brake element in the second direction from the initial position of interaction of the brake part to the braking position of the brake element against the stop element. The axis of rotation can be offset in a direction perpendicular to the first direction, relative to the thrust portion of the wedge-shaped part. The locking element may be biased in the second linear direction. The second linear direction may be substantially parallel to the plane of motion of the moving part. The second linear direction may be horizontal. The first linear direction may be parallel to the second linear direction. Moreover, the locking element can be mounted on the supporting element with the possibility of sliding forward and backward in the second linear direction. The support element may also comprise a first stopper to move the stopper member in a second linear direction to the movable part and a second stopper to move the stopper member in the second linear direction from the movable part, the first and second stoppers being spaced apart from each other in the second linear direction. The locking element may comprise a wedge-shaped part having a thrust portion against which the stop of the brake element abuts in the braking position. The thrust portion is a face inclined to the movable part relative to the second linear direction. The thrust portion is inclined at an angle of 1 to 20 degrees, in particular at an angle of 3 to 10 degrees, preferably at an angle of about 5 degrees. The device may further include an electrically controlled actuating element for the movement of the brake element in the first direction in the position of interaction with the movable part. The actuating element may be a solenoid and a drive rod connected to the brake element, while the solenoid may be configured to displace the drive rod in the on state with the brake element displacing in the first direction to the interaction position with the movable part.
Еще один вариант изобретения описывает пассажирский конвейер, включающий тяговую цепь, накладки, связанные с тяговой цепью, устройство привода тяговой цепи и тормозное устройство. Тормозное устройство может быть устройством экстренного торможения.Another embodiment of the invention describes a passenger conveyor including a traction chain, traction chain covers, a traction chain drive device and a brake device. The braking device may be an emergency braking device.
Использованные в качестве примеров варианты осуществления изобретения будут подробно описаны ниже со ссылками на приложенные чертежи.Exemplary embodiments of the invention will be described in detail below with reference to the attached drawings.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг.1 представлен общий вид устройства экстренного торможения в неактивизированном состоянии;Figure 1 presents a General view of the emergency braking device in an inactive state;
На Фиг.2 представлен вид сбоку варианта осуществления, показанного на Фиг.1, в неактивизированном состоянии;FIG. 2 is a side view of the embodiment shown in FIG. 1 in an inactive state;
На Фиг.3 представлен вид сбоку варианта осуществления, показанного на Фиг.1 и 2, в активизированном состоянии;FIG. 3 is a side view of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in an activated state;
На Фиг.4 представлен увеличенный вид сечения варианта осуществления согласно Фиг.3, в активизированном состоянии;FIG. 4 is an enlarged sectional view of the embodiment of FIG. 3 in an activated state;
На Фиг.5 представлен вид сверху фрагмента варианта осуществления, показанного на Фиг.4; иFigure 5 presents a top view of a fragment of the embodiment shown in Figure 4; and
На Фиг.6 представлен увеличенный фрагмент изображения Фиг.4.Figure 6 presents an enlarged fragment of the image of Figure 4.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Представленное на Фиг.1 и остальных фигурах устройство экстренного торможения, соответствующее варианту осуществления, обозначено цифрой 10. На Фиг.1 представлен общий вид устройства 10 экстренного торможения в неактивизированном состоянии. Цифрой 12 обозначена зубчатая звездочка эскалатора или движущейся дорожки, представляющие собой варианты осуществления пассажирского конвейера. Звездочка 12 установлена на валу 14 с возможностью поворота, а вал 14 прямо или посредством устройства передачи связан с тяговым двигателем (не показан) пассажирского конвейера. Таким образом, тяговый двигатель вращает звездочку. Звездочка 12 приводит в движение цепь ступеней (не показана) пассажирского конвейера. Например, звездочку 12 может охватывать вокруг бесконечный приводной ремень (не показан) так, чтобы захватывать радиально выступающие зубья (один из которых обозначен цифрой 16 на Фиг.1) по окружности звездочки 12. В процессе работы приводной ремень вступает во взаимодействие с цепью ступеней пассажирского конвейера так, что цепь ступеней проходит по замкнутому пути между одной из площадок пассажирского конвейера, на которой расположена звездочка 12 (например, верхней площадкой в том случае, если пассажирский конвейер является эскалатором), и другой из площадок пассажирского конвейера. Тем самым звездочка 12 определяет плоскость, перпендикулярную валу 14, в которой будет двигаться цепь ступеней пассажирского конвейера.Presented in FIG. 1 and the remaining figures, the emergency braking device according to the embodiment is denoted by the
Звездочка 12 может быть соединена непосредственно с выходным валом тягового двигателя, например электродвигателя, чтобы приводиться во вращение выходным валом. В альтернативном варианте кинематическая связь может быть осуществлена посредством устройства передачи, например, жесткого прикрепления выходного шкива к выходному валу тягового двигателя (который также может быть электродвигателем), охватывания приводным ремнем выходного шкива двигателя и, одновременно, главного приводного шкива (не показан) большого диаметра, причем главный приводной шкив жестко соединен с возможностью вращения со звездочкой 12. Например, главный приводной шкив может быть жестко связан с возможностью вращения с валом 14 либо может составлять единое целое со звездочкой 12. В приведенном для иллюстрации примере при нормальной работе пассажирского конвейера, то есть в неактивизированном положении устройства 10 экстренного торможения или иного устройства торможения, звездочка 12 вращается против часовой стрелки, как это показано стрелкой А на Фиг.1 и 2.
Устройство 10 экстренного торможения включает тормозной элемент 18, ползунок 20, выполняющий функцию стопорного элемента, опорный элемент 22, основание 24, шток (см. Фиг.3 и 4), основную пружину 28, возвратную пружину 30 и соленоид 32 в качестве активирующего элемента устройства 10 экстренного торможения.The
Тормозной элемент 18 имеет вытянутую форму, и его продольная ось обозначена как Y. На одном из продольных концов тормозного элемента 18 сформирована тормозная часть 34, а на противоположном продольном конце тормозного элемента 18 сформирован упор 36 (см. Фиг.2). Тормозной элемент 18 закреплен на опорном элементе 22 посредством шарнира 38 так, что он может поворачиваться вокруг оси поворота (обозначена через X) между неактивизированным положением (изображено на Фиг.1 и 2) и положением затормаживания (изображено на Фиг.3-5). Как будет показано более подробно далее, поворот тормозного элемента 18 вокруг оси Х определяет второе направление, в котором может перемещаться тормозной элемент 18. Вращательное движение тормозного элемента 18 дает возможность его продольной оси Y в неактивизированном положении занимать по существу горизонтальное положение, а в положении затормаживания тормозного элемента 18 его продольная ось Y наклонена под углом α, равным примерно 25 градусов, к горизонтальному направлению (см. Фиг.3 и 4).The
Как будет более подробно показано ниже, тормозной элемент 18 вместе с опорным элементом 22 также может смещаться в первом направлении (или, точнее, в первом линейном направлении), которое в показанном варианте осуществления является горизонтальным направлением. Это смещение позволяет ввести тормозную часть 34 тормозного элемента 18 во взаимодействие с тормозной конструкцией 50а-50h, имеющейся в одной из боковых поверхностей звездочки 12. Тормозная конструкция включает группу выступов 50а-50h, выступающих в направлении вала 14 наружу от боковой поверхности звездочки 12. Выступы 50а-50h следуют друг за другом по окружности звездочки 12. В представленном примере угловое расстояние между любыми соседними двумя выступами 50а-50h составляет около 45° соответственно. Хотя в показанном на чертежах варианте осуществления имеется только одна тормозная конструкция 50а-50h на одной из боковых поверхностей звездочки 12, понятно, что в случае, если требуется двухстороннее взаимодействие тормозной конструкции с тормозной частью 34 тормозного элемента 18, такая же конструкция может быть и на противоположной боковой поверхности звездочки 12, которая не показана на фигурах.As will be shown in more detail below, the
Как хорошо видно на Фиг.3 и 4, ползунок 20 имеет клиновидную часть 40, проходящую по существу горизонтально, при этом наконечник 42 клиновидной части 40 направлен в сторону звездочки 12. Нижняя часть 46 клиновидной части 40 опирается сверху на опорный элемент 22, может скользить по нему и вытянута по существу горизонтально. Верхняя сторона 44 клиновидной части наклонена по отношению к нижней части 46 под углом β, составляющим примерно 5°. На верхней стороне 44 клиновидной части 40 имеется упорный участок 48, которая в положении затормаживания тормозного элемента 18 (как это показано на Фиг.3 и 4) упирается в упор 36, сформированный на тормозном элементе 18.As can be clearly seen in FIGS. 3 and 4, the
Напротив клиновидной части 40 в горизонтальном направлении, т.е. в направлении, противоположном звездочке 12, один конец 52 штока 26 неподвижно закреплен внутри углубления, сделанного в ползунке 20. Шток 26 проходит по существу горизонтально, и его противоположный конец 54 вставлен в соленоид 32, который выполняет функцию электрически управляемого исполнительного элемента. Цилиндрическая пружина 28, выполняющая функцию основной пружины, окружает шток 26, и один продольный конец ее упирается в ползунок 20, а противоположный конец упирается в кожух соленоида 32. Таким образом, основная пружина 28 создает смещающую силу, толкающую ползунок 20 во втором линейном направлении, обозначенном продольной осью Z штока 26 и продольной осью ползунка 20, от кожуха соленоида 32 к звездочке 12. Эта смещающая сила компенсируется соленоидом 32, который фиксирует длину штока 26 во втором линейном направлении снаружи кожуха соленоида 32. При подаче тока в соленоид 32 создаваемая сила втягивает шток 26 в кожух соленоида 32 с соответствующим уменьшением длины штока 26, выходящего за пределы кожуха. Таким образом, в полностью включенном состоянии соленоида 32 ползунок 20 будет находиться в крайнем правом положении, показанном на Фиг.1 и 2 (т.е. в наиболее удаленном положении от звездочки 12 во втором линейном направлении). В этом положении тормозная часть 34 тормозного элемента 18 не может вступить во взаимодействие с тормозной конструкцией звездочки 12, поэтому это положение определяет неактивизированное положение "готовности" ползунка 20 и тормозного устройства 10 в целом. В полностью отключенном состоянии соленоида 32 ползунок будет находиться в наиболее близком положении к звездочке 12 во втором линейном направлении. Как будет показано ниже, установка ползунка 20 в это положение приводит в действие устройство 10 экстренного торможения и в результате переведет тормозной элемент 18 в его положение затормаживания, изображенное на Фиг.3-6.Opposite the wedge-shaped portion 40 in the horizontal direction, i.e. in the opposite direction to the
Ползунок 20 закреплен на опорном элементе 22 так, чтобы он мог скользить в пределах определенного интервала во втором линейном направлении, определяемом осью Z штока 26. Кроме того, опорный элемент 22 сам опирается на основание 24 так, что может скользить в пределах определенного интервала во втором линейном направлении. Опорный элемент 22 может, например, включать линейную направляющую конструкцию, взаимодействующую с соответствующей структурой ползунка 20 и допускающую относительное смещение в пределах имеющегося интервала ползунка 20, относительно опорного элемента 22 во втором линейном направлении к звездочке 12 и от нее. Это относительное перемещение может, например, быть ограничено соответствующими левым и правым упорами линейной направляющей структуры. Поэтому приведение в действие штока 26 путем включения или выключения соленоида 32 сначала вызовет смещение ползунка 20 во втором линейном направлении относительно опорного элемента 22, который неподвижен относительно основания 24. После того как ползунок 20 достиг левого или правого упоров, дальнейшее движение штока 26 во втором линейном направлении вызовет соответствующее смещение во втором линейном направлении опорного элемента 22 вместе с ползунком 20 к звездочке 12 или от нее. Это смещение, соответственно, также переместит тормозной элемент 18 ближе к звездочке 12 или дальше от звездочки 12.The
Приведение в действие устройства 10 экстренного торможения для активизации и разблокирования режима торможения осуществляется следующим образом.The actuation of the
Как было показано выше, при нормальной работе с неактивизированным устройством 10 экстренного торможения в соленоид 32 подается электрический ток, в результате чего шток 26 находится в наиболее втянутом положении внутри кожуха соленоида 32. При этом ползунок 20 отведен максимально вправо на Фиг.1 и 2 (т.е. максимально удален от звездочки 12 во втором линейном направлении), и тормозной элемент 18 не может взаимодействовать с тормозной конструкцией звездочки 12. Звездочка 12 вращается против часовой стрелки по направлению стрелки А.As shown above, during normal operation with the non-activated
Для приведения в действие устройства 10 экстренного торможения ток через соленоид 32 отключается. Под действием основной пружины 28 шток 26 выйдет из кожуха и сдвинет ползунок 20 во втором линейном направлении в сторону звездочки 12. В первой фазе ползун 20 переместится относительно опорного элемента 22, который остается неподвижным относительно основания 24. При этом клиновидная часть 40 ползунка 20 сместится под упор 36 тормозного элемента 18. Во второй фазе после того, как ползун 20 уперся в соответствующий левый упор опорного элемента 22, опорный элемент 22 вместе с ползуном 20 сдвинутся дальше в сторону звездочки 12 во втором линейном направлении. Поскольку тормозной элемент 18 (который в данной фазе расположен горизонтально, т.е. его продольная ось Y проходит во втором линейном направлении) установлен посредством шарнира 38 на опорном элементе 22, перемещение во второй фазе приблизит тормозной элемент 18 к звездочке 12. Это смещение тормозного элемента 18 определяет первое линейное направление, которое в данном варианте осуществления совпадает со вторым линейным направлением, определяемым движением ползунка 20. Следует, однако, заметить, что в других вариантах осуществления первое и второе линейные направления могут отличаться друг от друга.To actuate the
В результате смещения тормозного элемента 18 в первом линейном направлении тормозная часть 34 тормозного элемента 18 вступит во взаимодействие с одним выступом 50b из выступов 50a-50h тормозной конструкции, расположенной на боковой поверхности звездочки 12 по ее окружности. Сцепление тормозного элемента 18 с выступом 50b звездочки 12, все еще вращающейся в направлении против часовой стрелки (см. стрелку А), вызовет поворот тормозного элемента 18 в шарнире 38 по часовой стрелке так, что угол α, под которым продольная ось Y тормозного элемента 18 наклонена относительно второго продольного направления, увеличится. Поскольку шарнир 38 расположен между концом тормозного элемента, на котором сформирована тормозная часть 34, и концом тормозного элемента, противоположного тормозной части 34, на котором сформирован упор 36, и также расположен выше верхней стороны 46 клиновидной части 40 ползунка 20 (т.е. шарнир 38 смещен в направлении, перпендикулярном первому направлению, относительно верхней стороны 46 клиновидной части 40) движение поворота тормозного элемента 18 по часовой стрелке заставит упор 36 сместиться к клиновидной части 40 ползунка 20. При этом в завершающей фазе движения поворота упор 36 упрется в соответствующий упорный участок 48, сформированный в верхней стороне 44 клиновидной части 40 ползунка 20. Этим тормозной элемент 18 установится в положение затормаживания, в котором тормозной элемент 18 не может поворачиваться далее по часовой стрелке, но все еще находится во взаимодействии со звездочкой 12. При этом в положении затормаживания тормозного элемента 18 также прекращается вращение звездочки 12 против часовой стрелки из-за того, что тормозной элемент 18 заклинивает между звездочкой 12 с одной стороны и клиновидной частью 40 с другой стороны. В положении затормаживания угол α составляет примерно 25 градусов, и тормозной элемент 18 будет расположен по существу по касательной к окружности звездочки 12, при этом продольная ось Y тормозного элемента направлена по существу перпендикулярно окружности звездочки 12 (угол γ на Фиг.4 составляет 90 градусов).As a result of the displacement of the
Кроме того, как показано на чертежах, желательно, чтобы шарнир 38 был расположен так, чтобы расстояние от шарнира до упора 36 было меньше, чем расстояние от шарнира 38 до тормозной части 34, и вследствие этого тормозная сила, приложенная звездочкой 12 к ползунку 20, еще увеличилась соответственно отношению расстояния от шарнира 38 до тормозной части 34 к расстоянию от шарнира 38 до упора 36.In addition, as shown in the drawings, it is desirable that the
Расклинивающий эффект положения затормаживания тормозного элемента 18 является самоблокирующимся, как хорошо видно на Фиг.4-6. В точке А, в которой в положении затормаживания тормозного элемента 18 упор 36 тормозного элемента 18 и упорный участок 48 клиновидной части 40 касаются друг друга, тормозной элемент 18 прилагает силу F к клиновидной части 40, компонента FN которой ортогональна нижней поверхности 46 ползунка 20, а компонента FH параллельна нижней поверхности 46 ползунка 20. Компонента FN, ортогональная нижней поверхности 46, воздействует целиком на раму конвейера через ползунок 20. Поскольку шарнир 38 расположен выше, чем упорный участок 48, сформированная в верхней поверхности клиновидной части 40 компонента FH направлена в сторону звездочки 12 (см. Фиг.6). Поэтому звездочка 12, в положении затормаживания тормозного элемента 18, будет прикладывать силу к клиновидной части 40 ползунка 20, толкая ползунок 20 во втором линейном направлении к звездочке 12. Этим будет еще усиливаться тормозящий эффект и поддерживаться стабильным положение затормаживания после его установления. Полная затормаживающая сила будет поддерживаться даже в случае снятия воздействующей силы, приложенной основной пружиной 28 к ползунку 20 (например, при включении соленоида 32).The proppant effect of the braking position of the
Максимальная затормаживающая сила, создаваемая устройством 10 экстренного торможения, ограничивается только прочностью разрушения устройства 10 экстренного торможения, в частности тормозного элемента 18 и ползунка 20. Ни максимальная затормаживающая сила, ни максимальное время поддержания этой затормаживающей силы не зависит от подачи питания в соленоид 32. Поэтому пассажирский конвейер может сохранять состояние затормаживания вне зависимости от того, подводится ли электроэнергия к соленоиду 32 или нет. Действительно, соленоид 32 и основная пружина 28 необходимы только для того, чтобы сдвинуть ползунок 20 и тормозной элемент 18 в активизированное положение, в котором возможен захват тормозной частью 34 тормозной конструкции. Сила, необходимая для приведения в действие устройства экстренного торможения, может быть много меньше, чем сила затормаживания, которая должна прикладываться тормозным элементом 18 для остановки конвейера.The maximum braking force created by the
Выход из состояния затормаживания устройства экстренного торможения возможен при вращении звездочки 12 в обратном направлении (т.е. по часовой стрелке в варианте осуществления, показанном на фигурах), а также при вращении звездочки 12 в обычном направлении (т.е. против часовой стрелки в варианте осуществления, показанном на чертежах).It is possible to exit the braking state of the emergency braking device by rotating the
В случае когда звездочка 12 вращается в обратном направлении, звездочка 12 повернет тормозной элемент 18 против часовой стрелки обратно к его неактивизированному положению (горизонтальное положение в варианте осуществления, показанном на фигурах). При этом включение тока в соленоид 32 для того, чтобы отвести обратно ползунок 20 и тормозной элемент 18 во втором линейном направлении от звездочки 12, вызовет расцепление тормозной части 34 тормозного элемента 18 и тормозной конструкции. Для этого достаточно слегка уменьшить прикладываемую основной пружиной 28 поджимающую силу, для чего достаточно подачи относительно слабого тока в соленоид 32. Как только тормозной элемент перестает быть сцепленным со звездочкой 12, возвратная пружина 30 повернет тормозной элемент 18 обратно в исходное неактивизированное положение (горизонтальное положение на фигурах), а в результате подачи тока в соленоид 32 ползунок 20 и тормозной элемент 18 отодвинутся назад в неактивизированное положение, показанное на Фиг.1 и 2.In the case where the
Устройство 10 экстренного торможения может быть разблокировано также и в случае вращения звездочки 12 в прямом направлении. В этом случае звездочка 12 прикладывает силу, поворачивающую тормозной элемент 18 по часовой стрелке. Поэтому для разблокирования тормоза ползунок 20 сдвигается назад, т.е. сдвигается во втором линейном направлении от звездочки 12 подачей тока в соленоид 32. После включения соленоида 32 втягивание штока 28 в кожух соленоида 32 на первом этапе вызовет только смещение ползунка 20 относительно опорного элемента 22 во втором линейном направлении от звездочки 12, при этом тормозной элемент 18 все еще находится во взаимодействии с тормозной конструкцией. Из-за наклона клиновидной части 40 звездочка 12 теперь может повернуть тормозной элемент 18 дальше по часовой стрелке, а угол α будет увеличиваться, в результате чего взаимодействие тормозной части 34 с тормозной конструкцией будет все больше ослабевать.The
Соленоид 32 остается включенным, втягивая ползунок 20 все дальше так, что ползунок доходит до правого упора опорного элемента 22, после чего ползунок 20 вместе с опорным элементом 22 отводится дальше в исходное неактивизированное положение. В результате тормозной элемент 18 полностью выходит из взаимодействия с тормозной конструкцией 50 и, тем самым, разблокирует устройство 10 экстренного торможения. После этого под действием возвратной пружины 30 и веса тормозного элемента 18 восстанавливается исходное неактивизированное состояние тормозного элемента 18.The
Сила, необходимая для отведения ползунка 20 на начальном этапе процесса разблокирования устройства 10 экстренного торможения, существенно ниже затормаживающей силы, необходимой для остановки конвейера, и того же порядка, что и сила, необходимая для приведения в действие устройства 10 экстренного торможения. Это даже применимо в случае вращения звездочки 12 в прямом направлении при разблокировании тормоза, поскольку для отведения ползунка 20 по сути только горизонтальная компонента FH (достаточно небольшая) силы, приложенная к клинообразной части 40 звездочкой 12 через тормозной элемент 18, и нормальная компонента FN этой силы, помноженная на коэффициент трения, должны быть скомпенсированы основной пружиной и соленоидом 32 (см. Фиг.6).The force required to divert the
В приведенном в качестве примера варианте осуществления, описанном выше, используется клиновидное тормозное устройство для конвейера, которое может быть приведено в действие небольшим и компактным приводным механизмом, требующим небольшой мощности. Сравнительно небольшие активизирующие силы и/или разблокирующие силы необходимы для приведения в действие тормозного устройства и/или разблокирования его состояния затормаживания. Кроме того, тормозное устройство после его активизации может быть возвращено из состояния затормаживания обратно в неактивизированное состояние при движении конвейера в любом направлении. Силы, необходимые для разблокирования состояния затормаживания, могут быть достаточно небольшими вне зависимости от того, в прямом или обратном направлении движется конвейер при снятии состояния затормаживания. Благодаря небольшим активизирующим и разблокирующим силам, может использоваться небольшое и компактное исполнительное устройство. Например, тормозное устройство может иметь электрическое управление для активизации тормозного устройства и/или разблокирования его активированного состояния посредством электрических приводных средств, например соленоида.The exemplary embodiment described above uses a wedge-shaped braking device for a conveyor, which can be driven by a small and compact drive mechanism requiring little power. Relatively small activating forces and / or unlocking forces are necessary for actuating the braking device and / or unlocking its braking state. In addition, the brake device after its activation can be returned from the state of braking back to the inactive state when the conveyor is moving in any direction. The forces necessary to unlock the state of braking can be quite small, regardless of whether the conveyor moves in the forward or reverse direction when the braking state is removed. Thanks to its small activating and unlocking forces, a small and compact actuator can be used. For example, the braking device may be electrically controlled to activate the braking device and / or unlock its activated state by means of electric drive means, for example a solenoid.
Тормозное устройство включает тормозной элемент, имеющий тормозную часть, которая может вступать во взаимодействие с подвижной частью пассажирского конвейера. Тормозной элемент может перемещаться в первом направлении в положение, в котором тормозная часть вступает во взаимодействие с подвижной частью пассажирского конвейера и с тормозным элементом. В состоянии, когда тормозная часть сцеплена с подвижной частью конвейера, тормозной элемент может продвинуться дальше во втором направлении из положения начального взаимодействия тормозной части в положение затормаживания тормозного элемента. Смещение тормозного элемента во втором направлении происходит под действием движения подвижной части конвейера. Таким образом, видно, что активизация (воздействие на тормозное устройство для перевода его в состояние затормаживания) и/или разблокирование (воздействие на тормозное устройство для разблокирования его состояния затормаживания) тормозного устройства включает смещение тормозного элемента в первом направлении, в то время как само по себе торможение включает смещение тормозного элемента во втором направлении. Используя различные перемещения тормозного элемента для активизации/разблокирования и торможения, соответственно, можно использовать для каждого из этих смещений разные приводные устройства. В частности, смещение тормозного элемента в первом направлении, которое обычно должно было обеспечиваться внешним приводом (например, электрически управляемым приводом), может быть задано так, что потребует только незначительной инициирующей силы. Напротив, для создания большой затормаживающей силы смещение тормозного элемента во втором направлении может создаваться приводом самого конвейера. Таким образом, для тормозного устройства может быть использован компактный пусковой и исполнительный механизм, от которого не требуется большой силы. Такой исполнительный механизм может, например, содержать небольшой электромагнитный привод, например соленоид.The brake device includes a brake element having a brake part, which can interact with the movable part of the passenger conveyor. The brake element can move in the first direction to a position in which the brake part interacts with the movable part of the passenger conveyor and with the brake element. In the state where the brake part is engaged with the movable part of the conveyor, the brake element can advance further in the second direction from the initial interaction position of the brake part to the braking position of the brake element. The displacement of the brake element in the second direction occurs under the action of the movement of the movable part of the conveyor. Thus, it is seen that the activation (action on the braking device to put it into a state of braking) and / or unlocking (action on the braking device to unlock its braking state) of the braking device includes the displacement of the braking element in the first direction, while braking involves shifting the brake element in a second direction. Using different movements of the brake element for activating / unlocking and braking, respectively, different drive devices can be used for each of these offsets. In particular, the displacement of the brake element in the first direction, which would normally be provided by an external drive (for example, an electrically controlled drive), can be set so that it requires only a slight initiating force. On the contrary, to create a large braking force, the displacement of the brake element in the second direction can be created by the drive of the conveyor itself. Thus, a compact trigger and actuator can be used for the braking device, which does not require a lot of force. Such an actuator may, for example, comprise a small electromagnetic drive, such as a solenoid.
Если тормозной элемент может перемещаться также и в направлении, противоположном первому направлению, тормозное устройство после его приведения в действие может быть установлено в исходное положение приложением относительно небольшой инициирующей силы в направлении, противоположном первому направлению.If the brake element can also move in the opposite direction to the first direction, the brake device, after being actuated, can be set to its initial position by applying a relatively small initiating force in the opposite direction to the first direction.
В вариантах осуществления, приведенных в качестве примера, пассажирским конвейером может быть эскалатор или движущаяся дорожка. Конвейер может включать шкив, например барабан или звездочку, вокруг которого обходит бесконечный тяговый элемент, например цепь ступеней или плит, для приведения в действие конвейера. В этом случае в качестве подвижной части конвейера может быть использован шкив или часть, жестко соединенная со шкивом. В качестве шкива может быть приводной шкив или тяговый шкив, приводимый в движение приводным узлом конвейера так, что приводной шкив приводит в движение, прямо или через механизм силовой передачи, бесконечный тяговый элемент, приводящий в действие конвейер. В этом случае в качестве подвижной части может быть использован сам приводной шкив либо компонент, включенный в кинематическую цепь приводного шкива. Бесконечный тяговый элемент может, например, быть выполнен в виде ленты ступеней/цепи ступеней эскалатора или движущейся ленты/цепи плит движущейся дорожки.In the exemplary embodiments, the passenger conveyor may be an escalator or a moving walkway. The conveyor may include a pulley, such as a drum or an asterisk, around which an endless traction element, such as a chain of steps or plates, is circumvented to drive the conveyor. In this case, a pulley or a part rigidly connected to the pulley can be used as the moving part of the conveyor. The pulley may be a drive pulley or a traction sheave driven by a conveyor drive unit so that the drive sheave drives, either directly or through a power transmission mechanism, an endless traction element driving the conveyor. In this case, the drive pulley itself or a component included in the kinematic chain of the drive pulley can be used as the moving part. The endless traction element can, for example, be made in the form of a tape of steps / chain of steps of an escalator or a moving tape / chain of plates of a moving track.
Когда подвижная часть конвейера имеет круговой наружный контур, тормозной элемент, находящийся в положении затормаживания, может быть ориентирован по существу по касательной к окружности этой подвижной части. Этим обеспечивается оптимальная передача движущей силы от подвижной части к тормозному элементу в состоянии его затормаживания для сохранения состояния затормаживания. Кроме того, для разблокирования состояния затормаживания тормозной элемент может перемещаться в прямом направлении относительно движения подвижной части, так же как и в обратном направлении, относительно направления движения подвижной части.When the movable part of the conveyor has a circular outer contour, the brake element in the braking position can be oriented essentially tangentially to the circumference of this movable part. This ensures optimal transmission of the driving force from the moving part to the brake element in the state of its braking to maintain the state of braking. In addition, to unlock the state of braking, the brake element can move in the forward direction relative to the movement of the movable part, as well as in the opposite direction, relative to the direction of motion of the movable part.
В одном варианте осуществления, приведенном в качестве примера, в подвижной части конвейера используется тормозная дисковая конструкция на по меньшей мере одной ее боковой стороне. Эта тормозная дисковая конструкция может располагаться по наружному контуру подвижной части и может вступать во взаимодействие с тормозной частью тормозного элемента, используя трение и/или соответствие формы. Например, тормозная дисковая конструкция может включать несколько тормозных частей, расположенных друг за другом с угловыми интервалами по окружности подвижной части.In one exemplary embodiment, a brake disc structure on at least one side thereof is used in a moving portion of a conveyor. This brake disc structure may be located on the outer contour of the movable part and may interact with the brake part of the brake element using friction and / or shape matching. For example, a brake disc structure may include several brake parts located one after another at angular intervals around the circumference of the movable part.
В другом варианте осуществления, приведенном в качестве примера, тормозное устройство может также включать опорный элемент, на котором установлен тормозной элемент так, что тормозной элемент может смещаться во втором направлении. В такой конфигурации опорный элемент сам может смещаться в первом направлении между неактивизированным положением, в котором тормозная часть тормозного элемента не сцеплена с подвижной частью конвейера, и активизированным положением, в котором тормозная часть тормозного элемента может вступать во взаимодействие с подвижной частью конвейера.In another exemplary embodiment, the brake device may also include a support element on which the brake element is mounted so that the brake element can be displaced in the second direction. In such a configuration, the support element itself can be shifted in the first direction between the non-activated position in which the brake part of the brake element is not engaged with the moving part of the conveyor and the activated position in which the brake part of the brake element can interact with the moving part of the conveyor.
В еще одном варианте осуществления, приведенном в качестве примера, тормозное устройство может включать возвратную пружину, установленную так, чтобы толкать тормозной элемент в неактивизированное положение, в котором тормозная часть не взаимодействует с подвижной частью конвейера. После разблокирования заторможенного состояния тормозного устройства такая разблокирующая пружина обеспечивает возвращение тормозного элемента в исходное неактивизированное положение.In yet another exemplary embodiment, the brake device may include a return spring mounted so as to push the brake element to an inactive position in which the brake part does not interact with the movable part of the conveyor. After unlocking the braked state of the brake device, such an unlocking spring ensures that the brake element returns to its original inactive position.
В еще одном варианте осуществления, приведенном в качестве примера, первое и второе направления могут отличаться друг от друга, например первое направление может быть линейным направлением, а второе может быть направлением по окружности кругового контура.In yet another exemplary embodiment, the first and second directions may differ from each other, for example, the first direction may be a linear direction and the second may be a circumferential direction of a circular contour.
В еще одном варианте осуществления, приведенном в качестве примера, тормозной элемент может быть установлен так, что может поворачиваться вокруг оси поворота, расположенной по существу перпендикулярно плоскости движения подвижной части конвейера, а второе направление может быть направлено по окружности относительно оси поворота. Например, тормозной элемент может поворачиваться вокруг оси поворота под углом от 10° до 45°, или, более точно, под углом от 20° до 30°, или, еще точнее, под углом примерно 25°, между положением начального сцепления тормозной части с подвижной частью конвейера и положением затормаживания тормозного элемента.In yet another exemplary embodiment, the brake element can be mounted so that it can rotate around a pivot axis that is substantially perpendicular to the plane of motion of the moving part of the conveyor, and a second direction can be directed circumferentially with respect to the pivot axis. For example, the brake element can rotate around the axis of rotation at an angle of 10 ° to 45 °, or, more precisely, at an angle of 20 ° to 30 °, or, more precisely, at an angle of about 25 °, between the position of the initial clutch of the brake part with the moving part of the conveyor and the braking position of the brake element.
В еще одном варианте осуществления, приведенном в качестве примера, первое направление определено первым линейным направлением, и тормозной элемент может перемещаться в первом линейном направлении для приведения тормозной части во взаимодействие с подвижной частью конвейера. Это позволяет использовать ряд устройств и конфигураций для перемещения тормозной части в первом линейном направлении с тем, чтобы привести в действие тормозное устройство. В частности, могут быть использованы электрические исполнительные устройства, например устройства с соленоидом и якорем, который может перемещаться в линейном направлении, соответственно состоянию включения соленоида.In yet another exemplary embodiment, the first direction is determined by the first linear direction, and the brake element can be moved in the first linear direction to bring the brake part into contact with the movable part of the conveyor. This allows a number of devices and configurations to be used to move the brake part in a first linear direction so as to activate the brake device. In particular, electrical actuators can be used, for example, devices with a solenoid and an armature that can move in a linear direction, according to the state of inclusion of the solenoid.
Для обеспечения надежности состояния затормаживания, при котором тормозной элемент поддерживается в положении затормаживания продолжительное время после приведения в действие тормозного устройства, в еще одном варианте осуществления, использованном в качестве примера, тормозное устройство также может иметь упорный участок, расположенный так, что смещение тормозного элемента во втором направлении из положения начального сцепления тормозной части в положение затормаживания тормозного элемента смещает упорный участок так, что она упирается в стопорный элемент. Для того чтобы сдвинуть тормозной элемент из его исходного положения в положение затормаживания после того, как его тормозная часть пришла во взаимодействие с подвижной частью пассажирского конвейера, в приведенном примере ось поворота, вокруг которой может поворачиваться тормозной элемент, может быть смещена в направлении, перпендикулярном первому направлению, относительно упорного участка упомянутой клиновидной части.In order to ensure the reliability of the braking condition in which the brake element is maintained in the braking position for a long time after the braking device is activated, in another embodiment, used as an example, the braking device may also have a stop portion located so that the brake element is displaced in the second direction from the initial clutch position of the brake part to the braking position of the brake element biases the stop portion so that it shoves into the locking element. In order to shift the brake element from its initial position to the braking position after its brake part has interacted with the movable part of the passenger conveyor, in the example given, the axis of rotation around which the brake element can rotate can be shifted in the direction perpendicular to the first direction relative to the thrust portion of said wedge-shaped portion.
Стопорный элемент может быть неподвижным. Однако приведение в действие тормозного элемента с тем, чтобы вызвать смещение тормозного элемента в положение затормаживания, и/или для разблокирования из положения затормаживания, может быть облегчено, если сам стопорный элемент может смещаться во втором линейном направлении. Например, второе линейное направление может проходить по существу параллельно плоскости перемещения подвижной части пассажирского конвейера. В одном примере второе линейное направление может быть горизонтальным направлением. Первое линейное направление может быть параллельно второму линейному направлению либо второе линейное направление может даже совпадать с первым линейным направлением. В этом случае было бы удобно, чтобы смещения тормозного элемента в первом линейном направлении и смещения стопорного элемента во втором линейном направлении инициировались одним исполнительным элементом.The locking element may be stationary. However, actuating the brake element so as to cause the brake element to shift to the braking position, and / or to unlock from the braking position, can be facilitated if the locking element itself can be displaced in the second linear direction. For example, the second linear direction may extend substantially parallel to the plane of movement of the movable part of the passenger conveyor. In one example, the second linear direction may be a horizontal direction. The first linear direction may be parallel to the second linear direction, or the second linear direction may even coincide with the first linear direction. In this case, it would be convenient for the displacements of the brake element in the first linear direction and the displacements of the stop element in the second linear direction to be initiated by one actuator.
В другом варианте осуществления, использованном в качестве примера, стопорный элемент может содержать клиновидную часть, образующую поверхность упора, в которую упирается упорный участок тормозного элемента в его положении затормаживания. Поверхность упора может быть сформирована на грани клиновидной части, сужающейся в сторону подвижной части конвейера, относительно второго линейного направления. Например, поверхность упора может быть наклонена относительно второго линейного направления под углом от 1 до 20 градусов, более точно, под углом от 3 до 10 градусов, и еще более точно, под углом примерно 5 градусов. Специфическим преимуществом стопорного элемента клиновидной формы является то, что выведение тормозного элемента из его положения затормаживания упрощено в ситуации, когда подвижная часть движется в прямом направлении в процессе разблокирования тормозного элемента из положения затормаживания, поскольку отведение стопорного элемента в направлении, противоположном второму линейному направлению, т.е. в направлении от подвижной части, дает возможность подвижной частью сместить тормозной элемент во втором направлении за пределы положения затормаживания тормозного элемента.In another embodiment, used as an example, the locking element may comprise a wedge-shaped portion defining a stop surface against which the stop portion of the brake element abuts in its braking position. The surface of the stop can be formed on the verge of the wedge-shaped part, tapering towards the movable part of the conveyor, relative to the second linear direction. For example, the abutment surface may be inclined relative to the second linear direction at an angle of 1 to 20 degrees, more precisely, at an angle of 3 to 10 degrees, and even more accurately, at an angle of about 5 degrees. A specific advantage of the wedge-shaped locking element is that the removal of the brake element from its braking position is simplified in a situation where the moving part moves in the forward direction in the process of unlocking the brake element from the braking position, since the locking element is diverted in the opposite direction to the second linear direction, t .e. away from the movable part, allows the movable part to shift the brake element in the second direction outside the braking position of the brake element.
В другом варианте осуществления, использованном в качестве примера, стопорный элемент может устанавливаться на опорном элементе, например, чтобы иметь возможность скользить вперед и назад во втором линейном направлении. Кроме того, опорный элемент может, например, включать первый ограничитель, ограничивающий движение опорного элемента во втором линейном направлении к подвижной части конвейера, и опорный элемент может включать второй ограничитель, ограничивающий перемещение стопорного элемента во втором линейном направлении от подвижной части конвейера. В этом варианте осуществления первый и второй упоры сдвинуты друг относительно друга во втором линейном направлении.In another embodiment, used as an example, the locking element may be mounted on the support element, for example, to be able to slide forward and backward in the second linear direction. In addition, the support element may, for example, include a first limiter restricting the movement of the support element in a second linear direction to the movable part of the conveyor, and the support element may include a second limiter restricting the movement of the lock element in the second linear direction from the movable part of the conveyor. In this embodiment, the first and second stops are offset relative to each other in a second linear direction.
Другой вариант осуществления, использованный в качестве примера, относится к пассажирскому конвейеру, включающему описанное выше тормозное устройство. В приведенном для примера варианте осуществления такого конвейера тормозное устройство может представлять собой устройство экстренного торможения.Another embodiment, used as an example, relates to a passenger conveyor including the brake device described above. In an exemplary embodiment of such a conveyor, the braking device may be an emergency braking device.
В то время как изобретение было описано со ссылкой на примеры вариантов осуществления, специалистам должно быть понятно, что в нем могут быть сделаны различные изменения и что различные его элементы могут быть заменены эквивалентами. Кроме того, могут быть сделаны многочисленные модификации для адаптации конкретной ситуации или материала к принципам изобретения без отступления от его существа. Поэтому подразумевается, что изобретение не ограничено раскрытыми конкретными вариантами осуществления, но включает все варианты, попадающие в пределы области притязаний приложенной формулы изобретения.While the invention has been described with reference to examples of embodiments, those skilled in the art will appreciate that various changes may be made therein and that various elements thereof may be replaced by equivalents. In addition, numerous modifications can be made to adapt a particular situation or material to the principles of the invention without departing from its essence. Therefore, it is understood that the invention is not limited to the specific embodiments disclosed, but includes all variations falling within the scope of the appended claims.
Claims (27)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010123452/11A RU2461748C2 (en) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Passenger conveyor brake and passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010123452/11A RU2461748C2 (en) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Passenger conveyor brake and passenger conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010123452A RU2010123452A (en) | 2011-12-20 |
RU2461748C2 true RU2461748C2 (en) | 2012-09-20 |
Family
ID=45403771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010123452/11A RU2461748C2 (en) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Passenger conveyor brake and passenger conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2461748C2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU515698A1 (en) * | 1972-03-06 | 1976-05-30 | Краснолучский машиностроительный завод | Shoe-type brake device |
EP0557093A2 (en) * | 1992-02-18 | 1993-08-25 | Otis Elevator Company | Escalator caliper brake assembly with adjustable braking torque |
RU2159205C1 (en) * | 1999-03-29 | 2000-11-20 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) | Inclined belt conveyor |
JP2002327779A (en) * | 2001-05-01 | 2002-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Brake for driving machine |
JP2005162390A (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Hitachi Ltd | Passenger conveyor and its braking method |
JP2006143424A (en) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency braking device of passenger conveyor |
-
2007
- 2007-11-09 RU RU2010123452/11A patent/RU2461748C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU515698A1 (en) * | 1972-03-06 | 1976-05-30 | Краснолучский машиностроительный завод | Shoe-type brake device |
EP0557093A2 (en) * | 1992-02-18 | 1993-08-25 | Otis Elevator Company | Escalator caliper brake assembly with adjustable braking torque |
RU2159205C1 (en) * | 1999-03-29 | 2000-11-20 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) | Inclined belt conveyor |
JP2002327779A (en) * | 2001-05-01 | 2002-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Brake for driving machine |
JP2005162390A (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Hitachi Ltd | Passenger conveyor and its braking method |
JP2006143424A (en) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency braking device of passenger conveyor |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Тормозные устройства, Справочник / Под ред. М.П.Александрова. - М.: Машиностроение, 1985, с.108 - с.113, с.206 - с.213. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010123452A (en) | 2011-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101273403B1 (en) | Braking device for a passenger conveyor | |
KR101281595B1 (en) | Escalator dual solenoid main drive shaft brake | |
TWI698597B (en) | Belay descender device on a rope with gearing-down and anti-panic blocking | |
JP5026743B2 (en) | Progressive safety device | |
EP0388299B1 (en) | Safety brake for escalator | |
US20050258016A1 (en) | Escalator drive mechanism with failure detection and backup | |
RU2660167C2 (en) | Stopping system for cab of boarding bridges for accessing aircraft and ships | |
EP2380840B1 (en) | Safety device for elevator | |
JPH0859161A (en) | Inclined type passenger conveyor device | |
RU2461748C2 (en) | Passenger conveyor brake and passenger conveyor | |
KR20010042680A (en) | Escalator Device | |
US10065839B2 (en) | Brake system for passenger conveyors | |
CN111498641A (en) | Parking device for car | |
EP0848686A1 (en) | Catching and braking device for lifts | |
JP7353452B1 (en) | Escalator equipment and escalator systems | |
EA033600B1 (en) | Device for pulley blocking | |
CN115279683B (en) | Dummy shaft for coupling step links of passenger conveyor and method for separating step links of step link coupling body | |
KR20050082940A (en) | Rope brake system of elevator | |
FR2632295A1 (en) | Device for returning a lift- or load-elevator (goods lift) car to a level | |
WO2009095552A2 (en) | Cabin lifting apparatus | |
JPH0769573A (en) | Footstep for passenger conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141110 |