JP5535667B2 - Passenger conveyor system - Google Patents

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薫雄 中垣
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東芝エレベータ株式会社
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本発明は、乗客が乗った状態でコンベアを非常停止する際に、安全に制動することが可能な乗客コンベア装置に関する。 The present invention, when emergency stop conveyor in a state in which passengers rode relates passenger conveyor device capable of safely braked.

乗客コンベア装置には各種の安全スイッチが取り付けられている。 Various safety switch is mounted on the passenger conveyor. この安全スイッチにより異常を検知した場合には、乗客コンベア装置は駆動装置のモータの電源をOFFにして非常停止する。 This safety when an abnormality is detected by the switch, the passenger conveyor emergency stop OFF the power supply of the motor of the drive unit. 従って、事故の発生を未然に防ぐことが可能となる。 Therefore, it becomes possible to prevent the occurrence of the accident.

しかし、非常停止の際にコンベアを急に制動すると乗客が転倒するという問題点がある。 However, there is a problem that passengers when suddenly brake the conveyor at the time of the emergency stop to tip over. この点に関し、従来からいくつかの技術が提案されてきた。 In this regard, has several technical conventionally been proposed.

例えば、電源を遮断すると制動力が発生する電磁コイルと、電源が供給されると制動力が発生する電磁コイルとを設け、安全スイッチからの信号に対応したパターンによりこれらの電磁コイルを組み合わせて乗客コンベアを制動する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。 For example, passengers in combination with an electromagnetic coil braking force to shut off the power is generated, and an electromagnetic coil which braking force is generated when power is supplied is provided, these electromagnetic coil by a pattern corresponding to the signal from the safety switch technique for braking the conveyor has been proposed (e.g., Patent Document 1).

また、駆動機構と電磁クラッチを介して接続する緩停止用フライホイールを設け、安全スイッチからの異常信号を検知したときにこの電磁クラッチを接続してコンベアを緩停止させる技術が提案されている(例えば、特許文献2)。 Also, the slow stop flywheel connected through the drive mechanism and the electromagnetic clutch is provided, by connecting the electromagnetic clutch when an abnormality is detected signal from the safety switch technology for stopping slow the conveyor has been proposed ( For example, Patent Document 2).

さらに、乗客コンベアの乗車率を算出し、乗車率に応じて制動タイミングを変える技術が提案されている(例えば、特許文献3)。 Moreover, to calculate the occupancy of the passenger conveyor, techniques for changing the braking timing in accordance with the occupancy has been proposed (e.g., Patent Document 3).

しかし、これらのいずれの技術も電気エネルギーを非常停止時に使用している。 However, using the electrical energy of any of these techniques to an emergency stop. 従って、電気系統の不具合や停電などによって電気エネルギーの供給が途絶えた場合には、乗客の転倒を防止することができないという問題点がある。 Therefore, when the like trouble or power failure of the electrical system supply of electric energy interrupted, there is a problem that it is not possible to prevent passengers falling.

特開2000−95469号公報 JP 2000-95469 JP 特開2006−36397号公報 JP 2006-36397 JP 特開2007−204201号公報 JP 2007-204201 JP

本発明は、安全スイッチにより異常を検知した場合だけでなく、電気エネルギーの供給が途絶えた場合にも、乗客コンベア装置を安全に停止させるとともに、乗客の転倒を防止することが可能な乗客コンベア装置を提供することを目的とする。 The present invention is applicable not only when an abnormality is detected by the safety switch, when the supply of electrical energy is lost even passenger conveyor safety stops the passenger passenger conveyer apparatus capable of preventing a fall of an object of the present invention is to provide a.

本発明は、無端状に連結された複数の踏段を循環回転させる駆動装置に駆動力を供給するモータと、モータのモータ軸に固定された第1の質量部、及び第1の質量部を周回するように設けられた溝部を有するフライホイールと、溝部の内部に摺動可能に収納され、 溝部の径方向内側の面に対向する面にばねによって第1の質量部の方向に付勢された転がり接触手段、及び転がり接触手段が設けられる面と対向する面に設けられる耐摩耗性部材を有する複数の第2の質量部と、を備える乗客コンベア装置を提供する。 The present invention circulates a motor for supplying a driving force plurality of steps connected endlessly to the driving device for circulating the rotation, the first mass portion fixed to the motor shaft of the motor, and the first mass a flywheel having a groove which is provided so as to, is slidably housed in the groove, which is biased in the direction of the first mass by a spring on a surface facing the radially inner surface of the groove providing passenger conveyor device comprising a second mass more with rolling contact means, and rolling abrasion resistant member contact means is provided on a surface opposite to the surface provided, the.

本発明によれば、乗客が非常停止時に受ける減速度が最初小さく、後に大きくなる。 According to the present invention, deceleration passenger receives during an emergency stop is initially small, subsequently increased. コンベア装置の乗客は急停止時の最初に受ける小さい減速度にて異常を感じ、身構え、移動手摺を掴むなどの転倒に備えた準備ができるため、その後の大きな減速度が作用しても転倒を免れることができるという効果がある。 Passenger conveyor felt abnormality in small deceleration experienced initial time of sudden stop, attitude, since it is ready with a fall, such as grasping the handrail, the fall also act subsequent large deceleration of there is an effect that can be spared.

また、本実施形態の乗客コンベア装置は、電気系統の不具合や停電などによって電気エネルギーの供給が途絶えた場合にも、制御装置が停止指示を出した場合と同じように動作し、乗客の転倒を防止することができるという効果がある。 Also, the passenger conveyer apparatus of the present embodiment, when the supply of electric energy is interrupted, such as by failure or power outage of the electrical system also behave as if the controller issues a stop instruction, the passenger overturning there is an effect that it is possible to prevent.

本発明の第1の実施形態のエスカレータの側面図である。 It is a side view of the escalator of a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の駆動装置の平面図である。 It is a plan view of the drive device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態のフライホイールを図2のAA方向から見た正面図である。 The flywheel of the first embodiment of the present invention is a front view seen from the direction AA of FIG. 本発明の第1の実施形態のフライホイールの図3のBB線断面図である。 Is a cross-sectional view taken along line BB of Figure 3 of the flywheel of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態の第2の質量部の分解平面図である。 It is an exploded plan view of a second mass of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態におけるモータの回転速度と時間の関係を示す図である。 Is a diagram showing a first embodiment the relationship between the rotational speed and time of the motor in the present invention. 本発明の第2の実施形態のフライホイールを図2のAA方向から見た正面図である。 The flywheel of the second embodiment of the present invention is a front view seen from the direction AA of FIG. 本発明の第2の実施形態のフライホイールの図7におけるCC線断面図である。 Is a CC line sectional view in FIG. 7 of the flywheel of the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態のピン駆動部の拡大図である。 It is an enlarged view of a pin drive unit of the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態におけるモータの回転速度と時間の関係を示す図である。 Is a diagram showing the relationship between the rotational speed and time of the motor in the second embodiment of the present invention.

以下に、本発明の一実施形態に係る乗客コンベア装置を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the passenger conveyer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. なお、以下に述べる実施形態ではエスカレータを例にとって説明するが、本発明はエスカレータだけではなく、オートロードなどを含めた乗客コンベア全般に適用可能である。 As will be explained as an example escalator in the embodiment described below, the present invention not only escalator, is applicable to passenger conveyor in general, including such automatic loading.

(第1の実施形態) (First Embodiment)
図1は、エスカレータ1の側面図である。 Figure 1 is a side view of the escalator 1. 図1に示すようにエスカレータ1は、トラス部2と、駆動制御部と、を備える。 Escalator 1 as shown in FIG. 1 includes a truss section 2, a drive control unit. トラス部2は、無端状に連結された複数の踏段(図示せず)及び、移動手摺30が設けられる。 Truss unit 2, a plurality of the step which is connected in an endless manner (not shown) and, moving handrail 30 is provided. 駆動制御部は、駆動力を発生させる駆動装置3と、駆動装置3の駆動力を伝達するチェーン5と、チェーン5によって伝達された駆動力により回転するスプロケット4と、駆動装置3の運転を制御する制御装置6と、を備える。 Drive control unit controls the drive unit 3 for generating a driving force, the chain 5 for transmitting a driving force of the driving unit 3, a sprocket 4 rotated by the driving force transmitted by the chain 5, the operation of the driving device 3 and a control unit 6 which, a.

また、エスカレータ1は各種の安全スイッチを備える。 Further, the escalator 1 is provided with various safety switches. 安全スイッチとしては、例えば非常停止ボタン7A、7B、スカートガード用安全スイッチ8A、8B、インレット部安全スイッチ9A、9B、踏段異常検知スイッチ10A、10Bなどが挙げられる。 The safety switch, for example, emergency stop button 7A, 7B, the skirt guard safety switches 8A, 8B, the inlet safety switch 9A, 9B, the step abnormality detection switch 10A, 10B, and the like. これらの安全スイッチの出力は制御装置6に入力される。 The outputs of these safety switches are input to the control device 6.

制御装置6が駆動装置3を回転させると、駆動力はチェーン5を介してスプロケット4に伝わり、スプロケット4が回転する。 When the control unit 6 rotates the drive device 3, the driving force is transmitted to the sprocket 4 via a chain 5, the sprocket 4 rotates. スプロケット4は踏段を循環駆動する。 Sprocket 4 is circulated drives the steps.

安全スイッチから異常を検知する信号が制御装置6に入力されると、制御装置6は駆動装置36の運転を停止する。 When the signal to detect an abnormality from the safety switch is input to the control unit 6, the control device 6 stops the operation of the drive 36.

図2は、駆動装置3の平面図である。 Figure 2 is a plan view of the driving device 3. 図2に示すように駆動装置3は、モータ11と、モータ11のモータ軸12の一端に設置されたカップリング13と、カップリング13に連結する入力軸14と、入力軸14の一端から駆動力が入力される減速機15(図示せず。)と、を備える。 Drive as shown in FIG. 2. 3, a motor 11, a coupling 13 installed at one end of the motor shaft 12 of the motor 11, an input shaft 14 which connects to a coupling 13, driven from one end of the input shaft 14 includes a reduction gear 15 which force is input (not shown.), the.

駆動装置3はさらに、モータ軸12の他端にフライホイール16と、入力軸14の他端に電磁ブレーキ29と、を備える。 Drive device 3 further comprises a flywheel 16 to the other end of the motor shaft 12, an electromagnetic brake 29 to the other end of the input shaft 14, a. 減速機15は出力軸17を備える。 Reducer 15 includes an output shaft 17. 出力軸17はチェーン噛み合い部18と連結し、チェーン噛み合い部18は無端状のチェーン5を巻きつける。 The output shaft 17 is connected with the chain engaging portion 18, the chain engaging portion 18 wrapping the chain 5 of the endless. このチェーン5はスプロケット4にも巻きつけられている。 The chain 5 is wound to the sprocket 4.

減速機15は、複数の歯車により構成される減速機構(図示せず)を備える。 Reduction gear 15 is provided with a configured speed reduction mechanism of a plurality of gears (not shown). 入力軸14から減速機15に入力された駆動力は減速機構により減速され、出力軸17より出力される。 Driving force from the input shaft 14 is input to the reduction gear 15 is decelerated by the reduction mechanism, and is outputted from the output shaft 17. 減速された駆動力は、チェーン5を介してスプロケット4に伝達される。 Decelerated driving force is transmitted to the sprocket 4 via a chain 5.

電磁ブレーキ29は、電力の供給がない場合には電磁ブレーキ29が内蔵するブレーキ用ばね(図示せず)によりブレーキの制動状態を維持する。 Electromagnetic brake 29, when there is no supply of power to maintain the braking state of the brake by the spring brake incorporated in the electromagnetic brake 29 (not shown). 電磁ブレーキ29は、制御装置6からブレーキ開放指令を受けると、電磁ブレーキ29が内蔵する電磁石(図示せず)により電磁力を発生させ、前述したブレーキ用ばねの弾性力を相殺し、ブレーキを開放する。 Electromagnetic brake 29, when receiving the brake opening command from the control unit 6, an electromagnetic force is generated by an electromagnet (not shown) to the electromagnetic brake 29 is incorporated, to cancel the elastic force of the spring brake described above, release the brake to.

制御装置6は、安全スイッチからエスカレータ1の異常を検知する信号を受信した場合、電磁ブレーキ29にブレーキ作動指令を出力する。 The control device 6, when receiving a signal for detecting an abnormality of the escalator 1 from the safety switch, and outputs a brake operation command to the electromagnetic brake 29. 電磁ブレーキ29は、制御装置6からブレーキ作動指令を受けた場合、又は電力の供給が途絶えた場合、ブレーキを開放させる電磁力が消滅し、ブレーキ用ばねによりブレーキが作動する。 Electromagnetic brake 29, when receiving the brake operation command from the control device 6, or if the power supply is interrupted, the electromagnetic force disappears to open the brake, the brake is actuated by a brake spring.

図3は、フライホイール16を図2のAA方向から見た正面図である。 Figure 3 is a front view of the flywheel 16 from the AA direction in Fig. 図3に示すように、フライホイール16は、モータ軸12に一体に固定された第1の質量部19と、第1の質量部19の外周に配置された複数の第2の質量部20A、20B、20C、20Dと、を備える。 As shown in FIG. 3, the flywheel 16 includes a first mass 19 which is integrally fixed to the motor shaft 12, a plurality of which are disposed on the outer periphery of the first mass portion 19 and the second mass portion 20A, comprising 20B, 20C, and 20D, a. 図3においては第2の質量部を4つ備える例を示してある。 It is shown an example with four second mass portion 3. ここで、第1の質量部19の直径はモータ軸12の直径以上であることが望ましい。 Here, the diameter of the first mass portion 19 is desirably equal to or larger than the diameter of the motor shaft 12.

第2の質量部20A、20B、20C、20Dは、ほぼ扇形をしていることが望ましい。 Second mass 20A, 20B, 20C, 20D, it is desirable that a substantially fan-shaped. すなわち、第2の質量部20A、20B、20C、20Dは、中心部分を円形にくりぬいた円盤を径方向に分割した形状をしている。 That is, the second mass 20A, 20B, 20C, 20D has a central portion with a shape obtained by dividing a hollowed disk-circular radially.

第2の質量部20A、20B、20C、20Dは、弾性力がそれぞれ等しい弾性部材22により隣接する第2の質量部20A、20B、20C、20Dと連結され、等間隔を保って配置される。 Second mass 20A, 20B, 20C, 20D, the second mass portions 20A of the elastic force is flanked by an elastic member 22 respectively equal, 20B, 20C, is connected to the 20D, it is arranged while maintaining equal intervals.

第2の質量部20A、20B、20C、20Dは、それぞれ転がり接触手段を有する。 Second mass 20A, 20B, 20C, 20D has a contact means rolling, respectively. 第2の質量部20A、20B、20C、20Dは、それぞれ、一つ以上の挿入孔23A、23Bが、第1の質量部19の方向から円周方向に向けて貫通しないように設けられる。 Second mass 20A, 20B, 20C, 20D, respectively, one or more insertion holes 23A, 23B is provided from the direction of the first mass portion 19 so as not to penetrate toward the circumferential direction. 挿入孔23A、23Bの内部にはそれぞれ圧縮ばね24A、24Bが挿入される。 Insertion holes 23A, respectively in the interior of the 23B compression springs 24A, 24B are inserted. 圧縮ばね24A、24Bと第1の質量部19との間には鋼球25A、25Bが回転自在に取り付けられる。 Compression springs 24A, 24B and the steel ball 25A is provided between the first mass 19, 25B are mounted rotatably. 圧縮ばね24A、24Bは鋼球25A、25Bを第1の質量部19の方向に向けて付勢される。 Compression springs 24A, 24B are biased toward steel ball 25A, and 25B in the direction of the first mass portion 19.

第2の質量部20A、20B、20C、20Dの外周面、すなわち鋼球25A、25Bが設置される面と対向する面に、耐摩耗性材料部材26A、26Bが設けられる。 The outer peripheral surface of the second mass 20A, 20B, 20C, 20D, i.e. steel ball 25A, the surface opposite the surface on which 25B is installed, wear resistant material member 26A, 26B is provided.

図4は、フライホイール16の図3のBB線断面図である。 Figure 4 is a sectional view taken along line BB of Figure 3 of the flywheel 16. 図4に示すように、フライホイール16は中心に第1の質量部19を備え、第1の質量部19を周回する溝部21を有する。 As shown in FIG. 4, the flywheel 16 comprises a first mass portion 19 in the center, it has a groove 21 formed around the first mass 19. 溝部21は第2の質量部20A、20B、20C、20Dを摺動可能に収納する。 Groove 21 and the second mass portion 20A, 20B, 20C, 20D slidably housed.

第2の質量部20A、20B、20C、20Dに設けられる耐摩耗性部材26A、26Bは溝部21の外壁28に滑り接触する。 Second mass 20A, 20B, 20C, the wear resistant member 26A provided on the 20D, 26B are in sliding contact with the outer wall 28 of the groove 21. 鋼球25A、25Bは溝部21の内壁27に滑り接触する。 Steel ball 25A, 25B are in sliding contact with the inner wall 27 of the groove 21.

耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28の接触圧力、及び鋼球25A、25Bと内壁27の接触圧力は、圧縮ばね24A、24Bの圧縮量を変更するか、バネ定数を変更することにより調整可能である。 Contact pressure of the wear resistant member 26A, 26B and the outer wall 28, and the contact pressure of the steel ball 25A, 25B and the inner wall 27, the compression spring 24A, to change the amount of compression 24B, can be adjusted by changing the spring constant it is.

図5は、第2の質量部20A、20B、20C、20Dの分解平面図である。 Figure 5 is a second mass 20A, 20B, 20C, is an exploded plan view of 20D. 図5に示すように、挿入孔23A、23Bの内部にはそれぞれ圧縮ばね24A、24Bが矢印Xの方向に挿入される。 As shown in FIG. 5, the insertion holes 23A, respectively the compression spring 24A in the inside of 23B, 24B are inserted in the direction of the arrow X. 圧縮ばね24A、24Bと第1の質量部19との間には鋼球25A、25Bが回転自在に取り付けられる。 Compression springs 24A, 24B and the steel ball 25A is provided between the first mass 19, 25B are mounted rotatably.

図6は、第1の実施形態におけるモータ11の回転速度と時間の関係を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing a rotational speed versus time of the motor 11 in the first embodiment. 図6において、縦軸601はモータ回転速度を、横軸602は時間を示す。 6, the vertical axis 601 of the motor rotational speed, the horizontal axis 602 represents time. グラフ605は本実施形態のモータ11の回転速度と時間との関係を示すグラフである。 Graph 605 is a graph showing the relationship between the rotation speed and time of the motor 11 of the present embodiment.

グラフ603はフライホイール16の慣性モーメントに第1の質量部19だけが寄与する場合のモータ11の回転速度と時間との関係を示すグラフである。 Graph 603 is a graph showing the relationship between the rotation speed and time of the motor 11 when only the first mass portion 19 contributes to the moment of inertia of the flywheel 16. グラフ604はフライホイール16の慣性モーメントに第1の質量部19及び第2の質量部20A、20B、20C、20Dが寄与する場合のモータ11の回転速度と時間との関係を示すグラフである。 Graph 604 is a graph showing the first mass 19 and second mass portions 20A to the moment of inertia of the flywheel 16, 20B, 20C, the relationship between the rotational speed and time of the motor 11 when 20D contribute.

エスカレータ1が稼働しているときに、時間t1において非常停止ボタン7A、7B、スカートガード用安全スイッチ8A、8B、インレット部安全スイッチ9A、9B、又は踏段異常検出スイッチ10A、10Bのいずれかが異常を検知し、制御装置6に異常を検知した旨を示す信号を伝送したものとする。 When the escalator 1 is running, emergency stop button 7A at time t1, 7B, safety switch 8A skirt guard, 8B, inlet portions safety switch 9A, 9B, or the step abnormality detection switch 10A, either 10B is abnormal detects, shall be an abnormality in the control unit 6 to transmit a signal indicating that it has detected.

制御装置6はモータ11及び電磁ブレーキ29への電力の供給を遮断する。 Control unit 6 to cut off the power supply to the motor 11 and the electromagnetic brake 29. 電力の供給が遮断されると電磁ブレーキ29のブレーキが作動し、減速機15の入力軸14とカップリング13とを介してモータ軸12を制動する。 When power is interrupted to operate the brake of the electromagnetic brake 29, braking the motor shaft 12 via the input shaft 14 and the coupling 13 of the reduction gear 15. この時、モータ11の回転速度は踏段等の慣性力や駆動装置3の回転部の慣性モーメントなどに影響されるが、特にフライホイール16の慣性モーメントの影響を受ける。 At this time, the rotational speed of the motor 11 is influenced such moment of inertia of the rotating part of the inertial force and drive 3 such as a footstep, particularly affected by the moment of inertia of the flywheel 16.

電磁ブレーキ29のブレーキが作動し、制動を開始したt1の直後はモータ軸12がまだ高速にて回転している。 Brake is actuated electromagnetic brake 29, immediately after t1 that initiated the braking is rotated by the motor shaft 12 is still fast. よって、フライホイール16の第2の質量部20A、20B、20C、20Dは大きな遠心力を受ける。 Therefore, the second mass portion 20A of the flywheel 16, 20B, 20C, 20D are subjected to a large centrifugal force. この遠心力は回転角速度の2乗に比例する。 The centrifugal force is proportional to the square of the rotational angular velocity.

この遠心力は耐摩耗性部材26A、26Bを介して第1の質量部19の溝部21の外壁28に作用する。 The centrifugal force acts on the outer wall 28 of the groove 21 of the first mass portion 19 through the wear resistant member 26A, the 26B. 従って、耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28の接触圧力が大きくなるため、耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28の摩擦力が大きくなる。 Therefore, the contact pressure of the abrasion-resistant member 26A, 26B and the outer wall 28 is increased, the frictional force of the wear resistant member 26A, 26B and the outer wall 28 is increased.

耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28の摩擦力が大きくなると、耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28とは滑りを起こさず、第1の質量部19と第2の質量部20A、20B、20C、20Dとは一体となって回転する。 Wear resistant member 26A, the friction force of 26B and the outer wall 28 is increased, the wear resistant member 26A, without causing a slip between 26B and the outer wall 28, a first mass portion 19 and the second mass portion 20A, 20B, 20C, rotate together and 20D. 従って、フライホイール16の慣性モーメントには第1の質量部19及び第2の質量部20A、20B、20C、20Dが寄与することとなる。 Therefore, the inertia moment of the flywheel 16 so that the first mass 19 and second mass 20A, 20B, 20C, 20D contribute. すなわち、図6に示すように、制動開始時t1直後のグラフ605の傾きは、グラフ604の傾きとほぼ一致する。 That is, as shown in FIG. 6, the inclination of the braking start time t1 immediately after the graph 605, substantially coincides with the slope of the graph 604.

制動開始後は時間の経過とともにモータ11の回転速度は低下する。 After the start of braking the rotational speed of the motor 11 over time is reduced. モータ11の回転速度の低下に伴い、第2の質量部20A、20B、20C、20Dに作用していた遠心力は急速に低下する。 With the reduction of the rotational speed of the motor 11, the second mass portions 20A, 20B, 20C, the centrifugal force acting on the 20D rapidly decrease. 遠心力が低下すると、耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28の接触圧力が急速に低下するため、耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28の摩擦力が急速に低下する。 When the centrifugal force is lowered, since the wear-resistant member 26A, the contact pressure of the 26B and the outer wall 28 decreases rapidly, the frictional force of the wear resistant member 26A, 26B and the outer wall 28 decreases rapidly. そしてついには耐摩耗性部材26A、26Bと外壁28との間に滑りが発生するようになる。 And finally it becomes slippage is generated between the wear resistant member 26A, 26B and the outer wall 28.

また、鋼球25A、25Bと溝部21の内壁27とは、鋼球25A、25Bが転がり接触しているため、摩擦力は小さい。 Further, steel ball 25A, 25B and the inner wall 27 of the groove 21, since the steel balls 25A, 25B are rolling contact with the friction force is small. 従って、第1の質量部19と第2の質量部20A、20B、20C、20Dとは相対的に滑ることとなる。 Accordingly, a first mass portion 19 and the second mass portion 20A, 20B, 20C, so that the relative slipping between 20D.

すなわち、モータ軸12と一体となっている第1の質量部19はブレーキにより減速するのに対し、第2の質量部20A、20B、20C、20Dは第1の質量部19と滑りを起こして慣性力によりモータ軸12より大きな回転速度にて空回りし、フライホイール16の慣性モーメントに寄与しなくなる。 That is, the first mass portion 19 is integral with the motor shaft 12 with respect to the deceleration by the brake, the second mass portions 20A, 20B, 20C, 20D are slips and first mass 19 idles from the motor shaft 12 at a high rotational speed by the inertia force will not contribute to the inertia moment of the flywheel 16.

従って、図6に示すように、モータ軸12の回転速度が低下するにつれ、フライホイール16の慣性モーメントには第1の質量部19だけが寄与するようになり、グラフ605の傾きはグラフ603の傾きとほぼ一致するようになる。 Accordingly, as shown in FIG. 6, as the rotational speed of the motor shaft 12 is reduced, the moment of inertia of the flywheel 16 so that only the first mass portion 19 contributes, graph 605 slope of the graph 603 so that substantially coincides with the inclination.

なお、第2の質量部20A、20B、20C、20Dが外壁28と滑りを起こす場合、各第2の質量部20A、20B、20C、20Dは弾性部材22により結合されているため、第2の質量部20A、20B、20C、20Dが互いに衝突して騒音を発生することはない。 The second mass portions 20A, 20B, 20C, 20D may cause the outer wall 28 and the slide, the second mass 20A, 20B, 20C, 20D because it is coupled by the elastic member 22, the second parts by 20A, 20B, 20C, 20D is not able to generate noise and collide with each other.

また、耐摩耗性部材26A、26Bは摩耗に強い素材を使用する。 Further, the wear resistant member 26A, 26B is used a strong material wear. 例えば、レジンモールド材、合金材を用いることができる。 For example, it is possible to use resin molding material, the alloy material.

合金材は、金属(例えば、銅系合金、アルミ系合金)、研削材、潤滑材を高温にて焼結させた合金を用いることができる。 Alloy material, a metal (e.g., copper-based alloys, aluminum-based alloy), the abrasive, the lubricant may be an alloy obtained by sintering at a high temperature.

レジンモールド材は、骨格材料(例えば、チタン酸カリウム、金属繊維)、潤滑材料(例えば、コークス、グラファイト、金属硫化物)、研削材(例えば、金属酸化物、鉱物、金属)、ダンピング材(ゴム類)、PH調整剤(消石灰等のアルカリ性物質)、充填材(安価な紛体)等を、樹脂(例えば、フェノール樹脂)を用いて焼き固めたものを用いることができる。 Resin molding material has a skeleton material (e.g., potassium titanate, metal fibers), lubricious material (e.g., coke, graphite, metal sulfide), abrasive (e.g., metal oxides, minerals, metal), damping material (rubber s), PH adjusting agent (alkaline substance such as hydrated lime), a filler (inexpensive powder) or the like, a resin (for example, it is possible to use those baked with phenol resin).

以上述べたように、本実施形態の乗客コンベア装置は、モータ軸12に固定された第1の質量部19を備えるフライホール16と、このフライホイール16が第1の質量部19の周囲に有する溝部21の内部に耐摩耗性部材26A、26Bを有する複数の第2の質量部20A、20B、20C、20Dを収納する。 As described above, the passenger conveyor system of the present embodiment includes a flywheel 16 comprising a first mass 19 which is fixed to the motor shaft 12, the flywheel 16 has around the first mass portion 19 wear resistant member 26A inside the groove 21, a plurality of second mass 20A with 26B, 20B, 20C, and 20D are housed. 従って、制動開始直後のモータ11が高回転のときは第1の質量部19と第2の質量部20A、20B、20C、20Dとがフライホイール16の慣性モーメントに寄与して緩慢に減速し、時間経過とともに第2の質量部20A、20B、20C、20Dがフライホイール16の慣性モーメントに寄与しなくなって急速に減速する。 Accordingly, the motor 11 immediately after the start of braking is slowly decelerated at high rotation with the first mass portion 19 and the second mass portion 20A, 20B, 20C, and the 20D contribute to the inertia moment of the flywheel 16, second mass 20A with time, 20B, 20C, 20D is rapidly decelerated no longer contribute to the inertia moment of the flywheel 16.

よって、本実施形態の乗客コンベア装置は、乗客が非常停止時に受ける減速度が最初小さく、後に大きくなる。 Accordingly, the passenger conveyor system of the present embodiment, deceleration passenger receives during an emergency stop is initially small, subsequently increased. コンベア装置の乗客は急停止時の最初に受ける小さい減速度にて異常を感じ、身構え、移動手摺30を掴むなどの転倒に備えた準備ができるため、その後の大きな減速度が作用しても転倒を免れることができる。 Passenger conveyor felt abnormality in small deceleration experienced initial time of sudden stop, attitude, since it is ready with a fall, such as grasping the handrail 30, also act subsequent large deceleration of falling it is possible to escape.

また、本実施形態の乗客コンベア装置は、電気系統の不具合や停電などによって電気エネルギーの供給が途絶えた場合にも、制御装置6が停止指示を出した場合と同じように動作し、乗客の転倒を防止することができるという効果がある。 Also, the passenger conveyer apparatus of the present embodiment, when the supply of electric energy is interrupted, such as by failure or power outage of the electrical system also behaves as if the control unit 6 issues a stop instruction, passenger overturning there is an effect that it is possible to prevent.

(第2の実施形態) (Second Embodiment)
本実施形態の乗客コンベア装置は、第1の実施形態の乗客コンベア装置に加えて、フライホイール31が複数のピン穴36を有し、第2の質量部がピン駆動部35を備える点において異なり、その他の構成は第1の実施形態の乗客コンベア装置の構成と同様である。 Passenger conveyer apparatus of the present embodiment, in addition to the passenger conveyor device of the first embodiment, the flywheel 31 has a plurality of pin holes 36, the second mass portion is different in that it includes a pin drive unit 35 the other configuration is the same as that of the passenger conveyer apparatus of the first embodiment.

図7は、本実施形態のフライホイール31を図2のAA方向から見た正面図である。 Figure 7 is a front view of the flywheel 31 of the present embodiment from the AA direction in Fig. 図7に示すように、フライホイール31は、溝部21の外壁28に第1の質量部32の回転中心から径方向に向かって貫通して設けられたピン穴36を複数有する。 As shown in FIG. 7, the flywheel 31 has a plurality of pin holes 36 which penetrates towards the center of rotation of the first mass portion 32 in the outer wall 28 of the groove 21 in the radial direction. ピン穴36は、例えば第1の質量部32の回転中心から見て15°間隔に24箇所設けることができる。 Pin hole 36 may be provided positions 24 to 15 ° intervals as viewed from the example the rotation center of the first mass portion 32.

第2の質量部34A、34B、34C、34Dは、それぞれピン駆動部35を1以上有する。 Second mass 34A, 34B, 34C, 34D may each have a pin drive unit 35 1 or more. ピン駆動部35は、第1の質量部32の回転中心から見て90°置きに配置されることとなる。 Pin drive unit 35, and thus disposed every 90 ° as viewed from the center of rotation of the first mass 32.

図8は、フライホイール31の図7におけるCC線断面図である。 Figure 8 is a CC line sectional view in FIG. 7 of the flywheel 31. 図9は、ピン駆動部35の拡大図である。 Figure 9 is an enlarged view of a pin drive unit 35. 図8及び図9に示すように、第2の質量部34A、34B、34C、34Dは、空間37を有する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the second mass portion 34A, 34B, 34C, 34D has a space 37. 第2の質量部34A、34B、34C、34Dには、空間37からピン穴36の方向に向けてピン挿通孔39Aが設けられる。 Second mass 34A, 34B, 34C, the 34D, the pin insertion hole 39A is provided toward the space 37 in the direction of the pin hole 36.

ピン駆動部35は、遠心力によって径方向に摺動可能に設けられるピン質量部38と、ピン質量部38に一端が固定されたピン39と、ピン質量部38を第1の質量部32の回転中心方向に付勢する弾性体であるピンばね40と、を備える。 Pin drive unit 35 includes a pin parts by mass 38 which is provided slidably in the radial direction by the centrifugal force, the pin parts by mass 38 and the pin 39 of which one end is fixed, the pin parts by weight 38 of the first mass portion 32 It includes a pin spring 40 is an elastic body for urging the rotation center direction.

ピン質量部38の高さH1は、空間37の高さH2よりも小さい。 The height of the pin parts by weight 38 H1 is smaller than the height H2 of the space 37. ピン39はピン挿通孔39Aに挿通される。 Pin 39 is inserted through the pin insertion hole 39A. ピン39の長さは、空間37の内壁37Aにピン質量部38が接触している時、ピン39の先端が溝部21の外壁28に接触せず、空間37の内壁37Aにピン質量部38が接触していない時、ピン39の先端が溝部21のピン穴36に入るだけの長さを有する。 The length of the pin 39 when the pin parts by 38 is in contact with the inner wall 37A of the space 37, the tip of the pin 39 does not contact the outer wall 28 of the groove 21, the pin parts by weight 38 to the inner wall 37A of the space 37 when not in contact, with only length tip of the pin 39 enters the pin hole 36 of the groove 21.

第2の質量部34A、34B、34C、34Dが回転すると、ピン39とピン質量部38とは遠心力を受けて径方向外側に移動する。 Second mass 34A, 34B, 34C, the 34D is rotated, the pin 39 and the pin part by weight 38 moves radially outward under centrifugal force. ピン質量部38が径方向外側に移動すると、ピン39の先端は第2の質量部34A、34B、34C、34Dから径方向外側に突出する。 When the pin parts by 38 moves radially outward, the tip of the pin 39 and the second mass portion 34A, 34B, 34C, projecting from 34D radially outward.

ここで、ピンばね40は、遠心力がピン質量部38に加わらないときピン質量部38を空間37の内壁37Aに接触させて、ピン39をピン挿通孔39Aに収納するのに十分強く、所定の遠心力が加わったときにピン39がピン穴36に入り込む程度に弱い。 Here, pin spring 40 is a pin mass 38 into contact with the inner wall 37A of the space 37 when the centrifugal force is not applied to the pin part by mass 38, strong enough to house the pin 39 into the pin insertion hole 39A, a predetermined pin 39 when the centrifugal force of applied weak to the extent that enters the pin hole 36.

従って、所定以上の遠心力がピン質量部38に加わると、ピン39の先端はピン穴36に入り込み、第2の質量部34A、34B、34C、34Dは第1の質量部32とともに回転する。 Therefore, when a predetermined or more centrifugal force is applied to the pin part by mass 38, the tip of the pin 39 enters the pin hole 36, the second mass portions 34A, 34B, 34C, the 34D rotates together with the first mass portion 32.

図10は、第2の実施形態におけるモータ11の回転速度と時間の関係を示す図である。 Figure 10 is a diagram showing a rotational speed versus time of the motor 11 in the second embodiment. 図10において、縦軸701はモータ回転速度を、横軸702は時間を示す。 10, the vertical axis 701 of the motor rotational speed, the horizontal axis 702 represents time. グラフ705は本実施形態のモータ11の回転速度と時間との関係を示すグラフである。 Graph 705 is a graph showing the relationship between the rotation speed and time of the motor 11 of the present embodiment.

グラフ703はフライホイール31の慣性モーメントに第1の質量部32だけが寄与する場合のモータ11の回転速度と時間との関係を示すグラフである。 Graph 703 is a graph showing the relationship between the rotation speed and time of the motor 11 when only the first mass portion 32 contributes to the moment of inertia of the flywheel 31. グラフ704はフライホイール31の慣性モーメントに第1の質量部32及び第2の質量部34A、34B、34C、34Dが寄与する場合のモータ11の回転速度と時間との関係を示すグラフである。 Graph 704 is a graph showing first mass 32 and second mass portion 34A to the moment of inertia of the flywheel 31, 34B, 34C, the relationship between the rotational speed and time of the motor 11 when 34D contribute.

エスカレータ1が稼働しているときに、時間t1において非常停止ボタン7A、7B、スカートガード用安全スイッチ8A、8B、インレット部安全スイッチ9A、9B、又は踏段異常検出スイッチ10A、10Bのいずれかが異常を検知し、制御装置6に異常を検知した旨を示す信号を伝送したものとする。 When the escalator 1 is running, emergency stop button 7A at time t1, 7B, safety switch 8A skirt guard, 8B, inlet portions safety switch 9A, 9B, or the step abnormality detection switch 10A, either 10B is abnormal detects, shall be an abnormality in the control unit 6 to transmit a signal indicating that it has detected.

制御装置6はモータ11及び電磁ブレーキ29への電力の供給を遮断する。 Control unit 6 to cut off the power supply to the motor 11 and the electromagnetic brake 29. 電力の供給が遮断されると電磁ブレーキ29のブレーキが作動し、減速機15の入力軸14とカップリング13とを介してモータ軸12を制動する。 When power is interrupted to operate the brake of the electromagnetic brake 29, braking the motor shaft 12 via the input shaft 14 and the coupling 13 of the reduction gear 15.

電磁ブレーキ29のブレーキが作動して制動を開始した直後は、モータ11はまだ高速にて回転している。 Immediately after the brake of the electromagnetic brake 29 starts braking in operation, the motor 11 is still rotating at a high speed. フライホイール31の第2の質量部34A、34B、34C、34D、及びピン39とピン質量部38は大きな遠心力を受けているため、ピン質量部38は径方向外側に移動し、ピン39はピン穴36に入り込み、係合する。 Second mass portion 34A of the flywheel 31, 34B, 34C, 34D, and because the pin 39 and the pin part by weight 38 is subjected to a large centrifugal force, the pin parts by weight 38 moves radially outwardly, the pin 39 enters the pin hole 36, it engages.

従って、フライホイール31の慣性モーメントには第1の質量部32及び第2の質量部34A、34B、34C、34Dが寄与することとなる。 Therefore, the inertial moment of the flywheel 31 so that the first mass 32 and second mass 34A, 34B, 34C, 34D contribute. すなわち、図10に示すように、制動開始時t1直後のグラフ705の傾きは、グラフ704の傾きとほぼ一致する。 That is, as shown in FIG. 10, the gradient of the braking start time t1 immediately after the graph 705, substantially coincides with the slope of the graph 704.

制動開始後、時間経過とともにモータ11の回転速度は低下し、回転速度の低下に伴って第2の質量部34A、34B、34C、34Dに作用していた遠心力が低下する。 After the start of braking, the rotational speed of the motor 11 decreases with time, the second mass portion 34A with a decrease in the rotational speed, 34B, 34C, the centrifugal force acting on the 34D is reduced. 遠心力が低下するとピン39とピン質量部38に作用していた遠心力が低下し、ピンばね40の弾性力によってピン39とピン質量部38はフライホイール31の中心方向に移動する。 Centrifugal force acting on the centrifugal force decreases pin 39 and the pin parts by 38 is lowered, the pin 39 and the pin part by mass 38 moves toward the center of the flywheel 31 by the elastic force of the pin spring 40.

モータ11の回転数が所定値以下になると、ピン39はピン穴36から抜け出て係合が外れる。 When the rotation speed of the motor 11 becomes equal to or less than a predetermined value, the pin 39 is engaged is disengaged exits from the pin hole 36. 係合が外れると、フライホイール31の慣性モーメントには第1の質量部32だけが寄与する。 When the engagement is disengaged, the inertia moment of the flywheel 31 by the first mass portion 32 contributes.

従って、図10に示すように、モータ軸12の回転速度が所定値以下に低下すると、グラフ705の傾きはグラフ703の傾きとほぼ一致するようになる。 Accordingly, as shown in FIG. 10, when the rotation speed of the motor shaft 12 falls below a predetermined value, the slope of the graph 705 is as substantially coincides with the slope of the graph 703.

以上述べたように、本実施形態の乗客コンベア装置は、フライホイール31が溝部21の外壁28にピン穴36を有し、第2の質量部34A、34B、34C、34Dがそれぞれ、所定以上の遠心力が加わったときにピン穴36に係合するピン39をさらに備える。 As described above, the passenger conveyor system of the present embodiment has a pin hole 36 in the outer wall 28 of the flywheel 31 the groove 21, the second mass portions 34A, 34B, 34C, 34D, respectively, a predetermined or more further comprising a pin 39 which engages the pin hole 36 when the centrifugal force is applied.

従って、所定以上の遠心力が加わったときに、より確実にフライホイール31の慣性モーメントに第2の質量部34A、34B、34C、34Dを寄与させることが可能となり、より確実に乗客の転倒を防止することができるという効果がある。 Therefore, when a predetermined or more centrifugal force is applied, the second mass portion 34A more surely inertial moment of the flywheel 31, 34B, 34C, it is possible to contribute to 34D, the more reliably passenger overturning there is an effect that it is possible to prevent.

11:モータ、 11: Motor,
12:モータ軸、 12: motor shaft,
16、31:フライホイール、 16, 31: flywheel,
19、32:第1の質量部、 19, 32: first mass,
20A、20B、20C、20D、34A、34B、34C、34D:第2の質量部、 20A, 20B, 20C, 20D, 34A, 34B, 34C, 34D: second mass,
35:ピン駆動部、 35: pin drive unit,
36:ピン穴。 36: pin hole.

Claims (6)

  1. 無端状に連結された複数の踏段を循環回転させる駆動装置に駆動力を供給するモータと、 A motor for supplying driving force to a driving device for rotating circulate plurality of steps connected endlessly,
    前記モータのモータ軸に固定された第1の質量部、及び前記第1の質量部を周回するように設けられた溝部を有するフライホイールと、 A flywheel having a first mass is fixed to the motor shaft of the motor, and is provided so as to surround the first mass groove,
    前記溝部の内部に摺動可能に収納され、前記溝部の径方向内側の面に対向する面に設けられる転がり接触手段、及び前記転がり接触手段が設けられる面と対向する面に設けられる耐摩耗性部材を有する複数の第2の質量部と、 Wherein is slidably housed in the groove, the radially inner rolling is provided on opposite sides in the surface contact means of the groove, and abrasion resistance provided on a surface where the rolling contact means is a surface facing provided a second mass of a plurality with members,
    を備える乗客コンベア装置。 Passenger conveyor device comprising a.
  2. 前記第2の質量部は、 The second mass portion,
    所定の質量を有するピン質量部と、 A pin parts by mass having a predetermined mass,
    前記ピン質量部に一端が固定されるピンと、 A pin having one end fixed to the pin part by weight,
    前記第1の質量部の回転中心から径方向外側に向けて貫通され、前記ピンが挿通されるピン挿通孔を有し、前記ピン質量部を摺動可能に収納する空間と、 Said from the center of rotation of the first mass portion is penetrated radially outward, has a pin insertion hole through which the pin is inserted, slidably accommodate the pin parts by spaces,
    前記ピン質量部を前記第1の質量部の回転中心方向に付勢するピンばねと、 A pin spring biasing the pin parts by mass in the rotational center of the first mass,
    を備えることを特徴とする請求項1記載の乗客コンベア装置。 Passenger conveyer apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises.
  3. 前記ピンばねは、 The pin spring,
    遠心力が前記ピン質量部に加わらないとき、前記ピンを前記ピン挿通孔に収納するのに十分強く、所定の遠心力が加わったときに前記ピンが前記ピン挿通孔に入り込む程度に弱いことを特徴とする請求項2記載の乗客コンベア装置。 When the centrifugal force is not applied to the pin part by mass, sufficiently strong the pin to accommodate the pin insertion hole, said pin weak to the extent that enters the pin insertion hole when a predetermined centrifugal force is applied passenger conveyer apparatus of claim 2, wherein.
  4. 前記複数の第2の質量部は、 Second mass of said plurality,
    隣接する第2の質量部と弾性部材により連結されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の乗客コンベア装置。 Passenger conveyer apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is connected by the adjacent second mass and the elastic member.
  5. 前記第1の質量部は、 The first mass portion,
    前記モータ軸の直径以上の直径を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の乗客コンベア装置。 Passenger conveyer apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it has a diameter more than the diameter of the motor shaft.
  6. 転がり接触手段は、 Rolling contact means,
    前記第1の質量部に対向する面にばねによって前記溝部の径方向内側の面の方向に付勢されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の乗客コンベア装置。 Passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is biased in the direction of the first mass radially inner surface of the groove by the opposing spring to the surface to apparatus.
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