JP4316507B2

JP4316507B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4316507B2
Application number: JP2004564071A
Authority: JP
Inventors: 修喜濱口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-03-12
Also published as: JPWO2004080876A1; EP1602611A1; EP1602611B1; CN1639045A; EP1602611A4; CN1313347C; WO2004080876A1; DE60333795D1

Description

この発明は、巻上機が昇降路内頂部に設置されているエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus in which a hoisting machine is installed at the top of a hoistway.

従来、例えば国際公開ＷＯ０２／１６２４７号パンフレットでは、１：１ローピング方式であって、巻上機が昇降路内頂部に、駆動シーブの回転軸が鉛直方向となるように設置されているエレベータ装置が提案されている。このような構成のエレベータ装置においては、構成機器を少なくすることができ、レイアウトを簡単にすることができる。
しかしながら、一般に、このような構成のエレベータ装置においては、主索の駆動シーブに対する巻き付け角度が小さい。そのため、このような構成のエレベータ装置においては、高摩擦材でなる高価な特殊主索が採用され、さらには、巻上機の駆動シーブの外周面に主索を巻き掛けるために形刻される主索係合溝には、特殊な断面形状のアンダカット溝が採用されている。
そして、このような特殊ロープと特殊形状の主索係合溝の組み合わせで実現されるエレベータ装置においては、コストが高くなるとともに、主索の寿命が短くなるという課題があった。
また、上述の国際公開ＷＯ０２／１６２４７号パンフレットで提案されているエレベータ装置は、上述のように、１：１ローピング方式で、且つかご及び釣合いおもりに設けられた吊部が、それぞれかご及び釣合いおもりの頂部に設けられていた。つまり、主索が、かご及び釣合いおもりのそれぞれ頂部を吊り下げる構造のものであった。そのため、かご及び釣合いおもりの上部に、吊部相当分の上下寸法を確保しなければならない課題があった。Conventionally, for example, in WO 02/16247 pamphlet, there is an elevator apparatus in which a hoisting machine is installed at the top of a hoistway and the rotation axis of a drive sheave is in a vertical direction in a 1: 1 roping method. Proposed. In the elevator apparatus having such a configuration, the number of components can be reduced and the layout can be simplified.
However, in general, in the elevator apparatus having such a configuration, the winding angle of the main rope with respect to the drive sheave is small. Therefore, in the elevator apparatus having such a configuration, an expensive special main rope made of a high friction material is adopted, and further, it is engraved to wrap the main rope around the outer peripheral surface of the drive sheave of the hoisting machine. An undercut groove having a special cross-sectional shape is adopted as the main rope engaging groove.
And in the elevator apparatus implement | achieved by the combination of such a special rope and the main rope engaging groove of a special shape, while the cost became high, there existed a subject that the lifetime of a main rope became short.
In addition, as described above, the elevator apparatus proposed in the above-mentioned pamphlet of International Publication No. WO02 / 16247 is a 1: 1 roping system, and the suspension portions provided on the car and the counterweight are respectively the car and the counterweight. It was provided on the top. In other words, the main rope has a structure in which the tops of the cage and the counterweight are suspended. Therefore, the subject which had to ensure the up-and-down dimension equivalent to a suspension part in the upper part of a cage | basket | car and a balance weight occurred.

Disclosure of discovery

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、汎用の主索を使用して、安価に構成することができ、また、昇降路の上下寸法を短く構成することができ、さらには、主索の寿命を延ばすことができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、昇降路内の上部に配設され駆動シーブを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられた主索、主索により昇降路内に吊り下げられ駆動装置により昇降されるかご及び釣合いおもりを備えているエレベータ装置において、かご及び釣合いおもりは、１：１ローピング方式で昇降路内に吊り下げられており、第１の主索は、駆動シーブとの間に所定の摩擦力が発生するように、そして駆動シーブからそれぞれ異なる方向に延びる２本の引出部が所定の位置で交差するように、駆動シーブに巻き掛けられており、第１の主索が交差する位置にて第１の主索が相互に接触することのないように、駆動装置は、駆動シーブの回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度をなすように傾いて設置されており、昇降路内の上部には、第１の主索を駆動装置からかごに導く第１のそらせ車と、第１の主索を駆動装置から釣合いおもりに導く第２のそらせ車とが設けられている。The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be constructed at low cost by using a general-purpose main rope, and the vertical dimension of the hoistway can be shortened. Furthermore, it aims at obtaining the elevator apparatus which can extend the lifetime of a main rope.
An elevator apparatus according to the present invention includes a drive device having a drive sheave disposed at an upper portion in a hoistway, a main rope wound around the drive sheave, and a car that is suspended in the hoistway by the main rope and is raised and lowered by the drive device. In the elevator apparatus equipped with the counterweight, the car and the counterweight are suspended in the hoistway by a 1: 1 roping method, and the first main rope has a predetermined frictional force with the drive sheave. At the position where the first main rope intersects, so that the two leading portions extending in different directions from the driving sheave intersect each other at a predetermined position. In order to prevent the first main ropes from coming into contact with each other, the drive device is installed so that the rotation axis of the drive sheave forms an acute angle with respect to the vertical line, and the upper part in the hoistway In A first deflector wheel for guiding the first main rope to the car from a drive, and a second deflection sheave for guiding the counterweight from the drive the first main rope is provided.

図１はこの発明の実施の形態１による機械室レスタイプのエレベータ装置を示す平面図である。
図２は図１のエレベータ装置の要部正面図である。
図３は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図１の矢視Ａのローピング詳細図である。
図４は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図１の矢視Ｂのローピング詳細図である。
図５は駆動シーブの巻き付け角度を説明する巻上機の平面図である。
図６は駆動シーブの外周面に形刻された主索係合溝の形状を示す断面図である。
図７はこの発明の実施の形態２による機械室レスタイプのエレベータ装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a machine room-less type elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an essential part of the elevator apparatus of FIG.
FIG. 3 is a detailed view of the roping in the direction of arrow A in FIG. 1 showing the arrangement of the drive sheave and the deflecting wheel.
FIG. 4 is a detailed view of the roping in the direction of arrow B in FIG. 1 showing the arrangement of the drive sheave and the deflecting wheel.
FIG. 5 is a plan view of the hoisting machine for explaining the winding angle of the drive sheave.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the shape of the main rope engaging groove formed on the outer peripheral surface of the drive sheave.
FIG. 7 is a plan view showing a machine room-less type elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による機械室レスタイプのエレベータ装置を示す平面図、図２は図１のエレベータ装置の要部正面図、図３は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図１の矢視Ａのローピング詳細図、図４は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図１の矢視Ｂのローピング詳細図、図５は駆動シーブの巻き付け角度を説明する巻上機の平面図、図６は駆動シーブの外周面に形刻された主索係合溝の形状を示す断面図である。尚、図３及び図４にて第２の主索３１は省略している。
図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２と一対の釣合いおもりガイドレール３が、かご４の昇降方向に沿って延設されている。かご４は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降する。釣合いおもり５は、釣合いおもりガイドレール３に案内されて昇降路１内を昇降する。
かご４の両側面部の上下端には、かごガイドレール２に係合する断面コ字形のかごガイドシュー６が設けられている。また、釣合いおもり５の両側部の上下端には、釣合いおもりガイドレール３に係合する複数の釣合いおもりガイドシュー７が設けられている。
昇降路１の頂部において、ガイドレール２の上端部に支持台８が取り付けられている。支持台８は、昇降路１の内周面に沿って１周する概略四角枠状の本体部８ａと、この本体部８ａの対向する２辺に架け渡されて設けられた梁部８ｂとから構成されている。
支持台８には、まず、駆動装置（巻上機）９と返し車１０とが設置されている。駆動装置９は、モータ１１と、このモータ１１により回転される駆動シーブ１２とを有している。駆動装置９は、その外径よりも軸方向長さが短い薄型扁平状の外形をなしている。そして、図３及び図４に示されるように、駆動装置９は、駆動シーブ１２の軸線が概略鉛直方向に延び、且つ鉛直線から２．５度の傾きを持つように傾いて配設されている。また、返し車１０は、その軸線が同じく鉛直方向に延び、且つ鉛直線から２．５度の傾きを持つように傾いて配設されている。そして、駆動装置９は、図１に示されるように、かご４のコーナー部の上方に配置されている。
駆動シーブ１２には、第１，第２の主索としてエレヘータ用汎用主索３０，３１が、巻き付け角度約２５５度で巻き掛けられている。巻き付け角度とは、図５に示されるように、駆動シーブ１２の外周に巻き掛けられた主索３０，３１が、駆動シーブ１２と接触している部分の角度を示し、さらに詳細には、主索３０，３１の駆動シーブ１２に対する接触開始点から接触終了点までの距離を表す角度である。
主索３０，３１の一端部には、かご４が吊り下げられている。一方、主索３０，３１の他端部には、釣合いおもり５が吊り下げられている。即ち、かご４及び釣合いおもり５は、１：１ローピング方式で昇降路内１に吊り下げられている。図２に示されるように、主索３０の一端は、ロープシャックル１３ａ及び緩衝材１４ａから構成される吊部２０ａによってかご４の下梁端部４ａ（図２の右側）に接続されている。一方、主索３１の他端は、ロープシャックル１３ｂ及び緩衝材１４ｂから構成される吊部２０ｂによってかご４の下梁端部４ｂ（図２の左側）に接続されている。そして、主索３０，３１の他端は、ロープシャックル１５及び緩衝材１６によって釣合いおもり５の頂部に接続されている。
図１，２に示されるように、支持台８には、さらに、第１の方向転換そらせ車１７、第２の方向転換そらせ車１８及び第３の方向転換そらせ車１９が設置されている。第１の方向転換そらせ車１７は、駆動シーブ１２から延びる第１の主索３０を方向転換してかご４の下梁端部４ａへと導いている。第３の方向転換そらせ車１９は、駆動シーブ１２から延び返し車１０で折り返された第２の主索３１を方向転換してかご４の下梁端部４ｂへと導いている。第２の方向転換そらせ車１８は、駆動シーブ１２に巻き掛けられたのち他方へ延びる２本の主索３０，３１を方向転換して釣合いおもり５に導いている。
第２の方向転換そらせ車１８は、駆動シーブ１２からそれぞれ、第１の方向転換そらせ車１７及び返し車１０に延びる２本の主索３０，３１と、駆動機シーブ１２に巻き掛けられたのちに第３の方向転換そらせ車１９に延びる２本の主索３０，３１とが交差する位置で相互に干渉しないように配置されている。
第１，２及び３の方向転換そらせ車１７，１８，１９は、各々回転軸が水平方向に延びるように配設されている。そして、第１及び第３の方向転換そらせ車１７，１９は、垂直投影面内でかご４と各々重なるように配設されている。また、第２の方向転換そらせ車１８は、垂直投影面内で釣合いおもり５と重なるように配設されている。
支持台８には、さらに、エレベータを制御する制御盤３２やエレベータの速度を制御する調速機３３等のエレベータ機器が設置されている。これらのエレベータ機器は、駆動装置９及び第１，２，３の方向転換そらせ車１７，１８，１９が要する上下方向の寸法Ｄ（図２）内から出ないように配設されている。
図６は駆動シーブ１２に第１，第２の主索３０，３１が巻き付けられる主索係合溝１２ａの形状を示す断面図である。図６に示されるように、駆動シーブ１２の外周面に形成された２本の主索係合溝１２ａは、主索３０，３１の直径に近似した溝幅を有する断面Ｕ字形の溝で構成されており、主索３０，３１と駆動シーブ１２とが接触する面積を増やして面圧を下げるように構成されている。
このように、第１の主索３０は、駆動シーブ１２との間に所定の摩擦力を発生させる目的で、駆動シーブ１２からそれぞれ異なる方向に延びる２本の引出部３０ａ，３０ｂが所定の位置で交差するように、駆動シーブ１２に巻き掛けられている。そして、第１の主索３０が交差する位置にて第１の主索３０が相互に接触することのないように、駆動装置９は、駆動シーブ１２の回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度（２．５度）をなすように傾いて設置されている。そして、昇降路１内の上部には、第１の主索３０を駆動装置９からかご４に導く第１のそらせ車１７と、第１の主索３０を駆動装置９から釣合いおもり５に導く第２のそらせ車１８とが設けられている。
さらに、駆動シーブ１２との間に所定の摩擦力を発生させる目的で、駆動シーブ１２からそれぞれ異なる方向に延びる２本の引出部３１ａ，３１ｂが所定の位置で交差するように、第２の主索３１が、駆動シーブ１２に巻き掛けられている。そして、昇降路１内の上部には、さらに、駆動装置９から所定の方向に延びる第２の主索３１を折り返す返し車１０と、返し車１０にて折り返された第２の主索３１をかご４に導く第３のそらせ車１９とが設けられ、返し車１０は、駆動装置９から第２のそらせ車１８に向かって延びる第２の主索３１と返し車１０から第３のそらせ車１９に向かって延びる第２の主索３１とが接触しないように回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度（２．５度）をなすように傾いて設置されている。
このような構成により、本実施の形態のエレベータ装置は、汎用の主索３０，３１を使用して、安価に構成することができ、また、主索３０，３１の寿命を延ばすことができる。
また、駆動装置９は、その外径よりも軸方向の長さが短い薄形扁平の外形をなしているので、昇降路１の上下寸法を短く構成することができる。
さらに、駆動装置９の外周面に形刻された主索３０，３１が係合する主索係合溝１２は、断面Ｕ字形である。そのため、駆動シーブ１２と主索３０，３１との間の接触面積を大きくすることができ、所定の摩擦力を発生させることが容易となる。
また、かご４は、主索３０，３１をかご４の下部に接続されて吊り下げられている。つまり、かご４は主索３０，３１を下梁端部４ａ，４ｂに接続されて吊り下げられているので、下梁端部４ａ，４ｂから上方に延びるロープシャックル１３ａ，１３ｂ及び緩衝材１４ａ，１４ｂからなる吊部２０ａ，２０ｂの長さがかご４の上下方向長さで相殺され、かご４全体の上下寸法を従来と比べて短くすることが可能となり、ひいては、昇降路１の上下寸法を短く構成することができる。
さらに、第１、第２及び第３のそらせ車１７，１８，１９は、それぞれ回転軸が水平となるように設置され、且つ垂直投影面内で、かご４或いは釣合いおもり５とそれぞれ重なるように配置されているので、昇降路１の横断面を小さくすることができ、小スペースのエレベータ装置とすることができる。
また、駆動装置９、調速機３３、返し車１０、第１、第２及び第３のそらせ車１７，１８，１９、及び制御盤３２は、昇降路１の上部に設けられた支持台８に取り付けられ、駆動装置９、調速機３３、返し車１０、制御盤３２は、第１、第２及び第３のそらせ車１７，１８，１９の上下方向と駆動シーブ９の反モータ側ロープ溝１２ａと駆動シーブ１２の反モータ側端面までの範囲（図２のＤ）内に設置されている。そのため、昇降路１の上下寸法を短く構成することができる。
さらに、支持台８は、ガイドレール２の上端に支持されている。そのため、支持構造を容易に構築することができ、安価なエレベータ装置とすることができる。また、支持台８は、防振材３４を介してガイドレール２に支持されている。そのため、かご４の昇降の際に発生する、駆動装置９、調速機３３、返し車１０、第１、第２及び第３のそらせ車１７，１８，１９等の機器の振動がガイドレール２に伝導することが防止され、振動を簡単な構造で削減することができ、快適な乗り心地が得られるとともに、コストがアップすることがない。
このように、本実施の形態のエレベータ装置においては、駆動シーブ１２への主索３０，３１の巻き付け角度を従来のものより増やし、また、駆動シーブ１２の主索係合溝の形を断面Ｕ字形にして接触面積を増やすことにより、従来の様に、高価な高摩擦主索を使用し、さらにこの高摩擦主索を食い込ませてトラクションを上げるような特殊な形状の主索係合溝が形成された駆動シーブを不要とし、汎用的な主索を使用しても所定のトラクションを確保することができ、さらには主索３０，３１の寿命を長くすることができる。
尚、本実施の形態は、主索として、第１，第２の主索３０，３１の２本の主索を用いているが、この目的は主に主索をかご４の底部に接続したいためである。つまり、本実施の形態において、もし主索をかご４の頂部に接続して吊下げるものとするならば、１本の主索であっても可能であり、いずれかの主索は省略されてもよい。
また、本実施の形態では、駆動シーブ１２に、第１，第２の主索３０，３１が、巻き付け角度約２５５度で巻き掛けられているが、これは、シーブ溝１２ａから繰り出された主索３０，３１が、そらせ車１７〜１９溝へ係合する角度誤差を最小にする為に、そらせ車１７〜１９に対し最大限離れた位置に、巻上機９を配置することによるものである。
さらに、本実施の形態の駆動装置９と返し車１０の傾き角度は、鉛直線に対して２．５度であるが、これ以上に大きな角度とすると、主索３０，３１が外れたり、主索３０，３１がシーブ溝１２ａに離着するときにシーブ溝１２ａの角が主索３０，３１に接触し、主索３０，３１及びロープ溝１２ａが損傷したりする可能性が高い。
尚、本実施の形態の構成は、汎用的な主索を使用することに対して、高張力を有し径の細い主索も採用することもできる。このような主索を用いた場合には、小径ロープ採用による駆動シーブ１２及び第１，２及び３の方向転換そらせ車１７，１８，１９の小径化（シーブ径／主索直径≧４０）を図ることができる。同じ理由で、駆動装置９の小形化も図ることができる。
さらに、本実施の形態においては、前述したとおりかご４のコーナーの上方部に駆動装置９を配置しているので、駆動装置９と第１，２及び３の方向転換そらせ車１７，１８，１９との間に、主索３０，３１を捻る為に充分な距離を確保する事が出来るとともに、駆動シーブ１２に対して充分な巻付け角度を確保することが出来る。
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２による機械室レスタイプのエレベータ装置を示す平面図である。実施の形態１では、昇降路１内のかご４の側方、つまり横側に釣合いおもり５が配置されているが、本実施の形態では、図７に示すように、昇降路１内のかご４の側方に釣合いおもり５が配置されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
このような構成のエレベータ装置においても、本願発明を適応させることができるとともに、本実施の形態においては、釣合いおもり５が、かご４に対して、第１のそらせ車１７及び返し車１０の反対側の側方に配置されているので、実施の形態１の装置より、巻き付け角度を大きくすることが出来る。
尚、実施の形態１及び２においては、駆動装置９及び第１，２，３の方向転換そらせ車１７，１８，１９は、支持台８によってガイドレール２の上端に取り付けらているが、駆動装置や方向転換そらせ車は、昇降路１の天井や建物から直接支持されるものであってもよい。或いは、支持台８が昇降路１の天井や建物から直接支持されるものであってもよい。Embodiment 1 FIG.
1 is a plan view showing a machine room-less type elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view of an essential part of the elevator apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a state of arrangement of a drive sheave and a deflector. 1 is a detailed view of the roping as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 4 is a detailed view of the roping as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1 showing the arrangement of the drive sheave and the deflector, and FIG. FIG. 6 is a sectional view showing the shape of the main rope engaging groove formed on the outer peripheral surface of the drive sheave. In addition, the 2nd main rope 31 is abbreviate | omitted in FIG.3 and FIG.4.
In the figure, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails 3 are extended in the hoistway 1 along the ascending / descending direction of the car 4. The car 4 is guided by the car guide rail 2 and moves up and down in the hoistway 1. The counterweight 5 moves up and down in the hoistway 1 while being guided by the counterweight guide rail 3.
A car guide shoe 6 having a U-shaped cross section that engages with the car guide rail 2 is provided at the upper and lower ends of both sides of the car 4. Further, a plurality of counterweight guide shoes 7 that engage with the counterweight guide rail 3 are provided on the upper and lower ends of both sides of the counterweight 5.
A support 8 is attached to the upper end of the guide rail 2 at the top of the hoistway 1. The support base 8 is composed of a substantially rectangular frame-shaped main body portion 8a that makes one round along the inner peripheral surface of the hoistway 1, and a beam portion 8b that is provided across two opposing sides of the main body portion 8a. It is configured.
First, a driving device (winding machine) 9 and a return wheel 10 are installed on the support base 8. The drive device 9 includes a motor 11 and a drive sheave 12 that is rotated by the motor 11. The drive device 9 has a thin flat outer shape whose axial length is shorter than the outer diameter. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving device 9 is disposed so that the axis of the driving sheave 12 extends in a substantially vertical direction and has an inclination of 2.5 degrees from the vertical line. Yes. Further, the return wheel 10 is disposed so that its axis extends in the vertical direction and has an inclination of 2.5 degrees from the vertical line. And the drive device 9 is arrange | positioned above the corner part of the cage | basket | car 4, as FIG. 1 shows.
General-purpose main ropes 30 and 31 for elevators are wound around the driving sheave 12 as first and second main ropes at a winding angle of about 255 degrees. As shown in FIG. 5, the winding angle indicates the angle of the portion where the main ropes 30, 31 wound around the outer periphery of the drive sheave 12 are in contact with the drive sheave 12. This is an angle representing the distance from the contact start point to the contact end point of the ropes 30 and 31 with respect to the drive sheave 12.
A car 4 is suspended from one end of the main ropes 30 and 31. On the other hand, a counterweight 5 is suspended from the other ends of the main ropes 30 and 31. That is, the car 4 and the counterweight 5 are suspended in the hoistway 1 by a 1: 1 roping method. As shown in FIG. 2, one end of the main rope 30 is connected to the lower beam end 4a (right side in FIG. 2) of the car 4 by a hanging portion 20a composed of a rope shackle 13a and a cushioning material 14a. On the other hand, the other end of the main rope 31 is connected to the lower beam end 4b (left side in FIG. 2) of the car 4 by a hanging portion 20b composed of a rope shackle 13b and a cushioning material 14b. The other ends of the main ropes 30 and 31 are connected to the top of the counterweight 5 by the rope shackle 15 and the buffer material 16.
As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 8 is further provided with a first direction change deflector 17, a second direction change deflector 18, and a third direction change deflector 19. The first direction change deflecting wheel 17 changes the direction of the first main rope 30 extending from the drive sheave 12 and leads it to the lower beam end portion 4 a of the car 4. The third direction change deflecting wheel 19 extends from the drive sheave 12 and turns the second main rope 31 turned back by the return wheel 10 to guide the lower beam end 4 b of the car 4. The second direction change deflecting wheel 18 is wound around the drive sheave 12 and then led to the counterweight 5 by changing the direction of the two main ropes 30 and 31 extending to the other side.
After the second turn deflecting wheel 18 is wound around the drive sheave 12 and the two main ropes 30 and 31 extending from the drive sheave 12 to the first turn deflecting wheel 17 and the return wheel 10, respectively. Are arranged so that they do not interfere with each other at the position where the two main ropes 30 and 31 extending to the third direction change deflecting wheel 19 intersect.
The first, second, and third direction change deflecting wheels 17, 18, and 19 are arranged such that the rotation shafts extend in the horizontal direction. The first and third deflecting deflectors 17 and 19 are arranged so as to overlap the car 4 in the vertical projection plane. Further, the second direction change deflecting wheel 18 is disposed so as to overlap the counterweight 5 in the vertical projection plane.
The support base 8 is further provided with elevator equipment such as a control panel 32 for controlling the elevator and a governor 33 for controlling the speed of the elevator. These elevator devices are arranged so as not to come out of the vertical dimension D (FIG. 2) required for the driving device 9 and the first, second and third direction-changing deflectors 17, 18, and 19.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the shape of the main rope engaging groove 12 a around which the first and second main ropes 30 and 31 are wound around the drive sheave 12. As shown in FIG. 6, the two main rope engaging grooves 12 a formed on the outer peripheral surface of the drive sheave 12 are configured as U-shaped grooves having a groove width approximate to the diameter of the main ropes 30 and 31. The area where the main ropes 30, 31 and the drive sheave 12 are in contact with each other is increased to reduce the surface pressure.
In this manner, the first main rope 30 has two lead-out portions 30a and 30b extending in different directions from the drive sheave 12 for the purpose of generating a predetermined frictional force with the drive sheave 12. It is wound around the drive sheave 12 so as to intersect with each other. The drive device 9 is configured so that the rotation axis of the drive sheave 12 is acute with respect to the vertical line so that the first main ropes 30 do not contact each other at the position where the first main ropes 30 intersect. It is installed at an angle to make an angle (2.5 degrees). And in the upper part in the hoistway 1, the 1st baffle 17 which guides the 1st main rope 30 to the cage | basket | car 4 from the drive device 9, and the 1st main rope 30 are guide | induced to the counterweight 5 from the drive device 9. A second deflecting wheel 18 is provided.
Further, for the purpose of generating a predetermined frictional force with the drive sheave 12, the second main parts 31a and 31b extending in different directions from the drive sheave 12 intersect at a predetermined position. A cable 31 is wound around the drive sheave 12. Further, on the upper part in the hoistway 1, a return wheel 10 that turns back the second main rope 31 that extends in a predetermined direction from the drive device 9, and a second main rope 31 that is turned back by the return wheel 10. A third baffle 19 that leads to the car 4 is provided, and the return wheel 10 includes a second main rope 31 that extends from the driving device 9 toward the second baffle 18 and a third baffle from the return wheel 10. The rotation axis is inclined to form an acute angle (2.5 degrees) with respect to the vertical line so that the second main rope 31 extending toward 19 does not come into contact with the second main rope 31.
With such a configuration, the elevator apparatus according to the present embodiment can be configured at low cost by using the general-purpose main ropes 30 and 31, and the life of the main ropes 30 and 31 can be extended.
Moreover, since the drive device 9 has a thin flat outer shape whose axial length is shorter than its outer diameter, the vertical dimension of the hoistway 1 can be configured to be short.
Further, the main rope engaging groove 12 with which the main ropes 30 and 31 formed on the outer peripheral surface of the drive device 9 are engaged has a U-shaped cross section. Therefore, the contact area between the drive sheave 12 and the main ropes 30 and 31 can be increased, and it becomes easy to generate a predetermined frictional force.
The car 4 is suspended with the main ropes 30 and 31 connected to the lower part of the car 4. That is, since the car 4 is suspended by connecting the main ropes 30 and 31 to the lower beam ends 4a and 4b, the rope shackles 13a and 13b and the shock absorbers 14a and 14b extending upward from the lower beam ends 4a and 4b. The lengths of the suspension portions 20a and 20b made of 14b are offset by the vertical length of the car 4, and the vertical dimension of the car 4 as a whole can be shortened compared to the conventional one. As a result, the vertical dimension of the hoistway 1 is increased. It can be made short.
Further, the first, second, and third deflecting wheels 17, 18, and 19 are installed such that the rotation shafts are horizontal, and overlap the car 4 or the counterweight 5 in the vertical projection plane. Since it is arrange | positioned, the cross section of the hoistway 1 can be made small and it can be set as the elevator apparatus of a small space.
Further, the drive device 9, the speed governor 33, the return wheel 10, the first, second and third deflectors 17, 18, 19 and the control panel 32 are provided on the support base 8 provided at the upper part of the hoistway 1. The drive device 9, the speed governor 33, the return wheel 10, and the control panel 32 are arranged in the vertical direction of the first, second and third deflecting wheels 17, 18, 19 and the non-motor side rope of the drive sheave 9. The groove 12a and the drive sheave 12 are installed in a range (D in FIG. 2) up to the end surface on the side opposite to the motor. Therefore, the vertical dimension of the hoistway 1 can be configured to be short.
Further, the support base 8 is supported on the upper end of the guide rail 2. Therefore, the support structure can be easily constructed, and an inexpensive elevator device can be obtained. Further, the support base 8 is supported by the guide rail 2 via a vibration isolator 34. Therefore, vibrations of devices such as the drive device 9, the speed governor 33, the return wheel 10, the first, second, and third deflectors 17, 18, and 19 that are generated when the car 4 is raised and lowered are guided rails 2. Therefore, the vibration can be reduced with a simple structure, and a comfortable ride can be obtained and the cost is not increased.
Thus, in the elevator apparatus of the present embodiment, the winding angle of the main ropes 30 and 31 around the drive sheave 12 is increased from the conventional one, and the shape of the main rope engaging groove of the drive sheave 12 is changed to a cross-section U By increasing the contact area by using a letter shape, there is a special-shaped main rope engagement groove that uses an expensive high-friction main rope as before, and further bites the high-friction main rope to increase traction. The formed drive sheave is not required, a predetermined traction can be ensured even when a general-purpose main rope is used, and the life of the main ropes 30 and 31 can be extended.
In this embodiment, the two main ropes of the first and second main ropes 30 and 31 are used as the main rope, but this purpose is mainly to connect the main rope to the bottom of the car 4. Because. In other words, in this embodiment, if the main rope is connected to the top of the car 4 and suspended, it is possible to use only one main rope, and any main rope is omitted. Also good.
In the present embodiment, the first and second main ropes 30 and 31 are wound around the drive sheave 12 at a winding angle of about 255 degrees, which is the main sheave drawn out from the sheave groove 12a. This is because the hoisting machine 9 is arranged at a position farthest away from the deflecting wheels 17 to 19 in order to minimize the angle error in which the ropes 30 and 31 engage with the grooves of the deflecting wheels 17 to 19. is there.
Furthermore, the inclination angle of the drive device 9 and the return wheel 10 of the present embodiment is 2.5 degrees with respect to the vertical line. However, if the angle is larger than this, the main ropes 30 and 31 may come off, There is a high possibility that the corners of the sheave groove 12a come into contact with the main ropes 30, 31 when the ropes 30, 31 are detached from the sheave grooves 12a, and the main ropes 30, 31 and the rope grooves 12a are damaged.
In addition, the structure of this Embodiment can also employ | adopt a main rope with a high tension | tensile_strength and a thin diameter with respect to using a general purpose main rope. When such a main rope is used, the diameter of the drive sheave 12 and the first, second, and third direction change deflecting wheels 17, 18, and 19 can be reduced by adopting a small-diameter rope (sheave diameter / main rope diameter ≧ 40). Can be planned. For the same reason, the drive device 9 can be downsized.
Furthermore, in the present embodiment, as described above, the driving device 9 is arranged above the corner of the car 4, so that the driving device 9 and the first, second and third direction change deflecting wheels 17, 18, 19 are arranged. In addition, a sufficient distance for twisting the main ropes 30 and 31 can be secured, and a sufficient winding angle for the drive sheave 12 can be secured.
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a machine room-less type elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the first embodiment, the counterweight 5 is arranged on the side of the car 4 in the hoistway 1, that is, on the lateral side. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the car in the hoistway 1. A counterweight 5 is arranged on the side of 4. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
The present invention can also be applied to the elevator apparatus having such a configuration, and in the present embodiment, the counterweight 5 is opposite to the first deflector 17 and the return wheel 10 with respect to the car 4. Since it is arrange | positioned at the side of a side, a winding angle can be enlarged rather than the apparatus of Embodiment 1. FIG.
In the first and second embodiments, the driving device 9 and the first, second, and third direction change deflecting wheels 17, 18, and 19 are attached to the upper end of the guide rail 2 by the support base 8. The apparatus and the deflecting baffle may be supported directly from the ceiling of the hoistway 1 or the building. Or the support stand 8 may be supported directly from the ceiling of the hoistway 1 or a building.

Industrial applicability

この発明は、狭いスペースに設置されるエレベータに最適であり、さらには、安価で保守点検作業も容易としたいエレベータに最適である。 The present invention is most suitable for an elevator installed in a narrow space, and further, is most suitable for an elevator that is inexpensive and facilitates maintenance and inspection work.

Claims

A driving device having a driving sheave disposed at an upper portion in the hoistway, a main rope wound around the driving sheave, a car suspended from the hoistway by the main rope and lifted and lowered by the driving device, and a counterweight In an elevator apparatus comprising:
The car and the counterweight are suspended in the hoistway by a 1: 1 roping method,
The first main rope is driven in such a manner that two lead portions extending in different directions from the drive sheave intersect at a predetermined position so that a predetermined friction force is generated between the first main rope and the drive sheave. Wrapped around a sheave,
In order to prevent the first main ropes from coming into contact with each other at the position where the first main ropes intersect, the drive device has an acute angle with respect to the vertical axis of the rotation axis of the drive sheave. It is installed as if it is tilted,
In the upper part of the hoistway, there is a first deflector that guides the first main rope from the driving device to the car, and a second guide that guides the first main rope from the driving device to the counterweight. There is a baffle car ,
The second main rope further has a predetermined position so that two lead portions extending in different directions from the drive sheave intersect at a predetermined position so that a predetermined frictional force is generated between the drive sheave and the drive sheave. Wound around the drive sheave,
The upper part in the hoistway further includes a return wheel that turns back the second main rope extending in a predetermined direction from the drive device, and the second main rope that is turned back by the return wheel to the car. A third baffle that leads,
In the returning wheel, the second main rope extending from the driving device toward the second deflecting wheel does not contact the second main rope extending from the returning wheel toward the third deflecting wheel. The rotation axis is tilted so as to form an acute angle with respect to the vertical line,
The driving device and the third deflecting wheel are arranged above the vicinity of one end in the width direction of the car, and the first deflecting wheel and the return wheel are arranged above the vicinity of the other end in the width direction of the car. The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.

It said drive device and said return pulley has an elevator apparatus according to claim 1, wherein each axis of rotation is disposed inclined so as to be within 2.5 degrees with respect to the vertical line.

The elevator apparatus according to claim 1 or 2 , wherein a winding angle of the main rope around the drive sheave is in a range of 250 to 280 degrees.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the driving device has a thin flat outer shape whose axial length is shorter than an outer diameter thereof.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein a main rope engagement groove with which the main rope formed on the outer peripheral surface of the drive device engages has a U-shaped cross section.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the car is suspended by connecting the main rope to a lower part of the car.

The first, second, and third deflecting wheels are installed such that their rotational axes are horizontal, and are arranged so as to overlap the cage or the counterweight in a vertical projection plane, respectively. The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 6 , characterized in that:

The drive device, the speed governor, the return wheel, the first, second and third deflecting wheels, and the control panel are attached to a support base provided at an upper part of the hoistway, and the drive device, The governor, the return wheel, and the control panel are installed in the vertical direction of the first, second, and third deflecting wheels, the range of the drive sheave on the non-motor side rope groove and the end of the drive sheave on the non-motor side The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the elevator apparatus is provided.

The support base, the guide rail some have an elevator apparatus according to claim 8, characterized in that it is supported on the hoistway.

The elevator apparatus according to claim 9 , wherein the support base is supported by the guide rail or the hoistway through a vibration isolating material.