JP4312498B2 - Clamping device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカストマシンやプラスチック射出成形機等の成形装置に使用される型締装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ダイカストマシンやプラスチック射出成形機等の成形装置では、金型が型締された状態で成形材料を金型へ射出、充填する。金型の型締を行う型締装置としては、たとえば、トグル式、直圧式、複合式等が知られている。
複合式型締装置は、たとえば、特許文献1〜3に開示されているように、固定盤に対して移動盤を移動させて金型の開閉を行うアクチュエータと、金型の型締とを行うアクチュエータとを別々に備えている。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−52841号公報
【特許文献2】
実開平5−7419号公報
【特許文献3】
実開平5−49330号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような複合式型締装置では、タイバーの自由端に形成されたのこ歯状溝部を固定盤に設けられたハーフナットによって結合することにより、固定盤と移動盤とをタイバーを介して連結するものが知られている。このタイプの型締装置では、移動盤を固定盤に対して所定の位置に位置決めしたのちに、ハーフナットの開閉動作を行う必要がある。このため、一連の型開閉および型締動作のサイクルタイムが長くなるという不利益が存在した。
また、特に、ダイカストマシンに用いる型締装置では、金型交換をするためには、タイバーを固定盤あるいは移動盤から引き抜き、交換すべき金型とタイバーとの干渉を防ぐ必要がある。このタイバーを引き抜く動作には、専用のシリンダ装置等の機構が必要であり、装置コストが上昇するという問題があった。
【0005】
本発明は、上述の従来の課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、型開閉および型締動作に要するサイクルタイムを短縮することができ、かつ、タイバーの引き抜きを容易に行うことができる型締装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベース上に固定され、一対の金型の一方を保持する固定盤と、前記一対の金型の他方を保持し、前記ベース上に前記一対の金型を開閉する型開閉方向に移動可能に設けられた移動盤と、自由端部に被結合部を備え、前記固定盤によって支持されたタイバーと、前記固定盤に設けられ、前記タイバーを前記固定盤に対して駆動する型締用シリンダと、前記型開閉方向に前記移動盤を移動させ、前記一対の金型の開閉を行う移動機構と、前記タイバーの自由端部が当接することにより、前記移動盤に対して前記タイバーを所定位置に位置決めする当接部材と、前記所定位置に位置決めされた前記タイバーの被結合部と結合し、前記タイバーを前記移動盤に解放可能に連結させる結合手段とを有する。
【0007】
好適には、本発明の型締装置は、前記タイバーの自由端部が前記当接部材に当接して前記所定位置に位置決めされたのち、前記型締用シリンダのもつストローク内で前記タイバーが前記固定盤に対して移動することにより、前記一対の金型の型閉を行う。
【0008】
さらに好適には、本発明の型締装置は、前記タイバーが前記当接部材によって位置決めされたのち、前記型閉が完了するまでの間に、前記結合手段が前記タイバーの被結合部に結合する。
【0009】
好適には、本発明の型締装置は、前記型締用シリンダを型締時とは逆向きに駆動することにより、型締状態にある前記一対の金型の解放を行う。
この金型の解放において、前記当接部材は、前記型締状態にある前記一対の金型の解放により前記タイバーに作用する解放力を支持する
【0010】
さらに好適には、本発明の型締装置は、前記型締状態にある前記一対の金型の解放動作と、前記結合手段の解放を重複して行う。
【0011】
また、本発明の型締装置では、前記移動盤を前記固定盤に対して後退させることにより、前記タイバーを前記移動盤から引き抜く。
【0012】
本発明では、移動機構によって移動盤を固定盤に向けて移動させると、タイバーの自由端が当接部材に当接し、タイバーが移動盤に対して所定位置に位置決めされる。タイバーが所定位置に位置決めされたのち、さらに、移動盤が型締用シリンダのもつストローク内で移動機構によって固定盤に向かってタイバーとともに移動することにより、型閉が完了する。
また、タイバーの自由端が当接部材に当接したのち、型閉が完了するまでの間に、結合手段が前記タイバーの被結合部に結合する。
型閉が完了すると、型締用シリンダを駆動することにより、型締が行われる。
型締の解放は、型締用シリンダを型締時とは逆向きに駆動することにより行われる。このとき、タイバーに作用する解放力は、当接部材が受け止める。
また、本発明の移動機構は、金型の開閉とともに、移動盤を固定盤に対して後退させることにより、タイバーを移動盤から引き抜く。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る型締装置の構造を示す図であり、図2は図1の型締装置の構造を示す水平方向の断面図である。
本実施形態に係る型締装置1は、ダイカストマシンに使用される。
【0014】
図1および図2に示すように、型締装置1は、固定盤3と、移動盤4と、タイバー7と、型締用シリンダ9と、移動機構40と、ハーフナット20と、当接部材30と、ガイド部35とを有する。
なお、固定盤3は本発明の固定盤、移動盤4は本発明の移動盤、タイバー7は本発明のタイバー、型締用シリンダ9は本発明の型締用シリンダ、移動機構40は本発明の移動機構、ハーフナット20は本発明の結合手段、当接部材30は本発明の当接部材、ガイド部35は本発明のガイド手段のそれぞれ一実施態様である。
【0015】
固定盤3は、ベース2上に固定されている。この固定盤3は、固定金型5を前面側に保持している。
移動盤4は、移動金型6を前面(固定盤3に対向する側)に保持している。この移動盤4は、ベース2上に型開方向A1および型閉方向A2に移動可能に設けられている。移動盤4には、タイバー7が挿入される貫通孔4hが形成されている。この貫通孔4hは、たとえば、移動盤4の四隅に形成されている。
固定金型5と移動金型6の一対の金型が型閉されることにより、固定金型5と移動金型6との間にキャビティが形成される。固定盤3の背面には、図示しない射出装置が設けられ、この射出装置により、溶融金属が固定金型5と移動金型6の間に形成されるキャビティに射出、充填される。なお、溶融金属がキャビティに射出、充填されるときには、固定金型5と移動金型6とを型締し、溶融金属が固定金型5と移動金型6の分割面から漏れるのを防ぐ。
【0016】
タイバー7は、一端部が移動盤4によって移動可能に支持されている。タイバー7は、型開方向A1および型閉方向A2に沿って水平に支持されている。
タイバー7の一端部には、ピストン8が連結され、このピストン8の両側部分が固定盤3に形成された支持孔3a、3bに嵌合挿入されている。この支持孔3a、3bによってタイバー7は一端部が支持されている。
タイバー7の他端部である自由端部には、鋸歯状の被結合溝7aが形成されている。なお、被結合溝7aは本発明の被結合部の一実施態様である。
【0017】
型締用シリンダ9は、固定盤3の内部に形成されており、この固定盤3にピストン8が移動可能に内蔵されている。型締用シリンダ9のシリンダ室に高圧の作動油を供給することにより、固定盤3とタイバー7との間に力が作用し、タイバー7が固定盤3に対して駆動される。
タイバー7に連結されたピストン8の可動範囲、すなわち、型締用シリンダ9のもつストロークの範囲内で、タイバー7は固定盤3に対して移動可能である。
【0018】
移動機構40は、ベース2の内部に内蔵されており、ねじ軸41と、支持部材42と、サーボモータ43と、可動部材44とを有する。
支持部材42は、ねじ軸41の一端部を回転自在に支持している。
ねじ軸41の他端部は、サーボモータ43に接続されている。
ねじ軸41は、可動部材44にねじ込まれている。
可動部材44は、図2に示すように、移動盤4の両側に固定されている。
【0019】
この移動機構40では、サーボモータ43を回転制御することにより、ねじ軸41が回転し、このねじ軸41の回転が可動部材44の直線運動に変換される。これにより、移動盤4が型開方向A1または型閉方向A2に駆動される。
【0020】
ハーフナット20は、移動盤4の貫通孔4hの背面に配置されている。このハーフナット20は、タイバー7の被結合溝7aと噛合する図示しない溝が形成されている。
ハーフナット20は、ハーフナット開閉シリンダ21によって開閉され、ハーフナット20が閉じてタイバー7の被結合溝7aと噛合(結合)すると、タイバー7と移動盤4とが連結される。ハーフナット20が開くと、タイバー7と移動盤4との連結が解かれる。
なお、ハーフナット20は周知の技術であるので詳細説明は省略する。
【0021】
当接部材30は、タイバー7の自由端7bが当接することにより、このタイバー7を移動盤4に対して所定位置に位置決めする。この所定位置は、ハーフナット20がタイバー7の被結合溝7aに結合可能な位置である。タイバー7は、当接部材30に衝突することにより、移動が規制される。
当接部材30は、移動盤4の背面に図示しない連結部材を介して固定されている。
【0022】
図3は、図1の円A内の拡大図であって、ガイド部35の構造を示す断面図である。
図3に示すように、ガイド部35は、円筒状のガイド部材36を有する。
このガイド部材36は、先端部に貫通孔36aを有し、また、貫通孔36aに連続してこの貫通孔36aよりも大径の貫通孔36bを有している。
ガイド部材36は、図1および図2に示したように、移動盤4の前面に貫通孔4hと同心に固定される。
貫通孔36aの内周面には、シール部材37が設けられ、貫通孔36bの内周にはブッシュ38が設けられている。
【0023】
シール部材37の内周には、タイバー7の軸部が嵌合挿入される。このシール部材37には、たとえば、樹脂製のものが使用される。シール部材37は、ガイド部材36内に、鋳造時に使用する離型剤等の異物が侵入するのを防ぐ。これにより、タイバー7の被結合溝7aに異物が付着するのを防ぐことができ、タイバー7の被結合溝7aとハーフナット20との結合が確実になる。
【0024】
ブッシュ38は、たとえば、樹脂や金属等の材料で形成されている。このブッシュ38は、外周がガイド部材36の貫通孔36bに嵌合している。また、ブッシュ38の内周にタイバー7の軸部が嵌合する。ブッシュ38は、タイバー7が嵌合することにより、軸方向に移動可能にタイバー7を支持する。これにより、タイバー7に撓みが発生しにくくなる。
なお、ガイド部35の軸方向の長さは、固定金型5と移動金型6の開閉を行う範囲において、タイバー7の被結合溝7aがガイド部材36内に収まるのに必要な長さを有している。
また、タイバー7の被結合溝7aの外径は、シール部材37およびブッシュ38の内径よりも小さくなっており、シール部材37およびブッシュ38との間で干渉しないようになっている。
【0025】
次に、上記構成の型締装置の動作の一例について説明する。
図1および図2に示した状態の型締装置1は、移動盤4が所定の型開位置に移動した状態にある。この状態において、ピストン8はシリンダ室内において金型側に位置している。
この状態から、サーボモータ43を駆動して、移動盤4を型閉方向A2に向けて移動させる。移動盤4の移動速度は、サイクルタイムの短縮化の観点から高速で行う。移動盤4を型閉方向A2に移動していくと、図4に示すように、タイバー7の自由端7bが当接部材30に当接し、タイバー7は移動盤4に対して停止する。この位置において、タイバー7の被結合溝7aは、ハーフナット20と結合可能となっている。
なお、衝撃緩和の観点から、タイバー7の自由端7bが当接部材30に衝突する直前に、サーボモータ43の回転速度を減速することが好ましい。
【0026】
タイバー7の自由端7bが当接部材30に当接した状態では、型締用シリンダ9に高圧の作動油は供給されていない。このため、ピストン8は型締用シリンダ9のシリンダ室内を移動可能となっている。
【0027】
図4に示したように、タイバー7の自由端7bが当接部材30に当接し、タイバー7が位置決めされたところで、ハーフナット開閉シリンダ21を駆動し、ハーフナット20を閉じる。
【0028】
上記のハーフナット20を閉じる動作と並行して、移動機構40による移動盤4の型閉方向A2への移動が継続して行われる。タイバー7に対して移動盤4が所定の型閉位置まで移動し、図5に示すように、移動金型6と固定金型5の型閉が完了する。すなわち、移動盤4は、タイバー7が移動盤4に対して位置決めされたのち、型締用シリンダ9のもつストロークの範囲内で移動し、型閉が行われる。ピストン8はシリンダ室内において金型とは反対側(固定盤3の背面側)に移動する。
これによって、移動盤4の移動中に、ハーフナット20とタイバー7の被結合溝7aとの結合動作が重複して行われる。
【0029】
次いで、図5に示すように、移動盤4が所定の型閉位置に移動したところで、図5に示すように、型締用シリンダ9の移動盤4側のシリンダ室9aへ高圧の作動油PLを供給し、型締を行う。シリンダ室9aへの高圧の作動油PLの供給によって、ピストン8は固定金型5とは反対側にさらに移動する。これにより、タイバー7が伸長し、タイバー7の伸長量に応じた型締力が発生する。
この型締力は、シリンダ室9aへ供給する作動油PLの圧力を調整することにより制御することができる。
たとえば、固定金型5と移動金型6に形成されるキャビティへの溶融金属の射出動作と連動させて、型締力を制御することができる。これにより、移動金型6と固定金型5の分割面からの溶融金属の吹き出しを防ぎつつ、最小の型締力で鋳造を行うことが可能になる。型締力を小さくすることにより、移動金型6と固定金型5の損傷を防ぎ、寿命を延ばすことができる。
【0030】
キャビティへの溶融金属の射出、充填が完了したのち、図6に示すように、型締用シリンダ9の型締時とは反対側のシリンダ室9bへ高圧の作動油PLが供給される。
型締用シリンダ9は、所定のストロークをもっているので、このストロークの範囲内で移動盤4が型開方向A1に移動し、型締が解放される。
このとき、タイバー7には、軸方向に型締を解放する解放力が作用するが、この解放力は当接部材30によって受け止められる。
ピストン8はシリンダ室内において金型側に向かって移動する。
【0031】
この型締の解放動作と重複して、ハーフナット20が解放される。これにより、タイバー7と移動盤4との連結が解かれる。型締の解放動作とハーフナット20の解放動作を重複して行うことにより、
次いで、サーボモータ43が駆動され、図7に示すように、低速で所定の位置まで移動盤4が後退する。低速で移動盤4を移動するのは、金型を開いた直後に高速で急激に移動盤4を後退させると、鋳造品や金型が損傷する等の不具合が発生する可能性があるからである。
【0032】
移動盤4が低速で所定位置まで後退すると、図8に示すように、図1と同様の型開位置まで移動盤4が高速で後退する。
以上の動作により、一連の型締動作が完了する。
【0033】
ここで、図9は、上記したタイバー7を固定盤3から引き抜く方法を説明するための図である。
ダイカストマシンに用いる型締装置では、金型交換をするためには、クレーン等を用いて型締装置の上方に引き上げる必要がある。このとき、タイバー7が固定金型5,移動金型6の近くにあると、タイバー7と固定金型5,移動金型6とが干渉して金型交換を行うことができない。
【0034】
本実施形態では、ハーフナット20を解放し、移動機構40を駆動して移動盤4を後退させ、図9に示すように、タイバー7の自由端部を移動盤4の貫通孔4hおよびガイド部35から引き抜く。これにより、金型交換をするための十分なスペースを確保することができる。
固定金型5,移動金型6を開閉するための移動機構40を用いてタイバー7の引き抜きを行うことができるため、装置構成を簡略化することができる。
【0035】
以上のように、本実施形態に係る型締装置1は、トグル式の型締装置のようなリンクハウジングやリンクが不要であり、装置の小型化、軽量化が可能となる。また、本実施形態に係る型締装置1では、型閉動作とともに、ハーフナット20の閉動作を重複して行うことができるので、型締動作のサイクルタイムを短縮することができる。
また、本実施形態に係る型締装置1では、型締を解放する動作と重複してハーフナット20を解放する動作を行うことができるので、型締動作のサイクルタイムをさらに短縮することができる。
また、本実施形態に係る型締装置1では、型締を解放したときに発生する解放力をタイバー7を位置決めするための当接部材30によって受け止めるので、ねじ軸41等を含む移動機構40に過負荷がかかるのを防ぐことができる。
【0036】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、型締装置1をダイカストマシンに適用した場合について説明したが、樹脂を使用した射出成形機に適用することも可能である。
また、移動機構として、ねじ軸やサーボモータを用いた場合を例に挙げたが、たとえば、シリンダ装置等、移動盤の移動を行うことができるアクチュエータであればよい。
【0037】
【発明の効果】
本発明によれば、型開閉および型締動作に要するサイクルタイムを短縮することができる。
また、本発明によれば、タイバーの引き抜きを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る型締装置の構造を示す図である。
【図2】図1の型締装置の構造を示す水平方向の断面図である。
【図3】図1の円A内の拡大図である。
【図4】型締装置の動作の一例を示す図である。
【図5】図4に続く動作の一例を示す図である。
【図6】図5に続く動作の一例を示す図である。
【図7】図6に続く動作の一例を示す図である。
【図8】図7に続く動作の一例を示す図である。
【図9】タイバーの引き抜き方法を説明するための図である。
【符号の説明】
1…型締装置
2…ベース
3…固定盤
3a,3b…支持孔
4…移動盤
4h…貫通孔
5…固定金型
6…移動金型
7…タイバー
7…被結合溝
8…ピストン
9…型締用シリンダ
20…ハーフナット
21…ハーフナット開閉用シリンダ
30…当接部材
40…移動機構
41…ねじ軸
42…支持部材
43…サーボモータ
44…可動部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device used in a molding apparatus such as a die casting machine or a plastic injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
In a molding apparatus such as a die casting machine or a plastic injection molding machine, a molding material is injected and filled into a mold while the mold is clamped. As a mold clamping device for clamping a mold, for example, a toggle type, a direct pressure type, a composite type and the like are known.
For example, as disclosed in
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-52841 [Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 5-7419 [Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 5-49330 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the composite type mold clamping device as described above, the fixed plate and the movable platen are connected to each other by connecting the sawtooth groove formed on the free end of the tie bar with a half nut provided on the fixed platen. What is connected via is known. In this type of mold clamping device, it is necessary to open and close the half nut after positioning the movable platen at a predetermined position with respect to the fixed platen. For this reason, there existed a disadvantage that the cycle time of a series of mold opening / closing and mold clamping operations became long.
In particular, in a mold clamping device used in a die casting machine, in order to exchange a die, it is necessary to pull out the tie bar from the fixed platen or the moving plate to prevent interference between the die to be exchanged and the tie bar. The operation of pulling out the tie bar requires a mechanism such as a dedicated cylinder device, and there is a problem that the device cost increases.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the cycle time required for mold opening and closing and mold clamping operations, and to easily pull out a tie bar. An object of the present invention is to provide a mold-clamping apparatus that can perform such a process.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a fixed platen fixed on a base and holding one of a pair of molds, and a mold opening / closing direction for holding the other of the pair of molds and opening and closing the pair of molds on the base. A movable plate provided movably, a tie bar provided with a coupled portion at a free end and supported by the fixed plate, and a mold clamping provided on the fixed plate for driving the tie bar with respect to the fixed plate. The tie bar is moved against the moving plate by abutment of a cylinder for use, a moving mechanism for moving the moving plate in the mold opening and closing direction, and opening and closing the pair of molds, and a free end portion of the tie bar. An abutting member that is positioned at a predetermined position, and a coupling means that is coupled to a coupled portion of the tie bar that is positioned at the predetermined position and releasably couples the tie bar to the movable platen.
[0007]
Preferably, in the mold clamping device according to the present invention, after the free end portion of the tie bar comes into contact with the abutting member and is positioned at the predetermined position, the tie bar moves within the stroke of the mold clamping cylinder. The pair of molds are closed by moving with respect to the fixed platen.
[0008]
More preferably, in the mold clamping apparatus according to the present invention, the coupling means couples to the coupled portion of the tie bar after the tie bar is positioned by the contact member and before the mold closing is completed. .
[0009]
Preferably, the mold clamping apparatus of the present invention releases the pair of molds in the mold-clamped state by driving the mold-clamping cylinder in a direction opposite to that during mold clamping.
In releasing the mold, the contact member supports a release force acting on the tie bar by releasing the pair of molds in the mold-clamping state.
More preferably, the mold clamping apparatus of the present invention performs the releasing operation of the pair of molds in the mold clamping state and the releasing of the coupling means in an overlapping manner.
[0011]
In the mold clamping device of the present invention, the tie bar is pulled out of the moving plate by retracting the moving plate with respect to the fixed plate.
[0012]
In the present invention, when the moving plate is moved toward the fixed plate by the moving mechanism, the free end of the tie bar comes into contact with the contact member, and the tie bar is positioned at a predetermined position with respect to the moving plate. After the tie bar is positioned at a predetermined position, the moving plate moves together with the tie bar toward the fixed plate by the moving mechanism within the stroke of the mold clamping cylinder, thereby completing the mold closing.
Further, after the free end of the tie bar comes into contact with the contact member, the connecting means is connected to the connected portion of the tie bar before the mold closing is completed.
When the mold closing is completed, the mold clamping is performed by driving the mold clamping cylinder.
The mold clamping is released by driving the mold clamping cylinder in a direction opposite to that during mold clamping. At this time, the contact member receives the release force acting on the tie bar.
Further, the moving mechanism of the present invention pulls the tie bar out of the moving plate by opening and closing the mold and retracting the moving plate with respect to the fixed platen.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a horizontal sectional view showing a structure of the mold clamping device of FIG.
The
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
[0015]
The
The
By closing the pair of molds of the fixed
[0016]
One end of the
A
A
[0017]
The
The
[0018]
The moving
The
The other end of the
The
As shown in FIG. 2, the
[0019]
In the moving
[0020]
The
The
In addition, since the
[0021]
The abutting
The abutting
[0022]
FIG. 3 is an enlarged view in the circle A of FIG. 1, and is a cross-sectional view showing the structure of the
As shown in FIG. 3, the
The guide member 36 has a through
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide member 36 is fixed to the front surface of the moving
A seal member 37 is provided on the inner peripheral surface of the through
[0023]
The shaft portion of the
[0024]
The bush 38 is made of, for example, a material such as resin or metal. The outer periphery of the bush 38 is fitted in the through
The length of the
Further, the outer diameter of the coupled
[0025]
Next, an example of the operation of the mold clamping device having the above configuration will be described.
The
From this state, the
From the viewpoint of shock mitigation, it is preferable to reduce the rotational speed of the
[0026]
In a state where the
[0027]
As shown in FIG. 4, when the
[0028]
In parallel with the operation of closing the
Thereby, during the movement of the moving
[0029]
Next, as shown in FIG. 5, when the
This mold clamping force can be controlled by adjusting the pressure of the hydraulic oil PL supplied to the
For example, the mold clamping force can be controlled in conjunction with the operation of injecting molten metal into the cavities formed in the fixed
[0030]
After completion of the injection and filling of the molten metal into the cavity, as shown in FIG. 6, high-pressure hydraulic oil PL is supplied to the
Since the
At this time, a releasing force for releasing the mold clamping is applied to the
The
[0031]
The
Next, the
[0032]
When the moving
With the above operation, a series of mold clamping operations is completed.
[0033]
Here, FIG. 9 is a view for explaining a method of pulling out the
In a mold clamping device used in a die casting machine, it is necessary to pull up above the mold clamping device using a crane or the like in order to exchange the mold. At this time, if the
[0034]
In the present embodiment, the
Since the
[0035]
As described above, the
Further, in the
Further, in the
[0036]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
In the above-described embodiment, the case where the
Moreover, although the case where a screw shaft or a servo motor was used as an example of the moving mechanism was described, an actuator that can move the moving board, such as a cylinder device, may be used.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the cycle time required for mold opening and closing and mold clamping operations can be shortened.
Further, according to the present invention, the tie bar can be easily pulled out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a structure of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 is a horizontal sectional view showing the structure of the mold clamping device of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an enlarged view in a circle A in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the mold clamping device.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG.
6 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG.
7 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG.
FIG. 9 is a view for explaining a method of pulling out a tie bar.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記一対の金型の他方を保持し、前記ベース上に前記一対の金型を開閉する型開閉方向に移動可能に設けられた移動盤と、
自由端部に被結合部を備え、前記固定盤によって支持されたタイバーと、
前記固定盤に設けられ、前記タイバーを前記固定盤に対して駆動する型締用シリンダと、
前記型開閉方向に前記移動盤を移動させ、前記一対の金型の開閉を行う移動機構と、
前記タイバーの自由端部が当接することにより、前記移動盤に対して前記タイバーを所定位置に位置決めする当接部材と、
前記所定位置に位置決めされた前記タイバーの被結合部と結合し、前記タイバーを前記移動盤に解放可能に連結させる結合手段と、
前記移動盤の前記固定盤側に設けられ、前記タイバーの被係合部を外部からシールし、かつ、前記タイバーを移動可能に支持することが可能なガイド手段と
を有し、
前記移動機構は、
前記移動盤に設けられた可動部材と、
前記可動部材にねじ込まれたねじ軸と、
前記ねじ軸を回転させるサーボモータと
を有し、
前記タイバーが前記移動盤から引き抜かれるとともに前記ガイド手段から引き抜かれない位置を型開位置として、前記移動盤を前記型開閉方向に移動させることにより、型開閉を行い、
前記移動盤を前記型開位置よりも前記固定盤から離間させる方向へ移動させることにより、前記タイバーを前記ガイド手段から引き抜く
型締装置。A fixed platen fixed on the base and holding one of the pair of molds;
A movable board that holds the other of the pair of molds and is provided on the base so as to be movable in a mold opening and closing direction for opening and closing the pair of molds;
A tie bar provided with a coupled portion at a free end and supported by the stationary platen;
A mold clamping cylinder provided on the stationary platen and driving the tie bar with respect to the stationary platen;
A moving mechanism for moving the moving plate in the mold opening and closing direction to open and close the pair of molds;
An abutting member for positioning the tie bar at a predetermined position with respect to the movable board by abutting a free end portion of the tie bar;
Coupling means for coupling with the coupled portion of the tie bar positioned at the predetermined position and releasably coupling the tie bar to the moving plate ;
Guide means provided on the fixed plate side of the moving plate, sealing the engaged portion of the tie bar from the outside, and capable of movably supporting the tie bar ;
The moving mechanism is
A movable member provided on the moving board;
A screw shaft screwed into the movable member;
A servo motor for rotating the screw shaft;
Have
The mold opening and closing is performed by moving the movable board in the mold opening and closing direction, with the position where the tie bar is pulled out from the movable board and not pulled out from the guide means as the mold opening position.
A mold clamping apparatus for pulling out the tie bar from the guide means by moving the movable board in a direction away from the fixed board from the mold opening position .
請求項1に記載の型締装置。After the free end portion of the tie bar contacts the contact member and is positioned at the predetermined position, the tie bar moves with respect to the stationary platen within the stroke of the mold clamping cylinder. The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the mold is closed.
請求項2に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 2 , wherein the coupling means is coupled to the coupled portion of the tie bar after the tie bar is positioned by the contact member and before the mold closing is completed.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の型締装置。The mold clamping apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the mold clamping state is released by driving the mold clamping cylinder in a direction opposite to that during mold clamping.
請求項4に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 4 , wherein the contact member supports a release force acting on the tie bar by releasing the pair of molds in the mold-clamped state.
請求項4または5に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 4 or 5 , wherein the releasing operation of the pair of molds in the mold clamping state and the release of the coupling means are performed in an overlapping manner.
請求項4〜6のいずれか1項に記載の型締装置。The mold clamping device according to any one of claims 4 to 6 , wherein after the pair of molds in a mold clamping state is released, the pair of molds are opened by the moving mechanism.
前記タイバーのピストンの両側部が前記固定盤によって移動可能に支持されている
請求項1〜7のいずれか1項に記載の型締装置。In the middle of the tie bar, a piston built in the clamping cylinder is connected,
Mold clamping apparatus according to any one of claims 1 to 7, both sides of the piston of the tie bar is movably supported by the stationary platen.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の型締装置。The mold clamping device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the coupling means is provided on a back side of the movable platen and is coupled to a coupled portion of the tie bar that penetrates the movable platen.
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