JP4808339B2

JP4808339B2 - Clamping device

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Publication number: JP4808339B2
Application number: JP2001209750A
Authority: JP
Inventors: 裕治阿部
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: KR20030007082A; JP2003025057A; KR100813636B1; TW558491B; JP2003025056A; JP3771818B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、ダイカストマシンやプラスチック射出成形機に適用される、成形品を金型から押し出す押出機構を備えた型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチック等の樹脂を成形するための射出成形機においては、成形品を金型から製品を引き離すため、型締装置に押出機構を備えている。型締装置は、金型の開閉を行い、金型を閉じた状態で所定の型締力で金型の締め付けを行う装置である。上記の型締装置の押出機構では、たとえば、金型の型内に出没可能に押出ピンを設け、製品の成形後に金型を開いた状態で押出ピンを突出させ、製品を取り出す。
ところで、従来において、押出機構の押出ピンは、金型を開閉させるアクチュエータとは独立のアクチュエータで駆動していたため、型締装置の構造が複雑化し、コストが高騰するという不利益が存在した。
【０００３】
金型の開閉動作と押出機構の動作を同じアクチュエータで行う技術が、たとえば、特公平４−２４１６号公報に開示されている。
図１９に示すように、特公平４−２４１６号公報に開示された型締装置は、固定金型１７４と移動金型１７５を型締し、射出成形ならびに冷却後に移動金型１７５を移動ダイプレート１１０によって固定金型１７４より引き離すとともに、イジェクトピン１１７により成形品を押し出す押出機構を備えている。具体的には、移動ダイプレート１１０を前後進させるクランクアーム１１５と、このクランクアーム１１５を駆動する型開閉用モータ１０７と、移動ダイプレート１１０の内側に配置され、スプリング１１２によって後退方向に弾性付勢されているイジェクトプレート１１１と、このイジェクトプレート１１１が所定位置まで後退したときイジェクトプレート１１１に先端が当接してイジェクトプレート１１１のそれ以上の後退を阻止するイジェクトバー１０３とを備えている。
この型締装置では、クランクアーム１１５を駆動して移動ダイプレート１１０の移動により移動金型１７５を開くと、イジェクトプレート１１１がイジェクトバー１０３に当接し、イジェクトプレート１１１の後退が規制される。イジェクトプレート１１１が停止した状態で移動ダイプレート１１０がさらに後退すると、スプリング１１２が圧縮されつつイジェクトピン１１７が移動金型１７５に対して突出する。これにより、成形品が移動金型１７５から押し出される。クランクアーム１１５を駆動して移動ダイプレート１１０を前進させると、イジェクトプレート１１１はイジェクトバー１０３から離隔し、イジェクトピン１１７はスプリング１１２の付勢力によって移動金型１７５に対して没入し、定位置に復帰する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成のように、イジェクトピン１１７を金型の開閉動作と連携させて動作させる押出機構を備えた型締装置をプラスチック射出成形機に代えてダイカストマシンに適用することは可能である。
しかしながら、ダイカストマシンでは成形材料としてアルミニウム合金等の金属溶湯を用いる。このため、金型内に射出した金属溶湯の一部が移動ダイプレート１１０まで飛散し、移動ダイプレート１１０内に設けたスプリング１１２に付着する可能性がある。スプリング１１２に金属溶湯が付着して凝固すると、スプリング１１２が正常に伸縮しないことがある。
上記した押出機構では、移動ダイプレート１１０に対して移動したイジェクトピン１１７はスプリング１１２が正常に伸縮しないと、たとえば、製品の押し出し動作が完了したのち移動金型１７５と固定金型１７４を閉じた状態でイジェクトピン１１７が定位置に復帰せず移動金型１７５内に突き出た状態となる可能性ある。
イジェクトピン１１７が移動金型１７５に対して突き出た状態で成形を行うと、成形不良となるおそれがあり、特に、金型に中子を挿入して成形する場合にイジェクトピン１１７が突き出ていると金型を損傷するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであって、金型の開閉動作に連携して押出ピンを確実に動作させることができる型締装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を前記固定金型に対向して保持する移動ダイプレートと、前記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させかつ型締力を供給する駆動機構が設けられたリンクハウジングとを備え、前記金型の開閉および締め付けを行う型締装置であって、前記移動金型に対して出没可能に設けられた押出ピンと連結され、前記移動ダイプレートに対して移動可能に所定位置に保持された可動部材と、前記リンクハウジングに設けられ、前記移動ダイプレートが所定の型開位置に移動したときに、前記可動部材の型開閉方向の移動を拘束し、当該型開位置からさらに型開方向に向かう前記移動ダイプレートに対して前記可動部材の移動のみを規制する拘束手段と、前記拘束手段によって前記可動部材の拘束が開始されるときの移動ダイプレートの位置を変更可能な拘束位置調整手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記拘束位置調整手段は、前記拘束手段の前記リンクハウジングに対する位置を型開閉方向に沿って変更可能な位置調整機構を有する。
【０００８】
前記可動部材は、前記拘束手段によって拘束される被拘束部材を備えており、前記拘束位置調整手段は、前記被拘束部材の前記可動部材に対する位置を型開閉方向に沿って変更可能な位置調整機構を有する構成とすることも可能である。
【０００９】
本発明の型締装置では、押出ピンと連結された可動部材は移動ダイプレートが所定の型開位置に移動すると、拘束手段によって型開閉方向の移動が拘束される。
移動ダイプレートが所定の型開位置からさらに型開方向に移動すると、可動部材は停止したままで移動ダイプレートのみが移動する。これにより、可動部材と移動ダイプレートとの間に生ずる相対移動によって押出ピンが移動金型に対して突出し、成形品が押し出される。
また、本発明の型締装置では、拘束位置調整手段によって、可動部材の拘束が開始されるときの移動ダイプレートの位置を変更することにより、成形品の押し出し位置を任意に変更することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１実施形態
図１は、本発明が適用される型締装置の一例を示す構成図であり、図１に示す型締装置１は、たとえば、ダイカストマシンの型締に適用される。
図１において、型締装置１は、ベース１００と、ベース１００上に固定された固定ダイプレート９１と、固定ダイプレート９１に取り付けられた固定金型９２と、固定ダイプレート９１に対向してベース１００上を移動可能に設けられた移動ダイプレート５１と、固定金型９２に対向するように移動ダイプレート５１に取付られた移動金型５２と、移動ダイプレート５１を間において固定ダイプレート９１とタイバー９５によって連結されたリンクハウジング２１と、リンクハウジング２１と移動ダイプレート５１とを連結するトグル型締機構１０９とを備えている。
【００１１】
固定ダイプレート９１はベース１００に固定されている。リンクハウジング２１は、通常、タイバー９５に固定されているが、金型交換に伴うダイハイトの調整の際にタイバー９５に対して移動する。移動ダイプレート５１はベース上を移動可能に設けられている。
リンクハウジング２１と固定ダイプレート９１とは、移動ダイプレート５１を貫通するタイバー９５によって連結されており、タイバー９５は通常４本設けられている。
【００１２】
リンクハウジング２１と移動ダイプレート５１とを連結するトグル型締機構１０９は、図１においては上下二組のリンク系１１０を備え、その一方の構成のみ詳細に図示している。各リンク系は、複数のリンクで構成されている。各リンク系はアングル状の第１のリンク１１０−１と直線状リンク１１０−２とを備える。第１リンク１１０−１は一端がリンクハウジング２１に他端がクロスヘッド１０５に枢着される。第２リンク１１０−２は一端がリンクハウジング２１およびクロスヘッド１０５に対する枢着点の間での位置で第１リンク１１０−１に枢着され、他端は移動ダイプレート５１に枢着されている。
このトグル機構１０９の第１リンクに枢着されたクロスヘッド１０５はねじ軸１０６に沿って矢印Ａ１またはＡ２方向に移動することによりトグル機構１０９は作動し、リンクハウジング２１と移動ダイプレート５１とを接近または離隔させる。
ネジ軸１０６は、後述するように、リンクハウジング２１に設けられたサーボモータによって駆動され、ネジ軸１０６の回転によってこれに螺合するクロスヘッド１０５が矢印Ａ１またはＡ２方向に移動する。
【００１３】
図１に示すように、クロスヘッド１０５の矢印Ａ２方向への移動につれてトグル機構１０９が作動し、移動ダイプレート５１はリンクハウジング２１に対して離隔する向き（型閉方向）に移動し、固定金型９２と移動金型５２の型閉が行われ、さらに、クロスヘッド１０５を矢印Ａ２方向に移動させると、タイバー９５に張力が作用して固定金型９２と移動金型５２との締め付けが行われる。
移動金型５２と固定金型９２とを型締した状態で、図示しない射出装置により、移動金型５２と固定金型９２とで形成されるキャビティにアルミニウム合金等の金属溶湯を射出充填し、ダイカスト製品を成形する。
【００１４】
一方、ダイカスト製品を成形して移動金型５２を開いてこのダイカスト製品を取り出すには、図２に示すように、クロスヘッド１０５の矢印Ａ１方向への移動につれて、移動ダイプレート５１はトグル機構１０９のリンク１１０を介しリンクハウジング２１に対して接近する向き（型開方向）に移動し、移動金型５２は固定金型９２に対して開く。このとき、後述する押出機構によって移動金型５２にあるダイカスト製品を押し出す。
【００１５】
図３は、本発明の一実施形態に係る型締装置のリンクハウジング２１および移動ダイプレート周辺の構成を示す平面図である。図４は、リンクハウジング２１を図３に示す矢印Ｃ方向から見た背面図である。図５は、移動ダイプレート５１を図３に示す矢印Ｄ方向から見た一部断面にて示す背面図である。図６は、リンクハウジング２１を図３に示す矢印Ｅ方向から見た一部断面にて示す正面図である。
【００１６】
図３において、リンクハウジング２１の両側部には、型締用サーボモータ３０と、ダイハイト調整用モータ４１とがぞれぞれ設けられており、さらに図４に示すように、型締用サーボモータ３０の出力軸にはプーリ３０ａが固定されており、ダイハイト調整用モータ４１の出力軸には歯車４２が固定されている。
図４に示すように、リンクハウジング２１の中心部には、ねじ軸１０６が型開閉方向Ａ１およびＡ２に沿って回転自在に支持されており、このねじ軸１０６の後端部には、プーリ１０６ａが固定されている。このプーリ１０６ａと、上記した型締用サーボモータ３０の出力軸に固定されたプーリ３０ａには、歯付ベルト３１が巻回されており、型締用サーボモータ３０の回転力がねじ軸１０６に伝達されるようになっている。
【００１７】
リンクハウジング２１の背面側には、ねじ軸１０６と同心に配置されたリングギヤ４３が回転自在に支持されており、このリングギヤ４３は上記のダイハイト調整用モータ４１の出力軸に固定された歯車４２に噛合している。
リンクハウジング２１の四隅には、歯車が外周に形成されタイバー９５の外周のねじ部に螺合するタイバーナット４６が回転自在に保持されており、これらタイバーナット４６はリングギヤ４３にそれぞれ噛合している。
ダイハイト調整用モータ４１の回転力は、歯車４６およびリングギヤ４３を会してタイバーナット４６に伝達され、これにより、リンクハウジング２１はタイバー９５の軸方向に沿って移動する。
なお、移動金型５２と固定金型９２とが接触し、かつ、これらの間に型締力が発生していない状態での移動ダイプレート５１と固定ダイプレート９１との距離をダイハイトと呼んでおり、移動金型５２および固定金型９２の高さに応じてリンクハウジング２１の位置を調整することにより、ダイハイトを調整することができる。
【００１８】
図３において、ねじ軸１０６には、クロスヘッド１０５が螺合しており、このクロスヘッド１０５はねじ軸１０６の駆動によって型開閉方向Ａ１またはＡ２に移動する。
クロスヘッド１０５の両側部１０５ａには、リンクハウジング２１に設けられた型開閉方向Ａ１またはＡ２に沿って設けられた２本のガイドバー２３が嵌合挿入されている。
このガイドバー２３の後端部は、リンクハウジング２１に固定されており、先端部は、リンクハウジング２１に形成された型開閉方向Ａ１またはＡ２に沿って伸びる支持部２２によって支持されている。
【００１９】
クロスヘッド１０５の上部および下部には、図３および図６に示すように、上記した移動ダイプレート５１とリンクハウジング２１とを連結するトグル機構１０９のリンク１１０−１（図１および図２参照）と連結される連結部１０５ｂが形成されている。
ねじ軸１０６の先端とクロスヘッド１０５との間には、ねじ軸１０６を包囲する伸縮自在のカバー２６が設けられており、ねじ軸１０６への金属溶湯等の異物の付着を防いでいる。
【００２０】
図３および図６に示すように、リンクハウジング２１の支持部２２の先端側には、それぞれクランプ用部材２４が設けられており、これらクランプ用部材２４には、型開閉方向Ａ１またはＡ２に沿って挿入穴２４ａが形成されている。
これらクランプ用部材２４の上部には、エアシリンダ２５が設けられている。なお、エアシリンダ２５は本発明のアクチュエータの一実施態様である。
これらエアシリンダ２５は、内蔵されたピストンロッドが上記のクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに出没可能となっている。また、エアシリンダ２５はピストンロッドが挿入穴２４ａの中心軸と直交するように配置されている。
【００２１】
移動ダイプレート５１は、移動金型５２を保持した側とは反対側に、可動板５３を備えている。この可動板５３は本発明の可動部材の一実施態様である。
可動板５３は、図３および図５に示すように、移動ダイプレート５１の本体部５１ａの側面にそれぞれ立設されたガイドロッド５５によって、型開閉方向Ａ１およびＡ２の向きに移動自在に保持されている。
可動板５３の一方面には、ガイドロッド５５に嵌合する嵌合部５３ａが形成されており、この嵌合部５３ａがガイドロッド５５に嵌合している。
【００２２】
ガイドロッド５５の先端部には、ダブルナットからなるストッパ５６がそれぞれ固定されており、このストッパ５６によって可動板５３は抜け止めされている。
ガイドロッド５５には、可動板５３と移動ダイプレート５１の対向面との間でコイルばね６０が挿入されている。このコイルばね６０は、本発明の付勢手段の一実施態様である。
【００２３】
コイルばね６０は、可動板５３を型開方向Ａ１に向けて弾性付勢しており、可動板５３はこの付勢力によって、型開方向Ａ１の移動限界位置であるストッパ５６に当接する位置に保持される。すなわち、このストッパ５６に当接する位置が可動板５３の定位置である。
【００２４】
可動板５３のリンクハウジング２１への対向面には、リンクハウジング２１の支持部２２の先端に設けられたクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入されるフック部材５８がクランプ用部材２４に対応して設けられている。
フック部材５８は、先端部に上記したエアシリンダ２５のピストンロッドの先端部が係止する係止凹部５９が形成されている。
また、フック部材５８の軸部に形成された鍔状のストッパ部５８ａは、フック部材５８の先端部がクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入されたときに、クランプ用部材２４に対するフック部材５８の位置を規定するためのものである。
ここで、エアシリンダ２５、クランプ用部材２４およびフック部材５８は、本発明の拘束手段の一実施態様を構成している。
【００２５】
移動金型５２には、複数の押し出しピン６３が移動金型５２の型内面に対して出没可能に設けられている。
これらの押出ピン６３は、移動金型５２の背後に配置された押出板６８に連結されている。
押出板６８は、移動金型５２の背部に固定されたガイドピン６５によって、型開閉方向Ａ１およびＡ２に移動可能に保持されている。
また、押出板６８と移動金型５２との間には、複数のコイルばね６４が設けられており、押出板６８と移動金型５２とを離隔させる向きの力を作用させている。
【００２６】
押出板６８は、移動ダイプレート５１の内部を貫通する複数の連結ロッド５４によって、可動板５３と連結されている。連結ロッド５４によって可動板５３と押出板６８とが連結されていることで、可動板５３と押出ピン６３とは連結され、可動板５３の移動ダイプレート５１に対する相対移動に連動して押出ピン６３が移動金型５２の型内面に対して出没する。
【００２７】
次に、上記構成の型締装置１の動作について説明する。
図３に示した状態の型締装置１は、固定金型９２と移動金型５２とが型締状態にある。
この状態から、型締用サーボモータ３０を駆動し、ねじ軸１０６を所定の向きに回転させ、クロスヘッド１０５を型開方向Ａ１に移動させる。
【００２８】
クロスヘッド１０５を型開方向Ａ１に移動させると、上記したトグル機構１０９によって、図７に示すように、移動ダイプレート５１がリンクハウジング２１に向かって移動し、固定金型９２が移動金型５２に対して開く。
このとき、固定金型９２と移動金型５２とで形成されるキャビティで成形されたダイカスト製品Ｗは、図７に示すように、移動金型５２とともに移動する。
【００２９】
移動ダイプレート５１が所定の型開位置である型開限位置ＰＡまで移動すると、可動板５３に設けられたフック部材５８は、リンクハウジング２１に設けられたクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入される。したがって、可動板５３は、クランプ用部材２４およびフック部材５８を介してリンクハウジング２１と連結される。
【００３０】
ここで、図９は、可動板５３がリンクハウジング２１にクランプされた状態を示す側面図であって、図９の下側半分は移動ダイプレート５１が型開限位置ＰＡに移動した状態を示している。
図９に示すように、可動板５３に設けられたフック部材５８がクランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入されたら、エアシリンダ２５を駆動し、エアシリンダ２５のピストンロッド２５ａを突出させ、フック部材５８の係止凹部５９に係止させる。
これにより、可動板５３はリンクハウジング２１にクランプされ、可動板５３の型開閉方向Ａ１およびＡ２方向の移動が拘束される。
【００３１】
次いで、上記の状態から、クロスヘッド１０５を型開方向Ａ１にさらに移動させ、図８に示すように、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡからさらに型開方向Ａ１の押出位置ＰＢまで移動させる。
図９の上側半分は、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡからさらに型開方向Ａ１の押出位置ＰＢまで移動させた状態を示している。
可動板５３はリンクハウジング２１に拘束されているので、移動ダイプレート５１が型開方向Ａ１にさらに移動しても可動板５３の移動は阻止される。このため移動ダイプレート５１と可動板５３との間に型開閉方向Ａ１およびＡ２に関して相対移動が生ずる。
図９から分かるように、移動ダイプレート５１と可動板５３との間に相対移動が生ずると、コイルばね６０が圧縮される。
【００３２】
さらに、図８に示すように、可動板５３の型開方向Ａ１の移動のみ阻止されると、移動金型５２の背後に設けられた押出板６８がコイルばね６４の付勢力に抗して移動金型５２に接近する。押出板６８が移動金型５２に接近すると、押出ピン６３が移動金型５２から突出し、移動金型５２内のダイカスト製品Ｗを押し出す。
これにより、ダイカスト製品Ｗの金型からの取り出しが完了する。
【００３３】
次いで、上記の状態から、型締用サーボモータ３０の回転方向を逆転させ、移動ダイプレート５１を押出位置ＰＢから型開限位置ＰＡに向けて移動させる。このとき、可動板５３はリンクハウジング２１に対して拘束されたままの状態である。
移動ダイプレート５１が型開限位置ＰＡに移動すると、図７に示した状態となり、可動板５３はガイドロッド５５の先端のストッパ５６に当接し移動ダイプレート５１に対する定位置に復帰する。また、押出ピン６３は移動金型５２の型内面から確実に没入し、圧縮されていたコイルばね６０も復元する。
【００３４】
この状態では、可動板５３はリンクハウジング２１に対して拘束されており、かつ、移動ダイプレート５１に対して定位置にあるため、移動ダイプレート５１は型閉方向Ａ２への移動が阻止されている。
すなわち、型開状態において、移動ダイプレート５１はエアシリンダ２５によるクランプが解除されるまで型閉方向Ａ２へ移動することがなく、型締用サーボモータ３０が誤って作動しても移動ダイプレート５１が型閉方向Ａ２に移動するのを防ぐことができる。
【００３５】
この状態から、型締を再度行う場合には、型締装置１の制御装置に対する型締信号を検知したのちに、エアシリンダ２５を駆動してピストンロッド２５ａをフック部材５８に対して没入させ、可動板５３のクランプ動作を解除する。
【００３６】
以上のように、本実施形態の型締装置１によれば、押し出し用のアクチュエータを必要とせず、移動ダイプレート５１の型開動作に連携してダイカスト製品の移動金型５２からの押し出しを行うことができる。
また、本実施形態の型締装置１では、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡに移動させ、さらに、押出位置ＰＢまで移動させてダイカスト製品の移動金型５２からの押し出しを行ったのちに、再度移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡに復帰させるまで、可動板５３の拘束を維持するため、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡに移動させたときに、押出ピン６３を移動金型５２の型内面から確実に没入させることができる。すなわち、本実施形態では、押し出し動作を行った押出ピン６３をコイルばね６０の付勢力によって移動金型５２に没入させるのではなく、移動ダイプレート５１の移動によって行うため、コイルばね６０に金属溶湯が固着したりする等の原因によってコイルばね６０が適切に伸縮しないような場合でも、確実に押出ピン６３を定位置に復帰させることができる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、可動板５３をリンクハウジング２１に拘束することで、型開限位置ＰＡにある移動ダイプレート５１が誤って型閉方向Ａ２に移動することを確実に防止する安全機構の機能を得ることができ、型開状態にある移動金型５２および固定金型９２の清掃等を安全確実に行うことができ、また、移動金型５２および固定金型９２の損傷を防止することができる。また、安全機構と押出機構とを兼用できるので、装置構成をさらに簡素化できる。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、可動板５３を拘束するためのアクチュエータとしてエアシリンダ２５を用いた場合について説明したが、たとえば、油圧シリンダ、モータ、強力な電磁石等、可動板５３をリンクハウジングに応答性良く拘束できる手段であればよい。
また、上述した実施形態では、本発明の付勢手段の一実施態様としてコイルばねの場合について説明したが、この他にも、たとえば、マグネットの吸着力あるいは反発力を利用して可動板５３を定位置に向けて付勢する構成とすることもでき、あるいは、圧縮空気を可動板５３に吹きつけて定位置に向けて付勢する構成とすることも可能である。
また、上述した実施形態では、クランプ力、バランス等の観点から、エアシリンダ２５、クランプ用部材２４およびフック部材５８を複数箇所に設けたが、単一でもよい。さらに、エアシリンダ２５およびクランプ用部材２４をリンクハウジング２１に設け、フック部材５８を可動板５３に設けたが、エアシリンダ２５およびクランプ用部材２４を可動板５３に設けフック部材５８をリンクハウジング２１に設ける構成とすることも可能である。
【００３９】
第２実施形態
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る型締装置のリンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示す平面図である。
本実施形態に係る型締装置と上述した第１の実施形態に係る型締装置とが異なる点は、移動ダイプレート５１における一部の構成のみであり、他の構成については同一であり、同一構成部分は同一の符号を付して説明する。
図１０において、リンクハウジング２１の支持部２２の先端部には、上述したクランプ用部材２４およびエアシリンダ２５が設けられており、これらが本発明の第２の拘束手段を構成している。
【００４０】
移動ダイプレート５１には、ガイドロッド５５に沿って可動板５３が型開閉方向Ａ１およびＡ２に移動自在に設けられており、図１０においては、可動板５３はストッパ５６に当接する定位置にある。
この可動板５３のリンクハウジング２１側の面には、複数のフック部材２０１が設けられている。このフック部材２０１の先端部には、エアシリンダ２５のピストンロッド２５ａが係止する係止凹部２０２が形成されている。フック部材２０１は、第１の実施形態におけるフック部材５８と形状は若干異なるが、フック部材５８と同じ機能を果たす。
【００４１】
さらに、可動板５３の両側部には、係止部材２０３が設けられている。この係止部材２０３の外側面には、係止凹部２０３ａが形成されている。
【００４２】
移動ダイプレート５１の両側部には、定位置にある可動板５３の係止部材２０３に対向する位置にエアシリンダ２１０がそれぞれ設けられている。
このエアシリンダ２１０に内蔵されたピストンロッド２１１の先端部２１１ａは、ピストンロッド２１１がエアシリンダ２１０から伸長することによって、係止部材２０３の係止凹部２０３ａに嵌合可能となっている。
このピストンロッド２１１の先端部２１１ａが、係止部材２０３の係止凹部２０３ａに係合すると、可動板５３は移動ダイプレート５１の定位置からの移動が拘束される。すなわち、移動ダイプレート５１に対して型開閉方向Ａ１およびＡ２の移動ができなくなる。
【００４３】
次に、上記構成の型締装置の動作について説明する。
図１０に示した状態の型締装置は、固定金型９２と移動金型５２とが型締状態にあり、移動ダイプレート５１は定位置にある。
この状態では、エアシリンダ２１０を駆動し、ピストンロッド２１１を突出させ、可動板５３を移動ダイプレート５１に対して拘束している。
【００４４】
この状態から、第１の実施形態の場合と同様に、移動ダイプレート５１を型開方向Ａ１に移動させると、図１１に示すように、移動ダイプレート５１が型開限位置ＰＡまで移動すると、フック部材２０１の先端部は、クランプ用部材２４の挿入穴２４ａに挿入される。
【００４５】
この状態で、エアシリンダ２５を動作させ、エアシリンダ２５のピストンロッドをフック部材２０１の係止凹部２０２に係止させ、クランプする。これにより、可動板５３はリンクハウジング２１に対して拘束される。
【００４６】
可動板５３がエアシリンダ２５により、リンクハウジング２１に拘束されたら、次いで、図１２に示すように、エアシリンダ２１０のピストンロッド２１１を没入させ、可動板５３の移動ダイプレート５１に対する拘束を解放する。これにより、可動板５３は移動ダイプレート５１に対して相対移動が可能になる。
【００４７】
次いで、図１３に示すように、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡからさらに型開方向Ａ１に向けて移動させ、押出位置ＰＢまで移動する。
これにより、可動板５３が移動ダイプレート５１に対して型閉方向Ａ２に相対移動し、押出ピンによるダイカスト製品の押し出しが行われる。この状態では、可動板５３は移動ダイプレート５１の定位置から外れる。
【００４８】
ダイカスト製品の押し出しが完了したら、図１４に示すように、移動ダイプレート５１を再び型開限位置ＰＡに移動する。これにより、可動板５３は移動ダイプレート５１の定位置に復帰する。また、押出ピン６３は移動金型５２の型内面から確実に没入する。そして、エアシリンダ２１０のピストンロッド２１１を伸張させ、可動板５３の移動ダイプレート５１に対する拘束を再開する。
【００４９】
この状態では、可動板５３はリンクハウジング２１に対して拘束されており、かつ、移動ダイプレート５１に対して定位置にあるため、移動ダイプレート５１は型閉方向Ａ２への移動が阻止されている。すなわち、型締を行わない型開状態において、移動ダイプレート５１はエアシリンダ２５によるクランプが解除されるまで型閉方向Ａ２へ移動することがなく、型締用サーボモータ３０が誤って作動しても移動ダイプレート５１が型閉方向Ａ２に移動するのを防ぐことができる。
【００５０】
この状態から、型締を再度行う場合には、型締装置１の制御装置に対する型締信号を検知したのちに、エアシリンダ２５を駆動してピストンロッド２５ａをフック部材５８に対して没入させ、クランプを解除する。
このとき、エアシリンダ２１０による可動板５３のクランプは解除しない。したがって、可動板５３は次回の押し出し動作時まで移動ダイプレート５１の定位置に確実に位置することになる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、可動板５３と移動ダイプレート５１との相対移動時以外にはエアシリンダ２１０によって可動板５３を常にクランプすることによって、押出ピン６３を移動金型５２の型内面から確実に没入させることができ、押出ピン６３の位置を正確に管理することができる。
また、本実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、安全機構と押出機構とを兼用できるので、装置構成を簡素化できる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、アクチュエータとしてエアシリンダ２５、２１０を用いた場合について説明したが、たとえば、油圧シリンダ、モータ、強力な電磁石等、応答性の比較的良いアクチュエータであればよい。
また、上述した実施形態では、エアシリンダ２５、２１０を複数箇所に設けたが、単一箇所でもよい。
【００５３】
さらに、上述した実施形態では、エアシリンダ２５、２１０を別々に設けたが、たとえば、図１５に示すように、これらを一体化した構成とすることも可能である。
図１５（ａ）において、可動板５３には、両端からピストンロッド３０２が突出可能なエアシリンダ３０１が設けられている。
また、移動ダイプレート５１の一部には、エアシリンダ３０１のピストンロッド３０２が係止可能な係止凹部３０４が形成されている。
一方、リンクハウジング２１には、エアシリンダ３０１のピストンロッド３０２が係止可能な係止凹部３０５ａが形成された係止部材３０５が設けられている。
【００５４】
図１５（ａ）に示す状態が型締状態とすると、エアシリンダ３０１によって可動板５３を移動ダイプレート５１の定位置にクランプすることができる。
移動ダイプレート５１を、図１５（ｂ）に示すように、型開限位置まで移動させたら、エアシリンダ３０１のピストンロッド３０２を逆向きに突出させ、係止部材３０５に係止させる。これにより、可動板５３はリンクハウジング２１に拘束される。これと同時に、可動板５３の移動ダイプレート５１に対する拘束状態は解放される。
このように、可動板５３の移動ダイプレート５１の定位置からの移動の拘束と、型開限位置に移動した可動板５３の型開閉方向の移動の拘束とを選択的に行う構成とすることで、使用するエアシリンダの数を削減でき、低コスト化を図ることができる。
【００５５】
第３実施形態
図１６は、本発明の第３の実施形態に係る型締装置のリンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示す平面図である。
上述した第１および第２の実施形態においては、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡまで移動させないと、成形品の押出動作を行うことができない。たとえば、成形品が薄い場合等には、移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡまで移動させなくても押し出すことができる。また、移動ダイプレート５１を常に型開限位置ＰＡまで移動させると、サイクルタイムが長くなるという不利益も存在する。
本実施形態では、移動ダイプレート５１を常に型開限位置ＰＡまで移動させなくても、押出動作が可能、すなわち、可動板の拘束が開始されるときの移動ダイプレート５１の位置を変更可能な構成について説明する。
【００５６】
本実施形態に係る型締装置と上述した第１の実施形態に係る型締装置とは、基本的には同一の構成であり、異なる点は、リンクハウジング２１および移動ダイプレート５１における一部の構成のみであり、他の構成については同一である。したがって、同一構成部分および基本的な機能が同じ構成部分については同一の符号を用いて説明する。同一構成部分は同一の符号を付して説明する。
【００５７】
図１６において、リンクハウジング２１側の複数のエアシリンダ２５は、リンクハウジング２１の支持部２２に固定されているのではなく、スライダ２５０にそれぞれ固定されている。
このスライダ２５０の一端側には、ボールネジ２５１がねじ込まれている。このボールネジ２５１は、一端部が解放状態にあり他端部がリンクハウジング２１に固定されたサーボモータ２５２の回転軸２５２ａに連結されている。ボールネジ２５１は型開閉方向Ａ１およびＡ２に沿って配置され、かつ、回転可能に支持されている。
【００５８】
スライダ２５０の他端側には、ガイドロッド２５３が挿入されている。このガイドロッド２５３は、一端部が解放状態にあり、他端部が、固定部材２５４によって移動ダイプレート５１に固定されている。ガイドロッド２５３は型開閉方向Ａ１およびＡ２に沿って配置されている。スライダ２５０はガイドロッド２５３によって型開閉方向Ａ１およびＡ２に移動自在に支持されている。
【００５９】
スライダ２５０は、上記のボールネジ２５１およびガイドロッド２５３に沿って型開閉方向Ａ１およびＡ２に移動可能となっている。サーボモータ２５２を回転させると、サーボモータ２５２の回転力が直動力に変換され、スライダ２５０は、型開閉方向Ａ１およびＡ２に移動する。サーボモータ２５２の回転位置制御を行うことにより、スライダ２５０の型開閉方向Ａ１およびＡ２の位置決めが行われる。
【００６０】
図１６において、可動板５３はガイドロッド５５に沿って移動自在となっている。このガイドロッド５５には、可動板５３と移動ダイプレート５１の対向面との間でコイルばね６０が挿入されている。
コイルばね６０は、可動板５３を型開方向Ａ１に向けて弾性付勢しており、可動板５３はこの付勢力によって、型開方向Ａ１の移動限界位置であるストッパ５６に当接する位置に保持される。すなわち、このストッパ５６に当接する位置が可動板５３の定位置である。
【００６１】
可動板５３には、複数のフック部材５８が型開閉方向Ａ１およびＡ２に沿って設けられている。このフック部材５３の先端部には、エアシリンダ２５のピストンロッド２５ａが係止する係止凹部５９が形成されている。フック部材５８は、第１の実施形態におけるフック部材５８と形状は異なるが、同じ機能を果たす。
【００６２】
また、フック部材５８は、軸部にネジ部５８ａを備えており、このネジ部５８ａが可動板５３に形成されたネジ孔に螺合することにより、可動板５３に固定されている。
したがって、フック部材５８を回転させることにより、フック部材５８は可動板５３に対して位置調整が可能となっている。すなわち、フック部材５８を回転させることにより係止凹部５９の可動板５３に対する型開閉方向Ａ１およびＡ２の位置を調整可能となっている。
【００６３】
なお、上記のスライダ２５０、ボールネジ２５１、サーボモータ２５２およびガイドロッド２５３が本発明の位置調整機構を構成している。
さらに、フック部材５８に形成されたネジ部５８ａおよび可動板５３に形成されたネジ部５８ａが螺合するネジ孔が本発明の位置調整機構を構成している。
【００６４】
次に、上記構成の型締装置の動作の一例について図１７および図１８を参照して説明する。
成形品の押出動作を開始させる移動ダイプレート５１の位置を上述した型開限位置ＰＡから変更したい場合には、図１７に示すように、スライダ２５０をリンクハウジング２１から型閉方向Ａ２に向けて所定距離Ｌａだけ移動させる。距離Ｌａは、成形品の押出動作を開始させる移動ダイプレート５１の位置の変更量である。
【００６５】
スライダ２５０を距離Ｌａだけ移動させると、エアシリンダ２５の移動ダイプレート５１に対する位置が変更される。
図１７において、移動金型５２と固定金型９２とが型閉された状態における移動ダイプレート５１の位置を型閉位置ＰＣとすると、成形品の成形が完了すると、移動ダイプレート５１は型閉位置ＰＣから型開方向Ａ１に向けて移動される。
【００６６】
次いで、図１８に示すように、移動ダイプレート５１は、型開限位置ＰＡの手前の押出動作開始位置ＰＤに位置決めされる。この押出動作開始位置ＰＤは、図１８に示すように、型開限位置ＰＡから距離Ｌａだけ型閉方向Ａ２寄りの位置である。
移動ダイプレート５１が押出動作開始位置ＰＤに位置決めされたのち、エアシリンダ２５のピストンロッド２５ａが伸長され、ピストンロッド２５ａはフック部材５８の係止凹部５９に嵌合する。これにより、可動板５３の移動が拘束される。
この後の動作は、上述した第１の実施形態と全く同様であり、移動ダイプレート５１は押出動作開始位置ＰＤからさらに型開方向Ａ１に移動され、成形品の押出が行われる。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、成形品の押出動作を開始する押出動作開始位置を変更することができるため、移動ダイプレート５１を成形品の押出動作毎に型閉位置ＰＣから型開限位置ＰＡまで移動する必要がなくなる。
この結果、ダイカストマシンのサイクルタイムを短縮することが可能になる。
また、サーボモータ等のアクチュエータによって、拘束手段としてのエアシリンダ２５の位置を調整することができるため、たとえば、制御装置に金型の仕様を入力し、この金型の仕様に応じて押出動作開始位置を自動調整する構成とすることが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態では、リンクハウジング２１側のエアシンダ２５の位置調整のみの場合について説明したが、フック部材５８を回転させて可動板５３に対する位置調整を行うことにより、押出動作開始位置ＰＤの調整が可能である。
また、フック部材５８およびエアシンダ２５の双方の位置調整を行うことにより、押出動作開始位置ＰＤの調整範囲を拡大することができる。
さらに、エアシリンダ２５の位置調整を行わずに、フック部材５８のみ位置調整する構成とすることも可能である。この場合には、エアシリンダ２５は第１または第２の実施形態と同様にリンクハウジング側に固定されており、上記のスライダ２５０，ボールネジ２５１，サーボモータ２５２およびガイドロッド２５３は省略できる。
【００６９】
なお、本実施形態では、拘束手段としてのエアシリンダ２５の位置をアクチュエータによって調整する構成としたが、たとえば、手動によってエアシリンダ２５の移動ダイプレート５１に対する位置を調整する位置調整機構を設ける構成とすることも可能である。
また、本実施形態では、コイルばね６０によって可動板５３を型開方向Ａ１に向けて弾性付勢することにより、所定の位置に可動板５３を保持する構成としたが、第２の実施形態と同様に、第１の拘束手段としてのエアシリンダ２１０を設けて、可動板５３を移動ダイプレート５１に対して所定の位置に拘束する構成とすることも可能である。
【００７０】
また、上述した各実施形態における型締装置は、ダイカストマシンの型締めに適用される場合について説明したが、本発明の型締装置はダイカストマシンだけでなく、プラスチック射出成形機等の他の成形装置に適用することができる。
また、上述した型締装置は、移動ダイプレートを駆動させる駆動機構としてトグル機構を用いたものについて説明したが、本発明は直圧式の型締装置にも適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
本発明の型締装置によれば、金型の開閉動作に連携して押出ピンを確実に動作させることができる。
また、本発明の型締装置によれば、型締装置の構成をより簡素化でき、低コスト化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される型締装置の一例を示す構成図である。
【図２】図１の型締装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る型締装置のリンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示す平面図である。
【図４】リンクハウジング２１の背面図である。
【図５】移動ダイプレート５１を図３に示す矢印Ｄ方向から見た断面図である。
【図６】リンクハウジング２１を図３に示す矢印Ｅ方向から見た断面図である。
【図７】移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡまで移動させた状態を示す図である。
【図８】移動ダイプレート５１を型開限位置ＰＡからさらに押出位置ＰＢまで移動させた状態を示す図である。
【図９】リンクハウジング２１が可動板５３がリンクハウジング２１にクランプされた状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る型締装置のリンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示す平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る型締装置の動作を説明するための図である。
【図１２】図１１に続く動作を説明するための図である。
【図１３】図１２に続く動作を説明するための図である。
【図１４】図１３に続く動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る型締装置の変形例を説明するための図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る型締装置のリンクハウジングおよび移動ダイプレート周辺の構成を示す平面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る型締装置の動作を説明するための図である。
【図１８】図１７に続く動作を説明するための図である。
【図１９】従来の型締装置の構成の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…型締装置
２１…リンクハウジング
２４…クランプ用部材
２５…エアシリンダ
５１…移動ダイプレート
５２…移動金型
５３…可動板
９１…固定ダイプレート
９２…固定金型
９５…タイバー
１００…ベース
１１０…トグル型締機構
２１０…エアシリンダ
２１１…ピストンロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device including an extrusion mechanism for extruding a molded product from a mold, which is applied to, for example, a die casting machine or a plastic injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an injection molding machine for molding a resin such as plastic, a mold clamping device is provided with an extrusion mechanism in order to separate a molded product from a mold. The mold clamping device is an apparatus that opens and closes a mold and clamps the mold with a predetermined mold clamping force with the mold closed. In the above-described extrusion mechanism of the mold clamping device, for example, an extrusion pin is provided in a mold so as to be able to appear and retract.
By the way, conventionally, since the extrusion pin of the extrusion mechanism is driven by an actuator independent of the actuator for opening and closing the mold, there is a disadvantage that the structure of the mold clamping device becomes complicated and the cost increases.
[0003]
A technique for performing the opening / closing operation of the mold and the operation of the extrusion mechanism with the same actuator is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 4-24416.
As shown in FIG. 19, the mold clamping device disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-2416 clamps a fixed mold 174 and a movable mold 175, and after injection molding and cooling, moves the movable mold 175 to a movable die plate. While being separated from the fixed mold 174 by 110, an extrusion mechanism for extruding the molded product by the eject pin 117 is provided. Specifically, a crank arm 115 that moves the moving die plate 110 back and forth, a mold opening / closing motor 107 that drives the crank arm 115, and an inner side of the moving die plate 110 are elastically moved backward by a spring 112. There is provided an eject plate 111 that is biased, and an eject bar 103 that abuts the eject plate 111 when the eject plate 111 retracts to a predetermined position and prevents the eject plate 111 from further retracting.
In this mold clamping device, when the movable die 175 is opened by moving the movable die plate 110 by driving the crank arm 115, the eject plate 111 comes into contact with the eject bar 103, and the backward movement of the eject plate 111 is restricted. When the movable die plate 110 is further retracted in a state where the eject plate 111 is stopped, the eject pin 117 protrudes with respect to the movable mold 175 while the spring 112 is compressed. As a result, the molded product is pushed out from the moving mold 175. When the movable die plate 110 is moved forward by driving the crank arm 115, the eject plate 111 is separated from the eject bar 103, and the eject pin 117 is immersed in the movable mold 175 by the urging force of the spring 112, and is moved to a fixed position. Return.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is possible to apply the mold clamping apparatus provided with the extrusion mechanism which operates the eject pin 117 in cooperation with the opening and closing operation of the mold as described above to a die casting machine instead of the plastic injection molding machine.
However, a die casting machine uses a molten metal such as an aluminum alloy as a molding material. For this reason, there is a possibility that a part of the molten metal injected into the mold scatters to the moving die plate 110 and adheres to the spring 112 provided in the moving die plate 110. If the molten metal adheres to the spring 112 and solidifies, the spring 112 may not normally expand and contract.
In the above-described extrusion mechanism, if the spring 112 does not expand and contract normally, the eject pin 117 moved relative to the movable die plate 110 closes the movable mold 175 and the fixed mold 174 after the product pushing operation is completed, for example. In this state, there is a possibility that the eject pin 117 does not return to the fixed position and protrudes into the movable mold 175.
If molding is performed in a state where the eject pin 117 protrudes from the movable mold 175, there is a risk of molding failure. In particular, when the core is inserted into the mold and molded, the eject pin 117 projects. Otherwise, the mold may be damaged.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mold clamping device capable of reliably operating an extrusion pin in cooperation with a mold opening / closing operation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A mold clamping device according to the present invention includes a fixed die plate that holds a fixed mold, a movable die plate that holds a movable mold facing the fixed mold, and moves the movable die plate in a mold opening and closing direction. A mold clamping device comprising a link housing provided with a drive mechanism for supplying a mold clamping force, and opening and closing and clamping the mold, wherein the mold clamping device is connected to an extrusion pin provided to be movable in and out of the movable mold. A movable member held at a predetermined position so as to be movable with respect to the movable die plate, and a mold of the movable member provided in the link housing when the movable die plate moves to a predetermined mold opening position. A restraining means for restraining movement in the opening / closing direction and restricting only movement of the movable member relative to the moving die plate from the mold opening position toward the mold opening direction; And a change restraining position adjusting means the position of the movable die plate when the restraint of the movable member is started.
[0007]
Preferably, the restraint position adjusting means has a position adjusting mechanism capable of changing a position of the restraining means with respect to the link housing along a mold opening / closing direction.
[0008]
The movable member includes a restrained member restrained by the restraining means, and the restraining position adjusting means can change a position of the restrained member relative to the movable member along a mold opening / closing direction. It is also possible to have a configuration having
[0009]
In the mold clamping apparatus of the present invention, when the movable die plate moves to a predetermined mold opening position, the movable member connected to the push pin is restrained from moving in the mold opening / closing direction by the restraining means.
When the moving die plate further moves in the mold opening direction from the predetermined mold opening position, only the moving die plate moves while the movable member is stopped. As a result, the extrusion pin protrudes from the moving mold by the relative movement generated between the movable member and the movable die plate, and the molded product is pushed out.
Further, in the mold clamping device of the present invention, the position of the movable die plate when the restraint of the movable member is started can be changed by the restraint position adjusting means, thereby arbitrarily changing the extrusion position of the molded product. .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First embodiment
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a mold clamping apparatus to which the present invention is applied. The mold clamping apparatus 1 shown in FIG. 1 is applied to mold clamping of a die casting machine, for example.
In FIG. 1, a mold clamping device 1 includes a base 100, a fixed die plate 91 fixed on the base 100, a fixed mold 92 attached to the fixed die plate 91, and a base facing the fixed die plate 91. A movable die plate 51 movably provided on 100, a movable die 52 attached to the movable die plate 51 so as to face the fixed die 92, and a fixed die plate 91 between the movable die plate 51. A link housing 21 connected by a tie bar 95 and a toggle mold clamping mechanism 109 for connecting the link housing 21 and the movable die plate 51 are provided.
[0011]
The fixed die plate 91 is fixed to the base 100. The link housing 21 is normally fixed to the tie bar 95, but moves relative to the tie bar 95 when the die height is adjusted when the mold is exchanged. The moving die plate 51 is movably provided on the base.
The link housing 21 and the fixed die plate 91 are connected by a tie bar 95 penetrating the movable die plate 51, and usually four tie bars 95 are provided.
[0012]
The toggle mold clamping mechanism 109 that connects the link housing 21 and the movable die plate 51 includes two sets of upper and lower link systems 110 in FIG. 1, and only one of the configurations is illustrated in detail. Each link system is composed of a plurality of links. Each link system includes an angled first link 110-1 and a straight link 110-2. One end of the first link 110-1 is pivotally attached to the link housing 21 and the other end is pivotally attached to the crosshead 105. One end of the second link 110-2 is pivotally attached to the first link 110-1 at a position between the pivot attachment points with respect to the link housing 21 and the crosshead 105, and the other end is pivotally attached to the movable die plate 51. .
When the crosshead 105 pivotally attached to the first link of the toggle mechanism 109 moves in the direction of the arrow A1 or A2 along the screw shaft 106, the toggle mechanism 109 operates, and the link housing 21 and the movable die plate 51 are moved. Approach or separate.
As will be described later, the screw shaft 106 is driven by a servo motor provided in the link housing 21, and the cross head 105 screwed to the screw shaft 106 moves in the direction of the arrow A 1 or A 2 by the rotation of the screw shaft 106.
[0013]
As shown in FIG. 1, the toggle mechanism 109 operates as the crosshead 105 moves in the direction of arrow A2, and the moving die plate 51 moves in a direction away from the link housing 21 (mold closing direction). When the mold 92 and the movable mold 52 are closed, and the crosshead 105 is further moved in the direction of arrow A2, tension is applied to the tie bar 95, and the fixed mold 92 and the movable mold 52 are tightened. Is called.
In a state where the moving mold 52 and the fixed mold 92 are clamped, an injection device (not shown) is used to inject and fill a molten metal such as an aluminum alloy into the cavity formed by the moving mold 52 and the fixed mold 92; Molding die-cast products.
[0014]
On the other hand, in order to mold the die-cast product and open the moving mold 52 to take out the die-cast product, as shown in FIG. 2, the moving die plate 51 is moved by the toggle mechanism 109 as the cross head 105 moves in the arrow A1 direction. The moving mold 52 is opened with respect to the fixed mold 92 by moving in the direction approaching the link housing 21 (the mold opening direction) via the link 110. At this time, the die-cast product in the moving mold 52 is extruded by an extrusion mechanism described later.
[0015]
FIG. 3 is a plan view showing a configuration around the link housing 21 and the movable die plate of the mold clamping device according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a rear view of the link housing 21 as seen from the direction of arrow C shown in FIG. FIG. 5 is a rear view showing the movable die plate 51 in a partial cross section as seen from the direction of the arrow D shown in FIG. FIG. 6 is a front view showing the link housing 21 in a partial cross section as seen from the direction of arrow E shown in FIG.
[0016]
In FIG. 3, a mold clamping servo motor 30 and a die height adjusting motor 41 are provided on both sides of the link housing 21, respectively. Further, as shown in FIG. A pulley 30 a is fixed to the output shaft 30, and a gear 42 is fixed to the output shaft of the die height adjusting motor 41.
As shown in FIG. 4, a screw shaft 106 is rotatably supported at the center of the link housing 21 along the mold opening / closing directions A1 and A2, and a pulley 106a is provided at the rear end of the screw shaft 106. Is fixed. A toothed belt 31 is wound around the pulley 106 a and the pulley 30 a fixed to the output shaft of the mold clamping servomotor 30, and the rotational force of the mold clamping servomotor 30 is applied to the screw shaft 106. It is to be transmitted.
[0017]
A ring gear 43 disposed concentrically with the screw shaft 106 is rotatably supported on the back side of the link housing 21. The ring gear 43 is attached to a gear 42 fixed to the output shaft of the die height adjusting motor 41. Meshed.
At the four corners of the link housing 21, tie bar nuts 46, which have gears formed on the outer periphery and engage with threaded portions on the outer periphery of the tie bar 95, are rotatably held. The tie bar nuts 46 mesh with the ring gears 43. .
The rotational force of the die height adjusting motor 41 meets the gear 46 and the ring gear 43 and is transmitted to the tie bar nut 46, whereby the link housing 21 moves along the axial direction of the tie bar 95.
The distance between the movable die plate 51 and the fixed die plate 91 in a state where the movable die 52 and the fixed die 92 are in contact with each other and no clamping force is generated between them is called a die height. The die height can be adjusted by adjusting the position of the link housing 21 according to the heights of the movable mold 52 and the fixed mold 92.
[0018]
In FIG. 3, a cross head 105 is screwed onto the screw shaft 106, and the cross head 105 moves in the mold opening / closing direction A <b> 1 or A <b> 2 by driving the screw shaft 106.
Two guide bars 23 provided along the mold opening / closing direction A1 or A2 provided in the link housing 21 are fitted and inserted into both side portions 105a of the cross head 105.
The rear end portion of the guide bar 23 is fixed to the link housing 21, and the front end portion is supported by a support portion 22 that extends along the mold opening / closing direction A 1 or A 2 formed in the link housing 21.
[0019]
As shown in FIGS. 3 and 6, links 110-1 of the toggle mechanism 109 for connecting the moving die plate 51 and the link housing 21 are provided on the upper and lower portions of the cross head 105 (see FIGS. 1 and 2). The connection part 105b connected with is formed.
An extendable cover 26 surrounding the screw shaft 106 is provided between the tip of the screw shaft 106 and the cross head 105 to prevent foreign matters such as molten metal from adhering to the screw shaft 106.
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 6, a clamp member 24 is provided on the distal end side of the support portion 22 of the link housing 21, and these clamp members 24 are arranged along the mold opening / closing direction A1 or A2. Thus, an insertion hole 24a is formed.
An air cylinder 25 is provided above the clamping members 24. The air cylinder 25 is an embodiment of the actuator of the present invention.
In these air cylinders 25, a built-in piston rod can be projected and retracted in the insertion hole 24 a of the clamping member 24. The air cylinder 25 is disposed so that the piston rod is orthogonal to the central axis of the insertion hole 24a.
[0021]
The moving die plate 51 includes a movable plate 53 on the side opposite to the side holding the moving mold 52. This movable plate 53 is an embodiment of the movable member of the present invention.
As shown in FIGS. 3 and 5, the movable plate 53 is held movably in the mold opening / closing directions A1 and A2 by guide rods 55 erected on the side surfaces of the main body 51a of the movable die plate 51, respectively. ing.
A fitting portion 53 a that fits the guide rod 55 is formed on one surface of the movable plate 53, and the fitting portion 53 a is fitted to the guide rod 55.
[0022]
A stopper 56 made of a double nut is fixed to the tip of the guide rod 55, and the movable plate 53 is prevented from coming off by this stopper 56.
A coil spring 60 is inserted into the guide rod 55 between the movable plate 53 and the opposed surface of the movable die plate 51. This coil spring 60 is an embodiment of the biasing means of the present invention.
[0023]
The coil spring 60 elastically biases the movable plate 53 toward the mold opening direction A1, and the movable plate 53 is held at a position in contact with the stopper 56 which is the movement limit position in the mold opening direction A1 by this biasing force. Is done. That is, the position where the stopper 56 abuts is the fixed position of the movable plate 53.
[0024]
On the surface of the movable plate 53 facing the link housing 21, a hook member 58 inserted into the insertion hole 24 a of the clamping member 24 provided at the tip of the support portion 22 of the link housing 21 corresponds to the clamping member 24. Is provided.
The hook member 58 is formed with a locking recess 59 at the tip of which the tip of the piston rod of the air cylinder 25 is locked.
Further, the hook-shaped stopper portion 58 a formed on the shaft portion of the hook member 58 is configured so that the hook member 58 with respect to the clamping member 24 is inserted when the tip end portion of the hook member 58 is inserted into the insertion hole 24 a of the clamping member 24. It is for prescribing the position.
Here, the air cylinder 25, the clamping member 24, and the hook member 58 constitute one embodiment of the restraining means of the present invention.
[0025]
The movable mold 52 is provided with a plurality of push pins 63 so as to be able to protrude and retract with respect to the inner surface of the movable mold 52.
These push pins 63 are connected to a push plate 68 disposed behind the moving mold 52.
The extrusion plate 68 is held so as to be movable in the mold opening / closing directions A1 and A2 by a guide pin 65 fixed to the back part of the movable mold 52.
In addition, a plurality of coil springs 64 are provided between the extrusion plate 68 and the moving mold 52, and a force in a direction to separate the extrusion plate 68 and the moving mold 52 is applied.
[0026]
The extruded plate 68 is connected to the movable plate 53 by a plurality of connecting rods 54 that penetrate the inside of the movable die plate 51. Since the movable plate 53 and the pusher plate 68 are connected by the connecting rod 54, the movable plate 53 and the pusher pin 63 are connected, and the pusher pin 63 is interlocked with the relative movement of the movable plate 53 with respect to the moving die plate 51. Appears and disappears from the inner surface of the moving mold 52.
[0027]
Next, the operation of the mold clamping apparatus 1 having the above configuration will be described.
In the mold clamping apparatus 1 shown in FIG. 3, the fixed mold 92 and the movable mold 52 are in the mold clamped state.
From this state, the mold clamping servomotor 30 is driven, the screw shaft 106 is rotated in a predetermined direction, and the crosshead 105 is moved in the mold opening direction A1.
[0028]
When the cross head 105 is moved in the mold opening direction A1, the above-described toggle mechanism 109 moves the movable die plate 51 toward the link housing 21, and the fixed mold 92 is moved to the movable mold 52 as shown in FIG. Open against.
At this time, the die-cast product W molded in the cavity formed by the fixed mold 92 and the movable mold 52 moves together with the movable mold 52 as shown in FIG.
[0029]
When the movable die plate 51 moves to the mold opening limit position PA, which is a predetermined mold opening position, the hook member 58 provided on the movable plate 53 is inserted into the insertion hole 24a of the clamping member 24 provided on the link housing 21. Is done. Therefore, the movable plate 53 is connected to the link housing 21 via the clamping member 24 and the hook member 58.
[0030]
Here, FIG. 9 is a side view showing a state in which the movable plate 53 is clamped to the link housing 21, and the lower half of FIG. 9 shows a state in which the movable die plate 51 has moved to the mold opening limit position PA. ing.
As shown in FIG. 9, when the hook member 58 provided on the movable plate 53 is inserted into the insertion hole 24a of the clamping member 24, the air cylinder 25 is driven to cause the piston rod 25a of the air cylinder 25 to protrude, and the hook The member 58 is locked in the locking recess 59.
Thereby, the movable plate 53 is clamped to the link housing 21, and the movement of the movable plate 53 in the mold opening / closing directions A1 and A2 directions is restricted.
[0031]
Next, from the above state, the cross head 105 is further moved in the mold opening direction A1, and the movable die plate 51 is further moved from the mold opening limit position PA to the extrusion position PB in the mold opening direction A1, as shown in FIG. .
The upper half of FIG. 9 shows a state in which the movable die plate 51 is moved from the mold opening limit position PA to the extrusion position PB in the mold opening direction A1.
Since the movable plate 53 is restrained by the link housing 21, even if the movable die plate 51 further moves in the mold opening direction A1, the movement of the movable plate 53 is prevented. For this reason, relative movement occurs between the movable die plate 51 and the movable plate 53 in the mold opening / closing directions A1 and A2.
As can be seen from FIG. 9, when relative movement occurs between the movable die plate 51 and the movable plate 53, the coil spring 60 is compressed.
[0032]
Further, as shown in FIG. 8, when only the movement of the movable plate 53 in the mold opening direction A <b> 1 is blocked, the pushing plate 68 provided behind the movable mold 52 moves against the urging force of the coil spring 64. Approach the mold 52. When the pushing plate 68 approaches the moving mold 52, the pushing pin 63 protrudes from the moving mold 52 and pushes out the die-cast product W in the moving mold 52.
This completes the removal of the die-cast product W from the mold.
[0033]
Next, the rotational direction of the mold clamping servomotor 30 is reversed from the above state, and the movable die plate 51 is moved from the pushing position PB toward the mold opening limit position PA. At this time, the movable plate 53 is still restrained with respect to the link housing 21.
When the movable die plate 51 moves to the mold open limit position PA, the state shown in FIG. 7 is obtained, and the movable plate 53 comes into contact with the stopper 56 at the tip of the guide rod 55 and returns to the fixed position with respect to the movable die plate 51. Further, the push pin 63 is surely immersed from the inner surface of the movable mold 52, and the compressed coil spring 60 is also restored.
[0034]
In this state, since the movable plate 53 is restrained with respect to the link housing 21 and is in a fixed position with respect to the movable die plate 51, the movable die plate 51 is prevented from moving in the mold closing direction A2. Yes.
That is, in the mold open state, the movable die plate 51 does not move in the mold closing direction A2 until the clamp by the air cylinder 25 is released, and even if the mold clamping servomotor 30 is erroneously operated, the movable die plate 51 Can be prevented from moving in the mold closing direction A2.
[0035]
When performing mold clamping again from this state, after detecting a mold clamping signal to the control device of the mold clamping device 1, the air cylinder 25 is driven to immerse the piston rod 25a into the hook member 58, The clamping operation of the movable plate 53 is released.
[0036]
As described above, according to the mold clamping device 1 of the present embodiment, an extrusion actuator is not required, and the die-cast product is extruded from the movable mold 52 in cooperation with the mold opening operation of the movable die plate 51. be able to.
Further, in the mold clamping apparatus 1 of the present embodiment, after the movable die plate 51 is moved to the mold open limit position PA and further moved to the extrusion position PB, the die cast product is extruded from the movable mold 52. In order to maintain the restraint of the movable plate 53 until the movable die plate 51 is returned to the mold open limit position PA again, when the movable die plate 51 is moved to the mold open limit position PA, the push pin 63 is moved. The mold 52 can be reliably immersed from the inner surface of the mold. That is, in the present embodiment, the extrusion pin 63 that has been pushed out is not immersed in the moving mold 52 by the urging force of the coil spring 60, but is moved by the movement of the moving die plate 51. Even when the coil spring 60 does not expand and contract properly due to the cause of sticking or the like, the push pin 63 can be reliably returned to the home position.
[0037]
Furthermore, in this embodiment, the movable plate 53 is constrained to the link housing 21 so that the movable die plate 51 at the mold opening limit position PA is surely prevented from erroneously moving in the mold closing direction A2. The function can be obtained, the movable mold 52 and the fixed mold 92 in the mold open state can be cleaned safely and reliably, and the movable mold 52 and the fixed mold 92 can be prevented from being damaged. Can do. Further, since the safety mechanism and the extrusion mechanism can be used together, the apparatus configuration can be further simplified.
[0038]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above.
In the above-described embodiment, the case where the air cylinder 25 is used as an actuator for restraining the movable plate 53 has been described. However, for example, the movable plate 53 such as a hydraulic cylinder, a motor, a powerful electromagnet, or the like is responsive to the link housing. Any means that can be restrained may be used.
In the above-described embodiment, the case of the coil spring has been described as one embodiment of the urging means of the present invention. A configuration in which the air is biased toward a fixed position may be employed, or a configuration may be employed in which compressed air is blown onto the movable plate 53 to be biased toward the home position.
In the above-described embodiment, the air cylinder 25, the clamping member 24, and the hook member 58 are provided at a plurality of locations from the viewpoints of clamping force, balance, and the like. Further, the air cylinder 25 and the clamping member 24 are provided on the link housing 21 and the hook member 58 is provided on the movable plate 53. However, the air cylinder 25 and the clamping member 24 are provided on the movable plate 53, and the hook member 58 is provided on the link housing 21. It is also possible to adopt a configuration provided in.
[0039]
Second embodiment
FIG. 10 is a plan view showing a configuration around the link housing and the movable die plate of the mold clamping device according to the second embodiment of the present invention.
The mold clamping device according to this embodiment is different from the mold clamping device according to the first embodiment described above only in a part of the configuration of the movable die plate 51, and the other configurations are the same and the same. Components will be described with the same reference numerals.
In FIG. 10, the clamp member 24 and the air cylinder 25 described above are provided at the tip of the support portion 22 of the link housing 21, and these constitute the second restraining means of the present invention.
[0040]
A movable plate 53 is provided on the movable die plate 51 so as to be movable in the mold opening / closing directions A1 and A2 along the guide rod 55. In FIG. 10, the movable plate 53 is in a fixed position where it abuts against the stopper 56. .
A plurality of hook members 201 are provided on the surface of the movable plate 53 on the link housing 21 side. A locking recess 202 for locking the piston rod 25a of the air cylinder 25 is formed at the tip of the hook member 201. The hook member 201 performs the same function as the hook member 58 although the shape thereof is slightly different from the hook member 58 in the first embodiment.
[0041]
Further, locking members 203 are provided on both sides of the movable plate 53. A locking recess 203 a is formed on the outer surface of the locking member 203.
[0042]
On both sides of the movable die plate 51, air cylinders 210 are respectively provided at positions facing the locking member 203 of the movable plate 53 at a fixed position.
The tip end portion 211 a of the piston rod 211 built in the air cylinder 210 can be fitted into the locking recess 203 a of the locking member 203 when the piston rod 211 extends from the air cylinder 210.
When the tip end 211a of the piston rod 211 is engaged with the locking recess 203a of the locking member 203, the movable plate 53 is restrained from moving from the fixed position of the movable die plate 51. That is, the movement in the mold opening / closing directions A1 and A2 cannot be performed with respect to the movable die plate 51.
[0043]
Next, the operation of the mold clamping device having the above configuration will be described.
In the mold clamping apparatus shown in FIG. 10, the fixed mold 92 and the movable mold 52 are in the mold clamped state, and the movable die plate 51 is in a fixed position.
In this state, the air cylinder 210 is driven, the piston rod 211 is protruded, and the movable plate 53 is restrained with respect to the movable die plate 51.
[0044]
From this state, as in the case of the first embodiment, when the movable die plate 51 is moved in the mold opening direction A1, as shown in FIG. 11, when the movable die plate 51 is moved to the mold opening limit position PA, The tip of the hook member 201 is inserted into the insertion hole 24 a of the clamping member 24.
[0045]
In this state, the air cylinder 25 is operated, and the piston rod of the air cylinder 25 is locked in the locking recess 202 of the hook member 201 and clamped. Thereby, the movable plate 53 is restrained with respect to the link housing 21.
[0046]
When the movable plate 53 is restrained by the link housing 21 by the air cylinder 25, then, as shown in FIG. 12, the piston rod 211 of the air cylinder 210 is immersed, and the restraint of the movable plate 53 on the moving die plate 51 is released. . As a result, the movable plate 53 can be moved relative to the movable die plate 51.
[0047]
Next, as shown in FIG. 13, the moving die plate 51 is further moved from the mold opening limit position PA toward the mold opening direction A1 and moved to the extrusion position PB.
As a result, the movable plate 53 moves relative to the moving die plate 51 in the mold closing direction A2, and the die-cast product is pushed out by the push pin. In this state, the movable plate 53 is out of the fixed position of the movable die plate 51.
[0048]
When the extrusion of the die-cast product is completed, the moving die plate 51 is moved again to the mold opening limit position PA as shown in FIG. As a result, the movable plate 53 returns to the fixed position of the movable die plate 51. Further, the push pin 63 is surely immersed from the inner surface of the movable mold 52. Then, the piston rod 211 of the air cylinder 210 is extended, and the restraint of the movable plate 53 on the movable die plate 51 is resumed.
[0049]
In this state, since the movable plate 53 is restrained with respect to the link housing 21 and is in a fixed position with respect to the movable die plate 51, the movable die plate 51 is prevented from moving in the mold closing direction A2. Yes. That is, in the mold open state where mold clamping is not performed, the movable die plate 51 does not move in the mold closing direction A2 until the clamp by the air cylinder 25 is released, and the mold clamping servo motor 30 is erroneously operated. Also, the movable die plate 51 can be prevented from moving in the mold closing direction A2.
[0050]
When performing mold clamping again from this state, after detecting a mold clamping signal to the control device of the mold clamping device 1, the air cylinder 25 is driven to immerse the piston rod 25a into the hook member 58, Release the clamp.
At this time, the clamp of the movable plate 53 by the air cylinder 210 is not released. Therefore, the movable plate 53 is surely positioned at the fixed position of the movable die plate 51 until the next pushing operation.
[0051]
As described above, according to this embodiment, the movable plate 53 is always clamped by the air cylinder 210 except when the movable plate 53 and the movable die plate 51 are moved relative to each other, whereby the push pin 63 is moved to the movable mold 52. It is possible to reliably immerse from the inner surface of the mold, and it is possible to accurately manage the position of the push pin 63.
Further, according to the present embodiment, since the safety mechanism and the extrusion mechanism can be used in the same manner as in the first embodiment described above, the apparatus configuration can be simplified.
[0052]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above.
In the above-described embodiment, the case where the air cylinders 25 and 210 are used as the actuators has been described. However, for example, any actuator having a relatively good response such as a hydraulic cylinder, a motor, or a powerful electromagnet may be used.
In the above-described embodiment, the air cylinders 25 and 210 are provided at a plurality of locations, but may be a single location.
[0053]
Furthermore, in the above-described embodiment, the air cylinders 25 and 210 are provided separately. For example, as shown in FIG.
In FIG. 15A, the movable plate 53 is provided with an air cylinder 301 from which the piston rod 302 can protrude from both ends.
Further, a locking recess 304 capable of locking the piston rod 302 of the air cylinder 301 is formed in a part of the movable die plate 51.
On the other hand, the link housing 21 is provided with a locking member 305 in which a locking recess 305a capable of locking the piston rod 302 of the air cylinder 301 is formed.
[0054]
When the state shown in FIG. 15A is a mold-clamping state, the movable plate 53 can be clamped at a fixed position of the movable die plate 51 by the air cylinder 301.
As shown in FIG. 15B, when the movable die plate 51 is moved to the mold open limit position, the piston rod 302 of the air cylinder 301 protrudes in the reverse direction and is locked to the locking member 305. Thereby, the movable plate 53 is restrained by the link housing 21. At the same time, the restrained state of the movable plate 53 with respect to the movable die plate 51 is released.
As described above, the movement plate 53 is selectively restricted from moving from the fixed position of the movable die plate 51 to the movement position of the movable plate 53 moved to the mold opening limit position. Thus, the number of air cylinders to be used can be reduced, and the cost can be reduced.
[0055]
Third embodiment
FIG. 16 is a plan view showing a configuration around a link housing and a movable die plate of a mold clamping device according to a third embodiment of the present invention.
In the first and second embodiments described above, the molded product cannot be pushed out unless the movable die plate 51 is moved to the mold opening limit position PA. For example, when the molded product is thin, the movable die plate 51 can be pushed out without being moved to the mold opening limit position PA. Further, there is a disadvantage that the cycle time becomes long if the moving die plate 51 is always moved to the mold opening limit position PA.
In the present embodiment, the extrusion operation is possible without always moving the movable die plate 51 to the mold opening limit position PA, that is, the position of the movable die plate 51 when the restraint of the movable plate is started can be changed. The configuration will be described.
[0056]
The mold clamping device according to the present embodiment and the mold clamping device according to the first embodiment described above are basically the same in configuration, and the difference is that a part of the link housing 21 and the movable die plate 51 is partially used. It is only a structure and it is the same about other structures. Therefore, the same components and components having the same basic functions will be described using the same reference numerals. The same components will be described with the same reference numerals.
[0057]
In FIG. 16, the plurality of air cylinders 25 on the link housing 21 side are not fixed to the support portion 22 of the link housing 21 but are fixed to the slider 250.
A ball screw 251 is screwed into one end side of the slider 250. The ball screw 251 is connected to a rotating shaft 252 a of a servo motor 252 having one end portion in a released state and the other end fixed to the link housing 21. The ball screw 251 is disposed along the mold opening / closing directions A1 and A2, and is rotatably supported.
[0058]
A guide rod 253 is inserted on the other end side of the slider 250. One end of the guide rod 253 is in a released state, and the other end is fixed to the movable die plate 51 by a fixing member 254. The guide rod 253 is disposed along the mold opening / closing directions A1 and A2. The slider 250 is supported by the guide rod 253 so as to be movable in the mold opening / closing directions A1 and A2.
[0059]
The slider 250 is movable in the mold opening / closing directions A1 and A2 along the ball screw 251 and the guide rod 253. When the servo motor 252 is rotated, the rotational force of the servo motor 252 is converted into direct power, and the slider 250 moves in the mold opening / closing directions A1 and A2. By controlling the rotational position of the servomotor 252, the slider 250 is positioned in the mold opening / closing directions A1 and A2.
[0060]
In FIG. 16, the movable plate 53 is movable along the guide rod 55. A coil spring 60 is inserted into the guide rod 55 between the movable plate 53 and the opposed surface of the movable die plate 51.
The coil spring 60 elastically biases the movable plate 53 toward the mold opening direction A1, and the movable plate 53 is held at a position in contact with the stopper 56 which is the movement limit position in the mold opening direction A1 by this biasing force. Is done. That is, the position where the stopper 56 abuts is the fixed position of the movable plate 53.
[0061]
A plurality of hook members 58 are provided on the movable plate 53 along the mold opening / closing directions A1 and A2. A locking recess 59 for locking the piston rod 25 a of the air cylinder 25 is formed at the tip of the hook member 53. Although the hook member 58 is different in shape from the hook member 58 in the first embodiment, it performs the same function.
[0062]
The hook member 58 includes a screw portion 58 a at the shaft portion, and the screw portion 58 a is fixed to the movable plate 53 by being screwed into a screw hole formed in the movable plate 53.
Therefore, the position of the hook member 58 can be adjusted with respect to the movable plate 53 by rotating the hook member 58. That is, by rotating the hook member 58, the positions of the mold recesses 59 in the mold opening / closing directions A1 and A2 with respect to the movable plate 53 can be adjusted.
[0063]
The slider 250, the ball screw 251, the servo motor 252, and the guide rod 253 constitute the position adjusting mechanism of the present invention.
Furthermore, the screw hole 58a formed in the hook member 58 and the screw hole 58a formed in the movable plate 53 are screwed together to constitute the position adjusting mechanism of the present invention.
[0064]
Next, an example of the operation of the mold clamping device having the above configuration will be described with reference to FIGS.
When it is desired to change the position of the movable die plate 51 that starts the extrusion operation of the molded product from the above-described mold opening limit position PA, as shown in FIG. 17, the slider 250 is moved from the link housing 21 toward the mold closing direction A2. Move by a predetermined distance La. The distance La is a change amount of the position of the movable die plate 51 that starts the extrusion operation of the molded product.
[0065]
When the slider 250 is moved by the distance La, the position of the air cylinder 25 with respect to the moving die plate 51 is changed.
In FIG. 17, when the position of the movable die plate 51 in a state in which the movable mold 52 and the fixed mold 92 are closed is the mold closed position PC, when the molding of the molded product is completed, the movable die plate 51 is closed. It is moved from the position PC in the mold opening direction A1.
[0066]
Next, as shown in FIG. 18, the movable die plate 51 is positioned at the extrusion operation start position PD before the mold opening limit position PA. As shown in FIG. 18, the extrusion operation start position PD is a position close to the mold closing direction A2 by a distance La from the mold opening limit position PA.
After the moving die plate 51 is positioned at the push-out operation start position PD, the piston rod 25a of the air cylinder 25 is extended, and the piston rod 25a is fitted into the locking recess 59 of the hook member 58. Thereby, the movement of the movable plate 53 is restrained.
The subsequent operation is exactly the same as in the first embodiment described above, and the movable die plate 51 is further moved from the extrusion operation start position PD in the mold opening direction A1, and the molded product is extruded.
[0067]
As described above, according to the present embodiment, since the extrusion operation start position for starting the extrusion operation of the molded product can be changed, the movable die plate 51 is moved from the mold closing position PC to the mold every extrusion operation of the molded product. There is no need to move to the open limit position PA.
As a result, the cycle time of the die casting machine can be shortened.
Further, since the position of the air cylinder 25 as the restraining means can be adjusted by an actuator such as a servo motor, for example, a mold specification is input to the control device, and an extrusion operation is started in accordance with the mold specification. It is possible to adopt a configuration that automatically adjusts the position.
[0068]
In the present embodiment, the case of only the position adjustment of the air cinder 25 on the link housing 21 side has been described. However, the position adjustment with respect to the movable plate 53 is performed by rotating the hook member 58, thereby adjusting the extrusion operation start position PD. Is possible.
Further, by adjusting the positions of both the hook member 58 and the air cinder 25, the adjustment range of the extrusion operation start position PD can be expanded.
Furthermore, it is also possible to adopt a configuration in which only the hook member 58 is adjusted without adjusting the position of the air cylinder 25. In this case, the air cylinder 25 is fixed to the link housing side as in the first or second embodiment, and the slider 250, the ball screw 251, the servo motor 252, and the guide rod 253 can be omitted.
[0069]
In the present embodiment, the position of the air cylinder 25 as the restraining means is adjusted by the actuator. However, for example, a position adjustment mechanism for manually adjusting the position of the air cylinder 25 relative to the moving die plate 51 is provided. It is also possible to do.
In the present embodiment, the movable plate 53 is elastically biased toward the mold opening direction A1 by the coil spring 60 to hold the movable plate 53 at a predetermined position. Similarly, it is possible to provide an air cylinder 210 as a first restraining means to restrain the movable plate 53 at a predetermined position with respect to the movable die plate 51.
[0070]
Moreover, although the case where the mold clamping apparatus in each embodiment mentioned above is applied to the mold clamping of a die-casting machine was demonstrated, the mold clamping apparatus of this invention is not only a die-casting machine but other moldings, such as a plastic injection molding machine. It can be applied to the device.
The above-described mold clamping device has been described using a toggle mechanism as a drive mechanism for driving the movable die plate, but the present invention is also applicable to a direct pressure type mold clamping device.
[0071]
【The invention's effect】
According to the mold clamping device of the present invention, the extrusion pin can be reliably operated in cooperation with the opening / closing operation of the mold.
Further, according to the mold clamping device of the present invention, the configuration of the mold clamping device can be further simplified and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a mold clamping device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the mold clamping device of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view showing a configuration around a link housing and a movable die plate of the mold clamping device according to the embodiment of the present invention.
4 is a rear view of the link housing 21. FIG.
5 is a cross-sectional view of the movable die plate 51 viewed from the direction of arrow D shown in FIG.
6 is a cross-sectional view of the link housing 21 as seen from the direction of arrow E shown in FIG.
FIG. 7 is a view showing a state in which a moving die plate 51 is moved to a mold opening limit position PA.
FIG. 8 is a view showing a state in which a movable die plate 51 is moved from a mold open limit position PA to a push position PB.
9 is a side view showing a state in which the movable plate 53 of the link housing 21 is clamped to the link housing 21. FIG.
FIG. 10 is a plan view showing a configuration around a link housing and a movable die plate of a mold clamping device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view for explaining the operation of the mold clamping apparatus according to the second embodiment of the present invention.
12 is a diagram for explaining the operation following FIG. 11. FIG.
13 is a diagram for explaining the operation following FIG. 12. FIG.
FIG. 14 is a diagram for explaining an operation following FIG. 13;
FIG. 15 is a view for explaining a modified example of the mold clamping device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a plan view showing a configuration around a link housing and a movable die plate of a mold clamping device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a view for explaining the operation of the mold clamping apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram for explaining an operation following FIG. 17;
FIG. 19 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a conventional mold clamping device.
[Explanation of symbols]
1 ... Clamping device
21 ... Link housing
24 ... Clamping member
25 ... Air cylinder
51 ... Moving die plate
52 ... Moving mold
53 ... Movable plate
91 ... Fixed die plate
92 ... Fixed mold
95 ... Tie bar
100 ... Base
110 ... Toggle mold clamping mechanism
210 ... Air cylinder
211 ... Piston rod

Claims

A fixed die plate for holding a fixed mold, a movable die plate for holding a movable mold facing the fixed mold, and a drive mechanism for moving the movable die plate in the mold opening / closing direction and supplying a mold clamping force A mold clamping device for opening / closing and clamping the mold,
A movable member connected to an extruding pin provided so as to be movable in and out with respect to the movable mold, and held in a predetermined position so as to be movable with respect to the movable die plate;
When the movable die plate is provided in the link housing and moves to a predetermined mold opening position, the movement of the movable member in both the mold opening direction and the mold closing direction is restricted to further move from the mold opening position. The movable die plate capable of moving the movable member in the mold closing direction relative to the moving die plate toward the extrusion completion position in the mold opening direction and from the extrusion completion position toward the mold opening position. Restraining means capable of relatively moving the movable member in the mold opening direction ,
A mold clamping apparatus comprising: a restraint position adjusting means capable of changing a position of the movable die plate when restraint of the movable member is started by the restraint means.

The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the restraint position adjusting unit includes a position adjusting mechanism capable of changing a position of the restraint unit with respect to the link housing along a mold opening / closing direction.

The movable member includes a restrained member restrained by the restraining means,
The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the restraint position adjusting unit includes a position adjustment mechanism capable of changing a position of the restrained member relative to the movable member along a mold opening / closing direction.