JP4311668B2 - 撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法 - Google Patents
撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法 Download PDFInfo
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Description
撮像装置自体の状態変化を検出する手段は移動速度検出部13が、撮像のタイミングを決定する手段は撮像タイミング決定部14が、それぞれ該当する。
領域I:xa ≦x<xb, ya≦y<yb
領域II:xa ≦x<xb, yb≦y<yc
領域III:xb≦x<xc, yb≦y<yc
領域IV:xb≦x<xc, ya≦y<yb
と定義でき、O(求めたい撮影画像)は領域IVに入ると判断される。
Claims (33)
- 被写体の像を電子的に得る撮像装置において、被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段でサンプリングされた複数のフレームの画像間の変位を演算し、得られた前記変位を用いて前記複数のフレームの画像から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像装置自体の状態変化を検出する状態変化検出手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記状態変化検出手段で検出された撮像装置自体の状態変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像装置。
- 被写体の像を電子的に得る撮像装置において、被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像信号に変換する撮像素子と、該撮像素子でサンプリングされた複数のフレームの画像信号から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段と、前記撮像素子に空間的な変位を与える手段と、前記撮像素子の状態変化を検出する手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記撮像素子の状態変化を検出する手段が検出した撮像素子の状態変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像装置。
- 前記状態変化は、速度であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
- 前記状態変化は、加速度であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
- 前記速度が0のときに撮像を行うことを特徴とする、請求項3に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子が、光軸にほぼ垂直な一つの直線方向に変位を与えられることを特徴とする、請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の撮像装置。
- 被写体の像を電子的に得る撮像装置において、被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像
信号に変換する撮像素子と、該撮像素子でサンプリングされた複数のフレームの画像信号から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段と、前記撮像素子に空間的に変位を与える手段と、前記光学的結像手段に前記撮像素子とは同じ方向に異なる状態で空間的に変位を与える手段と、前記撮像素子と前記光学的結像手段との相対変化を検出する相対変化検出手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記相対変化検出手段が検出した前記相対変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像装置。 - 前記相対変化は相対速度であり、該相対速度が0のときに撮像を行うことを特徴とする、請求項7に記載の撮像装置。
- 前記相対変化は相対加速度であることを特徴とする、請求項7に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子、および光学的結像手段が光軸にほぼ垂直な一つの直線方向に変位を与えられることを特徴とする、請求項7ないし請求項9のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記撮像素子の変位量を測定する手段を備えたことを特徴とする、請求項2ないし請求項10のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記空間的に変位を与える手段は弾性部材であることを特徴とする、請求項2または請求項7に記載の撮像装置。
- 前記高解像度化手段が所望の拡大倍率に画像を高解像度化することが可能か否かを判断し、撮影者に報知する機能を備えた事を特徴とする、請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の撮像装置。
- 被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段でサンプリングされた複数のフレームの画像信号から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像装置自体の状態変化を検出する状態変化検出手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段と、を有する撮像装置と、前記撮像装置に変位を与える撮像装置移動手段と、前記撮像装置と撮像装置移動手段を保持または支持する固定手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記状態変化検出手段で検出された撮像装置の状態変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像システム。
- 被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像信号に変換する撮像素子と、該撮像素子でサンプリングされた複数のフレームの画像信号から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段と、前記撮像素子に空間的な変位を与える手段と、前記撮像素子の状態変化を検出する手段と、を有する撮像装置と、前記撮像装置を保持または支持する固定手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記撮像素子の状態変化を検出する手段が検出した撮像素子の状態変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像システム。
- 被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像信号に変換する撮像素子と、該撮像素子でサンプリングされた複数のフレームの画像信号から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段と、前記撮像素子に空間的に変位を与える手段と、前記光学的結像手段に前記撮像素子とは同じ方向に異なる状態で空間的に変位を与える手段と、前記撮像素子と前記光学的結像手段との相対変化を検出する相対変化検出手段と、を有する撮像装置と、前記撮像装置を保持または支持する固定手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記相対変化検出手段が検出した前記相対変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像システム。
- 被写体の像を結像させる光学的結像手段と、光学的に結像した画像を空間的に離散化してサンプリングした画像信号に変換する撮像素子と、該撮像素子でサンプリングされた複数のフレームの画像信号から高解像度な画像を生成する高解像度化手段と、撮像のタイミングを決定する撮像タイミング決定手段と、前記撮像素子に空間的に変位を与える手段と、前記光学的結像手段に前記撮像素子とは同じ方向に異なる状態で空間的に変位を与える手段と、前記撮像素子と前記光学的結像手段との相対変化を検出する相対変化検出手段と、撮影を行った際の前記撮像素子の空間的な位置を測定する手段と、を有する撮像装置と、前記撮像装置を保持または支持する固定手段とを備え、前記撮像タイミング決定手段は、前記相対変化検出手段が検出した前記相対変化を考慮して、前記高解像度化手段で高解像度な画像を生成するのに適切なフレームの画像信号を得るための撮像タイミングを決定することを特徴とする、撮像システム。
- 前記状態変化は、速度または加速度であることを特徴とする、請求項14または請求項15に記載の撮像システム。
- 前記相対変化は相対速度または相対加速度であることを特徴とする、請求項16または請求項17に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置が光軸にほぼ垂直な一つの直線方向に変位を与えられることを特徴とする、請求項14ないし請求項19のいずれかに記載の撮像システム。
- 前記空間的に変位を与える手段は弾性部材であることを特徴とする、請求項14ないし請求項20のいずれかに記載の撮像システム。
- 前記高解像度化手段が所望の拡大倍率に画像を高解像度化することが可能か否かを判断し、撮影者に報知する機能を備えた事を特徴とする、請求項14ないし請求項21のいずれかに記載の撮像システム。
- 複数の画像間の変位を演算し、得られた前記変位を用いて前記複数のフレームの画像から高解像度な画像を得ることを前提とした画像の撮影方法において、撮像装置自体の状態変化を検出するステップと、撮像のタイミングを決定するステップとを有し、撮像装置の状態変化を考慮して適切なタイミングで撮像を行うことを特徴とする、画像の撮影方法。
- 撮像に関する一連の処理を開始する信号を発生させるステップと、前記一連の処理を開始する信号を受けて撮像装置に変位を与えるステップと、をさらに有することを特徴とする、請求項23に記載の画像の撮影方法。
- 前記撮像装置を光軸に対してほぼ垂直な一つの直線方向に変位を与えるステップをさらに有することを特徴とする、請求項23または請求項24に記載の画像の撮影方法。
- 複数の画像を用いて画像の高解像度化を行うことを前提とした画像の撮影方法において、撮像に関する一連の処理を開始する信号を発生させるステップと、前記撮像に一連の処理を開始する信号を受けて撮像素子に空間的に変位を与えるステップと、撮像素子の状態変化を検出するステップと、撮像のタイミングを決定するステップとを有し、前記検出した撮像素子の状態変化を考慮して適切なタイミングで撮像を行うことを特徴とする、画像の撮影方法。
- 前記撮像素子を光軸に対してほぼ垂直な一つの直線方向に変位を与えるステップをさらに有することを特徴とする、請求項26に記載の画像の撮影方法。
- 複数の画像を用いて画像の高解像度化を行うことを前提とした画像の撮影方法において、撮像に関する一連の処理を開始する信号を発生させるステップと、前記撮像に一連の処理を開始する信号を受けて撮像素子に空間的に変位を与えるとともに結像光学系の一部、または全体に撮像素子とは同じ方向に異なる状態で空間的に変位を与えるステップと、撮像素子と結像光学系との相対変化を検出するステップと、撮像のタイミングを決定するステップとを有し、撮像素子と光学系との相対変化を考慮して適切なタイミングで撮像を行うことを特徴とする、画像の撮影方法。
- 複数の画像を用いて画像の高解像度化を行うことを前提とした画像の撮影方法において、撮像に関する一連の処理を開始する信号を発生させるステップと、
撮像素子に空間的に変位を与えるステップと、結像光学系の一部、または全体に撮像素子とは同じ方向に異なる状態で空間的に変位を与えるステップと、撮像素子と結像光学系との相対変化を検出するステップと、撮像のタイミングを決定するステップと、撮影を行った際の前記撮像素子の空間的な位置を測定するステップとを有し、撮像素子と光学系との相対変化が一定値よりも小さくなった時に撮像を行うことを特徴とする、画像の撮影方法。 - 前記撮像素子と結像光学系の一部、または全体を光軸に対してほぼ垂直な一つの直線方向に変位を与えるステップをさらに有することを特徴とする、請求項28または請求項29に記載の画像の撮影方法。
- 前記相対変化を検出するステップは、加速度を検出するステップであることを特徴とする、請求項28ないし請求項30のいずれかに記載の画像の撮影方法。
- 前記撮像素子の変位量を測定するステップをさらに有することを特徴とする、請求項23ないし請求項31のいずれかに記載の画像の撮影方法。
- 画像の高解像度化が可能か否かを判断し、撮影者に報知するステップをさらに有する事を特徴とする、請求項23ないし請求項32のいずれかに記載の画像の撮影方法。
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