JP4309606B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気車用電力変換装置の運転に特徴を持つ電気車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気車制御装置は図３に示す構成であり、モータ５Ａ，５Ｂそれぞれを駆動するために並設されている複数台の電力変換装置４Ａ，４Ｂのうちの１台（ここでは、電力変換装置４Ａとする）が故障停止した際には、故障スイッチ１０Ａがオンし、操作コイル１１Ａが動作して操作設定を閉じて自己保持し、遮断器２を開放することによって集電装置１からの電力を停止するようにしている。これにより、電力変換装置４Ａ，４Ｂのうちの１台４Ａが故障すれば、故障していない他の電力変換装置４Ｂも停止する。
【０００３】
この後、故障していない電力変換装置４Ｂの運転を再開させるには、一旦運転士が開放指令スイッチ７を操作して故障した電力変換装置４Ａに対応するスイッチ３Ａを開放させることによって電力変換装置４Ａの系統を切り離し、遮断器２の再投入操作を可能な状態にしてからこの遮断器２を再投入操作し、故障していない電力変換装置４Ｂの運転を再開する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の電気車制御装置では、実際に故障が発生すると、運転士の手順として、故障発生確認→開放スイッチ操作→遮断器再投入操作という３段階の手順が必要であった。このため、健全な電力変換装置を再度運転にするために必然的に時間がかかり、その間、車両は無動力となってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、従来必要であった確認操作手順の一部を自動化して、健全な電力変換装置の運転再開までに必要な時間を短縮することができる電気車制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の電気車制御装置は、１つの遮断器と、前記遮断器のもとに並列に設けられた複数台の電力変換装置と、前記遮断器と前記電力変換装置それぞれとの間に設けられた、個々の電力変換装置を電源から切り離すための遠隔操作が可能なスイッチと、前記遮断器を開放した際に、故障停止した電力変換装置に対応する前記スイッチを開放するスイッチ制御手段と、（１）運転指令装置がノッチオフであること、かつ、（２）前記複数台のすべての電力変換装置について、個々の電力変換装置が故障していないこと若しくは当該電力変換装置を開放するスイッチが開放位置にあること、前記（１）、（２）２つの条件を前記遮断器の再投入条件とし、これらの（１）、（２）２つの条件が成立しているときに前記遮断器を自動再投入する遮断器再投入制御手段とを備えたものである。
【０００８】
複数ある電力変換装置の１つが故障停止した場合、電力変換装置への電力供給を絶つことで拡大被害を防止する。この電力供給を絶つ目的で、電源側の遮断器を開放する。
【０００９】
そこで、請求項１の発明の電気車制御装置では、遮断器が開放されたあと、電力変換装置が故障していること、遮断器が開放されていることを条件に故障した電力変換装置の電源側のスイッチを自動的に開放する。
【００１０】
これにより、運転士の確認及び開放操作が不要になり、運転士は遮断器の再投入操作のみで故障部位を開放し、健全な他の電力変換装置のみで運転を再開することができる。
【００１１】
また、遮断器が開放された後、運転士が運転指令装置を一旦力行オフ位置にすると、故障した電力変換装置がスイッチにより開放されていることを条件にして遮断器を自動的に再投入することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の電気車制御装置の構成を示す。１は集電装置、２は遮断器、３Ａ，３ＢはＡ系統、Ｂ系統それぞれの回路を開放するためのスイッチ、４Ａ，４Ｂはインバータのような電力変換装置、５Ａ，５Ｂは負荷モータである。そして制御回路において、６は直流制御電源、１０Ａ，１０Ｂは電力変換装置４Ａ，４Ｂの故障時に閉じる故障スイッチ、１１Ａ，１１Ｂは操作コイルである。スイッチ３Ａ，３Ｂは操作コイル１１Ａ，１１Ｂが励磁されると主接点を開放するタイプであるが、逆にコイル消磁で開放するタイプのものでも使用可能である。
【００１３】
いま、電力変換装置４Ａ，４Ｂのうちの１台、例えば電力変換装置４Ａが故障し、遮断器２が開放されると、スイッチ３Ａは、負荷側にある電力変換装置４Ａの故障条件と、電源（集電装置１）側の遮断器２が開放されていることを条件に操作コイル１１Ａを励磁し、主接点を開放して自己保持する。
【００１４】
この後に遮断器２を再投入しても、故障（Ａ系統）側のスイッチ３Ａが開放状態に保持されているので、健全なＢ系統側の電力変換装置４Ｂだけが運転再開されることになる。
【００１５】
なお、電力変換装置４Ｂ側が故障した場合には、Ａ系統、Ｂ系統は逆になるが、同様にして操作コイル１１Ｂが励磁し、スイッチ３Ｂの主接点を開放して自己保持し、その後に遮断器２を再投入しても、健全な電力変換装置４Ａ側だけが運転再開されることになる。
【００１６】
これにより、運転士が故障確認後に、開放指令スイッチを操作して故障系統側のスイッチを開放し、さらにその後に遮断器を再投入するという従来のような３段階の手続を必要とせず、運転再開に必要な時間を短くできる。
【００１７】
次に、本発明の第２の実施の形態の電気車制御装置について、図２を用いて説明する。第２の実施の形態の電気車制御装置は、制御回路の構成またスイッチ３Ａ，３Ｂの開放条件は図１に示した第１の実施の形態と同じであるが、さらに遮断器再投入スイッチ８と運転指令装置のノッチオン接点９の状態とを制御回路の操作コイル１１Ａ，１１Ｂと連携させた点を特徴としている。
【００１８】
すなわち、遮断器２の再投入は、運転指令装置のノッチオン接点９がオンでないこと、すなわちノッチオフされていることを条件の１つとする。さらに、遮断器２の負荷側にあるすべての電力変換装置４Ａ，４Ｂについて、装置が故障していないか、スイッチが開放されていることを照査条件とする。
【００１９】
例えば、電力変換装置４Ａが故障した場合、故障スイッチ１０Ａがオンとなるが、これに対して、Ｂ接点２０Ａはオフとなる。また、操作コイル１１Ａが励磁状態（スイッチ３Ａはオフ状態）であれば、Ｂ接点２０Ａと並列に設けられているＡ接点２１Ａはオン状態になる。そして、健全な側の電力変換装置４Ｂに関連するＢ接点２０Ｂはオン、これと並列のＡ接点２１Ｂはオフである。故障した装置が接続されたままでは遮断器２を再投入しないようにするために、このような条件照査とするのである。
【００２０】
第２の実施の形態の電気車制御装置が、実際の運転状況においてどのように動作するか、次に説明する。走行中に１台の電力変換装置４Ａに故障が発生すると遮断器２が開放される。運転士は、全ての動力が絶たれたことと、車両の付属装置（モニタ装置、故障表示灯）により故障発生を認識する。ここまでは従来と同様である。
【００２１】
動力が絶たれて、車両は惰行となっているが、故障した電力変換装置４Ａは、上述したように電源側のスイッチ３Ａが開放され、既に系統から切り離されている。運転士は惰行になっているため一旦運転指令装置９をノッチオフし、ノッチ再投入を試みるが、ノッチオフした時点でノッチオン接点９が導通し、接点２１Ａ−接点２０Ｂを経て遮断器再投入コイル８が励磁されて遮断器２が再投入されるため、ノッチ再投入により車両の運転が再開できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、遮断器が開放されたあと、電力変換装置が故障していること、遮断器が開放されていることを条件に故障した電力変換装置の電源側のスイッチを自動的に開放するので、運転士の確認及び開放操作が不要になり、運転士は遮断器の再投入操作のみで故障部位を開放し、健全な他の電力変換装置のみで運転を再開することができる。
【００２３】
さらに、請求項１の発明によれば、運転士が運転指令装置を一旦力行オフ位置にするだけで、故障した電力変換装置はスイッチにより開放された状態で遮断器を自動的に再投入し、健全な他の電力変換装置のみで運転を再開することができ、短時間のうちに運転再開できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態のブロック図。
【図３】従来例のブロック図。
【符号の説明】
１ 集電装置
２ 遮断器
３Ａ，３Ｂ スイッチ
４Ａ，４Ｂ 電力変換装置
５Ａ，５Ｂ モータ
６ 直流制御電源
８ 遮断器再投入コイル
９ 運転指令装置のノッチオン接点
１０Ａ，１０Ｂ 故障スイッチ
１１Ａ，１１Ｂ 操作コイル
２０Ａ，２０Ｂ 接点
２１Ａ，２１Ｂ 接点
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気車用電力変換装置の運転に特徴を持つ電気車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気車制御装置は図３に示す構成であり、モータ５Ａ，５Ｂそれぞれを駆動するために並設されている複数台の電力変換装置４Ａ，４Ｂのうちの１台（ここでは、電力変換装置４Ａとする）が故障停止した際には、故障スイッチ１０Ａがオンし、操作コイル１１Ａが動作して操作設定を閉じて自己保持し、遮断器２を開放することによって集電装置１からの電力を停止するようにしている。これにより、電力変換装置４Ａ，４Ｂのうちの１台４Ａが故障すれば、故障していない他の電力変換装置４Ｂも停止する。
【０００３】
この後、故障していない電力変換装置４Ｂの運転を再開させるには、一旦運転士が開放指令スイッチ７を操作して故障した電力変換装置４Ａに対応するスイッチ３Ａを開放させることによって電力変換装置４Ａの系統を切り離し、遮断器２の再投入操作を可能な状態にしてからこの遮断器２を再投入操作し、故障していない電力変換装置４Ｂの運転を再開する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の電気車制御装置では、実際に故障が発生すると、運転士の手順として、故障発生確認→開放スイッチ操作→遮断器再投入操作という３段階の手順が必要であった。このため、健全な電力変換装置を再度運転にするために必然的に時間がかかり、その間、車両は無動力となってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、従来必要であった確認操作手順の一部を自動化して、健全な電力変換装置の運転再開までに必要な時間を短縮することができる電気車制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の電気車制御装置は、１つの遮断器と、前記遮断器のもとに並列に設けられた複数台の電力変換装置と、前記遮断器と前記電力変換装置それぞれとの間に設けられた、個々の電力変換装置を電源から切り離すための遠隔操作が可能なスイッチと、前記遮断器を開放した際に、故障停止した電力変換装置に対応する前記スイッチを開放するスイッチ制御手段と、（１）運転指令装置がノッチオフであること、かつ、（２）前記複数台のすべての電力変換装置について、個々の電力変換装置が故障していないこと若しくは当該電力変換装置を開放するスイッチが開放位置にあること、前記（１）、（２）２つの条件を前記遮断器の再投入条件とし、これらの（１）、（２）２つの条件が成立しているときに前記遮断器を自動再投入する遮断器再投入制御手段とを備えたものである。
【０００８】
複数ある電力変換装置の１つが故障停止した場合、電力変換装置への電力供給を絶つことで拡大被害を防止する。この電力供給を絶つ目的で、電源側の遮断器を開放する。
【０００９】
そこで、請求項１の発明の電気車制御装置では、遮断器が開放されたあと、電力変換装置が故障していること、遮断器が開放されていることを条件に故障した電力変換装置の電源側のスイッチを自動的に開放する。
【００１０】
これにより、運転士の確認及び開放操作が不要になり、運転士は遮断器の再投入操作のみで故障部位を開放し、健全な他の電力変換装置のみで運転を再開することができる。
【００１１】
また、遮断器が開放された後、運転士が運転指令装置を一旦力行オフ位置にすると、故障した電力変換装置がスイッチにより開放されていることを条件にして遮断器を自動的に再投入することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の電気車制御装置の構成を示す。１は集電装置、２は遮断器、３Ａ，３ＢはＡ系統、Ｂ系統それぞれの回路を開放するためのスイッチ、４Ａ，４Ｂはインバータのような電力変換装置、５Ａ，５Ｂは負荷モータである。そして制御回路において、６は直流制御電源、１０Ａ，１０Ｂは電力変換装置４Ａ，４Ｂの故障時に閉じる故障スイッチ、１１Ａ，１１Ｂは操作コイルである。スイッチ３Ａ，３Ｂは操作コイル１１Ａ，１１Ｂが励磁されると主接点を開放するタイプであるが、逆にコイル消磁で開放するタイプのものでも使用可能である。
【００１３】
いま、電力変換装置４Ａ，４Ｂのうちの１台、例えば電力変換装置４Ａが故障し、遮断器２が開放されると、スイッチ３Ａは、負荷側にある電力変換装置４Ａの故障条件と、電源（集電装置１）側の遮断器２が開放されていることを条件に操作コイル１１Ａを励磁し、主接点を開放して自己保持する。
【００１４】
この後に遮断器２を再投入しても、故障（Ａ系統）側のスイッチ３Ａが開放状態に保持されているので、健全なＢ系統側の電力変換装置４Ｂだけが運転再開されることになる。
【００１５】
なお、電力変換装置４Ｂ側が故障した場合には、Ａ系統、Ｂ系統は逆になるが、同様にして操作コイル１１Ｂが励磁し、スイッチ３Ｂの主接点を開放して自己保持し、その後に遮断器２を再投入しても、健全な電力変換装置４Ａ側だけが運転再開されることになる。
【００１６】
これにより、運転士が故障確認後に、開放指令スイッチを操作して故障系統側のスイッチを開放し、さらにその後に遮断器を再投入するという従来のような３段階の手続を必要とせず、運転再開に必要な時間を短くできる。
【００１７】
次に、本発明の第２の実施の形態の電気車制御装置について、図２を用いて説明する。第２の実施の形態の電気車制御装置は、制御回路の構成またスイッチ３Ａ，３Ｂの開放条件は図１に示した第１の実施の形態と同じであるが、さらに遮断器再投入スイッチ８と運転指令装置のノッチオン接点９の状態とを制御回路の操作コイル１１Ａ，１１Ｂと連携させた点を特徴としている。
【００１８】
すなわち、遮断器２の再投入は、運転指令装置のノッチオン接点９がオンでないこと、すなわちノッチオフされていることを条件の１つとする。さらに、遮断器２の負荷側にあるすべての電力変換装置４Ａ，４Ｂについて、装置が故障していないか、スイッチが開放されていることを照査条件とする。
【００１９】
例えば、電力変換装置４Ａが故障した場合、故障スイッチ１０Ａがオンとなるが、これに対して、Ｂ接点２０Ａはオフとなる。また、操作コイル１１Ａが励磁状態（スイッチ３Ａはオフ状態）であれば、Ｂ接点２０Ａと並列に設けられているＡ接点２１Ａはオン状態になる。そして、健全な側の電力変換装置４Ｂに関連するＢ接点２０Ｂはオン、これと並列のＡ接点２１Ｂはオフである。故障した装置が接続されたままでは遮断器２を再投入しないようにするために、このような条件照査とするのである。
【００２０】
第２の実施の形態の電気車制御装置が、実際の運転状況においてどのように動作するか、次に説明する。走行中に１台の電力変換装置４Ａに故障が発生すると遮断器２が開放される。運転士は、全ての動力が絶たれたことと、車両の付属装置（モニタ装置、故障表示灯）により故障発生を認識する。ここまでは従来と同様である。
【００２１】
動力が絶たれて、車両は惰行となっているが、故障した電力変換装置４Ａは、上述したように電源側のスイッチ３Ａが開放され、既に系統から切り離されている。運転士は惰行になっているため一旦運転指令装置９をノッチオフし、ノッチ再投入を試みるが、ノッチオフした時点でノッチオン接点９が導通し、接点２１Ａ−接点２０Ｂを経て遮断器再投入コイル８が励磁されて遮断器２が再投入されるため、ノッチ再投入により車両の運転が再開できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、遮断器が開放されたあと、電力変換装置が故障していること、遮断器が開放されていることを条件に故障した電力変換装置の電源側のスイッチを自動的に開放するので、運転士の確認及び開放操作が不要になり、運転士は遮断器の再投入操作のみで故障部位を開放し、健全な他の電力変換装置のみで運転を再開することができる。
【００２３】
さらに、請求項１の発明によれば、運転士が運転指令装置を一旦力行オフ位置にするだけで、故障した電力変換装置はスイッチにより開放された状態で遮断器を自動的に再投入し、健全な他の電力変換装置のみで運転を再開することができ、短時間のうちに運転再開できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態のブロック図。
【図３】従来例のブロック図。
【符号の説明】
１ 集電装置
２ 遮断器
３Ａ，３Ｂ スイッチ
４Ａ，４Ｂ 電力変換装置
５Ａ，５Ｂ モータ
６ 直流制御電源
８ 遮断器再投入コイル
９ 運転指令装置のノッチオン接点
１０Ａ，１０Ｂ 故障スイッチ
１１Ａ，１１Ｂ 操作コイル
２０Ａ，２０Ｂ 接点
２１Ａ，２１Ｂ 接点
Claims (1)
- １つの遮断器と、
前記遮断器のもとに並列に設けられた複数台の電力変換装置と、
前記遮断器と前記電力変換装置それぞれとの間に設けられた、個々の電力変換装置を電源から切り離すための遠隔操作が可能なスイッチと、
前記遮断器を開放した際に、故障停止した電力変換装置に対応する前記スイッチを開放するスイッチ制御手段と、
（１）運転指令装置がノッチオフであること、かつ、（２）前記複数台のすべての電力変換装置について、個々の電力変換装置が故障していないこと若しくは当該電力変換装置を開放するスイッチが開放位置にあること、前記（１）、（２）２つの条件を前記遮断器の再投入条件とし、これらの（１）、（２）２つの条件が成立しているときに前記遮断器を自動再投入する遮断器再投入制御手段とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168157A JP4309606B2 (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168157A JP4309606B2 (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369302A JP2002369302A (ja) | 2002-12-20 |
| JP4309606B2 true JP4309606B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=19010424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001168157A Expired - Fee Related JP4309606B2 (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4309606B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9011740B2 (en) | 2008-12-15 | 2015-04-21 | Textile Management Associates, Inc. | Method of recycling synthetic turf and infill product |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117148824B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-02-02 | 北京集度科技有限公司 | 一种故障恢复方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001168157A patent/JP4309606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9011740B2 (en) | 2008-12-15 | 2015-04-21 | Textile Management Associates, Inc. | Method of recycling synthetic turf and infill product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002369302A (ja) | 2002-12-20 |
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