JP4307021B2 - 光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学センサーを用いて画像撮影を行なう光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラが、撮影したその場で撮影した映像を見ることができ、画像をパソコンのハードディスクに格納して好きなときにモニターで閲覧できるなどの特徴を有することから広く普及するようになった。これらのデジタルカメラに搭載される光学センサーは、光電変換を可能とする金属、酸化物及び半導体を備えたＭＯＳ構造を有する固体撮像素子からなる場合が多く、それらは光キャリアの移動方式でＦＥＴ型とＣＣＤ型と分類される。またこれらの固体撮像素子は、上述のカメラ以外にも複写機やスキャナーなど種々な方面に使用されている。
【０００３】
これらの光学センサーは、図２４に示すように、映像の光を受けるエリア２４の中にマトリックス状に配置した多数の光センサー素子２１を持ち、これらに列回路２５と行回路２６からなる駆動回路から、各々配線２２，２３を経由して、各素子と信号をやりとりすることで全体の画像データを形成する。
【０００４】
例えば、図２５には特開2000-4399号の実施例１に記載の２列×４行画素の２次元ＣＭＯＳエリアセンサを示したが、ここに記述のＣＭＯＳ回路では、垂直走査ブロック回路と水平走査ブロック回路から、各々配線を経由して、各CMOSセンサー素子に画像記録のタイミングを送り画素信号を読み出している。従って、これまでのＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の固体撮像素子に代表される光学センサーは、少なくとも２つの駆動回路と個々の光センサー素子を接続するために、電気配線がマトリックス上に張り巡らされて存在する構造になっている。
【０００５】
その一方で、１８０°や３６０°のパノラマ写真を撮影する際には、曲面上の基板に光センサー素子が形成されていることが望ましい。このためには、折り曲げなどの変形に強い構造になっていることが必要である。また、物体を３次元的な立体映像を撮影して、Web上で公開したりする用途が増えてきている。また、これまでの光センサー、例えば上述の特開2000-4399号などでは、光感度を基板全体で一様に調節するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの光学センサーは、同一の平面状の基板上に形成されるため、被写体に対する角度が一定であり、広角レンズの視野角よりも広い領域を撮影しようとすると、予め各部分の画像を撮影してそれらの画像を合成する必要があった。
【０００７】
また、１つの被写体を異なる角度から撮影する場合も上述と同様に、光学センサーの位置と向きの両方を変えて撮影する必要があり、撮影後の合成の処理が必要である。これらの合成処理は、連続性を保つために位置合わせや各画像の感度合わせが困難であり、合成処理が難しい等の問題がある。
【０００８】
また、従来のＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーでは、全体として感度を決定するために、一つの画像の中で明るい部分と暗い部分との差が激しい場合、どちらかに合わせる必要があるが、明るい部分に合わせると暗い部分の写り悪い、暗い部分に感度を合わせると、明るい部分が一様に真っ白になってしまうなどの問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の諸問題に鑑みてなされたものであり、配線を用いず、各光学センサーを容易に曲面に設けることができ、配線遅延による撮像速度の低下を防止して撮影速度の向上を図り、高感度の撮影を可能とする信頼性の高い光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光学センサーユニットは、光学センサー、及び前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子を備えてなる複数個の無線光学センサー手段と、前記無線素子から離間した場所に設置され、前記無線素子との間で無線信号である電磁波を送受信する無線通信手段とを含み、前記無線通信手段は、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを前記各無線素子に送信し、前記無線光学センサー手段は、前記各電磁波を受信して、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して前記無線通信手段に送信する。
【００１１】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線光学センサー手段が曲面状の基板に設けられ、前記各無線光学センサー手段が各々異なる角度で被写体を撮影する。
【００１２】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線光学センサー手段が円筒状の基板に設けられており、前記基板の横断面の円周に沿った３６０°の画像を撮影する。
【００１３】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線光学センサー手段が球状の基板上に設けられており、全方位の画像を撮影する。
【００１４】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記無線光学センサー手段は、その位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を被写体に対して各々異なる角度に複数個備えており、各無線光学センサー手段は、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を前記無線通信手段に通信し、前記無線通信手段は、前記各情報から被写体の画像を合成して表示する。
【００１６】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線素子は、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有しており、前記無線通信手段は、異なる周波数の電磁波を送信することによって前記無線素子にアクセスする。
【００１７】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記無線通信手段が前記無線素子に撮影情報の送信要求の指示を与える方法として、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いる。
【００１８】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記光学センサーは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーからなる固体撮像素子とレンズとを備えて構成される。
【００１９】
本発明の光学センサーアレイは、光学センサーと、前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子とを含む無線光学センサー手段を複数個有しており、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを外部から受信し、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して外部へ送信する。
【００２０】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線光学センサー手段が曲面状の基板に設けられ、各々異なる角度で被写体を撮影する。
【００２１】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線光学センサー手段が円筒状の基板に設けられており、前記基板の横断面の円周に沿った３６０°の画像を撮影する。
【００２２】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線光学センサー手段が球状の基板上に設けられており、全方位の画像を撮影する。
【００２３】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記無線光学センサー手段の位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を、被写体に対して各々異なる角度に複数個設け、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を外部に送信する。
【００２５】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線素子は、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有しており、外部からの異なる周波数の電磁波を受信する。
【００２６】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記光学センサーは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーからなる固体撮像素子とレンズとを備えて構成される。
【００２７】
本発明の光学センサーの駆動方法は、光学センサー、及び前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子を備えてなる複数の無線光学センサー手段を各々独立して設けるとともに、前記無線素子から離間した場所に当該無線素子との間で無線信号である電磁波を送受信する無線通信手段を設け、前記無線通信手段から、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを前記各無線素子に送信し、前記無線光学センサー手段から、前記各電磁波を受信して、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して前記無線通信手段に送信する。
【００３１】
本発明の光学センサーの駆動方法の一態様では、前記無線光学センサー手段に、その位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を被写体に対して各々異なる角度に複数個備え、各無線光学センサー手段により、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を前記無線通信手段に送信し、前記無線通信手段により、前記各情報から被写体の画像を合成して表示する。
【００３３】
本発明の光学センサーの駆動方法の一態様では、前記各無線素子を、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有するものとして、前記無線通信手段により、異なる周波数の電磁波を送信することによって前記無線素子にアクセスする。
【００３４】
本発明の光学センサーの駆動方法の一態様では、前記無線通信手段が前記無線素子に撮影情報の送信要求の指示を与える方法として、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いる。
【００３５】
このように、本発明者は、上記課題に鑑み、各光学センサー素子を独立にして多数配置して、光学センサー素子に対して電波を送信して駆動させることによって、各配線を無くすことができ、また光学センサー素子を独立に配置することが可能となった。これにより、個々の素子が独立しているため、任意の曲面体に光学センサーを配置できることが可能となり、方向を変えて何度も撮影したり、それらの画像を合成したりする必要がなくなった。
【００３６】
また、１つの被写体を異なる方向から撮影することが可能になり、１つの場所から１８０°〜３６０°の広画像を撮影することができる。また、個々の無線光学センサー手段が通信機能を有しているため、互いに通信し合って光感度を調整したり、全体として１つの画像を形成することも可能である。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の例示的一態様としての光学センサーユニットを説明する。
【００３８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による光学センサーユニットの概略構成を示す模式図である。
本実施形態の光学センサーユニットは、無線光学センサー素子３が多数配置されて光学センサーアレイを構成する撮像エリア部８と、その近傍にある無線通信部４とを有して構成されている。図１に示した撮像エリア部８は、例として３×４個の無線光学センサー素子を配列した場合を示したが、無線光学センサー素子の配置数は複数個あれば良く、図１の例に限定されるものではない。
【００３９】
無線送信部４は、画像データ信号回路１０、それに接続された無線送信回路９、及びアンテナ７を有する。図面には表示していない外部の制御装置から撮像の指示があり、このタイミングの情報を画像データ信号回路１０が受け取り、撮像エリア部８の構造に沿った形式に変換した後に、無線送信回路９に送る。無線送信回路９は、撮像タイミングとそのために必要なエネルギーを電磁波としてアンテナ７を介して撮像エリア部８へ無線送信する。
【００４０】
無線光学センサー素子３は、光学センサー素子１、無線素子２、及びアンテナ６を有して構成される。無線送信部のアンテナ７から送信された情報は、アンテナ６により無線素子２で受信される。この情報は、光学センサー素子１に送られる。表示オンの情報を受け取った画像形成素子は画像を形成し、これによって画像表示部全体に画像が表示される。
【００４１】
以下に撮像のプロセスを簡単に説明する。
まず、無線通信部から各無線素子に、信号を送れとの合図を送る。受け取った無線素子は、光学センサー部に撮影信号を出すように指示し、各光学センサーは、無線素子を介して画素情報を送る。無線通信部は各素子から情報を受け取る。
【００４２】
図２は、本発明の無線光学センサーユニットの構造例を示す斜視図である。
図３に示すような無線素子２と光学センサー素子１とが積層された無線光学センサー素子３が基板５上に多数配置されている。また、これらの近傍に無線送信部４が設けられている。
【００４３】
図４に示すように、光学センサー素子１から発生するイメージにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルター１１を設けて、カラー画像としてもよい。
また、無線送信部と無線素子のアンテナは、図１のように、コイル形状でも良いし、ダイポールアンテナなどの平面板形状でも良い。これらのどちらを選択するかは、周波数と距離などで決定される。
【００４４】
（実施形態２）
図１、２に示した実施形態１の光学センサーユニットにおいては、無線通信部４から発信した電磁波もしくは磁場を、複数個の無線光学センサー素子が同時に受ける。無線光学センサー素子との通信の方法に関しては、いくつかの手段が挙げられる。
【００４５】
例えば、各無線素子が各素子ごとに異なるインダクタンスもしくはキャパシタンスを有する場合である。共振周波数ｆｃは、インダクタンスＬ、キャパシタンスＣを用いて、以下の（１）式で表される。
ｆｃ＝１／（２π（ＬＣ）1/2） ・・・（１）
従って、個々の無線素子が異なる共振周波数を持つように設定しておき、無線通信部４から画像形成したい素子に、その共振周波数の電波を送ることによって撮影が可能になり、全体として任意の画像を形成することができる。
【００４６】
また、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いてもよい。これらは、一定の周波数の搬送波を送り、その搬送波の３つのパラメーター、電力、周波数、位相のうちの１つに変化を与えることにより情報を発信するものである。光学センサー素子が撮像する際に必要なエネルギーは、この搬送波で送ることができる。
【００４７】
また、撮像に用いるエネルギーは、図５に示したようにエネルギー供給配線１２を用いて供給し、光学センサー素子のオン／オフの情報のみ無線で送信しても良い。これは、電磁波で供給されるエネルギーが光学センサーの撮像動作には不十分な場合などに有効である。
【００４８】
（実施形態３）
本実施形態の光学センサーユニットの構造例を図６に示す。
円筒上の基板５２上に無線光学センサー素子５１が設けられている。また、その内部に円柱状の無線通信部４があり、各無線光学センサー素子と交信を行うことができる。この無線光学センサー素子は、円筒基板周囲にまんべんなく配置されているので、３６０度の画像を撮影することができる。
【００４９】
図７は図６の光学センサーユニットにレンズ構造体５３を設けたものであり、図１１，１２はアンテナ構造を示した一例である。
【００５０】
（実施形態４）
本実施形態の光学センサーユニットの構造例を図８に示す。
球状基板６２の表面に無線光学センサー素子６１が一面に敷き詰められている。球状基板６２の内部には、図示していないが無線通信部４が設けられており、各無線光学センサー素子６１と通信することができ、また図示していないが、外部のパソコン等の制御機器と通信を行う。
【００５１】
図９は、図８の光学センサーユニットにレンズ構造体６５を光学センサーの外側に配置した様子を示す模式図である。
この構造体は、マイクロレンズを張り詰めたものや、図１０に示すようにことなる屈折率を持つレンズ膜６６，６７によって、無線光学センサーが張り詰められた構造体６８に集光させても良い。６９は無線通信部である。
【００５２】
（実施形態５）
無線送信部４は、図１３に示すように、基板５の下側に設けてもよい。これにより、無線送信部４と各無線画像形成素子との距離が一様になり、またこれらの間の距離が近くなるため、各素子に無線配信する際に十分なエネルギーを送信できる、確実にオン情報が送信できるなどの利点がある。
【００５３】
また、図１４に示したように、透明基板５１上に配置された無線画像形成素子３と、基板５２上に配置された無線送信部４が各々対になるように対面して配置しても良い。この場合、無線画像形成素子３は、基板５１側に画像形成素子が設けられる。この場合、無線送信部と無線素子の間の距離が短くなるとともに、個々の素子に空間的に個別に通信できる、いわゆる空間分割多重方式を用いており、素子間の相互干渉を抑制が効率的にできる。
【００５４】
また、図１４を改良して、図１５に示すように、複数個、例えば、４つの無線画像形成素子３に一つの割合で無線送信部４を設けても良い。こうすると構造がより簡素化する。図１６は、図１５について、アンテナの構造を取り出して示したものである。無線画像形成素子３のアンテナ６は、渦巻状で磁場の変化を捉えて電流が流れ、端子６８，６９間に電圧が発生する。無線送信部４も同様の構造をしており、渦巻状のアンテナ７の端子７８，７９間に高周波電流を流して、発生磁場を無線画像形成素子３に与える。
【００５５】
（実施形態６）
図１７（ａ）は、図１４で示した構造を回路構成を示す回路図である。
無線送信部４のアンテナ７はインダクタンスＬ１をもつコイルで、無線画像形成素子３のアンテナ６は、インダクタンスＬ２をもつコイルで示している。Ｌ１，Ｌ２のコイルは物理的に非接触であるが、相互インダクタンスＭで磁気結合している。Ｌ２のコイルの抵抗はＲ２で示してある。
【００５６】
Ｌ２と並列にキャパシタンスＣ２が接続されており、アンテナ７から送信された電波の周波数と共振するように設定されてある。その先に点線で囲まれた部分に光学センサー素子１が並列に接続されているが、その間にダイオードＤ１があり、これにより交流の極性を一方向にして、更にツェナーダイオードＺＤ１により低電圧の直流電圧Ｖｃｃが作成される。この電圧は、光学センサー素子の必要な箇所に電圧がかかるようになっている。図１７(ａ)では、光学センサー素子は、ＣＣＤセンサーを採用した例を示している。
【００５７】
以下にこのＣＣＤセンサーの動作例を示す。フォトダイオードＰＤからの信号電荷の読み出しに先立って、リセットＭＯＳＭ１のゲートへの電位ΦＲＥＳ１をハイレベルにする。これによって、増幅ＭＯＳＭ３のゲートがＶＲにリセットされる。
【００５８】
次に、電荷転送スイッチＴＸのゲートへの電位ΦＴＸ１がハイレベルとなり、フォトダイオードＰＤの光信号電荷が、増幅ＭＯＳＭ３のゲートに転送される。これによってフォトダイオードで感知した光による電荷に相当した電流がＶ（１）に発生する。
【００５９】
この電流を抵抗Ｒ３などを介して、トランジスタＴ１のゲートに入力する。これによりコイルＬ２と並列にあるトランジスタＴ１のソースとドレイン間の抵抗が、変化する。これによって、コイルＬ２から無線通信部４に送られる電磁波の振幅が変化し、撮像データが無線通信部に伝送される。
【００６０】
なお、図１７（ａ）に示した電荷転送スイッチＴＸ及び増幅ＭＯＳＭ３の各ドレイン電極に接続されたＶＲ、ＶＤＤの電圧は、上述のＶｃｃより供給される。またΦＴＸ１、ΦＲＥＳ１も同様にＶｃｃより供給される。供給のタイミングはＶｃｃから供給される間に時間差が生じるように回路素子を入れて良い。
【００６１】
以上のように、撮影のタイミングにあわせて無線通信部４から無線光学センサー素子に電波を送ることによって、フォトダイオードＰＤが受光した光量に応じて振幅変調された電波を、無線通信部に送り返すことができる。
【００６２】
また、図１７（ｂ）には、図１７（ａ）の回路を改良した例を示す回路構成を示す。
この場合には、送信周波数から、周波数の低い副搬送波を多段バイナリ・カウンタ４０２４で作製する。例えば１３．５６ＭＨｚの送信周波数から２１２ｋＨｚの副搬送波を作製する。アンテナコイルＬ２に誘起された電圧は、ブリッジ整流器（Ｄ１〜Ｄ４）を使用して整流される。その後平滑され回路への供給電力として使用される。また保護抵抗器Ｒ４を経由して、内部クロック信号の発生源とする。例えば、図１７（ｂ）の場合、２の６乗（＝６４）で分割された後、２１２ｋＨｚの副搬送波のクロック信号をＱ７より発生させる。一方、光学センサー素子１からの出力信号Ｖ（１）は、処理部Ｒ３を経由して、ＮＡＮＤゲート７４００で副搬送波に処理されて、スイッチＴ１、負荷抵抗Ｒ５を通過して、アンテナコイルＬ２から送信される。図１７（ｂ）の回路のように副搬送波を用いると、通信の精度が向上する。
【００６３】
（実施形態７）
実施形態６においては、誘導結合による通信形態の例を記したが、電磁後方拡散結合（Backscatter Coupling）を用いてもよい。図１８がその例である。この場合には、無線送信部４と無線光学センサー３のアンテナは、それぞれダイポールアンテナＤＡ１，ＤＡ２としている。そしてこれらの通信距離は、通信電波の波長λを用いて、λ／（２π）で表される値よりも長い距離の場合である。アンテナの長さは、λ／２か、もしくはアンテナの単部を接地してλ／４の大きさにするのが良い。これによって送信周波数と共振させて通信を行うことが可能となる。
【００６４】
（実施形態８）
図１９は、本実施形態の光学センサーユニットを示したものである。ばらばらに存在した無線光学センサー３が多数あり、これらの各々と無線通信を行って、各無線光学センサーの中の光学センサーによって撮影された画像が、無線通信部４に送られる。
【００６５】
図２０は、無線通信部４のアンテナを改良したもので、指向性を持たせたものを示している。
【００６６】
（実施形態９）
図２１は、本発明の光学センサーユニットの一形態を示したものである。撮像の対象物９９の周りに、本発明の無線光学センサー３が置かれている。
各々の無線光学センサーは被写体に対して異なる角度に複数個存在し、それらからは、撮影した画像データを無線通信部４に送る。
更に、無線光学センサー素子に、その位置情報と被写体に対する方向とをセンシングする素子を設けることによって、各々の無線光学センサー素子から撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を、前記無線通信部に通信することができる。これによって、前記無線通信部がこれらの情報から被写体の画像を合成して表示することが容易になる。
【００６７】
（実施形態１０）
無線送信部４にダイポールアンテナ７を用いた例として、図２２、図２３に示すようにダイポールアンテナに高周波４４を印加して、発生する磁場Ｂを無線光学センサー素子３に供給する。無線光学センサー素子のアンテナ６は、ダイポールアンテナ７と平行な面に置かれているため、発生磁場Ｂの変動により、アンテナ６に誘導起電力が発生し、端子６８，６９よりこの誘導起電力を取り出せば、無線光学センサー素子に画像形成することができ、センサー部８に全体としての撮像機能を行うことができる。例として、高周波４４としては２．４５ＧＨｚの高周波を用いて、アンテナ４の長さを波長の半分に相当する５〜６ｃｍに設定する。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、配線を用いず、各光学センサーを容易に曲面に設けることができ、配線遅延による撮像速度の低下を防止して撮影速度の向上を図り、高感度の撮影を可能とする信頼性の高い光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線光学センサーユニットの回路構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の無線光学センサー素子を示す図である。
【図４】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１１】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１３】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１４】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１５】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１６】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１７】本発明の無線光学センサーユニットの回路構成の一例を示す図である。
【図１８】本発明の無線光学センサーユニットの回路構成の一例を示す図である。
【図１９】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２０】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２１】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２２】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２３】本発明の無線光学センサーユニットにおける無線送信部のアンテナと発生磁場と無線光学センサー素子の関係の一例を示す図である。
【図２４】従来の光学センサーの回路構成を示す図である。
【図２５】従来の光学センサーの回路構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 光学センサー素子
２ 無線素子
３ 無線光学センサー素子
４ 無線通信部
５ 基板
６ 無線素子のアンテナ
７ 無線通信部のアンテナ
８ 撮像エリア部
９ 無線通信回路
１０ 画像データ信号回路
１１ カラーフィルター
５１ 透明基板
５２ 基板
６８，６９ 無線素子のアンテナの端子
７１ 筒状部
７８，７９ アンテナの端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学センサーを用いて画像撮影を行なう光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラが、撮影したその場で撮影した映像を見ることができ、画像をパソコンのハードディスクに格納して好きなときにモニターで閲覧できるなどの特徴を有することから広く普及するようになった。これらのデジタルカメラに搭載される光学センサーは、光電変換を可能とする金属、酸化物及び半導体を備えたＭＯＳ構造を有する固体撮像素子からなる場合が多く、それらは光キャリアの移動方式でＦＥＴ型とＣＣＤ型と分類される。またこれらの固体撮像素子は、上述のカメラ以外にも複写機やスキャナーなど種々な方面に使用されている。
【０００３】
これらの光学センサーは、図２４に示すように、映像の光を受けるエリア２４の中にマトリックス状に配置した多数の光センサー素子２１を持ち、これらに列回路２５と行回路２６からなる駆動回路から、各々配線２２，２３を経由して、各素子と信号をやりとりすることで全体の画像データを形成する。
【０００４】
例えば、図２５には特開2000-4399号の実施例１に記載の２列×４行画素の２次元ＣＭＯＳエリアセンサを示したが、ここに記述のＣＭＯＳ回路では、垂直走査ブロック回路と水平走査ブロック回路から、各々配線を経由して、各CMOSセンサー素子に画像記録のタイミングを送り画素信号を読み出している。従って、これまでのＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の固体撮像素子に代表される光学センサーは、少なくとも２つの駆動回路と個々の光センサー素子を接続するために、電気配線がマトリックス上に張り巡らされて存在する構造になっている。
【０００５】
その一方で、１８０°や３６０°のパノラマ写真を撮影する際には、曲面上の基板に光センサー素子が形成されていることが望ましい。このためには、折り曲げなどの変形に強い構造になっていることが必要である。また、物体を３次元的な立体映像を撮影して、Web上で公開したりする用途が増えてきている。また、これまでの光センサー、例えば上述の特開2000-4399号などでは、光感度を基板全体で一様に調節するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの光学センサーは、同一の平面状の基板上に形成されるため、被写体に対する角度が一定であり、広角レンズの視野角よりも広い領域を撮影しようとすると、予め各部分の画像を撮影してそれらの画像を合成する必要があった。
【０００７】
また、１つの被写体を異なる角度から撮影する場合も上述と同様に、光学センサーの位置と向きの両方を変えて撮影する必要があり、撮影後の合成の処理が必要である。これらの合成処理は、連続性を保つために位置合わせや各画像の感度合わせが困難であり、合成処理が難しい等の問題がある。
【０００８】
また、従来のＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーでは、全体として感度を決定するために、一つの画像の中で明るい部分と暗い部分との差が激しい場合、どちらかに合わせる必要があるが、明るい部分に合わせると暗い部分の写り悪い、暗い部分に感度を合わせると、明るい部分が一様に真っ白になってしまうなどの問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の諸問題に鑑みてなされたものであり、配線を用いず、各光学センサーを容易に曲面に設けることができ、配線遅延による撮像速度の低下を防止して撮影速度の向上を図り、高感度の撮影を可能とする信頼性の高い光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光学センサーユニットは、光学センサー、及び前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子を備えてなる複数個の無線光学センサー手段と、前記無線素子から離間した場所に設置され、前記無線素子との間で無線信号である電磁波を送受信する無線通信手段とを含み、前記無線通信手段は、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを前記各無線素子に送信し、前記無線光学センサー手段は、前記各電磁波を受信して、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して前記無線通信手段に送信する。
【００１１】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線光学センサー手段が曲面状の基板に設けられ、前記各無線光学センサー手段が各々異なる角度で被写体を撮影する。
【００１２】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線光学センサー手段が円筒状の基板に設けられており、前記基板の横断面の円周に沿った３６０°の画像を撮影する。
【００１３】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線光学センサー手段が球状の基板上に設けられており、全方位の画像を撮影する。
【００１４】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記無線光学センサー手段は、その位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を被写体に対して各々異なる角度に複数個備えており、各無線光学センサー手段は、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を前記無線通信手段に通信し、前記無線通信手段は、前記各情報から被写体の画像を合成して表示する。
【００１６】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記各無線素子は、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有しており、前記無線通信手段は、異なる周波数の電磁波を送信することによって前記無線素子にアクセスする。
【００１７】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記無線通信手段が前記無線素子に撮影情報の送信要求の指示を与える方法として、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いる。
【００１８】
本発明の光学センサーユニットの一態様では、前記光学センサーは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーからなる固体撮像素子とレンズとを備えて構成される。
【００１９】
本発明の光学センサーアレイは、光学センサーと、前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子とを含む無線光学センサー手段を複数個有しており、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを外部から受信し、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して外部へ送信する。
【００２０】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線光学センサー手段が曲面状の基板に設けられ、各々異なる角度で被写体を撮影する。
【００２１】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線光学センサー手段が円筒状の基板に設けられており、前記基板の横断面の円周に沿った３６０°の画像を撮影する。
【００２２】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線光学センサー手段が球状の基板上に設けられており、全方位の画像を撮影する。
【００２３】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記無線光学センサー手段の位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を、被写体に対して各々異なる角度に複数個設け、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を外部に送信する。
【００２５】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記各無線素子は、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有しており、外部からの異なる周波数の電磁波を受信する。
【００２６】
本発明の光学センサーアレイの一態様では、前記光学センサーは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーからなる固体撮像素子とレンズとを備えて構成される。
【００２７】
本発明の光学センサーの駆動方法は、光学センサー、及び前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子を備えてなる複数の無線光学センサー手段を各々独立して設けるとともに、前記無線素子から離間した場所に当該無線素子との間で無線信号である電磁波を送受信する無線通信手段を設け、前記無線通信手段から、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを前記各無線素子に送信し、前記無線光学センサー手段から、前記各電磁波を受信して、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して前記無線通信手段に送信する。
【００３１】
本発明の光学センサーの駆動方法の一態様では、前記無線光学センサー手段に、その位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を被写体に対して各々異なる角度に複数個備え、各無線光学センサー手段により、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を前記無線通信手段に送信し、前記無線通信手段により、前記各情報から被写体の画像を合成して表示する。
【００３３】
本発明の光学センサーの駆動方法の一態様では、前記各無線素子を、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有するものとして、前記無線通信手段により、異なる周波数の電磁波を送信することによって前記無線素子にアクセスする。
【００３４】
本発明の光学センサーの駆動方法の一態様では、前記無線通信手段が前記無線素子に撮影情報の送信要求の指示を与える方法として、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いる。
【００３５】
このように、本発明者は、上記課題に鑑み、各光学センサー素子を独立にして多数配置して、光学センサー素子に対して電波を送信して駆動させることによって、各配線を無くすことができ、また光学センサー素子を独立に配置することが可能となった。これにより、個々の素子が独立しているため、任意の曲面体に光学センサーを配置できることが可能となり、方向を変えて何度も撮影したり、それらの画像を合成したりする必要がなくなった。
【００３６】
また、１つの被写体を異なる方向から撮影することが可能になり、１つの場所から１８０°〜３６０°の広画像を撮影することができる。また、個々の無線光学センサー手段が通信機能を有しているため、互いに通信し合って光感度を調整したり、全体として１つの画像を形成することも可能である。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の例示的一態様としての光学センサーユニットを説明する。
【００３８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による光学センサーユニットの概略構成を示す模式図である。
本実施形態の光学センサーユニットは、無線光学センサー素子３が多数配置されて光学センサーアレイを構成する撮像エリア部８と、その近傍にある無線通信部４とを有して構成されている。図１に示した撮像エリア部８は、例として３×４個の無線光学センサー素子を配列した場合を示したが、無線光学センサー素子の配置数は複数個あれば良く、図１の例に限定されるものではない。
【００３９】
無線送信部４は、画像データ信号回路１０、それに接続された無線送信回路９、及びアンテナ７を有する。図面には表示していない外部の制御装置から撮像の指示があり、このタイミングの情報を画像データ信号回路１０が受け取り、撮像エリア部８の構造に沿った形式に変換した後に、無線送信回路９に送る。無線送信回路９は、撮像タイミングとそのために必要なエネルギーを電磁波としてアンテナ７を介して撮像エリア部８へ無線送信する。
【００４０】
無線光学センサー素子３は、光学センサー素子１、無線素子２、及びアンテナ６を有して構成される。無線送信部のアンテナ７から送信された情報は、アンテナ６により無線素子２で受信される。この情報は、光学センサー素子１に送られる。表示オンの情報を受け取った画像形成素子は画像を形成し、これによって画像表示部全体に画像が表示される。
【００４１】
以下に撮像のプロセスを簡単に説明する。
まず、無線通信部から各無線素子に、信号を送れとの合図を送る。受け取った無線素子は、光学センサー部に撮影信号を出すように指示し、各光学センサーは、無線素子を介して画素情報を送る。無線通信部は各素子から情報を受け取る。
【００４２】
図２は、本発明の無線光学センサーユニットの構造例を示す斜視図である。
図３に示すような無線素子２と光学センサー素子１とが積層された無線光学センサー素子３が基板５上に多数配置されている。また、これらの近傍に無線送信部４が設けられている。
【００４３】
図４に示すように、光学センサー素子１から発生するイメージにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルター１１を設けて、カラー画像としてもよい。
また、無線送信部と無線素子のアンテナは、図１のように、コイル形状でも良いし、ダイポールアンテナなどの平面板形状でも良い。これらのどちらを選択するかは、周波数と距離などで決定される。
【００４４】
（実施形態２）
図１、２に示した実施形態１の光学センサーユニットにおいては、無線通信部４から発信した電磁波もしくは磁場を、複数個の無線光学センサー素子が同時に受ける。無線光学センサー素子との通信の方法に関しては、いくつかの手段が挙げられる。
【００４５】
例えば、各無線素子が各素子ごとに異なるインダクタンスもしくはキャパシタンスを有する場合である。共振周波数ｆｃは、インダクタンスＬ、キャパシタンスＣを用いて、以下の（１）式で表される。
ｆｃ＝１／（２π（ＬＣ）1/2） ・・・（１）
従って、個々の無線素子が異なる共振周波数を持つように設定しておき、無線通信部４から画像形成したい素子に、その共振周波数の電波を送ることによって撮影が可能になり、全体として任意の画像を形成することができる。
【００４６】
また、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いてもよい。これらは、一定の周波数の搬送波を送り、その搬送波の３つのパラメーター、電力、周波数、位相のうちの１つに変化を与えることにより情報を発信するものである。光学センサー素子が撮像する際に必要なエネルギーは、この搬送波で送ることができる。
【００４７】
また、撮像に用いるエネルギーは、図５に示したようにエネルギー供給配線１２を用いて供給し、光学センサー素子のオン／オフの情報のみ無線で送信しても良い。これは、電磁波で供給されるエネルギーが光学センサーの撮像動作には不十分な場合などに有効である。
【００４８】
（実施形態３）
本実施形態の光学センサーユニットの構造例を図６に示す。
円筒上の基板５２上に無線光学センサー素子５１が設けられている。また、その内部に円柱状の無線通信部４があり、各無線光学センサー素子と交信を行うことができる。この無線光学センサー素子は、円筒基板周囲にまんべんなく配置されているので、３６０度の画像を撮影することができる。
【００４９】
図７は図６の光学センサーユニットにレンズ構造体５３を設けたものであり、図１１，１２はアンテナ構造を示した一例である。
【００５０】
（実施形態４）
本実施形態の光学センサーユニットの構造例を図８に示す。
球状基板６２の表面に無線光学センサー素子６１が一面に敷き詰められている。球状基板６２の内部には、図示していないが無線通信部４が設けられており、各無線光学センサー素子６１と通信することができ、また図示していないが、外部のパソコン等の制御機器と通信を行う。
【００５１】
図９は、図８の光学センサーユニットにレンズ構造体６５を光学センサーの外側に配置した様子を示す模式図である。
この構造体は、マイクロレンズを張り詰めたものや、図１０に示すようにことなる屈折率を持つレンズ膜６６，６７によって、無線光学センサーが張り詰められた構造体６８に集光させても良い。６９は無線通信部である。
【００５２】
（実施形態５）
無線送信部４は、図１３に示すように、基板５の下側に設けてもよい。これにより、無線送信部４と各無線画像形成素子との距離が一様になり、またこれらの間の距離が近くなるため、各素子に無線配信する際に十分なエネルギーを送信できる、確実にオン情報が送信できるなどの利点がある。
【００５３】
また、図１４に示したように、透明基板５１上に配置された無線画像形成素子３と、基板５２上に配置された無線送信部４が各々対になるように対面して配置しても良い。この場合、無線画像形成素子３は、基板５１側に画像形成素子が設けられる。この場合、無線送信部と無線素子の間の距離が短くなるとともに、個々の素子に空間的に個別に通信できる、いわゆる空間分割多重方式を用いており、素子間の相互干渉を抑制が効率的にできる。
【００５４】
また、図１４を改良して、図１５に示すように、複数個、例えば、４つの無線画像形成素子３に一つの割合で無線送信部４を設けても良い。こうすると構造がより簡素化する。図１６は、図１５について、アンテナの構造を取り出して示したものである。無線画像形成素子３のアンテナ６は、渦巻状で磁場の変化を捉えて電流が流れ、端子６８，６９間に電圧が発生する。無線送信部４も同様の構造をしており、渦巻状のアンテナ７の端子７８，７９間に高周波電流を流して、発生磁場を無線画像形成素子３に与える。
【００５５】
（実施形態６）
図１７（ａ）は、図１４で示した構造を回路構成を示す回路図である。
無線送信部４のアンテナ７はインダクタンスＬ１をもつコイルで、無線画像形成素子３のアンテナ６は、インダクタンスＬ２をもつコイルで示している。Ｌ１，Ｌ２のコイルは物理的に非接触であるが、相互インダクタンスＭで磁気結合している。Ｌ２のコイルの抵抗はＲ２で示してある。
【００５６】
Ｌ２と並列にキャパシタンスＣ２が接続されており、アンテナ７から送信された電波の周波数と共振するように設定されてある。その先に点線で囲まれた部分に光学センサー素子１が並列に接続されているが、その間にダイオードＤ１があり、これにより交流の極性を一方向にして、更にツェナーダイオードＺＤ１により低電圧の直流電圧Ｖｃｃが作成される。この電圧は、光学センサー素子の必要な箇所に電圧がかかるようになっている。図１７(ａ)では、光学センサー素子は、ＣＣＤセンサーを採用した例を示している。
【００５７】
以下にこのＣＣＤセンサーの動作例を示す。フォトダイオードＰＤからの信号電荷の読み出しに先立って、リセットＭＯＳＭ１のゲートへの電位ΦＲＥＳ１をハイレベルにする。これによって、増幅ＭＯＳＭ３のゲートがＶＲにリセットされる。
【００５８】
次に、電荷転送スイッチＴＸのゲートへの電位ΦＴＸ１がハイレベルとなり、フォトダイオードＰＤの光信号電荷が、増幅ＭＯＳＭ３のゲートに転送される。これによってフォトダイオードで感知した光による電荷に相当した電流がＶ（１）に発生する。
【００５９】
この電流を抵抗Ｒ３などを介して、トランジスタＴ１のゲートに入力する。これによりコイルＬ２と並列にあるトランジスタＴ１のソースとドレイン間の抵抗が、変化する。これによって、コイルＬ２から無線通信部４に送られる電磁波の振幅が変化し、撮像データが無線通信部に伝送される。
【００６０】
なお、図１７（ａ）に示した電荷転送スイッチＴＸ及び増幅ＭＯＳＭ３の各ドレイン電極に接続されたＶＲ、ＶＤＤの電圧は、上述のＶｃｃより供給される。またΦＴＸ１、ΦＲＥＳ１も同様にＶｃｃより供給される。供給のタイミングはＶｃｃから供給される間に時間差が生じるように回路素子を入れて良い。
【００６１】
以上のように、撮影のタイミングにあわせて無線通信部４から無線光学センサー素子に電波を送ることによって、フォトダイオードＰＤが受光した光量に応じて振幅変調された電波を、無線通信部に送り返すことができる。
【００６２】
また、図１７（ｂ）には、図１７（ａ）の回路を改良した例を示す回路構成を示す。
この場合には、送信周波数から、周波数の低い副搬送波を多段バイナリ・カウンタ４０２４で作製する。例えば１３．５６ＭＨｚの送信周波数から２１２ｋＨｚの副搬送波を作製する。アンテナコイルＬ２に誘起された電圧は、ブリッジ整流器（Ｄ１〜Ｄ４）を使用して整流される。その後平滑され回路への供給電力として使用される。また保護抵抗器Ｒ４を経由して、内部クロック信号の発生源とする。例えば、図１７（ｂ）の場合、２の６乗（＝６４）で分割された後、２１２ｋＨｚの副搬送波のクロック信号をＱ７より発生させる。一方、光学センサー素子１からの出力信号Ｖ（１）は、処理部Ｒ３を経由して、ＮＡＮＤゲート７４００で副搬送波に処理されて、スイッチＴ１、負荷抵抗Ｒ５を通過して、アンテナコイルＬ２から送信される。図１７（ｂ）の回路のように副搬送波を用いると、通信の精度が向上する。
【００６３】
（実施形態７）
実施形態６においては、誘導結合による通信形態の例を記したが、電磁後方拡散結合（Backscatter Coupling）を用いてもよい。図１８がその例である。この場合には、無線送信部４と無線光学センサー３のアンテナは、それぞれダイポールアンテナＤＡ１，ＤＡ２としている。そしてこれらの通信距離は、通信電波の波長λを用いて、λ／（２π）で表される値よりも長い距離の場合である。アンテナの長さは、λ／２か、もしくはアンテナの単部を接地してλ／４の大きさにするのが良い。これによって送信周波数と共振させて通信を行うことが可能となる。
【００６４】
（実施形態８）
図１９は、本実施形態の光学センサーユニットを示したものである。ばらばらに存在した無線光学センサー３が多数あり、これらの各々と無線通信を行って、各無線光学センサーの中の光学センサーによって撮影された画像が、無線通信部４に送られる。
【００６５】
図２０は、無線通信部４のアンテナを改良したもので、指向性を持たせたものを示している。
【００６６】
（実施形態９）
図２１は、本発明の光学センサーユニットの一形態を示したものである。撮像の対象物９９の周りに、本発明の無線光学センサー３が置かれている。
各々の無線光学センサーは被写体に対して異なる角度に複数個存在し、それらからは、撮影した画像データを無線通信部４に送る。
更に、無線光学センサー素子に、その位置情報と被写体に対する方向とをセンシングする素子を設けることによって、各々の無線光学センサー素子から撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を、前記無線通信部に通信することができる。これによって、前記無線通信部がこれらの情報から被写体の画像を合成して表示することが容易になる。
【００６７】
（実施形態１０）
無線送信部４にダイポールアンテナ７を用いた例として、図２２、図２３に示すようにダイポールアンテナに高周波４４を印加して、発生する磁場Ｂを無線光学センサー素子３に供給する。無線光学センサー素子のアンテナ６は、ダイポールアンテナ７と平行な面に置かれているため、発生磁場Ｂの変動により、アンテナ６に誘導起電力が発生し、端子６８，６９よりこの誘導起電力を取り出せば、無線光学センサー素子に画像形成することができ、センサー部８に全体としての撮像機能を行うことができる。例として、高周波４４としては２．４５ＧＨｚの高周波を用いて、アンテナ４の長さを波長の半分に相当する５〜６ｃｍに設定する。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、配線を用いず、各光学センサーを容易に曲面に設けることができ、配線遅延による撮像速度の低下を防止して撮影速度の向上を図り、高感度の撮影を可能とする信頼性の高い光学センサーユニット、光学センサーアレイ及び光学センサーの駆動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線光学センサーユニットの回路構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の無線光学センサー素子を示す図である。
【図４】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１１】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１３】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１４】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１５】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１６】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図１７】本発明の無線光学センサーユニットの回路構成の一例を示す図である。
【図１８】本発明の無線光学センサーユニットの回路構成の一例を示す図である。
【図１９】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２０】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２１】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２２】本発明の無線光学センサーユニットの構成の一例を示す図である。
【図２３】本発明の無線光学センサーユニットにおける無線送信部のアンテナと発生磁場と無線光学センサー素子の関係の一例を示す図である。
【図２４】従来の光学センサーの回路構成を示す図である。
【図２５】従来の光学センサーの回路構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 光学センサー素子
２ 無線素子
３ 無線光学センサー素子
４ 無線通信部
５ 基板
６ 無線素子のアンテナ
７ 無線通信部のアンテナ
８ 撮像エリア部
９ 無線通信回路
１０ 画像データ信号回路
１１ カラーフィルター
５１ 透明基板
５２ 基板
６８，６９ 無線素子のアンテナの端子
７１ 筒状部
７８，７９ アンテナの端子
Claims (19)
- 光学センサー、及び前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子を備えてなる複数個の無線光学センサー手段と、
前記無線素子から離間した場所に設置され、前記無線素子との間で無線信号である電磁波を送受信する無線通信手段と
を含み、
前記無線通信手段は、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを前記各無線素子に送信し、
前記無線光学センサー手段は、前記各電磁波を受信して、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して前記無線通信手段に送信することを特徴とする光学センサーユニット。 - 前記各無線光学センサー手段が曲面状の基板に設けられ、前記各無線光学センサー手段が各々異なる角度で被写体を撮影することを特徴とする請求項１に記載の光学センサーユニット。
- 前記各無線光学センサー手段が円筒状の基板に設けられており、前記基板の横断面の円周に沿った３６０°の画像を撮影することを特徴とする請求項２に記載の光学センサーユニット。
- 前記各無線光学センサー手段が球状の基板上に設けられており、全方位の画像を撮影することを特徴とする請求項２に記載の光学センサーユニット。
- 前記無線光学センサー手段の位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を、被写体に対して各々異なる角度に複数個設け、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を前記無線通信手段に送信し、
前記無線通信手段は、前記各情報から被写体の画像を合成して表示することを特徴とする請求項１に記載の光学センサーユニット。 - 前記各無線素子は、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有しており、
前記無線通信手段は、異なる周波数の電磁波を送信することによって前記無線素子にアクセスすることを特徴とする請求項１に記載の光学センサーユニット。 - 前記無線通信手段が前記無線素子に撮影情報の送信要求の指示を与える方法として、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いることを特徴とする請求項１に記載の光学センサーユニット。
- 前記光学センサーは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーからなる固体撮像素子とレンズとを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の光学センサーユニット。
- 光学センサーと、
前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子と
を含む無線光学センサー手段を複数個有しており、
撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを外部から受信し、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して外部へ送信することを特徴とする光学センサーアレイ。 - 前記各無線光学センサー手段が曲面状の基板に設けられ、各々異なる角度で被写体を撮影することを特徴とする請求項９に記載の光学センサーアレイ。
- 前記各無線光学センサー手段が円筒状の基板に設けられており、前記基板の横断面の円周に沿った３６０°の画像を撮影することを特徴とする請求項１０に記載の光学センサーアレイ。
- 前記各無線光学センサー手段が球状の基板上に設けられており、全方位の画像を撮影することを特徴とする請求項１０に記載の光学センサーアレイ。
- 前記無線光学センサー手段の位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を、被写体に対して各々異なる角度に複数個設け、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を外部に送信することを特徴とする請求項９に記載の光学センサーアレイ。
- 前記各無線素子は、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有しており、外部からの異なる周波数の電磁波を受信することを特徴とする請求項９に記載の光学センサーアレイ。
- 前記光学センサーは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーからなる固体撮像素子とレンズとを備えて構成されることを特徴とする請求項９に記載の光学センサーアレイ。
- 光学センサー、及び前記光学センサーとの各種情報のやり取りを外部に無線で送受信する無線素子を備えてなる複数の無線光学センサー手段を各々独立して設けるとともに、前記無線素子から離間した場所に当該無線素子との間で無線信号である電磁波を送受信する無線通信手段を設け、
前記無線通信手段から、撮影情報の送信を要求する信号である電磁波と、前記光学センサーと前記無線素子とが各々撮影及び無線送受信を行うためのエネルギーを供給する電磁波とを前記各無線素子に送信し、
前記無線光学センサー手段から、前記各電磁波を受信して、前記光学センサーから被写体の撮影情報を前記無線素子を介して前記無線通信手段に送信することを特徴とする光学センサーの駆動方法。 - 前記無線光学センサー手段に、その位置情報と被写体に対する方向の情報とを検知し無線素子とやり取りする位置／方向検知素子を被写体に対して各々異なる角度に複数個備え、
各無線光学センサー手段により、撮影した画像情報、位置情報、及び被写体に向かう方向の情報を前記無線通信手段に送信し、
前記無線通信手段により、前記各情報から被写体の画像を合成して表示することを特徴とする請求項１６に記載の光学センサーの駆動方法。 - 前記各無線素子を、当該無線素子ごとにインダクタンス又はキャパシタンスもしくはその両方について異なる値を有するものとして、
前記無線通信手段により、異なる周波数の電磁波を送信することによって前記無線素子にアクセスすることを特徴とする請求項１６に記載の光学センサーの駆動方法。 - 前記無線通信手段が前記無線素子に撮影情報の送信要求の指示を与える方法として、振幅変調、周波数変調、位相変調などのデジタル変調方式を用いることを特徴とする請求項１６に記載の光学センサーの駆動方法。
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