JP4306584B2 - Digital camera - Google Patents

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Description

本発明は、多重露出により撮像した画像を合成する多重露出機能付きのデジタルカメラに関する。   The present invention relates to a digital camera with a multiple exposure function that combines images captured by multiple exposure.

次のようなデジタルカメラが特許文献1によって知られている。多重露出により撮像した複数の画像を重ね合わせて1枚の画像にする場合に、各コマの画像データを加算した後、コマ数で除算して加算平均化処理を行う。   The following digital camera is known from Patent Document 1. When a plurality of images picked up by multiple exposure are overlapped to form a single image, the image data of each frame is added and then divided by the number of frames to perform an averaging process.

特開2003−69888号公報JP 2003-69888 A

しかしながら、従来のデジタルカメラにおいては、多重露出により撮像した複数の画像を重ね合わせて1枚の画像にする場合に、各コマの画像データを加算した後にコマ数で除算しているが、重ね合わせる画像の枚数が増加すると除算する前にデータがオーバーフローする可能性があった。また、多重露出により撮像した複数の画像データをそのまま加算しているため、露出オーバーとなる可能性があるという問題が生じていた。   However, in a conventional digital camera, when a plurality of images captured by multiple exposure are superimposed to form one image, the image data of each frame is added and then divided by the number of frames. If the number of images increases, data may overflow before division. In addition, since a plurality of image data picked up by multiple exposure are added as they are, there is a problem that overexposure may occur.

請求項1に記載の発明は、多重露出撮影モードが設定されているときに撮像素子で撮像される複数枚の多重露出用画像を撮像ごとにそれぞれ記憶する記憶手段と、複数枚の多重露出用画像の撮像後に、記憶手段に記憶されている多重露出用画像の枚数に基づいて総和が1となるようにゲインを算出するゲイン算出手段と、算出されたゲインを撮像された複数枚の多重露出用画像に付与するゲイン付与手段と、ゲイン付与手段でゲインを付与した後に、複数枚の多重露出用画像を加算合成して多重露出撮影画像を生成する合成手段とを備えることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、多重露出撮影枚数を設定する多重露出撮影枚数設定手段と、多重露出撮影枚数の撮像が完了する前に撮像を中断する中断手段とをさらに備え、ゲイン算出手段は、多重露出撮影枚数の撮像後、または中断手段による多重露出撮影の中断後に、記憶手段に記憶されている多重露出用画像の枚数に基づいて、総和が1となるようにゲインを算出することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のデジタルカメラにおいて、ゲイン付与手段によるゲイン付与の有効および無効を切り替える切り替え手段をさらに備え、ゲイン付与手段は、切り替え手段によってゲイン付与が有効にされたときに、前記複数枚の多重露出用画像に前記ゲインを付与することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、合成手段によって生成された多重露出撮影画像に対して、各種画像処理を実行する画像処理手段をさらに備えることを特徴とする
請求項5に記載の発明は、請求項に記載のデジタルカメラにおいて、ゲイン算出手段は、複数枚の多重露出用画像の撮像後に、記憶手段に記憶されている多重露出用画像の枚数に基づいて、各多重露出用画像へ付与するゲインの総和が1となり、かつ後に撮像された多重露出用画像に付与するゲインほど小さくなる、または大きくなるように各多重露出用画像へ付与するゲインを算出することを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there are provided storage means for storing a plurality of multiple exposure images picked up by the image sensor when the multiple exposure shooting mode is set, and a plurality of multiple exposure images . after imaging of the image to the gain calculating means sum based on the number of multiple exposure image stored in the storage means for calculating a gain to be 1, the multiple exposure of a plurality captured the calculated gain The image processing apparatus includes: a gain applying unit that applies to the image for use; and a combining unit that generates a multiple exposure photographed image by adding and combining a plurality of images for multiple exposure after the gain is applied by the gain applying unit.
According to a second aspect of the present invention, in the digital camera according to the first aspect, the multiple exposure photographing number setting means for setting the multiple exposure photographing number, and the interruption for interrupting the photographing before completion of the photographing of the multiple exposure photographing number And the gain calculating means has a total sum of 1 based on the number of images for multiple exposure stored in the storage means after imaging of the number of multiple exposure shots or after interruption of multiple exposure shooting by the interruption means. The gain is calculated so that
According to a third aspect of the present invention, in the digital camera according to the first or second aspect, the digital camera according to the first or second aspect further includes a switching unit that switches between enabling and disabling of gain applying by the gain applying unit. When enabled, the gain is added to the multiple exposure images.
According to a fourth aspect of the present invention, in the digital camera according to any one of the first to third aspects, the image processing means for executing various image processes on the multiple exposure photographed image generated by the synthesizing means. It is further provided with the feature .
The invention according to claim 5, in the digital camera according to claim 1, gain calculation means, after the imaging of a plurality of multiple-exposure image, based on the number of multiple exposure image stored in the storage means Thus, the gain to be added to each multiple exposure image is calculated such that the sum of the gains to be given to each multiple exposure image is 1, and the gain to be given to the multiple exposure image captured later becomes smaller or larger. It is characterized by doing.

本発明によれば、多重露出撮影枚数に基づいて総和が1となるように決定されたゲインを撮像された複数枚の画像に付与してから、当該複数枚の画像を合成して多重露出撮影画像を生成するようにした。これによって、合成途中でデータがオーバーフローするのを回避することができる。また、合成時に露出オーバーとなることを防ぐことができ、適正露出での多重露出撮影画像を得ることができる。   According to the present invention, a gain determined so that the sum is 1 based on the number of multiple exposure shots is applied to a plurality of captured images, and then the plurality of images are combined to perform multiple exposure shooting. An image was generated. As a result, it is possible to avoid data overflow during synthesis. In addition, it is possible to prevent overexposure at the time of synthesis, and it is possible to obtain a multiple exposure photographed image with appropriate exposure.

図1は、本実施の形態におけるデジタルカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ100は、撮影レンズ1と、CCDなどの撮像素子2と、撮像素子2から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路3と、撮像素子2に対してタイミング信号を与えるタイミングジェネレータ(TG)4と、撮像した複数の画像を一時的に記憶するイメージメモリ(半導体メモリ)5と、後述する各種画像処理を実行する画像処理回路6と、画像処理回路6で画像処理された画像データをJPEG等の画像形式に圧縮して変換する圧縮回路7と、撮像した画像をTFTなどの表示装置9に表示するための表示処理を行う表示回路8と、圧縮回路7で圧縮された画像データを一時的に記憶するメモリ10と、メモリ10に記憶された画像データをコピーして保存するためのメモリーカード等の着脱可能な記憶媒体11と、デジタルカメラ102を制御するCPU12と、使用者によって操作されるレリーズボタンや各種設定ボタンなどを含む入力装置13とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a digital camera according to the present embodiment. The digital camera 100 includes a photographing lens 1, an image sensor 2 such as a CCD, an A / D conversion circuit 3 that converts an analog signal output from the image sensor 2 into a digital signal, and a timing signal for the image sensor 2. A timing generator (TG) 4 for giving, an image memory (semiconductor memory) 5 for temporarily storing a plurality of captured images, an image processing circuit 6 for executing various image processing described later, and image processing by the image processing circuit 6 The compressed image data is compressed and converted into an image format such as JPEG, the display circuit 8 performs display processing for displaying the captured image on a display device 9 such as a TFT, and the compression circuit 7 compresses the image data. A memory 10 for temporarily storing the image data and a removable memory card or the like for copying and saving the image data stored in the memory 10 And 憶媒 body 11, and a CPU12 which controls the digital camera 102, an input device 13, including a release button and various setting buttons operated by the user.

なお、表示装置9には上述した画像表示機能以外に、デジタルカメラ100の各種設定値を変更するためのメニューが表示され、表示されたメニューにしたがって使用者が入力装置13を操作することによって、デジタルカメラ100の設定を変更することが可能となっている。   In addition to the image display function described above, a menu for changing various setting values of the digital camera 100 is displayed on the display device 9, and the user operates the input device 13 in accordance with the displayed menu. The setting of the digital camera 100 can be changed.

デジタルカメラ100においては、使用者によってレリーズボタンが押下されると、被写体の輝度に応じて設定された絞りとシャッタースピードで撮影が行われ、撮像素子2には被写体像に対応した電荷が蓄積される。撮像素子2に蓄積された電荷は、A/D変換回路3によってデジタル信号に変換され、各種画像処理が行われる前の生の画像データ、すなわちRAWデータがイメージメモリ5に記憶される。なお、イメージメモリ5はバッファメモリであり、複数枚のRAWデータを記憶することができる。   In the digital camera 100, when the user presses the release button, shooting is performed with an aperture and a shutter speed set according to the luminance of the subject, and the image sensor 2 stores charges corresponding to the subject image. The The electric charge accumulated in the image pickup device 2 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 3, and raw image data before various image processing is performed, that is, RAW data is stored in the image memory 5. The image memory 5 is a buffer memory and can store a plurality of pieces of RAW data.

画像処理回路6は、イメージメモリ5に記憶されたRAWデータを読み込んで、補間、色温度補正、および階調補正などの公知の画像処理や後述する自動ゲイン補正、および画像の合成を行う。その後、圧縮回路7によって所定の圧縮形式、例えばJPEG形式に画像データを圧縮変換してメモリ10に記憶する。メモリ10に記憶された画像データは、自動的に、または使用者からの指示により記憶媒体11にコピーされて記憶される。また、画像処理回路6で画像処理された画像データは、表示回路8によって表示処理が実行され、表示装置9に表示される。   The image processing circuit 6 reads RAW data stored in the image memory 5 and performs known image processing such as interpolation, color temperature correction, and gradation correction, automatic gain correction described later, and image synthesis. Thereafter, the compression circuit 7 compresses and converts the image data into a predetermined compression format, for example, JPEG format, and stores it in the memory 10. The image data stored in the memory 10 is copied or stored in the storage medium 11 automatically or in accordance with an instruction from the user. The image data that has been subjected to image processing by the image processing circuit 6 is subjected to display processing by the display circuit 8 and displayed on the display device 9.

本実施の形態におけるデジタルカメラ100は、多重露出による撮像が可能となっており、多重露出撮影モードが設定されると、使用者によってあらかじめ設定されたコマ数(枚数)の画像を多重露出撮影モードによって撮像する。使用者により多重露出撮影モードが指示されると、表示装置9に図2に示す多重露出設定画面が表示される。この多重露出設定画面において、まず多重露出によって撮像するコマ数をコマ数入力欄2aに入力して設定する。コマ数は、所定の範囲、例えば2コマ〜10コマの間で任意に設定できるようになっている。また、使用者は、同時に後述する自動ゲイン補正を行うか否かを設定する。自動ゲイン補正を行うか否は、自動ゲイン補正設定欄2bで、自動ゲイン補正を「しない」(無効)および「する」(有効)のいずれかを選択することによって設定する。なお、コマ数入力欄2aにコマ数が設定されない場合には、多重露出による撮像は行わないものとする。   The digital camera 100 according to the present embodiment is capable of imaging by multiple exposure. When the multiple exposure shooting mode is set, an image having the number of frames (number of frames) preset by the user is displayed in the multiple exposure shooting mode. Take an image with. When the user designates the multiple exposure shooting mode, the multiple exposure setting screen shown in FIG. On the multiple exposure setting screen, first, the number of frames to be captured by multiple exposure is input and set in the frame number input field 2a. The number of frames can be arbitrarily set within a predetermined range, for example, between 2 frames and 10 frames. The user also sets whether or not to perform automatic gain correction, which will be described later. Whether or not to perform automatic gain correction is set by selecting either “do not” (invalid) or “enable” (valid) automatic gain correction in the automatic gain correction setting field 2b. Note that, when the number of frames is not set in the frame number input field 2a, imaging by multiple exposure is not performed.

使用者によって多重露出撮影のコマ数が設定された多重露出撮影モード設定状態では、設定されたコマ数の撮影が行われるまで、レリーズスイッチの押下のたびに設定された露出値で各コマの画像が撮像される。そして、各コマの画像データ、すなわちRAWデータはイメージメモリ5に記憶される。例えば、コマ数が5に設定されている場合には、図3に示すように画像1〜画像5の5コマのRAWデータがイメージメモリ5に記憶される。   In the multiple exposure shooting mode setting state in which the number of frames for multiple exposure shooting is set by the user, each frame image is displayed with the exposure value set each time the release switch is pressed until the set number of frames is shot. Is imaged. Then, image data of each frame, that is, RAW data is stored in the image memory 5. For example, when the number of frames is set to 5, RAW data of 5 frames of image 1 to image 5 is stored in the image memory 5 as shown in FIG.

画像処理回路6は、イメージメモリ5に記憶された全てのRAWデータを加算して合成する。このとき、図2に示す多重露出設定画面で自動ゲイン補正が「しない」に設定されていた場合には、イメージメモリ5に記憶された全てのRAWデータを順番に加算して合成する。すなわち、イメージメモリ5に記憶された各RAWデータは、撮像素子2の各画素から出力された電荷をデジタル化したデジタルデータであるため、画像上の同一位置の画素データを加算することによって合成が可能である。したがって、例えば画像1に画像2を加算(画像1+画像2)した後、その加算結果にさらに画像3を加算するように、順番に画像を加算すれば合成することができる。   The image processing circuit 6 adds and combines all the RAW data stored in the image memory 5. At this time, if the automatic gain correction is set to “OFF” on the multiple exposure setting screen shown in FIG. 2, all the RAW data stored in the image memory 5 are sequentially added and combined. That is, since each RAW data stored in the image memory 5 is digital data obtained by digitizing the charges output from each pixel of the image sensor 2, synthesis is performed by adding pixel data at the same position on the image. Is possible. Therefore, for example, after adding the image 2 to the image 1 (image 1 + image 2), and further adding the image 3 to the addition result, the images can be combined in order.

しかし、このようにイメージメモリ5に記憶されたRAWデータをそのまま合成していくと露出オーバーとなってしまうおそれがある。そこで、これを回避するために、多重露出を行うコマ数に応じて、露出値を露出アンダーに設定しておく必要があり、例えば5コマの多重露出を行う場合には、次式(1)によって適正露出値を算出して設定しておく必要がある。
適正露出値=Log(1/5)/Log2=2.3 ・・・(1)
これにより、5コマの多重露出を行う場合には露出を2.3段アンダーにあらかじめ設定してから撮像すればよいことが分かる。
However, if the RAW data stored in the image memory 5 is synthesized as it is, there is a possibility that the image is overexposed. Therefore, in order to avoid this, it is necessary to set the exposure value underexposed according to the number of frames to be subjected to multiple exposure. For example, when performing multiple exposure of 5 frames, the following formula (1) Therefore, it is necessary to calculate and set an appropriate exposure value.
Proper exposure value = Log (1/5) /Log2=2.3 (1)
Accordingly, it is understood that when multiple exposure of 5 frames is performed, it is only necessary to set the exposure under 2.3 steps in advance before imaging.

しかし、このように多重露出による撮影時に、多重露出を行うコマ数に応じた適正露出をその都度算出することは作業が煩雑となり好ましくない。そこで、本実施の形態において、図2に示す多重露出設定画面で自動ゲイン補正が「する」に設定されていた場合には、イメージメモリ5に記憶された各RAWデータをあらかじめデジタル的にゲインダウンしてから画像上の同一位置の画素データを加算することによって合成する。例えば、5コマの多重露出を行った場合、イメージメモリ5に記憶された5枚のRAWデータを次式(2)によりあらかじめ自動ゲイン設定、すなわちゲインダウンしてから加算する。
K1・画像1+K2・画像2+K3・画像3+K4・画像4+K5・画像5 ・・・(2)
However, it is not preferable to calculate the appropriate exposure according to the number of frames to be subjected to multiple exposure each time during photographing with multiple exposure as described above, because the work becomes complicated. Therefore, in the present embodiment, when the automatic gain correction is set to “Yes” on the multiple exposure setting screen shown in FIG. 2, each RAW data stored in the image memory 5 is digitally reduced in advance. Then, the pixel data at the same position on the image are added to be combined. For example, when multiple exposures of 5 frames are performed, the 5 pieces of RAW data stored in the image memory 5 are automatically gain set according to the following equation (2), that is, the gain is reduced and then added.
K1, image 1 + K2, image 2 + K3, image 3 + K4, image 4 + K5, image 5 (2)

式(2)において変数K1〜K5は、各画像のデジタルゲインを示しており、その総和が1となるように設定される。例えば、K1=K2=K3=K4=K5=0.2のように1をコマ数で按分して各画像に乗じる(付与する)ことで、全ての画像を同一のデジタルゲインでゲインダウンすることができる。また、K1>K2>K3>K4>K5とすることで、後に撮像したRAWデータほど暗い画像となり、画像をフェードアウトするように表示させることが可能となり、K1<K2<K3<K4<K5とすることで、後に撮像したRAWデータほど明るい画像となり、画像をフェードインするように表示させることが可能となる。   In Expression (2), variables K1 to K5 indicate the digital gain of each image, and are set so that the sum thereof is 1. For example, 1 is divided by the number of frames and multiplied (applied) to each image, such as K1 = K2 = K3 = K4 = K5 = 0.2, so that all images are gained down with the same digital gain. Can do. Further, by setting K1> K2> K3> K4> K5, the later captured RAW data becomes darker, and the image can be displayed so as to fade out, and K1 <K2 <K3 <K4 <K5. By doing this, the later captured RAW data becomes brighter and the image can be displayed so as to fade in.

このように、多重露出により撮像した各RAWデータに対して、その総和が1となるゲインを乗じてゲインダウンしてから加算して合成することによって、合成時に露出オーバーとなることを防ぐことができ、適正露出での多重露出撮影画像を得ることができる。また、上述したイメージメモリ5に記憶されたRAWデータをそのまま合成していく方法では、あらかじめ設定された多重露出によって撮像するコマ数が多い場合には、RAWデータを加算していく途中でデータがオーバーフローする可能性があるが、本発明によればあらかじめゲインダウンしてから加算するため、これも回避することが可能となる。   In this way, by multiplying each RAW data imaged by multiple exposure by a gain whose sum is 1 and reducing the gain, and adding the combined data, it is possible to prevent overexposure during synthesis. It is possible to obtain a multiple-exposure photographed image with proper exposure. In addition, in the method of combining the RAW data stored in the image memory 5 as it is, when there are a large number of frames to be captured with a preset multiple exposure, the data is added while the RAW data is being added. Although there is a possibility of overflow, according to the present invention, since the gain is reduced before adding, it is possible to avoid this.

さらに本実施の形態においては、多重露出を途中で中断した場合にも適正露出での多重露出撮影画像を得ることができるように以下のように処理する。なお、多重露出が途中で中断される場合としては、例えば、(A)使用者による入力装置13の操作により多重露出の中断が指示された場合、(B)あらかじめ設定された所定時間、デジタルカメラ100が操作されなかった場合に自動的に電源をオフする機能を有している場合に、その所定時間操作されずに自動的に電源がオフされたとき、(C)使用者によって入力装置13が操作され、デジタルカメラ100の電源がオフされたとき、のいずれかが考えられ、これらはCPU12によって制御される。   Furthermore, in the present embodiment, the following processing is performed so that a multiple-exposure photographed image with a proper exposure can be obtained even when multiple exposure is interrupted in the middle. In addition, as a case where multiple exposure is interrupted, for example, (A) when interruption of multiple exposure is instructed by a user's operation of the input device 13, (B) a digital camera for a preset predetermined time, (C) When the power is automatically turned off without being operated for a predetermined time in the case where it has a function of automatically turning off the power when 100 is not operated, (C) the input device 13 by the user. Is operated, and the power of the digital camera 100 is turned off.

画像処理回路6は、上記(A)〜(C)のいずれかによって、多重露出が途中で中断したと判断した場合には、中断時に撮像されたコマ数のRAWデータに基づいて、式(2)により合成を行う。例えば、多重露出によって撮像するコマ数が8に設定されている場合、中断が無ければ撮像した8コマのRAWデータに対してK1〜K8の合計が1になるようにデジタルゲインを設定して式(2)に基づいて自動ゲイン設定して合成を行うが、5コマ撮像時点で多重露出が中断した場合には、撮像した5コマのRAWデータに対して、K1〜K5の合計が1になるようにデジタルゲインを設定して式(2)に基づいて自動ゲイン設定して合成を行う。これによって、多重露出が途中で中断した場合でも、適正露出での多重露出撮影画像を得ることができる。   When the image processing circuit 6 determines that the multiple exposure is interrupted in the middle according to any of the above (A) to (C), the image processing circuit 6 uses the formula (2) based on the RAW data of the number of frames captured at the time of the interruption. ). For example, when the number of frames to be captured by multiple exposure is set to 8, if there is no interruption, the digital gain is set so that the sum of K1 to K8 is 1 for the captured 8 frames of RAW data. Based on (2), composition is performed with automatic gain setting, but if multiple exposure is interrupted at the time of five-frame imaging, the sum of K1 to K5 is 1 for the captured five-frame RAW data. In this way, the digital gain is set and the automatic gain is set based on the equation (2) to perform synthesis. As a result, even when multiple exposure is interrupted, a multiple exposure photographed image with appropriate exposure can be obtained.

図4は、本実施の形態のデジタルカメラ100における処理の流れを示したフローチャートである。図4に示す処理は、デジタルカメラの電源がオンされると起動するプログラムとしてCPU12により実行される。ステップS10において、使用者によってレリーズボタンが押下されたか否かが判断される。使用者によってレリーズボタンが押下されたと判断された場合には、ステップS20へ進む。ステップS20では、撮影レンズ1を介して撮像素子2により被写体の撮像を行う。このとき、露出条件が自動露出撮影モードであれば、被写体の輝度によって適正露出値が設定される。その後ステップS30へ進む。ステップS30では、撮像素子2に蓄積された電荷をA/D変換回路3によってデジタル信号に変換したRAWデータをイメージメモリ5に記憶する。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the digital camera 100 of the present embodiment. The processing shown in FIG. 4 is executed by the CPU 12 as a program that starts when the power of the digital camera is turned on. In step S10, it is determined whether or not the release button has been pressed by the user. If it is determined that the user has pressed the release button, the process proceeds to step S20. In step S <b> 20, the subject is imaged by the image sensor 2 through the photographing lens 1. At this time, if the exposure condition is the automatic exposure shooting mode, an appropriate exposure value is set according to the luminance of the subject. Thereafter, the process proceeds to step S30. In step S <b> 30, RAW data obtained by converting the charge accumulated in the image sensor 2 into a digital signal by the A / D conversion circuit 3 is stored in the image memory 5.

その後ステップS40へ進み、使用者によって図2に示す多重露出設定画面上で多重露出撮影モードが指示されているか、すなわち多重露出によって撮像するコマ数が設定されているかを判断する。多重露出による撮像が指示されていない場合には、後述するステップS100へ進む。これに対して、多重露出撮影モードが指示されている場合には、ステップS50へ進む。ステップS50では、使用者によってあらかじめ設定された多重露出によって撮像するコマ数の撮像が完了したか否かを判断する。多重露出によって撮像するコマ数の撮像が完了したと判断した場合には、ステップS70へ進む。   Thereafter, the process proceeds to step S40, and it is determined whether the multiple exposure shooting mode is instructed on the multiple exposure setting screen shown in FIG. 2 by the user, that is, whether the number of frames to be captured by multiple exposure is set. If imaging by multiple exposure is not instructed, the process proceeds to step S100 described later. On the other hand, if the multiple exposure shooting mode is instructed, the process proceeds to step S50. In step S50, it is determined whether or not imaging of the number of frames to be captured with multiple exposure preset by the user is completed. If it is determined that the imaging of the number of frames to be imaged by the multiple exposure is completed, the process proceeds to step S70.

一方、多重露出によって撮像するコマ数の撮像が完了していないと判断した場合には、ステップS60へ進む。ステップS60では、上述した(A)〜(C)のいずれかの理由によって、多重露出が途中で中断したか否かを判断する。多重露出が中断していないと判断した場合には、ステップS10へ戻ってレリーズスイッチの押下を待つ。そして、レリーズスイッチが押下されると上述した処理を行う。一方、多重露出が中断したと判断した場合には、ステップS70へ進む。   On the other hand, if it is determined that the imaging of the number of frames to be imaged by multiple exposure is not completed, the process proceeds to step S60. In step S60, it is determined whether or not multiple exposure is interrupted in the middle for any of the reasons (A) to (C) described above. If it is determined that the multiple exposure is not interrupted, the process returns to step S10 and waits for the release switch to be pressed. When the release switch is pressed, the above-described processing is performed. On the other hand, if it is determined that multiple exposure has been interrupted, the process proceeds to step S70.

ステップS70では、図2に示す多重露出設定画面で使用者によって自動ゲイン補正が「する」に設定されていたか否かを判断する。自動ゲイン補正が「しない」に設定されていたと判断した場合には、ステップS90へ進む。これに対して、自動ゲイン補正が「する」に設定されていたと判断した場合には、ステップS80へ進み、画像処理回路6は上述したように式(2)に基づいてイメージメモリ5に記憶されている各RAWデータをゲインダウンしてからステップS90へ進む。なお、上述したように、ゲインKはコマ数に基づいて設定されるので、中断した場合には予め定めたコマ数に応じて決定されるゲインを用いるのではなく、実撮影コマ数に基づいて決定されるゲインを用いる。   In step S70, it is determined whether or not the automatic gain correction is set to “Yes” by the user on the multiple exposure setting screen shown in FIG. If it is determined that the automatic gain correction is set to “OFF”, the process proceeds to step S90. On the other hand, if it is determined that the automatic gain correction is set to “YES”, the process proceeds to step S80, and the image processing circuit 6 is stored in the image memory 5 based on the equation (2) as described above. The process proceeds to step S90 after the gain of each RAW data is reduced. As described above, since the gain K is set based on the number of frames, in the case of interruption, the gain determined according to the predetermined number of frames is not used, but based on the actual number of frames taken. Use the determined gain.

ステップS90では、画像処理回路6はイメージメモリ5に記憶されている各RAWデータ、もしくはステップS80でゲインダウンした後のRAWデータを加算して合成して、ステップS100へ進む。ステップS100では、補間、色温度補正、および階調補正などの公知の画像処理を実行して、ステップS110へ進む。ステップS110では、画像処理回路6によって合成された画像が圧縮回路7によって所定の圧縮形式に圧縮変換されてメモリ10に記憶される。そして、メモリ10に記憶された画像データは、自動的に、または使用者からの指示により記憶媒体11にコピーされて記憶される。また、画像処理回路6によって合成された画像は表示回路8によって表示装置9に表示される。   In step S90, the image processing circuit 6 adds and synthesizes each RAW data stored in the image memory 5 or the RAW data after gain reduction in step S80, and proceeds to step S100. In step S100, known image processing such as interpolation, color temperature correction, and gradation correction is executed, and the process proceeds to step S110. In step S 110, the image synthesized by the image processing circuit 6 is compressed and converted into a predetermined compression format by the compression circuit 7 and stored in the memory 10. Then, the image data stored in the memory 10 is copied and stored in the storage medium 11 automatically or in accordance with an instruction from the user. The image synthesized by the image processing circuit 6 is displayed on the display device 9 by the display circuit 8.

その後、ステップS120へ進み、デジタルカメラ100の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされていないと判断した場合には、ステップS10へ戻って処理を繰り返す。一方、電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。   Thereafter, the process proceeds to step S120, and it is determined whether or not the power of the digital camera 100 is turned off. If it is determined that the power is not turned off, the process returns to step S10 and the process is repeated. On the other hand, if it is determined that the power is turned off, the process is terminated.

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
(1)使用者によって自動ゲイン補正が「する」に設定されていた場合には、イメージメモリ5に記憶された各RAWデータをあらかじめデジタル的にゲインダウンしてから画像上の同一位置の画素データを加算して合成するようにした。これによって、合成時に露出オーバーとなることを防ぐことができ、適正露出での多重露出撮影画像を得ることができる。また、RAWデータを加算していく途中でデータがオーバーフローするのを回避することができる。
(2)多重露出により撮像した各RAWデータに対して、その総和が1となるデジタルゲインを乗じてゲインダウンすることとした。これによって、例えば、総和1を多重露出によって撮像するコマ数で按分して算出したデジタルゲインによってゲインダウンすることができ、各コマが適正な露出値で撮像されていれば、多重露出によって撮像するコマ数に応じた適切な露出での多重露出撮影画像を得ることができる。
According to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) If the automatic gain correction is set to “Yes” by the user, each RAW data stored in the image memory 5 is digitally gained in advance and then pixel data at the same position on the image Was added to synthesize. Thereby, it is possible to prevent overexposure at the time of composition, and it is possible to obtain a multiple exposure photographed image with appropriate exposure. In addition, it is possible to avoid overflow of data while adding RAW data.
(2) Each RAW data imaged by multiple exposure is multiplied by a digital gain whose sum is 1, and the gain is reduced. Thus, for example, the gain can be reduced by a digital gain calculated by dividing the sum 1 by the number of frames to be imaged by multiple exposure. If each frame is imaged by an appropriate exposure value, the image is captured by multiple exposure. A multiple-exposure photographed image with an appropriate exposure according to the number of frames can be obtained.

(3)多重露出が途中で中断したと判断した場合には、中断時までの撮像コマ数によりデジタルゲインを算出し、撮像された複数コマのRAWデータにデジタルゲインを乗じた画像データを合成することとした。これによって、多重露出を途中で中断した場合にも適正露出での多重露出撮影画像を得ることができる。
(4)自動ゲイン設定を「する」か「しない」かを使用者があらかじめ設定できるようにした。これによって、被写体の撮像条件を加味した適切な多重露出撮影画像の撮像が可能となる。
(3) When it is determined that the multiple exposure has been interrupted, the digital gain is calculated based on the number of imaging frames until the interruption, and image data obtained by multiplying the captured RAW data by the digital gain is synthesized. It was decided. This makes it possible to obtain a multiple exposure photographed image with appropriate exposure even when multiple exposure is interrupted.
(4) The user can set in advance whether the automatic gain setting is “Yes” or “No”. As a result, it is possible to capture an appropriate multiple-exposure photographed image in consideration of the subject imaging conditions.

なお、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、自動ゲイン設定が「する」に設定されていた場合には、RAWデータを一旦イメージメモリ5に記憶した後に、画像処理回路6は、イメージメモリ5に記憶されたRAWデータを読み込んで、自動ゲイン設定して合成する例について説明した。しかし、これに限定されず、自動ゲイン設定した後にRAWデータをイメージメモリ5に記憶してもよい。なお、多重露出を途中で中断した場合には、中断後に実撮影コマ数に基づいて再度自動ゲイン設定を行う必要がある。
In addition, it can also deform | transform as follows.
(1) In the above-described embodiment, when the automatic gain setting is set to “Yes”, the RAW data is temporarily stored in the image memory 5 and then the image processing circuit 6 is stored in the image memory 5. The example in which the RAW data is read, and the automatic gain is set and combined has been described. However, the present invention is not limited to this, and the RAW data may be stored in the image memory 5 after the automatic gain setting. If multiple exposure is interrupted halfway, it is necessary to perform automatic gain setting again based on the actual number of shot frames after the interruption.

(2)上述した実施の形態では、RAWデータを合成した後に、合成後の画像データに対して補間、色温度補正、および階調補正などの画像処理を行う例について説明した。しかし、これに限定されず、RAWデータに対して画像処理を行った結果、画像上の同一位置の画素データを加算することによって合成可能なデータを得られる場合には、各種画像処理を行った後に合成を行ってもよい。 (2) In the embodiment described above, an example in which image processing such as interpolation, color temperature correction, and gradation correction is performed on the combined image data after combining the RAW data has been described. However, the present invention is not limited to this. When image processing is performed on the RAW data, and if data that can be synthesized is obtained by adding pixel data at the same position on the image, various image processing is performed. Synthesis may be performed later.

(3)上述した実施の形態では、画像処理回路6、圧縮回路7、および表示回路8をデジタルカメラ100に搭載する例について説明したが、これに限定されず、画像処理回路6、圧縮回路7、および表示回路8によって実現される機能を外部機器、例えばパソコン等に搭載してもよい。この場合、撮像素子2によって撮像されたRAWデータをメモリーカードやインタフェースケーブルを介してパソコンにコピーしてから各種処理を行う。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the image processing circuit 6, the compression circuit 7, and the display circuit 8 are mounted on the digital camera 100 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the image processing circuit 6 and the compression circuit 7 are not limited thereto. The functions realized by the display circuit 8 may be mounted on an external device such as a personal computer. In this case, various processes are performed after the RAW data imaged by the imaging device 2 is copied to a personal computer via a memory card or an interface cable.

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。   Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。撮像素子2は撮像手段に、イメージメモリ5は記憶手段に、画像処理回路6はゲイン付与手段、合成手段、および画像処理手段に相当する。入力装置13は切り替え手段、および中断手段に、CPU12は中断手段に相当する。なお、この対応は一例であり、実施の形態の構成によって対応関係は異なるものである。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the embodiment will be described. The imaging element 2 corresponds to an imaging unit, the image memory 5 corresponds to a storage unit, and the image processing circuit 6 corresponds to a gain applying unit, a combining unit, and an image processing unit. The input device 13 corresponds to switching means and interruption means, and the CPU 12 corresponds to interruption means. This correspondence is an example, and the correspondence is different depending on the configuration of the embodiment.

デジタルカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of a digital camera. 多重露出設定画面の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a multiple exposure setting screen. イメージメモリ5に記憶されるRAWデータの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the RAW data memorize | stored in the image memory. デジタルカメラ100における処理の流れを示したフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing a process flow in the digital camera 100.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮影レンズ
2 撮像素子
3 A/D変換回路
4 タイミングジェネレータ
5 イメージメモリ
6 画像処理回路
7 圧縮回路
8 表示回路
9 表示装置
10 メモリ
11 記憶媒体
12 CPU
13 入力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shooting lens 2 Image pick-up element 3 A / D conversion circuit 4 Timing generator 5 Image memory 6 Image processing circuit 7 Compression circuit 8 Display circuit 9 Display apparatus 10 Memory 11 Storage medium 12 CPU
13 Input device

Claims (5)

多重露出撮影モードが設定されているときに撮像素子で撮像される複数枚の多重露出用画像を撮像ごとにそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記複数枚の多重露出用画像の撮像後に、前記記憶手段に記憶されている前記多重露出用画像の枚数に基づいて総和が1となるようにゲインを算出するゲイン算出手段と、
前記算出されたゲインを撮像された前記複数枚の多重露出用画像に付与するゲイン付与手段と、
前記ゲイン付与手段でゲインを付与した後に、前記複数枚の多重露出用画像を加算合成して多重露出撮影画像を生成する合成手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
Storage means for storing each of a plurality of multiple exposure image for each imaging by the imaging device when the multiple exposure shooting mode is set,
Gain calculating means for calculating a gain so that the sum is 1 based on the number of the multiple exposure images stored in the storage means after the multiple exposure images are captured ;
A gain applying means for applying the calculated gain to the plurality of multiple exposure image picked up,
A digital camera comprising: combining means for adding and combining the plurality of images for multiple exposure and generating a multiple exposure photographed image after applying gain by the gain applying means.
請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、
多重露出撮影枚数を設定する多重露出撮影枚数設定手段と、
前記多重露出撮影枚数の撮像が完了する前に撮像を中断する中断手段とをさらに備え、
前記ゲイン算出手段は、前記多重露出撮影枚数の撮像後、または前記中断手段による多重露出撮影の中断後に、前記記憶手段に記憶されている前記多重露出用画像の枚数に基づいて、総和が1となるようにゲインを算出することを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1, wherein
Multiple exposure shooting number setting means for setting the number of multiple exposure shooting;
Interrupting means for interrupting imaging before completion of imaging of the multiple-exposure shooting number,
The gain calculating means has a sum of 1 and 1 based on the number of images for multiple exposure stored in the storage means after imaging of the number of images for multiple exposure shooting or after interruption of multiple exposure shooting by the interruption means. A digital camera characterized in that the gain is calculated as follows.
請求項1または2に記載のデジタルカメラにおいて、
前記ゲイン付与手段によるゲイン付与の有効および無効を切り替える切り替え手段をさらに備え、
前記ゲイン付与手段は、前記切り替え手段によってゲイン付与が有効にされたときに、前記複数枚の多重露出用画像に前記ゲインを付与することを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 or 2,
A switching means for switching between enabling and disabling gain application by the gain applying means;
The digital camera according to claim 1, wherein the gain applying unit applies the gain to the plurality of images for multiple exposure when the gain applying is enabled by the switching unit.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記合成手段によって生成された前記多重露出撮影画像に対して、各種画像処理を実行する画像処理手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 3,
The digital camera further comprising image processing means for performing various image processing on the multiple exposure photographed image generated by the synthesizing means.
請求項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記ゲイン算出手段は、前記複数枚の多重露出用画像の撮像後に、前記記憶手段に記憶されている多重露出用画像の枚数に基づいて、各多重露出用画像へ付与するゲインの総和が1となり、かつ後に撮像された多重露出用画像に付与するゲインほど小さくなる、または大きくなるように各多重露出用画像へ付与するゲインを算出することを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 , wherein
The gain calculating means has a sum of gains to be applied to each of the multiple exposure images based on the number of the multiple exposure images stored in the storage means after taking the multiple exposure images. A digital camera characterized in that a gain to be applied to each multiple exposure image is calculated so as to become smaller or larger as a gain to be applied to a multiple exposure image captured later.
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