JP5814780B2 - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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本発明は、撮像装置、及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof.

デジタルカメラでの多重露出撮影の方式として、単純加算方式が知られている。単純加算方式では、従来のフィルムカメラによる多重露出撮影と同様に、複数回の撮影により撮像素子から得られた複数のデータを加算処理して得られた画像データを現像処理して、記録媒体に記録する。また、自動露出補正加算方式も知られている。自動露出補正加算方式では、撮影により撮像素子から得られたデータに対して、加算処理する撮影枚数分だけ露出を下げる除算処理をしてから加算処理を行い、こうして得られた画像データを現像処理して、記録媒体に記録する。   A simple addition method is known as a method of multiple exposure shooting with a digital camera. In the simple addition method, the image data obtained by adding a plurality of data obtained from the image pickup device by a plurality of shootings is developed and recorded on a recording medium in the same manner as the multiple exposure shooting by the conventional film camera. Record. An automatic exposure correction addition method is also known. In the automatic exposure compensation addition method, the data obtained from the image sensor by shooting is subjected to a division process that lowers the exposure by the number of shots to be added, then the addition process is performed, and the resulting image data is developed. Then, it is recorded on a recording medium.

自動露出補正加算方式によれば、撮影した画像を何枚加算しても、露光状態が飽和しないで画像が破綻しない。このような長所があるため、自動露出補正加算方式は、デジタルカメラでの多重露出撮影の方式として普及しつつある。   According to the automatic exposure correction addition method, no matter how many shot images are added, the exposure state is not saturated and the image does not fail. Because of these advantages, the automatic exposure compensation addition method is becoming popular as a method for multiple exposure shooting with a digital camera.

自動露出補正加算方式に関する発明として、特許文献1が知られている。以下、図3を参照して、従来の自動露出補正加算方式について説明する。   Patent Document 1 is known as an invention related to an automatic exposure correction addition method. Hereinafter, a conventional automatic exposure correction addition method will be described with reference to FIG.

デジタルカメラの撮像素子300で撮像され、A/D変換部301でデジタル化されたRGBの色成分からなる画像データは、ホワイトバランス処理部311においてRGBの各信号毎にホワイトバランス処理される。ホワイトバランス処理部311で用いられる複数の係数の候補が、ホワイトバランステーブル303として予め用意されている。デジタルカメラのユーザは、ホワイトバランステーブル選択指示入力部302により、使用すべき係数を選択する。これにより、被写体を照射する様々な光源の色温度に対応するホワイトバランス処理を行うことができる。   Image data composed of RGB color components captured by the image sensor 300 of the digital camera and digitized by the A / D conversion unit 301 is subjected to white balance processing for each RGB signal by the white balance processing unit 311. A plurality of coefficient candidates used in the white balance processing unit 311 are prepared in advance as a white balance table 303. A user of the digital camera selects a coefficient to be used by the white balance table selection instruction input unit 302. Thereby, the white balance process corresponding to the color temperature of various light sources which irradiate a to-be-photographed object can be performed.

ユーザは、多重撮影枚数指示入力部304により、多重露出撮影のための撮影カット数Nを指定することができる。ホワイトバランス処理された画像データは、N枚分の容量を持つ画像メモリ390−1〜390−N(1つのメモリが1画面分)に、撮影毎に順次送られる。画像メモリ390−1〜390−Nに蓄積されたN枚分の画像データは、N回の撮影が終了した後、多重加算するために読みだされる。次いでゲイン補正処理部351において、各画像データに対して、多重露出撮影の撮影カット数N枚分だけ露出を下げる処理が行われる。例えば、N=2の場合、各画像データの露出を1段分下げるように、ホワイトバランス処理された線形な画像データ領域で1/2のゲインを掛ける処理が行われる。同様に、N=3の場合は、各画像データに対して1/3のゲインを掛ける処理が行われる。   The user can designate the number N of shooting cuts for multiple exposure shooting by using the multiple shot number instruction input unit 304. The image data subjected to the white balance processing is sequentially sent to the image memories 390-1 to 390-N (one memory for one screen) having a capacity of N sheets for each photographing. The N pieces of image data stored in the image memories 390-1 to 390 -N are read out for multiple addition after N times of photographing have been completed. Next, the gain correction processing unit 351 performs a process for reducing the exposure for each image data by the number of shooting cuts for multiple exposure shooting. For example, when N = 2, a process of multiplying the gain of 1/2 in the linear image data area subjected to the white balance process is performed so that the exposure of each image data is lowered by one stage. Similarly, when N = 3, a process of multiplying each image data by 1/3 is performed.

ゲインが掛けられた画像データは、加算部361で加算処理される。これにより、多重されたRGBの画像データが生成される。その後、多重された線形なRGBの画像データは、マトリックス変換処理部312により、輝度成分(Y成分)及び色差成分(Cr、Cb成分)へとマトリックス変換される。   The image data multiplied by the gain is added by the adder 361. Thereby, multiplexed RGB image data is generated. Thereafter, the multiplexed linear RGB image data is subjected to matrix conversion into a luminance component (Y component) and a color difference component (Cr, Cb component) by a matrix conversion processing unit 312.

Y成分に対しては、輝度ガンマ処理部313により、非線形な画像処理であるガンマ処理が施される。シャープネス算出処理部314において、ガンマ処理が施されたY成分から、多重画像にシャープネス処理を行うためのエッジ成分が検出される。シャープネス加算処理部315において、ガンマ処理が施されたY成分に対して検出されたエッジ成分を加算するシャープネス処理が行われる。シャープネス加算処理部315では、例えば図6において符号601で示すように、掛けるシャープネスの重み付けを画像の輝度に応じて変える処理も行われる。低輝度部ではノイズ成分にシャープネスが掛からないように、低輝度になるほど重み付けを下げるようにゲインを掛け、また高輝度部では綺麗に白飛びするように、やはりシャープネスの強度を弱めるようにゲインを掛ける。   For the Y component, the luminance gamma processing unit 313 performs gamma processing, which is nonlinear image processing. The sharpness calculation processing unit 314 detects an edge component for performing sharpness processing on the multiplexed image from the Y component that has been subjected to gamma processing. The sharpness addition processing unit 315 performs sharpness processing for adding the detected edge component to the Y component that has been subjected to gamma processing. In the sharpness addition processing unit 315, for example, as indicated by reference numeral 601 in FIG. 6, a process of changing the weight of the sharpness to be applied according to the luminance of the image is also performed. In order to prevent sharpness from being applied to noise components in the low-brightness area, gain is applied so that the weight is lowered as the brightness is lower. Multiply.

一方、Cr、Cb成分に対しては、高輝度色抑圧処理部316により、Y成分の大きさによって色差成分を抑える色抑圧処理を行う。ここでは、図5において符号501で示すように、高輝度部の色差成分に負ゲインを掛けて、高輝度部において綺麗に色が飛んでいくような処理を行う。   On the other hand, for the Cr and Cb components, the high luminance color suppression processing unit 316 performs color suppression processing that suppresses the color difference component according to the size of the Y component. Here, as indicated by reference numeral 501 in FIG. 5, a process is performed in which the color difference component of the high luminance part is multiplied by a negative gain so that the color is beautifully skipped in the high luminance part.

次に、Cr、Cb成分には、色ガンマ処理部317により、非線形な画像処理であるガンマ処理が施される。ガンマ処理が施されたCr、Cb成分には、色補正処理部318により、色補正処理が施される。ここでは、図8(a)において符号801で示すように、色差信号にゲインを掛け、さらに色飽和が起きないように高彩度領域では低彩度領域よりもゲインを弱めるような特性を与えて、出力画像の色味を好ましい状態になるように仕上げる。   Next, the color gamma processing unit 317 performs gamma processing, which is nonlinear image processing, on the Cr and Cb components. The color correction processing unit 318 performs color correction processing on the Cr and Cb components that have been subjected to gamma processing. Here, as indicated by reference numeral 801 in FIG. 8A, a gain is applied to the color difference signal, and a characteristic that weakens the gain in the high saturation region than in the low saturation region so as not to cause color saturation is given. The color of the output image is finished to a preferable state.

その後、Y成分及びCr、Cb成分は、ファイル化部362により、圧縮符号化された後にファイル化され、メディア記録部363により、記録媒体に保存される。以上のようにして、何枚多重しても画像が飽和して破綻することのない、多重露出撮影を行うことができる。   Thereafter, the Y component, Cr, and Cb components are compressed and encoded by the file forming unit 362 and then filed, and are stored in the recording medium by the media recording unit 363. As described above, multiple-exposure shooting can be performed without saturation and failure of an image no matter how many times it is multiplexed.

特開2006−128740号公報JP 2006-128740 A

特許文献1に開示されている従来の多重露出撮影の方式では、各カット毎にホワイトバランス処理のパラメータを切り替えることにより、被写体を照射する光源の色温度に対応したホワイトバランス処理を行うことは可能である。しかしながら、その後のガンマ処理やシャープネス処理などの非線形な画像処理については、各カット毎にパラメータを変更することができない。従って、各カット毎に最適な画像処理を施すことが困難である。   In the conventional multiple exposure shooting method disclosed in Patent Document 1, it is possible to perform white balance processing corresponding to the color temperature of the light source that irradiates the subject by switching the white balance processing parameters for each cut. It is. However, for subsequent nonlinear image processing such as gamma processing and sharpness processing, the parameters cannot be changed for each cut. Therefore, it is difficult to perform optimal image processing for each cut.

また、ゲイン補正処理部351におけるゲイン補正処理により各カットの輝度が低下するため、その後の画像処理に関して、本来処理されるべき輝度レベルでの処理ができなくなる。具体的には、例えば、図3の高輝度色抑圧処理部316で行われる色抑圧処理において、図5に示すように、高輝度被写体に対して色飽和を抑圧するゲインを与えようとする場合を考える。この場合、ゲイン補正処理部351で画像データに対して1/Nの負ゲインが掛けられているため、実際には高輝度の被写体であっても、その輝度は1/Nになっている。従って、高輝度被写体に対して、1/Nの負ゲインを掛ける前の本来の輝度レベルに対応するゲインよりも弱い負ゲインしか掛けられない。その結果、高輝度被写体に対して十分な色抑圧が行われない。   In addition, since the brightness of each cut is reduced by the gain correction processing in the gain correction processing unit 351, the subsequent image processing cannot be performed at the luminance level that should be originally processed. Specifically, for example, in the color suppression processing performed by the high luminance color suppression processing unit 316 in FIG. 3, as shown in FIG. 5, a gain for suppressing color saturation is given to a high luminance subject. think of. In this case, since the gain correction processing unit 351 applies a negative gain of 1 / N to the image data, the luminance is actually 1 / N even for a high-luminance subject. Therefore, only a negative gain that is weaker than the gain corresponding to the original luminance level before the 1 / N negative gain is applied to the high-luminance subject. As a result, sufficient color suppression is not performed on a high-luminance subject.

同様に、図3のシャープネス算出処理部314及びシャープネス加算処理部315で行われるシャープネス処理について考える。図6に示すように、シャープネスの強度に対して輝度に応じた重みを付ける特性を与える場合を考える。この場合、実際には中輝度の被写体であっても、ゲイン補正処理部351により輝度が1/Nになっているため、低輝度被写体に対応する小さな重み付け係数が選択される。その結果、本来の輝度に対応した十分なシャープネス処理が掛からずに、ボケて見える画質になる。また、高輝度被写体についても同様のことが言える。即ち、図6の特性は高輝度被写体のシャープネスを抑えて自然に見えるようにすることを意図したものであるが、ゲイン補正処理により高輝度被写体の輝度が低下しているため、シャープネスが本来意図したようには抑えられない。   Similarly, the sharpness processing performed by the sharpness calculation processing unit 314 and the sharpness addition processing unit 315 in FIG. 3 will be considered. As shown in FIG. 6, a case is considered in which a characteristic for weighting sharpness intensity according to luminance is given. In this case, even if the subject is actually a medium luminance, the luminance is reduced to 1 / N by the gain correction processing unit 351, so that a small weighting coefficient corresponding to the low luminance subject is selected. As a result, the image quality becomes blurred without applying sufficient sharpness processing corresponding to the original luminance. The same is true for high-luminance subjects. That is, the characteristics in FIG. 6 are intended to suppress the sharpness of a high-brightness object so that it looks natural, but the sharpness is originally intended because the brightness of the high-brightness object is reduced by the gain correction process. It cannot be suppressed as it did.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、多重露出撮影により得られる画像データの画質を向上させる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for improving the image quality of image data obtained by multiple exposure shooting.

上記課題を解決するために、第1の本発明は、被写体を撮影して画像データを生成する撮像手段と、前記生成された画像データに対して非線形な画像処理を施す第1画像処理手段と、前記非線形な画像処理が施された画像データに対して所定の画像処理を施す第2画像処理手段と、前記所定の画像処理が施された画像データに対して前記非線形な画像処理と逆特性の画像処理を施す第3画像処理手段と、前記撮像手段によるN回(N≧2)の撮影により生成され前記第1、第2、及び第3画像処理手段による処理がなされたN個の画像データの各々に対して1/Nのゲインを掛けて各画像データを加算することにより多重露出画像データを生成する生成手段と、前記多重露出画像データに対して前記非線形な画像処理を施す第4画像処理手段と、を備え、前記第1画像処理手段は、前記生成された画像データの輝度成分に対して輝度ガンマ処理を施し、前記第2画像処理手段は、前記輝度ガンマ処理が施された輝度成分に対してシャープネス処理を施し、前記第3画像処理手段は、前記シャープネス処理が施された輝度成分に対して前記輝度ガンマ処理と逆特性の逆輝度ガンマ処理を施し、前記第4画像処理手段は、前記多重露出画像データの輝度成分に対して前記輝度ガンマ処理を施すことを特徴とする撮像装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is an imaging unit that shoots a subject to generate image data, and a first image processing unit that performs nonlinear image processing on the generated image data. Second image processing means for performing predetermined image processing on the image data subjected to the nonlinear image processing; and inverse characteristics to the nonlinear image processing for the image data subjected to the predetermined image processing. A third image processing means for performing the image processing, and N images generated by N times (N ≧ 2) photographing by the imaging means and processed by the first, second, and third image processing means Generating means for generating multiple-exposure image data by multiplying each of the data by multiplying each image data by a gain of 1 / N; and fourth for performing the non-linear image processing on the multiple-exposure image data. Image processing means , Wherein the first image processing means performs luminance gamma processing to the luminance component of the image data the generated, the second image processing means, with respect to the luminance component and the brightness gamma processing has been performed Sharpness processing is performed, and the third image processing means performs reverse luminance gamma processing having a reverse characteristic to the luminance gamma processing on the luminance component subjected to the sharpness processing, and the fourth image processing means Provided is an imaging apparatus characterized by performing the luminance gamma processing on luminance components of multiple exposure image data .

なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。   Other features of the present invention will become more apparent from the accompanying drawings and the following description of the preferred embodiments.

以上の構成により、本発明によれば、多重露出撮影により得られる画像データの画質を向上させることが可能となる。   With the above configuration, according to the present invention, it is possible to improve the image quality of image data obtained by multiple exposure shooting.

第1の実施形態に係るデジタルカメラの機能構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a functional configuration of a digital camera according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る多重露出撮影処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of multiple exposure shooting processing according to the first embodiment. 従来の多重露出撮影の方式の例を示す図。The figure which shows the example of the system of the conventional multiple exposure imaging | photography. ガンマ処理及び逆ガンマ処理の概念図。The conceptual diagram of a gamma process and a reverse gamma process. 高輝度色抑圧処理の概念図。The conceptual diagram of a high-intensity color suppression process. シャープネス強度の重み付け係数の概念図。The conceptual diagram of the weighting coefficient of sharpness intensity | strength. シャープネス処理の概念図。The conceptual diagram of a sharpness process. 色補正処理及び逆色補正処理の概念図。The conceptual diagram of a color correction process and a reverse color correction process.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The technical scope of the present invention is determined by the claims, and is not limited by the following individual embodiments. In addition, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the present invention.

[第1の実施形態]
本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係るデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。図2は、第1の実施形態に係る多重露出撮影処理の流れを示すフローチャートである。
[First Embodiment]
An embodiment in which an imaging apparatus of the present invention is applied to a digital camera will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the digital camera according to the first embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the multiple exposure shooting process according to the first embodiment.

S201で、ユーザは、多重撮影枚数指示入力部104により、多重するカット数を指定する。S202、S203、及びS204で、デジタルカメラは、撮像素子100及びA/D変換部101により、被写体を撮像して画像データを生成する。本実施形態では、生成される画像データは、R(赤)、G(緑)、B(青)の3成分を含むものとする。   In step S <b> 201, the user designates the number of cuts to be multiplexed using the multiple shot number instruction input unit 104. In S <b> 202, S <b> 203, and S <b> 204, the digital camera captures a subject and generates image data using the image sensor 100 and the A / D converter 101. In the present embodiment, the generated image data includes three components of R (red), G (green), and B (blue).

S205で、ユーザは、画像処理テーブル選択指示入力部102により、ホワイトバランステーブル151からホワイトバランス係数(或いは、ホワイトバランス係数に関連する撮影シーン)を選択する。例えば、ホワイトバランステーブル151には、屋外太陽光に適したホワイトバランス係数や室内蛍光灯に適したホワイトバランス係数などが予め格納されており、ユーザは撮影シーンを選択することによりホワイトバランス係数を選択することができる。もちろん、デジタルカメラは、光源を自動的に判別して最適なホワイトバランス係数を自動的に算出するオートホワイトバランス機能を備えていてもよい。   In step S <b> 205, the user uses the image processing table selection instruction input unit 102 to select a white balance coefficient (or a photographing scene related to the white balance coefficient) from the white balance table 151. For example, the white balance table 151 stores in advance white balance coefficients suitable for outdoor sunlight, white balance coefficients suitable for indoor fluorescent lights, and the like, and the user selects a white balance coefficient by selecting a shooting scene. can do. Of course, the digital camera may include an auto white balance function that automatically determines the light source and automatically calculates the optimum white balance coefficient.

S206で、ホワイトバランス処理部111(第5画像処理手段の一例)は、S205で選択されたホワイトバランス係数に従い、S202乃至S204で生成された画像データに対してホワイトバランス処理を施す。ホワイトバランス処理が施された画像データは、この時点では、RGBの線形なデジタルデータで表されている。   In S206, the white balance processing unit 111 (an example of a fifth image processing unit) performs white balance processing on the image data generated in S202 to S204 according to the white balance coefficient selected in S205. The image data that has been subjected to the white balance processing is represented by RGB linear digital data at this point.

S207で、マトリックス変換処理部112は、ホワイトバランス処理が施された画像データを、3次元変換処理によって輝度成分(輝度信号Y)及び色差成分(2つの色差信号Cr、Cb)に変換する。   In S207, the matrix conversion processing unit 112 converts the image data subjected to the white balance processing into a luminance component (luminance signal Y) and a color difference component (two color difference signals Cr and Cb) by a three-dimensional conversion process.

S208で、高輝度色抑圧処理部119(第5画像処理手段の一例)は、色差信号Cr、Cbに対して、高輝度信号によって発生する色飽和(色曲がり)を抑えるための、高輝度色抑圧処理を施す。ここでは、図5に示すように、高輝度部において色差信号Cr、Cbに均等の負ゲインを掛けることで、高輝度部の色が自然に白く抜けていくようにする画像処理が行われる。例えば、強い日光の当たった緑葉が、日光の強さが強くなるに従って色飽和して青緑色の不自然な色になるのを避けて、緑のまま薄い色になり、やがては最高輝度付近で白く綺麗に抜けるように色のゲインを下げる処理を行う。   In S208, the high luminance color suppression processing unit 119 (an example of the fifth image processing means) uses the high luminance color for suppressing color saturation (color distortion) generated by the high luminance signal with respect to the color difference signals Cr and Cb. Apply suppression processing. Here, as shown in FIG. 5, image processing is performed so that the color difference signals Cr and Cb are multiplied by an equal negative gain in the high-luminance portion so that the color of the high-luminance portion naturally goes out white. For example, a green leaf that is exposed to strong sunlight avoids being saturated as the intensity of sunlight increases, resulting in an unnatural blue-green color. Performs processing to lower the color gain so that it is clear and white.

S208以降の画像処理において、テレビモニタへの出力表示や紙面へのプリントをする際に最適な明るさとなるように、元の画像データを非線形な画像データに変換するガンマ変換処理が行われる。   In the image processing after S208, gamma conversion processing for converting the original image data into non-linear image data is performed so that the brightness becomes optimum when output is displayed on a television monitor or printed on paper.

具体的には、S209で、デジタルカメラは、画像処理テーブル選択指示入力部102によるユーザからの指示に従い、輝度信号用ガンマ/逆ガンマテーブル152及び色信号用ガンマ/逆ガンマテーブル153から、ガンマ特性を選択する。輝度信号用ガンマ/逆ガンマテーブル152及び色信号用ガンマ/逆ガンマテーブル153には、図4(b)に符号403乃至405で示すようなガンマ特性が格納されている。以下では、輝度信号用ガンマ/逆ガンマテーブル152及び色信号用ガンマ/逆ガンマテーブル153の両方について、符号405で示すガンマ特性が選択されたものとする。   Specifically, in step S209, the digital camera performs gamma characteristics from the luminance signal gamma / inverse gamma table 152 and the color signal gamma / inverse gamma table 153 in accordance with an instruction from the user through the image processing table selection instruction input unit 102. Select. The luminance signal gamma / inverse gamma table 152 and the color signal gamma / inverse gamma table 153 store gamma characteristics as indicated by reference numerals 403 to 405 in FIG. In the following, it is assumed that the gamma characteristic indicated by reference numeral 405 is selected for both the luminance signal gamma / inverse gamma table 152 and the color signal gamma / inverse gamma table 153.

S210で、輝度ガンマ処理部114(第1画像処理手段の一例)は、輝度信号Yに対し、S209で選択されたガンマ特性に従って輝度ガンマ処理を施す。例えば、輝度信号Yが8bitの線形な特性のデータであれば、図4(a)において符号401(これは図4(b)の符号405に対応する)で示すような非線形な特性が輝度信号Yに与えられる。その結果、モニタやプリンタの出力に適した特性を持つ輝度信号が得られる。同様に、色ガンマ処理部120(第1画像処理手段の一例)は、色差信号Cr、Cbに対し、S209で選択されたガンマ特性に従って色ガンマ処理を施す。   In S210, the luminance gamma processing unit 114 (an example of the first image processing unit) performs luminance gamma processing on the luminance signal Y according to the gamma characteristic selected in S209. For example, if the luminance signal Y is 8-bit linear characteristic data, the non-linear characteristic as indicated by reference numeral 401 in FIG. 4A (which corresponds to reference numeral 405 in FIG. 4B) has a luminance signal. Given to Y. As a result, a luminance signal having characteristics suitable for the output of a monitor or printer can be obtained. Similarly, the color gamma processing unit 120 (an example of the first image processing unit) performs color gamma processing on the color difference signals Cr and Cb according to the gamma characteristic selected in S209.

S211で、デジタルカメラは、画像処理テーブル選択指示入力部102によるユーザからの指示に従い、シャープネステーブル154から、シャープネス特性を選択する。シャープネステーブル154には、図6に符号601乃至603で示すようなシャープネス特性が格納されている。図6のシャープネス特性は、低輝度域では、ノイズ成分にシャープネスが強くかからないように、シャープネス信号に負ゲインを与えるための特性である。また、高輝度域に強いシャープネスが掛って高輝度部の細かなディテールを表現するような箇所に強いシャープネスが掛って見苦しくなることを避けるように、シャープネス信号に負ゲインを与えるための特性でもある。   In step S <b> 211, the digital camera selects a sharpness characteristic from the sharpness table 154 in accordance with an instruction from the user through the image processing table selection instruction input unit 102. The sharpness table 154 stores sharpness characteristics as indicated by reference numerals 601 to 603 in FIG. The sharpness characteristic in FIG. 6 is a characteristic for giving a negative gain to the sharpness signal so that the noise component is not strongly sharpened in the low luminance range. It is also a characteristic for giving a negative gain to the sharpness signal so that it does not become unsightly due to strong sharpness applied to places where high sharpness is applied to high luminance areas and expresses fine details in high luminance areas. .

S212で、シャープネス算出処理部115は、輝度ガンマ処理が施された輝度信号Yのエッジ成分を検出する。エッジ成分の検出は、例えば、各画素の隣接する周辺の画素間との変化量を計算することにより行われる。例えば、図7(a)において符号701及び702の差分よりエッジが検出されたとすると、シャープネス算出処理部115は、図7(b)に示すように、エッジとその周辺の画素に与えるシャープネス強度レベル703及び704を求める。シャープネス算出処理部115は、シャープネス強度レベル703及び704に対応するシャープネス信号成分に対して、S211で選択したシャープネス特性に従い、輝度信号Yの大きさに応じたゲインを掛ける。   In S212, the sharpness calculation processing unit 115 detects an edge component of the luminance signal Y that has been subjected to the luminance gamma processing. The edge component is detected by, for example, calculating the amount of change between neighboring pixels of each pixel. For example, assuming that an edge is detected from the difference between reference numerals 701 and 702 in FIG. 7A, the sharpness calculation processing unit 115, as shown in FIG. 7B, sharpness intensity levels applied to the edge and its surrounding pixels. 703 and 704 are obtained. The sharpness calculation processing unit 115 multiplies the sharpness signal components corresponding to the sharpness intensity levels 703 and 704 by a gain corresponding to the magnitude of the luminance signal Y according to the sharpness characteristic selected in S211.

シャープネス加算処理部116(第2画像処理手段の一例)は、シャープネス算出処理部115により算出されたシャープネス信号成分を、輝度ガンマ処理が施された輝度信号Yに加える(図7(c)の符号705乃至707参照)。これにより、輝度信号Yに対してシャープネス処理が施される。   The sharpness addition processing unit 116 (an example of the second image processing unit) adds the sharpness signal component calculated by the sharpness calculation processing unit 115 to the luminance signal Y that has been subjected to the luminance gamma processing (reference numeral in FIG. 7C). 705 to 707). Thereby, sharpness processing is performed on the luminance signal Y.

S213で、デジタルカメラは、画像処理テーブル選択指示入力部102によるユーザからの指示に従い、色補正/逆色補正テーブル155から、色補正特性を選択する。色補正/逆色補正テーブル155には、図8(b)に符号803乃至805で示すような色補正特性が格納されている。以下では、符号805で示す色補正特性が選択されたものとする。   In step S <b> 213, the digital camera selects a color correction characteristic from the color correction / reverse color correction table 155 in accordance with an instruction from the user through the image processing table selection instruction input unit 102. The color correction / reverse color correction table 155 stores color correction characteristics as indicated by reference numerals 803 to 805 in FIG. 8B. In the following, it is assumed that the color correction characteristic indicated by reference numeral 805 is selected.

S214で、色補正処理部121(第1画像処理手段の一例)は、色飽和を抑制するために、色ガンマ処理が施された色差信号Cr、Cbに対し、S213で選択された色補正特性に従って色補正処理を施す。例えば、図8(a)において符号801(これは図8(b)の符号805に対応する)で示すような非線形な特性が色差信号Cr、Cbに与えられる。即ち、低彩度部には彩度を鮮やかにする方向にゲインを掛ける一方、高彩度部には色飽和を起こさないように次第にゲインを弱くする。   In step S214, the color correction processing unit 121 (an example of the first image processing unit) selects the color correction characteristics selected in step S213 for the color difference signals Cr and Cb that have been subjected to color gamma processing in order to suppress color saturation. The color correction process is performed according to For example, nonlinear characteristics as indicated by reference numeral 801 in FIG. 8A (corresponding to reference numeral 805 in FIG. 8B) are given to the color difference signals Cr and Cb. In other words, the gain is applied to the low saturation portion in a direction to make the saturation vivid, while the gain is gradually reduced to prevent color saturation in the high saturation portion.

以上の各画像処理の各テーブルは、撮像素子100によって出力されるRGB画像データの分光特性に依存するものである。各テーブル152〜155の特性(パラメータ)は、予めカラーパッチなどの各種標準チャートなどで撮像素子100の特性を調査した上で決定されるものである。   Each table of each image processing described above depends on the spectral characteristics of the RGB image data output by the image sensor 100. The characteristics (parameters) of the tables 152 to 155 are determined in advance after investigating the characteristics of the image sensor 100 using various standard charts such as color patches.

以上の処理により、1回の撮影で得られた画像データを現像処理して、1枚の非線形な特性を持つ、モニタやプリンタでの出力に適した画像データを得ることができる。続いて、多重露出画像データの生成のために、非線形な画像データを線形な画像データに戻す処理について説明する。   With the above processing, image data obtained by one shooting can be developed to obtain image data having a non-linear characteristic and suitable for output on a monitor or printer. Next, processing for returning non-linear image data to linear image data in order to generate multiple exposure image data will be described.

S215で、逆色補正処理部122(第3画像処理手段の一例)は、色補正処理が施された色差信号Cr、Cbに対し、S121における色補正処理と逆特性の画像処理(逆色補正処理)を施す。色補正/逆色補正テーブル155は、逆色補正処理の色補正特性も格納している。S213において色補正処理のための色補正特性が選択された際に、選択された色補正特性と逆特性の色補正特性が、逆色補正処理のための色補正特性として選択される。前述の通り、色補正処理のための色補正特性は図8(a)において符号801で示されるものであったので、逆色補正処理のための色補正特性は、図8(a)において符号802で示されるものである。   In step S215, the reverse color correction processing unit 122 (an example of the third image processing unit) performs image processing (reverse color correction) on the color difference signals Cr and Cb on which the color correction processing has been performed. Process). The color correction / reverse color correction table 155 also stores color correction characteristics of reverse color correction processing. When the color correction characteristic for the color correction process is selected in S213, the color correction characteristic opposite to the selected color correction characteristic is selected as the color correction characteristic for the reverse color correction process. As described above, since the color correction characteristic for the color correction process is indicated by reference numeral 801 in FIG. 8A, the color correction characteristic for the reverse color correction process is indicated by reference numeral in FIG. This is indicated by 802.

S216で、逆輝度ガンマ処理部117(第3画像処理手段の一例)は、シャープネス処理が施された輝度信号Yに対し、S210における輝度ガンマ処理と逆特性の画像処理(逆輝度ガンマ処理)を施す。輝度信号用ガンマ/逆ガンマテーブル152は、逆輝度ガンマ処理のガンマ特性も格納している。S210において輝度ガンマ処理のためのガンマ特性が選択された際に、選択されたガンマ特性と逆特性のガンマ特性が、逆輝度ガンマ処理のためのガンマ特性として選択される。前述の通り、輝度ガンマ処理のためのガンマ特性は図4(a)において符号401で示されるものであったので、逆輝度ガンマ処理のためのガンマ特性は、図4(a)において符号402で示されるものである。同様に、逆色ガンマ処理部123(第3画像処理手段の一例)は、逆色補正処理が施された色差信号Cr、Cbに対し、S210における色ガンマ処理と逆特性の画像処理(逆色ガンマ処理)を施す。色信号用ガンマ/逆ガンマテーブル153は、逆色ガンマ処理のガンマ特性も格納している。S210において色ガンマ処理のためのガンマ特性が選択された際に、選択されたガンマ特性と逆特性のガンマ特性が、逆色ガンマ処理のためのガンマ特性として選択される。前述の通り、色ガンマ処理のためのガンマ特性は図4(a)において符号401で示されるものであったので、逆色ガンマ処理のためのガンマ特性は、図4(a)において符号402で示されるものである。   In S216, the inverse luminance gamma processing unit 117 (an example of the third image processing unit) performs image processing (reverse luminance gamma processing) having characteristics opposite to those of the luminance gamma processing in S210 on the luminance signal Y subjected to the sharpness processing. Apply. The luminance signal gamma / inverse gamma table 152 also stores gamma characteristics of reverse luminance gamma processing. When a gamma characteristic for luminance gamma processing is selected in S210, a gamma characteristic opposite to the selected gamma characteristic is selected as a gamma characteristic for reverse luminance gamma processing. As described above, since the gamma characteristic for the luminance gamma processing is indicated by reference numeral 401 in FIG. 4A, the gamma characteristic for the reverse luminance gamma processing is indicated by reference numeral 402 in FIG. It is shown. Similarly, the reverse color gamma processing unit 123 (an example of the third image processing unit) performs image processing (reverse color) on the color difference signals Cr and Cb that have been subjected to the reverse color correction processing, in reverse characteristics to the color gamma processing in S210. Gamma treatment). The color signal gamma / inverse gamma table 153 also stores gamma characteristics of inverse color gamma processing. When a gamma characteristic for color gamma processing is selected in S210, a gamma characteristic opposite to the selected gamma characteristic is selected as a gamma characteristic for reverse color gamma processing. As described above, since the gamma characteristic for color gamma processing is indicated by reference numeral 401 in FIG. 4A, the gamma characteristic for reverse color gamma processing is indicated by reference numeral 402 in FIG. It is shown.

S215及びS216における画像処理により得られる輝度信号Y及び色差信号Cr、Cbには、シャープネス処理された画作りと高輝度色抑圧処理された画作りが残されている状態である。しかし、基本的な画像データとしては、ほぼ線形な画作りに戻されている。この輝度信号Y及び色差信号Cr、Cbは、S217で、1画像分のデータとして、画像メモリ190−1に格納される。多重露出画像データを生成するために、デジタルカメラは、S202乃至S217の処理をN回繰り返す制御を行う(S218)。こうして、N回の撮影により得られたN個の画像データが、画像メモリ190−1乃至190−Nに順次格納される。   In the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb obtained by the image processing in S215 and S216, the image formation subjected to sharpness processing and the image formation subjected to high luminance color suppression processing are left. However, basic image data has been returned to almost linear image creation. The luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb are stored in the image memory 190-1 as data for one image in S217. In order to generate the multiple exposure image data, the digital camera performs control of repeating the processes of S202 to S217 N times (S218). In this way, N pieces of image data obtained by N times of photographing are sequentially stored in the image memories 190-1 to 190-N.

その後、S219で、ゲイン補正処理部130は、画像メモリ190−1乃至190−NからN個の画像データを読み出す。そして、S220で、ゲイン補正処理部130は、S219で読み出した画像データの各々に対して、1/Nのゲインを掛ける。S221で、多重加算処理部131は、1/Nのゲインが掛けられたN個の画像データを加算する。これにより、1個の多重露出画像データが生成される。   Thereafter, in S219, the gain correction processing unit 130 reads N pieces of image data from the image memories 190-1 to 190-N. In step S220, the gain correction processing unit 130 multiplies each of the image data read in step S219 by a gain of 1 / N. In S221, the multiple addition processing unit 131 adds N pieces of image data multiplied by a gain of 1 / N. Thereby, one piece of multiple exposure image data is generated.

S222で、輝度ガンマ処理部142(第4画像処理手段の一例)は、多重露出画像データの輝度成分(輝度信号Y)に対して、S210における輝度ガンマ処理と同特性の輝度ガンマ処理を施す。同様に、色ガンマ処理部144(第4画像処理手段の一例)は、多重露出画像データの色差成分(色差信号Cr、Cb)に対して、S210における色ガンマ処理と同特性の色ガンマ処理を施す。更に、S223で、色補正処理部145(第4画像処理手段の一例)は、多重露出画像データの色差成分(色差信号Cr、Cb)に対して、S214における色補正処理と同特性の色補正処理を施す。これにより、最終的な多重露出画像データが生成される。   In S222, the luminance gamma processing unit 142 (an example of the fourth image processing unit) performs luminance gamma processing having the same characteristics as the luminance gamma processing in S210 on the luminance component (luminance signal Y) of the multiple exposure image data. Similarly, the color gamma processing unit 144 (an example of the fourth image processing unit) performs color gamma processing having the same characteristics as the color gamma processing in S210 on the color difference components (color difference signals Cr and Cb) of the multiple exposure image data. Apply. Furthermore, in S223, the color correction processing unit 145 (an example of the fourth image processing unit) performs color correction with the same characteristics as the color correction processing in S214 on the color difference components (color difference signals Cr and Cb) of the multiple exposure image data. Apply processing. Thereby, final multiple exposure image data is generated.

S224で、ファイル化部146は、多重露出画像データをファイル化し、S225で、メディア記録部147は、ファイル化された多重露出画像データを記録媒体に記録する。   In S224, the filing unit 146 converts the multiple exposure image data into a file, and in S225, the media recording unit 147 records the filed multiple exposure image data on a recording medium.

以上説明したように、本実施形態によれば、デジタルカメラは、多重露出画像データの生成のためのN個の画像データに対して1/Nのゲインを掛ける前に、各画像データに対して非線形な画像処理を含む種々の画像処理を施す。その際に、例えばシャープネス処理は、非線形な画像処理である輝度ガンマ処理の後に施される。その後、デジタルカメラは、各画像データに対して、適用済みの非線形な画像処理と逆特性の画像処理を施した上で1/Nのゲインを掛け、各画像データを加算することにより、多重露出画像データを生成する。デジタルカメラは、こうして生成された多重露出画像データに対して、再び先の非線形な画像処理を施す。   As described above, according to the present embodiment, the digital camera applies to each image data before multiplying the N pieces of image data for generating the multiple exposure image data by a gain of 1 / N. Various image processing including nonlinear image processing is performed. At that time, for example, sharpness processing is performed after luminance gamma processing which is nonlinear image processing. After that, the digital camera subjects each image data to image processing having a reverse characteristic to the applied non-linear image processing, multiplies each image data by multiplying each image data by multiplying each image data by multiple exposure. Generate image data. The digital camera performs the above-described nonlinear image processing again on the multiple exposure image data thus generated.

このように、本実施形態によれば、シャープネス処理などの所定の画像処理は、画像データに対して1/Nのゲインが掛けられる前に施される。従って、シャープネス処理などの所定の画像処理は、被写体の本来の輝度(1/Nのゲインが掛けられる前の輝度)に従って行われる。これにより、多重露出撮影により得られる画像データの画質が向上する。   Thus, according to the present embodiment, predetermined image processing such as sharpness processing is performed before a gain of 1 / N is applied to image data. Accordingly, predetermined image processing such as sharpness processing is performed according to the original luminance of the subject (luminance before the gain of 1 / N is applied). Thereby, the image quality of the image data obtained by the multiple exposure shooting is improved.

[その他の実施形態]
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Embodiments]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (5)

被写体を撮影して画像データを生成する撮像手段と、
前記生成された画像データに対して非線形な画像処理を施す第1画像処理手段と、
前記非線形な画像処理が施された画像データに対して所定の画像処理を施す第2画像処理手段と、
前記所定の画像処理が施された画像データに対して前記非線形な画像処理と逆特性の画像処理を施す第3画像処理手段と、
前記撮像手段によるN回(N≧2)の撮影により生成され前記第1、第2、及び第3画像処理手段による処理がなされたN個の画像データの各々に対して1/Nのゲインを掛けて各画像データを加算することにより多重露出画像データを生成する生成手段と、
前記多重露出画像データに対して前記非線形な画像処理を施す第4画像処理手段と、
を備え
前記第1画像処理手段は、前記生成された画像データの輝度成分に対して輝度ガンマ処理を施し、
前記第2画像処理手段は、前記輝度ガンマ処理が施された輝度成分に対してシャープネス処理を施し、
前記第3画像処理手段は、前記シャープネス処理が施された輝度成分に対して前記輝度ガンマ処理と逆特性の逆輝度ガンマ処理を施し、
前記第4画像処理手段は、前記多重露出画像データの輝度成分に対して前記輝度ガンマ処理を施す
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging means for capturing a subject and generating image data;
First image processing means for performing nonlinear image processing on the generated image data;
Second image processing means for performing predetermined image processing on the image data subjected to the nonlinear image processing;
Third image processing means for performing image processing with a reverse characteristic to the nonlinear image processing on the image data subjected to the predetermined image processing;
A gain of 1 / N is applied to each of the N pieces of image data generated by N times (N ≧ 2) photographing by the image pickup means and processed by the first, second, and third image processing means. Generating means for generating multiple exposure image data by multiplying and adding each image data;
Fourth image processing means for performing the non-linear image processing on the multiple exposure image data;
Equipped with a,
The first image processing means performs a luminance gamma process on the luminance component of the generated image data,
The second image processing means performs sharpness processing on the luminance component subjected to the luminance gamma processing,
The third image processing means performs reverse luminance gamma processing having a reverse characteristic to the luminance gamma processing on the luminance component subjected to the sharpness processing,
The fourth image processing means performs the luminance gamma processing on the luminance component of the multiple exposure image data.
An imaging apparatus characterized by that.
前記第1画像処理手段は、前記生成された画像データの色差成分に対して色ガンマ処理及び色補正処理を施し、
前記第3画像処理手段は、前記色ガンマ処理及び色補正処理が施された色差成分に対して前記色ガンマ処理及び色補正処理と逆特性の逆色ガンマ処理及び逆色補正処理を施し、
前記第4画像処理手段は、前記多重露出画像データの色差成分に対して前記色ガンマ処理及び色補正処理を施す
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The first image processing means performs color gamma processing and color correction processing on the color difference component of the generated image data,
The third image processing means performs reverse color gamma processing and reverse color correction processing having reverse characteristics to the color gamma processing and color correction processing on the color difference component subjected to the color gamma processing and color correction processing,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the fourth image processing unit performs the color gamma processing and the color correction processing on a color difference component of the multiple exposure image data.
前記生成された画像データに対して前記非線形な画像処理を施す前にホワイトバランス処理を施すと共に、当該ホワイトバランス処理が施された画像データの色差成分に対して高輝度色抑圧処理を施す第5画像処理手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 A white balance process is performed on the generated image data before the nonlinear image process is performed, and a high luminance color suppression process is performed on the color difference component of the image data subjected to the white balance process. the imaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an image processing means. 撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の撮像手段が、被写体を撮影して画像データを生成する撮像工程と、
前記撮像装置の第1画像処理手段が、前記生成された画像データに対して非線形な画像処理を施す第1画像処理工程と、
前記撮像装置の第2画像処理手段が、前記非線形な画像処理が施された画像データに対して所定の画像処理を施す第2画像処理工程と、
前記撮像装置の第3画像処理手段が、前記所定の画像処理が施された画像データに対して前記非線形な画像処理と逆特性の画像処理を施す第3画像処理工程と、
前記撮像装置の生成手段が、前記撮像工程によるN回(N≧2)の撮影により生成され前記第1、第2、及び第3画像処理工程による処理がなされたN個の画像データの各々に対して1/Nのゲインを掛けて各画像データを加算することにより多重露出画像データを生成する生成工程と、
前記撮像装置の第4画像処理手段が、前記多重露出画像データに対して前記非線形な画像処理を施す第4画像処理工程と、
を備え
前記第1画像処理工程では、前記生成された画像データの輝度成分に対して輝度ガンマ処理を施し、
前記第2画像処理工程では、前記輝度ガンマ処理が施された輝度成分に対してシャープネス処理を施し、
前記第3画像処理工程では、前記シャープネス処理が施された輝度成分に対して前記輝度ガンマ処理と逆特性の逆輝度ガンマ処理を施し、
前記第4画像処理工程では、前記多重露出画像データの輝度成分に対して前記輝度ガンマ処理を施す
ことを特徴とする制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus,
An imaging step in which the imaging means of the imaging device captures a subject and generates image data;
A first image processing step in which a first image processing means of the imaging device performs nonlinear image processing on the generated image data;
A second image processing step in which the second image processing means of the imaging device performs predetermined image processing on the image data subjected to the nonlinear image processing;
A third image processing step in which a third image processing unit of the imaging device performs image processing having a reverse characteristic to the nonlinear image processing on the image data on which the predetermined image processing has been performed;
The generation unit of the imaging device generates N image data generated by N times (N ≧ 2) of the imaging process and processed by the first, second, and third image processing processes. A generating step of generating multiple exposure image data by multiplying each image data by multiplying the gain by 1 / N;
A fourth image processing step in which a fourth image processing means of the imaging device performs the nonlinear image processing on the multiple exposure image data;
Equipped with a,
In the first image processing step, a luminance gamma process is performed on a luminance component of the generated image data,
In the second image processing step, sharpness processing is performed on the luminance component subjected to the luminance gamma processing,
In the third image processing step, the luminance component subjected to the sharpness processing is subjected to reverse luminance gamma processing having a reverse characteristic to the luminance gamma processing,
In the fourth image processing step, the luminance gamma processing is performed on the luminance component of the multiple exposure image data.
A control method characterized by that.
コンピュータに、請求項に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform each process of the control method of Claim 4 .
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