JP2006217249A - Electronic camera, electronic camera system and program - Google Patents

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JP2006217249A JP2005027804A JP2005027804A JP2006217249A JP 2006217249 A JP2006217249 A JP 2006217249A JP 2005027804 A JP2005027804 A JP 2005027804A JP 2005027804 A JP2005027804 A JP 2005027804A JP 2006217249 A JP2006217249 A JP 2006217249A
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JP2005027804A
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Inventor
Kengo Yamashita
謙吾 山下
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Nikon Corp
株式会社ニコン
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic camera capable of suppressing the photographing failures of bracketing photography due to the movement of an object and coping with the bracketing photography by the parameters of various photographing conditions. <P>SOLUTION: The electronic camera is provided with an imaging device, a control part, a memory, and a movement amount computing part. The imaging device photoelectrically converts an object image by a photographing optical system and generates image signals. The control part changes the parameter of the photographing condition stepwise, executes the bracketing photography for two or more times, and generates image data based on the image signals. In the memory, reference image data in the photographing of the first time by the bracketing photography are stored. The movement amount computing part computes the movement amount of the object by comparing the reference image data with the image data in the photographing of the second and succeeding times by the bracketing photography. Then, the control part stops the bracketing photography when the movement amount is equal to or more than a threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はブラケティング撮影機能を備えた電子カメラおよび電子カメラシステムについて、特にブラケティング撮影中の被写体の動きに応じて撮影を中止する電子カメラおよび電子カメラシステムに関する。   The present invention relates to an electronic camera and an electronic camera system having a bracketing shooting function, and more particularly, to an electronic camera and an electronic camera system that stops shooting according to the movement of a subject during bracketing shooting.
従来から、同一シーンの撮影条件を僅かに変化させて複数フレームを連続的に撮影するブラケティング撮影機能を有する電子カメラが知られている。このブラケティング撮影は、適正な撮影条件の決定が困難な場合において撮影条件を変化させて撮影した画像群から適正な画像を事後選択するために行われる。したがって、ブラケティング撮影では撮影中の被写体のポーズや構図がほぼ一定に保たれることが重要となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic camera having a bracketing shooting function for continuously shooting a plurality of frames while slightly changing shooting conditions of the same scene is known. This bracketing shooting is performed for subsequent selection of an appropriate image from a group of images shot by changing the shooting condition when it is difficult to determine an appropriate shooting condition. Therefore, in bracketing photography, it is important to keep the pose and composition of the subject being photographed almost constant.
上記に関連して、特許文献1には1回の撮影で露出の異なる複数の画像を得ることができる電子カメラが開示されている。この特許文献1の電子カメラでは撮影を1度しか行わないので被写体のポーズや構図が画像間で変化することはない。また、特許文献2には被写体の動きを検出する固体撮像装置が開示されている。
特開平11−4380号公報 特開平11−177892号公報
In relation to the above, Patent Document 1 discloses an electronic camera that can obtain a plurality of images with different exposures by one photographing. Since the electronic camera disclosed in Patent Document 1 performs shooting only once, the pose or composition of the subject does not change between images. Patent Document 2 discloses a solid-state imaging device that detects the movement of a subject.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-4380 Japanese Patent Laid-Open No. 11-177892
しかし、上記特許文献1では撮影を1度しか行わないので、例えば絞り値を変化させて被写界深度を段階的に調整するようなブラケティング撮影を行うことはできない。すなわち、上記特許文献1で実現できるブラケティング撮影は画像処理のパラメータに関するものに限定される。一方、特許文献2にはブラケティング撮影に関する記載はなく、上記問題を何ら解決するものではない。   However, in the above-described Patent Document 1, since shooting is performed only once, it is not possible to perform bracketing shooting in which, for example, the aperture value is changed and the depth of field is adjusted stepwise. That is, the bracketing photographing that can be realized in the above-mentioned Patent Document 1 is limited to the one related to the image processing parameters. On the other hand, Patent Document 2 does not describe bracketing photography and does not solve the above problem.
本発明は上記従来技術の課題を解決するためのものであって、その目的は、被写体の動きによるブラケティング撮影の撮影失敗を抑制でき、かつ多様な撮影条件のパラメータでのブラケティング撮影に対応する電子カメラおよび電子カメラシステムを提供することである。   The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and its purpose is to suppress bracketing shooting failure due to subject movement and to support bracketing shooting with parameters of various shooting conditions. An electronic camera and an electronic camera system are provided.
第1の発明に係る電子カメラは、撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回のブラケティング撮影を実行し、前記画像信号に基づく画像データを生成する制御部と、前記ブラケティング撮影での初回撮影時の基準画像データを格納するメモリと、前記ブラケティング撮影での第2回撮影以降において、前記基準画像データと前記画像データとを比較して被写体の動き量を演算する動き量演算部と、を有し、前記制御部は、前記動き量が閾値以上の場合に前記ブラケティング撮影を中止することを特徴とする。   An electronic camera according to a first aspect of the present invention executes an image pickup device that photoelectrically converts a subject image obtained by a shooting optical system to generate an image signal, and performs bracketing shooting a plurality of times by gradually changing parameters of shooting conditions. A control unit that generates image data based on the image signal, a memory that stores reference image data at the time of the first shooting in the bracketing shooting, and the reference image after the second shooting in the bracketing shooting. A motion amount calculating unit that calculates a motion amount of a subject by comparing data and the image data, and the control unit cancels the bracketing shooting when the motion amount is equal to or greater than a threshold value. Features.
第2の発明は、第1の発明において、前記制御部は、前記ブラケティング撮影の中止後に前記撮像素子を所定間隔ごとに駆動させて再開判定用の画像データを生成し、該再開判定用の画像データから演算された前記動き量が閾値未満の場合には前記ブラケティング撮影を再開することを特徴とする。
第3の発明は、第2の発明において、前記再開判定用の画像データは前記ブラケティング撮影時の画像データよりも画素数が少なく設定され、前記動き量演算部は、前記基準画像データの画素数を前記再開判定用の画像データの画素数に対応させて前記動き量を演算することを特徴とする。
In a second aspect based on the first aspect, the control unit drives the image sensor at predetermined intervals after the bracketing shooting is stopped to generate image data for restart determination, and the restart determination The bracketing photography is resumed when the amount of motion calculated from image data is less than a threshold value.
According to a third aspect, in the second aspect, the image data for resumption determination is set to have a smaller number of pixels than the image data at the time of bracketing shooting, and the motion amount calculation unit The amount of motion is calculated by associating the number with the number of pixels of the image data for restart determination.
第4の発明は、第2または第3の発明において、前記制御部は、前記ブラケティング撮影の中止から所定時間内に前記ブラケティング撮影の再開がない場合には前記再開判定用の画像データの生成動作を停止して撮影終了することを特徴とする。
第5の発明は、第1から第4の発明において、前記動き量演算部は、前記基準画像データと前記画像データとの色相および輝度の少なくとも一方の変化に基づいて前記動き量を演算することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, when the bracketing photographing is not resumed within a predetermined time from the stop of the bracketing photographing, the control unit sets the image data for the resumption determination. The generation operation is stopped and the photographing is terminated.
In a fifth aspect based on the first to fourth aspects, the motion amount calculation unit calculates the motion amount based on a change in at least one of hue and luminance between the reference image data and the image data. It is characterized by.
第6の発明は、電子カメラと、前記電子カメラに対してデータ通信可能に接続された撮影制御装置とを備えた電子カメラシステムである。前記電子カメラは、撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回のブラケティング撮影を実行し、前記画像信号に基づく画像データを生成するカメラ側制御部と、を有する。前記撮影制御装置は、前記ブラケティング撮影での初回撮影時の基準画像データを格納するメモリと、前記ブラケティング撮影での第2回撮影以降において、前記基準画像データと前記画像データとを比較して被写体の動き量を演算する動き量演算部と、前記動き量が閾値以上の場合に前記電子カメラに前記ブラケティング撮影を中止させる装置側制御部と、を有することを特徴とする。   6th invention is an electronic camera system provided with the electronic camera and the imaging | photography control apparatus connected so that data communication was possible with respect to the said electronic camera. The electronic camera performs an image sensor that photoelectrically converts a subject image obtained by a photographing optical system to generate an image signal, and performs bracketing photographing a plurality of times by changing a parameter of photographing conditions in a stepwise manner. A camera-side control unit that generates image data based thereon. The photographing control device compares the reference image data with the image data after the second photographing in the bracketing photographing and a memory for storing the reference image data at the first photographing in the bracketing photographing. A motion amount calculation unit that calculates a motion amount of the subject, and a device-side control unit that causes the electronic camera to stop the bracketing shooting when the motion amount is equal to or greater than a threshold value.
第7の発明は、撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回のブラケティング撮影を実行し、前記画像信号に基づく画像データを生成するカメラ側制御部と、を有する電子カメラと、メモリおよび装置側制御部とを有し、前記電子カメラに対してデータ通信可能に接続されてなる撮影制御装置とを備えた電子カメラシステムのプログラムである。このプログラムは、前記ブラケティング撮影での初回撮影時の基準画像データを前記電子カメラから取得して前記メモリに格納する手順と、前記ブラケティング撮影での第2回撮影以降において、前記基準画像データと前記電子カメラから取得した前記画像データとを比較して被写体の動き量を演算する手順と、前記動き量が閾値以上の場合に前記電子カメラに前記ブラケティング撮影を中止させる手順と、を前記装置側制御部に実行させる。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an imaging device that photoelectrically converts a subject image obtained by a photographing optical system to generate an image signal, and a bracketing photographing that is performed a plurality of times by changing parameters of photographing conditions in a stepwise manner. An electronic camera having a camera-side control unit that generates image data based on the above, a memory and a device-side control unit, and a photographing control device that is connected to the electronic camera so that data communication is possible This is an electronic camera system program. In this program, the reference image data at the time of the first shooting in the bracketing shooting is acquired from the electronic camera and stored in the memory, and the reference image data after the second shooting in the bracketing shooting. Comparing the image data acquired from the electronic camera and calculating the amount of motion of the subject, and causing the electronic camera to stop the bracketing shooting when the amount of motion is equal to or greater than a threshold. It is executed by the device-side control unit.
本発明では、初回撮影時の基準画像データと第2回撮影以降の画像データとを比較し、被写体の動き量が閾値以上の場合にはブラケティング撮影を中止するので、初回撮影と被写体のポーズや構図が大きく異なる撮影失敗画像が大量に撮影されることはない。また、本発明ではブラケティング撮影時に複数回の撮影を行うので、撮影光学系のパラメータを段階的に変化させるブラケティング撮影にも対応できる。   In the present invention, the reference image data at the time of the first shooting is compared with the image data after the second shooting, and the bracketing shooting is stopped when the movement amount of the subject is equal to or greater than the threshold value. In addition, a large number of shooting failure images with greatly different compositions are not taken. In the present invention, since shooting is performed a plurality of times during bracketing shooting, it is possible to cope with bracketing shooting in which the parameters of the shooting optical system are changed stepwise.
図1は第1実施形態の電子カメラの構成を示す概要図である。第1実施形態の電子カメラは、撮影レンズ11と、レンズ駆動機構12と、絞り部13と、レンズマイコン14と、撮像素子15と、アナログ信号処理部16と、A/D変換部17と、CPU18と、画像処理部19と、動き量演算部20と、メモリ21と、カードI/F22と、表示I/F23およびモニタ24と、操作部25と、データバス26とを有している。なお、A/D変換部17、CPU18、画像処理部19、動き量演算部20、メモリ21、カードI/F22および表示I/F23は、データバス26を介してそれぞれ接続されている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the electronic camera of the first embodiment. The electronic camera according to the first embodiment includes a photographing lens 11, a lens driving mechanism 12, a diaphragm unit 13, a lens microcomputer 14, an image sensor 15, an analog signal processing unit 16, an A / D conversion unit 17, A CPU 18, an image processing unit 19, a motion amount calculation unit 20, a memory 21, a card I / F 22, a display I / F 23 and a monitor 24, an operation unit 25, and a data bus 26 are included. The A / D converter 17, the CPU 18, the image processor 19, the motion amount calculator 20, the memory 21, the card I / F 22, and the display I / F 23 are connected via a data bus 26.
撮影レンズ11は、ズームレンズと合焦調節用のフォーカシングレンズとを含む複数のレンズ群で構成されている。レンズ駆動機構12は撮影レンズ11の光軸方向の位置を調整する。絞り部13は複数枚の絞り羽根の位置を変化させて絞り径を調整し、撮像素子15への入射光量調節を行う。そして、レンズマイコン14はCPU18からの指示に基づいてレンズ駆動機構12および絞り部13を制御する。   The photographing lens 11 includes a plurality of lens groups including a zoom lens and a focusing lens for adjusting focus. The lens driving mechanism 12 adjusts the position of the photographing lens 11 in the optical axis direction. The diaphragm 13 adjusts the diameter of the diaphragm by changing the positions of the plurality of diaphragm blades, and adjusts the amount of light incident on the image sensor 15. The lens microcomputer 14 controls the lens driving mechanism 12 and the diaphragm unit 13 based on an instruction from the CPU 18.
撮像素子15は撮影レンズ11の像空間側に配置されている。撮像素子15の受光面(撮影レンズ11と相対する面)には、被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する受光画素が2次元配列されている。この撮像素子15の画像信号は、撮影画像データの生成や、AF演算およびAE演算や、後述するブラケティング撮影モードでの被写体の動き量検出に使用される。なお、撮像素子15の構成は電荷順次転送方式(CCD等)またはXYアドレス方式(CMOS等)のいずれであってもよい。   The image sensor 15 is disposed on the image space side of the photographing lens 11. On the light receiving surface of the image sensor 15 (the surface facing the photographing lens 11), light receiving pixels for photoelectrically converting the subject image to generate an analog image signal are two-dimensionally arranged. The image signal of the image sensor 15 is used for generation of captured image data, AF calculation and AE calculation, and detection of the amount of movement of a subject in a bracketing shooting mode described later. The configuration of the image sensor 15 may be either a charge sequential transfer method (CCD or the like) or an XY address method (CMOS or the like).
アナログ信号処理部16は、相関二重サンプリングを行うCDS回路、アナログ画像信号の出力を増幅するゲイン回路、入力信号の波形を一定の電圧レベルにクランプするクランプ回路等で構成されている。A/D変換部17はアナログ信号処理部16から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
CPU18は図示しないROMに格納されたシーケンスプログラムに従って電子カメラの各部動作を制御する。例えば、CPU18はフォーカシングレンズの移動前後の焦点評価値の大小を比較する山登り動作でAF演算を実行する。また、CPU18は撮像素子15の画像信号を用いて分割測光を行い、この分割測光結果に基づいてAE演算を実行する。
The analog signal processing unit 16 includes a CDS circuit that performs correlated double sampling, a gain circuit that amplifies the output of the analog image signal, a clamp circuit that clamps the waveform of the input signal to a certain voltage level, and the like. The A / D conversion unit 17 converts the analog image signal output from the analog signal processing unit 16 into a digital image signal.
The CPU 18 controls the operation of each part of the electronic camera according to a sequence program stored in a ROM (not shown). For example, the CPU 18 performs the AF calculation by a hill-climbing operation that compares the magnitudes of the focus evaluation values before and after the focusing lens moves. The CPU 18 performs split photometry using the image signal of the image sensor 15, and executes AE calculation based on the split photometry result.
CPU18は、ユーザーの入力によって電子カメラの「通常撮影モード」、「ブラケティング撮影モード」等のモード切り替えを実行する。「通常撮影モード」ではCPU18はレリーズ操作に応じて1回の撮影を行う。
一方、「ブラケティング撮影モード」ではCPU18は撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回の撮影を行う。この「ブラケティング撮影モード」では、CPU18は撮影時にブラケティング撮影されたフレーム数をカウントする。また、CPU18は後述の被写体の動き量(動き量データ)に基づいてブラケティング撮影を中止するか否かを判定する。
The CPU 18 performs mode switching such as “normal shooting mode” and “bracketing shooting mode” of the electronic camera in accordance with user input. In the “normal shooting mode”, the CPU 18 performs one shooting according to the release operation.
On the other hand, in the “bracketing shooting mode”, the CPU 18 performs shooting a plurality of times by changing the shooting condition parameters stepwise. In this “bracketing shooting mode”, the CPU 18 counts the number of frames shot by bracketing during shooting. Further, the CPU 18 determines whether or not to stop bracketing shooting based on the amount of movement of the subject (movement amount data) described later.
なお、「ブラケティング撮影モード」において、CPU18が撮影毎に変化させるパラメータには、(1)シャッタ秒時、絞り値、撮像感度(アナログ信号処理部16のゲイン)による露出条件、(2)画像処理部19でのホワイトバランスの設定、(3)ズームレンズの位置、(4)フォーカスレンズの位置、が挙げられる。
画像処理部19は、デジタル画像信号にガンマ補正、補間、色補正、ホワイトバランスなどの画像処理を行って撮影画像データを生成する。また、画像処理部19はJPEG形式等の所定のフォーマットで撮影画像データを圧縮伸長する処理を実行する。
Note that in the “bracketing shooting mode”, the parameters that the CPU 18 changes for each shooting include (1) shutter speed, aperture value, exposure condition based on imaging sensitivity (gain of the analog signal processing unit 16), and (2) image. Examples include white balance setting in the processing unit 19, (3) position of the zoom lens, and (4) position of the focus lens.
The image processing unit 19 performs image processing such as gamma correction, interpolation, color correction, and white balance on the digital image signal to generate captured image data. In addition, the image processing unit 19 executes processing for compressing and expanding the captured image data in a predetermined format such as JPEG format.
なお、「ブラケティング撮影モード」でホワイトバランスを変化させる場合には、画像処理部19は各フレーム毎にホワイトバランス補正値(RGBの各色のゲイン値)を所定の変化量ずつ変化させる。
さらに、画像処理部19はブラケティング撮影時に被写体の動き量を演算するための画像データを生成する。この動き量演算用の画像データは、画像処理部19がデジタル画像信号に一部の画像処理を施して、撮影画像データとは別に生成される。なお、動き量演算用の画像データの画素数は撮影画像データと同じであってもよく、あるいは動き量演算の高速化のために撮影画像データよりも画素を間引きして画素数を少なくしてもよい。
When the white balance is changed in the “bracketing shooting mode”, the image processing unit 19 changes the white balance correction value (the gain value of each color of RGB) by a predetermined change amount for each frame.
Further, the image processing unit 19 generates image data for calculating the amount of movement of the subject during bracketing shooting. The image data for motion amount calculation is generated separately from the captured image data by the image processing unit 19 performing a part of image processing on the digital image signal. Note that the number of pixels of the image data for motion amount calculation may be the same as that of the captured image data, or the number of pixels is reduced by thinning out the pixels from the captured image data in order to speed up the motion amount calculation. Also good.
動き量演算部20は、「ブラケティング撮影モード」において、動き量演算用の画像データの初回撮影分(基準画像データ)と第2回撮影以降の動き量演算用の画像データとに基づいて動き量データを生成する。
メモリ21はSDRAM等で構成され、複数フレーム分の画像データを記録できる容量を有している。メモリ21には、画像処理前のデジタル画像信号や、画像処理後の撮影画像データが一時保存される。また、「ブラケティング撮影モード」ではメモリ21に基準画像データを記録する領域が確保される。
In the “bracketing shooting mode”, the motion amount calculation unit 20 moves based on the initial shooting amount (reference image data) of the image data for motion amount calculation and the image data for motion amount calculation after the second shooting. Generate quantity data.
The memory 21 is composed of SDRAM or the like and has a capacity capable of recording image data for a plurality of frames. The memory 21 temporarily stores digital image signals before image processing and photographed image data after image processing. In the “bracketing shooting mode”, an area for recording the reference image data is secured in the memory 21.
カードI/F22には記録媒体27を接続するためのコネクタが形成されている。記録媒体27は公知の半導体メモリなどで構成され、この記録媒体27には圧縮処理後の撮影画像データが最終的に記録される。
表示I/F23にはモニタ24が接続されている。モニタ24には撮影画像データの再生画面や、電子カメラの各種設定を行うための設定画面などが表示される。操作部25は、上記の設定画面においてユーザーの入力に使用される入力部材(コマンドダイヤルなど)や、レリーズ操作用のレリーズ釦を有している。
A connector for connecting the recording medium 27 is formed on the card I / F 22. The recording medium 27 is composed of a known semiconductor memory or the like, and the photographic image data after compression processing is finally recorded on the recording medium 27.
A monitor 24 is connected to the display I / F 23. The monitor 24 displays a captured image data reproduction screen, a setting screen for performing various settings of the electronic camera, and the like. The operation unit 25 includes an input member (command dial or the like) used for user input on the setting screen and a release button for release operation.
なお、上記の設定画面では、(1)撮影モードの設定、(2)ブラケティング撮影で変化させるパラメータの選択、(3)ブラケティング撮影での撮影フレーム数の上限値、(4)ブラケティング撮影での各フレーム毎のパラメータ変化量、などがCPU18に入力される。
以下、第1実施形態のブラケティング撮影モードでの撮影動作を図2の流れ図に沿って説明する。
In the above setting screen, (1) setting of shooting mode, (2) selection of parameters to be changed by bracketing shooting, (3) upper limit value of the number of shooting frames in bracketing shooting, and (4) bracketing shooting. The amount of parameter change for each frame is input to the CPU 18.
The shooting operation in the bracketing shooting mode of the first embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.
ステップS101:CPU18は、設定画面におけるユーザーの入力に基づいて、ブラケティング撮影で変化させるパラメータ、撮影フレーム数の上限値、各フレーム毎のパラメータ変化量を決定する。
ステップS102:CPU18はレリーズ釦の半押しによってAF演算およびAE演算等を実行してブラケティング撮影を準備する。なお、S101でフォーカスレンズの位置を変化させるブラケティング撮影を選択した場合には、CPU18がAF演算を省略するように設定してもよい。
Step S101: The CPU 18 determines a parameter to be changed by bracketing shooting, an upper limit value of the number of shooting frames, and a parameter change amount for each frame based on a user input on the setting screen.
Step S102: The CPU 18 prepares for bracketing shooting by executing AF calculation, AE calculation, etc. by half-pressing the release button. If bracketing shooting that changes the position of the focus lens is selected in S101, the CPU 18 may be set to omit the AF calculation.
ステップS103:CPU18はレリーズ釦の全押しによってブラケティング撮影を開始する。まず、CPU18は撮像素子15を駆動させて被写体を撮影する。そして、画像処理部19は撮影画像データと動き量演算用の画像データとを生成する。そして、CPU18は動き量演算用の画像データの初回撮影分(基準画像データ)をメモリ21の所定領域に格納する。   Step S103: The CPU 18 starts bracketing shooting by fully pressing the release button. First, the CPU 18 drives the image sensor 15 to photograph the subject. The image processing unit 19 generates captured image data and image data for motion amount calculation. Then, the CPU 18 stores in the predetermined area of the memory 21 the first shooting amount (reference image data) of the image data for calculating the motion amount.
ステップS104:CPU18は、S101のパラメータ変化量に基づいて撮影条件のパラメータの設定を変化させる。
ステップS105:CPU18は撮像素子15を駆動させて、前回撮影時とは異なる撮影条件で被写体を撮影する。画像処理部19は撮影画像データと動き量演算用の画像データとを生成する。
Step S104: The CPU 18 changes the shooting condition parameter setting based on the parameter change amount in S101.
Step S105: The CPU 18 drives the image sensor 15 to photograph the subject under photographing conditions different from those at the previous photographing. The image processing unit 19 generates captured image data and image data for motion amount calculation.
ステップS106:動き量演算部20は、メモリ21の基準画像データ(S103)と動き量演算用の画像データ(S105)とを比較して動き量データを生成する。
具体的には、まず、動き量演算部20は基準画像データと動き量演算用の画像データとを比較する。そして、動き量演算部20は動き量演算用の画像データにおいて、基準画像データの輝度または色相と閾値以上の差がある画素(変化のある画素)を検出する。その後、動き量演算部20は上記の「変化のある画素」の数に基づいて動き量データを生成する。
Step S106: The motion amount calculation unit 20 compares the reference image data (S103) in the memory 21 with the image data for motion amount calculation (S105) to generate motion amount data.
Specifically, first, the motion amount calculation unit 20 compares the reference image data with the image data for motion amount calculation. Then, the motion amount calculation unit 20 detects pixels (changed pixels) having a difference equal to or greater than a threshold value with respect to the luminance or hue of the reference image data in the image data for motion amount calculation. Thereafter, the motion amount calculation unit 20 generates motion amount data based on the number of the “pixels with change”.
ここで、動き量演算部20は、ブラケティング撮影で変化させるパラメータに応じて上記の「変化のある画素」を以下のように検出する。
(1)シャッタ秒時、絞り値、撮像感度のいずれかで露出条件を変化させる場合には、被写体に動きがなくても各フレーム間で明るさが変化する。したがって、動き量演算部20は、基準画像データの色相を基準として、動き量演算用の画像データで色相に閾値以上の差がある画素を検出する。
Here, the motion amount calculation unit 20 detects the above “changed pixels” according to the parameters to be changed by bracketing shooting as follows.
(1) When the exposure condition is changed by any one of the shutter speed, the aperture value, and the imaging sensitivity, the brightness changes between the frames even if the subject does not move. Therefore, the motion amount calculation unit 20 detects pixels having a difference in hue that is equal to or greater than a threshold in the image data for motion amount calculation using the hue of the reference image data as a reference.
(2)ホワイトバランスを変化させる場合には被写体に動きがなくても各フレーム間で色合いが変化する。したがって、動き量演算部20は、基準画像データの輝度を基準として、動き量演算用の画像データで輝度に閾値以上の差がある画素を検出する。
(3)ズームレンズの位置を変化させる場合には各フレーム間での撮影画面の大きさが対応していないので、基準画像データと動き量演算用の画像データとを直接比較することができない。したがって、この場合は画像処理部19の拡縮処理で動き量演算用の画像データを基準画像データと等倍にする。その後、動き量演算部20は、基準画像データの輝度または色相を基準として、動き量演算用の画像データで輝度または色相の少なくとも一方に閾値以上の差がある画素を検出する。
(2) When changing the white balance, the hue changes between frames even if the subject does not move. Therefore, the motion amount calculation unit 20 detects pixels having a difference in luminance that is equal to or greater than a threshold in the image data for motion amount calculation with reference to the luminance of the reference image data.
(3) When changing the position of the zoom lens, the size of the shooting screen does not correspond between the frames, so that the reference image data cannot be directly compared with the image data for motion amount calculation. Therefore, in this case, the image data for motion amount calculation is made the same size as the reference image data by the enlargement / reduction processing of the image processing unit 19. Thereafter, the motion amount calculation unit 20 detects pixels in which at least one of the luminance and the hue has a difference equal to or larger than a threshold in the image data for the motion amount calculation with reference to the luminance or the hue of the reference image data.
(4)フォーカスレンズの位置を変化させる場合には、画像間の対応する位置の色合いが異なれば被写体に動きがあるものと推定できる。したがって、動き量演算部20は、基準画像データの色相を基準として、動き量演算用の画像データで色相に閾値以上の差がある画素を検出する。
ステップS107:CPU18は動き量データ(S106)に基づいて、撮影画像(S105)の被写体の動き量が閾値未満であるか否かを判定する。被写体の動き量が閾値未満の場合(YES側)にはS108に移行する。一方、被写体の動き量が閾値以上の場合(NO側)には被写体のポーズや構図が初回撮影時と大きく異なるので、CPU18は次回の撮影動作を中止してブラケティング撮影モードを終了する。
(4) When changing the position of the focus lens, it can be estimated that the subject is moving if the hues of the corresponding positions between the images are different. Therefore, the motion amount calculation unit 20 detects pixels having a difference in hue that is equal to or greater than a threshold in the image data for motion amount calculation using the hue of the reference image data as a reference.
Step S107: Based on the motion amount data (S106), the CPU 18 determines whether or not the motion amount of the subject in the captured image (S105) is less than a threshold value. If the amount of movement of the subject is less than the threshold (YES side), the process proceeds to S108. On the other hand, when the amount of movement of the subject is equal to or greater than the threshold (NO side), the pose and composition of the subject are greatly different from those at the first shooting, so the CPU 18 stops the next shooting operation and ends the bracketing shooting mode.
ステップS108:CPU18はブラケティング撮影での撮影総数が撮影フレーム数の上限値(S101)未満か否かを判定する。撮影総数が上限値未満の場合(YES側)にはS104に戻って、CPU18はブラケティング撮影を続行する。一方、撮影総数が上限値に到達した場合(NO側)には、CPU18はブラケティング撮影モードを終了する。   Step S108: The CPU 18 determines whether or not the total number of shots in bracketing shooting is less than the upper limit value (S101) of the number of shooting frames. If the total number of shots is less than the upper limit (YES side), the process returns to S104, and the CPU 18 continues bracketing shooting. On the other hand, when the total number of shots reaches the upper limit (NO side), the CPU 18 ends the bracketing shot mode.
上記第1実施形態では、CPU18は被写体の動き量が閾値以上の場合(すなわち、被写体のポーズや構図が途中で大きく変化した場合)にはブラケティング撮影を中止させる(S107)。そのため、ブラケティング撮影された各フレーム間では被写体のポーズや構図がほぼ一定に保たれ、初回撮影の画像と対比しうる画像を撮影することができる。そして、初回撮影と被写体のポーズや構図が大きく異なる撮影失敗画像が大量に撮影されることもない。   In the first embodiment, the CPU 18 stops bracketing shooting when the amount of movement of the subject is greater than or equal to the threshold (that is, when the pose or composition of the subject has changed significantly during the process) (S107). For this reason, the pose and composition of the subject are kept almost constant between the frames that have undergone the bracketing shooting, and an image that can be compared with the first shooting image can be shot. In addition, a large number of unsuccessful shooting images that differ greatly in the pose and composition of the subject from the first shooting are not taken.
さらに、第1実施形態ではブラケティング撮影モードで複数回の撮影を行うので、撮影光学系のパラメータを段階的に変化させるブラケティング撮影にも対応できる。なお、動き量演算部20は変化させるパラメータに応じて動き量の判定方法を変化させるので(S106)、いずれのブラケティング撮影においても被写体の動きを高い精度で検出できる。   Furthermore, in the first embodiment, since shooting is performed a plurality of times in the bracketing shooting mode, it is possible to support bracketing shooting in which the parameters of the shooting optical system are changed stepwise. Since the motion amount calculation unit 20 changes the motion amount determination method according to the parameter to be changed (S106), the motion of the subject can be detected with high accuracy in any bracketing shooting.
(第2実施形態の説明)
第2実施形態は第1実施形態の変形例である。ここで、以後の実施形態において第1実施形態と共通の構成には同一符号を付して説明を省略する。
第2実施形態の電子カメラは図1と同様の構成であって、以下の点において第1実施形態と相違する。すなわち、ブラケティング撮影が中止された場合には、CPU18は所定間隔ごとに撮像素子15を駆動させて再開判定用のモニタ撮影を所定時間まで実行する。そして、CPU18はモニタ撮影で生成された動き量データに基づいてブラケティング撮影を再開するか否かを判定する。
(Description of Second Embodiment)
The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted.
The electronic camera of the second embodiment has the same configuration as that of FIG. 1 and is different from the first embodiment in the following points. That is, when bracketing shooting is stopped, the CPU 18 drives the image sensor 15 at predetermined intervals and executes monitor shooting for restart determination until a predetermined time. Then, the CPU 18 determines whether or not to resume the bracketing shooting based on the motion amount data generated by the monitor shooting.
また、図3は第2実施形態のブラケティング撮影モードでの撮影動作を示す流れ図である。なお、第2実施形態のS201〜S206は第1実施形態のS101〜S106にそれぞれ対応するので重複部分の説明は省略する。
ステップS207:CPU18は動き量データ(S206)に基づいて、撮影画像(S205)の被写体の動き量が閾値未満であるか否かを判定する。被写体の動き量が閾値未満の場合(YES側)にはS208に移行する。一方、被写体の動き量が閾値以上の場合(NO側)にはS209に移行する。
FIG. 3 is a flowchart showing the shooting operation in the bracketing shooting mode of the second embodiment. Note that S201 to S206 of the second embodiment correspond to S101 to S106 of the first embodiment, respectively, and thus description of overlapping portions is omitted.
Step S207: Based on the motion amount data (S206), the CPU 18 determines whether or not the motion amount of the subject in the captured image (S205) is less than a threshold value. If the amount of movement of the subject is less than the threshold (YES side), the process proceeds to S208. On the other hand, if the amount of movement of the subject is equal to or greater than the threshold (NO side), the process proceeds to S209.
ステップS208:CPU18はブラケティング撮影での撮影総数が撮影フレーム数の上限値(S201)未満か否かを判定する。撮影総数が上限値未満の場合(YES側)にはS204に戻って、CPU18はブラケティング撮影を続行する。一方、撮影総数が上限値に到達した場合(NO側)には、CPU18はブラケティング撮影モードを終了する。   Step S208: The CPU 18 determines whether or not the total number of shots in bracketing shooting is less than the upper limit value (S201) of the number of shooting frames. If the total number of shots is less than the upper limit (YES side), the process returns to S204, and the CPU 18 continues bracketing shooting. On the other hand, when the total number of shots reaches the upper limit (NO side), the CPU 18 ends the bracketing shot mode.
ステップS209:この場合には被写体のポーズや構図が初回撮影時と大きく異なるので、CPU18はブラケティング撮影を中止する。また、CPU18はブラケティング撮影中止からのタイムカウントを開始する。
ステップS210:CPU18は前回の撮影から所定間隔をおいて再開判定用のモニタ撮影を実行する。このモニタ撮影では、CPU18は撮影条件のパラメータを変更させないで被写体を撮影する。画像処理部19はモニタ撮影のデジタル画像信号に基づいて動き量演算用の画像データ(再開判定用の画像データ)のみを生成する。
Step S209: In this case, since the pose and composition of the subject are greatly different from those at the first shooting, the CPU 18 stops the bracketing shooting. Further, the CPU 18 starts time counting from the bracketing shooting stop.
Step S210: The CPU 18 executes monitor photographing for restart determination at a predetermined interval from the previous photographing. In this monitor photographing, the CPU 18 photographs the subject without changing the photographing condition parameters. The image processing unit 19 generates only image data for motion amount calculation (image data for resumption determination) based on the digital image signal captured by the monitor.
なお、この再開判定用の画像データは撮影画像データよりも画素数を少なく設定してもよい。この場合にはモニタ撮影時の画像読みだしの高速化、演算負荷の軽減を図ることができる。特に、基準画像データが撮影画像データよりも画素が間引きされている場合には、再開判定用の画像データの画素数を基準画像データと一致させればその効果がより顕著となる。   Note that this restart determination image data may have a smaller number of pixels than the captured image data. In this case, it is possible to speed up the image reading at the time of monitor photographing and reduce the calculation load. In particular, when the reference image data is thinned out from the captured image data, the effect becomes more prominent if the number of pixels of the image data for resumption determination is matched with the reference image data.
ステップS211:動き量演算部20は、メモリ21の基準画像データ(S203)と再開判定用の画像データ(S210)とを比較して動き量データを生成する。なお、基準画像データと再開判定用の画像データとの画素数が相違する場合には、画像処理部19が予め基準画像データを間引きして再開判定用の画像データの画素数に対応させる。
ステップS212:CPU18は動き量データ(S211)に基づいて、モニタ撮影時の被写体の動き量が閾値未満であるか否かを判定する。被写体の動き量が閾値未満の場合(YES側)には、CPU18はタイムカウントをリセットするとともに、S204に戻ってブラケティング撮影を再開する。一方、被写体の動き量が閾値以上の場合(NO側)には、被写体のポーズや構図は初回撮影時と大きく異なったままなのでS213に移行する。
Step S211: The motion amount calculation unit 20 compares the reference image data (S203) in the memory 21 with the image data for resumption determination (S210) to generate motion amount data. If the number of pixels of the reference image data is different from that of the image data for restart determination, the image processing unit 19 thins out the reference image data in advance to correspond to the number of pixels of the image data for restart determination.
Step S212: Based on the motion amount data (S211), the CPU 18 determines whether or not the motion amount of the subject at the time of monitor photographing is less than a threshold value. If the amount of movement of the subject is less than the threshold (YES side), the CPU 18 resets the time count and returns to S204 to resume bracketing shooting. On the other hand, when the amount of movement of the subject is equal to or greater than the threshold (NO side), the subject pose and composition remain largely different from those at the time of the first shooting, and the process proceeds to S213.
ステップS213:CPU18はブラケティング撮影の中止から所定時間経過したか否かを判定する。中止から所定時間経過した場合(YES側)には、CPU18はブラケティング撮影モードを終了する。一方、中止から所定時間が経過していない場合(NO側)には、CPU18はS210に戻って上記動作を繰り返す。
上記第2実施形態によれば、第1実施形態の効果に加えて以下の効果を得ることができる。第2実施形態では、撮影中止後にモニタ撮影を行って被写体の動き量を検出し(S210、S211)、被写体の動き量が閾値未満の状態となった場合にはブラケティング撮影を再開させる(S212)。
Step S213: The CPU 18 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the bracketing photographing was stopped. When a predetermined time has elapsed from the cancellation (YES side), the CPU 18 ends the bracketing shooting mode. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed since the cancellation (NO side), the CPU 18 returns to S210 and repeats the above operation.
According to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment. In the second embodiment, monitor shooting is performed after shooting is stopped to detect the amount of movement of the subject (S210, S211), and bracketing shooting is resumed when the amount of movement of the subject is less than the threshold (S212). ).
そのため、ブラケティング撮影中に被写体のポーズや構図が一時的に変化する状況においても、初回撮影の画像と対比しうる画像を撮影することができる。例えば、ブラケティング撮影中に通行人等が電子カメラの前を横切った場合には、撮影画面内に通行人が入っている間はブラケティング撮影を中止し、通行人の通過後にブラケティング撮影を再開することなどが可能となる。   Therefore, even in a situation where the pose or composition of the subject temporarily changes during bracketing shooting, it is possible to take an image that can be compared with the first shot image. For example, if a passerby crosses the front of the electronic camera during bracketing shooting, the bracketing shooting is stopped while the passerby is in the shooting screen, and the bracketing shooting is taken after the passerby passes. It can be resumed.
また、第2実施形態ではブラケティング撮影の再開判定を所定時間で打ち切るので(S213)、初回撮影時から被写体のポーズ等が大きく変わったままの場合にはブラケティング撮影を自動的に終了させることができる。
(第3実施形態の説明)
図4は第3実施形態の電子カメラシステムの構成を示す概要図である。電子カメラシステムは、第1実施形態の電子カメラと、撮影制御装置(例えばパーソナルコンピュータ等)とで構成される。電子カメラと撮影制御装置とは公知の有線または無線の通信規格で接続されて相互にデータ送受信が可能となっている。
In the second embodiment, the bracketing shooting restart determination is terminated within a predetermined time (S213), so that the bracketing shooting is automatically ended when the pose of the subject has largely changed since the first shooting. Can do.
(Description of the third embodiment)
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the electronic camera system of the third embodiment. The electronic camera system includes the electronic camera of the first embodiment and a photographing control device (for example, a personal computer). The electronic camera and the imaging control device are connected by a known wired or wireless communication standard so that data can be transmitted and received between them.
また、第3実施形態の電子カメラでは、CPU18は撮影制御装置からの指示に基づいてブラケティング撮影および第2実施形態で説明したモニタ撮影を実行する。また、画像処理部19は上記撮影時に動き量演算用の画像データを生成する。そして、CPU18は動き量演算用の画像データを撮影制御装置に送信する。なお、ブラケティング撮影による撮影画像データは電子カメラ側の記録媒体27に記録してもよく、撮影制御装置側で記録するようにしてもよい。   In the electronic camera of the third embodiment, the CPU 18 performs bracketing shooting and monitor shooting described in the second embodiment based on an instruction from the shooting control device. Further, the image processing unit 19 generates image data for motion amount calculation at the time of shooting. Then, the CPU 18 transmits the image data for calculating the motion amount to the imaging control device. Note that captured image data obtained by bracketing imaging may be recorded on the recording medium 27 on the electronic camera side, or on the imaging control device side.
撮影制御装置は、マイクロプロセッサ31と、基準画像データ等を格納するメモリ32と、モニタ33を接続する表示ドライバ部34と、キーボードやポインティングデバイス等の入力装置35と、各部を接続するシステムバス36とを有している。
マイクロプロセッサ31は電子カメラシステムの制御プログラムに基づいて、電子カメラのCPU18にブラケティング撮影等を実行させる。なお、第3実施形態では、マイクロプロセッサ31が「ブラケティング撮影で変化させるパラメータ」、「撮影フレーム数の上限値」、「各フレーム毎のパラメータ変化量」、「レリーズタイミング」などを電子カメラのCPU18に入力することができる。
The imaging control apparatus includes a microprocessor 31, a memory 32 that stores reference image data, a display driver unit 34 that connects a monitor 33, an input device 35 such as a keyboard and a pointing device, and a system bus 36 that connects each unit. And have.
The microprocessor 31 causes the CPU 18 of the electronic camera to execute bracketing shooting or the like based on the control program of the electronic camera system. In the third embodiment, the microprocessor 31 sets “parameters to be changed by bracketing shooting”, “upper limit value of number of frames to be shot”, “parameter change amount for each frame”, “release timing”, and the like. It can be input to the CPU 18.
また、マイクロプロセッサ31は電子カメラから受信した動き量演算用の画像データ(基準画像データを含む)に基づいて被写体の動き量を演算する。そして、被写体の動き量が閾値以上の場合には電子カメラのCPU18にブラケティング撮影を中止させる。また、ブラケティング撮影が中止された場合、マイクロプロセッサ31は電子カメラに再開判定用のモニタ撮影を指示し、モニタ撮影で取得した被写体の動き量に基づいてブラケティング撮影を再開するか否かを判定する。なお、マイクロプロセッサ31の実行する動き量の演算は第1実施形態と同様の方法で行われる。   Further, the microprocessor 31 calculates the motion amount of the subject based on the motion amount calculation image data (including the reference image data) received from the electronic camera. If the amount of motion of the subject is equal to or greater than the threshold, the CPU 18 of the electronic camera stops bracketing shooting. When bracketing shooting is stopped, the microprocessor 31 instructs the electronic camera to perform monitor shooting for resumption determination, and determines whether or not to resume bracketing shooting based on the amount of movement of the subject acquired by the monitor shooting. judge. Note that the motion amount calculation executed by the microprocessor 31 is performed in the same manner as in the first embodiment.
上記第3実施形態の電子カメラシステムによれば、第1実施形態または第2実施形態と同様のブラケティング撮影を行うことが可能となる。なお、第3実施形態では撮影制御装置側で動き量の演算を行うので、電子カメラに動き量演算部等を設けなくとも上記のブラケティング撮影を行うことができる。
(請求項と実施形態との対応関係)
ここで、請求項と実施形態との対応関係を示しておく。なお、以下に示す対応関係はあくまで参考のために示す解釈であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
According to the electronic camera system of the third embodiment, it is possible to perform bracketing photographing similar to that of the first embodiment or the second embodiment. In the third embodiment, since the motion amount is calculated on the side of the imaging control device, the above bracketing imaging can be performed without providing a motion amount calculation unit or the like in the electronic camera.
(Correspondence between Claims and Embodiments)
Here, the correspondence between the claims and the embodiment is shown. Note that the correspondence relationships shown below are interpretations shown for reference only, and do not limit the technical scope of the present invention.
「撮影光学系」には撮影レンズ11が対応する。「撮像素子」には撮像素子15が対応する。「制御部」、「カメラ側制御部」にはCPU18や画像処理部19の機能が対応する。電子カメラの「メモリ」にはメモリ21が対応し、電子カメラシステムの「メモリ」にはメモリ32が対応する。電子カメラの「動き量演算部」には動き量演算部20が対応する。電子カメラシステムの「動き量演算部」、「装置側制御部」にはマイクロプロセッサ31が対応する。   The photographing lens 11 corresponds to the “photographing optical system”. The imaging element 15 corresponds to “imaging element”. The functions of the CPU 18 and the image processing unit 19 correspond to the “control unit” and “camera side control unit”. The memory 21 corresponds to the “memory” of the electronic camera, and the memory 32 corresponds to the “memory” of the electronic camera system. The motion amount calculator 20 corresponds to the “motion amount calculator” of the electronic camera. The microprocessor 31 corresponds to the “movement amount calculation unit” and “device side control unit” of the electronic camera system.
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上記の実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されるものではない。
(1)上記実施形態において、基準画像データを含む動き量演算用の画像データは撮影画像データそのものであってもよい。
(Supplementary items of the embodiment)
As mentioned above, although this invention has been demonstrated by said embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the said embodiment.
(1) In the above embodiment, the image data for motion amount calculation including the reference image data may be the captured image data itself.
(2)本発明では、撮影画面内の一部を切り出して動き量演算用の画像データを生成し、撮影画面中の部分領域でブラケティング撮影の中止、再開を判定するようにしてもよい。 (3)本発明の電子カメラでは、動き量演算用の画像データを複数のブロックに分割し、各ブロックの動きベクトルに基づいて被写体の動き量を検出するようにしてもよい。
(4)なお、本発明の電子カメラは、コンパクト型あるいは一眼レフレックス型のいずれの電子カメラであってもよい。
(2) In the present invention, a part of the shooting screen may be cut out to generate image data for motion amount calculation, and it may be determined whether bracketing shooting is stopped or resumed in a partial area in the shooting screen. (3) In the electronic camera of the present invention, image data for motion amount calculation may be divided into a plurality of blocks, and the motion amount of the subject may be detected based on the motion vector of each block.
(4) The electronic camera of the present invention may be either a compact type or a single lens reflex type electronic camera.
第1実施形態の電子カメラの構成を示す概要図Schematic diagram showing the configuration of the electronic camera of the first embodiment 第1実施形態のブラケティング撮影モードでの撮影動作を示す流れ図A flowchart showing photographing operation in the bracketing photographing mode of the first embodiment. 第2実施形態のブラケティング撮影モードでの撮影動作を示す流れ図A flowchart showing photographing operation in the bracketing photographing mode of the second embodiment. 第3実施形態の電子カメラシステムの構成を示す概要図Schematic diagram showing the configuration of the electronic camera system of the third embodiment
符号の説明Explanation of symbols
11 撮影レンズ
15 撮像素子
18 CPU
19 画像処理部
20 動き量演算部
21 メモリ
31 マイクロプロセッサ
32 メモリ


11 Shooting Lens 15 Image Sensor 18 CPU
19 Image processing unit 20 Motion amount calculation unit 21 Memory 31 Microprocessor 32 Memory


Claims (7)

  1. 撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、
    撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回のブラケティング撮影を実行し、前記画像信号に基づく画像データを生成する制御部と、
    前記ブラケティング撮影での初回撮影時の基準画像データを格納するメモリと、
    前記ブラケティング撮影での第2回撮影以降において、前記基準画像データと前記画像データとを比較して被写体の動き量を演算する動き量演算部と、を有し、
    前記制御部は、前記動き量が閾値以上の場合に前記ブラケティング撮影を中止することを特徴とする電子カメラ。
    An image sensor that photoelectrically converts a subject image by a photographing optical system to generate an image signal;
    A control unit that executes a plurality of times of bracketing shooting by changing parameters of shooting conditions in stages, and generates image data based on the image signal;
    A memory for storing reference image data at the time of the first shooting in the bracketing shooting;
    A movement amount calculation unit that calculates the amount of movement of a subject by comparing the reference image data and the image data after the second shooting in the bracketing shooting,
    The control unit stops the bracketing photographing when the amount of motion is equal to or greater than a threshold value.
  2. 前記制御部は、前記ブラケティング撮影の中止後に前記撮像素子を所定間隔ごとに駆動させて再開判定用の画像データを生成し、該再開判定用の画像データから演算された前記動き量が閾値未満の場合には前記ブラケティング撮影を再開することを特徴とする請求項1に記載の電子カメラ。   The control unit generates image data for restart determination by driving the imaging device at predetermined intervals after the bracketing shooting is stopped, and the amount of motion calculated from the image data for restart determination is less than a threshold value The electronic camera according to claim 1, wherein the bracketing photographing is resumed in the case of.
  3. 前記再開判定用の画像データは前記ブラケティング撮影時の画像データよりも画素数が少なく設定され、
    前記動き量演算部は、前記基準画像データの画素数を前記再開判定用の画像データの画素数に対応させて前記動き量を演算することを特徴とする請求項2に記載の電子カメラ。
    The image data for resumption determination is set to have a smaller number of pixels than the image data at the time of bracketing shooting,
    The electronic camera according to claim 2, wherein the motion amount calculation unit calculates the motion amount by causing the number of pixels of the reference image data to correspond to the number of pixels of the image data for resumption determination.
  4. 前記制御部は、前記ブラケティング撮影の中止から所定時間内に前記ブラケティング撮影の再開がない場合には前記再開判定用の画像データの生成動作を停止して撮影終了することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の電子カメラ。   The control unit, when the bracketing shooting is not resumed within a predetermined time from the stop of the bracketing shooting, stops the operation of generating the image data for the resumption determination and ends the shooting. The electronic camera according to Item 2 or Claim 3.
  5. 前記動き量演算部は、前記基準画像データと前記画像データとの色相および輝度の少なくとも一方の変化に基づいて前記動き量を演算することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電子カメラ。   5. The motion amount calculation unit calculates the motion amount based on a change in at least one of hue and luminance between the reference image data and the image data. The electronic camera according to item.
  6. 電子カメラと、前記電子カメラに対してデータ通信可能に接続された撮影制御装置とを備えた電子カメラシステムであって、
    前記電子カメラは、撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回のブラケティング撮影を実行し、前記画像信号に基づく画像データを生成するカメラ側制御部と、を有し、
    前記撮影制御装置は、前記ブラケティング撮影での初回撮影時の基準画像データを格納するメモリと、前記ブラケティング撮影での第2回撮影以降において、前記基準画像データと前記画像データとを比較して被写体の動き量を演算する動き量演算部と、前記動き量が閾値以上の場合に前記電子カメラに前記ブラケティング撮影を中止させる装置側制御部と、を有することを特徴とする電子カメラシステム。
    An electronic camera system comprising an electronic camera and a photographing control device connected to the electronic camera so that data communication is possible,
    The electronic camera performs an image sensor that photoelectrically converts a subject image obtained by a photographing optical system to generate an image signal, and performs bracketing photographing a plurality of times by changing a parameter of photographing conditions in a stepwise manner. A camera-side control unit that generates image data based on
    The photographing control device compares the reference image data with the image data after the second photographing in the bracketing photographing and a memory for storing the reference image data at the first photographing in the bracketing photographing. An electronic camera system comprising: a movement amount calculation unit that calculates a movement amount of the subject; and a device-side control unit that causes the electronic camera to stop the bracketing shooting when the movement amount is equal to or greater than a threshold value. .
  7. 撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、撮影条件のパラメータを段階的に変化させて複数回のブラケティング撮影を実行し、前記画像信号に基づく画像データを生成するカメラ側制御部と、を有する電子カメラと、
    メモリおよび装置側制御部とを有し、前記電子カメラに対してデータ通信可能に接続されてなる撮影制御装置とを備えた電子カメラシステムのプログラムであって、
    前記ブラケティング撮影での初回撮影時の基準画像データを前記電子カメラから取得して前記メモリに格納する手順と、
    前記ブラケティング撮影での第2回撮影以降において、前記基準画像データと前記電子カメラから取得した前記画像データとを比較して被写体の動き量を演算する手順と、
    前記動き量が閾値以上の場合に前記電子カメラに前記ブラケティング撮影を中止させる手順と、
    を前記装置側制御部に実行させるためのプログラム。
    An image sensor that photoelectrically converts the subject image from the photographic optical system to generate an image signal, and executes multiple bracketing shots by changing the parameters of the shooting conditions in stages, and generates image data based on the image signal An electronic camera having a camera-side control unit,
    An electronic camera system program comprising a memory and a device-side control unit, and a photographing control device connected to the electronic camera so that data communication is possible,
    A procedure of acquiring reference image data at the time of first shooting in the bracketing shooting from the electronic camera and storing it in the memory;
    A procedure for calculating the amount of movement of a subject by comparing the reference image data and the image data acquired from the electronic camera after the second shooting in the bracketing shooting;
    A procedure for causing the electronic camera to stop the bracketing shooting when the amount of movement is equal to or greater than a threshold;
    For causing the apparatus-side control unit to execute.
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