JP2008160290A - Imaging apparatus, and imaging method - Google Patents

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哲郎 芦田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an image from losing a feeling of resolution owing to excessive noise reduction processing during multiple exposure photography. <P>SOLUTION: An image decision unit 81 decides whether an image photographed through multiple exposure is the same during multiple exposure photography. When it is decided that the image is the same, priority is given to resolution and settings are made mitigating noise reduction processing parameter values. When it is decided that the image is not the same, priority is given to noise reduction and settings of normal noise reduction processing parameters are made. Based upon the set noise reduction processing parameters, image processing including the noise reduction processing for an added image is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は撮像装置および撮像方法に係り、特に多重露光撮影が可能な撮像装置および撮像方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method, and more particularly, to an imaging apparatus and an imaging method capable of multiple exposure photography.

CCD等の撮像素子を備えた撮像装置において、撮影ごとに画像をデジタル加算処理することにより多重露光撮影を行う技術が知られている。特許文献1には、このような多重露光撮影において、2枚目以降の撮影時におけるデジタル画像処理に関する機能を禁止するデジタルカメラが記載されている。また特許文献2には、撮影画像間で撮影条件が所定の閾値以上に変化すると警告するデジタルスチルカメラが記載されている。
特開2002−218313号公報 特開2002−112075号公報
2. Description of the Related Art A technique for performing multiple exposure shooting by performing digital addition processing on an image for each shooting in an imaging apparatus including an imaging element such as a CCD is known. Patent Document 1 describes a digital camera that prohibits functions related to digital image processing during the second and subsequent shootings in such multiple exposure shooting. Further, Patent Document 2 describes a digital still camera that warns when a photographing condition changes between photographed images to a predetermined threshold value or more.
JP 2002-218313 A JP 2002-112075 A

多重露光において同じ画像を撮影する場合には、ランダムノイズが重畳されるため、それぞれが打ち消しあいノイズが低減する。よって、多重露光撮影時に通常のノイズ低減処理をおこなうと、ノイズ低減処理が過剰となり解像感を失った画像となる。また、多重露光撮影の撮影途中で感度が変更された場合、感度の変更を考慮せずに特定の露光時の感度における設定でノイズ低減処理を行うと、ノイズ低減処理が過剰または不足し、適切でない画像となる。特許文献1及び特許文献2には、このようなノイズ低減に関する記載が無い。   When the same image is taken in multiple exposure, random noise is superimposed, so that each cancels out and noise is reduced. Therefore, if normal noise reduction processing is performed at the time of multiple exposure shooting, the noise reduction processing becomes excessive, resulting in an image with a loss of resolution. In addition, when the sensitivity is changed during multiple exposure shooting, if noise reduction processing is performed with the sensitivity setting at a specific exposure without considering the sensitivity change, the noise reduction processing will be excessive or insufficient, It becomes not an image. Patent Document 1 and Patent Document 2 have no description regarding such noise reduction.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、多重露光撮影時において画像が同一の場合には、通常ノイズ低減処理ではなくノイズ低減処理を弱めた設定にすることで、解像感を失わない画質を得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。また、撮影途中で感度が変更された場合には、変更前後の感度に応じてノイズ低減処理のパラメータを変更することにより、適切なノイズ低減処理を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. When images are the same at the time of multiple exposure shooting, the resolution is reduced by setting the noise reduction process weaker than the normal noise reduction process. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of obtaining an image quality that is not lost. It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus capable of performing appropriate noise reduction processing by changing the noise reduction processing parameters according to the sensitivity before and after the change when the sensitivity is changed during shooting. And

前記目的を達成するために本発明に係る撮像装置は、多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された前記複数の画像が実質的に同一であるか否かを判定する画像判定手段と、前記記憶手段によって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成手段と、所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理手段と、前記ノイズ低減処理手段のノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定手段とを備え、前記パラメータ設定手段は、前記画像判定手段の判定により、前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, in an imaging apparatus according to the present invention, storage means for storing a plurality of images taken in a multiple exposure mode and the plurality of images stored by the storage means are substantially the same. Image determining means for determining whether or not, image generating means for digitally adding the plurality of images stored in the storage means to generate an added image, and reducing noise of the added image with a predetermined parameter Noise reduction processing means, and parameter setting means for setting a noise reduction processing parameter of the noise reduction processing means, wherein the parameter setting means changes the noise reduction parameter according to the determination of the image determination means. And

このように、多重露光モードで撮影した複数の画像が同一かどうかを判断し、その結果によりノイズ低減パラメータを変更することにより、適切なノイズ低減処理を行うことができる。   As described above, it is possible to perform appropriate noise reduction processing by determining whether or not a plurality of images taken in the multiple exposure mode are the same and changing the noise reduction parameter based on the result.

前記パラメータ設定手段は、前記画像判定手段が前記複数の画像を同一と判定した場合にノイズ低減を弱めるパラメータを設定することが好ましい。   Preferably, the parameter setting means sets a parameter that weakens noise reduction when the image determination means determines that the plurality of images are the same.

これにより、解像感を失わない画質を得ることができる。   Thereby, it is possible to obtain an image quality without losing a sense of resolution.

前記目的を達成するために本発明に係る撮像装置は、多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶手段と、撮影感度を設定する撮影感度設定手段と、前記記憶手段によって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成手段と、所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理手段と、前記ノイズ低減処理手段のノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定手段とを備え、前記パラメータ設定手段は、前記撮影感度設定手段が前記複数の画像の撮影の途中で撮影感度を変更した場合に、撮影感度に応じて前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention stores storage means for storing a plurality of images taken in a multiple exposure mode, shooting sensitivity setting means for setting shooting sensitivity, and storage means. Image generating means for digitally adding the plurality of images to generate an added image, noise reduction processing means for reducing noise of the added image with predetermined parameters, and noise reduction processing parameters of the noise reduction processing means are set Parameter setting means, and the parameter setting means changes the noise reduction parameter according to the shooting sensitivity when the shooting sensitivity setting means changes the shooting sensitivity during the shooting of the plurality of images. It is characterized by.

これにより、多重露光モードの撮影途中で感度が変更されても、適切なノイズ低減パラメータを算出することにより適切な画像を得ることができる。   Thereby, even if the sensitivity is changed during shooting in the multiple exposure mode, an appropriate image can be obtained by calculating an appropriate noise reduction parameter.

前記目的を達成するために本発明に係る撮像方法は、多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップによって記憶された前記複数の画像が同一であるか否かを判定する画像判定ステップと、前記記憶ステップによって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成ステップと、所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理ステップと、前記ノイズ低減処理ステップのノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定ステップとを備え、前記パラメータ設定ステップは、前記画像判定ステップの判定により、前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging method according to the present invention includes a storage step of storing a plurality of images taken in a multiple exposure mode, and whether or not the plurality of images stored in the storage step are the same. An image determination step for determining the image, an image generation step for digitally adding the plurality of images stored in the storage step to generate an added image, and a noise reduction process for reducing noise of the added image with a predetermined parameter And a parameter setting step for setting a noise reduction processing parameter of the noise reduction processing step, wherein the parameter setting step changes the noise reduction parameter according to the determination of the image determination step.

このように、多重露光モードで撮影した複数の画像が同一かどうかを判断し、その結果によりノイズ低減パラメータを変更することにより、適切なノイズ低減処理を行うことができる。   As described above, it is possible to perform appropriate noise reduction processing by determining whether or not a plurality of images taken in the multiple exposure mode are the same and changing the noise reduction parameter based on the result.

前記目的を達成するために本発明に係る撮像装置は、多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶ステップと、撮影感度を設定する撮影感度設定ステップと、前記記憶ステップによって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成ステップと、所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理ステップと、前記ノイズ低減処理ステップのノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定ステップとを備え、前記パラメータ設定ステップは、前記撮影感度設定ステップが前記複数の画像の撮影の途中で撮影感度を変更した場合に、撮影感度に応じて前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention stores a plurality of images captured in a multiple exposure mode, a storage step for setting a shooting sensitivity, a shooting sensitivity setting step for setting shooting sensitivity, and the storage step. An image generation step for generating an addition image by digitally adding the plurality of images, a noise reduction processing step for reducing noise of the addition image with predetermined parameters, and a noise reduction processing parameter for the noise reduction processing step are set. A parameter setting step for changing the noise reduction parameter according to the shooting sensitivity when the shooting sensitivity setting step changes the shooting sensitivity during shooting of the plurality of images. It is characterized by.

これにより、多重露光モードの撮影途中で感度が変更されても、適切なノイズ低減パラメータを算出することにより適切な画像を得ることができる。   Thereby, even if the sensitivity is changed during shooting in the multiple exposure mode, an appropriate image can be obtained by calculating an appropriate noise reduction parameter.

本発明によれば、多重露光撮影時において画像が同一の場合には、ノイズが打ち消しあっているので、ノイズ低減処理を弱めた設定にすることで、解像感を失わない画質を得ることができる。画像が同一でない場合には、通常のノイズ低減処理をすることでノイズを目立たなくすることができる。また、撮影途中で感度が変更された場合には、感度に応じてノイズ低減処理のパラメータを変更することにより、適切なノイズ低減処理を行うことができる。   According to the present invention, when the images are the same at the time of multiple exposure shooting, noises cancel each other out. By setting the noise reduction processing to be weak, it is possible to obtain an image quality that does not lose the sense of resolution. it can. If the images are not identical, the noise can be made inconspicuous by performing a normal noise reduction process. In addition, when the sensitivity is changed in the middle of photographing, appropriate noise reduction processing can be performed by changing the noise reduction processing parameters according to the sensitivity.

以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of an imaging device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

<第1の実施の形態>
図1は、本発明に係る第1の実施の形態のデジタルカメラ10を斜め前方から見た斜視図であり、同図(A)は鏡胴12がカメラ筐体内に沈胴してレンズカバー14が閉じている状態に関して示しており、同図(B)は鏡胴12が繰り出されている状態に関して示している。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 10 according to a first embodiment of the present invention as viewed obliquely from the front. FIG. 1A shows a lens barrel 14 retracted into a camera casing, and a lens cover 14 is shown. The closed state is shown, and FIG. 5B shows the state in which the lens barrel 12 is extended.

また、図2は上記デジタルカメラ10を斜め後方から見た斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed obliquely from the rear.

このデジタルカメラ10は、静止画や動画の記録及び画像再生する機能を備えており、上面には、電源ボタン20、シャッターボタン22、及びモードレバー24が設けられている。モードレバー24は、回転させることにより、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、人物モード、風景モード及び夜景モード等の選択が可能なシーンポジション、及び動画撮像モードのうちのいずれかを設定できるようになっている。   The digital camera 10 has a function of recording and reproducing still images and moving images, and a power button 20, a shutter button 22, and a mode lever 24 are provided on the upper surface. By rotating the mode lever 24, it is possible to set any one of a scene position in which an auto shooting mode, a manual shooting mode, a portrait mode, a landscape mode, a night view mode, and the like can be selected, and a moving image shooting mode. ing.

また、モードレバー24の中央に設けられたシャッターボタン22は、半押し時にONしてフォーカスロック、測光等の撮影準備を行わせるスイッチS1と、全押し時にONして画像の取り込みを行わせるスイッチS2とを有している。   A shutter button 22 provided in the center of the mode lever 24 is turned on when the shutter button 22 is half-pressed to perform shooting preparation such as focus lock, photometry, and the like. S2.

デジタルカメラ10背面には、図2に示すようにズームキー26、再生ボタン28、ピクセル数、感度等を設定するためのメニュー画面を表示させるフォトモードボタン30、上下左右キーからなるマルチファンクションの十字キー32、メニュー/OKボタン34、表示/戻るボタン36及び液晶モニタ38が設けられている。   On the back of the digital camera 10, as shown in FIG. 2, a zoom key 26, a playback button 28, a photo mode button 30 for displaying a menu screen for setting the number of pixels, sensitivity, and the like, and a multi-function cross key composed of up / down / left / right keys 32, a menu / OK button 34, a display / return button 36, and a liquid crystal monitor 38 are provided.

液晶モニタ38は、動画(スルー画)を表示して電子ビューファインダとして使用できるとともに、撮影した記録前の画像(プレビュー画像)やカメラに装填されたメモリカードから読み出した再生画像等を表示することができる。また、液晶モニタ38は、カメラの動作モードやホワイトバランス、画像のピクセル数、感度等をマニュアル設定する際の各種のメニュー画面をメニュー/OKボタン34やフォトモードボタン30の操作に応じて表示させ、十字キー32及びメニュー/OKボタン34の操作に応じてマニュアル設定項目の設定が可能なグラフィカル・ユーザ・インターフェース(GUI)用の画面を表示する。   The liquid crystal monitor 38 displays a moving image (through image) and can be used as an electronic viewfinder, and also displays a photographed image before recording (preview image), a reproduced image read from a memory card loaded in the camera, and the like. Can do. The liquid crystal monitor 38 displays various menu screens for manually setting the camera operation mode, white balance, the number of pixels of the image, sensitivity, and the like according to the operation of the menu / OK button 34 or the photo mode button 30. Then, a screen for a graphical user interface (GUI) capable of setting manual setting items in accordance with the operation of the cross key 32 and the menu / OK button 34 is displayed.

図3はデジタルカメラ10の内部構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the internal configuration of the digital camera 10.

同図においてCPU50は、前述した電源ボタン20、シャッターボタン22、モードレバー24、ズームキー26、再生ボタン28、フォトモードボタン30、十字キー32、メニュー/OKボタン34、及び表示/戻るボタン36を含む操作スイッチ64の入力が操作スイッチインターフェース63を介して入力され、この入力に基づいてデジタルカメラ10内の各回路を統括制御するもので、カメラ制御プログラムにしたがった処理を実行する。   In the figure, the CPU 50 includes the power button 20, shutter button 22, mode lever 24, zoom key 26, playback button 28, photo mode button 30, cross key 32, menu / OK button 34, and display / return button 36 described above. An input of the operation switch 64 is input via the operation switch interface 63, and controls each circuit in the digital camera 10 based on this input, and executes processing according to the camera control program.

このCPU50の各回路の制御は、BUS51を介しておこなう。またCPU50は、RAM68、ROM69との間で、メモリインターフェース67を介して必要なデータの授受を行う。   Control of each circuit of the CPU 50 is performed via the BUS 51. The CPU 50 exchanges necessary data with the RAM 68 and the ROM 69 via the memory interface 67.

このROM69には、カメラ制御プログラム、起動時のオープニング画像、停止時のエンディング画像、デジタルカメラ10の操作に使用するメニュー画像等のGUI用の画像、スクリーンセイバー用の画像、処理中のプログレス表示用の画像(目盛りが変化する砂時計の画像等)、キー操作音(シャッター音等)、警告音、及びエラー音等を示す音声データ等が記録されている。   The ROM 69 stores a camera control program, an opening image at start-up, an ending image at stop, a GUI image such as a menu image used for operating the digital camera 10, an image for a screen saver, and a progress display during processing. Audio data indicating an image (such as an hourglass image whose scale changes), a key operation sound (such as a shutter sound), a warning sound, and an error sound are recorded.

まず、電源ボタン20が操作されると、CPU50はこれを検出し、カメラ内電源をONにし、一定期間ROM69に格納されているオープニング画像を表示した後、撮影モードで撮影スタンバイ状態にする。この撮影スタンバイ状態では、CPU50は、モータ駆動部42を介して沈胴式の鏡胴12を繰り出し(図1(A)参照)、通常、液晶モニタ38に動画(スルー画)を表示させる。   First, when the power button 20 is operated, the CPU 50 detects this, turns on the power in the camera, displays the opening image stored in the ROM 69 for a certain period, and then enters the shooting standby state in the shooting mode. In this photographing standby state, the CPU 50 extends the retractable lens barrel 12 via the motor drive unit 42 (see FIG. 1A), and normally displays a moving image (through image) on the liquid crystal monitor 38.

ユーザ(撮影者)は、液晶モニタ38に表示されるスルー画を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。   A user (photographer) performs framing while viewing a through image displayed on the liquid crystal monitor 38, confirms a subject to be photographed, confirms an image after photographing, and sets photographing conditions.

上記撮影スタンバイ状態時にシャッターボタン22が押されると、CPU50はこれを検知し、フォーカス制御、測光、露出制御を行い、モータ駆動部42を介して光学ユニット41内のフォーカスレンズや絞りを駆動し、光学ユニット41を介してCCD43の受光面上に被写体像を結像させる。このとき必要であれば、充電部61にて昇圧充電した電荷でフラッシュ62を発光させ、撮影補助光として使用する。   When the shutter button 22 is pressed in the shooting standby state, the CPU 50 detects this, performs focus control, photometry, and exposure control, drives the focus lens and diaphragm in the optical unit 41 via the motor drive unit 42, and A subject image is formed on the light receiving surface of the CCD 43 via the optical unit 41. At this time, if necessary, the flash 62 is caused to emit light with the electric charge boosted and charged by the charging unit 61 and used as auxiliary photographing light.

CCD43は、受光面に結像された被写体像をその光量に応じた量の信号電荷に変換する。このようにして変換された信号電荷は、タイミングジェネレータ44から加えられるリードゲートパルスによってシフトレジスタに読み出され、レジスタ転送パルスによって信号電荷に応じた電圧信号として順次読み出される。   The CCD 43 converts the subject image formed on the light receiving surface into a signal charge having an amount corresponding to the amount of light. The signal charges converted in this way are read to the shift register by the read gate pulse applied from the timing generator 44, and sequentially read as a voltage signal corresponding to the signal charge by the register transfer pulse.

CCD43から出力された電圧信号は、アナログ信号処理部45によって相関二重サンプリングや増幅等のアナログ処理が施された後、各画素ごとのR、G、B信号としてA/D変換器46に加えられる。A/D変換器46は、アナログ信号処理部45から順次加えられるアナログのR、G、B信号をそれぞれデジタルのR、G、B信号に変換する。これらのR、G、B信号は、一旦RAM68に格納される。   The voltage signal output from the CCD 43 is subjected to analog processing such as correlated double sampling and amplification by the analog signal processing unit 45, and then added to the A / D converter 46 as R, G, and B signals for each pixel. It is done. The A / D converter 46 converts the analog R, G, and B signals sequentially added from the analog signal processing unit 45 into digital R, G, and B signals, respectively. These R, G, and B signals are temporarily stored in the RAM 68.

デジタル信号処理部47は、上記RAM68に格納されたR、G、Bの生データを読み出し、これらに光源種に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行うとともに、ガンマ(階調変換)処理、シャープネス処理等を行ってR、G、B信号を生成する。更にYC信号処理して輝度信号Yとクロマ信号Cr、Cb(YC信号)を生成し
、その後Y信号を用いてローパスフィルタ演算やメディアンフィルタ演算によるノイズ低減処理をおこない、最終的に処理されたYC信号を再びRAM68に格納する。
The digital signal processing unit 47 reads the R, G, B raw data stored in the RAM 68 and applies a digital gain corresponding to the type of light source to adjust the white balance, and also performs gamma (gradation conversion). Processing, sharpness processing, etc. are performed to generate R, G, B signals. Further, YC signal processing is performed to generate a luminance signal Y and chroma signals Cr and Cb (YC signal), and then the Y signal is used to perform noise reduction processing by low-pass filter operation and median filter operation, and finally processed YC. The signal is stored in the RAM 68 again.

なお画像判定部81は、後述する多重露光モードにおいて各露光で得られた画像データが同一であるかどうかを判定をおこない、その結果を画像処理設定判定部82に入力する。画像処理設定判定部82は画像判定部81の判定結果により、ノイズ低減処理のパラメータを設定する。デジタル信号処理部47は画像処理設定判定部82が設定したノイズ低減処理パラメータに基づいて、ノイズ低減処理を行う。   The image determination unit 81 determines whether or not the image data obtained by each exposure in the multiple exposure mode described later is the same, and inputs the result to the image processing setting determination unit 82. The image processing setting determination unit 82 sets parameters for noise reduction processing based on the determination result of the image determination unit 81. The digital signal processing unit 47 performs noise reduction processing based on the noise reduction processing parameters set by the image processing setting determination unit 82.

上記のようにしてRAM68に格納されたYC信号は、圧縮伸張処理回路70によって所定のフォーマットに圧縮されたのち、外部メモリインターフェース71を介してデジタルカメラ10に着脱自在なメモリカード72に記録される。   The YC signal stored in the RAM 68 as described above is compressed into a predetermined format by the compression / decompression processing circuit 70 and then recorded on the memory card 72 detachably attached to the digital camera 10 via the external memory interface 71. .

また、液晶モニタ38にスルー画が表示されている状態で、メニュー/OKボタン34が押されると、液晶モニタ38にメニュー画面が表示される。このメニュー画面が表示されている状態で、十字キー32を操作して撮影条件や画像サイズ等の所望の項目を選択したり、再度、メニュー/OKボタン34を押すことで、選択項目の確定や処理の実行を指示することができる。尚、表示/戻るボタン36は、液晶モニタ38の表示を切り替えたり、1つ前の操作状態に戻らせる場合等に使用される。   When the menu / OK button 34 is pressed while the through image is displayed on the liquid crystal monitor 38, a menu screen is displayed on the liquid crystal monitor 38. While the menu screen is displayed, the cross key 32 is operated to select desired items such as shooting conditions and image sizes, or by pressing the menu / OK button 34 again to confirm the selection items. Execution of processing can be instructed. The display / return button 36 is used to switch the display on the liquid crystal monitor 38 or to return to the previous operation state.

一方、再生ボタン28を操作して再生モードが選択されると、メモリカード78に記録されている最終コマの画像ファイルが外部メモリインターフェース71を介して読み出される。この読み出された画像ファイルの圧縮データは、圧縮伸張処理回路70を介して非圧縮のYC信号に伸張される。   On the other hand, when the playback mode is selected by operating the playback button 28, the image file of the last frame recorded on the memory card 78 is read out via the external memory interface 71. The compressed data of the read image file is expanded into an uncompressed YC signal via the compression / expansion processing circuit 70.

伸張されたYC信号は、LCDインターフェース65によって表示用の信号形式に変換されて液晶モニタ38に出力される。これにより、液晶モニタ38にはメモリカード72に記録されている最終コマの画像が表示される。   The expanded YC signal is converted into a signal format for display by the LCD interface 65 and output to the liquid crystal monitor 38. As a result, the last frame image recorded on the memory card 72 is displayed on the liquid crystal monitor 38.

その後、順コマ送りスイッチ(十字キー32の右キー)が押されると、順方向にコマ送りされ、逆コマ送りスイッチ(十字キー32の左キー)が押されると、逆方向にコマ送りされる。そして、コマ送りされたコマ位置の画像ファイルがメモリカード72から読み出され、上記と同様にして画像が液晶モニタ38に再生される。   Thereafter, when the forward frame advance switch (the right key of the cross key 32) is pressed, the frame is advanced in the forward direction, and when the reverse frame advance switch (the left key of the cross key 32) is pressed, the frame is advanced in the reverse direction. . Then, the image file at the frame position where the frame is advanced is read from the memory card 72, and the image is reproduced on the liquid crystal monitor 38 in the same manner as described above.

次にデジタルカメラ10の、多重露光モードでの動作について、図4を用いて説明する。本発明に係る第1の実施の形態のデジタルカメラ10は、多重露光モードで撮影された複数の画像が同一である場合には、ノイズ低減処理を弱めた設定にする。   Next, the operation of the digital camera 10 in the multiple exposure mode will be described with reference to FIG. The digital camera 10 according to the first embodiment of the present invention sets the noise reduction processing to be weak when a plurality of images taken in the multiple exposure mode are the same.

図4は、多重露光モードにおけるデジタルカメラ10の動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the digital camera 10 in the multiple exposure mode.

まずフォトモードボタン30を用いて、多重露光モードに設定する(ステップS41)。多重露光モードでは多重露光回数の設定も行うが、ここでは十字キー7及びメニュー/OKボタン8を用いて、3回の露光を設定する。   First, the multiple exposure mode is set using the photo mode button 30 (step S41). In the multiple exposure mode, the number of multiple exposures is also set. Here, the cross exposure 7 and the menu / OK button 8 are used to set three exposures.

その後、撮影が行われると(ステップS42)、撮影データは、各露光ごとにRAM68に格納される。   Thereafter, when shooting is performed (step S42), shooting data is stored in the RAM 68 for each exposure.

3回の露光が終わり撮影が終了すると、画像判定部81はRAM68から3回の露光データを読み出し、各露光における3枚の画像が同一かどうかの判定を行う(ステップS44)。画像判定部81は、それぞれの画像の対応する座標の信号の差分を取り、この差分の積算値が所定の閾値未満の場合に、画像が同一と判断する。   When the three exposures are completed and the photographing is finished, the image determination unit 81 reads the exposure data for the three times from the RAM 68, and determines whether or not the three images in each exposure are the same (step S44). The image determination unit 81 calculates a difference between the corresponding coordinate signals of each image, and determines that the images are the same when the integrated value of the difference is less than a predetermined threshold.

画像判定部81が3枚の画像を同一であると判定した場合には、画像処理設定判定部82は、加算画像のノイズ低減処理を解像感優先設定とする(ステップS45)。逆に画像判定部81が3枚の画像を同一でないと判定した場合には、画像処理設定判定部92は、加算画像のノイズ低減処理をノイズ低減優先設定とする(ステップS46)。   When the image determination unit 81 determines that the three images are the same, the image processing setting determination unit 82 sets the noise reduction processing of the added image as a resolution priority setting (step S45). Conversely, if the image determination unit 81 determines that the three images are not the same, the image processing setting determination unit 92 sets the noise reduction processing for the added image as noise reduction priority setting (step S46).

次に3枚の画像を加算処理し、上記のように設定されたノイズ低減処理のパラメータに基づいて、加算画像のノイズ低減処理を行う(ステップS47)。   Next, the three images are subjected to addition processing, and noise reduction processing is performed on the added image based on the noise reduction processing parameters set as described above (step S47).

このように、多重露光モードにおいて撮影した画像が全て同一の場合には、ノイズが打ち消しあっていると判断して、ノイズ低減処理のパラメータを弱めに設定することで、解像感を優先した画像を得ることができる。また同一でない場合には、通常のノイズ低減処理をすることで、ノイズを目立たなくすることができる。   In this way, when all the images taken in the multiple exposure mode are the same, it is determined that the noise has been canceled out, and the noise reduction processing parameters are set to be weak, thereby giving priority to a sense of resolution. Can be obtained. If they are not the same, noise can be made inconspicuous by performing normal noise reduction processing.

なお、ここでは露光回数を3回として説明したが、何回でもよく、RAM68にデータを格納可能な回数まで設定可能である。   Although the number of exposures has been described here as three times, any number of exposures can be used, and the number of times that data can be stored in the RAM 68 can be set.

<第2の実施の形態>
本発明に係る第2の実施の形態のデジタルカメラ10の多重露光モードでは、撮影した感度に応じたノイズ低減パラメータを用いて加算画像のノイズ低減処理を行うが、撮影途中で感度が変更された場合に、それぞれの画像の撮影感度から最適なノイズ低減パラメータを算出し、そのパラメータで加算画像のノイズ低減処理を行う。
<Second Embodiment>
In the multiple exposure mode of the digital camera 10 according to the second embodiment of the present invention, the noise reduction process of the added image is performed using the noise reduction parameter corresponding to the shot sensitivity, but the sensitivity was changed during the shooting. In this case, an optimum noise reduction parameter is calculated from the photographing sensitivity of each image, and the noise reduction processing of the added image is performed using the parameter.

図5は、デジタルカメラ10の内部構成の一例を示すブロック図である。図3に示したブロック図と共通する部分には同一の番号を付し、その詳細な説明は省略する。図3に示したブロック図とは、画像判定部81を備えておらず、感度判定部83を備えた点が異なっている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the internal configuration of the digital camera 10. Portions common to those in the block diagram shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The block diagram shown in FIG. 3 is different from the block diagram shown in FIG. 3 in that the image determination unit 81 is not provided and the sensitivity determination unit 83 is provided.

図6は、デジタルカメラ10の多重露光モードにおける動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the digital camera 10 in the multiple exposure mode.

まずフォトモードボタン30を用いて、多重露光モードに設定する(ステップS61)。多重露光モードでは多重露光回数の設定も行うが、ここでは十字キー7及びメニュー/OKボタン8を用いて、3回の露光を設定する。   First, the multiple exposure mode is set using the photo mode button 30 (step S61). In the multiple exposure mode, the number of multiple exposures is also set. Here, the cross exposure 7 and the menu / OK button 8 are used to set three exposures.

その後、撮影が行われると(ステップS62)、撮影データは、各露光ごとにRAM68に格納される。3回の露光が終わり撮影が終了すると、感度判定部83は3回の露光の撮影感度の判定を行う(ステップS63)。撮影感度が全て同一の場合には、ノイズ低減パラメータを、その撮影感度のパラメータに設定にする(ステップS64)。   Thereafter, when shooting is performed (step S62), shooting data is stored in the RAM 68 for each exposure. When the exposure is completed three times and the photographing is finished, the sensitivity determination unit 83 determines the photographing sensitivity of the three exposures (step S63). If all the shooting sensitivities are the same, the noise reduction parameter is set to the shooting sensitivity parameter (step S64).

3回の露光の撮影感度が同一でない場合には、各撮影感度から適切なノイズ低減処理パラメータを算出する(ステップS65)。例えば3回の露光がそれぞれISO100、ISO100、ISO400の場合であれば、これらの平均であるISO200相当のノイズ低減処理パラメータとする。単純な平均ではなく、各感度ごとに重み付けをして求めてもよい。   If the shooting sensitivity of the three exposures is not the same, an appropriate noise reduction processing parameter is calculated from each shooting sensitivity (step S65). For example, if the three exposures are ISO 100, ISO 100, and ISO 400, respectively, the noise reduction processing parameter equivalent to ISO 200, which is the average of these, is used. You may obtain | require by weighting for each sensitivity instead of a simple average.

その後CPU50は、3回の露光データをRAM68から読み出し(ステップS66)、3枚の画像を加算処理し、上記のように設定されたノイズ低減処理のパラメータに基づいて、加算画像のノイズ低減処理を行う(ステップS67)。   Thereafter, the CPU 50 reads the exposure data for three times from the RAM 68 (step S66), adds the three images, and performs noise reduction processing for the added image based on the noise reduction processing parameters set as described above. This is performed (step S67).

このように、多重露光モードにおいて、撮影の途中で撮影感度が変更された場合は、各露光ごとの撮影感度に応じて適切なノイズ低減処理パラメータを設定することにより、適切なノイズ低減処理を行うことができる。   As described above, in the multiple exposure mode, when the shooting sensitivity is changed during shooting, an appropriate noise reduction processing parameter is set according to the shooting sensitivity for each exposure to perform an appropriate noise reduction process. be able to.

図1は本発明に係るデジタルカメラを斜め前方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a digital camera according to the present invention as viewed obliquely from the front. 図2はデジタルカメラ10を斜め後方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed obliquely from the rear. 図3は第1の実施の形態のデジタルカメラ10の、内部構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the digital camera 10 according to the first embodiment. 図4は第1の実施の形態のデジタルカメラ10の、多重露光モードにおける動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the digital camera 10 according to the first embodiment in the multiple exposure mode. 図5は本発明に係る第2の実施の形態のデジタルカメラ10の、内部構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the digital camera 10 according to the second embodiment of the present invention. 図6は本発明に係る第2の実施の形態のデジタルカメラ10の、多重露光モードにおける動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation in the multiple exposure mode of the digital camera 10 according to the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…デジタルカメラ、22…シャッターボタン、32…十字キー、34…メニュー/OKボタン、38…液晶モニタ、41…光学ユニット、43…CCD、45…アナログ信号処理部、46…A/Dコンバータ、47…デジタル信号処理部、50…CPU、67…メモリインターフェース、68…RAM、69…ROM、81…画像判定部、82…画像処理設定判定部、83…輝度判定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera, 22 ... Shutter button, 32 ... Cross key, 34 ... Menu / OK button, 38 ... Liquid crystal monitor, 41 ... Optical unit, 43 ... CCD, 45 ... Analog signal processing part, 46 ... A / D converter, 47 ... Digital signal processing unit, 50 ... CPU, 67 ... Memory interface, 68 ... RAM, 69 ... ROM, 81 ... Image determination unit, 82 ... Image processing setting determination unit, 83 ... Luminance determination unit

Claims (5)

多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記複数の画像が実質的に同一であるか否かを判定する画像判定手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成手段と、
所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理手段と、
前記ノイズ低減処理手段のノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定手段と、を備え、
前記パラメータ設定手段は、前記画像判定手段の判定により、前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする撮像装置。
Storage means for storing a plurality of images taken in the multiple exposure mode;
Image determining means for determining whether or not the plurality of images stored by the storage means are substantially the same;
Image generating means for digitally adding the plurality of images stored by the storage means to generate an added image;
Noise reduction processing means for reducing noise of the added image with predetermined parameters;
Parameter setting means for setting a noise reduction processing parameter of the noise reduction processing means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the parameter setting means changes the noise reduction parameter according to the determination by the image determination means.
前記パラメータ設定手段は、前記画像判定手段が前記複数の画像を同一と判定した場合にノイズ低減処理を弱めるパラメータを設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the parameter setting unit sets a parameter that weakens noise reduction processing when the image determination unit determines that the plurality of images are the same. 多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶手段と、
撮影感度を設定する撮影感度設定手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成手段と、
所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理手段と、
前記ノイズ低減処理手段のノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定手段と、を備え、
前記パラメータ設定手段は、前記撮影感度設定手段が前記複数の画像の撮影の途中で撮影感度を変更した場合に、撮影感度に応じて前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする撮像装置。
Storage means for storing a plurality of images taken in the multiple exposure mode;
Shooting sensitivity setting means for setting shooting sensitivity;
Image generating means for digitally adding the plurality of images stored by the storage means to generate an added image;
Noise reduction processing means for reducing noise of the added image with predetermined parameters;
Parameter setting means for setting a noise reduction processing parameter of the noise reduction processing means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the parameter setting unit changes the noise reduction parameter in accordance with the shooting sensitivity when the shooting sensitivity setting unit changes the shooting sensitivity during the shooting of the plurality of images.
多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップによって記憶された前記複数の画像が同一であるか否かを判定する画像判定ステップと、
前記記憶ステップによって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成ステップと、
所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理ステップと、
前記ノイズ低減処理ステップのノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、を備え、
前記パラメータ設定ステップは、前記画像判定ステップの判定により、前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする撮像方法。
A storage step for storing a plurality of images taken in the multiple exposure mode;
An image determination step for determining whether or not the plurality of images stored in the storage step are the same;
An image generating step for digitally adding the plurality of images stored in the storing step to generate an added image;
A noise reduction processing step for reducing noise of the added image with predetermined parameters;
A parameter setting step for setting a noise reduction processing parameter of the noise reduction processing step,
The parameter setting step changes the noise reduction parameter according to the determination in the image determination step.
多重露光モードで撮影された複数の画像を記憶する記憶ステップと、
撮影感度を設定する撮影感度設定ステップと、
前記記憶ステップによって記憶された前記複数の画像をデジタル加算処理して加算画像を生成する画像生成ステップと、
所定のパラメータで前記加算画像のノイズを低減するノイズ低減処理ステップと、
前記ノイズ低減処理ステップのノイズ低減処理パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、を備え、
前記パラメータ設定ステップは、前記撮影感度設定ステップが前記複数の画像の撮影の途中で撮影感度を変更した場合に、撮影感度に応じて前記ノイズ低減パラメータを変更することを特徴とする撮像方法。
A storage step for storing a plurality of images taken in the multiple exposure mode;
Shooting sensitivity setting step for setting shooting sensitivity;
An image generating step for digitally adding the plurality of images stored in the storing step to generate an added image;
A noise reduction processing step for reducing noise of the added image with predetermined parameters;
A parameter setting step for setting a noise reduction processing parameter of the noise reduction processing step,
In the imaging method, the parameter setting step changes the noise reduction parameter in accordance with imaging sensitivity when the imaging sensitivity setting step changes imaging sensitivity during imaging of the plurality of images.
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