JP4305021B2 - Electric device and motor driving method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の電動機を備えた電動装置及びモータ駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば空気調和機の室内機内等でファンモータの駆動を行うなどの電動装置において、複数のモータを同時に駆動するものがあった。
【０００３】
このような電動装置では、モータとしてブラシレスＤＣモータや三相誘導電動機等を用いて、これらの複数のモータの回転速度制御を行っている。かかる技術は、例えば特許文献１に公開されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０８−１３６０３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような電動装置において、複数のモータの回転速度が同一に近くなると、機械的な振動音にうなりが生じ、耳障りなものとなる。
【０００６】
そこで、例えば上記特許文献１においては、複数のモータの回転による耳障りな機械的な振動音のうなりを緩和する目的で、起動後や風量モード切換後に両モータの回転速度を上昇させるに際して、目標回転速度や回転速度上昇ステップのタイミング等を両モータの間で異ならせることで、複数のモータの各々の回転速度が所定値以上の差を有するようにしていた。
【０００７】
しかしながら、それぞれのモータ毎に別々のインバータを設けて個別に制御を行う必要があり、インバータが複数必要なだけでなく、各インバータを制御するための制御回路における演算処理も複雑化する。また、各モータの回転速度をそれぞれ検出して制御を行う必要があるため、回転センサも双方のモータに個別に必要となる。これらのことから、電動装置としてコストが高く付くという不利があった。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、複数のモータの回転に伴う耳障りな機械的な振動音のうなりを緩和しつつ、単一のインバータにより複数のモータを同時に駆動することでコストの上昇を防止し得る電動装置及びモータ駆動方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音のうなりが生じないように設定されるものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されるものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータが、前記制御回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、前記第２のモータが、前記制御回路によって周波数と電圧とを制御されるものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータの回転速度を検出する回転センサ（７）をさらに備えるものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータの回転位置を検出する回転センサ（７）をさらに備え、前記制御回路が、前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算するものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第２のモータ（３）が誘導電動機である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路である。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされたものである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置される。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）を、共通の出力線（１１〜１３）に接続した状態で、所定の制御に基づいて単一の駆動回路（５）により前記出力線を通じて前記両モータ（１，３）を駆動し、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なるモータ駆動方法であって、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音のうなりが生じないように設定されるモータ駆動方法である。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）を、共通の出力線（１１〜１３）に接続した状態で、所定の制御に基づいて単一の駆動回路（５）により前記出力線を通じて前記両モータ（１，３）を駆動し、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なるモータ駆動方法であって、前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されるものである。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されるものである。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１２ないし請求項１４に記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータが、前記駆動回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、前記第２のモータが、前記駆動回路によって周波数と電圧とを制御されるものである。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１２ないし請求項１５のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転速度を検出する第１の工程と、前記第１の工程で検出された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第２の工程とを備えるものである。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１２ないし請求項１５のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転位置を検出する第１の工程と、前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算する第２の工程と、前記第２の工程で演算された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第３の工程とを備えるものである。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１２ないし請求項１７のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータである。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１２ないし請求項１８のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第２のモータ（３）が誘導電動機である。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１２ないし請求項１９のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路である。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１２ないし請求項２０のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされたものである。
【００３０】
請求項２２に記載の発明は、請求項１２ないし請求項２１のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータである。
【００３１】
請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載のモータ駆動方法であって、前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係る電動装置を示す図である。この電動装置は、図１の如く、ブラシレスＤＣモータ（第１のモータ：図１ではＰＭと表記している）１と三相誘導電動機（第２のモータ：図１ではＩＭと表記している）３を単一のインバータ回路（駆動回路）５で駆動している。即ち、単一のインバータ回路５のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相の出力線１１，１２，１３は、両モータ１，３に共通とされ、この各出力線１１，１２，１３が、それぞれブラシレスＤＣモータ１のＵ相、Ｖ相及びＷ相と、三相誘導電動機３のＵ相、Ｖ相及びＷ相とに分岐されて接続されている。
【００３４】
ブラシレスＤＣモータ１には、エンコーダまたはホール素子等を用いた回転センサ７が設置されており、このブラシレスＤＣモータ１の回転速度が回転センサ７によって検出され、その検出結果に係る信号が、インバータ回路５を駆動制御する制御回路９に与えられる。
【００３５】
制御回路９は、回転センサ７から与えられた信号、即ちブラシレスＤＣモータ１の回転速度の情報に基づいて、その回転速度に応じてＰＷＭデューティを調整しながら、インバータ回路５にＰＷＭ制御信号を与える。即ち、このインバータ回路５に関する電圧位相制御２１、周波数制御２２及び電圧制御２３（図２）は、全てこの制御回路９によって実行されており、特にこれら電圧位相制御、周波数制御及び電圧制御を通じての両モータ１，３の回転速度に関するＰＩ制御等は、回転センサ７から与えられた信号、即ち、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度に応じて実行される。即ち、図２中の符合Ｃ１のように、ブラシレスＤＣモータ１については、電圧位相制御２１、周波数制御２２及び電圧制御２３の全てが制御回路９によって制御される。
【００３６】
他方、図２中の符合Ｃ２のように、三相誘導電動機３については、周波数制御２２及び電圧制御２３が制御回路９によって制御されることになる。
【００３７】
インバータ回路５は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれでハイアーム側スイッチング素子１４，１５，１６とローアーム側スイッチング素子１７，１８，１９を備えており、各相のハイアーム側スイッチング素子１４，１５，１６とローアーム側スイッチング素子１７，１８，１９との各接続点が、各相の出力線１１，１２，１３にそれぞれ接続されている。
【００３８】
ここで、図３は三相誘導電動機３を図示省略した場合のインバータ回路５とブラシレスＤＣモータ１と回転センサ７とを示す図である。図３のようにインバータ回路５によりブラシレスＤＣモータ１を駆動する際、図１に示した制御回路９が回転センサ７により検出されたブラシレスＤＣモータ１の回転速度に応じてＰＷＭ制御を行うことで、インバータ回路５からブラシレスＤＣモータ１に通電を行って駆動を行う。このときにインバータ回路５によって駆動されるブラシレスＤＣモータ１の回転速度をＮ１とする。
【００３９】
図４は、ブラシレスＤＣモータ１を図示省略した場合のインバータ回路５と三相誘導電動機３とを示す図である。三相誘導電動機３においては、回転自在なロータに沿って回転磁界を発生させると、ロータが回転磁界の動きに引きずられるように少し遅れて回転する。この回転磁界の同期速度に対するロータの回転遅れの割合を一般に「すべり量」と称している。ここで、上述のように、インバータ回路５は制御回路９からの制御信号に基づいて、ブラシレスＤＣモータ１を回転速度Ｎ１で駆動する。したがって、インバータ回路５からの出力線１１，１２，１３が共通とされた三相誘導電動機３の回転磁界も、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度と同等のＮ１となる。このように、インバータ回路５によって駆動される三相誘導電動機３の回転磁界の回転速度がＮ１であるとして、ロータのすべり量をＳとすると、三相誘導電動機３の回転速度Ｎ２は、次の（１）式によって表される。
【００４０】
Ｎ２＝（１−Ｓ）×Ｎ１ …（１）
この（１）式は、単一のインバータ回路５から共通の出力線１１，１２，１３を経てブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３の両方を同時に駆動する場合に、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度Ｎ１に対して三相誘導電動機３の回転速度Ｎ２が常に「Ｓ×Ｎ１」だけ低下することを意味している。
【００４１】
ここで、三相誘導電動機３のすべり量Ｓは３〜５％程度である。したがって、図１のようにブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３とをインバータ回路５から共通の出力線１１，１２，１３を通じて同時に駆動させる場合、三相誘導電動機３の回転速度Ｎ２は、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度Ｎ１に対して３〜５％程度の差異が生じることになる。そうすると、複数のモータの回転速度の微妙な相違に伴う耳障りな機械的な振動音のうなりを充分に緩和することができる。
【００４２】
このような電動装置は、図５に示すように、例えば空気調和機の室外機２４等において、複数のファン２５，２６を制御回路９及びインバータ回路５で制御する場合に有効である。
【００４３】
尚、すべり量Ｓの値は、実際にはトルクによって変化する。具体的には、トルクが大きい場合はすべり量Ｓの値は比較的大きく、トルクが少なくなるとすべり量Ｓの値は比較的小さくなる。
【００４４】
このことから、例えば電動装置の起動時のようにトルクが大きい場合では、そのトルクが大きいことからすべり量Ｓが大きくなり、よって定常状態よりもうなりが発生しにくくなる。
【００４５】
また、電動装置の運転中の加減速制御時のように、ある程度トルクが小さい場合は、電動装置の起動時のようなトルクが小さい場合に比べて、すべり量Ｓは比較的小さくなる。しかしながら、例えば、この電動装置を、上述のように空気調和機の室外機２４等で複数のファン２５，２６を同時駆動するような場合には、ファン２５，２６の慣性が比較的大きいことから、回転速度Ｎ１，Ｎ２の加減速も緩やかとなる。したがって、すべり量Ｓの変化も大きく変化することがないため、極端にすべり量Ｓが小さくなることはない。
【００４６】
一般的な用途では、回転速度Ｎ１の急激な減速時においては、トルクが小さくまたすべり量Ｓの変化が急激な現れるため、そのすべり量Ｓが急激に小さくなって比較的うなりが発生しやすいと予想される。しかしながら、すべり量Ｓが急激に変化するような回転速度Ｎ１，Ｎ２の変動の局面においては、加減速時の変化音自体が大きくなるものと考えられ、一時的なうなりの増加は問題とならないことが多い。したがって、この実施の形態の電動装置によると、うなりが気になるようなトルクの大きい緩慢な加減速時において、うなりを充分に緩和し得る。
【００４７】
そして、この実施の形態の電動装置では、単一のインバータにより単一のＰＷＭ制御を行って複数のモータを同時に駆動することが可能なので、うなりを緩和する目的で別々の回転センサや別々のインバータを用いて複数のモータを個別に駆動制御していた従来に比べて、回路構成や演算処理の簡素化によりコストの上昇を防止することができる。
【００４８】
尚、上記実施の形態では、図１及び図３のように、回転センサ７を用いてブラシレスＤＣモータ１の回転速度Ｎ１を検出し、これに応じてＰＷＭ制御によるインバータ回路５での両モータ１，３の駆動を実行していたが、回転センサ７により前記ブラシレスＤＣモータ１のロータの回転位置を検出し、この回転位置に基づいて制御回路９で回転速度を演算して、この演算結果に基づいてＰＷＭ制御によるインバータ回路５での両モータ１，３を駆動してもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態では、三相のインバータ回路５によりブラシレスＤＣモータ１及び三相誘導電動機３を駆動する場合について説明したが、単相、二相または四相のインバータ回路で、これに対応した相数のブラシレスＤＣモータ及び誘導電動機を駆動する電動装置に適用しても差し支えない。
【００５０】
さらに、上記実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３を同時に駆動する場合について説明したが、双方または片方の電流経路にスイッチ２８を設けることで、いずれか一方を切り離して単独運転可能としてもよい。
【００５１】
さらにまた、上記実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１に対して図２中の符合Ｃ１のように電圧位相制御を行うようにしていたが、電流位相制御を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、インバータ回路５をＰＷＭ制御する場合について説明したが、例えばＰＦＭ制御を行うようにしても差し支えない。
【００５３】
さらに、上記実施の形態では、室外機２４で一対のファン２５，２６を使用する場合について例示したが、室内機で一対のファンを使用する場合について適用しても差し支えない。
【００５４】
さらにまた、上記実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３とを用い、三相誘導電動機３側にすべり量をもって両モータ１，３の回転速度を非近似としていたが、両モータ１，３とも三相誘導電動機として、これらのすべり量の差を、両モータ１，３の回転速度が非近似となって機械的な振動音が生じないように設定するようにすれば、同様の紋的を達成することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１〜請求項８及び請求項１２〜請求項２０に記載の発明によれば、すべり量の異なる第１のモータと第２のモータを、共通の出力線に接続した状態で、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により出力線を通じて駆動するので、１台の駆動回路で駆動することで回路構成が簡素化される。さらに、その単一の駆動回路を制御するだけでよいので、制御演算が簡素化される。このことから、装置コストを低減することができる。しかも、例えば請求項２及び請求項１４のように、第１のモータのすべり量がゼロであり、第２のモータのすべり量によって第１のモータの回転速度に対する第２のモータの回転速度が決定されるなど、両モータのすべり量の差を、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音が生じないように設定する（請求項１及び請求項１２）ことで、例えば起動時に回転速度を上昇させる場合などにおいては、特別の制御による調整を行わなくても、両モータの回転速度が自然と異なることになり、よって両モータの回転速度の微妙な相違に伴う耳障りな機械的な振動音のうなりを充分に緩和することができる。
【００５６】
請求項３及び請求項１５に記載の発明によれば、第１のモータが電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、第２のモータが、周波数と電圧とを制御されるので、単一の駆動回路で充分に両モータを制御することが可能である。
【００５７】
請求項４、請求項５、請求項１６及び請求項１７に記載の発明によれば、第１のモータの回転速度を検出または演算するにあたって、回転センサを使用する場合、単一の回転センサで済むため、二台のモータの回転速度を別個の回転センサで検出する場合に比べて、回転センサを単一に設けるだけで済む。したがって、装置コストを低減することができる。
【００５８】
請求項９及び請求項２１に記載の発明によれば、第１のモータ及び第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされるので、両モータの同時使用と単独使用とを任意に切り換えることができ、便利である。
【００５９】
これらは、請求項１０及び請求項２２に記載のように、特にファンを回転させるファンモータに有効である。
【００６０】
さらに、これらは、請求項１１及び請求項２３に記載のように、特に空気調和機内に設置されるファンモータに有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る電動装置を示すブロック図である。
【図２】制御回路の制御機能を示す図である。
【図３】インバータ回路で第１のモータを駆動する状態を示すブロック図である。
【図４】インバータ回路で三相第２のモータを駆動する状態を示すブロック図である。
【図５】この発明の一の実施の形態に係る電動装置を空気調和機の室外機に適用した例示すブロック図である。
【図６】インバータ回路で第１のモータを駆動する他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 第１のモータ
３ 三相第２のモータ
５ インバータ回路
７ 回転センサ
９ 制御回路
１１〜１３ 出力線
２８ スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric device including a plurality of electric motors and a motor driving method.
[0002]
[Prior art]
For example, in an electric apparatus that drives a fan motor in an indoor unit of an air conditioner or the like, there is one that drives a plurality of motors simultaneously.
[0003]
In such an electric device, a brushless DC motor, a three-phase induction motor, or the like is used as a motor, and the rotational speed control of these plural motors is performed. Such a technique is disclosed in Patent Document 1, for example.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 08-136035
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the electric device as described above, when the rotational speeds of a plurality of motors are close to the same, a mechanical vibration noise is generated, which is annoying.
[0006]
Therefore, for example, in the above-mentioned Patent Document 1, in order to alleviate the annoying mechanical vibration noise caused by the rotation of a plurality of motors, the target rotational speed is increased when the rotational speeds of both motors are increased after startup or after air volume mode switching. The rotational speed of each of the plurality of motors has a difference of a predetermined value or more by making the speed, the rotational speed increasing step timing, and the like different between the two motors.
[0007]
However, it is necessary to provide a separate inverter for each motor and perform individual control, so that not only a plurality of inverters are required, but also arithmetic processing in a control circuit for controlling each inverter is complicated. Further, since it is necessary to detect and control the rotation speed of each motor, a rotation sensor is also required for each of the motors. From these things, there was a disadvantage that cost became high as an electric device.
[0008]
Therefore, the problem of the present invention is that it is possible to prevent an increase in cost by simultaneously driving a plurality of motors by a single inverter while alleviating the groaning of annoying mechanical vibration sound accompanying the rotation of the plurality of motors. An electric device and a motor driving method are provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a first motor (1), a second motor (3), an output line common to the first motor and the second motor. A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through (11-13), and a control circuit for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; (9), wherein the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different from each other, wherein the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor The difference between the two is set so that the rotational speeds of the two motors are not approximated so that mechanical vibration noise does not occur .
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the output lines (11 to 13) common to the first motor and the second motor are used. A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different, wherein the slip amount of the first motor is zero, and the slip amount of the second motor The rotational speed of the second motor is determined .
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the first motor and the second motor through the common output lines (11 to 13). A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; An electric apparatus in which a slip amount of the first motor and a slip amount of the second motor are different , wherein the first motor is controlled by the control circuit with either one of a voltage phase and a current phase, a frequency and a voltage. And the second motor is controlled in frequency and voltage by the control circuit .
[0012]
According to a fourth aspect of the invention, the first motor (1), the second motor (3), and the first motor and the second motor through the output lines (11-13) common to the first motor (1), the second motor (3), and the second motor (3). A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; The electric device is different in the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor, and further includes a rotation sensor (7) for detecting the rotation speed of the first motor .
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the first motor and the second motor through the common output lines (11 to 13). A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; An electric device in which the slip amount of the first motor is different from the slip amount of the second motor , further comprising a rotation sensor (7) for detecting a rotation position of the first motor, wherein the control circuit includes The rotation speed of the first motor is calculated based on the rotation position detected by the rotation sensor .
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the first motor and the second motor through the output lines (11-13) common to the first motor (1), the second motor (3), and the second motor (3). A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; The first motor (1) is a brushless DC motor, wherein the slip amount of the first motor is different from the slip amount of the second motor .
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the output lines (11 to 13) common to the first motor and the second motor are used. A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; In the electric device, the slip amount of the first motor is different from the slip amount of the second motor, and the second motor (3) is an induction motor .
[0016]
According to an eighth aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the output lines (11 to 13) common to the first motor and the second motor are used. A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different , and the drive circuit (5) drives the first and second motors (1, 3). It is a single inverter circuit .
[0017]
The invention according to claim 9 provides the first motor (1), the second motor (3), and the output lines (11 to 13) common to the first motor and the second motor. A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different , wherein a switch is provided in both or one of the current paths of the first motor and the second motor, By turning off the switch, either one of the two motors is disconnected and can be operated independently .
[0018]
According to a tenth aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the first motor and the second motor through the common output lines (11 to 13). A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; An electric device in which a slip amount of the first motor and a slip amount of the second motor are different , wherein the first motor and the second motor are fan motors for rotating a fan .
[0019]
According to an eleventh aspect of the present invention, the first motor (1), the second motor (3), and the first motor and the second motor through the output lines (11 to 13) common to the first motor (1), the second motor (3), and the second motor (3). A single multi-phase drive circuit (5) for driving both motors (1, 2), and a control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor; The electric motor has a slip amount of the first motor and a slip amount of the second motor, and the fan motor is installed in the same outdoor unit or indoor unit of the air conditioner .
[0020]
According to the twelfth aspect of the present invention, the first motor (1) and the second motor (3) are connected to a common output line (11 to 13), and the unit is based on predetermined control. A drive circuit (5) for driving the motors (1, 3) through the output line, wherein the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different, A motor driving method in which the difference between the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor is set so that the rotational speeds of the two motors are not approximated and mechanical vibration noise does not occur. It is .
[0021]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the first motor (1) and the second motor (3) are connected to the common output lines (11 to 13), and the unit is based on a predetermined control. A drive circuit (5) for driving the motors (1, 3) through the output line, wherein the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different , The slip amount of the first motor is zero, and the rotational speed of the second motor is determined by the slip amount of the second motor .
[0022]
The invention according to claim 14 is the motor driving method according to claim 12 , wherein the slip amount of the first motor is zero, and the slip amount of the second motor depends on the slip amount of the second motor. The rotational speed is determined .
[0023]
A fifteenth aspect of the present invention is the motor driving method according to the twelfth to fourteenth aspects of the present invention, wherein the first motor is driven by either the voltage phase or the current phase, the frequency and the voltage by the driving circuit. And the second motor is controlled in frequency and voltage by the drive circuit .
[0024]
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a motor driving method according to any one of the twelfth to fifteenth aspects, wherein a first rotational speed of the first motor is detected by a predetermined rotational sensor (7). And the first motor through the output line by a single drive circuit based on a single mode PWM control based on the rotational speed of the first motor detected in the first step And a second step of driving the second motor .
[0025]
A seventeenth aspect of the present invention is the motor driving method according to any one of the twelfth to fifteenth aspects, wherein a first rotation position of the first motor is detected by a predetermined rotation sensor (7). The second step of calculating the rotation speed of the first motor based on the rotation position detected by the rotation sensor, and the rotation speed of the first motor calculated in the second step. And a third step of driving the first motor and the second motor through the output line by a single drive circuit based on single-mode PWM control .
[0026]
The invention according to claim 18 is the motor driving method according to any one of claims 12 to 17 , wherein the first motor (1) is a brushless DC motor .
[0027]
The invention according to claim 19 is the motor driving method according to any one of claims 12 to 18 , wherein the second motor (3) is an induction motor .
[0028]
A twentieth aspect of the present invention is the motor driving method according to any one of the twelfth to nineteenth aspects, wherein the driving circuit (5) includes the first and second motors (1, 3). It is a single inverter circuit which drives .
[0029]
A twenty-first aspect of the present invention is the motor driving method according to any one of the twelfth to twentieth aspects, wherein a switch is provided in a current path of both or one of the first motor and the second motor. It is provided, and by turning off the switch, either one of the two motors is disconnected and can be operated independently .
[0030]
The invention according to claim 22 is the motor driving method according to any one of claims 12 to 21 , wherein the first motor and the second motor are fan motors for rotating a fan. .
[0031]
The invention described in claim 23 is the motor driving method according to claim 22 , wherein the fan motor is installed in the same outdoor unit or indoor unit of the air conditioner .
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing an electric device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electric apparatus includes a brushless DC motor (first motor: indicated as PM in FIG. 1) 1 and a three-phase induction motor (second motor: indicated as IM in FIG. 1). ) 3 is driven by a single inverter circuit (drive circuit) 5. That is, the output lines 11, 12, and 13 of the U-phase, V-phase, and W-phase of the single inverter circuit 5 are common to both the motors 1 and 3, and the output lines 11, 12, and 13 are connected to each other. The U-phase, V-phase and W-phase of the brushless DC motor 1 and the U-phase, V-phase and W-phase of the three-phase induction motor 3 are branched and connected.
[0034]
The brushless DC motor 1 is provided with a rotation sensor 7 using an encoder, a Hall element, or the like. The rotation speed of the brushless DC motor 1 is detected by the rotation sensor 7, and a signal related to the detection result is an inverter circuit. 5 is supplied to a control circuit 9 that controls the driving of the motor 5.
[0035]
The control circuit 9 gives a PWM control signal to the inverter circuit 5 while adjusting the PWM duty in accordance with the signal given from the rotation sensor 7, that is, information on the rotation speed of the brushless DC motor 1, according to the rotation speed. . That is, the voltage phase control 21, the frequency control 22 and the voltage control 23 (FIG. 2) relating to the inverter circuit 5 are all executed by the control circuit 9, and in particular, both the voltage phase control, the frequency control and the voltage control are performed. PI control and the like related to the rotational speeds of the motors 1 and 3 are executed in accordance with a signal given from the rotation sensor 7, that is, the rotational speed of the brushless DC motor 1. That is, as indicated by reference numeral C <b> 1 in FIG. 2, for the brushless DC motor 1, all of the voltage phase control 21, frequency control 22 and voltage control 23 are controlled by the control circuit 9.
[0036]
On the other hand, the frequency control 22 and the voltage control 23 are controlled by the control circuit 9 for the three-phase induction motor 3 as indicated by the symbol C2 in FIG.
[0037]
The inverter circuit 5 includes high arm side switching elements 14, 15, 16 and low arm side switching elements 17, 18, 19 for each of the U phase, V phase, and W phase, and the high arm side switching elements 14, 15 for each phase. , 16 and the low arm side switching elements 17, 18, 19 are connected to the output lines 11, 12, 13 of the respective phases.
[0038]
Here, FIG. 3 is a diagram showing the inverter circuit 5, the brushless DC motor 1, and the rotation sensor 7 when the three-phase induction motor 3 is omitted. When the brushless DC motor 1 is driven by the inverter circuit 5 as shown in FIG. 3, the control circuit 9 shown in FIG. 1 performs PWM control according to the rotation speed of the brushless DC motor 1 detected by the rotation sensor 7. The brushless DC motor 1 is energized from the inverter circuit 5 to drive. At this time, the rotational speed of the brushless DC motor 1 driven by the inverter circuit 5 is N1.
[0039]
FIG. 4 is a diagram showing the inverter circuit 5 and the three-phase induction motor 3 when the brushless DC motor 1 is omitted. In the three-phase induction motor 3, when a rotating magnetic field is generated along a rotatable rotor, the rotor rotates with a slight delay so as to be dragged by the movement of the rotating magnetic field. The ratio of the rotation delay of the rotor to the synchronous speed of the rotating magnetic field is generally referred to as “slip amount”. Here, as described above, the inverter circuit 5 drives the brushless DC motor 1 at the rotational speed N <b> 1 based on the control signal from the control circuit 9. Therefore, the rotating magnetic field of the three-phase induction motor 3 in which the output lines 11, 12, and 13 from the inverter circuit 5 are common also becomes N <b> 1 equivalent to the rotational speed of the brushless DC motor 1. Thus, assuming that the rotational speed of the rotating magnetic field of the three-phase induction motor 3 driven by the inverter circuit 5 is N1, and the slip amount of the rotor is S, the rotational speed N2 of the three-phase induction motor 3 is It is represented by the formula (1).
[0040]
N2 = (1-S) × N1 (1)
This equation (1) is obtained by rotating the brushless DC motor 1 when both the brushless DC motor 1 and the three-phase induction motor 3 are driven simultaneously from a single inverter circuit 5 through common output lines 11, 12, and 13. This means that the rotational speed N2 of the three-phase induction motor 3 always decreases by “S × N1” with respect to the speed N1.
[0041]
Here, the slip amount S of the three-phase induction motor 3 is about 3 to 5%. Therefore, when the brushless DC motor 1 and the three-phase induction motor 3 are simultaneously driven from the inverter circuit 5 through the common output lines 11, 12, and 13 as shown in FIG. 1, the rotational speed N2 of the three-phase induction motor 3 is the brushless. A difference of about 3 to 5% occurs with respect to the rotational speed N1 of the DC motor 1. In this case, it is possible to sufficiently mitigate annoying mechanical vibration noise caused by subtle differences in the rotational speeds of the plurality of motors.
[0042]
As shown in FIG. 5, such an electric device is effective when a plurality of fans 25 and 26 are controlled by the control circuit 9 and the inverter circuit 5 in an outdoor unit 24 of an air conditioner, for example.
[0043]
Note that the value of the slip amount S actually varies depending on the torque. Specifically, when the torque is large, the value of the slip amount S is relatively large, and when the torque is small, the value of the slip amount S is relatively small.
[0044]
For this reason, for example, when the torque is large, such as at the time of starting the electric device, the slip amount S is large because the torque is large.
[0045]
Further, when the torque is small to some extent, such as during acceleration / deceleration control during operation of the electric device, the slip amount S is relatively smaller than when the torque is small as when the electric device is activated. However, for example, when the electric device is driven simultaneously with a plurality of fans 25 and 26 by the outdoor unit 24 of the air conditioner as described above, the inertia of the fans 25 and 26 is relatively large. The acceleration / deceleration of the rotational speeds N1 and N2 also becomes gentle. Therefore, since the change of the slip amount S does not change greatly, the slip amount S does not become extremely small.
[0046]
In a general application, when the rotational speed N1 is suddenly decelerated, the torque is small and the change of the slip amount S appears suddenly. is expected. However, in the phase of fluctuation of the rotational speeds N1 and N2 where the slip amount S changes suddenly, it is considered that the changing sound itself during acceleration / deceleration increases, and the temporary increase in beat does not cause a problem. There are many. Therefore, according to the electric device of this embodiment, it is possible to sufficiently relax the beat during slow acceleration / deceleration with a large torque that causes anxiety.
[0047]
And in the electric device of this embodiment, since it is possible to drive a plurality of motors simultaneously by performing a single PWM control by a single inverter, separate rotation sensors and separate inverters for the purpose of mitigating beats Compared to the conventional case where a plurality of motors are individually driven and controlled by using the circuit, it is possible to prevent an increase in cost by simplifying the circuit configuration and arithmetic processing.
[0048]
In the above embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the rotational speed N1 of the brushless DC motor 1 is detected using the rotation sensor 7, and the two motors 1 in the inverter circuit 5 by PWM control are detected accordingly. , 3 is executed, but the rotation position of the rotor of the brushless DC motor 1 is detected by the rotation sensor 7, and the rotation speed is calculated by the control circuit 9 based on this rotation position. Based on this, both motors 1 and 3 in the inverter circuit 5 by PWM control may be driven.
[0049]
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the brushless DC motor 1 and the three-phase induction motor 3 were driven by the three-phase inverter circuit 5, it corresponds to this with a single-phase, two-phase or four-phase inverter circuit. The present invention may be applied to a brushless DC motor having the same number of phases and an electric device for driving an induction motor.
[0050]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the brushless DC motor 1 and the three-phase induction motor 3 are driven simultaneously has been described. However, by providing the switch 28 in both or one of the current paths, either one is separated and the single operation is performed. It may be possible.
[0051]
Furthermore, in the above embodiment, the voltage phase control is performed on the brushless DC motor 1 as indicated by the symbol C1 in FIG. 2, but the current phase control may be performed.
[0052]
In the above embodiment, the inverter circuit 5 is PWM-controlled. However, for example, PFM control may be performed.
[0053]
Furthermore, although the case where the pair of fans 25 and 26 is used in the outdoor unit 24 is illustrated in the above embodiment, the present invention may be applied to the case where a pair of fans are used in the indoor unit.
[0054]
Furthermore, in the above embodiment, the brushless DC motor 1 and the three-phase induction motor 3 are used, and the rotational speeds of the motors 1 and 3 are not approximated with a slip amount on the three-phase induction motor 3 side. If both 1 and 3 are three-phase induction motors, the difference between these slip amounts is set so that the rotational speeds of both motors 1 and 3 are not approximated and no mechanical vibration noise is generated. Can be achieved.
[0055]
【The invention's effect】
According to the invention described in claims 1 to 8 and claims 12 to 20 , the first motor and the second motor having different slip amounts are connected to a common output line. Since driving is performed through the output line by a single driving circuit based on the PWM control of the aspect, the circuit configuration is simplified by driving by one driving circuit. Furthermore, since it is only necessary to control the single drive circuit, the control calculation is simplified. Thus, the device cost can be reduced. Moreover, for example, as in claims 2 and 14, the slip amount of the first motor is zero, the rotational speed of the second motor with respect to the rotational speed of the first motor by slip amount of the second motor The difference between the slip amounts of the two motors is determined such that the rotational speeds of the two motors are not approximated so that no mechanical vibration noise is generated (claims 1 and 12 ). In some cases, such as when the rotational speed is increased, the rotational speeds of the two motors will naturally differ without special control adjustments, and thus an annoying machine with a subtle difference in the rotational speeds of the two motors. It is possible to sufficiently mitigate the buzz of a typical vibration sound.
[0056]
According to invention of Claim 3 and Claim 15 , a 1st motor controls either one of a voltage phase and a current phase, a frequency, and a voltage, and a 2nd motor controls a frequency and a voltage. Therefore, it is possible to sufficiently control both motors with a single drive circuit.
[0057]
According to the invention of claim 4 , claim 5 , claim 16 and claim 17 , when a rotation sensor is used for detecting or calculating the rotation speed of the first motor, a single rotation sensor is used. Therefore, as compared with the case where the rotation speeds of the two motors are detected by separate rotation sensors, it is only necessary to provide a single rotation sensor. Therefore, the device cost can be reduced.
[0058]
According to the ninth and twenty-first aspects of the present invention, the switch is provided in the current path of either or both of the first motor and the second motor. Since either one of them can be operated independently, it is convenient to switch between simultaneous use and single use of both motors.
[0059]
As described in claims 10 and 22 , these are particularly effective for a fan motor that rotates a fan.
[0060]
Further, as described in claims 11 and 23 , these are particularly effective for a fan motor installed in an air conditioner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electric device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a control function of a control circuit.
FIG. 3 is a block diagram showing a state where a first motor is driven by an inverter circuit.
FIG. 4 is a block diagram showing a state in which a three-phase second motor is driven by an inverter circuit.
FIG. 5 is a block diagram showing an example in which the electric device according to one embodiment of the present invention is applied to an outdoor unit of an air conditioner.
FIG. 6 is a block diagram showing another example in which the first motor is driven by the inverter circuit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st motor 3 3 phase 2nd motor 5 Inverter circuit 7 Rotation sensor 9 Control circuit 11-13 Output line 28 Switch

Claims (23)

第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音のうなりが生じないように設定される電動装置。A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit according to the rotational speed of the first motor;
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
The difference between the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor is set such that the rotational speed of the two motors is not approximated so that mechanical vibration noise does not occur . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されることを特徴とする電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different,
The electric device characterized in that the slip amount of the first motor is zero, and the rotational speed of the second motor is determined by the slip amount of the second motor . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータが、前記制御回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、
前記第２のモータが、前記制御回路によって周波数と電圧とを制御されることを特徴とする電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
The first motor is controlled by the control circuit in one of a voltage phase and a current phase, a frequency and a voltage;
The electric device characterized in that the second motor is controlled in frequency and voltage by the control circuit . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータの回転速度を検出する回転センサ（７）をさらに備える電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
An electric device further comprising a rotation sensor (7) for detecting a rotation speed of the first motor . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータの回転位置を検出する回転センサ（７）をさらに備え、
前記制御回路が、前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算する電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
A rotation sensor (7) for detecting a rotation position of the first motor;
An electric device in which the control circuit calculates a rotation speed of the first motor based on a rotation position detected by the rotation sensor . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータである電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
The electric device in which the first motor (1) is a brushless DC motor . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第２のモータ（３）が誘導電動機である電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
An electric device in which the second motor (3) is an induction motor . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路である電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
The electric device in which the drive circuit (5) is a single inverter circuit that drives the first and second motors (1, 3) . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされた電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
A switch is provided in both or one of the current paths of the first motor and the second motor, and by turning off the switch, one of the motors can be disconnected and operated independently. apparatus. 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータである電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
The electric device in which the first motor and the second motor are fan motors that rotate a fan . 第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置であって、
前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置される電動装置。 A first motor (1);
A second motor (3);
A single multi-phase drive circuit (5) for driving the motors (1, 2) through output lines (11-13) common to the first motor and the second motor;
A control circuit (9) for controlling the drive circuit in accordance with the rotational speed of the first motor;
With
An electric device in which the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor are different ,
An electric device in which the fan motor is installed in the same outdoor unit or indoor unit of an air conditioner . 第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）を、共通の出力線（１１〜１３）に接続した状態で、所定の制御に基づいて単一の駆動回路（５）により前記出力線を通じて前記両モータ（１，３）を駆動し、In a state in which the first motor (1) and the second motor (3) are connected to the common output lines (11 to 13), the output is performed by a single drive circuit (5) based on predetermined control. Drive both motors (1, 3) through wires,
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なるモータ駆動方法であって、  A motor driving method in which a slip amount of the first motor and a slip amount of the second motor are different,
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音のうなりが生じないように設定されるモータ駆動方法。  A motor driving method in which the difference between the slip amount of the first motor and the slip amount of the second motor is set so that the rotational speeds of the two motors are not approximated and mechanical vibration noise does not occur. . 第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）を、共通の出力線（１１〜１３）に接続した状態で、所定の制御に基づいて単一の駆動回路（５）により前記出力線を通じて前記両モータ（１，３）を駆動し、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なるモータ駆動方法であって、
前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されることを特徴とするモータ駆動方法。In a state where the first motor (1) and the second motor (3) are connected to a common output line (11-13), the output is performed by a single drive circuit (5) based on predetermined control. Drive both motors (1, 3) through wires,
A motor driving method in which a slip amount of the first motor and a slip amount of the second motor are different ,
A motor driving method , wherein a slip amount of the first motor is zero, and a rotation speed of the second motor is determined by a slip amount of the second motor . 請求項１２に記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されることを特徴とするモータ駆動方法。A motor driving method according to claim 12 ,
A motor driving method , wherein a slip amount of the first motor is zero, and a rotation speed of the second motor is determined by a slip amount of the second motor . 請求項１２ないし請求項１４に記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータが、前記駆動回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、
前記第２のモータが、前記駆動回路によって周波数と電圧とを制御されることを特徴とするモータ駆動方法。15. The motor driving method according to claim 12 , wherein:
The first motor is controlled by the drive circuit in any one of a voltage phase and a current phase, a frequency and a voltage;
The motor driving method, wherein the second motor is controlled in frequency and voltage by the driving circuit . 請求項１２ないし請求項１５のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転速度を検出する第１の工程と、
前記第１の工程で検出された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第２の工程と
を備えるモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 15 ,
A first step of detecting a rotation speed of the first motor by a predetermined rotation sensor (7);
Based on the rotational speed of the first motor detected in the first step, the first motor and the second through the output line by a single drive circuit based on single-mode PWM control A second step of driving the motor;
A motor driving method comprising: 請求項１２ないし請求項１５のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転位置を検出する第１の工程と、
前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算する第２の工程と、
前記第２の工程で演算された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第３の工程と
を備えるモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 15 ,
A first step of detecting a rotational position of the first motor by a predetermined rotation sensor (7);
A second step of calculating a rotation speed of the first motor based on a rotation position detected by the rotation sensor;
Based on the rotation speed of the first motor calculated in the second step, the first motor and the second through the output line by a single drive circuit based on single mode PWM control A motor driving method comprising: a third step of driving the motor. 請求項１２ないし請求項１７のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータであるモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 17 ,
A motor driving method in which the first motor (1) is a brushless DC motor . 請求項１２ないし請求項１８のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第２のモータ（３）が誘導電動機であるモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 18 ,
A motor driving method in which the second motor (3) is an induction motor . 請求項１２ないし請求項１９のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路であるモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 19 ,
The motor drive method , wherein the drive circuit (5) is a single inverter circuit that drives the first and second motors (1, 3) . 請求項１２ないし請求項２０のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされたモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 20 ,
A motor provided with a switch in the current path of one or both of the first motor and the second motor, and by turning off the switch, one of the motors can be disconnected and operated independently. Driving method. 請求項１２ないし請求項２１のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータであるモータ駆動方法。A motor driving method according to any one of claims 12 to 21 ,
A motor driving method in which the first motor and the second motor are fan motors for rotating a fan . 請求項２２に記載のモータ駆動方法であって、
前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置されるモータ駆動方法。The motor driving method according to claim 22 , wherein
A motor driving method in which the fan motor is installed in the same outdoor unit or indoor unit of an air conditioner .
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